JPH03259450A - ライブラリ装置 - Google Patents
ライブラリ装置Info
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- JPH03259450A JPH03259450A JP2056911A JP5691190A JPH03259450A JP H03259450 A JPH03259450 A JP H03259450A JP 2056911 A JP2056911 A JP 2056911A JP 5691190 A JP5691190 A JP 5691190A JP H03259450 A JPH03259450 A JP H03259450A
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- JP
- Japan
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- handling mechanism
- cartridge
- storage cell
- hand
- housing cell
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- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 235000021419 vinegar Nutrition 0.000 description 1
- 239000000052 vinegar Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ライブラリ装置の構造に関し、
装置の信頼性の向上と小型化を目的とし、複数のカート
リッジを同一平面上の所定の位置に外側面から放射状に
収納して垂直軸を中心に回転可能なl乃至複数台の円筒
状の収納セルと、収納セルの外側面に対向したハンドで
カートリッジを収納セルの所定の位置から取出して上下
動し、ドライブ装置に装着して情報の読取りを行い、然
る後、逆の手順でカートリッジを収納セルの元の位置に
戻すl乃至複数台のハンドリング機構を備えて構成する
。
リッジを同一平面上の所定の位置に外側面から放射状に
収納して垂直軸を中心に回転可能なl乃至複数台の円筒
状の収納セルと、収納セルの外側面に対向したハンドで
カートリッジを収納セルの所定の位置から取出して上下
動し、ドライブ装置に装着して情報の読取りを行い、然
る後、逆の手順でカートリッジを収納セルの元の位置に
戻すl乃至複数台のハンドリング機構を備えて構成する
。
本発明はライブラリ装置の構造に関する。
情報処理システムの大型、高性能化に伴ってオンライン
で処理されるデータ量が著しく増大し、光ディスクや磁
気テープ等の情報担持体の取扱い作業が煩雑化すると共
にそれに伴ってコストが膨大なものになって来た。
で処理されるデータ量が著しく増大し、光ディスクや磁
気テープ等の情報担持体の取扱い作業が煩雑化すると共
にそれに伴ってコストが膨大なものになって来た。
このような状況から上記のような情報担持体を収納した
カートリッジを自動的に処理出来るライブラリ装置の必
要性が高まって来た。
カートリッジを自動的に処理出来るライブラリ装置の必
要性が高まって来た。
これらライブラリ装置には、稼働率等、信頼性の向上と
共に装置の小型化が要望されている。
共に装置の小型化が要望されている。
第7図の斜視図に示す如く、従来のライブラリ装置は、
複数の光ディスクや磁気テープ等の情報担持体を収納し
たカートリッジ1を同一平面上の所定の位置に内側面か
ら放射状に収納する棚を多段に備えた断面形状Uの字型
の収納セル2と、収納セル2の内側面に対向して回動及
び上下動可能なハンド3でカートリッジ1を収納セル2
の所定の位置から取出して収納セル2の上下方向の略中
間部に位置して設けられたドライブ装置4に、収納セル
2を貫通して設けた窓を通じて装着し、情報の読取り或
いは書き込みを行い、然る後は、逆の手順でカートリッ
ジ1を収納セル2の元の位置に戻すハンドリング機構5
とを備えて構成している。
複数の光ディスクや磁気テープ等の情報担持体を収納し
たカートリッジ1を同一平面上の所定の位置に内側面か
ら放射状に収納する棚を多段に備えた断面形状Uの字型
の収納セル2と、収納セル2の内側面に対向して回動及
び上下動可能なハンド3でカートリッジ1を収納セル2
の所定の位置から取出して収納セル2の上下方向の略中
間部に位置して設けられたドライブ装置4に、収納セル
2を貫通して設けた窓を通じて装着し、情報の読取り或
いは書き込みを行い、然る後は、逆の手順でカートリッ
ジ1を収納セル2の元の位置に戻すハンドリング機構5
とを備えて構成している。
尚、同図に於いて6は、カートリッジ1を外部から装置
に投入し、或いは取出すカートリッジ投入排出部(、C
AS)、7はハンドリング機構制御部、8は電源である
。
に投入し、或いは取出すカートリッジ投入排出部(、C
AS)、7はハンドリング機構制御部、8は電源である
。
一方、カートリッジlの量が膨大な場合には、第8図の
斜視図に示す如き構成の装置を使用する。
斜視図に示す如き構成の装置を使用する。
即ち、膨大な数のカートリッジ1は、細かく仕切られた
棚を多段に備えた架枠状の収納セル9の所定の位置に前
面から個々に収納される。
棚を多段に備えた架枠状の収納セル9の所定の位置に前
面から個々に収納される。
そしてハンドリング機構10はガイドレールll上を併
設された複数の収納セル9の前部を走行するようになっ
ており、所定の収納セル9の前に停止したらハンド12
を上下及び前後に移動して所定の棚の所定の場所からカ
ートリッジIを取出し、左右方向の略中央部に設置され
たドライブ装置4迄搬送して装着し、此処で所定の処理
が行われた後は、逆の手順でカートリッジlは収納セル
9の元の位置に戻されるように構成されている。
設された複数の収納セル9の前部を走行するようになっ
ており、所定の収納セル9の前に停止したらハンド12
を上下及び前後に移動して所定の棚の所定の場所からカ
ートリッジIを取出し、左右方向の略中央部に設置され
たドライブ装置4迄搬送して装着し、此処で所定の処理
が行われた後は、逆の手順でカートリッジlは収納セル
9の元の位置に戻されるように構成されている。
尚、同図に於いて、13はカートリッジ投入排出部 (
CAS) 、14はハンドリング機構制御部、15は上
位装置からのデータを処理して実行するデータ制御部で
ある。
CAS) 、14はハンドリング機構制御部、15は上
位装置からのデータを処理して実行するデータ制御部で
ある。
以上の如(、第7図に示す構成の装置の場合には、ハン
ドリング機構5が収納セル2に取り囲まれるように位置
していて予備の為のハンドリング機構をもう1台設置す
ることは、構成上不可能であり、ハンドリング機構が故
障して使用不能となるとシステム自体がダウンしてしま
うと言う信頼性上の問題点があった。
ドリング機構5が収納セル2に取り囲まれるように位置
していて予備の為のハンドリング機構をもう1台設置す
ることは、構成上不可能であり、ハンドリング機構が故
障して使用不能となるとシステム自体がダウンしてしま
うと言う信頼性上の問題点があった。
一方、第7図に示す構成の装置の場合には、予備のハン
ドリング機構を設ける為には、もう1ラインのガイドレ
ールを併設する必要があり、その分装量の大型化を招く
ので実施が困難であると言う問題点があった。
ドリング機構を設ける為には、もう1ラインのガイドレ
ールを併設する必要があり、その分装量の大型化を招く
ので実施が困難であると言う問題点があった。
本発明は、装置の信頼性を向上し且つ小型化を目的とす
るものである。
るものである。
上記目的を達成する為に本発明に於いては、第1図の斜
視図に示す如く、複数のカートリッジlを同一平面上の
所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心
に回転可能な1乃至複数台の円柱状の収納セル16と、
収納セル16の外側面に対向したハンド17でカートリ
ッジ1を収納セル16の所定の位置から取出して上下動
し、ドライブ装置18に装着して情報の読取りを行い、
然る後、逆の手順でカートリッジlを収納セル16の元
の位置に戻すl乃至複数台のハンドリング機構(19)
を備えたものである。
視図に示す如く、複数のカートリッジlを同一平面上の
所定の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心
に回転可能な1乃至複数台の円柱状の収納セル16と、
収納セル16の外側面に対向したハンド17でカートリ
ッジ1を収納セル16の所定の位置から取出して上下動
し、ドライブ装置18に装着して情報の読取りを行い、
然る後、逆の手順でカートリッジlを収納セル16の元
の位置に戻すl乃至複数台のハンドリング機構(19)
を備えたものである。
所定のカートリッジを収納セル16から取出す場合には
、収納セルを回転してカートリッジが収納された収納セ
ルの円周方向の位置をハンドリング機構19の位置と一
致させ、然る後、ハンドリング機構19のハンド〕7を
所定位置迄上下動してカートリッジと一致させて行う。
、収納セルを回転してカートリッジが収納された収納セ
ルの円周方向の位置をハンドリング機構19の位置と一
致させ、然る後、ハンドリング機構19のハンド〕7を
所定位置迄上下動してカートリッジと一致させて行う。
一方、メインのハンドリング機構が故障した場合は、上
記同様に収納セルを回転して予備のハンドリング機構の
位置と一致させ、ハンド17を所定位置迄上下動してカ
ートリッジlと一致させて行つ0 斯くの如く、収納セル16自体が回転する構成にした為
に、複数のハンドリング機構を備えることが容易であり
、一方のハンドリング機構の故障時に予備のハンドリン
グ機構で対処することが可能となる。
記同様に収納セルを回転して予備のハンドリング機構の
位置と一致させ、ハンド17を所定位置迄上下動してカ
ートリッジlと一致させて行つ0 斯くの如く、収納セル16自体が回転する構成にした為
に、複数のハンドリング機構を備えることが容易であり
、一方のハンドリング機構の故障時に予備のハンドリン
グ機構で対処することが可能となる。
又、ハンドリング機構は、ハンドを上下に移動動する動
作のみで自身の移動は無いので、多くの設置スペースを
必要とせず、複数台設けても余り装置全体の大型化を招
かない。
作のみで自身の移動は無いので、多くの設置スペースを
必要とせず、複数台設けても余り装置全体の大型化を招
かない。
第1図乃至第5図は本発明の一実施例である。
全図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。
本発明に於いては、第1図の斜視図及び第2図の平面図
に示す如く、複数のカートリッジ1を同一平面上の所定
の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心に回
転可能なl乃至複数台の円柱状の収納セル16と、収納
セル16の外側面に対向したハンド17でカートリッジ
1を収納セル16の所定の位置から取出して上下動し、
ドライブ装置18に装着して情報の読取り或いは書込み
を行い、然る後、逆の手順でカートリッジlを収納セル
16の元の位置に戻す正副の1乃至複数台のハンドリン
グ機構19を備えたものである。
に示す如く、複数のカートリッジ1を同一平面上の所定
の位置に外側面から放射状に収納して垂直軸を中心に回
転可能なl乃至複数台の円柱状の収納セル16と、収納
セル16の外側面に対向したハンド17でカートリッジ
1を収納セル16の所定の位置から取出して上下動し、
ドライブ装置18に装着して情報の読取り或いは書込み
を行い、然る後、逆の手順でカートリッジlを収納セル
16の元の位置に戻す正副の1乃至複数台のハンドリン
グ機構19を備えたものである。
即ち、カートリッジ1は、第3図の斜視図及び第4図の
横断面図に示す如く、同一平面上に外側面から放射状に
収納するべく仕切られて設けられた収納セル16の複数
の収納部の内の所定の収納部16aに収納される。
横断面図に示す如く、同一平面上に外側面から放射状に
収納するべく仕切られて設けられた収納セル16の複数
の収納部の内の所定の収納部16aに収納される。
収納セル16は第3図に示す如く円筒状をしており、そ
の中心を通る垂直軸20を中心にして第1図に示す回転
機構22で所望の角度回転出来るように構成されている
。
の中心を通る垂直軸20を中心にして第1図に示す回転
機構22で所望の角度回転出来るように構成されている
。
一方、ハンドリング機構19は、ハンド17を上下と前
後方向に移動する動作のみをするもので、ハンド17を
収納セル16の外側面に対向させて収納セル16と並立
固定されており、それ自身は移動しない。
後方向に移動する動作のみをするもので、ハンド17を
収納セル16の外側面に対向させて収納セル16と並立
固定されており、それ自身は移動しない。
この為、その設置スペースは小さくて済み、自身の移動
等に要する余分なスペースを必要としない。
等に要する余分なスペースを必要としない。
従って、装置全体の小型化が可能となる他に、従来技術
のそれに比してハンドリング機構19の動作が単純化す
る為にハンドリング機構19の駆動部分が減りこの分信
頼性が向上する。
のそれに比してハンドリング機構19の動作が単純化す
る為にハンドリング機構19の駆動部分が減りこの分信
頼性が向上する。
一方、収納セル16自体が回転する構成の為に、予備の
ハンドリング機構19−を小さなスペース内に設けるこ
とが出来、メインのハンドリング機構19の故障に対処
することが可能となる。
ハンドリング機構19−を小さなスペース内に設けるこ
とが出来、メインのハンドリング機構19の故障に対処
することが可能となる。
斯かる構成の装置に於いて、所定のカートリッジ1を収
納セル16から取出す方法は、第5図の構族ブロック図
に示す中央処理装置2分或いはオペレータに依るオペバ
ネ25の指令に依って制御回路21は制御テーブル26
の制御データに基づいて収納セル駆動回路23に収納セ
ル16を所望の角度回転するように指令して、所望のカ
ートリッジ1が収納された収納セル16の円周方向の位
置をメインの第1のハンドリング機構19と一致させる
。
納セル16から取出す方法は、第5図の構族ブロック図
に示す中央処理装置2分或いはオペレータに依るオペバ
ネ25の指令に依って制御回路21は制御テーブル26
の制御データに基づいて収納セル駆動回路23に収納セ
ル16を所望の角度回転するように指令して、所望のカ
ートリッジ1が収納された収納セル16の円周方向の位
置をメインの第1のハンドリング機構19と一致させる
。
然る後、制御回路21はハンドリング駆動回路24に指
令して、ハンド17を所定の位置迄上下動してカートリ
ッジlが収納された位置に一致させて、把持或いは磁気
吸着等の手段で取出しを行う。
令して、ハンド17を所定の位置迄上下動してカートリ
ッジlが収納された位置に一致させて、把持或いは磁気
吸着等の手段で取出しを行う。
ここで第1のハンドリング機構19に故障が生じて動作
不良となった場合には、これをハンドリング駆動回路2
4が検知して制御回路21に通知する。
不良となった場合には、これをハンドリング駆動回路2
4が検知して制御回路21に通知する。
すると、制御回路21はハンドリング駆動回路24に指
令して駆動の対象を第1のハンドリング機構19から第
2のハンドリング機構19−に切り換えて動作を続行さ
せる。
令して駆動の対象を第1のハンドリング機構19から第
2のハンドリング機構19−に切り換えて動作を続行さ
せる。
従って、ハンドリング機構19が故障してもシステムの
ダウンは自動的に防止出来るようになり、システムの信
頼性を向上することが可能となる。
ダウンは自動的に防止出来るようになり、システムの信
頼性を向上することが可能となる。
一方、第6図の平面図に示す如く、1台のハンドリング
機構19に対して2台の収納セル16及び16′を設け
ることで更に膨大な量のカートリッジに対応が可能とな
る。
機構19に対して2台の収納セル16及び16′を設け
ることで更に膨大な量のカートリッジに対応が可能とな
る。
この場合は、所望のカートリッジが収納された方の収納
セル16或いは16′を回動して、収納セル16或いは
16−の円周方向の位置をハンドリング機構19と一致
させる。
セル16或いは16′を回動して、収納セル16或いは
16−の円周方向の位置をハンドリング機構19と一致
させる。
然る後、前記同様にハンド17を所定の位置迄上下動し
て所望のカートリッジエが収納された位置に一致させて
、把持或いは磁気吸着等の手段で取出しを行う。
て所望のカートリッジエが収納された位置に一致させて
、把持或いは磁気吸着等の手段で取出しを行う。
即ち、1台のハンドリング機構19で2台の収納セル1
6及び16−に収納された2倍の量のカートリッジ1を
処理するものである。
6及び16−に収納された2倍の量のカートリッジ1を
処理するものである。
尚、第6図に於いては、1台のハンドリング機構19に
対して2台の収納セル1G及び16′を設けることで説
明したが、収納セルは2台に限られるものではなく1台
のハンドリング機構19を囲むようにして3台以上の収
納セルを設けても良い。
対して2台の収納セル1G及び16′を設けることで説
明したが、収納セルは2台に限られるものではなく1台
のハンドリング機構19を囲むようにして3台以上の収
納セルを設けても良い。
又、図示の如く2台の収納セル16及び16−に夫々対
向して2台のハンドリング機構19及び19−を設けて
も良い。
向して2台のハンドリング機構19及び19−を設けて
も良い。
尚、ライブラリ装置としては、磁気テープを収納した磁
気ライブラリ装置、光ディスクを収納した光デイスクラ
イブラリ装置、8 mmビデオを収納した8 mmビデ
オライブラリ装置等がある。
気ライブラリ装置、光ディスクを収納した光デイスクラ
イブラリ装置、8 mmビデオを収納した8 mmビデ
オライブラリ装置等がある。
本発明に依って、ハンドリング機構の動作か単純化して
駆動部分が減り、その分ハンドリング機構の信頼性が向
上すると共に、装置全体を余り大型化することなく予備
のハンドリング機構を設けてシステムのダウンを防止出
来るようになり、又、収納セルを増設して膨大な情報量
に対応可能になる等、経済上及び産業上に多大の効果を
奏する。
駆動部分が減り、その分ハンドリング機構の信頼性が向
上すると共に、装置全体を余り大型化することなく予備
のハンドリング機構を設けてシステムのダウンを防止出
来るようになり、又、収納セルを増設して膨大な情報量
に対応可能になる等、経済上及び産業上に多大の効果を
奏する。
第1図は本発明のライブラリ装置の斜視図、第2図は本
発明のライブラリ装置の平面図、第3図は本発明のライ
ブラリ装置の収納セルの斜視図、 第4図は第3図の収納セルの横断面図、第5図は本発明
のライブラリ装置の構成ブロック図、 第6図は本発明のライブラリ装置の他の実施例を示す平
面図、 第7図は従来のライブラリ装置の斜視図、第8図は他の
従来のライブラリ装置の斜視図である。 図に於いて、 1はカートリッジ、 2.9.16.16−は収納セル、 3.12.17はハンド、 4.18はドライブ装置、 5.10.19.19′はハンドリング機構、6、はカ
ートリッジ投入排出部(CAS)7.14はハンドリン
グ機構及びドライブ制御部、11はガイドレール、 14、はデータ制御部、員環、16 aは収納部、20
は垂直軸、 22は回転機構、2番は制御回路
、 25はオペバネ、26は制御テーブル、 27はドライブ駆動回路である。 山■羽 I 4か℃羽↓ 4+躬:、
−6獣ら 本発明のライブラリ装置の斜視図 第1図 本発明のライブラリ装置の平面図 第2図 本発明のライブラリ装置 の収納セルの斜視図 第3図 本発明のライブラリ装置の構成ブロック間第 5
図 第3 図の収糸肉セ1しのボむ酢面圃 ゝ/6’
発明のライブラリ装置の平面図、第3図は本発明のライ
ブラリ装置の収納セルの斜視図、 第4図は第3図の収納セルの横断面図、第5図は本発明
のライブラリ装置の構成ブロック図、 第6図は本発明のライブラリ装置の他の実施例を示す平
面図、 第7図は従来のライブラリ装置の斜視図、第8図は他の
従来のライブラリ装置の斜視図である。 図に於いて、 1はカートリッジ、 2.9.16.16−は収納セル、 3.12.17はハンド、 4.18はドライブ装置、 5.10.19.19′はハンドリング機構、6、はカ
ートリッジ投入排出部(CAS)7.14はハンドリン
グ機構及びドライブ制御部、11はガイドレール、 14、はデータ制御部、員環、16 aは収納部、20
は垂直軸、 22は回転機構、2番は制御回路
、 25はオペバネ、26は制御テーブル、 27はドライブ駆動回路である。 山■羽 I 4か℃羽↓ 4+躬:、
−6獣ら 本発明のライブラリ装置の斜視図 第1図 本発明のライブラリ装置の平面図 第2図 本発明のライブラリ装置 の収納セルの斜視図 第3図 本発明のライブラリ装置の構成ブロック間第 5
図 第3 図の収糸肉セ1しのボむ酢面圃 ゝ/6’
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のカートリッジ(1)を同一平面上の所定の位置に
外側面から放射状に収納して垂直軸を中心に回転可能な
1乃至複数台の円柱状の収納セル(16)と、 前記収納セル(16)の外側面に対向したハンド(17
)で前記カートリッジ(1)を前記収納セル(16)の
所定の位置から取出して上下動し、ドライブ装置(18
)に装着して情報の読取りを行い、然る後、逆の手順で
前記カートリッジ(1)を前記収納セル(16)の元の
位置に戻す1乃至複数のハンドリング機構(19)を備
えたことを特徴とするライブラリ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056911A JPH03259450A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | ライブラリ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2056911A JPH03259450A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | ライブラリ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03259450A true JPH03259450A (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=13040643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2056911A Pending JPH03259450A (ja) | 1990-03-08 | 1990-03-08 | ライブラリ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03259450A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5654839A (en) * | 1993-12-21 | 1997-08-05 | Fujitsu Limited | Control apparatus and method for conveyance control of medium in library apparatus and data transfer control with upper apparatus |
US5757738A (en) * | 1994-07-27 | 1998-05-26 | Fujitsu Limited | Library apparatus |
US6072766A (en) * | 1993-10-22 | 2000-06-06 | Storage Technology Corporation | Apparatus and associated method for storing, retrieving, and manipulating computer, mass-storage media elements |
US6266317B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-07-24 | Nec Corporation | Libraries for accommodating cartridge storage media |
JP2013077340A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置、および、記憶媒体の搬送制御方法 |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP2056911A patent/JPH03259450A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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