JP3069446B2 - Garage door opening and closing mechanism - Google Patents
Garage door opening and closing mechanismInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、扉体を跳上げて車庫を
開放し、そして扉体を下降回動させて閉じる車庫用扉の
開閉機構に関し、詳しくは開閉のための駆動力を確実に
伝えるとともにその伝動系の構成を簡素化し製作を容易
にしようとする技術に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an opening / closing mechanism for a garage door, which opens a garage by lifting a door body and closes the door body by rotating the door downward. And a technique for simplifying the structure of the transmission system and facilitating manufacture.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、アーム1の先端に扉体が取付けら
れ、アーム1の基端部に一体化したピン3が支柱4に回
動自在に枢着され、ピン3に駆動力を伝達して扉体を開
閉回動させる車庫用扉の開閉機構においては、図9、図
10に示すように、電動モータ9からの駆動力を傘歯車
a,bを介してピン3を駆動回転させ、アーム1を揺動
回動させ、扉体2を開閉回動させるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a door body is attached to a distal end of an arm 1 and a pin 3 integrated with a base end of the arm 1 is pivotally attached to a support column 4 to transmit driving force to the pin 3. In the garage door opening and closing mechanism that opens and closes the door body by opening and closing, as shown in FIGS. 9 and 10, the driving force from the electric motor 9 drives and rotates the pin 3 via bevel gears a and b. The arm 1 is swung and rotated, and the door body 2 is opened and closed and rotated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
傘歯車a,bを伝動系に使用するのに、傘歯車a,bの
噛合精度が要求され、これら傘歯車a,bの保持部材の
材料の剛性及びその加工精度、組立て精度を要し、構成
が複雑に、製作及び組立てが複雑になる等という問題が
あった。図11は他の従来例を示し、アーム5bを介し
てピン3を回転するようにしたものであり、電動駆動に
なし難いものである。However, in order to use the bevel gears a and b in the transmission system, the meshing accuracy of the bevel gears a and b is required, and the holding members of the bevel gears a and b are required to be engaged. There is a problem that the rigidity of the material, the processing accuracy thereof, and the assembly accuracy are required, the configuration is complicated, and the production and assembly are complicated. FIG. 11 shows another conventional example in which the pin 3 is rotated via the arm 5b, which is difficult to be driven electrically.
【0004】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、傘歯車を使用す
るのを回避して、傘歯車及びその保持部材の製作精度の
要望を回避し、伝動系の構成を簡素化し製作を容易にお
こなえる車庫用扉の開閉機構を提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to avoid the use of bevel gears and to avoid the need for manufacturing accuracy of bevel gears and their holding members. Another object of the present invention is to provide a garage door opening / closing mechanism that simplifies the structure of a transmission system and facilitates manufacture.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、アーム1の先
端に扉体2が取付けられ、アーム1の基端部に一体化し
たピン3が支柱4に回動自在に枢着され、ピン3に一体
化されたギヤ5に駆動力を伝達して扉体2を開閉回動さ
せる車庫用扉の開閉機構であって、支柱4の内部に昇降
体6がガイド7を介して昇降自在に設けられ、昇降体6
に被動ピン8が適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モー
タ9にて駆動回転されるスプロケット10が上記被動ピ
ン8・・に噛合され、ピン3に一体化された上記ギア5
がピン3から延出されるアーム状ギア5aに形成され、
このアーム状ギア5aが被動ピン8・・に噛合されて成
ることを特徴とするものである。According to the present invention, a door 2 is attached to a distal end of an arm 1 and a pin 3 integrated with a base end of the arm 1 is pivotally attached to a support 4 so as to be rotatable. A garage door opening / closing mechanism for transmitting a driving force to a gear 5 integrated with the door 3 and opening and closing the door body 2 to rotate the door body 2 therein. Provided, lifting body 6
A sprocket 10 driven and rotated by an electric motor 9 is engaged with the driven pins 8...
Is formed on the arm-shaped gear 5a extending from the pin 3,
The arm-shaped gear 5a is meshed with the driven pins 8.
【0006】[0006]
【作用】昇降体6に適宜間隔を隔てて取付けられた被動
ピン8・・群がラックギヤとなり、このような被動ピン
8・・をラックギヤとして電動モータ9側のスプロケッ
ト10に噛合する。また、被動ピン8・・をラックギヤ
として扉体2側のピン3から延出されたアーム状ギア5
aに噛合する。しかして、電動モータ9からの伝動力を
ラックギヤとなる被動ピン8・・に、そして被動ピン8
・・からアーム状ギア5aに確実に伝達する。このよう
に、傘歯車の使用を回避する。傘歯車を使用する場合の
製作精度、組立精度を高めるのを回避して、その構成を
簡素化し、製作を容易におこない、コストも低減する。A group of driven pins 8,... Attached to the elevating body 6 at appropriate intervals form a rack gear, and the driven pins 8,... Mesh with the sprocket 10 on the electric motor 9 side as a rack gear. The arm-shaped gear 5 extended from the pin 3 on the door body 2 side with the driven pin 8 as a rack gear
meshes with a. Thus, the power transmitted from the electric motor 9 is transmitted to the driven pins 8 serving as rack gears and the driven pins 8.
.. To the arm-shaped gear 5a. In this way, the use of bevel gears is avoided. By avoiding an increase in manufacturing accuracy and assembling accuracy when using bevel gears, the structure is simplified, manufacturing is facilitated, and costs are reduced.
【0007】[0007]
【実施例】車庫用扉は、図1及び図2に示すように、左
右の支柱4の上端部に取付けられるアーム1としての第
1アーム1aが支柱4の上端部にピン3にて回動自在に
枢着されている。そして支柱4の上端部にリンク11が
ピン12にて回動自在に枢支されている。第1アーム1
aに略平行な第2アーム1bがリンク11の先端部にピ
ンにて回動自在に枢支されている。第1アーム1a及び
第2アーム1bの先端には扉体2がピン13にて回動自
在に枢支されている。しかして、ピン3を正方向に回動
させることで、第1アーム1a及び第2アーム1bを持
ち上げ回動させて扉体2を回動開放し、そして、ピン3
を逆方向に回動させることで、第1アーム1a及び第2
アーム1bを下降回動させて扉体2を回動閉成すること
ができるようにしてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, a garage door has a first arm 1a as an arm 1 attached to the upper ends of left and right columns 4 pivoted on the upper ends of the columns 4 with pins 3. As shown in FIG. It is freely pivoted. A link 11 is pivotally supported by a pin 12 at the upper end of the column 4. 1st arm 1
A second arm 1b substantially parallel to a is pivotally supported at the tip of the link 11 by a pin. The door 2 is pivotally supported by pins 13 at the distal ends of the first arm 1a and the second arm 1b. Then, by rotating the pin 3 in the forward direction, the first arm 1a and the second arm 1b are lifted and rotated to open the door body 2, and the pin 3 is rotated.
Are turned in the opposite direction, so that the first arm 1a and the second arm
The arm 1b is pivoted down so that the door 2 can be pivotally closed.
【0008】アルミニウムの押出成形品製の支柱4の内
部には、図4及び図5に示すように、アルミニウムの押
出成形品製の昇降体6が後述するガイド7によって上下
に昇降自在に収納されている。昇降体6は第1部材14
と第2部材15がビス16にて接続されて構成されてい
る。第1部材14及び第2部材15には凹溝17が形成
され、このような凹溝17において、一対のL形の主プ
レート18の一部が挿入されてリベット19にて固定さ
れている。L形の主プレート18は連結プレート20に
て被動ピン8を介して連結され、しかして、被動ピン8
が凹溝17内において適宜間隔を隔てて配設されてい
る。As shown in FIGS. 4 and 5, an aluminum extruded product elevating body 6 is accommodated in a column 4 made of an extruded aluminum product so as to be vertically movable by a guide 7 described later. ing. The lifting body 6 is a first member 14
And the second member 15 are connected by screws 16. A concave groove 17 is formed in the first member 14 and the second member 15, in which a part of a pair of L-shaped main plates 18 is inserted and fixed with rivets 19. The L-shaped main plate 18 is connected to the connecting plate 20 via the driven pin 8, so that the driven pin 8
Are arranged at appropriate intervals in the concave groove 17.
【0009】図6乃至図8は電動モータ9の取付け構成
を示していて、取付けプレート21は略L形に形成さ
れ、取付けプレート21が支柱4内に挿通され、支柱4
のモータ取付け開口22において、取付けプレート21
が支柱4に取付け孔23において取付けられ、その後、
電動モータ9がモータ取付け開口22から挿入されて取
付けプレート21にボルト24にて取付けるのである。
電動モータ9の出力軸25にはスプロケット10が取付
けられていて、このスプロケット10が上記昇降体6に
取付けた被動ピン8・・をラックギヤとして噛合してい
る。しかして、電動モータ9の正転にてスプロケット1
0と被動ピン8・・とが噛合して昇降体6を上昇駆動さ
せることができるようにしてある。FIGS. 6 to 8 show a mounting structure of the electric motor 9. The mounting plate 21 is formed in a substantially L-shape.
In the motor mounting opening 22 of the mounting plate 21
Is attached to the support 4 at the attachment hole 23, and then
The electric motor 9 is inserted from the motor mounting opening 22 and is mounted on the mounting plate 21 with bolts 24.
A sprocket 10 is mounted on an output shaft 25 of the electric motor 9, and the sprocket 10 meshes with a driven pin 8... Mounted on the elevating body 6 as a rack gear. Thus, the sprocket 1 is rotated by the forward rotation of the electric motor 9.
0 and the driven pins 8... Are engaged with each other so that the lift 6 can be driven upward.
【0010】ピン3は図4に示すように、六角軸状に形
成され、このピン3にギア5としての部分ギアのような
略扇形のアーム状ギア5aが挿通されて固定されてい
る。このようなアーム状ギア5aは昇降体6の第2部材
15に取付けられている被動ピン8・・に噛合してい
る。しかして、昇降体6の上昇にてアーム状ギア5aを
上方に回動させ、ピン3を上方に回動させて扉体2を開
成回動させることができ、そして、昇降体6の下降にて
アーム状ギア5aを下方に回動させ、ピン3を下方に回
動させて扉体2を閉成回動させることができるようにし
てある。As shown in FIG. 4, the pin 3 is formed in a hexagonal shaft shape, and a substantially fan-shaped arm-like gear 5a such as a partial gear as the gear 5 is inserted through the pin 3 and fixed. Such an arm-shaped gear 5a meshes with a driven pin 8 attached to the second member 15 of the elevating body 6. Thus, the arm-shaped gear 5a can be turned upward by raising the elevating body 6, the pin 3 can be turned upward, and the door 2 can be opened and rotated. Thus, the arm-shaped gear 5a is rotated downward, the pin 3 is rotated downward, and the door body 2 can be closed and rotated.
【0011】このように、位置決めされている電動モー
タ9のスプロケット10と、位置決めされているアーム
状ギア5aとは昇降体6に対して互いに略直交する方向
からその被動ピン8・・に噛合していて、このような噛
合において逆に昇降体6の位置決めをおこなうのであ
る。ところで、昇降体6の上下端部には、ガイド7とし
てのガイドローラ26がピン3の軸芯Xと略平行な軸芯
に回転自在に保持されて取付けられ、しかして、これら
上下のガイドローラ26がガイド7としての支柱4の内
壁面に当接することで、軸芯Xとは直交する方向の位置
決めを充分にして、昇降体6の上下動を良好におこなえ
るようにしてある。更に、昇降体6の上下端部には、ガ
イド7としてのガイドローラ27がスプロケット10の
軸芯Yと略平行な軸芯に回転自在に保持されて取付けら
れ、しかして、これら上下のガイドローラ27がガイド
7としての支柱4の内壁面に当接することで、軸芯Yと
略直交する方向の位置決めを充分にして、昇降体6の上
下動を良好におこなえるようにしてある。このようなガ
イド7の構成は種々設計変更可能である。In this manner, the positioned sprocket 10 of the electric motor 9 and the positioned arm-shaped gear 5a mesh with the driven pins 8 in directions substantially orthogonal to each other with respect to the elevating body 6. In such a meshing, the positioning of the elevating body 6 is performed in reverse. On the upper and lower ends of the elevating body 6, guide rollers 26 as the guides 7 are rotatably mounted on an axis substantially parallel to the axis X of the pin 3, and are attached to the upper and lower guide rollers. 26 is in contact with the inner wall surface of the column 4 as the guide 7, so that the positioning in the direction perpendicular to the axis X is sufficient and the up-and-down body 6 can be moved up and down satisfactorily. Further, at the upper and lower ends of the elevating body 6, guide rollers 27 as the guides 7 are rotatably held and mounted on an axis substantially parallel to the axis Y of the sprocket 10. The contact of the support 27 with the inner wall surface of the column 4 as the guide 7 ensures sufficient positioning in the direction substantially perpendicular to the axis Y, and allows the up-and-down body 6 to move up and down satisfactorily. The design of such a guide 7 can be variously changed.
【0012】このように、支柱4の内部に昇降体6をガ
イド7を介して昇降自在に設け、昇降体6に被動ピン8
が適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モータ9にて駆動
回転されるスプロケット10が上記被動ピン8・・に噛
合され、ピン3に一体化された上記ギア5がピン3から
延出されるアーム状ギア5aに形成され、このアーム状
ギア5aが被動ピン8・・に噛合されることによって、
昇降体6に適宜間隔を隔てて取付けられた被動ピン8・
・群がラックギヤとなるのであり、このような被動ピン
8・・をラックギヤとして電動モータ9側のスプロケッ
ト10に噛合し、また、被動ピン8・・をラックギヤと
して扉体2側のピン3から延出されたアーム状ギア5a
に噛合するのである。しかして、電動モータ9からの伝
動力をラックギヤとなる被動ピン8・・に、そして被動
ピン8・・からアーム状ギア5aに確実に伝達するので
ある。そして、傘歯車の使用を回避して、傘歯車を使用
する場合の製作精度、組立精度を高めるのを回避するの
である。As described above, the elevating body 6 is provided inside the support column 4 so as to be able to move up and down via the guide 7, and the driven pin 8 is attached to the elevating body 6.
Are attached at appropriate intervals, and a sprocket 10 driven and rotated by an electric motor 9 is meshed with the driven pins 8..., And the gear 5 integrated with the pins 3 extends from the pins 3. The arm-shaped gear 5a is formed on the gear 5a, and is meshed with the driven pins 8.
A driven pin 8 attached to the elevating body 6 at appropriate intervals.
The group serves as a rack gear, and the driven pin 8... Meshes with the sprocket 10 on the electric motor 9 side as a rack gear, and extends from the pin 3 on the door 2 side as the driven pin 8. Outgoing arm-shaped gear 5a
It is engaged with. Thus, the power transmitted from the electric motor 9 is reliably transmitted to the driven pins 8 which are rack gears and from the driven pins 8 to the arm-shaped gear 5a. Then, the use of the bevel gear is avoided, and the production accuracy and the assembling accuracy when the bevel gear is used are avoided.
【0013】図1及び図4に示すように、支柱4側の固
定部29と昇降体6の上端とにわたってガススプリング
28が介装されている。かかるガススプリング28は扉
体2を下降している閉成状態において圧縮状態にあり、
アンテナ30への操作信号の入力にて電動モータ9を正
転させて扉体2を上昇駆動する場合に、ガススプリング
28によるスプリング力にて電動モータ9の小出力にて
開成駆動でき、そして、扉体2を閉成回動する場合の最
終時に扉体2が激しく地面に衝突するのを回避するよう
にしてある。As shown in FIGS. 1 and 4, a gas spring 28 is interposed between the fixed portion 29 on the support column 4 side and the upper end of the elevating body 6. The gas spring 28 is in a compressed state in a closed state in which the door body 2 is lowered,
When the electric motor 9 is rotated forward by the input of the operation signal to the antenna 30 to drive the door body 2 upward, the opening drive can be performed with a small output of the electric motor 9 by the spring force of the gas spring 28, and The door 2 is prevented from violently colliding with the ground at the end of the closing rotation of the door 2.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明は上述のように、支柱の内部に昇
降体がガイドを介して昇降自在に設けられ、昇降体に被
動ピンが適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モータにて
駆動回転されるスプロケットが上記被動ピンに噛合さ
れ、ピンに一体化された上記ギアがピンから延出される
アーム状ギアに形成され、このアーム状ギアが被動ピン
に噛合されるから、昇降体に適宜間隔を隔てて取付けら
れた被動ピン群がラックギヤとなり、このような被動ピ
ンをラックギヤとして電動モータ側のスプロケットに噛
合させ、また、被動ピンをラックギヤとして扉体側のピ
ンから延出されたアーム状ギアに噛合させ、しかして、
電動モータからの伝動力をラックギヤとなる被動ピン
に、そして被動ピンからアーム状ギアに確実に伝達でき
ながら、傘歯車の使用を回避でき、傘歯車を使用する場
合の製作精度、組立精度を高めるのを回避でき、その構
成を簡素化し、製作を容易におこなえ、コストも低減す
ることができるという利点がある。According to the present invention, as described above, a lifting body is provided inside a support column so as to be able to move up and down via a guide, and driven pins are attached to the lifting body at appropriate intervals, and are driven and rotated by an electric motor. The sprocket is meshed with the driven pin, and the gear integrated with the pin is formed into an arm-shaped gear extending from the pin. Since the arm-shaped gear is meshed with the driven pin, the sprocket is appropriately spaced from the elevating body. A group of driven pins that are mounted with a gap between them serves as a rack gear, and such a driven pin is meshed with a sprocket on the electric motor side as a rack gear, and the driven pin is used as a rack gear on an arm-shaped gear that extends from a pin on the door body side. Mesh, but
While reliably transmitting the power transmitted from the electric motor to the driven pin serving as the rack gear and from the driven pin to the arm-shaped gear, the use of bevel gears can be avoided, and the manufacturing accuracy and assembly accuracy when using bevel gears is increased. Can be avoided, the configuration can be simplified, the production can be easily performed, and the cost can be reduced.
【図1】本発明の一実施例の閉塞状態の一部破断した概
略側断面図である。FIG. 1 is a partially cut-away schematic side sectional view of a closed state according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上の部分背面図である。FIG. 2 is a partial rear view of the same.
【図3】同上の部分平断面図である。FIG. 3 is a partial plan sectional view of the same.
【図4】同上の伝動系を示し(a)は概略側面図、
(b)は概略平面図である。4 (a) is a schematic side view showing the transmission system of the above. FIG.
(B) is a schematic plan view.
【図5】同上の部分平断面図である。FIG. 5 is a partial plan sectional view of the same.
【図6】同上の電動モータの取付け状態を示し、(a)
は側面図、(b)は平面図である。FIG. 6 shows an attached state of the electric motor according to the first embodiment, and (a)
Is a side view, and (b) is a plan view.
【図7】同上の電動モータの取付け状態を示す背面図で
ある。FIG. 7 is a rear view showing an attached state of the electric motor.
【図8】同上の電動モータの取付け状態を示し、(a)
は側面図、(b)は平面図、(c)は背面図である。FIG. 8 shows an attached state of the electric motor according to the first embodiment, and (a)
Is a side view, (b) is a plan view, and (c) is a rear view.
【図9】従来例の部分正面図である。FIG. 9 is a partial front view of a conventional example.
【図10】従来例の部分正面図である。FIG. 10 is a partial front view of a conventional example.
【図11】従来例の一部省略した正面図である。FIG. 11 is a partially omitted front view of a conventional example.
1 アーム 2 扉体 3 ピン 4 支柱 5 ギア 6 昇降体 7 ガイド 8 被動ピン 9 電動モータ 10 スプロケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Arm 2 Door body 3 Pin 4 Prop 5 Gear 6 Elevating body 7 Guide 8 Driven pin 9 Electric motor 10 Sprocket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥村 勝之 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 東山 彰良 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 野田 憲司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E06B 11/02 E05D 15/04 E05D 15/40 - 15/46 E05F 15/00 - 15/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Katsuyuki Okumura 1048 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. Inventor Kenji Noda 1048 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E06B 11/02 E05D 15/04 E05D 15/40-15/46 E05F 15/00-15/20
Claims (1)
ムの基端部に一体化したピンが支柱に回動自在に枢着さ
れ、ピンに一体化されたギヤに駆動力を伝達して扉体を
開閉回動させる車庫用扉の開閉機構であって、支柱の内
部に昇降体がガイドを介して昇降自在に設けられ、昇降
体に被動ピンが適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モー
タにて駆動回転されるスプロケットが上記被動ピンに噛
合され、ピンに一体化された上記ギアがピンから延出さ
れるアーム状ギアに形成され、このアーム状ギアが被動
ピンに噛合されて成ることを特徴とする車庫用扉の開閉
機構。1. A door is attached to a tip of an arm, a pin integrated with a base end of the arm is pivotally attached to a support column, and a driving force is transmitted to a gear integrated with the pin. An opening / closing mechanism for a garage door that opens and closes and rotates a door body, wherein an elevating body is provided inside a column so as to be able to move up and down via a guide, and driven pins are attached to the elevating body at appropriate intervals, and an electric motor is provided. The driven sprocket is meshed with the driven pin, and the gear integrated with the pin is formed as an arm-shaped gear extending from the pin, and the arm-shaped gear is meshed with the driven pin. Characteristic garage door opening and closing mechanism.
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