JP3081257B2 - Bill collection and dispensing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の紙幣処理装置に
挿入された紙幣を搬送装置によって回収する紙幣回収払
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill collecting and dispensing apparatus for collecting bills inserted into a plurality of bill processing apparatuses by a transport device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本発明に先行する従来技術として、実開
平１−１７４３４８号公報（Ｂ６５Ｈ５／０２）には、
一列が複数台よりなる遊戯台列の二列を、隙間を隔てて
背中合せ状態に配設した遊戯設備において、各遊戯台間
に紙幣を上下姿勢で受け入れ、かつ受け入れた紙幣の真
がんを、上下姿勢状態で識別部が内蔵された紙幣処理機
を配設するとともに、前記遊戯台列間の隙間内に、該遊
戯台に並設した紙幣を上下姿勢に挾持してそのままの状
態で列端に配設した回収部に搬送する挾持搬送装置を配
設し、該挾持搬送装置はエンドレスに巻回したベルト
と、該ベルトに弾機を介して圧着する補助ローラ群にて
形成し、前記紙幣処理機の紙幣排出口と挾持搬送装置の
紙幣導入口とは、上下姿勢に受け入れた紙幣をそのまま
上下姿勢状態にて移送するよう連通したことを特徴とす
る紙幣回収装置が示されている。2. Description of the Related Art As a prior art prior to the present invention, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-174348 (B65H5 / 02) discloses:
In a game facility where two rows of amusement table rows each consisting of a plurality of rows are arranged in a back-to-back state with a gap in between, the bills are received between each of the amusement tables in a vertical position, and the true bills of the accepted bills are A bill processing machine having a built-in identification unit in a vertical position is provided, and bills juxtaposed with the game table are held in a vertical position in a gap between the game table rows. And a conveyer for conveying the paper money to the collecting section, which is formed by an endlessly wound belt and a group of auxiliary rollers for pressing the belt through an elastic machine. There is shown a bill collecting apparatus characterized in that a bill discharging port of a processing machine and a bill introducing port of a clamping and conveying device are communicated so that bills received in a vertical position are transferred as they are in a vertical position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の紙幣回
収装置は、自動販売機に挿入された下位紙幣が、搬送装
置により回収部まで送られ収納されるのみであるため、
回収紙幣専用の収納部が必要となる。又、紙幣払出し装
置は主に両替に使用されるため、上位紙幣を収納する収
納部と、払出し用の下位紙幣を収納する収納部とが必要
となる。このため、回収紙幣の回収及び払出し紙幣の補
充を人の手により行なわねばならず、手間がかかるとい
う問題点があった。In the above-mentioned conventional paper money collecting apparatus, the lower paper money inserted into the vending machine is merely sent to the collecting section by the transfer device and stored therein.
A dedicated storage section for collected bills is required. In addition, since the bill dispensing device is mainly used for currency exchange, a storage unit for storing upper bills and a storage unit for storing lower bills for dispensing are required. For this reason, there is a problem in that the collection of the collected bills and the replenishment of the paid-out bills have to be performed manually, which is troublesome.

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、回収紙幣を払
出し紙幣として使用することを目的とした紙幣回収払出
装置を提供する。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a bill collecting and dispensing apparatus intended to use collected bills as dispensing bills.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、複数台よりなる下位紙幣は使用可能な紙
幣処理装置列の後部に設置され、前記各紙幣処理装置に
挿入された紙幣を共通に搬送する搬送装置と、該搬送装
置の搬送軌道上に備えられ、前記下位紙幣を上位紙幣の
両替として或るいは釣り銭として処理可か否かを選別す
る選別センサと、該選別センサの下流側搬送通路上に設
けられて処理不可に選別された下位紙幣を収納する第１
収納部と、該第１収納部の下流側搬送通路上に設けられ
て処理可に選別された下位紙幣を払出し用紙幣として収
納する第２収納部と、該第２収納部の下流に設けられ、
第２収納部に収納された奥側の紙幣を１枚づつ引き出し
所定の枚数まで溜めて払出す払出口とを備えてなる紙幣
回収払出装置を提供するものである。As means for achieving the above object, a plurality of lower bills are installed at the rear of a usable banknote processing machine row, and the bills inserted into the respective banknote handling machines are arranged. A transfer device for common transfer, a separation sensor provided on a transfer track of the transfer device, and a selection sensor for selecting whether or not the lower bill can be processed as a change of the upper bill or as change, and a downstream of the separation sensor. 1st is provided on the side transport path and stores lower-order banknotes that are not processed.
A storage unit, a second storage unit that is provided on the downstream transport path of the first storage unit and stores lower-order banknotes that are selected to be processable as payout paper money, and a second storage unit that is provided downstream of the second storage unit. ,
Pull out the banknotes on the back side stored in the second storage unit one by one
It is intended to provide a bill collecting and dispensing device including a payout port for accumulating and dispensing a predetermined number of sheets .

【０００６】[0006]

【作用】本発明の紙幣回収払出装置によると、紙幣処理
装置に挿入された下位紙幣は、搬送装置により紙幣回収
払出装置まで搬送され、選別センサにて払出し用紙幣と
して処理可か処理不可かに選別され、処理不可に選別さ
れた紙幣は第１収納部に収納され、処理可に選別された
紙幣は第１収納部より下流の第２収納部に払出し用紙幣
として収納される。このため、払出し用紙幣は常に補充
され続け、紙幣のリサイクル作用をなし、人の手により
行なう補充及び回収を減らすことができる。また、前述
したように処理不可に選別された紙幣は、選別センサ下
流の第１収納部に直ちに収納され、払出し用紙幣として
払出されることがないため、払出し動作の信頼性の向上
が図れる。さらに、第２収納部と払出口との距離を極力
短くすることができ、収納されている払出し用紙幣を必
要に応じて第２収納部の下流の払出口から短時間にて払
出すこともできる。 According to the bill collecting and dispensing device of the present invention, the lower bill inserted in the bill processing device is conveyed to the bill collecting and dispensing device by the conveying device, and whether or not the bill can be processed as a dispensed bill by the sorting sensor. The bills that have been sorted and selected as non-processable are stored in the first storage unit, and the bills selected as processable are stored in the second storage unit downstream of the first storage unit as payout bills. For this reason, the dispensed bills are always replenished, the bills are recycled, and replenishment and collection performed manually can be reduced. In addition, as described above, bills that cannot be processed are sorted under the sorting sensor.
Since the paper money is immediately stored in the first storage part of the flow and is not paid out as a paper money to be paid out, the reliability of the payout operation can be improved. Furthermore, minimize the distance between the second storage section and the payout exit.
Can be shortened, and the stored
Pay in a short time from the payout outlet downstream of the second storage unit as necessary
Can also be issued.

【０００７】[0007]

【実施例】本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【０００８】図１及び図２の（１）は飲料、食品或るい
は切符等の自動販売機で、内部に紙幣処理装置（２）を
有しており、この自動販売機（１）を横方向に多数連ね
たものを背中合せに配設して、自動販売システム（３）
を形成している。また、前記自動販売機（１）列の背
後、即ち、自動販売システム（３）の間には搬送装置
（４）が設けられており、この搬送装置（４）は紙幣回
収払出装置（５）と連結している。なお、前記自動販売
システム（３）は、前記自動販売機（１）を横方向に多
数連ねた片面だけでもよい。FIGS. 1 and 2 show a vending machine for beverages, food or tickets, which has a bill processing device (2) inside. Automatic vending system (3) where a large number of products are arranged back to back
Is formed. A transport device (4) is provided behind the row of the vending machines (1), that is, between the vending systems (3), and the transport device (4) is a bill collecting and dispensing device (5). It is linked to The vending system (3) may have only one side in which a large number of the vending machines (1) are arranged in a horizontal direction.

【０００９】前記紙幣処理装置（２）は下位紙幣（６）
である千円紙幣が使用可能であり、この千円紙幣を縦に
挿入するものである。また、前記搬送装置（４）はロー
ラ（７）にベルト（８）を環状に備えて、モータにより
ローラ（７）を回転させることに伴なってベルト（８）
を駆動させ、紙幣（６）を搬送するものである。また、
前記紙幣回収払出装置（５）は、搬送装置（４）により
回収した下位紙幣（６）を収納する回収部（１０）と、
この回収部（１０）に収納された下位紙幣（６）を、１
万円や５千円紙幣の上位紙幣（１１）の両替用として払
出す紙幣払出部（１２）とよりなる。The bill processing device (2) is a lower bill (6).
The 1,000 yen bill can be used, and this 1,000 yen bill is inserted vertically. The conveying device (4) is provided with a belt (8) around the roller (7), and the belt (8) is rotated by rotating the roller (7) with a motor.
To drive the bill (6). Also,
A collection unit (10) for storing lower-order banknotes (6) collected by the transport device (4);
The lower banknote (6) stored in the collection unit (10) is
It comprises a bill payout unit (12) for paying out high-grade bills (11) of 10,000 yen and 5,000 yen bills.

【００１０】次に前記紙幣回収払出装置（５）の回収部
（１０）について図３を参照して説明する。搬送装置
（４）により紙幣（６）が回収部（１０）内に搬送され
ると、常時回転している第１コンベア部（１３）に引き
込まれる。引き込まれた紙幣は紙幣選別センサ（１４）
に達し、条件により選別される。ここでの選別は処理可
か処理不可の選別で、処理不可の条件としては、曲がっ
ている紙幣、折れている紙幣、破れている紙幣、穴あき
紙幣、複数枚重なっている紙幣、連続して送られてくる
紙幣間の短い紙幣等の外、前記紙幣払出部（１２）の払
出し用紙幣（６）を収納する第２収納部（１５）が収納
不可の時や紙幣払出部（１２）が作動中等の場合であ
る。上記条件に少なくとも一つが当てはまる場合、その
まま搬送されてシャッタ（１６）に達し、紙幣（６）は
停止する。そして、押込み板（１７）が作動し、一枚或
るいは複数枚の紙幣（６）は第１収納部（１８）内に押
し込まれる。この第１収納部（１８）は回収するのみで
ある。一方、前記条件以外の場合、前記押込み板（１
７）は作動せず、ソレノイド（１９）によりシャッタ
（１６）が作動し、搬送通路を開放する。紙幣（６）は
この開放された通路を第一コンベア部（１３）により搬
送され、紙幣検知センサ（２０）に達して検知される。
すると、モータ（２１）が作動し第２コンベア部（２
２）が前記紙幣（６）の搬送を開始する。搬送された紙
幣（６）は姿勢変換器（２３）により９０°ひねられ、
下側に位置する紙幣払出部（１２）へと搬送される。Next, the collecting section (10) of the bill collecting and dispensing apparatus (5) will be described with reference to FIG. When the bill (6) is transported into the collection unit (10) by the transport device (4), it is drawn into the constantly rotating first conveyor unit (13). The bills that are pulled in are bill sorting sensors (14)
, And are sorted according to conditions. The sorting here is a sortable or unprocessable sort, and the conditions of non-processable are bent banknotes, broken banknotes, torn banknotes, perforated banknotes, multiple stacked banknotes, In addition to the short bills and the like between the bills to be sent, when the second storage section (15) for storing the payout bills (6) of the bill payout section (12) cannot be stored or when the bill payout section (12) This is the case during operation or the like. When at least one of the above conditions is satisfied, the sheet is transported as it is, reaches the shutter (16), and the bill (6) stops. Then, the pushing plate (17) is operated, and one or more bills (6) are pushed into the first storage portion (18). This first storage section (18) is only collected. On the other hand, in cases other than the above conditions, the pressing plate (1
7) does not operate, the shutter (16) is operated by the solenoid (19), and the transport path is opened. The bill (6) is conveyed through the opened passage by the first conveyor section (13) and reaches the bill detection sensor (20) to be detected.
Then, the motor (21) operates and the second conveyor section (2)
2) starts the transport of the bill (6). The conveyed bill (6) is twisted 90 ° by the posture converter (23),
It is conveyed to the bill payout part (12) located on the lower side.

【００１１】次に前記紙幣払出部（１２）について図４
を参照して説明する。ここで、図４は図３のＡ−Ａを切
り矢印方向に見た断面図である。即ち、図３で垂直状態
の紙幣（６）が水平方向に移動し、姿勢変換器（２３）
に搬送された時点で前述した様に９０°ひねられて水平
状態となり、下方へと第３コンベア部（２４）により搬
送される。搬送された紙幣（６）は全て第２収納部（１
５）内に上方から押し込む如く収納し、払出し用紙幣と
して使用する。次に払出す場合は、１万円或るいは５千
円の上位紙幣（１１）を両替する場合で、センサ（図示
せず）により払出し枚数を判断し、最下層の紙幣（６）
を払出しゴムローラ（２５）の摩擦を利用し、一枚づつ
引き出す。そして、払出しコンベア部（２６）にて搬送
され、所定の枚数まで溜めて払出口（２７）に払出す。Next, the bill dispensing section (12) will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3 and viewed in the direction of the arrow. That is, the bill (6) in the vertical state in FIG. 3 moves in the horizontal direction, and the posture converter (23)
When it is conveyed, it is twisted 90 degrees as described above to be in a horizontal state, and is conveyed downward by the third conveyor section (24). The transported bills (6) are all stored in the second storage unit (1).
5) It is stored in such a way that it is pushed from above and used as a payout bill. Next, in the case of paying out the upper bill (11) of 10,000 yen or 5,000 yen, the number of sheets to be paid out is determined by a sensor (not shown), and the lowermost bill (6) is exchanged.
Are pulled out one by one using the friction of the rubber roller (25). Then, the sheet is conveyed by the pay-out conveyor section (26), accumulated to a predetermined number, and paid out to the pay-out port (27).

【００１２】以上の様に、本発明の紙幣回収装置（５）
は、紙幣処理装置（２）により引き込まれた紙幣（６）
が搬送装置（４）により搬送され、回収部（１０）に引
き込まれる。この紙幣（６）を紙幣選別センサ（１４）
にて払出し用紙幣として処理可か処理不可かに選別し、
処理不可に選別され紙幣は第１収納部（１８）に収納さ
れ、処理可に選別された紙幣は第１収納部（１８）より
下流の第２収納部（１５）に払出し用紙幣として収納さ
れるので、紙幣の両替時の払出し用紙幣として使用する
ことができ、紙幣（６）のリサイクル作用をなす。この
ため、紙幣（６）（１１）の回収或るいは補充の手間を
省くことができる。また、前述したように処理不可に選
別された紙幣（６）は、紙幣選別センサ（１４）の下流
の第１収納部（１８）に直ちに収納され、払出し用紙幣
として払出されることがなく、且つ紙幣（６）の条件に
より選別され、確実に処理が可能な紙幣のみを払出し用
紙幣（６）として使用するため、払出し動作の信頼性の
向上が図れる。さらに、第２収納部（１５）と下流の払
出口（２７）との距離を短くすることができ、収納され
ている払出し用紙幣（６）を必要に応じて下流の払出口
（２７）から短時間にて払出すこともできる。As described above, the bill collecting apparatus (5) of the present invention
Is the bill (6) drawn in by the bill processing device (2)
Is transported by the transport device (4) and is drawn into the collection unit (10). This bill (6) is converted into a bill sorting sensor (14)
And sorts it as a disposable bill or not.
The banknotes that have been selected as unprocessable are stored in the first storage unit (18), and the banknotes that have been selected as processable are stored as pay-out banknotes in the second storage unit (15) downstream of the first storage unit (18). Therefore, it can be used as a payout bill at the time of currency exchange, and the recycling action of the bill (6) is performed. For this reason, it is possible to save time for collecting or replenishing the bills (6) and (11). Further, as described above, the banknote (6) selected as unprocessable is immediately stored in the first storage unit (18) downstream of the banknote selection sensor (14), and is not paid out as a payout banknote. In addition, since only the banknotes that are sorted according to the conditions of the banknotes (6) and can be reliably processed are used as the payout banknotes (6), the reliability of the payout operation can be improved. Further, the distance between the second storage section (15) and the downstream payout port (27) can be reduced, and the stored payout bills (6) can be removed from the downstream payout port (27) as necessary. You can pay out in a short time.

【００１３】[0013]

【発明の効果】本発明の紙幣回収払出装置は、以上の様
に紙幣のリサイクル作用をなすため、人の手による紙幣
の回収或るいは補充の手間を省くことができる。また、
紙幣の条件により処理不可に選別された紙幣は、選別セ
ンサ下流の第１収納部に直ちに収納され、払出し用紙幣
として払出されることがないため、払出し動作の信頼性
の向上が図れる。さらに、第２収納部と下流の払出口と
の距離を極力短くすることができ、この結果、払出し用
紙幣を第２収納部から必要に応じて下流の払出口から短
時間にて払出すこともできる。 As described above, the bill collecting and dispensing apparatus according to the present invention performs the recycling operation of bills as described above, so that labor for collecting or replenishing bills manually can be omitted. Also,
Banknotes that cannot be processed due to banknote conditions are sorted out.
Bills immediately stored in the first storage section downstream of the sensor
Since the payout is not performed, the reliability of the payout operation can be improved. Further, the second storage section and the downstream payout port
Distance can be reduced as much as possible, and as a result,
Short the bills from the second payout from the downstream payout as required
It can be paid out on time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】自動販売システムの上面図である。FIG. 1 is a top view of an automatic vending system.

【図２】自動販売システムの正面図である。FIG. 2 is a front view of the vending system.

【図３】紙幣回収払出装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the bill collecting and dispensing device.

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 紙幣処理装置 ４ 搬送装置 ５ 紙幣回収払出装置 ６ 下位紙幣 １１ 上位紙幣 １４ 紙幣選別センサ １５ 第２収納部 １８ 第１収納部 2 Banknote processing device 4 Transport device 5 Banknote collection / dispensing device 6 Lower banknote 11 Upper banknote 14 Banknote sorting sensor 15 Second storage unit 18 First storage unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−181289（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−14388（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 5/02 G07F 7/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-181289 (JP, A) JP-A-60-14388 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) G07D 9/00 B65H 5/02 G07F 7/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数台よりなる下位紙幣が使用可能な紙
幣処理装置列の後部に設置され、前記各紙幣処理装置に
挿入された紙幣を共通に搬送する搬送装置と、該搬送装
置の搬送軌道上に備えられ、前記下位紙幣を上位紙幣の
両替として或るいは釣り銭として処理可か否かを選別す
る選別センサと、該選別センサの下流側搬送通路上に設
けられて処理不可に選別された下位紙幣を収納する第１
収納部と、該第１収納部の下流側搬送通路上に設けられ
て処理可に選別された下位紙幣を払出し用紙幣として収
納する第２収納部と、該第２収納部の下流に設けられ、
第２収納部に収納された奥側の紙幣を１枚づつ引き出し
所定の枚数まで溜めて払出す払出口とを備えたことを特
徴とする紙幣回収払出装置。1. A transport device, which is installed at the rear of a banknote processing device row in which a plurality of lower-order banknotes can be used, and commonly transports bills inserted into the respective banknote processing devices, and a transport track of the transport device A sorting sensor for sorting whether or not the lower banknote can be processed as a change of the upper banknote or as change, and a sorting sensor provided on the downstream transport passage of the sorting sensor and selected for processing. First to store lower banknotes
A storage unit, a second storage unit that is provided on the downstream transport path of the first storage unit and stores lower-order banknotes that are selected to be processable as payout paper money, and a second storage unit that is provided downstream of the second storage unit. ,
Pull out the banknotes on the back side stored in the second storage unit one by one
A bill collection and dispensing device comprising a payout port for storing and dispensing a predetermined number of sheets .