JPH06119524A - Paper money receiving/dispensing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a miniaturized and inexpensive paper money receiving/ dispensing device by reducing the generation of paper money jam generated due to complicatedly branched carriers and a fault generating ratio, improving the reliability of the device and arranging carriers with simple constitution. CONSTITUTION:Plural paper money stacking/separating mechanisms having both functions of separating/delivering processing for separating and delivering stacked paper moneys and stacking processing for stacking paper moneys carried from a carrier are arranged on a customer part 101 as a customer part paper money separating/stacking mechanism 105 and as each denomination paper money separating/stacking mechanisms 135, 136, 137 corresponding to each denomination cassettes 128 to 130 on respective depositing/drawing units 134a to 134c and a motor 145 to be rotated in both forward and reverse directions is arranged on a carrier 144, so that paper moneys can be reciprocally carried on the same route.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される自動取引装置に内蔵され、紙幣の入出金処理を
行う紙幣入出金装置に関するものであって、特に複数備
えた金種別収納庫内に紙幣の装填並びに補充を行うと共
に、この各金種別収納庫から紙幣を回収して一括収納す
る着脱可能な一括紙幣収納庫を有する紙幣入出金装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote depositing / dispensing apparatus which is built in an automatic transaction apparatus installed in a financial institution such as a bank, and which deposits / dispenses bills. The present invention relates to a banknote depositing / dispensing apparatus having a detachable batch banknote storage box for loading and replenishing banknotes in the storage box and collecting banknotes from each of the denomination-based storage boxes for batch storage.

【０００２】[0002]

【従来の技術】銀行等の金融機関に設置され、顧客の操
作により入出金等の取引処理を行う自動取引装置は広く
一般に普及しており、多くの顧客の利用に供している。
このような自動取引装置には、紙幣の入出金処理を行う
ための紙幣入出金装置が内蔵されており、この紙幣入出
金装置の駆動により入金取引と出金取引の自動処理を可
能とし、また、入金取引時に投入された紙幣のうち出金
用として再利用可能な紙幣は金種別収納庫に収納し、出
金取引時にこの入金取引時の紙幣を出金紙幣として利用
する紙幣還流式の入出金装置も数多く提案されている。2. Description of the Related Art An automatic transaction apparatus installed in a financial institution such as a bank and performing transaction processing such as deposit / withdrawal by a customer's operation has become widespread and used by many customers.
Such an automatic transaction device has a built-in bill deposit / withdrawal device for performing deposit / withdrawal processing of bills, and by driving this bill deposit / withdrawal device, it is possible to automatically perform deposit / withdrawal transactions. , Banknotes that can be reused for withdrawal out of the banknotes that were inserted during the deposit transaction are stored in the denomination-based storage box, and the banknotes that are used during the withdrawal transaction are used as withdrawal banknotes that are used as withdrawal banknotes. Many gold devices have also been proposed.

【０００３】また、最近では、入金機能と出金機能の一
部を利用することにより、出金取引に必要な複数種の紙
幣を元方から一つの一括収納庫に収納し、前記紙幣入出
金装置にその一括収納庫を装着し、装填動作を指示する
スイッチ類を操作することによって、前記一括収納庫か
ら前記各金種別収納庫に自動的に紙幣を金種別に振り分
けて装填すると共に、運用中に前記金種別収納庫内の紙
幣が不足した場合には補充する装填・補充機能や、回収
動作を指示するスイッチ類を操作することによって終業
時に各金種別収納庫から全ての紙幣を前記一括収納庫に
回収する回収機能も備えた構成となっている。Further, recently, by utilizing a part of the depositing function and the dispensing function, a plurality of kinds of banknotes required for dispensing transactions are stored from the origin into one batch storage box, and the banknote depositing / dispensing is performed. By mounting the batch storage box on the device and operating switches for instructing the loading operation, the banknotes are automatically sorted and loaded into each of the denomination classification storage boxes from the batch storage box according to the denomination, and the operation is performed. When the banknotes in the denomination-specific storage box are insufficient, all the banknotes from each denomination-specific storage box are collected at the end of the work day by operating the loading / replenishing function for replenishing and switches for instructing the collection operation. It is also configured to have a collection function of collecting in a storage box.

【０００４】このような従来の紙幣入出金装置について
は、例えば特開平２−２７８３９６号や、特開昭３−３
０７４号等の他にも多数開示されており、その構造は明
らかとなっているのでここでの説明は省略するが、これ
らの公報によれば、従来の紙幣入出金装置はおおよそ次
に示すような各構成要件によって構成されている。すな
わち、顧客が入金紙幣を投入すると共に出金紙幣を受け
取る接客部と、複数種の紙幣を金種毎に多数枚集積収納
する金種別紙幣収納庫と、これら各金種別紙幣収納庫に
紙幣を取り込んだりあるいは繰り出す動作を行う入出金
機構部と、またこれら各金種別紙幣収納庫に複数種の紙
幣をそれぞれ金種毎に分配収納すると共に終業時には一
括して回収する一括収納庫、及び前記接客部および前記
各収納庫からの紙幣の真偽、金種、正損等を鑑別する鑑
別部、出金時に繰り出した紙幣の表裏を取り揃える表裏
取り揃え部により構成されている。Regarding such a conventional bill depositing / dispensing device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-278396 and Japanese Patent Laid-Open No. 3-3.
No. 074 and the like are disclosed in large numbers, and the structure thereof has been clarified, so description thereof will be omitted here. However, according to these publications, a conventional banknote depositing / dispensing device is roughly described as follows. It is composed of various configuration requirements. In other words, the customer inserts the deposited banknotes and receives the dispensed banknotes, the denomination-based banknote storage for accumulating and storing a large number of multiple types of banknotes for each denomination, and the banknotes in each of these denomination-based banknote storages. A deposit / withdrawal mechanism unit for taking in or paying out, and a collective storage for distributing and storing a plurality of types of banknotes in each of these denomination-based banknote storages for each denomination and collecting them collectively at the end of the day, and the customer service. Section and a bill discriminating section for discriminating the authenticity, denomination, damage, etc. of the bills from the respective storages, and a front and back collecting section for collecting the front and back of the bills delivered at the time of withdrawal.

【０００５】そして、これら各構成要素間を連結するべ
く複数箇所で分岐と合流を繰り返しながら構成されてい
る複数本の搬送路と、この搬送路の分岐部と合流部に配
置され、所定の角度に回動することにより搬送されてく
る紙幣の進行方向を切り換える切替え手段とを備えた構
成となっている。そしてこの搬送路は、対向圧接して配
置された複数対の搬送ローラと、これら搬送ローラ間に
張設された複数対の搬送ベルト等から構成されており、
前記搬送ローラが所定方向への回転制御を受けることに
よって、搬送ローラおよび搬送ベルト間に挟持した紙幣
を前記各構成要素へと搬送していた。A plurality of transport paths are formed by repeating branching and merging at a plurality of points to connect the respective constituent elements, and a plurality of transport paths are arranged at the branching and merging portions of the transport path and are arranged at a predetermined angle. It is configured to include a switching unit that switches the traveling direction of the bills conveyed by rotating the bills. The transport path is composed of a plurality of pairs of transport rollers arranged in pressure contact with each other and a plurality of pairs of transport belts stretched between the transport rollers.
The banknote nipped between the transport roller and the transport belt is transported to each of the components by the rotation control of the transport roller in a predetermined direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の紙幣
入出金装置における搬送路は、該搬送路を構成している
搬送ローラを一定方向にのみ回転させる構造となってい
ることから、搬送路は複雑に枝分かれした構造となって
いる。そのために、搬送経路が長くなってしまい、この
長い搬送経路に沿って搬送されることから紙幣はその長
い経路の間中ずっと搬送ベルトと接触するため、また複
数箇所の分岐部や合流部では搬送ベルトや切替えブレー
ドと衝突したりするために、紙幣ジャム等が発生する確
率が高くなり、障害率が上がって装置の信頼性を低下さ
せてしまうという問題があった。However, since the transport path in the conventional banknote depositing / dispensing apparatus has a structure in which the transport rollers forming the transport path are rotated only in a fixed direction, the transport path is It has a complicatedly branched structure. As a result, the transport path becomes longer, and since the banknotes are transported along this long transport path, the banknotes are in contact with the transport belt all along the long path, and at multiple branching points and merging points, the bills are transported. Due to collision with the belt or the switching blade, there is a problem that the probability of occurrence of banknote jam or the like increases, the failure rate increases, and the reliability of the apparatus decreases.

【０００７】また、搬送路が複雑に枝分かれしているこ
とで、その搬送路の分岐部並びに合流部ではジャム紙幣
を発生させることのないような構造とする必要があり、
このため分岐部並びに合流部の機構は複雑となってしま
い、その結果、装置の複雑化および大型化を招き、装置
が高価になってしまうという問題があった。本発明は上
述した問題点を解決するためになされたものであり、複
雑に枝分かれした搬送路の構造のために発生率が高くな
っていた紙幣ジャムの発生を削減して、障害発生率が低
くかつ信頼性のある紙幣入出金装置を提供する。Further, since the transport path is complicatedly branched, it is necessary to have a structure in which jam bills are not generated at the branching portion and the merging portion of the transport path.
Therefore, the mechanism of the branching portion and the merging portion becomes complicated, and as a result, the apparatus becomes complicated and large, and the apparatus becomes expensive. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and reduces the occurrence of banknote jams, which had a high occurrence rate due to the structure of a complicatedly branched transport path, and has a low failure occurrence rate. A reliable banknote deposit / withdrawal device is provided.

【０００８】また、分岐部並びに合流部の構造によって
生じていた装置構成の複雑化，大型化並びに高価格化を
防止して、装置構成が簡易で、しかも小型，低価格の紙
幣入出金装置を提供することを目的とするものである。Further, it is possible to provide a bill depositing / dispensing device which is simple in construction, small in size, and low in price, by preventing the device construction from becoming complicated, large and expensive due to the structure of the branching portion and the merging portion. It is intended to be provided.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、搬送路を往復搬送可能な構造とすること
により、同一の搬送路を複数の取引時における紙幣搬送
ルートとして共用するようにしたものである。すなわ
ち、入金紙幣の投入と出金紙幣の支払い及び入金リジェ
クト紙幣の返却を行う接客部と、紙幣の真偽，金種，正
損の鑑別を行う鑑別部と、金種別に紙幣を収納する複数
の金種別収納庫と、前記各金種別収納庫内への出金可能
な紙幣の収納並びに金種別収納庫からの紙幣の繰り出し
動作を行う入出金機構部と、これらをそれぞれ連結して
紙幣を搬送させる搬送路とを備え、入金取引時には顧客
が前記接客部に投入した紙幣のうち、前記鑑別部で入金
可能な真券でかつ出金に利用できる正券と鑑別された紙
幣を金種別に振り分けて前記金種別収納庫内に収納する
と共に、出金取引時には顧客が指定した金種，金額に応
じた紙幣を金種別収納庫から繰り出して接客部から顧客
に支払う紙幣入出金装置において、まず、前記接客部
に、入金取引時に顧客が投入した入金紙幣を１枚づつ分
離して繰り出す分離繰り出し処理と出金取引時に前記金
種別収納庫から繰り出されてきた出金紙幣を集積する集
積処理との両機能を併せ持つ接客部紙幣集積分離機構を
設ける。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention adopts a structure capable of reciprocating the conveying path so that the same conveying path is commonly used as a bill conveying route during a plurality of transactions. It is the one. That is, a customer service section that inputs deposited banknotes, pays out deposited banknotes, and returns deposited reject banknotes, a discriminating section that discriminates banknotes from authenticity, denomination, and damage, and a plurality of banknotes that store banknotes by denomination. And the deposit / withdrawal mechanism section for storing bills that can be withdrawn into each of the denomination-based storages and for feeding out the bills from the denomination-based storage, A banknote that has a transport path for transporting, and among the banknotes that the customer put into the customer service section at the time of deposit transaction, the banknotes that have been discriminated as genuine bills that can be deposited by the discrimination unit and that can be used for withdrawal are classified by denomination. In the bill depositing / dispensing device, the bills are sorted and stored in the denomination storing box, and at the time of withdrawal transaction, bills corresponding to the denomination and the amount specified by the customer are paid out from the denomination storing box and paid to the customer from the customer service section. , Deposit transaction to the customer service department A banknote for customer service that has both functions of separating and feeding out the deposited banknotes that the customer has inserted into the banknotes one by one, and collecting the banknotes that have been dispensed from the denomination-based storage at the time of the dispensing transaction. An integrated separation mechanism is provided.

【００１０】そして、前記入出金機構にも、前記各金種
別収納庫に収納する入金紙幣および装填・補充紙幣を集
積する集積処理と出金取引および紙幣回収時に金種別収
納庫から紙幣を１枚づつ分離して繰り出す分離繰り出し
処理との両機能を併せ持つ金種別紙幣集積分離機構を、
各金種別収納庫毎にそれぞれ対応させて設け、また、前
記搬送路には正逆方向に回転駆動する駆動手段とを設け
る。In the deposit / withdrawal mechanism as well, a stacking process of accumulating deposited bills and loaded / replenished bills to be stored in the deposit bins, depositing transactions, and collecting bills from the deposit bins at the time of bill collection A denomination-based banknote stacking / separating mechanism that has both functions of separating and feeding each sheet separately
It is provided so as to correspond to each denomination-based storage box, and the transport path is provided with drive means for rotationally driving in the forward and reverse directions.

【００１１】これにより、前記接客部，鑑別部，入出金
機構部，各金種別収納庫を結ぶ紙幣搬送ルートを往復搬
送可能とし、入金取引時と出金取引時の紙幣搬送ルート
を同一ルートとするものである。Thus, the banknote transport route connecting the customer service section, the discriminating section, the deposit / withdrawal mechanism section, and each denomination-based storage box can be transported back and forth, and the banknote transport route during the deposit transaction and the dispense transaction is the same route. To do.

【００１２】[0012]

【作用】上述した構成により、たとえば顧客が入金取引
を指示すると、接客部に設けられた紙幣集積分離機構、
入出金機構部に設けられた金種別紙幣集積分離機構、お
よび搬送路の駆動手段は、それぞれ入金取引処理に応じ
た回転方向に駆動され、入金搬送ルートを構成する。つ
まり、顧客によって接客部に投入された紙幣は、紙幣集
積分離機構により分離されて搬送路へと繰り出され、こ
の搬送路により鑑別部，入出金機構部へと搬送され、入
出金機構部の金種別紙幣集積分離機構により金種別収納
庫内へと集積されて収納される。With the above-described structure, when the customer instructs a deposit transaction, for example, a banknote stacking / separating mechanism provided in the customer service section,
The denomination-type banknote stacking / separating mechanism provided in the deposit / withdrawal mechanism section and the drive means of the transport path are driven in the rotational direction according to the deposit transaction processing, and constitute a deposit transport route. That is, the banknotes inserted into the customer service section by the customer are separated by the banknote stacking / separating mechanism and fed out to the transport path, and are transported to the discrimination section and the deposit / withdrawal mechanism section by the transport path, and the money in the deposit / withdrawal mechanism section is transferred. The banknote stacking / separating mechanism collects and stores the banknotes in the coin storage box.

【００１３】そして、出金取引を指示すると、前記接客
部及び入出金機構部の各金種別紙幣集積分離機構、並び
に搬送路の駆動手段は、上記入金処理時とは逆の出金処
理に応じた回転方向に駆動されることになり、よって前
記入金搬送ルートは出金搬送ルートとなる。すなわち、
顧客が指示した金種の紙幣に応じた各金種別収納庫から
金種別紙幣集積分離機構により分離されて搬送路に繰り
出され、この搬送路により鑑別部から接客部の紙幣分離
集積機構へと送り込れ、この紙幣分離集積機構によって
接客部に集積され、顧客に出金される。Then, when a withdrawal transaction is instructed, the banknote stacking / separating mechanism for each denomination of the customer service section and the depositing / dispensing mechanism section, and the drive means of the conveying path respond to the withdrawal processing opposite to the above-described depositing processing. Since it is driven in the different rotation direction, the deposit transfer route becomes the withdrawal transfer route. That is,
It is separated by the denomination-based banknote accumulation / separation mechanism from each denomination-type storage according to the banknote of the denomination designated by the customer, and is fed out to the conveyance path, and sent from the discrimination section to the banknote separation / accumulation mechanism of the customer service section by this conveyance path. It is inserted into the customer service section by this bill separating and accumulating mechanism, and is withdrawn to the customer.

【００１４】これにより、接客部から鑑別部および入出
金機構部を経て金種別収納庫に達する紙幣搬送ルートは
正方向に回転駆動することで入金搬送ルートとなり、ま
た逆方向に搬送することで入金搬送ルートを出金ルート
とすることができ、入出金取引は同一の搬送ルートを共
用できることになる。As a result, the banknote transportation route from the customer service section through the discrimination section and the deposit / withdrawal mechanism section to the denomination-based storage is rotationally driven in the forward direction to become the deposit transportation route, and in the opposite direction, the deposit is performed. The delivery route can be used as a withdrawal route, and the same delivery route can be shared for deposit and withdrawal transactions.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明の一実施例を示す紙幣入出金装置の
概略側面図である。図において、１０１は紙幣入出金装
置（以下ＣＣＡＤという）の前面側上部に設けた接客部
で、顧客が入金紙幣を投入したり、顧客に対する入金リ
ジェクト紙幣の返却、及び出金紙幣の払出しを行うため
のものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a bill depositing / dispensing apparatus showing an embodiment of the present invention. In the figure, 101 is a customer service section provided on the upper front side of a banknote deposit / withdrawal device (hereinafter referred to as CCAD), in which a customer inserts a deposited banknote, returns a deposited reject banknote to the customer, and pays out a dispensed banknote. It is for.

【００１６】図に示す如く、接客部１０１は入金取引時
における紙幣の投入並びに出金取引時における出金紙幣
を集積する紙幣ガイド部１０２と、仕切り板１０３を介
して入金取引時に入金不可と判断された入金リジェクト
紙幣を集積して顧客に返却する入金リジェクト紙幣ガイ
ド部１０４とに仕切られており、そして前記紙幣ガイド
部１０２には入金用として投入された紙幣を１枚づつ分
離して繰り出すと共に出金用に繰り出された紙幣を集積
するための接客部紙幣集積分離機構１０５、そして、前
記入金リジェクト紙幣ガイド部１０４には入金には不適
であるとして返却された入金リジェクト紙幣を集積する
紙幣集積機構１０６を備えた構成となっており、そして
これら各構成要素から成る接客部１０１の上方には開閉
可能なシャッタ１０７が設けられている。As shown in the figure, the customer service unit 101 judges that the deposit is impossible during the deposit transaction through the partition guide plate 102 and the bill guide unit 102 for accumulating the dispensed bills during the deposit transaction and the dispensing transaction. The banknotes are separated by a banknote reject banknote guide unit 104 that accumulates the returned banknotes and returns the banknotes to the customer. A banknote stacking / separating mechanism 105 for stacking banknotes delivered for withdrawal, and a banknote stacking stack for deposit rejected banknotes returned to the deposit reject banknote guide unit 104 as unsuitable for deposit A shutter 1 that is configured to include a mechanism 106 and that can be opened and closed is provided above a customer service section 101 that is configured by each of these components. 7 is provided.

【００１７】ここで、図２〜図４を用いて接客部１０１
の構造について説明する。図２は接客部の構造を示す概
略側断面図、図３は図２に示す接客部のうち投入紙幣の
分離及び出金紙幣の集積を行う紙幣ガイド部の紙幣集積
分離機構を示す斜視図、図４は同じく図２に示す接客部
のうち入金取引時のリジェクト紙幣を集積するための入
金リジェクト紙幣ガイド部の構造を示す斜視図である。Here, the customer service section 101 will be described with reference to FIGS.
The structure of will be described. 2 is a schematic sectional side view showing the structure of the customer service section, and FIG. 3 is a perspective view showing a banknote stacking / separating mechanism of a banknote guide section for separating the input banknotes and stacking the dispensed banknotes among the customer service section shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a structure of a deposit reject banknote guide unit for accumulating reject banknotes at the time of deposit transaction in the customer service unit shown in FIG.

【００１８】なお、図２と図３に示す本実施例の紙幣ガ
イド部１０２における紙幣集積分離機構の構造について
は、特願平４−１８００９４号に開示されており、かつ
その構成並びに作用は本願発明の構造とほぼ同様である
ので、同一の符号を付して示し、かつここでの説明は省
略して、この紙幣ガイド部１０２の下側に設けた入金リ
ジェクト紙幣ガイド部１０４の構造についての説明を行
う。The structure of the banknote stacking / separating mechanism in the banknote guide section 102 of the present embodiment shown in FIGS. 2 and 3 is disclosed in Japanese Patent Application No. 4-180094, and the structure and operation thereof are described in the present application. Since it is almost the same as the structure of the invention, it is shown with the same reference numerals, and the description here is omitted, and the structure of the deposit reject banknote guide unit 104 provided below the banknote guide unit 102 will be described. I will explain.

【００１９】図２〜図４において、８４は入金リジェク
ト紙幣ガイド部１０４の底部に設けられたステージであ
り、後述する紙幣集積機構１０６により搬送されてきた
入金リジェクト紙幣４ａを受け取ってその上面に集積す
るようになっている。８５と８６は、このステージ８４
の紙幣受け取り側、すなわち図に示す左端側に対応する
ようにして設けられた上下方向に一対の搬送ベルトであ
り、上下に対向圧接させたプーリ８７と８８、そして８
９と９０に張設しており、これら各プーリ８７〜９０を
軸支しているシャフト９１，９２，９３，９４の回転に
よって図中矢印方向に回転して、入金リジェクト紙幣４
ａを入金リジェクト紙幣ガイド部１０４内へと搬送する
ものである。2 to 4, reference numeral 84 denotes a stage provided at the bottom of the deposit reject banknote guide unit 104, which receives the deposit reject banknotes 4a conveyed by the banknote stacking mechanism 106, which will be described later, and stacks them on the upper surface thereof. It is supposed to do. 85 and 86 are this stage 84
Is a pair of conveyor belts vertically arranged so as to correspond to the bill receiving side, that is, the left end side shown in the figure, and pulleys 87 and 88, which are pressed against each other vertically, and 8
9 and 90, and the shafts 91, 92, 93, and 94 that pivotally support these pulleys 87 to 90 rotate in the directions of the arrows in the drawing to deposit the reject bills 4
a is conveyed into the deposit reject banknote guide unit 104.

【００２０】なお、これらプーリ８７〜９０はそれぞれ
のシャフト９１〜９４に対してそれぞれ所定の間隔で複
数個、たとえば図４に示すように２個固定されている。
９５は前記シャフト９１〜９４のうちのステージ８４側
で、なおかつ下側に配置されたシャフト９３に、該シャ
フト９３の回転と一体に回転するようにして取り付けら
れた舌片ローラであり、その円周面上に複数片（図にお
いては４ケ）の舌片９１ａが放射状に突出させて取り付
けている。そして、この舌片ローラ９５が回転すること
により、搬送されてきた入金リジェクト紙幣４ａの後端
に当接して入金リジェクト紙幣ガイド部１０４内へとな
で下ろし、後続の紙幣と接触しないようにして速やかに
ステージ８４上に集積するようにしている。そして、こ
の舌片ローラ９５も、図４に示すようにシャフト９３に
所定の間隔で複数個、例えば２個固定されている。A plurality of pulleys 87 to 90 are fixed to the shafts 91 to 94 at predetermined intervals, for example, two pulleys are fixed as shown in FIG.
Reference numeral 95 denotes a tongue roller which is attached to the shaft 93 disposed on the stage 84 side of the shafts 91 to 94 and at the lower side so as to rotate integrally with the rotation of the shaft 93. A plurality of pieces (four pieces in the figure) of the tongue pieces 91a are radially projected and attached to the peripheral surface. Then, as the tongue roller 95 rotates, the tongue roller 95 contacts the rear end of the conveyed rejected banknote 4a and strokes it down into the rejected banknote guide portion 104, so that the tongue roller 95 does not come into contact with the succeeding banknote and quickly. It is arranged to be integrated on the stage 84. A plurality of tongue rollers 95, for example, two tongue rollers 95 are fixed to the shaft 93 at predetermined intervals as shown in FIG.

【００２１】図１に戻り、１０８は前記接客部１０１左
側に配設された表裏取り揃え機構であり、後述する鑑別
部において裏面側であると鑑別された紙幣を反転して全
て表側に揃えて接客部１０１へと送り込むようになって
いる。そして、この表裏取り揃え機構１０８の左側には
紙幣の真偽，金種，正損，及び表裏の鑑別、並びに２重
搬送や斜行等の異常搬送の有無の検知を行うために設け
られた鑑別部１０９が配置されている。Returning to FIG. 1, reference numeral 108 denotes a front and back sorting mechanism arranged on the left side of the customer service section 101. The banknotes discriminated as the back side in the discriminating section, which will be described later, are reversed to align them all on the front side. It is designed to be sent to the section 101. Then, on the left side of the front and back stacking mechanism 108, a discrimination is provided for discriminating between authenticity, denomination, damage and front and back of bills, and detection of abnormal conveyance such as double conveyance and skew feeding. The section 109 is arranged.

【００２２】１１０はＣＣＡＤの後面（開放面）側に着
脱可能に装着した一括収納庫（以下一括カセットとい
う）、１１１はこの一括カセット１１０の直下に配した
リジェクトカセットであり、やはり着脱可能な構成とな
っている。１１２は前記一括カセット１１０の上部を割
り当てて装填・補充紙幣もしくは回収紙幣を全金種一括
して収納する一括紙幣収納部であり、１１３はこの一括
紙幣収納部１１２に設けられた紙幣堆積用のステージ、
１１４は後述する装填動作時に金種別収納庫が満杯とな
った紙幣を取り込んで収納する仕切り板である。Reference numeral 110 denotes a collective storage (hereinafter referred to as a collective cassette) detachably mounted on the rear surface (open surface) of the CCAD, and 111 denotes a reject cassette arranged directly below the collective cassette 110, which is also removable. Has become. Reference numeral 112 denotes a collective banknote storage unit for allocating the upper portion of the collective cassette 110 to store the loaded / replenished banknotes or the recovered banknotes in a denomination in a lump, and 113 denotes a banknote stacking unit provided in the collective banknote storage unit 112. stage,
Reference numeral 114 denotes a partition plate that takes in and stores banknotes that are full in the denomination-specific storage box during the loading operation described below.

【００２３】１１５はこの仕切り板１１４上に収納され
た紙幣をクランプするクランプレバであり、図示しない
モータにより回動及び上下動して、やはり回動及び上下
動可能な前記ステージ１１３上に紙幣を集積するように
なっている。また、１１６は補充動作時に前記仕切り板
１１４上に紙幣を集積させる補充紙幣集積部である。な
お、この一括カセット１１０内におけるステージ１１３
への紙幣集積動作はすでに周知の技術であるのでここで
の説明は省略する。Reference numeral 115 denotes a clamp lever for clamping the bills stored on the partition plate 114, which is rotated and moved up and down by a motor (not shown) to accumulate the bills on the stage 113 which can also be rotated and moved up and down. It is supposed to do. Reference numeral 116 denotes a supplementary banknote stacking unit that stacks banknotes on the partition plate 114 during the refilling operation. In addition, the stage 113 in the collective cassette 110
Since the banknote stacking operation to the is already known technology, the description thereof is omitted here.

【００２４】１１７は前記一括紙幣収納部１１２の上部
に設けられた一括紙幣集積分離機構であり、装填・補充
時に一括カセット１１０のステージ１１３上に集積され
ている紙幣を順次１枚づつ分離して繰り出す機能と共
に、回収動作時には後述する金種別カセットから繰り出
されてくる紙幣を一括して回収してステージ１１３上に
集積する機能と備えた構成となっており、これは前記接
客部１０１の紙幣ガイド部１０２に設けた接客部紙幣集
積分離機構１０５とほぼ同様の構造を有しており、ここ
では前記ステージ１１３に対応させて配設している。Reference numeral 117 denotes a collective banknote stacking / separating mechanism provided on the upper part of the collective banknote storing unit 112, which sequentially separates the banknotes stacked on the stage 113 of the batch cassette 110 one by one at the time of loading / replenishing. In addition to the function of feeding out, during the collecting operation, the bills fed out from the denomination-based cassette, which will be described later, are collectively collected and accumulated on the stage 113. This is the bill guide of the customer service section 101. It has a structure similar to that of the banknote stacking / separating mechanism 105 provided in the section 102, and is arranged corresponding to the stage 113 here.

【００２５】１１８は前記一括紙幣集積分離機構１１７
より繰り出された紙幣のうち鑑別部１０９により異常搬
送が検知された紙幣を装填・補充リジェクト紙幣として
収納する装填，補充リジェクト紙幣収納部で、この装
填，補充リジェクト紙幣収納部１１８は前記一括紙幣収
納部１１２の下方に位置し、前記仕切り板１１４により
一括紙幣収納部１１２と分離されている。Reference numeral 118 denotes the collective bill stacking / separating mechanism 117.
Among the bills that have been fed out, a bill in which the abnormal conveyance is detected by the discriminating unit 109 is stored as a loading / replenishing reject bill. This is a loading / replenishing reject bill storing unit. It is located below the section 112 and is separated from the collective bill storage section 112 by the partition plate 114.

【００２６】１１９は前記装填・補充リジェクト紙幣収
納部１１８へ装填・補充リジェクト紙幣紙幣を取り込ん
で集積させる装填・補充リジェクト紙幣集積部である。
１２０ａは一括紙幣収納部１１２内の紙幣のエンドを検
知するためのエンド検知器、１２０ｂはニアエンド検知
器、１２０ｃは同じく一括紙幣収納部１１２内の紙幣の
フルを検知するためのフル検知器、１２１は装填・補充
リジェクト紙幣収納部１１８の紙幣のフルを検知するた
めのフル検知器であり、これら各検知器は各々発光，受
光素子により構成されている。Reference numeral 119 denotes a loading / replenishing reject bill banknote stacking unit for loading and replenishing reject bill banknotes into the loading / replenishing reject bill storage unit 118 and collecting them.
120a is an end detector for detecting the end of the banknotes in the batch banknote storage unit 112, 120b is a near-end detector, 120c is a full detector for detecting the fullness of banknotes in the batch banknote storage unit 112, 121 Is a full detector for detecting the fullness of the bills in the loading / replenishing reject bill storage unit 118, and each of these detectors is composed of a light emitting element and a light receiving element.

【００２７】また、前記リジェクトカセット１１１に
は、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取り忘れ紙幣収納部
１２２と、入金処理時に鑑別部１０９により入金可能な
真券であるが出金用として再利用するには不適な損券と
鑑別された損券紙幣、及び出金処理時に鑑別部１０９で
金種不明と鑑別されたり異常搬送が検知された出金リジ
ェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部１２３を有
し、併せて前記取り忘れ紙幣収納部１２２へ取り忘れ紙
幣を取り込んで集積させる取り忘れ紙幣集積部１２４
と、前記リジェクト紙幣収納部１２３へ損券及びリジェ
クト紙幣を取り込んで集積させるリジェクト紙幣集積部
１２５を備えている。In the reject cassette 111, a forgotten banknote storage section 122 for storing forgotten banknotes of the customer and a genuine note that can be deposited by the discrimination section 109 during the deposit process are reused for withdrawal. Has a reject banknote storage unit 123 that stores an unfit banknote that has been discriminated as an unfit banknote, and a dispensed reject banknote that is discriminated as an unknown denomination by the discriminating unit 109 during the withdrawal process or that abnormal conveyance has been detected. At the same time, the uncollected banknote stacking unit 124 which collects and stacks the uncollected banknotes in the uncollected banknote storage unit 122
And a reject banknote stacking unit 125 for loading and stacking unfit banknotes and reject banknotes in the reject banknote storage unit 123.

【００２８】１２６は取り忘れ紙幣収納部１２２内の紙
幣のフルを検出するためのフル検知器、１２７はリジェ
クト紙幣収納部１２３の内の紙幣のフルを検出するため
のフル検知器であり、これもそれぞれ発光，受光素子に
より構成されている。１２８，１２９，１３０は顧客と
の取引に用いる出金用紙幣を堆積収納する金種別の収納
庫（以下金種別カセットという）で、該金種別カセット
１２８，１２９，１３０はＣＣＡＤの底部側に配置され
ており、本実施例では１２８を千円券カセット、１２９
及び１３０を万円券カセットとしている。Reference numeral 126 is a full detector for detecting the fullness of banknotes in the forgotten banknote storage unit 122, and 127 is a full detector for detecting the fullness of banknotes in the reject banknote storage unit 123. Is also composed of a light emitting element and a light receiving element, respectively. Reference numerals 128, 129, and 130 are denomination-based storages (hereinafter referred to as denomination-based cassettes) for accumulating and storing banknotes for withdrawal used for transactions with customers. The denomination-based cassettes 128, 129, and 130 are arranged on the bottom side of the CCAD. In this embodiment, 128 is a 1,000-yen ticket cassette, 129
And 130 are 10,000-yen ticket cassettes.

【００２９】尚、１２９及び１３０の２個を万円券カセ
ットとしているのは、通常顧客との取引において万円券
の取引量が千円券よりも多いためである。１３１，１３
２，１３３は前記金種別カセット１２８，１２９，１３
０内に設けられた紙幣集積用のステージで、各ステージ
１３１，１３２，１３３を図示しない移動手段によって
上昇，下降移動することにより、それぞれのステージ１
３１，１３２，１３３上の最上部の紙幣の位置が制御さ
れる。The two 129 and 130 are used as 10,000-yen ticket cassettes because the transaction volume of 10,000-yen tickets is usually larger than that of 1,000-yen notes in transactions with customers. 131, 13
2, 133 are cassettes 128, 129, 13 of the denominations
In the banknote stacking stage provided in 0, each stage 131, 132, 133 is moved up and down by a moving unit (not shown) to move each stage 1.
The position of the uppermost banknote on 31, 132, 133 is controlled.

【００３０】また、１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃは前
記各金種別カセット１２８，１２９，１３０の上方に配
置した入出金ユニットであり、これらはそれぞれ金種別
カセット１２８，１２９，１３０の直上に配置され、該
金種別カセット１２８，１２９，１３０内への紙幣の集
積、および分離繰り出しを行うものであるが、その紙幣
集積分離機構は、前述した接客部１０１に設けた紙幣集
積分離機構とほぼ同様の構造のもの（すなわち、特願平
４−１８００９４号に示す機構）を有しているものであ
り、従ってモータ２１を介してピックアップローラ５や
第１，第２の繰り出しローラ５０，５２、また第１及び
第２の分離ローラ５４，６１を正逆方向に回転制御する
ことにより、紙幣の集積と分離繰り出しの両方を行える
ようになっている。すなわち、１３５，１３６，１３７
はそれぞれの金種別カセット１２８，１２９，１３０対
応して設けられた金種別紙幣集積分離機構であり、前記
鑑別部１０９を経て搬送されてきた紙幣を各金種別カセ
ット１２８，１２９，１３０内に収納する前に金種毎に
一時的に保留する金種別紙幣一時保留板１３８，１３
９，１４０上に集積すると共に、この金種別紙幣一時保
留板１３８，１３９，１４０上に集積された紙幣、ある
いは前記ステージ１３１，１３２，１３３上に集積され
た紙幣を分離して繰り出す機能を合わせ持った機構とな
っている。Further, 134a, 134b and 134c are the front
Placed above each denomination cassette 128, 129, 130
The deposit and withdrawal units that are placed, and these are
It is arranged directly above the cassettes 128, 129, 130,
Collection of banknotes in denomination cassettes 128, 129, 130
Bills that are used for stacking and separating and feeding
The stacking / separating mechanism is a banknote collection provided in the customer service section 101 described above.
A structure similar to the product separation mechanism (that is, Japanese Patent Application No.
4-180094).
Therefore, the pickup roller 5 and
The first and second feeding rollers 50 and 52, and the first and second
Rotation control of the second separation rollers 54 and 61 in forward and reverse directions
By doing so, both stacking and separating and feeding out banknotes can be performed.
It is like this. That is, 135, 136, 137
Are each denomination cassette 128, 129, 130 pairs
It is a bill-type banknote stacking separation mechanism provided in response to the above.
Banknotes conveyed through the discriminating unit 109 are classified by each denomination.
For each denomination before storing it in the 128, 129, 130
Temporary holding plates 138, 13 for temporarily holding money type bills
This banknote is temporarily accumulated on 9,140
Banknotes accumulated on the retaining plates 138, 139, 140
Or integrated on the stage 131, 132, 133
A mechanism that also has the function of separating and feeding out
ing.

【００３１】なお、ここで前記金種別紙幣一時保留板１
３８，１３９，１４０は図示しないモータにより矢印Ｊ
方向に退避可能となっている。１４１ａ，１４２ａ，１
４３ａは前記金種別カセット１２８，１２９，１３０内
の紙幣のエンドを検知するためのエンド検知器、１４１
ｂ，１４２ｂ，１４３ｂは同じく紙幣のニアエンドを検
知するためのニアエンド検知器、１４１ｃ，１４２ｃ，
１４３ｃは紙幣のフルを検知するためのフル検知器であ
り、これらはそれぞれ発光，受光素子により構成されて
いる。Here, the bill-type bill temporary holding plate 1 is used.
38, 139, 140 are arrow J by a motor not shown.
It is possible to retract in the direction. 141a, 142a, 1
43a is an end detector for detecting the end of the bills in the denomination cassettes 128, 129 and 130, 141
b, 142b, 143b are also near-end detectors for detecting the near-end of banknotes, 141c, 142c,
Reference numeral 143c is a full detector for detecting the fullness of bills, which are composed of a light emitting element and a light receiving element, respectively.

【００３２】１４４は前記接客部１０１，表裏取り揃え
機構１０８，鑑別部１０９，一括カセット１１０，リジ
ェクトカセット１１１及び入出金ユニット１３４ａ〜１
３４ｃとの間を結んで紙幣を搬送する搬送路であり、こ
の搬送路１４４は複数対の搬送ローラと、この搬送ロー
ラに張設した複数対の搬送ベルト、あるいは所定の間隔
で対向配置した搬送ガイド等から成っている。Reference numeral 144 denotes the customer service section 101, front and back collecting mechanism 108, discrimination section 109, batch cassette 110, reject cassette 111, and deposit / withdrawal units 134a-1.
34c is a transport path for transporting banknotes by connecting it to each other, and the transport path 144 is provided with a plurality of pairs of transport rollers, a plurality of pairs of transport belts stretched over the transport rollers, or transports arranged to face each other at a predetermined interval. It consists of guides etc.

【００３３】１４５はこのような搬送路１４４を駆動す
るために設けられた駆動手段としてのモータであり、正
逆方向に回転することにより前記搬送路１４４を正逆方
向に駆動可能な構成とし、このモータ１４５の搬送方向
を切り換えることにより紙幣を往復両方向に搬送できる
ようにしている。そして、前記接客部１０１，一括カセ
ット１１０及び入出金ユニット１３４ａ〜１３４ｃに設
けたそれぞれの紙幣集積分離機構も正逆回転可能な構造
となっているため、これら各紙幣集積分離機構も連動さ
せて正逆動作することにより、搬送路１４４における紙
幣の往復搬送を可能としている。Numeral 145 is a motor as a driving means provided for driving such a transport path 144, and is configured so that the transport path 144 can be driven in the forward and reverse directions by rotating in the forward and reverse directions. By switching the conveying direction of the motor 145, the bill can be conveyed in both reciprocating directions. Since the banknote stacking / separating mechanism provided in each of the customer service section 101, the batch cassette 110, and the deposit / withdrawal units 134a to 134c has a structure capable of rotating in the forward and reverse directions, the banknote stacking / separating mechanisms are also interlocked with each other. By performing the reverse operation, the bills can be reciprocally conveyed on the conveyance path 144.

【００３４】１４６ａ〜１４６ｊはこの搬送路上で紙幣
の搬送方向を切り替える切り替えブレードであり、これ
ら各切り替えブレード１４６ａ〜１４６ｊは前記鑑別部
１０９による紙幣の鑑別結果等に基づいて図示しないマ
グネットにより動作するようになっている。そして、以
上の構成におけるＣＣＡＤ内には、上記各構成要素を動
作させるための制御部１４７が設けられており、この制
御部１４７の制御により紙幣の分離繰り出し，集積，搬
送等を行うことによって、入金取引時における入金紙幣
の取り込み処理、出金取引時における出金紙幣の分離繰
り出し処理、始業時や稼働中における紙幣の装填・補充
処理、そして、終業時における紙幣回収処理を行うよう
になっている。Reference numerals 146a to 146j are switching blades for switching the conveyance direction of the bills on this conveyance path. Each of the switching blades 146a to 146j is operated by a magnet (not shown) based on the discrimination result of the bills by the discrimination section 109. It has become. Then, in the CCAD in the above configuration, a control unit 147 for operating each of the above-described components is provided, and by performing control of this control unit 147 to separate and pay out banknotes, stack, convey, and the like, It has become possible to perform processing for taking in deposited banknotes during deposit transactions, separating and feeding out dispensed banknotes during withdrawal transactions, loading / replenishing processing for banknotes at the beginning of work and during operation, and bill collection processing at the end of work. There is.

【００３５】以下に、本実施例の作用を図５〜図８に用
いて説明する。図５〜図８は本実施例における紙幣搬送
ルートを示すＣＣＡＤの概略側面図であり、図５は入金
取引時、図６は出金取引時、図７は装填・補充動作時、
図８は回収動作時をそれぞれ示している。 ＜入金取引＞顧客により図示せぬ顧客操作部の入金取引
キーが押下されると、ＣＣＡＤ内は入金モードとなり、
シャッタ１０７を開放して入金紙幣の投入待ち状態とな
る。接客部１０１の紙幣ガイド部１０２に、顧客が入金
紙幣を投入すると、図示せぬセンサがこれを検出し、開
放していた前記シャッタ１０７を閉じ、接客部紙幣集積
分離機構１０５により投入された紙幣の分離繰り出しを
開始する。The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 5 to 8 are schematic side views of the CCAD showing the banknote transport route in the present embodiment. FIG. 5 is a deposit transaction, FIG. 6 is a dispense transaction, and FIG. 7 is a loading / replenishing operation.
FIG. 8 shows the collection operation. <Deposit transaction> When the customer presses the deposit transaction key on the customer operation unit (not shown), the CCAD mode is changed to the deposit mode.
The shutter 107 is opened to enter the waiting state for depositing deposited bills. When a customer inserts a deposited banknote into the banknote guide section 102 of the customer service section 101, a sensor (not shown) detects this and closes the shutter 107 that has been opened, and the banknote inserted by the customer service section banknote accumulation / separation mechanism 105. To start separating and feeding.

【００３６】すなわち、図示しない制御部１４７により
舌片ローラ６６を図２に示す２点鎖線で示す位置に退避
させた後、ステージ３を上昇させ、該ステージ３上に集
積された入金紙幣４の最上位をピックアップローラ５に
圧接し、モータ２１を分離繰り出し方向を行う所定方向
に回転させる。これによりシャフト１１を介して第１及
び第２の繰り出しローラ５０と５２が矢印ａ方向に回転
し、この回転がベルト２６を介してシャッタ７に伝達さ
れ、ピックアップローラ５を矢印ａ方向に回転させる。That is, after the tongue roller 66 is retracted to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 2 by the control unit 147 (not shown), the stage 3 is raised and the deposited banknotes 4 accumulated on the stage 3 are raised. The uppermost layer is brought into pressure contact with the pickup roller 5, and the motor 21 is rotated in a predetermined direction which is the separating and feeding direction. This causes the first and second feeding rollers 50 and 52 to rotate in the direction of arrow a via the shaft 11, and this rotation is transmitted to the shutter 7 via the belt 26 to rotate the pickup roller 5 in the direction of arrow a. .

【００３７】この回転により高摩擦部材６が紙幣４に接
し、この時に働く摩擦力によって紙幣４はガイド板部２
方向に繰り出される。そして、その先端が第１の繰り出
しローラ５０と第１の分離ローラ５４および第２の繰り
出しローラ５２と第２の分離ローラ６１との間に入り込
むと、紙幣４は第１及び第２の繰り出しーラ５０と５２
に設けられた高摩擦部材５１と５３との間に働く摩擦力
で矢印ｃ方向への送り力を受ける。しかし、これらの繰
り出しローラ５０，５２と対向圧接した関係にある第１
及び第２の分離ローラ５４と６１は、矢印ｂ方向にのみ
回転可能な構造となっているために、紙幣４が矢印ｃ方
向への送り力を受けても第１及び第２の分離ローラ５
４、６１は回転せず紙幣４と第１及び第２の分離ローラ
５４、６１との間には該紙幣の送りを止める摩擦力が生
じる。しかしながら、第１の及び第２の分離ローラ５４
と６１の高摩擦部材５５，６３の紙幣４に対する摩擦力
は、前記第１及び第２の繰り出しローラ５０と５２の高
摩擦部材５１，５３の紙幣４に対する摩擦力より小さい
ので、第１及び第２の繰り出しローラ５０，５２の矢印
ａ方向の回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に
送られ、ローラ８２，８３を経てベルト７３，７４間に
搬送され、そして搬送路１４４へと繰り出される。Due to this rotation, the high-friction member 6 comes into contact with the bill 4 and the friction force acting at this time causes the bill 4 to move to the guide plate portion 2.
It is paid out in the direction. When the leading edge of the bill 4 enters between the first feeding roller 50 and the first separating roller 54 and between the second feeding roller 52 and the second separating roller 61, the bill 4 is fed into the first and second feeding rollers. LA 50 and 52
The feeding force in the direction of arrow c is received by the frictional force acting between the high friction members 51 and 53 provided on the. However, the first roller, which is in pressure contact with these feeding rollers 50 and 52, is
Since the second separating rollers 54 and 61 are rotatable only in the direction of arrow b, even if the bill 4 receives the feeding force in the direction of arrow c, the first and second separating rollers 5
No friction occurs between the bills 4 and 61 and between the bill 4 and the first and second separating rollers 54 and 61. However, the first and second separation rollers 54
Since the frictional forces of the high friction members 55 and 63 of the first and second feeding rollers 50 and 52 on the bill 4 are smaller than the frictional forces of the high friction members 51 and 53 of the first and second feeding rollers 50 and 52 to the bill 4, As the two feeding rollers 50 and 52 rotate in the direction of arrow a, the two feeding rollers 50 and 52 are fed in the direction of arrow c along the guide plate portion 2, are conveyed between the belts 73 and 74 via the rollers 82 and 83, and are then conveyed to the conveyance path 144. Be paid out.

【００３８】なお、前記ピックアップローラ５の回転に
より繰り出される紙幣４は最上位の１枚に限られるもの
ではなく、種々の要因により紙幣４同士が密着し、最上
位の紙幣と共にその舌の紙幣が重なりあった状態や連鎖
した状態でピックアップローラ５によって繰り出される
場合がある。このような場合は、紙幣４が第１の繰り出
しローラ５０と第１の分離ローラ５４および第２の繰り
出しローラ５２と第２の分離ローラ６１との間に挟み込
まれると、第１の分離ローラ５４はスプリング５９のテ
ンションを受けて最上位の紙幣以外の繰り出されるべき
ではない紙幣に圧接し、また第２の分離ローラ６１はそ
の溝６２が第２の繰り出しローラ５２と噛み合っている
ので、第２の分離ローラ６１も最上位の紙幣以外の繰り
出されるべきではない紙幣に圧接し、かつ第１及び第２
の分離ローラ５４、６１とも矢印ｂ方向にのみ回転可能
であるので、最上位の紙幣以外の繰り出されるべきでは
ない紙幣は、該紙幣と第１及び第２の分離ローラ５４、
６１との間に働く摩擦力によりその送りは止められて分
離され、最上位の紙幣のみが第１の繰り出しローラ５０
と第２の繰り出しローラ５２により矢印ｃ方向へと送ら
れることになる。Note that the bills 4 fed out by the rotation of the pickup roller 5 are not limited to the topmost one, but the bills 4 are closely contacted with each other due to various factors, and the topmost bill and the tongue of the bill 4 are stuck together. There is a case where the pickup roller 5 is fed out in an overlapped state or a chained state. In such a case, when the bill 4 is sandwiched between the first feeding roller 50 and the first separating roller 54 and between the second feeding roller 52 and the second separating roller 61, the first separating roller 54 Receives the tension of the spring 59 and presses against the bills other than the topmost bill that should not be fed, and the groove 62 of the second separating roller 61 meshes with the second feeding roller 52. The separating roller 61 also presses the banknotes other than the topmost banknote that should not be fed, and the first and second banknotes.
Since the separating rollers 54, 61 of No. 1 are rotatable only in the direction of the arrow b, the banknotes that should not be fed other than the uppermost banknote are the banknotes and the first and second separating rollers 54, 61.
The feeding is stopped and separated by the frictional force acting on the first feeding roller 50.
Then, the sheet is fed in the direction of arrow c by the second feeding roller 52.

【００３９】こうして１枚づつ分離されて接客部１０１
から搬送路１４４へと繰り出された紙幣４は、搬送路１
４４を矢印方向へと搬送され、図５に示すような紙幣搬
送ルートを辿っていくことになる。すなわち、表裏取り
揃え機構１０８を経て鑑別部１０９へと送り込まれ、該
鑑別部１０９ではこれら搬送されてきた紙幣４を順次真
偽鑑別、正損判別、及び搬送状態を検知し、後方の搬送
路１４４へと送り出す。In this way, the customer service section 101 is separated one by one.
The banknotes 4 delivered from the transfer path 144 to the transfer path 144 are
44 is conveyed in the direction of the arrow and follows the bill conveyance route as shown in FIG. That is, the bills 4 are sent to the discrimination section 109 via the front and back sorting mechanism 108, and the discrimination section 109 sequentially detects the authenticity discrimination, the damage judgment, and the conveyance state, and the rear conveyance path 144. Send to.

【００４０】前記鑑別部１０９において偽券、搬送異常
な入金リジェクト紙幣と判定されたものは、切り替えブ
レード１４６ｄを作動させて、入出金ユニット１３４ａ
〜１３４ｃへと導き、そしてこの入出金ユニット１３４
ａ〜１３４ｃの切り替えブレード１４６ｈ，１４６ｉ，
１４６ｊを作動させることにより、接客部１０１の入金
リジェクト紙幣ガイド部１０４へと送り込まれる。If the discriminating unit 109 determines that the bill is a fake bill or a bill is rejected due to an abnormal conveyance, the switching blade 146d is operated to cause the deposit / withdrawal unit 134a.
To 134c, and this deposit / withdrawal unit 134
a-134c switching blades 146h, 146i,
By operating 146j, it is sent to the deposit reject banknote guide unit 104 of the customer service unit 101.

【００４１】入金リジェクト紙幣ガイド部１０４では、
搬送路１４４側に設けられた紙幣集積機構１０６のプー
リ８７〜９０が図２及び図４に示すように矢印方向にの
み回転するので、この回転により搬送ベルト８５と８６
も図中矢印方向に回転し、搬送されてきた入金リジェク
ト紙幣４ａを挟持して、ステージ８４上へと取り込む。
この時、舌片ローラ９５はシャフト９３を介してプーリ
８７〜９０と同方向に回転することにより、その周囲に
設けた舌片９５ａにより、搬送ベルト８５と８６間から
ステージ８４上に送り込まれる入金リジェクト紙幣４ａ
の後端に当接してなで下ろすようになっており、これに
より後続の紙幣が接触しないようにして速やかにステー
ジ８４上に集積する。In the deposit reject banknote guide section 104,
Since the pulleys 87 to 90 of the banknote stacking mechanism 106 provided on the transport path 144 side rotate only in the direction of the arrow as shown in FIGS. 2 and 4, this rotation causes the transport belts 85 and 86 to rotate.
Also rotates in the direction of the arrow in the figure, holds the conveyed rejected bill 4a, and takes it into the stage 84.
At this time, the tongue roller 95 rotates in the same direction as the pulleys 87 to 90 via the shaft 93, so that the tongue piece 95a provided around the tongue roller 95 feeds the money from between the conveyor belts 85 and 86 onto the stage 84. Reject banknote 4a
It is designed to come into contact with the rear end of the rear end and to be lowered, so that the succeeding banknotes can be quickly stacked on the stage 84 without contacting with each other.

【００４２】また、前記鑑別部１０９において真券と鑑
別された入金紙幣は、切り替えブレード１４６ｄを作動
させて入出金ユニット１３４ａ〜１３４ｃへと送り込
む。ここで、千円券の正券は切り替えブレード１４６ｉ
を作動して金種別紙幣集積分離機構１３５に送り込み、
金種別紙幣一時保留板１３８上に集積し、同様に万円券
の正券は切り替えブレード１４６ｊを作動して金種別紙
幣集積分離機構１３６に送り込み、金種別紙幣一時保留
板１３９上に集積する。The deposit banknotes discriminated as genuine in the discriminating section 109 are sent to the deposit / withdrawal units 134a to 134c by operating the switching blade 146d. Here, the genuine 1000 yen ticket is the switching blade 146i
Is activated and sent to the banknote accumulation / separation mechanism 135 of denomination,
The bills of the denomination-based bill temporary storage plate 138 are similarly stacked, and the genuine bills of 10,000 yen bills are similarly sent to the denomination-based bill accumulation / separation mechanism 136 by operating the switching blade 146j and are stacked on the denomination-based bill temporary storage plate 139.

【００４３】そして、正券ではあるが損券もしくは循環
対象外の金種の五千円券と鑑別された紙幣は出金用に再
利用できないので、循環リジェクト紙幣として切り替え
ブレード１４６ｈを作動して金種別紙幣集積分離機構１
３７に送り込み、金種別紙幣一時保留板１４０上に集積
する。以上の動作によって、接客部１０１の紙幣ガイド
部１０２に顧客が投入した入金紙幣は制御部１４７に設
けられた計数手段によって入金計数処理が成され、その
完了結果が図示せぬ顧客操作部の表示部に表示されるの
で、顧客がこれを確認して図示せぬ確認ボタンを押下す
ると、入出金ユニット１３４ａ，１３４ｂの金種別紙幣
一時保留板１３８，１３９を矢印Ｊ方向に退避させて、
集積していた入金紙幣を金種別カセット１２８，１２９
にそれぞれ収納する。Since a bill that is a genuine bill but has been discriminated as an unfit bill or a 5,000 yen bill of a denomination not to be recycled cannot be reused for withdrawal, the switching blade 146h is operated as a circulation reject bill. Banknote stacking separation mechanism 1 by denomination
The bills are sent to 37 and accumulated on the denomination-based bill temporary holding plate 140. By the above operation, the depositing bills that the customer has inserted into the bill guiding unit 102 of the customer service unit 101 are subjected to the depositing counting process by the counting unit provided in the control unit 147, and the completion result is displayed on the customer operation unit (not shown). Since it is displayed on the section, when the customer confirms this and presses the confirmation button (not shown), the money type banknote temporary holding plates 138, 139 of the deposit / withdrawal units 134a, 134b are retracted in the arrow J direction,
Deposited banknotes that have been accumulated are cassettes 128,129 by denomination
Store in each.

【００４４】この後、前記入出金ユニット１３４ｃの金
種別紙幣一時保留板１４０上に集積された循環リジェク
ト紙幣は、制御部１４７の指示によってモータ１４５の
回転方向を前記入金処理時とは逆転させることにより搬
送路１４４並びに金種別紙幣集積分離機構１３７を逆転
させると共に、切り替えブレード１４６ｈ，１４ｄ，１
４６ｂ，１４６ａ，１４６ｃ，１４６ｅ，１４６ｆ，１
４６ｇを作動して、入出金ユニット１３４ｃから金種別
紙幣集積分離機構１３７により１枚づつ分離して繰り出
し、鑑別部１０９から表裏取り揃え機構１０８を経て一
括カセット１１０方向に搬送して、切り替えブレード１
４６ｃにより下方に導かれて最下部まで搬送し、リジェ
クト紙幣集積部１２５によりリジェクト紙幣収納部１２
３内へと集積する。After that, the circulation reject bills accumulated on the bill-type bill temporary holding plate 140 of the deposit / withdrawal unit 134c cause the rotation direction of the motor 145 to be reversed from that in the deposit process according to an instruction from the control unit 147. As a result, the transport path 144 and the denomination-based bill accumulation / separation mechanism 137 are reversed, and the switching blades 146h, 14d, 1
46b, 146a, 146c, 146e, 146f, 1
46 g is operated to separate and pay out one by one from the deposit / withdrawal unit 134c by the denomination-based banknote stacking / separating mechanism 137, and is conveyed from the discriminating unit 109 toward the collective cassette 110 via the front / back collecting mechanism 108, and the switching blade 1
It is guided downward by 46c and conveyed to the lowermost portion, and is rejected by the reject banknote stacking section 125 to be rejected banknote storage section 12
Collect within 3.

【００４５】また、前記鑑別部１０９において入金リジ
ェクト紙幣と鑑別されて入金リジェクト紙幣ガイド部１
０４に戻された紙幣は、顧客により投入セットされた紙
幣４の鑑別，搬送が全て終了すると、シャッタ１０７を
開放して顧客に返却する。顧客がこのリジェクト紙幣４
ａを取り出し、図示しないセンサが入金リジェクト紙幣
無しを検出すると、シャッタ１０７は閉じられる。The discriminating unit 109 discriminates the received rejected bill from the received rejected bill guide unit 1
The bill returned to 04 is returned to the customer by opening the shutter 107 when all the discrimination and conveyance of the bill 4 inserted and set by the customer are completed. Customer rejects this bill 4
When a is taken out and a sensor (not shown) detects that there is no deposit rejected bill, the shutter 107 is closed.

【００４６】以上で入金取引の処理は終了する。 ＜出金処理＞出金処理は、前記搬送路１４４，接客部１
０１の接客部紙幣集積分離機構１０５、及び金種別カセ
ット１２８，１２９，１３０の各金種別紙幣分離集積機
構１３５，１３６，１３７は上述した入金処理時とは逆
方向に回転制御することにより、入金処理時においては
入金紙幣ルートとなっていた紙幣搬送ルートを出金紙幣
ルートとして用いて処理を行うことになる。Thus, the deposit transaction processing is completed. <Withdrawal processing> The withdrawal processing is performed by the transport path 144, the customer service section 1
The banknote stacking / separating mechanism 105 of 01 and the banknote separating / separating mechanisms 135, 136, 137 of the denomination-type cassettes 128, 129, 130 are controlled by rotating in the opposite direction to the above-described depositing process. At the time of processing, the banknote transport route, which has been the deposit banknote route, is used as the withdrawal banknote route.

【００４７】すなわち、顧客により図示せぬ顧客操作部
の出金取引キーが押下されると、ＣＣＡＤ内は出金モー
ドとなり、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。顧
客により例えばｍ万ｎ千の金額が入力されると、先ず各
金種別カセット１２８，１２９，１３０のエンド検知器
１４１ａ，１４２ａ、１４３ａがエンドを検知していな
いかどうかを判定し、エンド検知されておらず出金可能
であると判定されると、早速紙幣の繰り出しが開始され
る。That is, when the customer presses the withdrawal transaction key of the customer operation unit (not shown), the CCAD mode enters the withdrawal mode, and waits for an instruction of the denomination and the number of bills to be ejected. When the customer inputs an amount of money of, for example, m ten thousand, first, it is judged whether the end detectors 141a, 142a, 143a of the respective denomination cassettes 128, 129, 130 have detected the end, and the end is detected. If it is determined that the withdrawal is possible without paying, the payout of the bill is immediately started.

【００４８】ここでは、出金計数の指示が万円券ｍ枚、
千円券ｎ枚とすると、最初に金種別紙幣集積分離機構１
３６、または金種別紙幣集積分離機構１３７を作動して
金種別カセット１２９または１３０より万円券を繰り出
し、万円券の繰り出しが終了すると今度は金種別紙幣集
積分離機構１３５を作動して金種別カセット１２８より
千円券の繰り出しを行う。Here, the instruction for counting the withdrawal is m ten thousand yen notes,
Assuming that there are n 1,000-yen bills, the bill-type bill stacking separation mechanism 1
36, or the denomination-based banknote accumulation / separation mechanism 137 is operated to pay out the 10,000-yen bills from the denomination-based cassette 129 or 130, and when the payout of the 10,000-yen note is completed, the denomination-based banknote accumulation / separation mechanism 135 is operated to activate the denomination. Thousand yen tickets are paid out from the cassette 128.

【００４９】すなわち、例えば万円券を繰り出す場合
は、金種別紙幣一時保留板１３９をＪ方向に移動した
後、金種別カセット１２９内のステージ１３２を上昇さ
せ、集積している紙幣４の最上位が金種別紙幣集積分離
機構１３６のピックアップローラ５と対応する所定の位
置に達したところで停止する。この後、金種別紙幣集積
分離機構１３６を駆動することによりピックアップロー
ラ５を紙幣４の最上位に当接させ、その回転力により紙
幣４を順に１枚づつ分離して切り替えブレード１４６ｉ
方向へと繰り出してゆき、これを必要枚数分だけ繰り返
す。千円券の場合も入出金ユニット１３４ａ及び金種別
カセット１２８において同様の動作を行う。That is, for example, in the case of paying out 10,000-yen bills, after moving the denomination-based bill temporary holding plate 139 in the J direction, the stage 132 in the denomination-based cassette 129 is raised to raise the highest level of the accumulated bills 4. Stops when it reaches a predetermined position corresponding to the pickup roller 5 of the denomination-based bill stacking and separating mechanism 136. After that, by driving the denomination-based banknote stacking / separating mechanism 136, the pickup roller 5 is brought into contact with the uppermost position of the banknote 4, and the banknotes 4 are sequentially separated one by one by the rotational force of the switching blade 146i.
Go out in the direction and repeat this for the required number of sheets. In the case of a 1,000-yen ticket, the same operation is performed in the deposit / withdrawal unit 134a and the denomination cassette 128.

【００５０】なお、この金種別紙幣集積分離機構１３
５，１３６，１３７によって処理される紙幣の分離繰り
出し動作は、前記入金取引時において説明した紙幣集積
分離機構の動作と同様である。こうして繰り出された、
紙幣は図６の矢印通りに入金処理時とは逆に搬送路１４
４を経て鑑別部１０９に送り込まれ、鑑別部１０９にお
いて指定通りの紙幣か否か、また正損、表裏を鑑別し、
紙幣が損券でなければ、切り替えブレード１４６ｂ，１
４６ａを作動させ、接客部紙幣分離集積機構１０５を介
して紙幣ガイド部１０２内へと送り込む。The banknote stacking / separating mechanism 13 for each denomination
The operation of separating and feeding out the banknotes processed by the banknotes 5, 136, 137 is the same as the operation of the banknote stacking / separating mechanism described at the time of the deposit transaction. It was delivered in this way,
The banknotes are conveyed along the arrow 14 in FIG.
After being sent to the discriminating unit 109 through 4, the discriminating unit 109 discriminates whether the bill is a designated banknote, whether the bill is normal or not,
If the bill is not an unfit bill, the switching blades 146b, 1
46a is operated and sent into the banknote guide section 102 through the customer service section banknote separation / accumulation mechanism 105.

【００５１】なお、この時、鑑別部１０９において搬送
されてきた紙幣が裏面であると判別された場合は、切り
替えブレード１４６ｂの作動により表裏反転部１０８に
おいて反転処理された後、接客部１０１の紙幣ガイド部
１０２に表側に取り揃えられた状態で送り込む。ここ
で、搬送路１４４から送り込まれてきた紙幣を紙幣ガイ
ド部１０２に集積する動作を、図２及び図３に基づいて
説明すると、まず、舌片ローラ６６を搬送ローラ６９に
押圧すると共に、モータ２１を上述した分離繰り出し時
とは逆方向に回転させる。すなわち、第１及び第２の繰
り出しローラ５０，５２、搬送ローラ６９、さらにピッ
クアップローラ５を図中矢印ｉ方向に回転させる。At this time, when the bill conveyed by the discriminating unit 109 is determined to be the back side, the bills in the customer service unit 101 are reversed after the front and back reversing unit 108 is operated by the operation of the switching blade 146b. The sheets are fed into the guide portion 102 in a state where they are arranged on the front side. Here, the operation of stacking the bills sent from the transport path 144 on the bill guide unit 102 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. First, the tongue roller 66 is pressed against the transport roller 69 and the motor is operated. 21 is rotated in the direction opposite to that at the time of separating and feeding out. That is, the first and second delivery rollers 50 and 52, the transport roller 69, and the pickup roller 5 are rotated in the direction of arrow i in the figure.

【００５２】これによりベルト７３，７４間に挟持して
搬送されてきた紙幣４が図示しない検出器により紙幣ガ
イド部１０２内に送り込むべき紙幣４であると検出され
た場合、図示しない駆動手段により紙幣の搬送方向を切
り替える。ベルト７３，７４間に挟持して搬送される紙
幣はローラ８２，８３を経て第１の繰り出しローラ５０
と第１の分離ローラ５４，第２の繰り出しローラ５２と
第２の分離ローラ６１および搬送ローラ６９と舌片ロー
ラ６６との間に送り込まれる。Accordingly, when the banknotes 4 carried by being sandwiched between the belts 73 and 74 are detected by the detector (not shown) as the banknotes 4 to be sent into the banknote guide portion 102, the banknotes are driven by the driving means (not shown). Switch the transport direction of. The banknotes nipped and conveyed between the belts 73 and 74 pass through the rollers 82 and 83 and then the first feeding roller 50.
And the first separating roller 54, the second feeding roller 52, the second separating roller 61, the conveying roller 69, and the tongue roller 66.

【００５３】ここで、紙幣を挟持していない状態におい
て、上記したように第２の繰り出しローラ５２と第２の
分離ローラ６１の溝部６２は噛み合ってはいるが接触は
していないので、第２の繰り出しローラ５２と第２の分
離ローラ６１との間に紙幣を１枚挟持しても、第２の繰
り出しローラ５２により該紙幣を送る力はそれほど発生
しない。Here, in the state where the banknotes are not sandwiched, the second feeding roller 52 and the groove portion 62 of the second separating roller 61 are engaged with each other but are not in contact with each other, as described above. Even if one banknote is sandwiched between the feeding roller 52 and the second separating roller 61, the force for feeding the bill by the second feeding roller 52 does not occur so much.

【００５４】しかしながら、第１の分離ローラ５４はス
プリング５９により第１の繰り出しローラ５０に圧接さ
れているので、第１の繰り出しローラ５０と第１の分離
ローラ５４との間に紙幣を挟持すると、紙幣は第１の分
離ローラ５４により第１の繰り出しローラ５０に圧接さ
れ、第１の分離ローラ５４は全周にわたり高摩擦部材５
５が設けられているので、第１の繰り出しローラ５０に
より該紙幣を紙幣ガイド部１０２へ送り力が大きく作用
し、この力によって紙幣は紙幣ガイド部１０２へと送り
込まれる。However, since the first separating roller 54 is pressed against the first feeding roller 50 by the spring 59, when a banknote is sandwiched between the first feeding roller 50 and the first separating roller 54, The banknote is pressed against the first feeding roller 50 by the first separating roller 54, and the first separating roller 54 has the high friction member 5 over the entire circumference.
5 is provided, the feeding force of the bills to the bill guide portion 102 is large by the first feeding roller 50, and the bills are fed to the bill guide portion 102 by this force.

【００５５】さらに、搬送ローラ６９と舌片ローラ６６
との間に紙幣が挟持され、搬送ローラ６９も第１の繰り
出しローラ５０と同様に回転しているので、紙幣が搬送
されることで舌片ローラ６６も回転し、紙幣ガイド部１
０２に送り込まれる紙幣が舌片ローラ６６の舌片６６ａ
によりなで下ろされ、後続する紙幣の先端の追突を防い
でおり、次々と搬送されてくる紙幣を速やかに紙幣ガイ
ド部１０２のステージ３上に集積することができる。Further, the transport roller 69 and the tongue roller 66
Since the bill is nipped between the bill and the feeding roller 69, and the feeding roller 69 is rotating in the same manner as the first feeding roller 50, the tongue roller 66 is also rotated by feeding the bill, and the bill guiding unit 1
The bill sent to 02 is the tongue 66a of the tongue roller 66.
This prevents the trailing edge of the succeeding banknotes from being hit by, and the banknotes that are successively conveyed can be quickly accumulated on the stage 3 of the banknote guide unit 102.

【００５６】このように接客部１０１の紙幣ガイド部１
０２に設けられた接客部紙幣集積分離機構１０５は、第
１の分離ローラ５４に紙幣の分離繰り出し時は紙幣の重
送や連鎖を防ぐ作用を持たせ、紙幣の集積時は紙幣ガイ
ド部１０２へ紙幣を送り込む作用を併せ待たせること
で、紙幣ガイド部１０２から紙幣を１枚づつ分離して繰
り出して搬送路１４４へ送り込む搬送経路、また搬送路
１４４から紙幣ガイド部１０２へ紙幣を集積させる搬送
経路として共用し紙幣を往復搬送できる。In this way, the bill guide unit 1 of the customer service unit 101
The banknote stacking / separating mechanism 105 provided in 02 allows the first separating roller 54 to have a function of preventing double feeding and chaining of banknotes when separating and feeding out banknotes, and to the banknote guide section 102 when stacking banknotes. A conveyance route for separating the bills from the bill guide unit 102 one by one and feeding them out and feeding them to the conveyance path 144, and a conveyance route for accumulating the bills from the conveyance path 144 to the bill guide unit 102, by also waiting for the action of feeding the bills. Commonly used as a banknote and can carry bills back and forth.

【００５７】そして、この接客部紙幣集積分離機構１０
５の作用は、前記入出金ユニット１３４ａ〜１３４ｃ毎
にそれぞれ設けられている金種別紙幣集積分離機構１３
５，１３６，１３７においても無論同様に適用するもの
であり、従って入金処理時における紙幣を金種別紙幣一
時保留板１３８，１３９，１４０上へ、また後述する一
括カセット１１０からの紙幣装填・補充動作時におるス
テージ１３１，１３２，１３３上への紙幣の集積動作
は、前記紙幣ガイド部１０２への集積動作とほぼ同様に
して行われるものである。Then, the customer service section banknote accumulation / separation mechanism 10
The operation of No. 5 is the bill type banknote stacking / separating mechanism 13 provided for each of the deposit / withdrawal units 134a to 134c.
No. 5,136,137, of course, the same is applied, and therefore, the bills at the time of deposit processing are placed on the bill-type bill temporary holding plates 138, 139, 140, and bill loading / replenishing operations from the batch cassette 110 described later. The occasional stacking operation of the bills on the stages 131, 132, 133 is performed in substantially the same manner as the stacking operation on the bill guide unit 102.

【００５８】以上の紙幣集積動作によって、紙幣ガイド
部１０２内に指定通りの全紙幣が集積されると、接客部
１０１のシャッタ１０７を開き、顧客がこれを受け取
り、図示せぬセンサが紙幣ガイド部１０２内の紙幣無し
を検出すると、シャッタ１０７を閉じる。By the above bill stacking operation, when all bills as designated are stacked in the bill guide unit 102, the shutter 107 of the customer service unit 101 is opened and the customer receives the bills. When the absence of bills in 102 is detected, the shutter 107 is closed.

【００５９】なお、接客部１０１の紙幣を顧客が取り忘
れた場合は、接客部紙幣集積分離機構１０５を逆回転し
て入金処理時と同様に駆動することにより、この取り忘
れ紙幣を再分離して搬送路１４４に１枚づつ繰り出し、
切り替えブレード１４６ｂ，１４６ｄ，１４６ｇを作動
させてリジェクトカセット１１１の取り忘れ紙幣集積部
１２４に送り込み、取り忘れ紙幣収納部１２２に集積す
る。When the customer forgets to take the banknotes in the customer service section 101, the customer service section banknote stacking / separating mechanism 105 is rotated in the reverse direction and is driven in the same manner as in the deposit process to re-separate the forgotten banknotes. And feeds them one by one onto the transport path 144,
The switching blades 146b, 146d, and 146g are operated to feed the banknotes in the banknote stacking section 124 of the reject cassette 111, and stack the banknotes in the banknote storage section 122.

【００６０】以上で出金取引の処理は終了する。 ＜装填・補充＞装填・補充処理は、前記入金処理、およ
び出金処理時に用いた搬送ルートの一部を利用し、これ
に一括カセット１１０からの紙幣搬送ルートを加えた装
填・補充ルートにより行う。With the above, the processing of the withdrawal transaction is completed. <Loading / Replenishing> The loading / replenishing process is performed by using a part of the transportation route used at the time of the depositing process and the dispensing process and adding a bill transportation route from the batch cassette 110 to the loading / replenishing route. .

【００６１】装置の始業時における紙幣装填動作、また
稼働中に金種別カセット１２８，１２９，１３０内に紙
幣が不足した場合における補充動作を、次に説明する
が、これら両動作は、紙幣を各金種別カセット１２８，
１２９，１３０に搬送する際の搬送ルートの点で見た場
合は全く同じ経路を通るため、ここでは補充動作を例に
取って説明する。The bill loading operation at the start of the apparatus and the replenishment operation when there are insufficient bills in the denomination cassettes 128, 129 and 130 during operation will be described below. Gold type cassette 128,
When viewed from the point of the transport route when transporting to 129 and 130, the route is exactly the same, so the replenishing operation will be described as an example here.

【００６２】行員が図示せぬ内部操作部の操作キーによ
り補充キーを押下すると、ＣＣＡＤ内は制御部１４７に
より補充モードとなり、前記一括カセット１１０から紙
幣補充を指示する。同時に、搬送路１４４を駆動するモ
ータ１４５も駆動されて補充時に対応した回転方向に駆
動し、また各切り替えブレード１４６ａ〜ｊも補充時に
応じた状態に作動される。When the bank clerk presses the replenishment key with the operation key of the internal operation unit (not shown), the control unit 147 enters the replenishment mode in the CCAD, and the batch cassette 110 instructs the bill replenishment. At the same time, the motor 145 that drives the transport path 144 is also driven to drive in the rotation direction corresponding to the time of replenishment, and each of the switching blades 146a-j is also operated in a state according to the time of replenishment.

【００６３】一括カセット１１０内の一括紙幣収納部１
１２のエンド検知器１２０ａがエンド検知していないこ
と、すなわち補充するべき紙幣が予めセットされている
ことを確認すると、一括紙幣集積分離機構１１７を作動
して、ステージ１１３上にセットされている紙幣を上側
から順に１枚づつ繰り出し、図７に示す矢印の通りに搬
送し、切り替えブレード１４６ｃ，１４６ａ，１４６ｂ
を作動させて、鑑別部１０９へと送り込む。Batch bill storage unit 1 in the batch cassette 110
When it is confirmed that the end detector 120a of 12 does not detect the end, that is, the banknotes to be refilled are set in advance, the banknote stacking / separating mechanism 117 is operated to set the banknotes set on the stage 113. Are sequentially fed out one by one from the upper side and conveyed as shown by the arrow in FIG. 7, and the switching blades 146c, 146a, 146b.
Is operated and sent to the discrimination unit 109.

【００６４】鑑別部１０９では送り込まれてきた紙幣
を、順次真偽鑑別、正損判別、搬送状態を検知して後方
へと送る。千円券の正券で出金可能な紙幣の場合は、入
出金ユニット１３４ａの切り替えブレード１４６ｊを作
動して金種別紙幣集積分離機構１３５へと送り込み、金
種別カセット１２８のステージ１３１上に直接集積す
る。なお、ここでの集積処理動作は、前記出金取引時の
説明において接客部１０１の紙幣ガイド部１０２へと集
積したのと同様の処理となる。The discriminating section 109 sequentially detects the authenticity of the bills sent, discriminates whether they are right or wrong, and detects the state of conveyance, and sends the bills backward. In the case of bills that can be dispensed with 1,000-yen bills, the switching blade 146j of the deposit / withdrawal unit 134a is operated to send the bills to the denomination-type bill accumulation / separation mechanism 135, and are directly accumulated on the stage 131 of the denomination cassette 128. To do. Note that the accumulation processing operation here is the same processing as that accumulated in the bill guide unit 102 of the customer service unit 101 in the description of the withdrawal transaction.

【００６５】同じようにして万円券の場合は、入出金ユ
ニット１３４ｂまたは１３４ｃの切り替えブレード１４
６ｉまたは１４６ｈを作動し、金種別紙幣集積分離機構
１３６または１３７へと送り込み、金種別カセット１２
９または１３０のステージ１３２または１３３上に直接
集積する。むろん、この時の各金種別紙幣集積分離機構
１３５，１３６，１３７の各モータは、それぞれ紙幣集
積動作を行う方向に回転制御されている。Similarly, in the case of a 10,000 yen ticket, the switching blade 14 of the deposit / withdrawal unit 134b or 134c.
6i or 146h is activated and sent to the banknote stacking / separating mechanism 136 or 137 of the denomination by the denomination cassette 12
Directly integrated on 9 or 130 stages 132 or 133. Of course, at this time, the motors of the denomination-based banknote stacking / separating mechanisms 135, 136, and 137 are rotationally controlled in the direction in which the banknote stacking operation is performed.

【００６６】こうして、金種別カセット１２８，１２
９，１３０が必要とする十分な枚数の紙幣の集積動作が
完了すると、一括カセット１１０の一括紙幣集積分離機
構１１７の動作、及び搬送路１４４の搬送動作は停止す
る。これにより、各ステージ１３１，１３２，１３３は
一斉に下がり、集積された各紙幣は金種別カセット１２
８，１２９，１３０内に収納され、補充動作は終了す
る。Thus, the denomination-based cassettes 128 and 12
When the stacking operation of the sufficient number of banknotes required by 9, 130 is completed, the operation of the batch banknote stacking / separating mechanism 117 of the batch cassette 110 and the transport operation of the transport path 144 are stopped. As a result, the respective stages 131, 132, 133 are lowered all at once, and the accumulated bills are set to the denomination cassette 12
It is stored in 8, 129, 130 and the replenishing operation is completed.

【００６７】なお、この補充動作において、鑑別部１０
９において出金用として各金種別カセット１２８，１２
９，１３０内に収納するのは不適であると鑑別された補
充リジェクト紙幣は、切り替えブレード１４６，４６
ｅ，１４６ｆを作動させ、装填・補充リジェクト紙幣集
積部１１９へ送り込み、装填・補充リジェクト紙幣収納
部１１８に集積する。In the replenishment operation, the discrimination section 10
9 for each withdrawal cassette for each withdrawal 128, 12
The replacement reject banknotes that have been identified as unsuitable for being stored in the 9,130 are the switching blades 146,46.
e, 146f are operated to be sent to the loading / replenishing reject bill stacking unit 119 and stacked in the loading / replenishing reject bill storage unit 118.

【００６８】＜ 回 収 ＞最後に、業務終了時等にお
いて行われる紙幣回収動作について説明するが、この回
収動作は、前記搬送路１４４，一括カセット１１０の一
括紙幣集積分離機構１１７、及び金種別カセット１２
８，１２９，１３０の各金種別紙幣分離集積機構１３
５，１３６，１３７を上述した補充処理時とは逆方向に
回転制御することにより、補充処理時においては装填・
補充紙幣ルートとなっていた紙幣搬送ルートを回収紙幣
ルートとして用いて処理を行うことになる。<Recovery> Finally, the bill collecting operation performed at the end of the business will be described. This collecting operation is performed by the conveying path 144, the collective bill stacking / separating mechanism 117 of the collective cassette 110, and the denomination-based cassette. 12
8,129,130 denomination-based bill separating and accumulating mechanism 13
By controlling the rotation of 5, 136, 137 in the opposite direction to the above-described replenishing process, loading / unloading is performed during the replenishing process.
The bill conveyance route that has been the replenishment bill route will be used as the collected bill route.

【００６９】行員が図示せぬ内部操作部の操作キーによ
り回収キーを押下すると、ＣＣＡＤ内は制御部１４７に
より回収動作状態とし、金種別カセット１２８，１２
９，１３０から一括カセット１１０への紙幣回収を指示
する。これと同時に、搬送路１４４の搬送を駆動するモ
ータ１４５も、前記補充時とは逆方向に回転するべく駆
動すると共に、また各切り替えブレード１４６ａ〜１４
６ｊも回収動作時に応じて作動する。When the bank clerk presses the recovery key with the operation key of the internal operation unit (not shown), the control unit 147 sets the recovery operation state in the CCAD, and the denomination cassettes 128 and 12 are selected.
The banknotes are instructed to be collected from 9,130 to the batch cassette 110. At the same time, the motor 145 that drives the transport of the transport path 144 is driven so as to rotate in the opposite direction to the refilling time, and each of the switching blades 146a to 146a.
6j also operates in response to the recovery operation.

【００７０】そして、この回収動作は、各金種別カセッ
ト１２８，１２９，１３０のうちのいずれかひとつで
も、エンド検知されていないことが確認されれば開始さ
れることになり、エンド検知されていない全ての金種別
カセット１２８，１２９，１３０に対応する金種別紙幣
集積分離機構１３５，１３６，１３７は、分離繰り出し
動作を行う方向に回転駆動される。The recovery operation is started if it is confirmed that the end is not detected in any one of the denomination cassettes 128, 129 and 130, and the end is not detected. The denomination-based banknote stacking / separating mechanisms 135, 136, 137 corresponding to all the denomination-based cassettes 128, 129, 130 are rotationally driven in the direction in which the separating / feeding operation is performed.

【００７１】これにより、早速金種別カセット１２８，
１２９，１３０から紙幣の繰り出しが開始されるが、こ
の金種別紙幣集積分離機構１３５，１３６，１３７によ
る紙幣の分離繰り出し処理は、たとえば左側の万円券が
収納されている金種別カセット１２８から開始され、そ
れが終了すると隣接する次の金種別カセット１２９、そ
してさらにその隣の金種別カセット１３０というように
順次行うようになっており、かつその動作は前述した出
金取引時での出金紙幣の繰り出し処理と同様であるの
で、ここでの詳述は重複を避けるために省略するが、ほ
ぼ次のような処理手順によって行われる。すなわち、ま
ず金種別紙幣一時保留板をＪ方向に移動した後、カセッ
ト内のステージを上昇させて該ステージ上の紙幣の最上
位を紙幣集積分離機構に当接する。この後、紙幣集積分
離機構を駆動することによりその紙幣を最上層から順に
１枚づつ分離して切り替えブレード方向へと繰り出し、
この切り替えブレードから鑑別部１０９方向へと搬送路
１４４に繰り出していく。As a result, the money type cassette 128,
The payout of the banknotes is started from 129 and 130, but the payout and separation processing of the banknotes by the denomination-based banknote accumulation / separation mechanisms 135, 136 and 137 is started from the denomination-type cassette 128 in which the left side ten thousand-yen note is stored, for example. When that is completed, the next denomination cassette 129 adjacent to the denomination cassette 130 and the denomination cassette 130 next to the denomination cassette 129 are sequentially performed, and the operation is the withdrawal banknote during the withdrawal transaction described above. Since it is the same as the feeding process of No. 2, the detailed description thereof will be omitted to avoid duplication, but is performed by the following processing procedure. That is, first, the denomination-based banknote temporary holding plate is moved in the J direction, and then the stage in the cassette is raised to bring the topmost banknote on the stage into contact with the banknote stacking / separating mechanism. After that, by driving the banknote stacking / separating mechanism, the banknotes are sequentially separated one by one from the uppermost layer and fed out in the switching blade direction,
From this switching blade, it is fed to the conveying path 144 toward the discrimination section 109.

【００７２】こうして繰り出された回収紙幣は、図８の
矢印通りに入出金ユニット１３４ａ〜１３４ｃから搬送
路１４４を経て鑑別部１０９へと送り込まれ、ここで真
偽鑑別及び搬送状態が鑑別される。この鑑別部１０９に
おいて正常な紙幣であると鑑別されると、正常であれば
切り替えブレード１４６ｃを作動し、一括カセット１１
０の一括紙幣集積分離機構１１７へと送り込み、一括紙
幣収納庫１１２のステージ１１３上に直接集積する。な
お、このステージ１１３は所定の集積枚数、例えば１０
０枚集積されると、一端集積動作を停止してステージ１
１３を高さまで下降させた後、再び一括紙幣集積分離機
構１１７を動作させて集積動作を開始する。The collected bills thus fed out are sent from the deposit / withdrawal units 134a to 134c to the discriminating section 109 via the conveying path 144 as shown by arrows in FIG. 8, and the authenticity discrimination and the conveying state are discriminated. When the bill is discriminated to be a normal bill by the discriminating unit 109, if it is normal, the switching blade 146c is operated and the collective cassette 11
The banknotes are fed to the banknote stacking / separating mechanism 117 of 0 and are directly stacked on the stage 113 of the banknote banknote storage 112. It should be noted that this stage 113 has a predetermined number of stacks, for example, 10
When 0 sheets are stacked, the stacking operation is stopped and the stage 1
After lowering 13 to the height, the collective bill stacking / separating mechanism 117 is operated again to start the stacking operation.

【００７３】また、前記鑑別部１０９において、重送も
くしは斜行等が検知されると、切り替えブレード１４６
ｃ，１４６ｅ，１４６ｆ，１４６ｇを作動させリジェク
トカセット１１１のリジェクト紙幣集積部１２５へと送
り込み、リジェクト紙幣収納部１２３内に収納する。こ
のようにして金種別カセット１２８，１２９，１３０の
全てがエンド検知するまで紙幣回収動作を行い、最後の
紙幣が一括カセット１１０内に到着すると、金種別紙幣
集積分離機構１３５，１３６，１３７の駆動並びに搬送
路１４４による搬送動作が停止され、回収動作は終了す
る。When the discrimination section 109 detects a double-fed comb or skew feeding, the switching blade 146
The c, 146e, 146f, and 146g are operated to be sent to the reject banknote stacking unit 125 of the reject cassette 111 and stored in the reject banknote storage unit 123. In this way, the banknote collecting operation is performed until all of the denomination cassettes 128, 129, and 130 are detected, and when the last banknote arrives in the batch cassette 110, the denomination banknote stacking / separating mechanisms 135, 136, 137 are driven. Then, the carrying operation by the carrying path 144 is stopped, and the collecting operation is completed.

【００７４】全ての紙幣を一括して収納した一括カセッ
ト１１０は、ＣＣＡＤの背面側の扉が開放されること
で、後方に引き抜き可能な構造となっているので、元方
によって取り出され、必要な計数処理がなされるように
なっている。The batch cassette 110, which stores all banknotes in a lump, has a structure in which the rear door of the CCAD can be opened to pull it out backward. Counting processing is performed.

【００７５】[0075]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、顧
客による紙幣の投入および受け取りを行う接客部と、紙
幣鑑別部と、金種別収納庫と、前記各金種別収納庫内へ
の出金紙幣の収納並びに繰り出し動作を行う入出金機構
部と、これらをそれぞれ連結して紙幣を搬送させる搬送
路とを備え、入金取引時には顧客が投入した紙幣のうち
前記鑑別部で入金可能な真券でかつ出金に利用できる正
券と鑑別された紙幣を前記金種別収納庫内に収納すると
共に、出金取引時には顧客が指定した金種，金額に応じ
た紙幣を金種別収納庫から繰り出して接客部から顧客に
支払う紙幣入出金装置において、前記接客部に、入金取
引時に顧客が投入した入金紙幣を１枚づつ分離して繰り
出す分離繰り出し処理と出金取引時に前記金種別収納庫
から繰り出されてきた出金紙幣を集積する集積処理との
両機能を併せ持つ接客部紙幣集積分離機構を設けると共
に、前記入出金機構にも、前記各金種別収納庫に収納す
る入金紙幣および装填・補充紙幣を集積する集積処理と
出金取引および紙幣回収時に金種別収納庫から紙幣を１
枚づつ分離して繰り出す分離繰り出し処理との両機能を
併せ持つ金種別紙幣集積分離機構を、各金種別収納庫毎
にそれぞれ対応させて設け、また、前記搬送路には正逆
方向に回転駆動する駆動手段とを設ける。As described above, according to the present invention, a customer service section for inserting and receiving banknotes by a customer, a banknote discriminating section, a denomination storing box, and an output to each denomination storing box. It is equipped with a depositing / dispensing mechanism section for storing and delivering gold banknotes, and a transport path for transporting the banknotes by connecting them together, and a genuine note that can be deposited by the discrimination section out of the banknotes deposited by the customer during the deposit transaction. In addition to storing the banknotes that have been identified as genuine bills that can be used for withdrawal in the denomination-based storage box, at the time of withdrawal transaction, the banknotes corresponding to the denomination and the amount specified by the customer are paid out from the denomination-based storage box. In the banknote deposit / withdrawal device for paying a customer from the customer service section, the customer service section separates and pays out one by one the banknotes deposited by the customer at the time of the deposit transaction, and at the time of the withdrawal transaction, is dispensed from the denomination-based storage. hand In addition to providing a banknote stacking / separating mechanism that has both functions of stacking processing for stacking dispensed banknotes, the deposit / withdrawal mechanism also stores the deposited banknotes and the loaded / replenished banknotes to be stored in each of the cash storages. 1 banknote from the money-based storage at the time of banknote collection and banknote collection
A denomination-type banknote stacking / separating mechanism having both functions of separating and feeding out separately for each denomination is provided corresponding to each denomination-by-denomination storage box, and the transport path is rotationally driven in forward and reverse directions. And driving means.

【００７６】これにより、前記接客部，鑑別部，入出金
機構部，各金種別収納庫を結ぶ紙幣搬送ルートを往復搬
送可能とし、入金取引時と出金取引時の紙幣搬送ルート
を同一ルートとする。このため、搬送路は複雑に枝分か
れした構成にする必要が無くなり、従って容易な搬送構
成とすることができるので、搬送路における分岐点及び
合流点を少なくすることができる。その結果、従来の搬
送路のように、何本にも枝分かれしていることで幾つも
の合流と分岐を繰り返しながら搬送を行うようなことが
無くなり、合流部で紙幣が切り替えブレードに衝突した
り、またこの衝突によるジャム発生を防止できるので、
搬送処理の信頼性を向上することができる。Thus, the banknote transport route connecting the customer service section, the discrimination section, the deposit / withdrawal mechanism section, and each denomination-based storage box can be transported back and forth, and the banknote transport route at the time of deposit transaction and the banknote transport route at the time of withdrawal transaction can be the same route. To do. For this reason, it is not necessary for the transport path to have a complicatedly branched configuration, and therefore, an easy transport configuration can be achieved, so that branch points and confluence points in the transport path can be reduced. As a result, like the conventional transport path, there is no need to carry while repeating many merging and branching by branching into many, and banknotes collide with the switching blade at the merging portion, Also, it is possible to prevent the occurrence of jams due to this collision,
The reliability of the transportation process can be improved.

【００７７】さらに、入金処理時と出金処理時とを同一
搬送ルートとして往復動作するために、搬送路の長さを
短くすることができ、これにより搬送路を構成するため
の機構等も簡略化することができるので、小型化が可能
となり、その結果、低価格化が可能となる。しかも、搬
送路が短くなることで紙幣の搬送時間が短縮されるの
で、取引時間を短縮することができるという効果も得ら
れる。Further, since the reciprocating operation is performed with the same transport route during the deposit process and the withdrawal process, the length of the transport path can be shortened, thereby simplifying the mechanism for constructing the transport path. Therefore, the size can be reduced, and as a result, the price can be reduced. Moreover, since the transportation time of the banknotes is shortened by shortening the transportation path, the transaction time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す紙幣入出金装置の概略
側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a banknote deposit / withdrawal device showing an embodiment of the present invention.

【図２】接客部の構造を示す概略側断面図である。FIG. 2 is a schematic side sectional view showing a structure of a customer service section.

【図３】紙幣ガイド部の紙幣集積分離機構を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a bill stacking / separating mechanism of a bill guide unit.

【図４】入金リジェクト紙幣ガイド部の紙幣集積機構を
示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a bill stacking mechanism of a deposit reject bill guide unit.

【図５】入金取引時の紙幣搬送ルートを示すＣＣＡＤの
概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of a CCAD showing a bill transport route during a deposit transaction.

【図６】出金取引時の紙幣搬送ルートを示すＣＣＡＤの
概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a CCAD showing a banknote transportation route during a dispensing transaction.

【図７】装填・補充動作時の紙幣搬送ルートを示すＣＣ
ＡＤの概略側面図である。FIG. 7 is a CC showing a bill transport route during a loading / replenishing operation.
It is a schematic side view of AD.

【図８】回収動作時の紙幣搬送ルートを示すＣＣＡＤの
概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view of a CCAD showing a bill transport route during a collecting operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 紙幣 １０１ 接客部 １０５ 接客部紙幣集積分離機構 １１１ リジェクトカセット １２８ 金種別カセット １２９ 金種別カセット １３０ 金種別カセット １３５ 金種別紙幣分離集積機構 １３６ 金種別紙幣分離集積機構 １３７ 金種別紙幣分離集積機構 １４４ 搬送路 １４５ モータ １４７ 制御部 4 Banknotes 101 Customer Service Department 105 Customer Service Department Banknote Stacking Separation Mechanism 111 Reject Cassette 128 Money Classification Cassette 129 Money Classification Cassette 130 Money Classification Cassette 135 Money Classification Banknote Separation Mechanism 136 Money Model Banknote Separation Mechanism 137 Money Class Banknote Separation Mechanism 144 Transport Road 145 Motor 147 Control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入金紙幣の投入と出金紙幣の支払い及び
入金リジェクト紙幣の返却を行う接客部と、 紙幣の真偽，金種，正損の鑑別を行う鑑別部と、 金種別に紙幣を収納する複数の金種別収納庫と、 前記各金種別収納庫内への出金可能な紙幣の収納並びに
金種別収納庫からの紙幣の繰り出し動作を行う入出金機
構部と、 これらをそれぞれ連結して紙幣を搬送させる搬送路とを
備え、 入金取引時には顧客が前記接客部に投入した紙幣のう
ち、前記鑑別部で入金可能な真券でかつ出金に利用でき
る正券と鑑別された紙幣を金種別に振り分けて前記金種
別収納庫内に収納すると共に、出金取引時には顧客が指
定した金種，金額に応じた紙幣を金種別収納庫から繰り
出して接客部から顧客に支払う紙幣入出金装置におい
て、 前記接客部に、入金取引時に顧客が投入した入金紙幣を
１枚づつ分離して繰り出す分離繰り出し処理と出金取引
時に前記金種別収納庫から繰り出されてきた出金紙幣を
集積する集積処理との両機能を併せ持つ接客部紙幣集積
分離機構を設けると共に、 前記入出金機構にも、前記各金種別収納庫に収納する入
金紙幣および装填・補充紙幣を集積する集積処理と出金
取引および紙幣回収時に金種別収納庫から紙幣を１枚づ
つ分離して繰り出す分離繰り出し処理との両機能を併せ
持つ金種別紙幣集積分離機構を、各金種別収納庫毎に対
応させて設け、 かつ前記搬送路には正逆方向に回転駆動する駆動手段と
を設けて、 前記接客部，鑑別部，入出金機構部，各金種別収納庫を
結ぶ紙幣搬送ルートを往復搬送可能とし、入金取引時と
出金取引時の紙幣搬送ルートを同一ルートとすることを
特徴とする紙幣入出金装置。1. A customer service section for inputting deposit banknotes, paying out payment banknotes and returning deposit reject banknotes, a discrimination section for discriminating banknotes from authenticity, denomination, and damage, and banknotes according to denomination. A plurality of denomination-based storages to be stored, a depositing / withdrawing mechanism section for storing banknotes that can be withdrawn into each denomination-based storage, and a payout operation of banknotes from the denomination-based storage, and connecting them respectively. And a transport path for transporting banknotes, and among the banknotes that the customer put into the customer service section at the time of deposit transaction, the banknotes that have been discriminated as genuine banknotes that can be deposited by the discrimination section and that can be used for withdrawal A bill depositing / dispensing device that sorts bills according to denomination and stores them in the denomination storing box, and pays out bills according to the denomination and amount specified by the customer from the denomination storing box and pays the customer from the customer service section during the dispensing transaction. In the customer service department, Customer service banknotes that have both the functions of separating and paying out the paid-in banknotes that are sometimes inserted by the customer one by one, and collecting the banknotes that have been dispensed from the above-mentioned denomination-based storage at the time of the withdrawal transaction. In addition to providing a stacking / separating mechanism, the depositing / dispensing mechanism also stacks deposit banknotes and loading / replenishing banknotes to be stored in each of the denomination-specific storage boxes, and a banknote from the denomination-classifying bank during withdrawal transaction and banknote collection. A denomination-based banknote stacking / separating mechanism having both functions of separating and feeding processing for separating and paying out one by one is provided for each denomination-by-denomination storage box, and is rotationally driven in the forward and reverse directions on the transport path. A bill feeding route connecting the customer service unit, the discriminating unit, the depositing / withdrawing mechanism unit, and each money type storage box can be reciprocated by providing a driving means, and the bill feeding route at the time of deposit transaction and at the time of dispensing transaction are the same route. Bill receiving and dispensing apparatus, characterized by.