JP4031164B2 - Rice transplanter planting department - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部の構成に関する。詳細には、機体の走行輪の跡等が残らないようにして圃場を良好にならすために、田植機の植付部のフロートの均平性能を向上するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の植付部下部にフロートを配置して、このフロートにより植付爪により苗を植え付ける前に走行車体の車輪跡等を消して圃場を均平する技術は公知とされている。このフロートは後部を回動自在に枢支され、圃場の凹凸に応じてフロートの前部が揺動して、圃場土を上方から押圧することにより、圃場の凹凸をならすこととしている。
【０００３】
また、特に多条植え式の田植機の植付部においては、植付部中央にセンターフロートを配設し、その外側に複数対のサイドフロートを設けて、植付部後部左右に複数配置される植付部の前方を、該複数対のサイドフロートにて均平する構成も公知となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の田植機の植付部は、互いに隣接するサイドフロートを独立に揺動させることだけしかできなかったので、均平性能が十分でない場合があった。従って、圃場の泥質が固くなっていたり、泥の層が薄い場合や耕盤の凹凸が激しい場合などにおいては、圃場凸凹や走行車体の車輪跡がサイドフロートによっても消しきれずに残ってしまうことがあった。また、車輪の種類によっても、フロートによる圃場の均平が不十分となってしまうことがあった。このように均平が不十分であると、植付爪による植付深さにばらつきが生じたり、植付姿勢が不安定になったりする原因となるので、フロートによる均平性能の向上が望まれていた。
【０００５】
あるいは、三条以上の幅を一体のフロートで均平する構成もあったが、この構成は均平性能は高くても、圃場を押圧する接地面積が大きすぎて、フロート跡が残ったり、泥押しが生じたり、藁等の夾雑物がフロート前部に滞留して抵抗が増大して、植付けを乱すことがあったのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、センターフロート（３４）を配置し、その左右外側に二対以上のサイドフロート（３５・３５’）を左右対称に配置した構成を有する田植機の植付部（４）において、前記各フロート（３４・３５・３５ ' ）は、前部が上下に揺動自在となるよう支持する支点軸（８５・・）を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の後部上面にそれぞれ設け、左右方向に回動自在に横支される植付深さ調節軸（３８）に、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の植付深さ調節アーム（８７・・）の基端を固設すると共に、該植付深さ調節アーム（８７・・）の先端を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の前記支点軸（８５・・）に連結して枢支し、最も外側に位置するサイドフロート（３５’・３５’）と、該サイドフロート（３５’・３５’）より一つ内側にあるサイドフロート（３５・３５）とを、連結部材（９４）を介して連結するとともに、該連結部材（９４）の下縁には凹部（９７）を欠切して設けて、該凹部（９７）の上端の高さ（Ｈｊ）は、サイドフロート（３５・３５’）の底面の最上端の高さ（Ｈｆ）よりも高くなるように構成し、該連結部材（９４）には、圃場均平用のレベラー（１００）を取り付けるためのレベラー取付部（９４ａ）を設けたものである。
【０００８】
請求項２においては、請求項１記載の田植機の植付部において、前記連結部材（９４）とセンターフロート（３４）とを連結するためのボルト孔（９６）を、該連結部材（９４）に左右対称に配置して設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施例に係る植付部を具備した田植機の全体的な構成を示した側面図である。図２は本植付部において、フロートの後部を吊設する構成を示した平面図、図３はセンターフロート近傍の構成を示した側面図、図４は第二サイドフロート近傍の構成を示した側面図である。
【００１１】
まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の全体構成について、図１乃至図４を用いて説明する。即ち、この乗用田植機Ａは走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４が配置され、該走行部１は車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース７を介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３前部と、座席１３左右両側及び座席１３後方をステップとしている。
【００１２】
そして、前記運転席１３の側部には走行変速レバー３０や植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー３１や植付感度調節レバーが配置され、ダッシュボード下部のステップ上には主クラッチペダル３２や左右ブレーキペダルが配設され、前記座席１３後方には八条用の施肥機３３が配設されている。
【００１３】
また、前記植付部４は苗載台１６や植付爪１７やセンターフロート３４や複数のサイドフロート３５・３５' 等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は植付センターケース２０よりフレーム等を介して支持されている。そして、植付センターケース２０より左右に連結パイプを突設し、その端部にはそれぞれチェーンケース２１・２１を固着して、その更に左右外側にも連結パイプを突設してその端部にそれぞれチェーンケース２１・２１を固着して、計四つのチェーンケース２１を並設する構成としている。この四つのチェーンケース２１・２１・・・は平行に後方へ延出して、その後端の左右両側には一方向に回転させるロータリーケース２２をそれぞれ配置し、八つの該ロータリーケース２２それぞれに二つの植付爪１７・１７が配置されて、八条植え式の植付部４が構成される。
【００１４】
上記構成において、植付センターケース２０には走行部１後部に設けられたＰＴＯ軸の動力がユニバーサルジョイント等を介して入力され、チェーンケース２１を介してロータリーケース２２を駆動して、植付爪１７・１７を駆動する。こうして、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪１７を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植付け作業を行うように構成している。
【００１５】
また、前記植付センターケース２０の前部はローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置した昇降シリンダ２８によって植付部４を昇降できるようにしている。
【００１６】
前記苗載台１６は、進行方向右外側の二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６Ｄとし、機体中央側の固定された六条分の苗載台を主苗載台１６Ｍとしており、前記分割苗載台１６Ｄを着脱可能に構成して、該分割苗載台１６Ｄを取り外して主苗載台１６Ｍの苗載面側の上に載置係合して収納可能に構成している。
【００１７】
ここで、前記植付部４の構成について詳述する。即ち、図２に示すように、該植付部４は、その下方中央にセンターフロート３４を、またこの左右両側に第一サイドフロート３５・３５、第二サイドフロート３５' ・３５' を配設しており、前記各フロート３４・３５・３５' の前部が上下に揺動自在となるよう支持する支点軸８５・８５・・・を各フロート後部上面のブラケット８６・８６・・・にそれぞれ設け（図３・図４）、左右方向に回動自在に横支される植付深さ調節軸３８に植付深さ調節アーム８７・８７・・・の基端を固設させると共に、該アーム８７の先端を前記支点軸８５に連結させている。これらフロート３４・３５・３５' は、合成樹脂等を素材としており、ブロー成形により形成されている。
【００１８】
また、植付深さ調節軸３８には基準の植付深さを変更操作するための植え深さ調節レバー９８の基端が固設され、該レバー９８を図示しないガイドに沿って回動することで、上記植付深さ調節アーム８７・８７を上下に回動して、各フロート３４・３５・３５' の後部回動支点が上下動されて植付け深さを調節できるように構成している。また、センターフロート３４の前部上方には昇降制御装置９９が設けられて、センターフロート３４の傾斜角を検出してその値に応じて自動的に植付部４を昇降させて、耕盤の凹凸等によっても植付爪１７による植付深さにバラツキが生じないようにしている。尚、本実施例では、植付深さ調節軸３８は、三本の軸部材３８Ｌ・３８Ｃ・３８Ｒを連結板８８・８８を介して連結する構成としており、左右側の軸部材３８Ｌ・３８Ｒは中央の軸部材３８Ｃに対して位相をずらすことができるようにして、サイドフロート３５・３５' の後部回動支点の高さと、センターフロート３４のそれとの間に差を設けて調節できるようにしている。ただし、従来の如く、一本の軸部材にて植付深さ調節軸３８を構成しても差し支えない。
【００１９】
次に、本発明の要部である、サイドフロート３５・３５' を連結する構成について説明する。図５はサイドフロートと第二サイドフロートとを連結部材にて連結した様子を示した平面図、図６は連結部材の具体的構成を示した図である。また、図７は連結部材の凹部の上端の位置の高さとサイドフロート底面の最上端位置の高さとの関係を示した側面図、図８はサイドフロートに連結部材を取り付け、更に連結部材にレベラーを取り付ける様子を示した斜視図である。
【００２０】
即ち、本実施例では図５に示すように、最外方に位置するサイドフロート３５' とそれより一つ内側にあるサイドフロート３５とを連結部材９４を介して連結して、両サイドフロート３５・３５' を一体的に上下揺動させる構成としている。
【００２１】
この連結部材９４の具体的構成について説明する。この連結部材は図６に示すように平板状の部材を加工して構成され、具体的には、この部材下部の左右両側にサイドフロートと連結するためのボルト孔９６・９６・・・が穿設され、部材下部の左右中央部分には凹部９７が欠切されて設けられる。また、部材の上縁部は折曲されて、その左右両側にはレベラー取付部９４ａ・９４ａをそれぞれ上方へ突出して設け、該レベラー取付部９４ａ・９４ａには孔部である長孔９５・９５を形設した構成としている。
【００２２】
上記のような連結部材９４によりサイドフロート３５・３５' 同士を連結することで、互いに隣接するフロートを独立に揺動させる構成に比べて均平能力を向上させることができ、上記一体型のフロートのように圃場を押圧する接地面積が大きすぎないので、圃場にフロート跡がきつく残らずに綺麗に植え付けることができる。また、隣り合うフロート３５・３５' が同時に一体的に揺動する構成により、植付深さの条ごとのバラツキが低減される。
【００２３】
連結部材９４下部の凹部９７は、該連結部材９４にて連結される両サイドフロート３５・３５' の間の空間に位置や大きさを対応させて形設される。更に図７に示すように、サイドフロート３５の底面３５ａはその前部を上方に湾曲されて、該フロート３５の最前部にて最も上方となるよう形成されるが、該底面３５ａの最上端の高さＨｆよりも上記凹部９７の上端位置の高さＨｊが大きくなるように構成している。同様に、上記凹部９７の上端位置の高さは、最外方に位置するサイドフロート３５' の底面の最上端の高さよりも大きくなるように構成している。連結部材９４に上記のような凹部９７を設けているので、該凹部９７の内部を水や泥や夾雑物が通過するようにできることから水はけが良好な構成とすることができ、該夾雑物がサイドフロート３５・３５' 前部や連結部材９４に引っ掛かって滞留することが防止される。特に、該凹部９７の高さをサイドフロート３５・３５' の底面に対して十分高くする構成としていることから、夾雑物が凹部９７の上部に引っ掛かって滞留することが十分に防止されるのである。
【００２４】
連結部材９４はボルト９２によりサイドフロート３５・３５' に着脱可能としているので、夾雑物が多いときは連結部材９４を取り外してサイドフロートが独立に揺動するようにすることで、夾雑物のサイドフロート３５・３５' 前部への滞留を防止できる。例えば、圃場の起伏が激しく強い均平が望まれる場合であって、圃場上に夾雑物が少ないような場合は、サイドフロート３５・３５' を連結して均平性能を高める構成とする。一方、圃場が既にある程度均平であって圃場上の夾雑物が多いような場合は、サイドフロート３５・３５' の連結を解除して夾雑物の滞留を防止する構成とするのである。即ち、圃場上の夾雑物の多少、圃場のかたさ、均平度等、圃場条件に応じてサイドフロート３５・３５' の連結及び連結解除を行うことにより、サイドフロート３５・３５' の構成を均平性能を高める構成としたり、夾雑物の滞留の防止を重視する構成としたりして、状況や目的に応じた使い分けができるのである。尚、本実施例に示すようにボルト９２により両サイドフロート３５・３５' と連結部材９４とを連結する構成に限らず、例えば係合部材等により連結する構成とすることも可能である。
【００２５】
また、本実施例に係る連結部材９４にはレベラー取付部９４ａを設け、該レベラー取付部９４ａには長孔９５・９５がそれぞれ設けられているので、図８に示すように該レベラー１００をボルト９１により該長孔９５・９５に取り付けることができる構成となっている。従って、サイドフロート３５・３５' にレベラー１００を取り付けるためのステー等を独自に設ける必要がないので、コストの低減や工数の削減に貢献できる。ただし、本実施例で示すような長孔９５・９５に限定するものでもなく、例えば円形の孔を複数個レベラー取付部９４ａに穿設する構成とすることもできる。
【００２６】
更には、本実施例に係る連結部材９４は、図６により明らかであるようにその形状が左右対称とされている。特に、サイドフロート３５・３５' に連結部材９４を取り付けるためのボルト孔９６・９６・・・が左右対称に配置されていることから、機体左側のサイドフロート３５・３５' 同士を連結するのにも、機体右側のサイドフロート３５・３５' 同士を連結するのにも、同じ形状の連結部材９４を用いれば足り、これによってもコストの低減等が図れる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２８】
即ち、請求項１に示す如く、センターフロート（３４）を配置し、その左右外側に二対以上のサイドフロート（３５・３５’）を左右対称に配置した構成を有する田植機の植付部（４）において、前記各フロート（３４・３５・３５ ' ）は、前部が上下に揺動自在となるよう支持する支点軸（８５・・）を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の後部上面にそれぞれ設け、左右方向に回動自在に横支される植付深さ調節軸（３８）に、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の植付深さ調節アーム（８７・・）の基端を固設すると共に、該植付深さ調節アーム（８７・・）の先端を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の前記支点軸（８５・・）に連結して枢支し、最も外側に位置するサイドフロート（３５’・３５’）と、該サイドフロート（３５’・３５’）より一つ内側にあるサイドフロート（３５・３５）とを、連結部材（９４）を介して連結するとともに、該連結部材（９４）の下縁には凹部（９７）を欠切して設けて、該凹部（９７）の上端の高さ（Ｈｊ）は、サイドフロート（３５・３５’）の底面の最上端の高さ（Ｈｆ）よりも高くなるように構成し、該連結部材（９４）には、圃場均平用のレベラー（１００）を取り付けるためのレベラー取付部（９４ａ）を設けたので、互いに隣接するフロートを独立に揺動させる構成に比べて均平能力を向上させることができ、圃場にフロート跡がきつく残らずに綺麗に植え付けることができる。
また、連結部材（９４）によりサイドフロート（３５・３５ ' ）同士の前部を連結し、該サイドフロート（３５・３５ ' ）同士の後部は、前記各フロート（３４・３５・３５ ' ）は、前部が上下に揺動自在となるよう支持する支点軸（８５・・）を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の後部上面にそれぞれ設け、左右方向に回動自在に横支される植付深さ調節軸（３８）に、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の植付深さ調節アーム（８７・・）の基端を固設すると共に、該植付深さ調節アーム（８７・・）の先端を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の前記支点軸（８５・・）に連結して枢支することで、互いに隣接するフロートを前後とも、同時に一体的に揺動させることができ、独立に揺動させる構成に比べて均平能力を向上させることができる。
また、上記一体型のフロートのように圃場を押圧する接地面積が大きすぎないので、圃場にフロート跡がきつく残らずに綺麗に植え付けることができる。
また、隣り合うフロート（３５・３５ ' ）が前後とも、同時に一体的に揺動する構成により、植付深さの条ごとのバラツキが低減されるという効果を奏するのである。
【００２９】
また、連結部材に凹部を設けているので、該凹部の内部を水や泥や夾雑物が通過する水はけが良好な構成とすることができ、該夾雑物がフロート前部や連結部材に引っ掛かって滞留することが防止される。
更には、該凹部の上端の位置をフロートの底面の最上端の高さよりも高くしているので、ある程度大きい夾雑物であっても該凹部の内部を通過する構成とでき、該凹部の上部に夾雑物が引っ掛かって滞留することが十分に防止されるのである。
また、該連結部材（９４）には、圃場均平用のレベラー（１００）を取り付けるためのレベラー取付部（９４ａ）を設けたので、サイドフロートにレベラーを取り付けるためのステー等を独自に設ける必要がなくなり、コストの低減や工数の削減に貢献できるのである。
【００３０】
請求項２に示す如く、前記連結部材（９４）とセンターフロート（３４）とを連結するためのボルト孔（９６）を、該連結部材（９４）に左右対称に配置して設けたので、機体左側のサイドフロート同士を連結するのにも、機体右側のサイドフロート同士を連結するのにも、同一の形状の連結部材で足りることとなるので、同一形状の連結部材を用いて植付部左右外側のサイドフロート同士を連結できる構成となり、コストや工数が低減されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る植付部を具備した田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】 本植付部において、フロートの後部を吊設する構成を示した平面図。
【図３】 センターフロート近傍の構成を示した側面図。
【図４】 第二サイドフロート近傍の構成を示した側面図。
【図５】 サイドフロートと第二サイドフロートとを連結部材にて連結した様子を示した平面図。
【図６】 連結部材の具体的構成を示した図。
【図７】 連結部材の凹部の上端の位置の高さとサイドフロート底面の最上端位置の高さとの関係を示した側面図。
【図８】 サイドフロートに連結部材を取り付け、更に連結部材にレベラーを取り付ける様子を示した斜視図。
【符号の説明】
３５ サイドフロート
３５' サイドフロート
９４ 連結部材
９５ 長孔（孔部）
９６ ボルト孔（孔）
９７ 凹部
Ｈｊ 凹部の上端の高さ
Ｈｆ サイドフロート底面の最上端の高さ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a planting part of a rice transplanter. More specifically, the present invention relates to a technique for improving the leveling performance of the float of the planting part of the rice transplanter so as to improve the field without leaving traces of traveling wheels of the aircraft.
[0002]
[Prior art]
A technique is known in which a float is arranged at the lower part of the planting part of a rice transplanter, and before the seedlings are planted by the planting claws, the wheel marks and the like of the traveling vehicle body are erased to level the field. The float is pivotally supported at the rear part, and the front part of the float swings according to the unevenness of the field, and the unevenness of the field is smoothed by pressing the field soil from above.
[0003]
In particular, in the planting part of a multi-row planting type rice transplanter, a center float is provided in the center of the planting part, and a plurality of pairs of side floats are provided on the outside thereof, and a plurality of them are arranged on the left and right of the rear part of the planting part. A structure in which the front of the planting part is leveled by the plurality of pairs of side floats is also known.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the planting part of the conventional rice transplanter as described above can only swing the side floats adjacent to each other independently, the leveling performance may not be sufficient. Therefore, when the mud of the field is hard, the mud layer is thin, or the unevenness of the cultivator is severe, the unevenness of the field and the wheel traces of the traveling vehicle body will remain without being erased by the side float. There was a thing. Also, depending on the type of wheel, the leveling of the field by the float may be insufficient. Insufficient leveling can cause variations in planting depth due to planting claws and unstable planting posture. It was rare.
[0005]
Alternatively, there was a configuration where the width of three or more strips was leveled with an integral float, but even though this configuration has high leveling performance, the ground contact area that presses the field is too large, leaving traces of float or mud pushing Or impurities such as soot stay in the front part of the float and the resistance increases, thereby disturbing the planting.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
In the planting part (4) of the rice transplanter which has a structure which arrange | positions the center float (34) and arrange | positions two or more pairs of side floats (35 * 35 ') symmetrically in the left-right outer side in Claim 1 Each of the floats (34, 35, 35 ' ) has a fulcrum shaft (85,...) That supports the front part so that it can swing up and down on the upper surface of the rear part of each float (34, 35, 35 ' ). respectively, the planting depth adjusting shaft which is Yoko支rotatably in the lateral direction (38), the planting depth proximal end of the adjustment arm (87 ...) of each float (34, 35, 35 ') The tip of the planting depth adjusting arm (87...) Is connected to the fulcrum shaft (85...) Of each float (34, 35, 35 ′ ) and pivotally supported. Side floats (35 'and 35') located on the outside and the side floats (35 'and 35') ') Connect the side floats (35, 35) one inside from the connecting member (94) and cut out the recess (97) at the lower edge of the connecting member (94). And the height (Hj) of the upper end of the recess (97) is configured to be higher than the height (Hf) of the uppermost end of the bottom surface of the side float (35, 35 ′), and the connecting member ( 94) is provided with a leveler mounting portion (94a) for mounting a leveler (100) for leveling the field.
[0008]
In Claim 2, in the planting part of the rice transplanter according to Claim 1, the bolt hole (96) for connecting the connecting member (94) and the center float (34) is provided in the connecting member (94). Are arranged symmetrically.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0010]
FIG. 1 is a side view illustrating an overall configuration of a rice transplanter including a planting unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a configuration in which the rear portion of the float is suspended in the main planting portion, FIG. 3 is a side view showing the configuration near the center float, and FIG. 4 shows the configuration near the second side float. It is a side view.
[0011]
First, the overall configuration of a riding rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. That is, in this riding rice transplanter A, the planting part 4 is arranged at the rear part of the traveling part 1 via the lifting link mechanism 27, and the traveling part 1 has the engine 2 mounted on the front part of the body frame 3 and is mounted on the front lower part. A front wheel 6 is supported via a front axle case, and a rear wheel 8 is supported via a rear axle case 7 at the rear. The engine 2 is covered with a bonnet 9, preliminary seedling platforms 10 and 10 are arranged on both sides of the bonnet 9, a steering handle 14 is arranged on the dashboard 5 at the rear of the bonnet 9, and the bonnet 9 9 The body frame 3 on both sides and the rear thereof is covered with the vehicle body cover 12, the seat 13 is arranged at the rear position of the steering handle 14, the both sides of the bonnet 9, the front part of the seat 13, the left and right sides of the seat 13, and the rear of the seat 13. It is a step.
[0012]
A traveling speed change lever 30, a planting elevating and working speed changing sub-shift lever 31, and a planting sensitivity adjusting lever are disposed on the side of the driver's seat 13, and the main clutch pedal 32 is disposed on a step below the dashboard. A left and right brake pedal is disposed, and an eight-way fertilizer applicator 33 is disposed behind the seat 13.
[0013]
The planting part 4 is composed of a seedling stage 16, a planting claw 17, a center float 34, a plurality of side floats 35 and 35 ', etc. The lower part of the seedling stage 16 is supported by the lower guide rail 18 and the upper part of the front surface is supported by the upper guide rail 19 so as to be slidable in the left-right direction. The lower guide rail 18 and the upper guide rail 19 are supported by the planting center case 20. It is supported via a frame or the like. Then, connecting pipes protrude from the planting center case 20 on the left and right sides, and chain cases 21 and 21 are fixed to the ends of the pipes. The chain cases 21 and 21 are fixed to each other, and a total of four chain cases 21 are arranged side by side. These four chain cases 21, 21... Extend rearward in parallel, and rotary cases 22 that are rotated in one direction are arranged on the left and right sides of the rear end, respectively. The planting claws 17 and 17 are arranged to form the eight-row planting unit 4.
[0014]
In the above configuration, the power of the PTO shaft provided at the rear portion of the traveling unit 1 is input to the planting center case 20 through a universal joint or the like, and the rotary case 22 is driven through the chain case 21 to plant the planting claws. 17 and 17 are driven. In this manner, the seedling mounting table 16 is reciprocated to the left and right as the vehicle travels forward, and the planting claws 17 are driven in synchronization with this reciprocating motion to cut out the seedlings for one strain and perform the planting operation continuously. It is composed.
[0015]
Further, the front portion of the planting center case 20 is connected to the lifting link mechanism 27 via a rolling fulcrum shaft, and the lifting link mechanism 27 includes a top link 25, a lower link 26, and the like, and is disposed below the seat 13. The planting part 4 can be moved up and down by the lifted cylinder 28.
[0016]
The seedling table 16 is divided into two seedling platforms on the right outer side in the traveling direction to form a divided seedling platform 16D, and a fixed six-row seedling platform on the center side of the machine body is a main seedling platform 16M. The split seedling mounting table 16D is configured to be detachable, and the split seedling mounting table 16D is detached and mounted on the seedling mounting surface side of the main seedling mounting table 16M for storage. .
[0017]
Here, the configuration of the planting part 4 will be described in detail. That is, as shown in FIG. 2, the planting part 4 is provided with a center float 34 at the lower center thereof, and first side floats 35 and 35 and second side floats 35 'and 35' on the left and right sides. The fulcrum shafts 85, 85,... That support the front portions of the floats 34, 35, 35 'so as to be swingable up and down are respectively attached to the brackets 86, 86,. Provided (FIGS. 3 and 4), the planting depth adjusting shafts 38 that are horizontally supported so as to be pivotable in the left-right direction are fixed to the base ends of the planting depth adjusting arms 87, 87. The tip of the arm 87 is connected to the fulcrum shaft 85. These floats 34, 35 and 35 'are made of synthetic resin or the like and are formed by blow molding.
[0018]
The planting depth adjusting shaft 38 is fixedly provided with a proximal end of a planting depth adjusting lever 98 for changing the reference planting depth, and the lever 98 is rotated along a guide (not shown). Thus, the planting depth adjusting arms 87 and 87 are pivoted up and down so that the rear pivoting fulcrum of each float 34, 35 and 35 'can be moved up and down to adjust the planting depth. Yes. Further, an elevating control device 99 is provided above the front part of the center float 34 to detect the inclination angle of the center float 34 and automatically raise and lower the planting unit 4 according to the value thereof. The unevenness of the planting depth by the planting claw 17 is also prevented from occurring due to unevenness or the like. In this embodiment, the planting depth adjusting shaft 38 is configured to connect the three shaft members 38L, 38C, and 38R via the connecting plates 88 and 88, and the left and right shaft members 38L and 38R are configured as follows. The phase can be shifted with respect to the central shaft member 38C, and the height can be adjusted by providing a difference between the height of the rear pivot of the side floats 35 and 35 'and that of the center float 34. Yes. However, the planting depth adjusting shaft 38 may be configured by a single shaft member as in the prior art.
[0019]
Next, a configuration for connecting the side floats 35 and 35 ', which is a main part of the present invention, will be described. FIG. 5 is a plan view showing a state in which the side float and the second side float are connected by a connecting member, and FIG. 6 is a diagram showing a specific configuration of the connecting member. 7 is a side view showing the relationship between the height of the position of the upper end of the concave portion of the connecting member and the height of the uppermost end of the side float bottom surface, and FIG. It is the perspective view which showed a mode that attaches.
[0020]
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the side float 35 ′ located on the outermost side and the side float 35 located on the inner side of the side float 35 ′ are connected via the connecting member 94, so -35 'is configured to swing up and down integrally.
[0021]
A specific configuration of the connecting member 94 will be described. As shown in FIG. 6, this connecting member is formed by processing a flat plate member. Specifically, bolt holes 96, 96,... A recess 97 is provided in the left and right central part of the lower part of the member. Further, the upper edge of the member is bent, and leveler mounting portions 94a and 94a are provided on the left and right sides thereof so as to protrude upward, and the leveler mounting portions 94a and 94a are elongated holes 95 and 95 which are holes. It is set as a configuration.
[0022]
By connecting the side floats 35 and 35 'with the connecting member 94 as described above, the leveling ability can be improved as compared with the configuration in which the adjacent floats are independently swung, and the above-mentioned integrated float Since the ground contact area that presses the field is not too large, the plant can be planted neatly without leaving a trace of float in the field. In addition, the structure in which the adjacent floats 35 and 35 'swing together integrally at the same time reduces variations in the planting depth.
[0023]
The concave portion 97 below the connecting member 94 is formed in a space between the side floats 35 and 35 ′ connected by the connecting member 94 so as to correspond in position and size. Further, as shown in FIG. 7, the bottom surface 35a of the side float 35 is curved so that its front portion is curved upward, and is formed so as to be uppermost at the foremost portion of the float 35. The height Hj of the upper end position of the recess 97 is configured to be larger than the height Hf. Similarly, the height of the upper end position of the recess 97 is configured to be larger than the height of the uppermost end of the bottom surface of the side float 35 ′ located on the outermost side. Since the concave portion 97 as described above is provided in the connecting member 94, water, mud, and foreign matters can be passed through the concave portion 97, so that the drainage can be made favorable. The side floats 35 and 35 ′ are prevented from being caught by being caught in the front part or the connecting member 94. In particular, since the height of the concave portion 97 is set to be sufficiently higher than the bottom surface of the side floats 35 and 35 ', it is possible to sufficiently prevent foreign substances from being caught on the upper portion of the concave portion 97 and staying there. .
[0024]
Since the connecting member 94 can be attached to and detached from the side floats 35 and 35 'by bolts 92, when there is a large amount of foreign matter, the connecting member 94 is removed so that the side float swings independently. Float 35, 35 'It is possible to prevent the stagnation at the front. For example, in the case where strong unevenness is desired in the field, and there are few impurities on the field, the side floats 35 and 35 'are connected to improve the leveling performance. On the other hand, when the field is already flat to some extent and there are many impurities on the field, the side floats 35 and 35 'are disconnected to prevent the accumulation of impurities. That is, the side floats 35 and 35 'are connected and disconnected according to the field conditions such as the amount of impurities on the field, the hardness of the field, and the levelness of the field. By adopting a configuration that enhances flat performance or a configuration that places emphasis on prevention of the retention of contaminants, it can be used properly according to the situation and purpose. In addition, as shown in the present Example, it is not restricted to the structure which connects both side float 35 * 35 'and the connection member 94 with the volt | bolt 92, For example, it can also be set as the structure connected by an engagement member etc. FIG.
[0025]
Further, the connecting member 94 according to the present embodiment is provided with a leveler mounting portion 94a, and the leveler mounting portion 94a is provided with elongated holes 95 and 95, respectively, so that the leveler 100 is bolted as shown in FIG. 91 can be attached to the long holes 95. Therefore, it is not necessary to provide a stay or the like for attaching the leveler 100 to the side floats 35 and 35 ', which can contribute to cost reduction and man-hour reduction. However, the present invention is not limited to the long holes 95 and 95 as shown in the present embodiment. For example, a plurality of circular holes may be formed in the leveler mounting portion 94a.
[0026]
Furthermore, the connecting member 94 according to the present embodiment is symmetrical in shape as is apparent from FIG. In particular, the bolt holes 96, 96... For attaching the connecting members 94 to the side floats 35, 35 'are arranged symmetrically, so that the side floats 35, 35' on the left side of the fuselage are connected to each other. However, it is sufficient to use the connecting member 94 having the same shape in order to connect the side floats 35 and 35 'on the right side of the machine body, which can also reduce costs.
[0027]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0028]
That is, as shown in claim 1, a center float (34) is arranged, and two or more pairs of side floats (35, 35 ') are arranged symmetrically on the left and right sides of the center float (34). in 4), wherein each float (34, 35, 35 ') is fulcrum shaft for supporting so that the front is vertically swingably (85 ...), each float (34, 35, 35') of A planting depth adjusting arm (87...) For each float (34, 35, 35 ′ ) provided on a rear upper surface and supported by a planting depth adjusting shaft (38) that is horizontally supported so as to be rotatable in the left-right direction. Is fixed, and the tip of the planting depth adjusting arm (87...) Is connected to the fulcrum shaft (85...) Of each float (34, 35, 35 ′ ) and pivotally supported. and, most side float positioned outside (35 ', 35'), the side floats (35 '・ Connects side float (35 ・ 35), one inside from 35 ′), via connecting member (94), and cuts out recess (97) at lower edge of connecting member (94) The height (Hj) of the upper end of the recess (97) is configured to be higher than the height (Hf) of the uppermost end of the bottom surface of the side float (35, 35 ′), and the connection The member (94) is provided with a leveler mounting portion (94a) for mounting the leveling leveler (100) for field leveling, so that the leveling ability is improved as compared with the configuration in which the adjacent floats are swung independently. Can be planted neatly without leaving traces of float in the field.
Moreover, the front part of side float (35 * 35 ' ) is connected by a connection member (94) , and the rear part of this side float (35 * 35 ' ) is each said float (34 * 35 * 35 ' ). The fulcrum shafts (85,...) That support the front part so as to be swingable up and down are provided on the rear upper surface of each float (34, 35, 35 ′ ), and are horizontally supported so as to be rotatable in the left-right direction. A planting depth adjusting arm (87...) Of each float (34, 35, 35 ' ) is fixed to a planting depth adjusting shaft (38). The tip of (87...) Is connected to the fulcrum shaft (85...) Of each float (34, 35, 35 ′ ) and pivotally supported, so that the adjacent floats can be integrated simultaneously in the front and rear. It can be swung, and the leveling ability is improved compared to the structure that swings independently. It is possible.
Moreover, since the ground contact area which presses the field is not too large like the above-mentioned integral type float, it can be planted neatly without leaving a float mark in the field.
Further, both adjacent float (35, 35 ') is longitudinal, the configuration for integrally swinging at the same time, the an effect that variation in each strip of the planting depth can be reduced.
[0029]
In addition, since the connecting member is provided with a recess, the drainage through which water, mud, and other impurities pass can be made favorable, and the contaminant is caught by the float front part and the connecting member. Staying is prevented.
Furthermore, since the position of the upper end of the concave portion is higher than the height of the uppermost end of the bottom surface of the float, even a somewhat large foreign substance can be configured to pass through the inside of the concave portion. It is sufficiently prevented that impurities are caught and retained.
In addition, since the leveling attachment part (94a) for attaching the leveler (100) for leveling the field is provided on the connecting member (94), it is necessary to provide a stay for attaching the leveler to the side float. Therefore, it can contribute to cost reduction and man-hour reduction.
[0030]
Since the bolt hole (96) for connecting the connecting member (94) and the center float (34) is provided symmetrically in the connecting member (94), the airframe is provided. The connecting members of the same shape are sufficient for connecting the left side floats and the right side floats of the aircraft. It becomes the structure which can connect outside side floats, and a cost and a man-hour are reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a rice transplanter including a planting unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration in which a rear portion of a float is suspended in the planting portion.
FIG. 3 is a side view showing the configuration near the center float.
FIG. 4 is a side view showing a configuration in the vicinity of a second side float.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which a side float and a second side float are connected by a connecting member.
FIG. 6 is a diagram showing a specific configuration of a connecting member.
FIG. 7 is a side view showing the relationship between the height of the upper end position of the concave portion of the connecting member and the height of the uppermost end position of the bottom side of the side float.
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a connecting member is attached to a side float and a leveler is attached to the connecting member.
[Explanation of symbols]
35 Side float 35 'Side float 94 Connecting member 95 Long hole (hole)
96 Bolt hole (hole)
97 Concave part Hj Height of upper end of concave part Hf Height of uppermost end of bottom of side float

Claims (2)

センターフロート（３４）を配置し、その左右外側に二対以上のサイドフロート（３５・３５’）を左右対称に配置した構成を有する田植機の植付部（４）において、前記各フロート（３４・３５・３５ ' ）は、前部が上下に揺動自在となるよう支持する支点軸（８５・・）を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の後部上面にそれぞれ設け、左右方向に回動自在に横支される植付深さ調節軸（３８）に、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の植付深さ調節アーム（８７・・）の基端を固設すると共に、該植付深さ調節アーム（８７・・）の先端を、各フロート（３４・３５・３５ ' ）の前記支点軸（８５・・）に連結して枢支し、最も外側に位置するサイドフロート（３５’・３５’）と、該サイドフロート（３５’・３５’）より一つ内側にあるサイドフロート（３５・３５）とを、連結部材（９４）を介して連結するとともに、該連結部材（９４）の下縁には凹部（９７）を欠切して設けて、該凹部（９７）の上端の高さ（Ｈｊ）は、サイドフロート（３５・３５’）の底面の最上端の高さ（Ｈｆ）よりも高くなるように構成し、該連結部材（９４）には、圃場均平用のレベラー（１００）を取り付けるためのレベラー取付部（９４ａ）を設けたことを特徴とする、田植機の植付部。In the planting part (4) of a rice transplanter having a configuration in which a center float (34) is arranged and two or more pairs of side floats (35, 35 ') are arranged symmetrically on the left and right outer sides thereof, each float (34・ 35 ・ 35 ′ ) is provided with fulcrum shafts (85 ・ ・) on the upper surface of the rear of each float (34 ・ 35 ・ 35 ′ ) to support the front part so that it can swing up and down. a rotatably planting depth adjusting shaft which is Yoko支(38), while fixed to the proximal end of the planting depth adjustment arms of each float (34, 35, 35 ') (87 ...), The tip of the planting depth adjusting arm (87...) Is connected to the fulcrum shaft (85...) Of each float (34, 35, 35 ′ ) and pivotally supported. (35 '・ 35') and one side of the side float (35 '・ 35') The side floats (35, 35) are connected to each other via a connecting member (94), and a recess (97) is cut out at the lower edge of the connecting member (94). The height (Hj) of the upper end of the side is configured to be higher than the height (Hf) of the uppermost end of the bottom surface of the side float (35, 35 '). The planting part of the rice transplanter characterized by providing the leveler attaching part (94a) for attaching the leveler (100) for a rice field. 請求項１記載の田植機の植付部において、前記連結部材（９４）とセンターフロート（３４）とを連結するためのボルト孔（９６）を、該連結部材（９４）に左右対称に配置して設けたことを特徴とする、田植機の植付部。  The planting part of the rice transplanter according to claim 1, wherein bolt holes (96) for connecting the connecting member (94) and the center float (34) are arranged symmetrically in the connecting member (94). The planting part of the rice transplanter,

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