JP3070666B2 - ブレーキ倍力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のブレーキ装置
に用いられるブレーキ倍力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、ブレーキ倍力装置は、シェ
ル内に摺動自在に設けたバルブボデイと、このバルブボ
デイに設けた弁機構と、この弁機構を構成する弁プラン
ジャを進退動させて弁機構の流路を切換えさせる入力軸
と、上記バルブボデイに摺動自在に設けた出力軸と、こ
の出力軸の基部と弁プランジャとの間に介在させたリア
クションディスクとを備えている。この種のブレーキ倍
力装置では、出力軸に加わるブレーキ反力は、リアクシ
ョンディスクから弁プランジャおよび入力軸を介してブ
レーキペダルに伝達されるようになっている。このと
き、ブレーキ倍力装置のサーボ比を大きく設定すると、
つまりブレーキペダルに伝達される反力が小さくなるよ
うに設定すると、軽い踏力でブレーキ倍力装置を操作す
ることができるが、小さなブレーキ力が必要な範囲では
その操作性が悪くなる。これとは逆に、ブレーキ倍力装
置のサーボ比を小さく設定すると、ブレーキペダルに伝
達される反力の割合が大きくなるので、小さなブレーキ
力が必要な範囲における操作性を良好なものとすること
ができるが、その反面、大きな出力を得るためには大き
な踏力が必要となり、特に女性や老人では大きなブレー
キ力を得ることが困難になっていた。このため従来、ブ
レーキ倍力装置の制動初期には小さなサーボ比が、制動
後期には大きなサーボ比が得られるようにしたブレーキ
倍力装置が提案されている（特開平５９−９２２４２号
公報、実開平６１−２０５８５８号公報、特開平８−８
５４４２号公報）。かかるブレーキ倍力装置によれば、
制動初期にはブレーキ倍力装置のサーボ比を小さくする
ことができるので、小さなブレーキ力が必要な範囲にお
ける操作性を良好なものとすることができ、また制動後
期にはサーボ比が大きくなるので、軽い踏力で大きなブ
レーキ力を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したサーボ比を変
更することができるブレーキ倍力装置によれば、特に制
動後期の大きなサーボ比により軽い踏力で大きなブレー
キ力を得ることができるが、それでも女性や老人にとっ
ては大きな踏力が必要となり、依然として大きなブレー
キ力を得ることが困難になっていた。本発明はそのよう
な事情に鑑み、制動初期にはブレーキ倍力装置のサーボ
比を小さく、制動中期にはサーボ比が大きくし、さらに
制動後期にはサーボ比を無限大に、つまり踏力が所定値
を越えた際にはブレーキ倍力装置が全負荷状態となるよ
うにして、より軽い踏力で大きなブレーキ力を得ること
ができるようにしたブレーキ倍力装置を提供するもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、シェ
ル内に摺動自在に設けたバルブボデイと、このバルブボ
デイに設けた弁機構と、この弁機構を構成する弁プラン
ジャを進退動させて弁機構の流路を切換えさせる入力軸
と、上記バルブボデイに摺動自在に設けた出力軸と、こ
の出力軸の基部と弁プランジャとの間に介在させたリア
クションディスクとを備えたブレーキ倍力装置におい
て、上記リアクションディスクと弁プランジャとの間
に、それぞれ上記バルブボデイに変位可能に設けた第１
リテーナと第２リテーナと、これら第１リテーナと第２
リテーナとの間に所定のセット荷重で弾装されて通常は
両リテーナを離隔状態に保持するばねとを備えた反力伝
達手段を配置し、この反力伝達手段は、通常は上記リア
クションディスクから伝達されるブレーキ反力を第１リ
テーナ、ばねおよび第２リテーナを介して弁プランジャ
に伝達させ、また上記ばねが圧縮されて第１リテーナが
相対的にバルブボデイに対して後退された際には、第１
リテーナをバルブボデイに当接させて上記リアクション
ディスクから伝達されるブレーキ反力を第１リテーナを
介してバルブボデイに伝達させるようにしたものであ
る。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、ブレーキペダルが踏込
まれてブレーキ倍力装置が作動されても、反力伝達手段
のばねが圧縮されるまでは、反力伝達手段は単にリアク
ションディスクから伝達されるブレーキ反力を第１リテ
ーナ、ばねおよび第２リテーナを介して弁プランジャに
伝達させるだけなので、このときのサーボ比を相対的に
小さく設定することができる。他方、上記反力伝達手段
のばねが圧縮されるようになると、このばねの圧縮分だ
け第２リテーナおよび弁プランジャが第１リテーナに対
して相対的に前進されることになるので、ブレーキペダ
ルは結果的にばねの圧縮分だけ踏込まれたことになり、
サーボ比が大きくなる。なお、第２リテーナおよび弁プ
ランジャは第１リテーナに対して相対的に前進される
が、サーボバランス状態における弁プランジャの位置は
バルブボデイに対して実質的に一定となるので、実際に
は第２リテーナおよび弁プランジャに対して、第１リテ
ーナが相対的に後退されることになる。そしてさらにブ
レーキペダルの踏力が増大すると、バルブボデイに対し
て相対的に後退される第１リテーナはバルブボデイに当
接するようになるので、リアクションディスクから伝達
されるブレーキ反力は該第１リテーナからバルブボデイ
に伝達されることになる。その結果、ブレーキペダルに
伝達されるブレーキ反力はその時点から増大しなくな
り、したがってブレーキペダルの踏力がその値を越える
とサーボバランス状態が得られなくなって、ブレーキ倍
力装置は全負荷状態となる。このように、ブレーキ倍力
装置の作動初期には小さなサーボ比が、作動中期には大
きなサーボ比が、さらに作動後期にブレーキペダルの踏
力が予め定めた値を越えた際には直ちにブレーキ倍力装
置の全負荷状態が得られるので、小さなブレーキ力が必
要な範囲においては小さなサーボ比により操作性を良好
なものとすることができる、また制動中期には大きなサ
ーボ比によって軽い踏力で大きなブレーキ力を得ること
ができ、さらに踏力が所定値を越えれば、直ちにブレー
キ倍力装置を全負荷状態とすることができるので、女性
や老人であっても強力なブレーキ力を得ることができ
る。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、タンデムブレーキ倍力装置１のシェ
ル２内はセンタープレート３によって前後にフロント室
４とリヤ室５とを区画形成している。そして筒状のバル
ブボデイ６を、シェル２のリヤ側とセンタープレート３
にそれぞれシール手段７、８により気密を保持して摺動
自在に貫通させている。上記フロント室４およびリヤ室
５内に位置するバルブボデイ６の外周部には、それぞれ
フロントパワーピストン１０とリヤパワーピストン１１
とを連結してあり、また各パワーピストン１０、１１の
背面にフロントダイアフラム１２とリヤダイアフラム１
３とをそれぞれ張設している。そして、フロント室４内
においてフロントダイアフラム１２の前後に定圧室Ａと
変圧室Ｂとを形成し、またリヤ室５内においてリヤダイ
アフラム１３の前後に定圧室Ｃと変圧室Ｄとを形成して
いる。上記バルブボデイ６内には上記定圧室Ａ、Ｃと変
圧室Ｂ、Ｄとの連通状態を切換える弁機構１５を設けて
いる。この弁機構１５は、バルブボデイ６に形成した環
状の第１弁座１６と、この第１弁座１６よりも内側で上
記バルブボデイ６に摺動自在に設けた弁プランジャ１７
のリヤ側に形成した環状の第２弁座１８と、さらに両弁
座１６、１８にポペットリターンスプリング１９によっ
て着座される弁体２０とを備えている。上記第１弁座１
６に接離する弁体２０の環状シート部の外周側の空間
は、バルブボデイ６に形成した第１定圧通路２１を介し
て上記定圧室Ａに連通し、また定圧室Ａ内は第２定圧通
路２２を介して定圧室Ｃに連通している。上記定圧室Ａ
は負圧導入管２３を介して図示しない負圧源と連通して
おり、それにより定圧室Ａ、Ｃ内には常時負圧が導入さ
れている。また上記第１弁座１６に接離する弁体２０の
環状シート部よりも内側で、第２弁座１８に接離する弁
体２０のシート部よりも外周側の空間は、バルブボデイ
６に形成した半径方向の第１変圧通路２４を介して変圧
室Ｄに連通しており、この変圧室Ｄはバルブボデイ６に
形成した第２変圧通路２５を介して変圧室Ｂに連通して
いる。さらに、第２弁座１８に接触する弁体２０の環状
シート部よりも内周側の空間は、バルブボデイ６に形成
した圧力通路２６およびそこに設けたフィルタ２７を介
して大気に連通している。

【０００７】上記弁プランジャ１７の右端には入力軸３
０の先端部を枢支連結してあり、この入力軸３０とバル
ブボデイ６との間に、上記ポペットリターンスプリング
１９の弾発力よりも大きな弾発力を有するバルブリター
ンスプリング３１を弾装して、通常は弁プランジャ１７
の第２弁座１８に弁体２０を着座させるとともに、弁体
２０をバルブボデイ６の第１弁座１６から離座させてい
る。そして上記入力軸３０の末端部は、図示しないブレ
ーキペダルに連動させている。また、上記弁プランジャ
１７は、キー部材３２によってバルブボデイ６から抜け
出るのを防止している。このキー部材３２はバルブボデ
イ６の軸方向に進退動可能となっており、ブレーキ倍力
装置１の非作動時にシェル２の内面に当接して弁プラン
ジャ１７をバルブボデイ６に対する前進位置に保持する
ことにより、ブレーキ倍力装置１の作動開始時における
入力軸３０のロスストロークを減少させることができる
ようになっている。さらに、上記弁プランジャ１７のフ
ロント側には、後に詳述する反力伝達手段３３と、プレ
ートプランジャ３４およびリアクションディスク３５と
を順次配設している。上記プレートプランジャ３４は、
バルブボデイ６のフロント側端面に気密を保持して固定
したホルダ３６内に摺動自在に嵌合してあり、またリア
クションディスク３５は出力軸３７の基部に形成した凹
部内に収納してある。上記出力軸３７の基部に形成した
凹部はホルダ３６の外周面に摺動自在に嵌装してあり、
出力軸３７の先端部は、シール部材３８により気密を保
持してシェル２の外部に突出させて、図示しないマスタ
ーシリンダのピストンに連動させている。したがって、
上記マスターシリンダのピストンから伝達されるブレー
キ反力は、出力軸３７を介してリアクションディスク３
５に伝達され、このリアクションディスク３５からホル
ダ３６を介してバルブボデイ６で受止められるととも
に、プレートプランジャ３４、反力伝達手段３３、弁プ
ランジャ１７および入力軸３０を介して図示しないブレ
ーキペダルに伝達されるようになっている。また上記バ
ルブボデイ６およびパワーピストン１０、１１は、通常
はシェル２とバルブボデイ６との間に弾装したリターン
スプリング３９によって図示非作動位置に保持されてい
る。

【０００８】次に、上記反力伝達手段３３は、図２に拡
大して示すように、第１リテーナ４１と第２リテーナ４
２と、両リテーナ４１、４２の間に同心状に配置して弾
装した２つのコイルばね４３、４４を備えている。上記
第１リテーナ４１は、バルブボデイ６に形成した大径孔
６Ａ内に摺動自在に嵌合した外側筒状部４１ａと、この
外側筒状部４１ａのフロント側端部から半径方向内方に
伸びるとともに、プレートプランジャ３４のリヤ側端面
と当接する半径方向部４１ｂと、この半径方向部４１ｂ
の内周側から軸方向フロント側に伸びる内側筒状部４１
ｃとを備えている。他方、上記第２リテーナ４２は、第
１リテーナ４１の外側筒状部４１ａ内に摺動自在に嵌合
した外側筒状部４２ａと、この外側筒状部４２ａのリヤ
側端部から半径方向内方に伸びるとともに、弁プランジ
ャ１７のフロント側端面と当接する半径方向部４２ｂ
と、この半径方向部４２ｂの中央からフロント側に突出
させて上記第１リテーナ４１の内側筒状部４１ｃ内に摺
動自在に嵌合させた突出部４２ｃとを備えている。そし
て、上記第１リテーナ４１の半径方向部４１ｂと第２リ
テーナ４２の半径方向部４２ｂの間に上記両コイルばね
４３、４４を弾装し、該両コイルばね４３、４４を所定
量だけ圧縮させた状態で、第１リテーナ４１の外側筒状
部４１ａにおけるリヤ側端部に設けた係止部４１ｄを第
２リテーナ４２の半径方向部４２ｂに当接させることに
より、それら両リテーナ４１、４２およびコイルばね４
３、４４を一体的に組み立てている。

【０００９】さらに、ブレーキ倍力装置１の非作動状態
では、第２リテーナ４２の半径方向部４２ｂが弁プラン
ジャ１７のフロント側端面と当接した状態において、第
１リテーナ４１の係止部４１ｄとこれに向き合うバルブ
ボデイ６の当接部との間に間隙Ｌ１を形成してあり、ま
たこの状態において、第１リテーナ４１の半径方向部４
１ｂに当接させたプレートプランジャ３４と第２リテー
ナ４２の突出部４２ｃとの間に間隙Ｌ２を形成してい
る。そしてこの間隙Ｌ２を上記間隙Ｌ１よりも大きく設
定することにより、プレートプランジャ３４と第２リテ
ーナ４２の突出部４２ｃとが当接する以前に、第１リテ
ーナ４１の係止部４１ｄをバルブボデイ６の当接部に当
接させることができるようにしている。

【００１０】以上の構成において、ブレーキペダルが踏
込まれて入力軸３０および弁プランジャ１７が前進され
ると、その踏力が２つのコイルばね４３、４４のセット
荷重を越えるまでは、反力伝達手段３３は図２の状態を
保持したまま一体的に前進され、それによってプレート
プランジャ３４も前進される。そして弁プランジャ１７
が前進されると、従来周知のブレーキ倍力装置と同様
に、弁機構１５の流路が切換わって変圧室Ｂに大気が導
入されるので、定圧室Ａと変圧室Ｂとの圧力差によりパ
ワーピストン１０、１１およびバルブボデイ６が前進さ
れ、それにより出力軸３７が前進されるのので、マスタ
ーシリンダにブレーキ液圧が発生する。上記ブレーキ液
圧によるブレーキ反力は、出力軸３７を介してリアクシ
ョンディスク３５に伝達され、さらにリアクションディ
スク３５からプレートプランジャ３４、反力伝達手段３
３の第１リテーナ４１、２つのコイルばね４３、４４、
第２リテーナ４２、弁プランジャ１７および入力軸３０
を介してブレーキペダルに伝達される。このときの踏力
（入力）とブレーキ倍力装置１の出力との関係は、図３
の直線Ａで示される。

【００１１】上述した状態からブレーキペダルの踏力が
増大してブレーキ倍力装置１の出力が増大すると、それ
に伴ってブレーキ反力も大きくなり、その反力が上記２
つのコイルばね４３、４４のセット荷重を越えると、両
コイルばね４３、４４が圧縮されて第１リテーナ４１に
対して相対的に第２リテーナ４２が前進されるようにな
る（図３のＢ点）。上記コイルばね４３、４４が圧縮さ
れると、その分だけ第２リテーナ４２および弁プランジ
ャ１７が前進されるので、ブレーキ倍力装置１の出力
は、直線Ａの傾きで示されるサーボ比よりも大きなサー
ボ比で上昇するようになる（図３の直線Ｃ）。そしてそ
の直線Ｃの傾き（サーボ比）は、２つのコイルばね４
３、４４のばね定数を適宜に設定することによって、自
由に設定することができる。このとき、第２リテーナ４
２および弁プランジャ１７は第１リテーナ４１に対して
相対的に前進されるが、サーボバランス状態における弁
プランジャ１７の位置は、すなわち弁体２０が第１弁座
１６と第２弁座１８とに同時に着座するための位置はバ
ルブボデイ６に対して実質的に一定なので、実際には第
２リテーナ４２および弁プランジャ１７に対して、第１
リテーナ４１が相対的に後退されることになる。

【００１２】引き続き上記コイルばね４３、４４の圧縮
が進行すると、第１リテーナ４１の係止部４１ｄがバル
ブボデイ６に当接するようになる（図３のＤ点）。する
と、プレートプランジャ３４から反力伝達手段３３を介
して弁プランジャ１７に伝達されていたブレーキ反力の
全てがバルブボデイ６で受止められるようになるため、
これ以降、弁プランジャ１７に伝達されていたブレーキ
反力は増大しなくなる。その結果、これ以上にブレーキ
ペダルが踏込まれてもブレーキ反力は一定値を越えるこ
とができないので、弁プランジャ１７をバルブボデイ６
に対して押し返すことができなくなり、変圧室Ｂに大気
が継続して導入されて、踏力を増大させなくても出力が
増大するようになり（図３の直線Ｅ）、やがてブレーキ
倍力装置１は全負荷状態となる（図３のＦ点）。そして
ブレーキペダルの踏込みによりプレートプランジャ３４
と第２リテーナ４２の突出部４２ｃとの間隙Ｌ２が零と
なってプレートプランジャ３４と突出部４２ｃとが当接
すると、ブレーキペダルの踏力は弁プランジャ１７から
第２リテーナ４２の突出部４２ｃ、プレートプランジャ
３４およびリアクションディスク３５を介して出力軸３
７に伝達されるようになるので、ブレーキ倍力装置１の
出力はブレーキペダルの踏力の増大に伴って１：１の関
係で増大する（図３の直線Ｇ）。

【００１３】上記実施例において、図３のＢ点は２つの
コイルばね４３、４４のセット荷重を変えることによっ
て自由に設定することができる。また上記反力伝達手段
３３は、予めアセンブリーとして組み立てておくことが
できるので、ブレーキ倍力装置の組み立て時には該反力
伝達手段３３を所定位置に配置するだけでよく、ブレー
キ倍力装置の組み立て作業性を良好なものとすることが
できる。

【００１４】図４は本発明の第２実施例を示したもの
で、本実施例では第１実施例に比較して、第１リテーナ
１４１の外側筒状部１４１ａの全長を短くするととも
に、第１実施例における外側筒状部４１ａのリヤ側端部
に設けていた係止部４１ｄを省略している。他方、第２
リテーナ１４２の外側筒状部１４２ａの全長を長くし
て、該外側筒状部１４２ａを上記第１リテーナ１４１の
外側筒状部１４１ａ内に摺動自在に嵌合するとともに、
上記係止部４１ｄに相当する係止部１４２ｄを第２リテ
ーナ１４２のフロント側端部に形成している。上記係止
部１４２ｄは、第２リテーナ１４２の外側筒状部１４２
ａからフロント側に突出し、第１リテーナ１４１の半径
方向部１４１ｂを貫通してから半径方向内方に折曲させ
ている。この係止部１４２ｄは、上記外側筒状部１４２
ａの円周方向等間隔位置に複数個設けてある。さらに、
上記第１リテーナ１４１の半径方向部１４１ｂと第２リ
テーナ１４２の半径方向部１４２ｂとの間に、同心状に
設けた内側コイルばね１４３と外側コイルばね１４４と
を弾装している。また、上記第１リテーナ１４１の外側
筒状部１４１ａのリヤ側端面と、バルブボデイ１０６の
当接部との間に間隙Ｌ１を形成してあり、本実施例では
上記当接部は、第１リテーナ１４１の外側筒状部１４１
ａを遊嵌合させたバルブボデイ１０６の大径孔１０６Ａ
と、第２リテーナ１４２の外側筒状部１４２ａを摺動自
在に嵌合させたバルブボデイ１０６の中径孔１０６Ｃと
の間の段部としてある。このとき、第１実施例と同様
に、第１リテーナ１４１の半径方向部１４１ｂに当接さ
せたプレートプランジャ１３４と第２リテーナ１４２の
突出部１４２ｃとの間に形成した間隙Ｌ２を、上記間隙
Ｌ１よりも大きく設定している。さらに、ホルダ１３６
のリヤ側端面に逃げ部１３６ａを形成し、該逃げ部１３
６ａにより第２リテーナ１４２の係止部１４２ｄがホル
ダ１３６と接触することがないようにしている。その他
の構成は上記第１実施例と同様に構成してあり、第１実
施例と同一部分のうち主要な部分には、第１実施例の符
合に「１００」を加えた符号を付して示してある。以上
の構成から、第２実施例においても第１実施例と同様な
作用効果が得られることは明らかである。

【００１５】図５は本発明の第３実施例を示したもの
で、上記第２実施例では第２リテーナ１４２の半径方向
部１４２ｂを平坦に形成していたのに対し、本実施例で
は第２リテーナ２４２の半径方向部２４２ｂを、外側の
フロント部２４２ｅと、このフロント部２４２ｅよりも
リヤ側に設けた内側のリヤ部２４２ｆと、さらにフロン
ト部２４２ｅとリヤ部２４２ｆとを連続させる筒状部２
４２ｇとから構成している。そして、第１リテーナ２４
１の半径方向部２４１ｂと第２リテーナ２４２のフロン
ト部２４２ｅとの間に外側のコイルばね２４４を弾装す
るとともに、上記第１リテーナ２４１の半径方向部２４
１ｂと第２リテーナ２４２のリヤ部２４２ｆとの間に内
側のコイルばね２４３を弾装している。さらに本実施例
では、弁プランジャ２１７のフロント側端面に嵌合孔２
１７Ａを形成し、該嵌合孔２１７Ａ内に第２リテーナ２
４２のリヤ部２４２ｆおよび筒状部２４２ｇを収容して
いる。その他の構成は上記第２実施例と同様に構成して
あり、間隙Ｌ１、Ｌ２を除き、第２実施例と同一部分に
は、第２実施例の符合に「１００」を加えた符号を付し
て示してある。本実施例においては、上記実施例に比較
して内側のコイルばね２４３を長くすることができるの
で、該コイルばね２４３のばね定数や材質等について自
由度が大きく、設計が容易となる。

【００１６】図６は本発明の第４実施例を示したもの
で、本実施例では上記第２実施例で示した第２リテーナ
１４２の半径方向部１４２ｂに設けた突出部１４２ｃを
省略し、その代わりに、第１リテーナ３４１の内側筒状
部３４１ｃと同径の内側筒状部３４２ｈをフロント側に
向けて突出形成している。そして、弁プランジャ３１７
の先端面軸部にフロントに向けて突出部２１７Ｂを形成
し、該突出部２１７Ｂを第２リテーナ３４２の内側筒状
部３４２ｈ内に摺動自在に貫通させると同時に、第１リ
テーナ３４１の内側筒状部３４１ｃ内に摺動自在に嵌合
している。その他の構成は第２実施例と同様に構成して
あり、間隙Ｌ１、Ｌ２を除き、第２実施例と同一部分に
は、第２実施例の符合に「２００」を加えた符号を付し
て示してある。

【００１７】図７は本発明の第５実施例を示したもの
で、本実施例では上記第１実施例ないし第４実施例にお
いて２つ設けていたコイルばねを１つにしている。本実
施例では、ホルダ４３６のリヤ側端部にバルブボデイ４
０６の大径孔４０６Ａ内に突出する筒状部４３６ｂを形
成し、この筒状部４３６ｂ内に第１リテーナ４４１にお
ける外周側筒状部４４１ａの先端部を摺動自在に嵌合し
ている。上記第１リテーナ４４１は、フロント側を小径
とした段付の外側筒状部４４１ａと、この段付の外側筒
状部４４１ａのフロント側端部から半径方向内方に伸び
る半径方向部４４１ｂと、この半径方向部４４１ｂの内
周部からリヤ側にテーパ状に伸びる折返し部４４１ｅと
を備えており、このテーパ状折返し部４４１ｅのリヤ側
開口４４１ｆ内に弁プランジャ４１７の突出部４１７Ｂ
を挿通させている。他方、第２リテーナ４４２は、第１
リテーナ４４１の外側筒状部４４１ａにおけるリヤ側の
大径部分内に摺動自在に嵌合した外側筒状部４４２ａ
と、この外側筒状部４４２ａのリヤ側端部から半径方向
内方に伸びる半径方向部４４２ｂと、この半径方向部４
４２ｂの内周部からフロント側に伸びるテーパ状の折返
し部４４２ｈとを備えており、上記弁プランジャ４１７
の突出部４１７Ｂをそのテーパ状折返し部４４２ｈの開
口４４２ｉ内に貫通させている。さらに、第１リテーナ
４４１の外側筒状部４４１ａにおけるリヤ側部分にリン
グ状のストッパ４４０をカシメによって取付け、このス
トッパ４４０によって第２リテーナ４４２が第１リテー
ナ４４１内から脱落するのを防止している。そして、第
１リテーナ４４１の半径方向部４４１ｂと第２リテーナ
４４２の半径方向４４２ｂとの間にコイルばね４４３を
弾装し、このコイルばね４４３によって通常は第２リテ
ーナ４４２の半径方向部４４２ｂを第１リテーナ４４１
に設けたストッパ４４０に当接させている。その他の構
成は第４実施例と同様に構成してあり、間隙Ｌ１、Ｌ２
を除き、第４実施例と同一部分には、第４実施例の符合
に「１００」を加えた符号を付している。

【００１８】図８は本発明の第６実施例を示したもの
で、本実施例では上記第１実施例で用いた２つのコイル
ばね４３、４４の代りにコイルドウェーブばね５４３を
用いたものである。コイルドウェーブばね５４３は全体
として円筒状に形成されており、図９に示すように、波
状に加工した帯状のばね材を円筒状に多重巻きにした伸
縮部５４３Ａと、この伸縮部５４３Ａに連続させてその
両端で、平坦に加工した帯状のばね材を円筒状の多重巻
きにした座巻き部５４３Ｂとを備えている。このコイル
ドウェーブばね５４３は、コイルばねに比較してばね定
数を高く設定することができるとともに、同一のばね定
数を有するコイルばねに比較してコンパクトであるとい
うメリットがある。その他の構成は上記第１実施例と同
様に構成してあり、第１実施例と同一部分のうち主要な
部分には、第１実施例の符合に「５００」を加えた符号
を付している。

【００１９】図１０は本発明の第７実施例を示したもの
で、本実施例では上記第５実施例で用いた第１リテーナ
４４１と第２リテーナ４４２に代えてより外径の小さい
第１リテーナ６４１と第２リテーナ６４２を用いること
により、これら第１リテーナ６４１および第２リテーナ
６４２をバルブボデイ６０６やホルダ６３６の内周面か
ら離隔させている。そして本実施例では、第２リテーナ
６４２の半径方向部６４２ｂの内周側にフロント側に伸
びる内側筒状部６４２ｃを設けるとともに、該内側筒状
部６４２ｃ内に弁プランジャ６１７の突出部６１７Ｂを
摺動自在に嵌合している。他方、第１リテーナ６４１に
は、半径方向部６４１ｂの内周側にリヤ側に伸びる内側
筒状部６４１ｃを設け、この内側筒状部６４１ｃ内に弁
プランジャ６１７の突出部６１７Ｂを摺動自在に嵌合す
るとともに、上記第２リテーナ６４２の外側筒状部６４
２ａを第１リテーナ６４１の外側筒状部６４１ａ内に摺
動自在に嵌合している。その他の構成は上記第５実施例
と同様に形成してあり、第５実施例と同一部分には、第
５実施例の符合に「２００」を加えた符号を付して示し
てある。そして本実施例によれば、ブレーキ倍力装置の
作動時に弁プランジャ６１７がバルブボデイ６０６に対
して傾いて作動されても、第１リテーナ６４１や第２リ
テーナ６４２はバルブボデイ６０６やホルダ６３６から
離隔されて、それらの間で摺動したり接触したりするこ
とがないので、異音が発生する虞はない。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ブレー
キ倍力装置の作動初期には小さなサーボ比が、作動中期
には大きなサーボ比が、さらに作動後期にブレーキペダ
ルの踏力が予め定めた値を越えた際には直ちにブレーキ
倍力装置の全負荷状態が得られるので、小さなブレーキ
力が必要な範囲においては小さなサーボ比により操作性
を良好なものとすることができ、また制動中期には大き
なサーボ比によって軽い踏力で大きなブレーキ力を得る
ことができ、さらに踏力が所定値を越えれば、直ちにブ
レーキ倍力装置を全負荷状態とすることができるので、
女性や老人であっても強力なブレーキ力を得ることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図。

【図２】本発明の要部を示す拡大断面図。

【図３】上記実施例の特性線図。

【図４】本発明の第２実施例を示す断面図。

【図５】本発明の第３実施例を示す断面図。

【図６】本発明の第４実施例を示す断面図。

【図７】本発明の第５実施例を示す断面図。

【図８】本発明の第６実施例を示す断面図。

【図９】コイルドウェーブばね５４３を示す拡大図。

【図１０】本発明の第７実施例を示す断面図。

【符号の説明】

６、１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６
…バルブボデイ １５、１１５、２１５、３１５、４１５、５１５、６１
５…弁機構 １７、１１７、２１７、３１７、４１７、５１７、６１
７…弁プランジャ ３０、１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３
０…入力軸 ３３、１３３、２３３、３３３、４３３、５３３、６３
３…反力伝達部材 ３４、１３４、２３４、３３４、４３４、５３４、６３
４…プレートプランジャ ３５、１３５、２３５、３３５、４３５、５３５、６３
５…リアクションディス ク ３６、１３６、２３６、３３６、４３６、５３６、６３
６…ホルダ ３７、１３７、２３７、３３７、４３７、５３７、６３
７…出力軸 ４１、１４１、２４１、３４１、４４１、５４１、６４
１…第１リテーナ ４２、１４２、２４２、３４２、４４２、５４２、６４
２…第２リテーナ ４３、１４３、２４３、３４３、４４３、６４３…コイ
ルばね ４４、１４４、２４４、３４４…コイルばね ５４３…コイルドウェーブばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−85442（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−92242（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−113138（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−205858（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−38874（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−80750（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 1/573

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シェル内に摺動自在に設けたバルブボデ
   イと、このバルブボデイに設けた弁機構と、この弁機構
   を構成する弁プランジャを進退動させて弁機構の流路を
   切換えさせる入力軸と、上記バルブボデイに摺動自在に
   設けた出力軸と、この出力軸の基部と弁プランジャとの
   間に介在させたリアクションディスクとを備えたブレー
   キ倍力装置において、 上記リアクションディスクと弁プランジャとの間に、そ
   れぞれ上記バルブボデイに変位可能に設けた第１リテー
   ナと第２リテーナと、これら第１リテーナと第２リテー
   ナとの間に所定のセット荷重で弾装されて通常は両リテ
   ーナを離隔状態に保持するばねとを備えた反力伝達手段
   を配置し、 この反力伝達手段は、通常は上記リアクションディスク
   から伝達されるブレーキ反力を第１リテーナ、ばねおよ
   び第２リテーナを介して弁プランジャに伝達させ、また
   上記ばねが圧縮されて第１リテーナが相対的にバルブボ
   デイに対して後退された際には、第１リテーナをバルブ
   ボデイに当接させて上記リアクションディスクから伝達
   されるブレーキ反力を第１リテーナを介してバルブボデ
   イに伝達させることを特徴とするブレーキ倍力装置。
2. 【請求項２】 上記第１リテーナは、外側筒状部と、こ
   の外側筒状部のフロント側部分から半径方向内方に伸び
   る半径方向部と、この半径方向部の内周部分からリヤ側
   に伸びる内側筒状部とを備え、 また上記第２リテーナは、外側筒状部と、この外側筒状
   部のリヤ側部分から半径方向内方に伸びる半径方向部
   と、この半径方向部の中央部分からフロント側に突出す
   るとともに、上記第１リテーナの内側筒状部に摺動自在
   に嵌合する突出部とを備え、 さらに上記第１リテーナの外側筒状部と第２リテーナの
   外側筒状部とが相互に摺動自在に嵌合されるとともに、
   第１リテーナの半径方向部と第２リテーナの半径方向部
   との間に上記ばねが弾装され、かつ、少なくともいずれ
   か一方の外側筒状部に形成した係止部が他方のリテーナ
   に係合して、双方の外側筒状部が離脱されるのが阻止さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ倍
   力装置。
3. 【請求項３】 上記第１リテーナは、外側筒状部と、こ
   の外側筒状部のフロント側部分から半径方向内方に伸び
   る半径方向部とを備え、 また上記第２リテーナは、外側筒状部と、この外側筒状
   部のリヤ側部分から半径方向内方に伸びる半径方向部
   と、この半径方向部の中央部分からフロント側に突出す
   る内側筒状部とを備え、 さらに上記弁プランジャの先端部にフロント側に突出す
   る突出部が形成され、この突出部は上記第２リテーナの
   内側筒状部に摺動自在に嵌合され、 また上記第１リテーナの外側筒状部と第２リテーナの外
   側筒状部とが相互に摺動自在に嵌合されるとともに、第
   １リテーナの半径方向部と第２リテーナの半径方向部と
   の間に上記ばねが弾装され、かつ、少なくともいずれか
   一方の外側筒状部に形成した係止部が他方のリテーナに
   係合して、双方の外側筒状部が離脱されるのが阻止され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ倍力
   装置。
4. 【請求項４】 上記リアクションディスクと第１リテー
   ナとの間にプレートプランジャが軸方向に摺動自在に設
   けられており、リアクションディスクから伝達されるブ
   レーキ反力は上記プレートプランジャを介して第１リテ
   ーナに伝達されることを特徴とする請求項１ないし請求
   項３のいずれかに記載のブレーキ倍力装置。
5. 【請求項５】上記ばねがコイルドウェーブばねであるこ
   とを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載のブレーキ倍力装置。