JPH06108650A - Concrete remaining amount measuring device for bucket - Google Patents
Concrete remaining amount measuring device for bucketInfo
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- JPH06108650A JPH06108650A JP26250992A JP26250992A JPH06108650A JP H06108650 A JPH06108650 A JP H06108650A JP 26250992 A JP26250992 A JP 26250992A JP 26250992 A JP26250992 A JP 26250992A JP H06108650 A JPH06108650 A JP H06108650A
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、バケットのコンクリ
ート残量検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a concrete residual quantity detecting device for a bucket.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、例えばダムの構築現場に
おいて、コンクリートを製造現場から打設現場まで搬送
するための手段の一つとしてケーブルクレーンが用いら
れている。2. Description of the Related Art As is well known, a cable crane is used as one of means for transporting concrete from a manufacturing site to a pouring site at a dam construction site, for example.
【０００３】このケーブルクレーンは、ダムの長手方向
に沿って張設された主索に沿って走行可能なトロリー
と、トロリーの下部に吊索を介して吊下されたコンクリ
ートバケットとを備え、前記トロリーを山側に設けたバ
ンカー線上の搬送開始位置とダムの底部任意位置に設定
された搬送終了位置間を往復移動させるとともに、吊索
を巻取，巻き下げしてバケットを昇降させることによっ
てバンカー線で受けとったコンクリートをダムの中央側
などに設けたコンクリートホッパーに順次搬送する作業
を繰返す。This cable crane is equipped with a trolley capable of traveling along a main rope stretched along the longitudinal direction of a dam, and a concrete bucket suspended below the trolley via a suspension rope. The trolley is moved back and forth between the transfer start position on the bunker line on the mountain side and the transfer end position set at the bottom of the dam, and the bunker line is wound up and down to raise and lower the bucket. Repeat the work of sequentially transporting the concrete received in step 1 to the concrete hopper provided in the center of the dam.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来はホッパー上でバ
ケットのゲートを一定時間開くことによって、コンクリ
ートを放出しているが、このバケットにより搬送される
コンクリートの種類で粘度の高いものは、ゲートを開い
てある時間が経過しても完全に放出されない場合があ
り、その状態で放出完了を判断しバケットを再搬送する
と復路上で残ったコンクリートが散乱する惧れがあり、
搬送路の下部にいる作業員にとっては極めて危険であ
る。Conventionally, concrete is discharged by opening the gate of the bucket on the hopper for a certain period of time. There is a possibility that it will not be completely discharged even after a certain period of time when it is opened, and if the discharge completion is judged in that state and the bucket is re-conveyed, the concrete remaining on the return path may be scattered,
It is extremely dangerous for workers at the bottom of the transport path.
【０００５】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、その目的はコンクリート放出時において、放出を
確実に検知できるようにしたバケットのコンクリート残
量検出装置を提供するものである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a concrete residual quantity detecting device for a bucket, which can surely detect the concrete discharge when the concrete is discharged.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、略三角形状に枠組みされ、頂部を吊索
により吊下される吊りビームの両端にペンダントロープ
を介して吊下されるバケットにおいて、前記吊りビーム
に歪みゲージを貼付するとともに、空荷状態の前記歪み
ゲージの検出値を下限値として該歪みゲージの検出値が
下限値に一致した状態でコンクリート残量を０と判定す
る判定手段を設けたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is framed in a substantially triangular shape, and the top portion is hung from both ends of a suspension beam suspended by a suspension line via pendant ropes. In the bucket, a strain gauge is attached to the suspension beam, and the residual concrete amount is determined to be 0 when the detected value of the strain gauge in an empty state is the lower limit value and the detected value of the strain gauge matches the lower limit value. The determination means is provided.
【０００７】[0007]
【作用】以上の構成によれば、コンクリート放出時にお
いては、バケットが完全に空に状態になると例えは警告
が発生し、残量０を確認できる。According to the above construction, at the time of discharging concrete, if the bucket is completely emptied, for example, a warning is issued and the remaining amount 0 can be confirmed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。図１は、この発明に係るケーブルクレー
ンの全体構成を示す概略図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a cable crane according to the present invention.
【０００９】図におけるケーブルクレーンは、山間に構
築されるダム１の上部両側の山側に両端を固定式或いは
移動式に係止され、ダムの長手方向に沿って張設された
主索２と、主索２に懸垂され、これに沿って走行可能な
トロリー３と、トロリー牽引用の牽索４と、トロリー３
の下部に吊索５を介して吊下されたコンクリートバケッ
ト６と、前記牽索４を牽引して前記トロリー３を山側に
設けたバンカー線上の搬送開始位置Ａとダム１の底部任
意位置に設定された搬送終了位置Ｂ間を往復移動させる
横行ウインチ７と、吊索５を巻取，巻き下げしてバケッ
ト６を昇降させる縦巻ウインチ８と、トロリー３の位置
およびバケット６の位置を監視するとともに、前記各ウ
インチ７，８を駆動制御する操作室９を備えている。搬
送開始位置Ａの側方上部には、バッチャープラントで作
られたコンクリートを搬送するコンクリート搬送台車１
０が走行し、また搬送終了位置Ｂにはコンクリートホッ
パー１１が配置されており、操作室９からの制御信号に
基づき、トロリー３を横移動させつつバケット６を昇降
させ、各位置にバケット６を位置決め着底させてコンク
リートの供給と排出を行う。The cable crane shown in the figure has a main rope 2 which is fixedly or movablely fixed at both ends to the mountain side on both upper sides of a dam 1 constructed in a mountain, and which is stretched along the longitudinal direction of the dam. A trolley 3 suspended by a main rope 2 and capable of traveling along the main rope 2, a check rope 4 for towing the trolley, and a trolley 3
A concrete bucket 6 hung from the lower part of the trolley via suspension lines 5, and the trolley 3 is pulled to pull the trolley 3 and the trolley 3 is set at a transfer start position A on the bunker line and a bottom arbitrary position of the dam 1. The traverse winch 7 that reciprocates between the conveyed transport end positions B, the vertical winch 8 that winds up and down the suspension rope 5 to elevate the bucket 6, and the position of the trolley 3 and the position of the bucket 6 are monitored. In addition, an operation room 9 for driving and controlling the winches 7 and 8 is provided. On the upper side of the transport start position A, a concrete transport truck 1 for transporting concrete made in a batcher plant.
0 travels, and a concrete hopper 11 is arranged at the transfer end position B. Based on a control signal from the operation room 9, the trolley 3 is moved laterally to move the bucket 6 up and down, and the bucket 6 is moved to each position. Positioning bottom to supply and discharge concrete.
【００１０】バケット６は前記吊索５に吊下された吊り
ビーム１２の下部に一対のペンダントロープ１４を介し
て吊下支持された略円筒状のもので、図２に示すように
その下部には一対のゲート１４及びゲート開閉用シリン
ダ１５と着底検出用の一対の超音波エリアセンサー１６
が設けられている。The bucket 6 is of a substantially cylindrical shape that is suspended and supported below the suspension beam 12 suspended from the suspension rope 5 via a pair of pendant ropes 14. As shown in FIG. Is a pair of gates 14, a gate opening / closing cylinder 15, and a pair of ultrasonic area sensors 16 for detecting bottoming.
Is provided.
【００１１】吊りビーム１２は鉄骨を三角形状に枠組み
したもので、梁１２ａと、梁の中央に立設され、その頂
部吊索５に懸架される滑車１７を設けた柱１２ｂと、梁
１２ａの左右から柱１２ｂ側に向けて三角形状に組み付
けられた斜桁１２ｃとからなっており、梁１２ａの両端
下部に前記ペンダントロープ１４の上端を連結してい
る。The suspension beam 12 is a steel frame framed in a triangular shape. The suspension beam 12 includes a beam 12a, a column 12b which is erected in the center of the beam, and a pulley 17 which is suspended on the top suspension rope 5, and a beam 12a. It is composed of diagonal beams 12c assembled in a triangular shape from the left and right toward the column 12b side, and the upper ends of the pendant ropes 14 are connected to the lower ends of both ends of the beam 12a.
【００１２】この吊りビーム１２の上部両側には無線送
受信機１８が配置され、中央には制御盤１９が配置さ
れ、梁１２ａ上には蓄電池を収容した複数のバッテリ箱
２０、角度計２１等が配置されている。また一方の無線
送受信機１７上には前記蓄電池を充電するソーラバッテ
リ盤２２が傾斜状態に固定されている。Radio transmitter / receivers 18 are arranged on both upper sides of the suspension beam 12, a control panel 19 is arranged in the center, and a plurality of battery boxes 20 accommodating storage batteries, a goniometer 21 and the like are arranged on the beam 12a. It is arranged. A solar battery panel 22 for charging the storage battery is fixed in an inclined state on one of the wireless transceivers 17.
【００１３】梁１２ａのペンダントロープ１４に近い位
置には歪みゲージが２３が貼付されている。この歪みゲ
ージ２３はバケット６に収容されたコンクリートの量に
よる梁１２ａの歪み度合いを検出するもので、図３に示
すように前記制御盤１９の内部に設けた制御部２４に接
続されている。A strain gauge 23 is attached to the beam 12a at a position near the pendant rope 14. The strain gauge 23 detects the degree of strain of the beam 12a due to the amount of concrete stored in the bucket 6, and is connected to a control unit 24 provided inside the control panel 19 as shown in FIG.
【００１４】この制御部２４には歪みゲージ２３のほ
か、前記ゲート開閉用シリンダ１５の駆動装置２５，前
記超音波エリアセンサー１６，角度計２１，無線送受信
機１８及び警告ブザ―２６が接続され、操作室９からの
指令に応じてバケット６の各種駆動制御を行う。In addition to the strain gauge 23, the drive unit 25 for the gate opening / closing cylinder 15, the ultrasonic area sensor 16, the angle meter 21, the radio transmitter / receiver 18, and the warning buzzer 26 are connected to the control unit 24. Various drive controls of the bucket 6 are performed according to commands from the operation room 9.
【００１５】また、制御部２４は予め空荷状態及び満載
状態における前記歪みゲージ２３の検出値が登録され、
この値を下限値及び上限値として前記歪みゲージ２３に
よって検出される値と比較し、この値が下限値もしくは
上限値に一致したならばこれに接続された警告ブザ―２
６を一定時間ならすとともに、警告信号を無線送受信機
１８を通じて操作室９側に伝送する機能を有する。Further, the control section 24 registers the detection values of the strain gauge 23 in an empty state and a fully loaded state in advance,
This value is compared with the values detected by the strain gauge 23 as the lower limit value and the upper limit value, and if this value matches the lower limit value or the upper limit value, the warning buzzer 2 connected to this value is set.
6 has a function of transmitting the warning signal to the operation room 9 side through the wireless transmitter / receiver 18 while keeping 6 for a certain time.
【００１６】したがって、ホッパー１１上にバケット６
が位置し、これを超音波エリアセンサーが１６検知する
と駆動装置２５を通じてシリンダ１５を駆動してゲート
１４を開き、内部のコンクリートを放出させる。全量放
出されると歪みゲージ２３の検出値が設定された下限値
に一致し、制御部２４からは警告ブザ―２６を通じて周
囲に空荷状態を警告するとともに、無線送受信機１８を
通じて操作室９側に次の動作に移行できる旨を告知す
る。Therefore, the bucket 6 is placed on the hopper 11.
When the ultrasonic area sensor 16 detects this, the cylinder 15 is driven by the driving device 25 to open the gate 14 and discharge the concrete inside. When the total amount is released, the detected value of the strain gauge 23 matches the set lower limit value, and the control unit 24 warns the surroundings through the warning buzzer 26 and the operation room 9 side through the wireless transceiver 18. Notify that you can move to the next operation.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明によるバケットのコンクリート残量検出装
置にあってはコンクリート放出時においては、バケット
が完全に空に状態になってから例えば警告が発生し、残
量０を確認できるため、搬送路途中での残りのコンクリ
ートの散乱の惧れがなく、安全性を確保できる。As described above in detail with reference to the embodiments, in the concrete quantity detecting device for a bucket according to the present invention, when the concrete is discharged, for example, a warning is given after the bucket is completely emptied. Since it is generated and the remaining amount 0 can be confirmed, there is no fear of scattering of the remaining concrete in the middle of the transportation path, and safety can be secured.
【図１】この発明に係るケーブルクレーンの全体説明図
である。FIG. 1 is an overall explanatory view of a cable crane according to the present invention.
【図２】同ケーブルクレーンにおけるコンクリートバケ
ットを示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a concrete bucket in the cable crane.
【図３】同バケットのシステム構成を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a system configuration of the bucket.
６ コンクリートバケット １２ 吊りビーム １４ ペンダントロープ １８ 無線送受信機（警告手段） ２３ 歪みゲージ ２４ 制御部（判定手段） ２６ 警告ブザ―（警告手段） 6 Concrete Bucket 12 Suspended Beam 14 Pendant Rope 18 Wireless Transceiver (Warning Means) 23 Strain Gauge 24 Control Unit (Judgment Means) 26 Warning Buzzer (Warning Means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中尾 通夫 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株 式会社大林組東京本社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michio Nakao 2-3 Chome, Kandajimachi, Chiyoda-ku, Tokyo Obayashi Corporation Tokyo Head Office
Claims (1)
より吊下される吊りビームの両端にペンダントロープを
介して吊下されるバケットにおいて、前記吊りビームに
歪みゲージを貼付するとともに、空荷状態の前記歪みゲ
ージの検出値を下限値として該歪みゲージの検出値が下
限値に一致した状態でコンクリート残量を０と判定する
判定手段を設けたことを特徴とするバケットのコンクリ
ート残量検出装置。1. A bucket, which is framed in a substantially triangular shape and whose top is suspended by hanging ropes at both ends of the suspension beam via pendant ropes, has strain gauges attached to the suspension beam, and is empty. A concrete residual quantity of a bucket, characterized in that a judgment means for judging the concrete residual quantity to be 0 in a state where the detected value of the strain gauge in the loaded state is a lower limit value and the detected value of the strain gauge coincides with the lower limit value is provided. Detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26250992A JPH0781396B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Bucket concrete residual amount detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26250992A JPH0781396B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Bucket concrete residual amount detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108650A true JPH06108650A (en) | 1994-04-19 |
| JPH0781396B2 JPH0781396B2 (en) | 1995-08-30 |
Family
ID=17376792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26250992A Expired - Lifetime JPH0781396B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Bucket concrete residual amount detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781396B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014073597A (en) * | 2012-10-03 | 2014-04-24 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Detection device and concrete hopper |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26250992A patent/JPH0781396B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014073597A (en) * | 2012-10-03 | 2014-04-24 | Nishimatsu Constr Co Ltd | Detection device and concrete hopper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781396B2 (en) | 1995-08-30 |
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