JP3076984B2 - ライブラリ装置 - Google Patents
ライブラリ装置Info
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- JP3076984B2 JP3076984B2 JP10100140A JP10014098A JP3076984B2 JP 3076984 B2 JP3076984 B2 JP 3076984B2 JP 10100140 A JP10100140 A JP 10100140A JP 10014098 A JP10014098 A JP 10014098A JP 3076984 B2 JP3076984 B2 JP 3076984B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage
- cartridge
- moving
- transport mechanism
- drive device
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/6845—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine
- G11B15/687—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels
- G11B15/688—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with rotatable magazine the cassettes being arranged in multiple levels the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/221—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/226—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine consisting of a single rotatable tray carrying the disks
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ライブラリ装置に
関し、特に、記憶媒体を収納するカートリッジを格納す
るライブラリ装置に関する。
関し、特に、記憶媒体を収納するカートリッジを格納す
るライブラリ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】パーソナルコンピュータ等に内蔵する記
憶媒体を内蔵するライブラリ装置は、寸法が厳しく制限
されているため、カートリッジの収納方法を工夫する必
要がある。そのため、このライブラリ装置について種々
のものが提案、使用されている。
憶媒体を内蔵するライブラリ装置は、寸法が厳しく制限
されているため、カートリッジの収納方法を工夫する必
要がある。そのため、このライブラリ装置について種々
のものが提案、使用されている。
【0003】このライブラリ装置の一例として、図11
及び図12に、特開平1−285056号公報に記載の
ライブラリ装置を示す。このライブラリ装置では、筐体
101の中央部に走行路102が直線状に設けられ、走
行路102にカートリッジ搬送機構103が移動可能に
取り付けられる。また、走行路102に面してドライブ
装置105が取り付けられ、さらに、収納庫106、1
07、108、109が、走行路を挟んでA、B、C、
Dの4列に配置される。
及び図12に、特開平1−285056号公報に記載の
ライブラリ装置を示す。このライブラリ装置では、筐体
101の中央部に走行路102が直線状に設けられ、走
行路102にカートリッジ搬送機構103が移動可能に
取り付けられる。また、走行路102に面してドライブ
装置105が取り付けられ、さらに、収納庫106、1
07、108、109が、走行路を挟んでA、B、C、
Dの4列に配置される。
【0004】これらのA、B、C、D列には、複数の前
記収納庫106、107、108、109が備えられ、
これらを移動可能にするため、図11において破線で示
すように、収納庫1つ分の隙間が形成されている。収納
庫106、107、108、109は、筐体101に支
持された案内レール111、112、及び各収納庫10
6、107、108、109に取り付けられた結合部材
113、114によって水平方向にのみ移動できるよう
に支持され、レール112に取り付けられたラック11
2aと、収納庫106、107、108、109に取り
付けられたラック112aと歯合するピニオン115a
を有するモータ115によって水平方向に自在に移動で
きるように構成される。
記収納庫106、107、108、109が備えられ、
これらを移動可能にするため、図11において破線で示
すように、収納庫1つ分の隙間が形成されている。収納
庫106、107、108、109は、筐体101に支
持された案内レール111、112、及び各収納庫10
6、107、108、109に取り付けられた結合部材
113、114によって水平方向にのみ移動できるよう
に支持され、レール112に取り付けられたラック11
2aと、収納庫106、107、108、109に取り
付けられたラック112aと歯合するピニオン115a
を有するモータ115によって水平方向に自在に移動で
きるように構成される。
【0005】次に、上記構成を有するライブラリ装置の
動作について説明する。カートリッジ110を収納庫1
07、108からドライブ装置105へ搬送する場合
は、カートリッジ搬送機構103が収納庫107(10
8)からカートリッジ110を抜き取り移動し、ドライ
ブ装置105に挿入する。
動作について説明する。カートリッジ110を収納庫1
07、108からドライブ装置105へ搬送する場合
は、カートリッジ搬送機構103が収納庫107(10
8)からカートリッジ110を抜き取り移動し、ドライ
ブ装置105に挿入する。
【0006】一方、カートリッジ110を収納庫10
6、109からドライブ装置105に搬送する場合は、
必要なカートリッジ110が格納されている収納庫10
6(109)の前方に位置する収納庫107、108を
移動させ、カートリッジ搬送機構103のアクセスを可
能にした後、収納庫106(109)からカートリッジ
110を抜き取ることができる。そして、上記と同様
に、カートリッジ110をドライブ装置105に挿入す
る。
6、109からドライブ装置105に搬送する場合は、
必要なカートリッジ110が格納されている収納庫10
6(109)の前方に位置する収納庫107、108を
移動させ、カートリッジ搬送機構103のアクセスを可
能にした後、収納庫106(109)からカートリッジ
110を抜き取ることができる。そして、上記と同様
に、カートリッジ110をドライブ装置105に挿入す
る。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のラ
イブラリ装置においては、収納庫を移動させるための隙
間が必要であるため収納効率が悪くなるという問題があ
る。
イブラリ装置においては、収納庫を移動させるための隙
間が必要であるため収納効率が悪くなるという問題があ
る。
【0008】また、それぞれの収納庫毎に駆動源が必要
であるとともに、それぞれの収納庫を所定の位置に位置
決めする必要があり、さらに、センサからの信号を制御
部に伝えるためのフレキシブルケーブルが必要となるた
め機構が比較的複雑であるとともに、駆動源が多いた
め、部品点数も多くなりコスト高になるという問題があ
る。
であるとともに、それぞれの収納庫を所定の位置に位置
決めする必要があり、さらに、センサからの信号を制御
部に伝えるためのフレキシブルケーブルが必要となるた
め機構が比較的複雑であるとともに、駆動源が多いた
め、部品点数も多くなりコスト高になるという問題があ
る。
【0009】さらに、アクセス速度を速くするために
は、収納庫を同時移動させる必要があるが、同時に移動
させた場合には、すべての収納庫の速度を一定に保たな
ければ衝突の危険性があるため、結局収納庫を一つ一つ
動かす必要があり、アクセス時間の増大を招くという問
題がある。
は、収納庫を同時移動させる必要があるが、同時に移動
させた場合には、すべての収納庫の速度を一定に保たな
ければ衝突の危険性があるため、結局収納庫を一つ一つ
動かす必要があり、アクセス時間の増大を招くという問
題がある。
【0010】また、片側で最低収納庫2つ分の隙間が必
要であり、装置幅が大きくなってしまうという問題があ
る。
要であり、装置幅が大きくなってしまうという問題があ
る。
【0011】そこで、本発明は上記従来のライブラリ装
置における問題点に鑑みてなされたものであって、記憶
媒体の収納効率が高く、構造が簡易であるため製造コス
トが低く、アクセス時間を短縮することができ、さらに
装置幅を小さくすることのできるライブラリ装置を提供
することを目的とする。
置における問題点に鑑みてなされたものであって、記憶
媒体の収納効率が高く、構造が簡易であるため製造コス
トが低く、アクセス時間を短縮することができ、さらに
装置幅を小さくすることのできるライブラリ装置を提供
することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
記憶媒体を内蔵するカートリッジを上下方向に複数個格
納することのできる収納庫と、前記記憶媒体に対して読
み出しまたは書き込みを行うドライブ装置と、該ドライ
ブ装置と前記収納庫との間で前記カートリッジを移動す
るカートリッジ搬送機構とを含むライブラリ装置であっ
て、前記収納庫に複数個の前記カートリッジを搭載し、
該収納庫を前記ドライブ装置のカートリッジ投入方向に
対して水平面内に略々90゜回転させた状態で収納する
ことを特徴とする。
記憶媒体を内蔵するカートリッジを上下方向に複数個格
納することのできる収納庫と、前記記憶媒体に対して読
み出しまたは書き込みを行うドライブ装置と、該ドライ
ブ装置と前記収納庫との間で前記カートリッジを移動す
るカートリッジ搬送機構とを含むライブラリ装置であっ
て、前記収納庫に複数個の前記カートリッジを搭載し、
該収納庫を前記ドライブ装置のカートリッジ投入方向に
対して水平面内に略々90゜回転させた状態で収納する
ことを特徴とする。
【0013】請求項2記載の発明は、前記カートリッジ
を搭載する前記収納庫を略々L型の溝に沿って移動させ
ることにより、該収納庫を直進移動させるとともに略々
90゜回転させ、前記カートリッジ搬送機構がアクセス
可能な位置に前記カートリッジを移動させることを特徴
とする。
を搭載する前記収納庫を略々L型の溝に沿って移動させ
ることにより、該収納庫を直進移動させるとともに略々
90゜回転させ、前記カートリッジ搬送機構がアクセス
可能な位置に前記カートリッジを移動させることを特徴
とする。
【0014】請求項3記載の発明は、前記収納庫の底面
にガイドピンを突設し、該収納庫の下方に配置された軌
道プレートに該ガイドピンを案内するための前記略々L
型の溝を形成し、該軌道プレートの下方に配置された移
動プレートに前記ガイドピンと当接可能な突起部を設
け、該移動プレートを回転させることにより、前記ガイ
ドピンを前記略々L型の溝に沿って移動させ、前記収納
庫を略々L型の溝に沿って移動させることを特徴とす
る。
にガイドピンを突設し、該収納庫の下方に配置された軌
道プレートに該ガイドピンを案内するための前記略々L
型の溝を形成し、該軌道プレートの下方に配置された移
動プレートに前記ガイドピンと当接可能な突起部を設
け、該移動プレートを回転させることにより、前記ガイ
ドピンを前記略々L型の溝に沿って移動させ、前記収納
庫を略々L型の溝に沿って移動させることを特徴とす
る。
【0015】請求項4記載の発明は、前記カートリッジ
を搭載する前記収納庫より略々90゜回転したままの状
態の前記カートリッジを前記カートリッジ搬送機構によ
って抜き取り、前記カートリッジ搬送機構によって、逆
方向に略々90゜回転させ前記ドライブ装置に装填する
ことを特徴とする。
を搭載する前記収納庫より略々90゜回転したままの状
態の前記カートリッジを前記カートリッジ搬送機構によ
って抜き取り、前記カートリッジ搬送機構によって、逆
方向に略々90゜回転させ前記ドライブ装置に装填する
ことを特徴とする。
【0016】そして、請求項1記載の発明によれば、収
納庫を前記ドライブ装置のカートリッジ投入方向に対し
て水平面内に略々90゜回転させた状態で収納するた
め、カートリッジの縦横の寸法が、ドライブ装置に投入
する方向の方が短い場合、装置の幅方向にそのまま2列
に並べて収納した場合に比較して、カートリッジを90
゜回転して収納した場合の方が装置幅を小さくすること
ができるため、カートリッジの収納効率を高めることが
できる。また、収納庫の回転動作と同時に上下方向への
移動を行うことができるため、アクセス時間を短くする
ことも可能となる。
納庫を前記ドライブ装置のカートリッジ投入方向に対し
て水平面内に略々90゜回転させた状態で収納するた
め、カートリッジの縦横の寸法が、ドライブ装置に投入
する方向の方が短い場合、装置の幅方向にそのまま2列
に並べて収納した場合に比較して、カートリッジを90
゜回転して収納した場合の方が装置幅を小さくすること
ができるため、カートリッジの収納効率を高めることが
できる。また、収納庫の回転動作と同時に上下方向への
移動を行うことができるため、アクセス時間を短くする
ことも可能となる。
【0017】請求項2または請求項3記載の発明によれ
ば、前記カートリッジを搭載する前記収納庫を略々L型
の溝に沿って移動させることにより、該収納庫を直進移
動させるとともに略々90゜回転させ、前記カートリッ
ジ搬送機構がアクセス可能な位置に前記カートリッジを
移動させることにより、該収納庫を前記ドライブ装置の
カートリッジ投入方向に対して水平面内に略々90゜回
転させた状態で収納することができるため、比較的簡易
な機構により、カートリッジの収納効率を高めることが
できるとともに、アクセス時間を短くすることもでき
る。
ば、前記カートリッジを搭載する前記収納庫を略々L型
の溝に沿って移動させることにより、該収納庫を直進移
動させるとともに略々90゜回転させ、前記カートリッ
ジ搬送機構がアクセス可能な位置に前記カートリッジを
移動させることにより、該収納庫を前記ドライブ装置の
カートリッジ投入方向に対して水平面内に略々90゜回
転させた状態で収納することができるため、比較的簡易
な機構により、カートリッジの収納効率を高めることが
できるとともに、アクセス時間を短くすることもでき
る。
【0018】請求項4記載の発明によれば、前記カート
リッジを搭載する前記収納庫より略々90゜回転したま
まの状態の前記カートリッジを前記カートリッジ搬送機
構によって抜き取り、前記カートリッジ搬送機構によっ
て、逆方向に略々90゜回転させて前記ドライブ装置に
装填することができるため、比較的簡易な機構により、
カートリッジの収納効率を高めることができるととも
に、アクセス時間を短くすることもできる。
リッジを搭載する前記収納庫より略々90゜回転したま
まの状態の前記カートリッジを前記カートリッジ搬送機
構によって抜き取り、前記カートリッジ搬送機構によっ
て、逆方向に略々90゜回転させて前記ドライブ装置に
装填することができるため、比較的簡易な機構により、
カートリッジの収納効率を高めることができるととも
に、アクセス時間を短くすることもできる。
【0019】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるライブラリ
装置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。
装置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。
【0020】図1は、本発明にかかるライブラリ装置の
一実施例を示す図であって、このライブラリ装置1は、
装置上面の後方に位置し、カートリッジ50に収納され
た媒体の読み書きを行うドライブ装置2と、このドライ
ブ装置2に対しドライブ装置2内のカートリッジ50に
アクセス可能な前方に位置し、カートリッジ50の移動
を行うカートリッジ搬送機構3と、格納時はカートリッ
ジ50をドライブ装置3の投入方向に対して90゜回転
させた状態で搭載し、カートリッジ搬送機構3によって
アクセスされる時は移動及び回転するとともに、上下方
向に複数のカートリッジ50を収納可能な収納庫5、
5’と、収納庫5と互いに左右対称に位置し同等の働き
をする収納庫4と、収納庫4、5を移動させる収納庫搬
送機構7と、カートリッジ搬送機構及び収納庫搬送機構
の制御を行う制御部6等で構成される。
一実施例を示す図であって、このライブラリ装置1は、
装置上面の後方に位置し、カートリッジ50に収納され
た媒体の読み書きを行うドライブ装置2と、このドライ
ブ装置2に対しドライブ装置2内のカートリッジ50に
アクセス可能な前方に位置し、カートリッジ50の移動
を行うカートリッジ搬送機構3と、格納時はカートリッ
ジ50をドライブ装置3の投入方向に対して90゜回転
させた状態で搭載し、カートリッジ搬送機構3によって
アクセスされる時は移動及び回転するとともに、上下方
向に複数のカートリッジ50を収納可能な収納庫5、
5’と、収納庫5と互いに左右対称に位置し同等の働き
をする収納庫4と、収納庫4、5を移動させる収納庫搬
送機構7と、カートリッジ搬送機構及び収納庫搬送機構
の制御を行う制御部6等で構成される。
【0021】次に、収納庫搬送機構7について、図2を
参照しながら詳細に説明する。この収納庫搬送機構7
は、キャリア20、21、軌道プレート22、移動プレ
ート23、第1ギヤ24、第2ギヤ25、第3ギヤ26
からなるギヤ列、モータ27等で構成される。
参照しながら詳細に説明する。この収納庫搬送機構7
は、キャリア20、21、軌道プレート22、移動プレ
ート23、第1ギヤ24、第2ギヤ25、第3ギヤ26
からなるギヤ列、モータ27等で構成される。
【0022】キャリア20は、収納庫4を搭載し、下部
に長いピン(後記軌道プレート22から飛び出してい
る)ピン20a、20cと、短いピン(軌道プレート2
2の底面と同等の長さ)20bが取り付けられている。
に長いピン(後記軌道プレート22から飛び出してい
る)ピン20a、20cと、短いピン(軌道プレート2
2の底面と同等の長さ)20bが取り付けられている。
【0023】キャリア21は、収納庫5を搭載し、キャ
リア20と同様に、下部に長いピン21a、21cと、
短いピン21bが取り付けられている。
リア20と同様に、下部に長いピン21a、21cと、
短いピン21bが取り付けられている。
【0024】軌道プレート22は、キャリア20、21
の下部に位置し、ピン20a、20b、20c、21
a、21b、21cが嵌合するL型の形状をなし左右対
称に配置された溝22aを有する。
の下部に位置し、ピン20a、20b、20c、21
a、21b、21cが嵌合するL型の形状をなし左右対
称に配置された溝22aを有する。
【0025】移動プレート23は、円板状に形状され、
上部には突起部23a、23bが形成される。この移動
プレート23は、ライブラリ装置1の中央部の点Aを中
心に回転可能に支持され、その外輪部に後述するギヤ列
を配する。
上部には突起部23a、23bが形成される。この移動
プレート23は、ライブラリ装置1の中央部の点Aを中
心に回転可能に支持され、その外輪部に後述するギヤ列
を配する。
【0026】このギヤ列は、駆動源であるモータ27の
回転を減速させる第1ギヤ24、第2ギヤ25と、第3
ギヤ26で構成され、モータ27の回転力を移動プレー
ト23に伝達する。
回転を減速させる第1ギヤ24、第2ギヤ25と、第3
ギヤ26で構成され、モータ27の回転力を移動プレー
ト23に伝達する。
【0027】さらに、装置の前方には、フロントマスク
30と、収納庫4、5をライブラリ装置1に投入するた
めの入口であるドア31が備えられる。
30と、収納庫4、5をライブラリ装置1に投入するた
めの入口であるドア31が備えられる。
【0028】次に、上記構成を有するライブラリ装置1
の動作について説明する。まず、収納庫の交換(カート
リッジ搬送機構3によってアクセスできる位置に移動す
ること)方法を説明する。
の動作について説明する。まず、収納庫の交換(カート
リッジ搬送機構3によってアクセスできる位置に移動す
ること)方法を説明する。
【0029】図3乃至図5は、収納庫をカートリッジ搬
送機構3のアクセス位置に移動させる動作を示す一部破
断平面図である。尚、この図では、主に収納庫搬送機構
7を中心に描き、動作説明に不要な他の構成要素につい
ては記載を省略している。
送機構3のアクセス位置に移動させる動作を示す一部破
断平面図である。尚、この図では、主に収納庫搬送機構
7を中心に描き、動作説明に不要な他の構成要素につい
ては記載を省略している。
【0030】図3(a)は、両収納庫4、5が待機位置
にある状態を示す。この状態で、モータ27を駆動し、
第1ギヤ24、第2ギヤ25、第3ギヤ26を介してモ
ータ27の回転数を下げるとともに、第3ギヤ26によ
って移動プレート23にモータ27の回転力を伝える。
にある状態を示す。この状態で、モータ27を駆動し、
第1ギヤ24、第2ギヤ25、第3ギヤ26を介してモ
ータ27の回転数を下げるとともに、第3ギヤ26によ
って移動プレート23にモータ27の回転力を伝える。
【0031】これによって、移動プレート23は、点A
を中心に回転を開始する。回転を開始した後しばらくす
ると移動プレート23の突起部23aが収納庫4を搭載
したキャリア20に取り付けられたピン20aに当接す
る。
を中心に回転を開始する。回転を開始した後しばらくす
ると移動プレート23の突起部23aが収納庫4を搭載
したキャリア20に取り付けられたピン20aに当接す
る。
【0032】そして、さらに移動プレート23を回転さ
せると、ピン20aは突起部23aによって押されて溝
22aに沿って移動する。ここで、キャリア20には3
本のピン20a、20b、20cが形成されているた
め、図3(b)に示すように、これらが溝22a内を移
動し、キャリア20及び収納庫4は溝22aに沿って平
行移動する。
せると、ピン20aは突起部23aによって押されて溝
22aに沿って移動する。ここで、キャリア20には3
本のピン20a、20b、20cが形成されているた
め、図3(b)に示すように、これらが溝22a内を移
動し、キャリア20及び収納庫4は溝22aに沿って平
行移動する。
【0033】さらに移動プレート23を回転させると、
キャリア22の移動が続き、図4(a)に示すように、
ピン20bが溝22aの直線部122aからはずれ、キ
ャリア22は回転を開始する。
キャリア22の移動が続き、図4(a)に示すように、
ピン20bが溝22aの直線部122aからはずれ、キ
ャリア22は回転を開始する。
【0034】そして、さらに移動プレート23を回転さ
せると、キャリア22は回転を続け、図4(b)に示す
ように、ピン20aが溝22aの90°回転した直線部
122bに入る。さらに移動フルート23を回転させる
と、図5(a)に示すように、ピン20bが溝22aの
直線部122aに入り、図5(b)に示すように、キャ
リア20及び収納庫4の移動及び回転が完了する。
せると、キャリア22は回転を続け、図4(b)に示す
ように、ピン20aが溝22aの90°回転した直線部
122bに入る。さらに移動フルート23を回転させる
と、図5(a)に示すように、ピン20bが溝22aの
直線部122aに入り、図5(b)に示すように、キャ
リア20及び収納庫4の移動及び回転が完了する。
【0035】次に、収納庫の交換(待避エリアに戻る)
方法を図6乃至図8を参照しながら説明する。図6
(a)は、キャリア20及び収納庫4がアクセス位置に
あることを示す。ここで、モータ27を駆動し、第1ギ
ヤ24、第2ギヤ25、第3ギヤ26を介してモータ2
7の回転数を下げるとともに、第3ギヤ26によって移
動フルート23にモータ27の回転力を伝える。
方法を図6乃至図8を参照しながら説明する。図6
(a)は、キャリア20及び収納庫4がアクセス位置に
あることを示す。ここで、モータ27を駆動し、第1ギ
ヤ24、第2ギヤ25、第3ギヤ26を介してモータ2
7の回転数を下げるとともに、第3ギヤ26によって移
動フルート23にモータ27の回転力を伝える。
【0036】移動プレート23は、点Aを中心に回転を
開始する。回転を開始した後、しばらくすると移動プレ
ート23の突起部23aがピン20cに当接する。
開始する。回転を開始した後、しばらくすると移動プレ
ート23の突起部23aがピン20cに当接する。
【0037】さらに移動プレート23を回転させると、
キャリア20は移動を始め、図6(b)に示すように、
ピン20bが溝22aの直線部122bからはずれ、キ
ャリア20は回転を開始する。
キャリア20は移動を始め、図6(b)に示すように、
ピン20bが溝22aの直線部122bからはずれ、キ
ャリア20は回転を開始する。
【0038】そして、さらに移動フルート23を回転さ
せると、キャリア20は回転を続け、図7(a)に示す
ように、ピン20aが溝22aの直線部122aに入
る。
せると、キャリア20は回転を続け、図7(a)に示す
ように、ピン20aが溝22aの直線部122aに入
る。
【0039】そして、さらに移動フルート23を回転さ
せると、図7(b)に示すように、ピン20bが溝22
aの直線部122aに入り、回転動作が完了する。
せると、図7(b)に示すように、ピン20bが溝22
aの直線部122aに入り、回転動作が完了する。
【0040】さらに移動フルート23を回転させると、
キャリア20及び収納庫4は直線移動し、移動プレート
23の先方の突起部23aがピン20cからはずれる
(図8(a)は、突起部23aがピン20cからはずれ
る直前の状態を示している)。
キャリア20及び収納庫4は直線移動し、移動プレート
23の先方の突起部23aがピン20cからはずれる
(図8(a)は、突起部23aがピン20cからはずれ
る直前の状態を示している)。
【0041】さらに移動プレート23を回転させると、
移動プレート23の後方の突起部23bがピン20aに
接触し、キャリア20の移動が再び開始し、さらに移動
プレート23を回転させると、キャリア20及び収納庫
4の移動及び回転が完了し、後方突起部23bはピン2
0aからはずれる(図8(b)は、後方突起部23bが
ピン20aからはずれる直前の状態を示している)。
移動プレート23の後方の突起部23bがピン20aに
接触し、キャリア20の移動が再び開始し、さらに移動
プレート23を回転させると、キャリア20及び収納庫
4の移動及び回転が完了し、後方突起部23bはピン2
0aからはずれる(図8(b)は、後方突起部23bが
ピン20aからはずれる直前の状態を示している)。
【0042】キャリア20及び収納庫4と左右対称に取
り付けられたキャリア21及び収納庫5の移動方法は、
移動プレート23を時計方向にさらに回転することによ
って上記と同様に行うことができる。
り付けられたキャリア21及び収納庫5の移動方法は、
移動プレート23を時計方向にさらに回転することによ
って上記と同様に行うことができる。
【0043】以上述べたように、キャリア20及び収納
庫4(またはキャリア21及び収納庫5)において、直
線移動と回転移動を組み合わせることによって、ライブ
ラリ装置1の幅方向のスペースを有効に利用することが
できる。
庫4(またはキャリア21及び収納庫5)において、直
線移動と回転移動を組み合わせることによって、ライブ
ラリ装置1の幅方向のスペースを有効に利用することが
できる。
【0044】尚、上記実施例においては、2つの収納庫
4、5が存在する場合について説明しているが、ライブ
ラリ装置1の幅方向に複数個の収納庫を並べることで大
容量化も実現できる。この場合、移動プレート23同士
をギヤ列で結合すれば、動力源としてのモータ27を1
基備えれば足りる。
4、5が存在する場合について説明しているが、ライブ
ラリ装置1の幅方向に複数個の収納庫を並べることで大
容量化も実現できる。この場合、移動プレート23同士
をギヤ列で結合すれば、動力源としてのモータ27を1
基備えれば足りる。
【0045】また、収納庫4、5をキャリア20、21
から着脱させることにより、収納庫をマガシンとして使
用することも可能である。
から着脱させることにより、収納庫をマガシンとして使
用することも可能である。
【0046】次に、本発明にかかるライブラリ装置の第
2実施例について図面を参照して詳細に説明する。
2実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【0047】図9を参照すると、本発明のライブラリ装
置60は、装置の下方中央部に位置しカートリッジ50
に収納された媒体の読み書きを行うドライブ装置61
と、ドライブ装置61に対しドライブ装置61内のカー
トリッジ50にアクセス可能な前方に位置してカートリ
ッジ50の移動及び回転を行うカートリッジ搬送機構6
3と、カートリッジ50をドライブ装置61への投入方
向に対し90°回転させた状態で搭載する収納庫62か
ら構成される。
置60は、装置の下方中央部に位置しカートリッジ50
に収納された媒体の読み書きを行うドライブ装置61
と、ドライブ装置61に対しドライブ装置61内のカー
トリッジ50にアクセス可能な前方に位置してカートリ
ッジ50の移動及び回転を行うカートリッジ搬送機構6
3と、カートリッジ50をドライブ装置61への投入方
向に対し90°回転させた状態で搭載する収納庫62か
ら構成される。
【0048】図10は、図9の収納庫及びカートリッジ
搬送機構の詳細を示す概略図であって、カートリッジ5
0の収納庫62からドライブ装置61への移動方法は、
まず、指定のカートリッジ50の位置にカートリッジ搬
送機構63を移動させる。次に、カートリッジ50を9
0°回転した状態でカートリッジ搬送機構63内に取り
込む。取り込まれたカートリッジ50は、カートリッジ
搬送機構63によって上記とは反対方向に回転する。
搬送機構の詳細を示す概略図であって、カートリッジ5
0の収納庫62からドライブ装置61への移動方法は、
まず、指定のカートリッジ50の位置にカートリッジ搬
送機構63を移動させる。次に、カートリッジ50を9
0°回転した状態でカートリッジ搬送機構63内に取り
込む。取り込まれたカートリッジ50は、カートリッジ
搬送機構63によって上記とは反対方向に回転する。
【0049】また、回転の完了したカートリッジ50
は、この状態でドライブ装置61に装填される。尚、カ
ートリッジ50のドライブ装置61から収納庫62への
移動は、上記移動方法と同様に行えばよい。
は、この状態でドライブ装置61に装填される。尚、カ
ートリッジ50のドライブ装置61から収納庫62への
移動は、上記移動方法と同様に行えばよい。
【0050】このように構成することにより、カートリ
ッジ50を搭載する収納庫62より90゜回転したまま
の状態のカートリッジ50をカートリッジ搬送機構63
によって抜き取り、このカートリッジ搬送機構63によ
って、逆方向に略々90゜回転させて前記ドライブ装置
61に装填することができるため、カートリッジ50の
縦横の寸法が、ドライブ装置61に投入する方向の方が
短い場合、ライブラリ装置60の幅方向にそのまま2列
に並べて収納した場合に比較して、カートリッジ50を
90゜回転して収納した場合の方が装置幅を小さくする
ことができるため、カートリッジ50の収納効率を高め
ることができる。また、カートリッジ50の回転動作と
同時に上下方向への移動を行うことができるため、アク
セス時間を短くすることも可能となる。
ッジ50を搭載する収納庫62より90゜回転したまま
の状態のカートリッジ50をカートリッジ搬送機構63
によって抜き取り、このカートリッジ搬送機構63によ
って、逆方向に略々90゜回転させて前記ドライブ装置
61に装填することができるため、カートリッジ50の
縦横の寸法が、ドライブ装置61に投入する方向の方が
短い場合、ライブラリ装置60の幅方向にそのまま2列
に並べて収納した場合に比較して、カートリッジ50を
90゜回転して収納した場合の方が装置幅を小さくする
ことができるため、カートリッジ50の収納効率を高め
ることができる。また、カートリッジ50の回転動作と
同時に上下方向への移動を行うことができるため、アク
セス時間を短くすることも可能となる。
【0051】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、カート
リッジの縦横の寸法が、ドライブ装置に投入する方向の
方が短い場合、装置の幅方向にそのまま2列に並べて収
納した場合に比較して、カートリッジを90゜回転して
収納した場合の方が装置幅を小さくすることができ、カ
ートリッジの収納効率を高めることができるとともに、
収納庫の回転動作と同時に上下方向への移動を行うこと
ができ、アクセス時間を短くすることも可能なライブラ
リ装置を提供することができる。
リッジの縦横の寸法が、ドライブ装置に投入する方向の
方が短い場合、装置の幅方向にそのまま2列に並べて収
納した場合に比較して、カートリッジを90゜回転して
収納した場合の方が装置幅を小さくすることができ、カ
ートリッジの収納効率を高めることができるとともに、
収納庫の回転動作と同時に上下方向への移動を行うこと
ができ、アクセス時間を短くすることも可能なライブラ
リ装置を提供することができる。
【0052】また、本発明によれば、カートリッジの収
納効率を高めることができるとともに、アクセス時間を
短くすることもでき、製造コストの低いライブラリ装置
を提供することができる。
納効率を高めることができるとともに、アクセス時間を
短くすることもでき、製造コストの低いライブラリ装置
を提供することができる。
【図1】本発明にかかるライブラリ装置の第1実施例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図2】図1のライブラリ装置の詳細を示す図であっ
て、(a)は縦断面図、(b)は一部破断平面図であ
る。
て、(a)は縦断面図、(b)は一部破断平面図であ
る。
【図3】図1のライブラリ装置において、収納庫をカー
トリッジ搬送機構のアクセス位置に移動させる動作を示
す一部破断平面図である。
トリッジ搬送機構のアクセス位置に移動させる動作を示
す一部破断平面図である。
【図4】図1のライブラリ装置において、収納庫をカー
トリッジ搬送機構のアクセス位置に移動させる動作を示
す一部破断平面図である。
トリッジ搬送機構のアクセス位置に移動させる動作を示
す一部破断平面図である。
【図5】図1のライブラリ装置において、収納庫をカー
トリッジ搬送機構のアクセス位置に移動させる動作を示
す一部破断平面図である。
トリッジ搬送機構のアクセス位置に移動させる動作を示
す一部破断平面図である。
【図6】図1のライブラリ装置において、収納庫を待避
エリアに戻す動作を示す一部破断平面図である。
エリアに戻す動作を示す一部破断平面図である。
【図7】図1のライブラリ装置において、収納庫を待避
エリアに戻す動作を示す一部破断平面図である。
エリアに戻す動作を示す一部破断平面図である。
【図8】図1のライブラリ装置において、収納庫を待避
エリアに戻す動作を示す一部破断平面図である。
エリアに戻す動作を示す一部破断平面図である。
【図9】 本発明にかかるライブラリ装置の第2実施例を
示す概略図であって、(a)は一部破断平面図、(b)
は正面図、(c)は一部破断側面図である。
示す概略図であって、(a)は一部破断平面図、(b)
は正面図、(c)は一部破断側面図である。
【図10】 図9のライブラリ装置に使用する収納庫及び
カートリッジ搬送機構を示す概略図である。
カートリッジ搬送機構を示す概略図である。
【図11】 従来のライブラリ装置の一例を示す一部破断
平面図である。
平面図である。
【図12】 図11のライブラリ装置の拡大図であって、
(a)は一部破断平面図、(b)は一部破断正面図であ
る。
(a)は一部破断平面図、(b)は一部破断正面図であ
る。
1、60 ライブラリ装置 2、61 ドライブ装置 3、63 カートリッジ搬送機構 4、5、62 収納庫 6 制御部 7 収納庫搬送機構 20、21 キャリア 22 軌道プレート 23 移動プレート 24 第1ギヤ 25 第2ギヤ 26 第3ギヤ 27 モータ 30 フロントマスク 31 ドア 50 カートリッジ
Claims (2)
- 【請求項1】 記憶媒体を内蔵するカートリッジを上下
方向に複数個格納することのできる収納庫と、前記記憶
媒体に対して読み出しまたは書き込みを行うドライブ装
置と、該ドライブ装置と前記収納庫との間で前記カート
リッジを移動するカートリッジ搬送機構とを含むライブ
ラリ装置であって、 前記収納庫に複数個の前記カートリッジを搭載し、該収
納庫を前記ドライブ装置のカートリッジ投入方向に対し
て水平面内に略々90°回転させた状態で収納し、該収
納庫を略々L型の溝に沿って移動させることにより、該
収納庫を直進移動させるとともに略々90°回転させ、
前記カートリッジ搬送機構がアクセス可能な位置に前記
カートリッジを移動させることを特徴とするライブラリ
装置。 - 【請求項2】 前記収納庫の底面にガイドピンを突設
し、該収納庫の下方に配置された軌道プレートに該ガイ
ドピンを案内するための前記略々L型の溝を形成し、該
軌道プレートの下方に配置された移動プレートに前記ガ
イドピンと当接可能な突起部を設け、該移動プレートを
回転させることにより、前記ガイドピンを略々L型の溝
に沿って移動させ、前記収納庫を略々L型の溝に沿って
移動ささせることを特徴とする請求項1に記載のライブ
ラリ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10100140A JP3076984B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | ライブラリ装置 |
EP99105132A EP0945861B1 (en) | 1998-03-27 | 1999-03-26 | Libraries for accommodating cartridges storage media |
DE69932375T DE69932375T2 (de) | 1998-03-27 | 1999-03-26 | Bibliothek zur Speicherung von Aufzeichnungsträger-Kassetten |
US09/276,810 US6266317B1 (en) | 1998-03-27 | 1999-03-26 | Libraries for accommodating cartridge storage media |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10100140A JP3076984B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | ライブラリ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11283301A JPH11283301A (ja) | 1999-10-15 |
JP3076984B2 true JP3076984B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=14266019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10100140A Expired - Lifetime JP3076984B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | ライブラリ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6266317B1 (ja) |
EP (1) | EP0945861B1 (ja) |
JP (1) | JP3076984B2 (ja) |
DE (1) | DE69932375T2 (ja) |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5031057A (en) * | 1984-12-10 | 1991-07-09 | Alps Electric Co., Ltd. | Tape moving mechanism for automatic time cassette changer |
JPS63157357A (ja) | 1986-12-19 | 1988-06-30 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 光デイスク・ライブラリイ収納方式 |
JPH0743868B2 (ja) | 1987-06-16 | 1995-05-15 | 松下電送株式会社 | 記憶媒体交換装置 |
US4910619A (en) * | 1987-09-16 | 1990-03-20 | Sony Corporation | Automatic changing system for cassette-type mediums |
JPH01285056A (ja) | 1988-05-10 | 1989-11-16 | Hitachi Ltd | 大容量記憶装置 |
JPH0224864A (ja) | 1988-07-13 | 1990-01-26 | Nec Home Electron Ltd | ビデオカセット自動装填装置 |
JPH03259450A (ja) | 1990-03-08 | 1991-11-19 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
JP2686163B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1997-12-08 | 松下電器産業株式会社 | カートリッジシャッター開閉装置 |
JPH05144156A (ja) * | 1991-11-25 | 1993-06-11 | Toshiba Corp | 光デイスク自動交換器 |
US5432419A (en) | 1992-04-28 | 1995-07-11 | Fujitsu Limited | Recording medium library system |
US5432656A (en) * | 1992-05-01 | 1995-07-11 | Fujitsu Limited | Library apparatus having recording medium entry and ejection units |
JP3245268B2 (ja) * | 1993-07-21 | 2002-01-07 | 株式会社リコー | カートリッジのシャッター開閉装置 |
DE69532337T2 (de) | 1994-07-27 | 2004-08-12 | Fujitsu Ltd., Kawasaki | Datenspeicherungsbibliothek |
US5719833A (en) * | 1995-01-11 | 1998-02-17 | Hewlett-Packard Company | Apparatus for securing a cartridge engaging assembly within a cartridge handling system |
US6144519A (en) * | 1995-02-20 | 2000-11-07 | Fujitsu Limited | Library apparatus with a plurality of accessors |
JP3404970B2 (ja) | 1995-02-28 | 2003-05-12 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
US5729464A (en) * | 1995-09-29 | 1998-03-17 | International Business Machines Corporation | Media identification in an automated data library |
JPH1079153A (ja) | 1996-07-12 | 1998-03-24 | Hitachi Ltd | カートリッジチェンジャー、これに用いられるチェンジャー装置、およびこのカートリッジチェンジャーを用いたデータ装置 |
US5959803A (en) * | 1996-07-12 | 1999-09-28 | Hitachi, Ltd. | Cartridge changer, data storage unit using the changer and apparatus using the data storage unit |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP10100140A patent/JP3076984B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-26 EP EP99105132A patent/EP0945861B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-26 DE DE69932375T patent/DE69932375T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-26 US US09/276,810 patent/US6266317B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0945861B1 (en) | 2006-07-19 |
EP0945861A2 (en) | 1999-09-29 |
EP0945861A3 (en) | 2000-11-29 |
DE69932375T2 (de) | 2007-07-12 |
US6266317B1 (en) | 2001-07-24 |
DE69932375D1 (de) | 2006-08-31 |
JPH11283301A (ja) | 1999-10-15 |
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