JP3075291B2 - 超音波プローブ - Google Patents
超音波プローブInfo
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、体腔内に挿入し、超音
波振動子を励振して超音波像を得る超音波プローブに関
する。
波振動子を励振して超音波像を得る超音波プローブに関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、超音波プローブを体腔内に挿入
し、被検対象に超音波ビームを放射してエコーを受信す
ると、この受信信号を観測装置で処理してモニタに断層
像を画像表示する超音波診断装置がある。
し、被検対象に超音波ビームを放射してエコーを受信す
ると、この受信信号を観測装置で処理してモニタに断層
像を画像表示する超音波診断装置がある。
【0003】この超音波診断装置においては、観測装置
により超音波情報を得るための走査方式として電子式の
ものと機械式のものとがあり、機械式のものとしては、
特開平2−271844号公報に開示されているよう
に、超音波プローブを回転及び進退可能にし、ラジアル
走査とリニア走査とを組み合わせる方式がある。
により超音波情報を得るための走査方式として電子式の
ものと機械式のものとがあり、機械式のものとしては、
特開平2−271844号公報に開示されているよう
に、超音波プローブを回転及び進退可能にし、ラジアル
走査とリニア走査とを組み合わせる方式がある。
【0004】ところで、前記超音波プローブは、体腔内
への挿入性を向上させるためプローブ外径が細いことが
望ましく、例えば、実開平2−141421号公報に
は、超音波振動子ユニットを保持する部材(ハウジン
グ)をシース内径面と摺動可能に近接させ、プローブ外
径を細くした超音波プローブが開示されている。
への挿入性を向上させるためプローブ外径が細いことが
望ましく、例えば、実開平2−141421号公報に
は、超音波振動子ユニットを保持する部材(ハウジン
グ)をシース内径面と摺動可能に近接させ、プローブ外
径を細くした超音波プローブが開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
振動子ユニットを保持するハウジングをシース内径面に
近接させてプローブ外径を細径化した前述の超音波プロ
ーブでは、超音波を伝達するための超音波伝達媒体がシ
ース内部に密閉された構造の場合、前記ハウジングがピ
ストンと同様の作用をし、プローブ先端と前記ハウジン
グとの間の超音波伝達媒体が前記ハウジングの長手方向
への移動を妨げてリニア走査性が悪化するという不具合
が生じる。
振動子ユニットを保持するハウジングをシース内径面に
近接させてプローブ外径を細径化した前述の超音波プロ
ーブでは、超音波を伝達するための超音波伝達媒体がシ
ース内部に密閉された構造の場合、前記ハウジングがピ
ストンと同様の作用をし、プローブ先端と前記ハウジン
グとの間の超音波伝達媒体が前記ハウジングの長手方向
への移動を妨げてリニア走査性が悪化するという不具合
が生じる。
【0006】この場合、超音波プローブの先端を開口し
た構造とすることにより、前述の不具合を回避すること
ができるが、先端を開口した超音波プローブでは、プロ
ーブ内部に体液が入り消毒性が悪くなる、超音波振動子
ユニット等のプローブ内部構造物と生体とが接触して電
気絶縁性が低下する等のおそれがある。
た構造とすることにより、前述の不具合を回避すること
ができるが、先端を開口した超音波プローブでは、プロ
ーブ内部に体液が入り消毒性が悪くなる、超音波振動子
ユニット等のプローブ内部構造物と生体とが接触して電
気絶縁性が低下する等のおそれがある。
【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、超音波振動子ユニットを保持するハウジングのリニ
ア方向への動きを円滑なものとし、走査性を向上するこ
とのできる超音波プローブを提供することを目的として
いる。
で、超音波振動子ユニットを保持するハウジングのリニ
ア方向への動きを円滑なものとし、走査性を向上するこ
とのできる超音波プローブを提供することを目的として
いる。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明による超音波プロ
ーブは、円筒状のシースと、このシースの内部に接する
よう略円柱状に形成され、該シースに対して軸方向に摺
動可能、かつ軸周りに回動可能に配置されたハウジング
と、このハウジングに保持され、前記シースの外側に超
音波送受波面を向けた超音波振動子ユニットと、前記シ
ースの内周面もしくはハウジングの外周面に設けられ、
前記シース内に充填された超音波伝達媒体を前記ハウジ
ングの前後の位置で流動可能にする流路とを具備するこ
とを特徴とし、また、前記流路は、前記ハウジングの外
周面を切り欠くことで形成されることを特徴とし、更
に、前記流路は、前記シースの内周面に溝を設けること
で形成されることを特徴とする。
ーブは、円筒状のシースと、このシースの内部に接する
よう略円柱状に形成され、該シースに対して軸方向に摺
動可能、かつ軸周りに回動可能に配置されたハウジング
と、このハウジングに保持され、前記シースの外側に超
音波送受波面を向けた超音波振動子ユニットと、前記シ
ースの内周面もしくはハウジングの外周面に設けられ、
前記シース内に充填された超音波伝達媒体を前記ハウジ
ングの前後の位置で流動可能にする流路とを具備するこ
とを特徴とし、また、前記流路は、前記ハウジングの外
周面を切り欠くことで形成されることを特徴とし、更
に、前記流路は、前記シースの内周面に溝を設けること
で形成されることを特徴とする。
【0009】
【作用】本発明の超音波プローブでは、超音波振動子ユ
ニットを保持するハウジングの長手方向への移動に際
し、超音波伝達媒体が流路を通ってハウジングの前後に
流動する。従って、ハウジングのリニア方向への移動が
円滑になって走査性が向上する。
ニットを保持するハウジングの長手方向への移動に際
し、超音波伝達媒体が流路を通ってハウジングの前後に
流動する。従って、ハウジングのリニア方向への移動が
円滑になって走査性が向上する。
【0010】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1〜図4は本発明の第1実施例に係わり、図1
はシース軸に直交する方向の断面図、図2はシース軸方
向の断面図、図3は走査駆動系の概略構成図、図4はシ
ャフト連結部の構成を示す説明図である。
する。図1〜図4は本発明の第1実施例に係わり、図1
はシース軸に直交する方向の断面図、図2はシース軸方
向の断面図、図3は走査駆動系の概略構成図、図4はシ
ャフト連結部の構成を示す説明図である。
【0011】図3に示すように、超音波プローブ1は、
超音波を透過する可撓性のシース2の先端に先枠3が固
設されて前記シース2内部が密閉状態にされており、先
端部に内蔵されたハウジング4の少なくとも全体が浸る
程度の量の流動パラフィン等の超音波伝達媒体5が封入
されている。前記ハウジング4は、後述する超音波振動
子ユニット24を保持して前記シース2内径面と摺動可
能に近接させられ、端部に可撓性のフレキシブルシャフ
ト6が取り付けられている。
超音波を透過する可撓性のシース2の先端に先枠3が固
設されて前記シース2内部が密閉状態にされており、先
端部に内蔵されたハウジング4の少なくとも全体が浸る
程度の量の流動パラフィン等の超音波伝達媒体5が封入
されている。前記ハウジング4は、後述する超音波振動
子ユニット24を保持して前記シース2内径面と摺動可
能に近接させられ、端部に可撓性のフレキシブルシャフ
ト6が取り付けられている。
【0012】尚、前記シース2は、前記ハウジング4が
最も前進したとき、前記ハウジング4と前記先枠3との
間に、例えば数mm程度の間隔が空くよう、予め長さが定
められており、前記シース2を曲げた場合に前記フレキ
シブルシャフト6の長さが相対的に前記シース2よりも
長くなり、前記先枠3と前記ハウジング4とが衝突する
ことを未然に回避するようになっている。
最も前進したとき、前記ハウジング4と前記先枠3との
間に、例えば数mm程度の間隔が空くよう、予め長さが定
められており、前記シース2を曲げた場合に前記フレキ
シブルシャフト6の長さが相対的に前記シース2よりも
長くなり、前記先枠3と前記ハウジング4とが衝突する
ことを未然に回避するようになっている。
【0013】また、前記フレキシブルシャフト6の後端
側にフロントシャフト7が取り付けられ、さらに、この
フロントシャフト7が走査駆動部8内に挿入され、例え
ばOリング等の弾性を有する保持部材9により保持され
るとともに、ベアリング10を介して前記走査駆動部8
内に設けられた支持部材11に保持されている。
側にフロントシャフト7が取り付けられ、さらに、この
フロントシャフト7が走査駆動部8内に挿入され、例え
ばOリング等の弾性を有する保持部材9により保持され
るとともに、ベアリング10を介して前記走査駆動部8
内に設けられた支持部材11に保持されている。
【0014】前記支持部材11はボールネジ12に噛合
され、このボールネジ12の後端側がリニア走査用のモ
ータ13の軸に取り付けられている。また、前記支持部
材11には、フォトカプラ(フォトインタラプタ)15
をオン、オフするためのスイッチ用部材14が取り付け
られており、このスイッチ用部材14の両側に、前記ハ
ウジング4の進退動範囲すなわちリニア走査範囲を決定
するためのフォトカプラ15が取り付けられている。
され、このボールネジ12の後端側がリニア走査用のモ
ータ13の軸に取り付けられている。また、前記支持部
材11には、フォトカプラ(フォトインタラプタ)15
をオン、オフするためのスイッチ用部材14が取り付け
られており、このスイッチ用部材14の両側に、前記ハ
ウジング4の進退動範囲すなわちリニア走査範囲を決定
するためのフォトカプラ15が取り付けられている。
【0015】前記フォトカプラ15は、前記ボールネジ
12に沿って平行に設けられた2つの長円形の取付孔1
6に、例えば裏側から2箇所でネジ止めすることにより
任意の位置に固定することができるようになっており、
リニア走査範囲を適切に設定することができる。
12に沿って平行に設けられた2つの長円形の取付孔1
6に、例えば裏側から2箇所でネジ止めすることにより
任意の位置に固定することができるようになっており、
リニア走査範囲を適切に設定することができる。
【0016】尚、前記スイッチ用部材14は、図中、破
線で示すように、前記取付孔16方向に端部が折り曲げ
られており、この端部が前記フォトカプラ15の発光部
と受光部との間に入ると、前記フォトカプラ15から位
置検出信号が出力される。
線で示すように、前記取付孔16方向に端部が折り曲げ
られており、この端部が前記フォトカプラ15の発光部
と受光部との間に入ると、前記フォトカプラ15から位
置検出信号が出力される。
【0017】また、ラジアル走査用のモータ17の回転
軸に、ベアリング21(図3においては図示省略)によ
って支持された中空のリヤシャフト18が連結され、こ
のリアシャフト18に、前記フロントシャフト7が摺動
可能に挿通されている。図4に示すように、前記フロン
トシャフト7にはキー溝19が設けられており、このキ
ー溝19に前記リヤシャフト18に取り付けられたキー
20が噛み合い、前記ラジアル走査用のモータ17の回
転が前記リアシャフト18から前記フロントシャフト7
に伝達されるとともに、前記リニア走査用のモータ13
により前記フロントシャフト7が前記リアシャフト18
内を摺動して進退動されるようになっている。
軸に、ベアリング21(図3においては図示省略)によ
って支持された中空のリヤシャフト18が連結され、こ
のリアシャフト18に、前記フロントシャフト7が摺動
可能に挿通されている。図4に示すように、前記フロン
トシャフト7にはキー溝19が設けられており、このキ
ー溝19に前記リヤシャフト18に取り付けられたキー
20が噛み合い、前記ラジアル走査用のモータ17の回
転が前記リアシャフト18から前記フロントシャフト7
に伝達されるとともに、前記リニア走査用のモータ13
により前記フロントシャフト7が前記リアシャフト18
内を摺動して進退動されるようになっている。
【0018】尚、前記フロントシャフト7及び前記リヤ
シャフト18は、導電性材料で形成されて接地されてお
り、さらに、前記フロントシャフト7と前記リヤシャフ
ト18の内部に、超音波振動子ユニット24に接続され
る同軸ケーブル22とグランド強化用ケーブル23とが
挿通されている。前記グランド強化用ケーブル23は、
両端が前記フロントシャフト7と前記リヤシャフト18
とに半田付け等でそれぞれ接続されており、前記フロン
トシャフト7と前記リヤシャフト18とを同電位に保っ
て接地を強化し、ノイズを低減するようになっている。
シャフト18は、導電性材料で形成されて接地されてお
り、さらに、前記フロントシャフト7と前記リヤシャフ
ト18の内部に、超音波振動子ユニット24に接続され
る同軸ケーブル22とグランド強化用ケーブル23とが
挿通されている。前記グランド強化用ケーブル23は、
両端が前記フロントシャフト7と前記リヤシャフト18
とに半田付け等でそれぞれ接続されており、前記フロン
トシャフト7と前記リヤシャフト18とを同電位に保っ
て接地を強化し、ノイズを低減するようになっている。
【0019】一方、図2に示すように、前記ハウジング
4には、圧電素子、整合層、吸入層等を有し、励振させ
ることにより超音波を放射する超音波振動子ユニット2
4が内蔵保持されており、この超音波振動子ユニット2
4は、例えばステンレススチール等からなる前記ハウジ
ング4に、超音波放射面を外側に向けた状態で固定され
ている。
4には、圧電素子、整合層、吸入層等を有し、励振させ
ることにより超音波を放射する超音波振動子ユニット2
4が内蔵保持されており、この超音波振動子ユニット2
4は、例えばステンレススチール等からなる前記ハウジ
ング4に、超音波放射面を外側に向けた状態で固定され
ている。
【0020】また、前記超音波振動子ユニット24に前
記同軸ケーブル22が接続され、この同軸ケーブル22
は、前記ハウジング4の端部に設けられた孔の中に接着
剤等で固定された前記フレキシブルシャフト6内部を挿
通され、さらに、前記フロントシャフト7及び前記リヤ
シャフト18の内部を挿通されて端部が前記走査駆動部
8を介して図示しない超音波観測装置に接続されてい
る。
記同軸ケーブル22が接続され、この同軸ケーブル22
は、前記ハウジング4の端部に設けられた孔の中に接着
剤等で固定された前記フレキシブルシャフト6内部を挿
通され、さらに、前記フロントシャフト7及び前記リヤ
シャフト18の内部を挿通されて端部が前記走査駆動部
8を介して図示しない超音波観測装置に接続されてい
る。
【0021】また、図1に示すように、前記ハウジング
4は、その外径面が前記シース2の内径面に近接し、例
えば0.1mm程度の隙間を有する一方、前記超音波振動
子ユニット24の超音波放射面と反対側が長手方向に切
り落とされ、これにより、超音波伝達媒体5を前記ハウ
ジング4の長手方向前後に流動させるための流路25が
形成されるようになっている。
4は、その外径面が前記シース2の内径面に近接し、例
えば0.1mm程度の隙間を有する一方、前記超音波振動
子ユニット24の超音波放射面と反対側が長手方向に切
り落とされ、これにより、超音波伝達媒体5を前記ハウ
ジング4の長手方向前後に流動させるための流路25が
形成されるようになっている。
【0022】以上の構成による超音波プローブ1では、
図示しない超音波観測装置から同軸ケーブル22を介し
て、例えば数MHzから数十MHzの電力を供給するこ
とにより、超音波振動子ユニット24を励振させ、超音
波を被検体に放射する。
図示しない超音波観測装置から同軸ケーブル22を介し
て、例えば数MHzから数十MHzの電力を供給するこ
とにより、超音波振動子ユニット24を励振させ、超音
波を被検体に放射する。
【0023】被検体で反射した超音波は前記超音波振動
子ユニット24で受信され、この超音波振動子ユニット
24からの信号が、図示しない超音波観測装置で処理さ
れて図示しないモニタに被検体の断層画像が表示され
る。
子ユニット24で受信され、この超音波振動子ユニット
24からの信号が、図示しない超音波観測装置で処理さ
れて図示しないモニタに被検体の断層画像が表示され
る。
【0024】尚、このとき、前記同軸ケーブル22が挿
通されるフロントシャフト7及びリアシャフト18の接
地がグランド強化用ケーブル23により強化されている
ため、ノイズが大幅に低減される。
通されるフロントシャフト7及びリアシャフト18の接
地がグランド強化用ケーブル23により強化されている
ため、ノイズが大幅に低減される。
【0025】ここで、ラジアル走査用のモータ17を回
転させると、キー20及びキー溝19を介してリアシャ
フト18からフロントシャフト7に回転が伝達され、フ
レキシブルシャフト6に固定されたハウジング4が回転
する。そして、ハウジング4によって保持された前記超
音波振動子ユニット24から、シース2の軸に直交する
方向に超音波が放射され、ラジアル走査が行なわれる。
転させると、キー20及びキー溝19を介してリアシャ
フト18からフロントシャフト7に回転が伝達され、フ
レキシブルシャフト6に固定されたハウジング4が回転
する。そして、ハウジング4によって保持された前記超
音波振動子ユニット24から、シース2の軸に直交する
方向に超音波が放射され、ラジアル走査が行なわれる。
【0026】また、リニア走査用のモータ13を回転さ
せると、ボールネジ12が回転し、このボールネジ12
に噛合する支持部材11が直進運動を行なう。その結
果、前記フロントシャフト7を介して前記ハウジング4
が前記シース2の軸方向に移動し、スイッチ用部材14
の端部がフォトカプラ15の発光部と受光部との間に入
って位置検出信号が出力されると、この位置検出信号に
より前記リニア走査用のモータ13の回転方向が反転さ
れ、リニア走査範囲内で前記ハウジング4が進退動を繰
り返す。
せると、ボールネジ12が回転し、このボールネジ12
に噛合する支持部材11が直進運動を行なう。その結
果、前記フロントシャフト7を介して前記ハウジング4
が前記シース2の軸方向に移動し、スイッチ用部材14
の端部がフォトカプラ15の発光部と受光部との間に入
って位置検出信号が出力されると、この位置検出信号に
より前記リニア走査用のモータ13の回転方向が反転さ
れ、リニア走査範囲内で前記ハウジング4が進退動を繰
り返す。
【0027】この際、超音波伝達媒体5が流路25を通
ってハウジング4の前後に流動するため、ハウジング4
の動きを妨げることがなく、前記ハウジング4が滑らか
に移動してリニア走査性が大幅に向上する。さらに、前
記リニア走査用のモータ13と前記ラジアル走査用のモ
ータ17とを同時に回転させると、前記ハウジング4が
螺旋状に動いてスパイラル走査を実現でき、ラジアル走
査、リニア走査、スバイラル走査のいずれの走査を行な
う際にも、シース2とハウジング4との間に介在する超
音波伝達媒体5が潤滑剤となり、ハウジング4によって
保持された超音波振動子ユニット24をシース2に対し
てブレることなく走査することができ、鮮明な超音波像
を得ることができる。
ってハウジング4の前後に流動するため、ハウジング4
の動きを妨げることがなく、前記ハウジング4が滑らか
に移動してリニア走査性が大幅に向上する。さらに、前
記リニア走査用のモータ13と前記ラジアル走査用のモ
ータ17とを同時に回転させると、前記ハウジング4が
螺旋状に動いてスパイラル走査を実現でき、ラジアル走
査、リニア走査、スバイラル走査のいずれの走査を行な
う際にも、シース2とハウジング4との間に介在する超
音波伝達媒体5が潤滑剤となり、ハウジング4によって
保持された超音波振動子ユニット24をシース2に対し
てブレることなく走査することができ、鮮明な超音波像
を得ることができる。
【0028】図5は、本実施例の第2実施例に係わり、
シース軸に直交する方向の断面図である。尚、以下の実
施例において、前述の第1実施例と同様のものについて
は、同一の符号を付してその説明を省略する。
シース軸に直交する方向の断面図である。尚、以下の実
施例において、前述の第1実施例と同様のものについて
は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0029】本実施例の超音波プローブ29は、図5に
示すように、前述の第1実施例におけるシース2を、内
周面に溝を形成したシース30とし、この溝により超音
波伝達媒体5の流路32を形成したものである。
示すように、前述の第1実施例におけるシース2を、内
周面に溝を形成したシース30とし、この溝により超音
波伝達媒体5の流路32を形成したものである。
【0030】すなわち、シース30内径面に、超音波振
動子ユニット24を保持する円筒状のハウジング31が
摺動可能に近接させられる一方、前記超音波振動子ユニ
ット24の超音波放射面と反対側の前記シース30の内
周面に溝が設けられ、この溝により超音波伝達媒体5の
流路32が形成される。
動子ユニット24を保持する円筒状のハウジング31が
摺動可能に近接させられる一方、前記超音波振動子ユニ
ット24の超音波放射面と反対側の前記シース30の内
周面に溝が設けられ、この溝により超音波伝達媒体5の
流路32が形成される。
【0031】前記流路32は、前記シース30の長手方
向に、直線状、螺旋状、あるいは、蛇行状に適宜形成さ
れ、このような構成による本実施例においても、前述の
第1実施例と同様の作用・効果が得られることはいうま
でもない。
向に、直線状、螺旋状、あるいは、蛇行状に適宜形成さ
れ、このような構成による本実施例においても、前述の
第1実施例と同様の作用・効果が得られることはいうま
でもない。
【0032】また、図6は本発明の第3実施例に係わ
り、シース軸に直交する方向の断面図である。
り、シース軸に直交する方向の断面図である。
【0033】本実施例の超音波プローブ39は、リニア
走査型の超音波プローブであり、この超音波プローブ3
9は、シース40の軸方向に直交する方向の断面形状が
略四角形となっている。そして、前記シース40内面に
略四角形の断面形状のハウジング41が摺動可能に近接
され、超音波振動子ユニット24が保持されている。前
記ハウジング41には、前記超音波振動子ユニット24
の超音波放射面と反対側に、前記ハウジング41を貫通
する貫通孔が穿設され、この貫通孔により超音波伝達媒
体5の流路42が形成されている。
走査型の超音波プローブであり、この超音波プローブ3
9は、シース40の軸方向に直交する方向の断面形状が
略四角形となっている。そして、前記シース40内面に
略四角形の断面形状のハウジング41が摺動可能に近接
され、超音波振動子ユニット24が保持されている。前
記ハウジング41には、前記超音波振動子ユニット24
の超音波放射面と反対側に、前記ハウジング41を貫通
する貫通孔が穿設され、この貫通孔により超音波伝達媒
体5の流路42が形成されている。
【0034】このような構成においては、ハウジング4
1のシース40の軸方向の移動に際して超音波伝達媒体
5が流路42を通って流動し、円滑なリニア走査が実現
できるばかりでなく、超音波振動子ユニット24が回転
方向にずれることがないため、適確なリニア走査を実現
できる。
1のシース40の軸方向の移動に際して超音波伝達媒体
5が流路42を通って流動し、円滑なリニア走査が実現
できるばかりでなく、超音波振動子ユニット24が回転
方向にずれることがないため、適確なリニア走査を実現
できる。
【0035】尚、本実施例においては、図示しない他の
部材も、リニヤ走査に適合するようになっており、ま
た、シース40及びハウジング41は、略四角形に限ら
ず、多角形、楕円形等の回転方向へのずれを抑止できる
形状が適宣選択できる。さらに、超音波伝達媒体5の流
路42も、円形に限らず、四角形、楕円形等の形状を適
宣選択できることはいうまでもない。
部材も、リニヤ走査に適合するようになっており、ま
た、シース40及びハウジング41は、略四角形に限ら
ず、多角形、楕円形等の回転方向へのずれを抑止できる
形状が適宣選択できる。さらに、超音波伝達媒体5の流
路42も、円形に限らず、四角形、楕円形等の形状を適
宣選択できることはいうまでもない。
【0036】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波プローブは、流路を設けることによってシース内に
おけるハウジングの軸方向の移動が円滑に行われ、更
に、円筒状のシースの内部に配置するハウジングを略円
柱状に形成することによってハウジング自身に軸受けの
機能を持たせている。よって、ハウジングの軸周りの回
動を支持するための軸受け機構を別途設ける必要がなく
なる、という顕著な効果を奏する。
音波プローブは、流路を設けることによってシース内に
おけるハウジングの軸方向の移動が円滑に行われ、更
に、円筒状のシースの内部に配置するハウジングを略円
柱状に形成することによってハウジング自身に軸受けの
機能を持たせている。よって、ハウジングの軸周りの回
動を支持するための軸受け機構を別途設ける必要がなく
なる、という顕著な効果を奏する。
【図1】本発明の第1実施例に係わり、シース軸に直交
する方向の断面図
する方向の断面図
【図2】本発明の第1実施例に係わり、シース軸方向の
断面図
断面図
【図3】本発明の第1実施例に係わり、走査駆動系の概
略構成図
略構成図
【図4】本発明の第1実施例に係わり、シャフト連結部
の構成を示す説明図
の構成を示す説明図
【図5】本発明の第2実施例に係わり、シース軸に直交
する方向の断面図
する方向の断面図
【図6】本発明の第3実施例に係わり、シース軸に直交
する方向の断面図
する方向の断面図
1 超音波プローブ 2 シース 4 ハウジング 5 超音波伝達媒体 24 超音波振動子ユニット 25 流路
Claims (3)
- 【請求項1】 円筒状のシースと、このシースの内部に接するよう略円柱状に形成され、該
シースに対して軸方向に摺動可能、かつ軸周りに回動可
能に配置されたハウジングと 、このハウジングに保持され、前記シースの外側に超音波
送受波面を向けた 超音波振動子ユニットと、前記シースの内周面もしくはハウジングの外周面に設け
られ、前記シース内に充填された超音波伝達媒体を前記
ハウジングの前後の位置で流動可能にする 流路と、を具備することを 特徴とする超音波プローブ。 - 【請求項2】 前記流路は、前記ハウジングの外周面を
切り欠くことで形成されることを特徴とする請求項1記
載の超音波プローブ。 - 【請求項3】 前記流路は、前記シースの内周面に溝を
設けることで形成されることを特徴とする請求項1記載
の超音波プローブ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7016391A JP3075291B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 超音波プローブ |
US07/799,509 US5255681A (en) | 1991-03-20 | 1991-11-27 | Ultrasonic wave diagnosing apparatus having an ultrasonic wave transmitting and receiving part transmitting and receiving ultrasonic waves |
DE69127538T DE69127538T2 (de) | 1991-03-20 | 1991-11-28 | Diagnostisches Ultraschallgerät unter Verwendung einer zur Linear- und Winkelabtastung gesteuerten Sonde |
EP91120363A EP0504480B1 (en) | 1991-03-20 | 1991-11-28 | Ultrasonic diagnostic apparatus using a linear and angular scanning probe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7016391A JP3075291B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 超音波プローブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04307045A JPH04307045A (ja) | 1992-10-29 |
JP3075291B2 true JP3075291B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=13423616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7016391A Expired - Fee Related JP3075291B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-04-02 | 超音波プローブ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3075291B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5738100A (en) * | 1995-06-30 | 1998-04-14 | Terumo Kabushiki Kaisha | Ultrasonic imaging catheter |
JP2783989B2 (ja) * | 1995-12-21 | 1998-08-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波プローブ |
ATE296578T1 (de) * | 1999-07-30 | 2005-06-15 | Boston Scient Ltd | Katheter mit antrieb und kupplung zur dreh- und längsverschiebung |
DE102005030647B3 (de) * | 2005-06-30 | 2007-03-22 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur intraluminalen Bildgebung für die Rekonstruktion von 3D-Bilddatensätzen |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP7016391A patent/JP3075291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04307045A (ja) | 1992-10-29 |
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