JP3074203U - 宣伝用足ロボット - Google Patents
宣伝用足ロボットInfo
- Publication number
- JP3074203U JP3074203U JP1999008109U JP810999U JP3074203U JP 3074203 U JP3074203 U JP 3074203U JP 1999008109 U JP1999008109 U JP 1999008109U JP 810999 U JP810999 U JP 810999U JP 3074203 U JP3074203 U JP 3074203U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foot
- link
- advertising
- knee
- movement
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 靴等の宣伝用としての足の動きを電動リンク
運動を使い、軽量かつ安価、そして連続運動をスピーデ
ーにする。 【解決手段】 動力を腰部、作動部を膝部に分ける。膝
部に３つのリンク機構、膝曲げ用リンク、腰曲げ用リン
ク、足首曲げ用リンクがジョイントＦを中心に集結して
いる。足をひねったままの運動、他開閉運動をする。
運動を使い、軽量かつ安価、そして連続運動をスピーデ
ーにする。 【解決手段】 動力を腰部、作動部を膝部に分ける。膝
部に３つのリンク機構、膝曲げ用リンク、腰曲げ用リン
ク、足首曲げ用リンクがジョイントＦを中心に集結して
いる。足をひねったままの運動、他開閉運動をする。
Description
【０００１】
従来考えられる足の機械（ロボット）は、関節部分や筋肉部分にアクチュエー タを用いるため本体が重く、また、簡単な連続動作をする際も高価な部品を必要 とした。
【０００２】
本考案は、動力を人形の腰部、作動部を膝部に分けたことで重量による足の動 きの負担を解決し、安価な材料で連続運動をリンクの組合せによって簡単にでき るようにした。
【０００３】
足に関連する装飾品宣伝や、歩行に関する表示として用いる。またその際、機 械が動いているので、静止した物に比べ、より人の関心や注意をひく効果がある 。 ただし、店頭など人の身近で使用する場合、本考案の基本構造（図面７）は、 ギア、連結棒が露出していて指をはさむ危険性があるため、発泡スチロール等の やわらかい素材の肉付け部品が必要である。またモーターの容量が大きい場合は 、ギアＧ１，Ｇ３周辺部をカバーしなければならない。
【図面１】図１ 正面図 図２ 底面図 図３ 左側面図 図４ 後面図 図５ 上面図 図６ 右側面図
【図面２】正面拡大図である。胴肉付けは省略。Ａ〜Ｉ
はリンクのジョイントをしめす。以下図面３〜５のＡ〜
Ｉも同様。（図面７図面８参照）
はリンクのジョイントをしめす。以下図面３〜５のＡ〜
Ｉも同様。（図面７図面８参照）
【図面３】後面拡大図である。
【図面４】右側面拡大図である。
【図面５】左側面拡大図である。
【図面６】底面拡大図である。
【図面７】本考案の宣伝用足ロボットは歩行を目的とし
ていないため腰部で支えるものが必要である。
ていないため腰部で支えるものが必要である。
【図面８】リンクの作動説明である。Ａ〜Ｈはリンクの
ジョイントを示す。Ｇ，Ｉ部はギアがあり、※の動きを
する。
ジョイントを示す。Ｇ，Ｉ部はギアがあり、※の動きを
する。
【図面９】肉付け部品取りつけ図である。 １ 胴肉付け ４ 膝皿肉付け ７ フット
肉付け ２ 外もも肉付け ５ すね肉付け ３ 内もも肉付け ６ ふくろはぎ肉付け
肉付け ２ 外もも肉付け ５ すね肉付け ３ 内もも肉付け ６ ふくろはぎ肉付け
【図面１０】図面９の肉付け１〜７の取りつけ内側形状
図である。
図である。
【図面１１】
【０００１】
【ギア説明】Ｇ１〜Ｇ１３はギアを示す。Ｇ１〜Ｇ９は
歩行運動をするためのギアで動力Ｍ（モーター）の力を
増幅しクランクＣ１を回す。Ｇ１０〜Ｇ１３は本体を正
面（図面２）からみて足の左右の動き、つまり、両足接
続時、股を開く閉じるの動き、あるいは、垂直平面上に
おいて左右平行運動をさす。（図面１２参照）
歩行運動をするためのギアで動力Ｍ（モーター）の力を
増幅しクランクＣ１を回す。Ｇ１０〜Ｇ１３は本体を正
面（図面２）からみて足の左右の動き、つまり、両足接
続時、股を開く閉じるの動き、あるいは、垂直平面上に
おいて左右平行運動をさす。（図面１２参照）
【０００２】
【つまみＴ説明】つまみＴは、通常、ネジで固定してあ
る。つまみ位置をａ側にすると、足の爪先は外むき、ｂ
側にすると、内むきにひねることができる。又、Ｇ６と
つまみＴがついているシャフトは同軸であるため、機械
が作動中で、ひねりが可能である。
る。つまみ位置をａ側にすると、足の爪先は外むき、ｂ
側にすると、内むきにひねることができる。又、Ｇ６と
つまみＴがついているシャフトは同軸であるため、機械
が作動中で、ひねりが可能である。
【０００３】
【クランクＣ１説明】クランクＣ１は、左回転が足の前
進運動で右回転が後進運動である。
進運動で右回転が後進運動である。
【図面１２】
【０００１】
【ジョイントＵ１】Ｕ１はユニバーサルジョイントであ
る。両足接続時、Ｕ１の回転は、足の開閉運動を担当す
る。つまり、後のナットが弧ａ，弧ｂの範囲で左右上下
すると、ギアＧ１０の軸が弧ａの角度ほど動く。その
時、ギアＧ１１の中央部にＵ２があるため、Ｇ１０を挾
む２枚のＧ１１は同方向に弧ａの角度回転する。
る。両足接続時、Ｕ１の回転は、足の開閉運動を担当す
る。つまり、後のナットが弧ａ，弧ｂの範囲で左右上下
すると、ギアＧ１０の軸が弧ａの角度ほど動く。その
時、ギアＧ１１の中央部にＵ２があるため、Ｇ１０を挾
む２枚のＧ１１は同方向に弧ａの角度回転する。
【０００２】
【ジョイントＵ２】Ｕ２はユニバーサルジョイントであ
る。両足接続時、Ｕ２の回転は、足の左右平行運動を担
当する。つまり、Ｇ１０を挾む２枚のＧ１１を逆方向に
回転さす。
る。両足接続時、Ｕ２の回転は、足の左右平行運動を担
当する。つまり、Ｇ１０を挾む２枚のＧ１１を逆方向に
回転さす。
【０００３】
【ＴａＴｂ説明】Ｔａは手動のつまみであり、足の開閉
運動を操作する。片足のみの場合は、使わない。Ｔｂも
同様のつまみであり、足の左右平行運動を操作する。
運動を操作する。片足のみの場合は、使わない。Ｔｂも
同様のつまみであり、足の左右平行運動を操作する。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月１７日（１９９９．９．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【実用新案登録請求の範囲】
Claims (2)
- 【請求項１】 クランクＣ１と連結棒のＡ−Ｂ，Ｂ−
Ｄ，Ａ−Ｆ，Ｃ−Ｆ，Ｅ−Ｆ，Ｃ−Ｆ，Ｅ−Ｆ，Ｇ−
Ｈ，Ｅ−Ｇのリンク運動によって足の動きをするマネキ
ン人形で、靴等の宣伝用として用いる機械。 - 【請求項２】 電動で作動中でも、ギアＧ１からＧ１３
の配列によって、足のＯ点中心とした円すい運動とピン
Ｐをフリー（固定しない）にして足のひねり運動を可能
にした機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999008109U JP3074203U (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 宣伝用足ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999008109U JP3074203U (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 宣伝用足ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3074203U true JP3074203U (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=43207386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1999008109U Expired - Fee Related JP3074203U (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 宣伝用足ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074203U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009122641A1 (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
| JP2020183014A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Thk株式会社 | 歩行ロボット |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP1999008109U patent/JP3074203U/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009122641A1 (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
| JP2020183014A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Thk株式会社 | 歩行ロボット |
| WO2020226025A1 (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Thk株式会社 | 歩行ロボット |
| JP7261082B2 (ja) | 2019-05-09 | 2023-04-19 | Thk株式会社 | 歩行ロボット |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |