JP3069448B2 - Garage door opening and closing mechanism - Google Patents
Garage door opening and closing mechanismInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、扉体を跳上げて車庫を
開放し、そして扉体を下降回動させて閉じる車庫用扉の
開閉機構に関し、詳しくは開閉のための駆動力を確実に
伝えるとともにその伝動系の構成を簡素化し製作を容易
にし、特に、昇降伝動系のガイド構成を簡素化しようと
する技術に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an opening / closing mechanism for a garage door, which opens a garage by lifting a door body and closes the door body by rotating the door downward. The present invention relates to a technology for simplifying the structure of the transmission system by simplifying the structure of the transmission system, and in particular, simplifying the guide structure of the lifting transmission system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、アーム１の先端に扉体が取付けら
れ、アーム１の基端部に一体化したピン３が支柱４に回
動自在に枢着され、ピン３に駆動力を伝達して扉体を開
閉回動させる車庫用扉の開閉機構においては、図９、図
１０に示すように、電動モータ９からの駆動力を傘歯車
ａ，ｂを介してピン３を駆動回転させ、アーム１を揺動
回動させ、扉体２を開閉回動させるものである。図１１
は他の従来例を示し、アーム５ｂを介してピン３を回転
するようにしたものであり、電動駆動になし難いもので
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, a door body is attached to a distal end of an arm 1 and a pin 3 integrated with a base end of the arm 1 is pivotally attached to a support column 4 to transmit driving force to the pin 3. In the garage door opening and closing mechanism that opens and closes the door body by opening and closing, as shown in FIGS. 9 and 10, the driving force from the electric motor 9 drives and rotates the pin 3 via bevel gears a and b. The arm 1 is swung and rotated, and the door body 2 is opened and closed and rotated. FIG.
Shows another conventional example, in which the pin 3 is rotated via the arm 5b, which is difficult to be driven electrically.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
傘歯車ａ，ｂを伝動系に使用するのに、傘歯車ａ，ｂの
噛合精度が要求され、これら傘歯車ａ，ｂの保持部材の
材料の剛性及びその加工精度、組立て精度を要し、構成
が複雑に、製作及び組立てが複雑になる等という問題が
あった。However, in order to use the bevel gears a and b in the transmission system, the meshing accuracy of the bevel gears a and b is required, and the holding members of the bevel gears a and b are required to be engaged. There is a problem that the rigidity of the material, the processing accuracy thereof, and the assembly accuracy are required, the configuration is complicated, and the production and assembly are complicated.
【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、傘歯車を使用す
るのを回避して、傘歯車及びその保持部材の製作精度の
要望を回避し、伝動系の構成を簡素化し製作を容易にお
こなえ、特に、このようになすのに、昇降伝動系のガイ
ド構成を簡素化することができる車庫用扉の開閉機構を
提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to avoid the use of bevel gears and to avoid the need for manufacturing accuracy of bevel gears and their holding members. It is another object of the present invention to provide a garage door opening / closing mechanism which can simplify the structure of the transmission system and facilitate the manufacture thereof, and in particular, can simplify the guide structure of the elevating transmission system.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、アーム１の先
端に扉体２が取付けられ、アーム１の基端部に一体化し
たピン３が支柱４に回動自在に枢着され、ピン３に一体
化されたギヤ５に駆動力を伝達して扉体２を開閉回動さ
せる車庫用扉の開閉機構であって、支柱４の内部に昇降
体６がガイド７を介して昇降自在に設けられ、昇降体６
に被動ピン８が適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モー
タ９にて駆動回転されるスプロケット１０が上記被動ピ
ン８・・に噛合され、ピン３に一体化された上記ギア５
がピン３から延出されるアーム状ギア５ａに形成され、
このアーム状ギア５ａが被動ピン８・・に噛合され、上
記スプロケット１０の軸芯Ｙと略平行な軸芯において回
動保持されるガイドローラ２７が昇降体６のスプロケッ
ト１０とは反対側の端部の上下部に設けられ、上記アー
ム状ギア５ａの軸芯Ｘがスプロケット１０の軸芯Ｙとは
略直交されるとともにアーム状ギア５ａの軸芯Ｘと略平
行な軸芯において回動保持されるガイドローラ２６が昇
降体６のアーム状ギア５ａとは反対側の端部の上下部に
設けられ、上記ガイドローラ２７，２８が角パイプ状体
にて形成された支柱４の内面で隣接して略直交する摺動
面３１に摺動自在に当接されて成ることを特徴とするも
のである。According to the present invention, a door 2 is attached to a distal end of an arm 1 and a pin 3 integrated with a base end of the arm 1 is pivotally attached to a support 4 so as to be rotatable. A garage door opening / closing mechanism for transmitting a driving force to a gear 5 integrated with the door 3 and opening and closing the door body 2 to rotate the door body 2 therein. Provided, lifting body 6
A sprocket 10 driven and rotated by an electric motor 9 is engaged with the driven pins 8...
Is formed on the arm-shaped gear 5a extending from the pin 3,
The arm-shaped gear 5a is meshed with the driven pin 8 and the guide roller 27, which is rotatably held on an axis substantially parallel to the axis Y of the sprocket 10, is an end of the elevating body 6 opposite to the sprocket 10. The axis X of the arm-shaped gear 5a is substantially orthogonal to the axis Y of the sprocket 10 and is rotatably held on an axis substantially parallel to the axis X of the arm-shaped gear 5a. Guide rollers 26 are provided on the upper and lower ends of the lifting / lowering body 6 at the end opposite to the arm-shaped gear 5a, and the guide rollers 27 and 28 are adjacent to each other on the inner surface of the column 4 formed of a square pipe-shaped body. And is slidably abutted on a sliding surface 31 which is substantially orthogonal.
【０００６】[0006]
【作用】昇降体６に適宜間隔を隔てて取付けられた被動
ピン８・・群がラックギヤとなり、このような被動ピン
８・・をラックギヤとして電動モータ９側のスプロケッ
ト１０に噛合する。また、被動ピン８・・をラックギヤ
として扉体２側のピン３から延出されたアーム状ギア５
ａに噛合する。しかして、電動モータ９からの伝動力を
ラックギヤとなる被動ピン８・・に、そして被動ピン８
・・からアーム状ギア５ａに確実に伝達する。このよう
に、傘歯車の使用を回避する。傘歯車を使用する場合の
製作精度、組立精度を高めるのを回避して、その構成を
簡素化し、製作を容易におこない、コストも低減する。A group of driven pins 8,... Attached to the elevating body 6 at appropriate intervals form a rack gear, and the driven pins 8,... Mesh with the sprocket 10 on the electric motor 9 side as a rack gear. The arm-shaped gear 5 extended from the pin 3 on the door body 2 side with the driven pin 8 as a rack gear
meshes with a. Thus, the power transmitted from the electric motor 9 is transmitted to the driven pins 8 serving as rack gears and the driven pins 8.
.. To the arm-shaped gear 5a. In this way, the use of bevel gears is avoided. By avoiding an increase in manufacturing accuracy and assembling accuracy when using bevel gears, the structure is simplified, manufacturing is facilitated, and costs are reduced.
【０００７】これに加えて、スプロケット１０と被動ピ
ン８・・との噛合による位置決め機能及びアーム状ギア
５ａと被動ピン８・・との噛合による位置決め機能を有
効に利用して、昇降体６のガイド７の構成を簡素化す
る。つまり、スプロケット１０とは反対側においてはス
プロケット１０の軸芯Ｙと略平行な軸芯廻りに回動自在
に保持されたガイドローラ２７が支柱４の内面の摺動面
３１に当接して、スプロケット１０との協同で昇降体６
の位置決めをおこなう。また、アーム状ギア５ａとは反
対側においてはアーム状ギア５ａの軸芯Ｘと略平行な軸
芯廻りに回動自在に保持されたガイドローラ２８が支柱
４の内面の摺動面３１に当接して、アーム状ギア５ａと
の協同で昇降体６の位置決めをおこなう。しかして、昇
降体６のガイド７の構成を簡素化する。In addition, the positioning function by meshing the sprocket 10 with the driven pins 8... And the positioning function by meshing the arm-shaped gear 5 a with the driven pins 8. The configuration of the guide 7 is simplified. That is, on the side opposite to the sprocket 10, the guide roller 27 rotatably held around an axis substantially parallel to the axis Y of the sprocket 10 abuts the sliding surface 31 on the inner surface of the support 4, Elevator 6 in cooperation with 10
Perform positioning. On the side opposite to the arm-shaped gear 5a, a guide roller 28 rotatably held about an axis substantially parallel to the axis X of the arm-shaped gear 5a contacts the sliding surface 31 on the inner surface of the column 4. In contact therewith, the elevating body 6 is positioned in cooperation with the arm-shaped gear 5a. Thus, the configuration of the guide 7 of the elevating body 6 is simplified.
【０００８】[0008]
【実施例】車庫用扉は、図１及び図２に示すように、左
右の支柱４の上端部に取付けられるアーム１としての第
１アーム１ａが支柱４の上端部にピン３にて回動自在に
枢着されている。そして支柱４の上端部にリンク１１が
ピン１２にて回動自在に枢支されている。第１アーム１
ａに略平行な第２アーム１ｂがリンク１１の先端部にピ
ンにて回動自在に枢支されている。第１アーム１ａ及び
第２アーム１ｂの先端には扉体２がピン１３にて回動自
在に枢支されている。しかして、ピン３を正方向に回動
させることで、第１アーム１ａ及び第２アーム１ｂを持
ち上げ回動させて扉体２を回動開放し、そして、ピン３
を逆方向に回動させることで、第１アーム１ａ及び第２
アーム１ｂを下降回動させて扉体２を回動閉成すること
ができるようにしてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, a garage door has a first arm 1a as an arm 1 attached to the upper ends of left and right columns 4 pivoted on the upper ends of the columns 4 with pins 3. As shown in FIG. It is freely pivoted. A link 11 is pivotally supported by a pin 12 at the upper end of the column 4. 1st arm 1
A second arm 1b substantially parallel to a is pivotally supported at the tip of the link 11 by a pin. The door 2 is pivotally supported by pins 13 at the distal ends of the first arm 1a and the second arm 1b. Then, by rotating the pin 3 in the forward direction, the first arm 1a and the second arm 1b are lifted and rotated to open the door body 2, and the pin 3 is rotated.
Are turned in the opposite direction, so that the first arm 1a and the second arm
The arm 1b is pivoted down so that the door 2 can be pivotally closed.
【０００９】アルミニウムの押出成形品製の支柱４の内
部には、図４及び図５に示すように、アルミニウムの押
出成形品製の昇降体６が後述するガイド７によって上下
に昇降自在に収納されている。昇降体６は第１部材１４
と第２部材１５がビス１６にて接続されて構成されてい
る。第１部材１４及び第２部材１５には凹溝１７が形成
され、このような凹溝１７において、一対のＬ形の主プ
レート１８の一部が挿入されてリベット１９にて固定さ
れている。Ｌ形の主プレート１８は連結プレート２０に
て被動ピン８を介して連結され、しかして、被動ピン８
が凹溝１７内において適宜間隔を隔てて配設されてい
る。As shown in FIGS. 4 and 5, an aluminum extruded product elevating body 6 is housed in a column 4 made of an extruded aluminum product so as to be vertically movable by a guide 7 described later. ing. The lifting body 6 is a first member 14
And the second member 15 are connected by screws 16. A concave groove 17 is formed in the first member 14 and the second member 15, in which a part of a pair of L-shaped main plates 18 is inserted and fixed with rivets 19. The L-shaped main plate 18 is connected to the connecting plate 20 via the driven pin 8, so that the driven pin 8
Are arranged at appropriate intervals in the concave groove 17.
【００１０】図６乃至図８は電動モータ９の取付け構成
を示していて、取付けプレート２１は略Ｌ形に形成さ
れ、取付けプレート２１が支柱４内に挿通され、支柱４
のモータ取付け開口２２において、取付けプレート２１
が支柱４に取付け孔２３において取付けられ、その後、
電動モータ９がモータ取付け開口２２から挿入されて取
付けプレート２１にボルト２４にて取付けるのである。
電動モータ９の出力軸２５にはスプロケット１０が取付
けられていて、このスプロケット１０が上記昇降体６に
取付けた被動ピン８・・をラックギヤとして噛合してい
る。しかして、電動モータ９の正転にてスプロケット１
０と被動ピン８・・とが噛合して昇降体６を上昇駆動さ
せることができるようにしてある。FIGS. 6 to 8 show a mounting structure of the electric motor 9, in which the mounting plate 21 is formed in a substantially L-shape.
In the motor mounting opening 22 of the mounting plate 21
Is attached to the support 4 at the attachment hole 23, and then
The electric motor 9 is inserted from the motor mounting opening 22 and is mounted on the mounting plate 21 with bolts 24.
A sprocket 10 is mounted on an output shaft 25 of the electric motor 9, and the sprocket 10 meshes with a driven pin 8... Mounted on the elevating body 6 as a rack gear. Thus, the sprocket 1 is rotated by the forward rotation of the electric motor 9.
0 and the driven pins 8... Are engaged with each other so that the lift 6 can be driven upward.
【００１１】ピン３は図４に示すように、六角軸状に形
成され、このピン３にギア５としての部分ギアのような
略扇形のアーム状ギア５ａが挿通されて固定されてい
る。このようなアーム状ギア５ａは昇降体６の第２部材
１５に取付けられている被動ピン８・・に噛合してい
る。しかして、昇降体６の上昇にてアーム状ギア５ａを
上方に回動させ、ピン３を上方に回動させて扉体２を開
成回動させることができ、そして、昇降体６の下降にて
アーム状ギア５ａを下方に回動させ、ピン３を下方に回
動させて扉体２を閉成回動させることができるようにし
てある。As shown in FIG. 4, the pin 3 is formed in a hexagonal shaft shape, and a substantially fan-shaped arm-shaped gear 5a such as a partial gear as the gear 5 is inserted through the pin 3 and fixed. Such an arm-shaped gear 5a meshes with a driven pin 8 attached to the second member 15 of the elevating body 6. Thus, the arm-shaped gear 5a can be turned upward by raising the elevating body 6, the pin 3 can be turned upward, and the door 2 can be opened and rotated. Thus, the arm-shaped gear 5a is rotated downward, the pin 3 is rotated downward, and the door body 2 can be closed and rotated.
【００１２】このように、位置決めされている電動モー
タ９のスプロケット１０と、位置決めされているアーム
状ギア５ａとは昇降体６に対して互いに略直交する方向
からその被動ピン８・・に噛合していて、このような噛
合において逆に昇降体６の位置決めをおこなうのであ
る。ところで、昇降体６の上下端部には、ガイド７とし
てのガイドローラ２６がピン３の軸芯Ｘと略平行な軸芯
に回転自在に保持されて取付けられ、しかして、これら
上下のガイドローラ２６がガイド７としての支柱４の内
壁面に当接することで、軸芯Ｘとは直交する方向の位置
決めを充分にして、昇降体６の上下動を良好におこなえ
るようにしてある。更に、昇降体６の上下端部には、ガ
イドローラ２７がスプロケット１０の軸芯Ｙと略平行な
軸芯に回転自在に保持されて取付けられ、しかして、こ
れら上下のガイドローラ２７がガイド７としての支柱４
の内壁面に当接することで、軸芯Ｙと略直交する方向の
位置決めを充分にして、昇降体６の上下動を良好におこ
なえるようにしてある。In this manner, the positioned sprocket 10 of the electric motor 9 and the positioned arm-shaped gear 5a mesh with the driven pins 8 in directions substantially orthogonal to the elevating body 6. In such a meshing, the positioning of the elevating body 6 is performed in reverse. On the upper and lower ends of the elevating body 6, guide rollers 26 as the guides 7 are rotatably mounted on an axis substantially parallel to the axis X of the pin 3, and are attached to the upper and lower guide rollers. 26 is in contact with the inner wall surface of the column 4 as the guide 7, so that the positioning in the direction perpendicular to the axis X is sufficient and the up-and-down body 6 can be moved up and down satisfactorily. Further, guide rollers 27 are rotatably mounted on the upper and lower ends of the elevating body 6 on an axis substantially parallel to the axis Y of the sprocket 10, and these upper and lower guide rollers 27 Strut 4 as
By abutting against the inner wall surface, positioning in a direction substantially orthogonal to the axis Y is sufficient, and the up-and-down body 6 can be moved up and down satisfactorily.
【００１３】つまり、スプロケット１０の軸芯Ｙと略平
行な軸芯において回動保持されるガイドローラ２７が昇
降体６のスプロケット１０とは反対側の端部の上下部に
設けられ、上記アーム状ギア５ａの軸芯Ｘがスプロケッ
ト１０の軸芯Ｙとは略直交されるとともにアーム状ギア
５ａの軸芯Ｘと略平行な軸芯において回動保持されるガ
イドローラ２６が昇降体６のアーム状ギア５ａとは反対
側の端部の上下部に設けられ、上記ガイドローラ２７，
２８が角パイプ状体にて形成された支柱４の内面で隣接
して略直交する摺動面３１に摺動自在に当接されてい
て、スプロケット１０と被動ピン８・・との噛合による
位置決め機能及びアーム状ギア５ａと被動ピン８・・と
の噛合による位置決め機能を有効に利用して、昇降体６
のガイド７の構成を簡素化している。That is, guide rollers 27 which are rotatably held on an axis substantially parallel to the axis Y of the sprocket 10 are provided at the upper and lower ends of an end of the elevating body 6 opposite to the sprocket 10, and the arm-shaped member is provided. A guide roller 26 whose axis X is substantially perpendicular to the axis Y of the sprocket 10 and which is rotatably held on an axis substantially parallel to the axis X of the arm-shaped gear 5 a is formed in an arm shape of the elevating body 6. The guide roller 27 is provided at the upper and lower ends of the end opposite to the gear 5a.
28 is slidably abutted on a sliding surface 31 which is adjacent to and substantially orthogonal to the inner surface of the column 4 formed of a square pipe, and is positioned by engagement of the sprocket 10 and the driven pins 8. The function and the positioning function by the engagement of the arm-shaped gear 5a and the driven pin 8
Of the guide 7 is simplified.
【００１４】このように、支柱４の内部に昇降体６をガ
イド７を介して昇降自在に設け、昇降体６に被動ピン８
が適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モータ９にて駆動
回転されるスプロケット１０が上記被動ピン８・・に噛
合され、ピン３に一体化された上記ギア５がピン３から
延出されるアーム状ギア５ａに形成され、このアーム状
ギア５ａが被動ピン８・・に噛合されることによって、
昇降体６に適宜間隔を隔てて取付けられた被動ピン８・
・群がラックギヤとなるのであり、このような被動ピン
８・・をラックギヤとして電動モータ９側のスプロケッ
ト１０に噛合し、また、被動ピン８・・をラックギヤと
して扉体２側のピン３から延出されたアーム状ギア５ａ
に噛合するのである。しかして、電動モータ９からの伝
動力をラックギヤとなる被動ピン８・・に、そして被動
ピン８・・からアーム状ギア５ａに確実に伝達するので
ある。そして、傘歯車の使用を回避して、傘歯車を使用
する場合の製作精度、組立精度を高めるのを回避するの
である。As described above, the elevating body 6 is provided inside the column 4 so as to be able to move up and down via the guide 7, and the driven pin 8 is attached to the elevating body 6.
Are attached at appropriate intervals, and a sprocket 10 driven and rotated by an electric motor 9 is meshed with the driven pins 8..., And the gear 5 integrated with the pins 3 extends from the pins 3. The arm-shaped gear 5a is formed on the gear 5a, and is meshed with the driven pins 8.
A driven pin 8 attached to the elevating body 6 at appropriate intervals.
The group serves as a rack gear, and the driven pin 8... Meshes with the sprocket 10 on the electric motor 9 side as a rack gear, and extends from the pin 3 on the door 2 side as the driven pin 8. Outgoing arm-shaped gear 5a
It is engaged with. Thus, the power transmitted from the electric motor 9 is reliably transmitted to the driven pins 8 which are rack gears and from the driven pins 8 to the arm-shaped gear 5a. Then, the use of the bevel gear is avoided, and the production accuracy and the assembling accuracy when the bevel gear is used are avoided.
【００１５】図１及び図４に示すように、支柱４側の固
定部２９と昇降体６の上端とにわたってガススプリング
２８が介装されている。かかるガススプリング２８は扉
体２を下降している閉成状態において圧縮状態にあり、
アンテナ３０への操作信号の入力にて電動モータ９を正
転させて扉体２を上昇駆動する場合に、ガススプリング
２８によるスプリング力にて電動モータ９の小出力にて
開成駆動でき、そして、扉体２を閉成回動する場合の最
終時に扉体２が激しく地面に衝突するのを回避するよう
にしてある。As shown in FIGS. 1 and 4, a gas spring 28 is interposed between the fixed portion 29 on the support column 4 side and the upper end of the elevating body 6. The gas spring 28 is in a compressed state in a closed state in which the door body 2 is lowered,
When the electric motor 9 is rotated forward by the input of the operation signal to the antenna 30 to drive the door body 2 upward, the opening drive can be performed with a small output of the electric motor 9 by the spring force of the gas spring 28, and The door 2 is prevented from violently colliding with the ground at the end of the closing rotation of the door 2.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明は上述のように、支柱の内部に昇
降体がガイドを介して昇降自在に設けられ、昇降体に被
動ピンが適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モータにて
駆動回転されるスプロケットが上記被動ピンに噛合さ
れ、ピンに一体化された上記ギアがピンから延出される
アーム状ギアに形成され、このアーム状ギアが被動ピン
に噛合されるから、昇降体に適宜間隔を隔てて取付けら
れた被動ピン群がラックギヤとなり、このような被動ピ
ンをラックギヤとして電動モータ側のスプロケットに噛
合させ、また、被動ピンをラックギヤとして扉体側のピ
ンから延出されたアーム状ギアに噛合させ、しかして、
電動モータからの伝動力をラックギヤとなる被動ピン
に、そして被動ピンからアーム状ギアに確実に伝達でき
ながら、傘歯車の使用を回避でき、傘歯車を使用する場
合の製作精度、組立精度を高めるのを回避でき、その構
成を簡素化し、製作を容易におこなえ、コストも低減す
ることができるという利点がある。According to the present invention, as described above, a lifting body is provided inside a support column so as to be able to move up and down via a guide, and driven pins are attached to the lifting body at appropriate intervals, and are driven and rotated by an electric motor. The sprocket is meshed with the driven pin, and the gear integrated with the pin is formed into an arm-shaped gear extending from the pin. Since the arm-shaped gear is meshed with the driven pin, the sprocket is appropriately spaced from the elevating body. A group of driven pins that are mounted with a gap between them serves as a rack gear, and such a driven pin is meshed with a sprocket on the electric motor side as a rack gear, and the driven pin is used as a rack gear on an arm-shaped gear that extends from a pin on the door body side. Mesh, but
While reliably transmitting the power transmitted from the electric motor to the driven pin serving as the rack gear and from the driven pin to the arm-shaped gear, the use of bevel gears can be avoided, and the manufacturing accuracy and assembly accuracy when using bevel gears is increased. Can be avoided, the configuration can be simplified, the production can be easily performed, and the cost can be reduced.
【００１７】しかも、上記スプロケットの軸芯と略平行
な軸芯において回動保持されるガイドローラが昇降体の
スプロケットとは反対側の端部の上下部に設けられ、上
記アーム状ギアの軸芯がスプロケットの軸芯とは略直交
されるとともにアーム状ギアの軸芯と略平行な軸芯にお
いて回動保持されるガイドローラが昇降体のアーム状ギ
アとは反対側の端部の上下部に設けられ、上記ガイドロ
ーラが角パイプ状体にて形成された支柱の内面で隣接し
て略直交する摺動面に摺動自在に当接されているから、
スプロケットと被動ピンとの噛合による位置決め機能及
びアーム状ギアと被動ピンとの噛合による位置決め機能
を有効に利用し、つまり、スプロケットとは反対側にお
いてはスプロケットの軸芯と略平行な軸芯廻りに回動自
在に保持されたガイドローラが支柱の内面の摺動面に当
接して、スプロケットとの協同で昇降体の位置決めがお
こなえ、また、アーム状ギアとは反対側においてはアー
ム状ギアの軸芯と略平行な軸芯廻りに回動自在に保持さ
れたガイドローラが支柱の内面の摺動面に当接して、ア
ーム状ギアとの協同で昇降体の位置決めがおこなえ、昇
降体のガイドの構成を簡素化できるという利点がある。Further, guide rollers rotatably held on an axis substantially parallel to the axis of the sprocket are provided at the upper and lower ends of an end of the elevating body opposite to the sprocket. The guide roller, which is substantially perpendicular to the axis of the sprocket and is rotated and held on an axis substantially parallel to the axis of the arm-shaped gear, is located at the upper and lower ends of the end of the elevating body opposite to the arm-shaped gear. Since the guide roller is provided, the guide roller is slidably abutted on a substantially orthogonal sliding surface adjacent to the inner surface of the column formed of the square pipe-like body.
Effectively utilizes the positioning function by meshing the sprocket with the driven pin and the positioning function by meshing the arm-shaped gear with the driven pin. In other words, on the side opposite to the sprocket, it rotates around the axis substantially parallel to the axis of the sprocket. The freely held guide roller abuts against the sliding surface of the inner surface of the column, and the positioning of the elevating body can be performed in cooperation with the sprocket.In addition, on the side opposite to the arm-shaped gear, it is aligned with the axis of the arm-shaped gear. A guide roller rotatably held about a substantially parallel axis comes into contact with the sliding surface on the inner surface of the column, and the positioning of the elevating body can be performed in cooperation with the arm-shaped gear. There is an advantage that it can be simplified.
【図１】本発明の一実施例の閉塞状態の一部破断した概
略側断面図である。FIG. 1 is a partially cut-away schematic side sectional view of a closed state according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上の部分背面図である。FIG. 2 is a partial rear view of the same.
【図３】同上の部分平断面図である。FIG. 3 is a partial plan sectional view of the same.
【図４】同上の伝動系を示し、（ａ）は概略側面図、
（ｂ）は概略平面図である。FIG. 4 shows the transmission system of the above, wherein (a) is a schematic side view,
(B) is a schematic plan view.
【図５】同上の部分平断面図である。FIG. 5 is a partial plan sectional view of the same.
【図６】同上の電動モータの取付け状態を示し、（ａ）
は側面図、（ｂ）は平面図である。FIG. 6 shows an attached state of the electric motor according to the first embodiment, and (a)
Is a side view, and (b) is a plan view.
【図７】同上の電動モータの取付け状態を示す背面図で
ある。FIG. 7 is a rear view showing an attached state of the electric motor.
【図８】同上の電動モータの取付け状態を示し、（ａ）
は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は背面図である。FIG. 8 shows an attached state of the electric motor according to the first embodiment, and (a)
Is a side view, (b) is a plan view, and (c) is a rear view.
【図９】従来例の部分正面図である。FIG. 9 is a partial front view of a conventional example.
【図１０】従来例の部分正面図である。FIG. 10 is a partial front view of a conventional example.
【図１１】従来例の一部省略した正面図である。FIG. 11 is a partially omitted front view of a conventional example.
１ アーム ２ 扉体 ３ ピン ４ 支柱 ５ ギア ６ 昇降体 ７ ガイド ８ 被動ピン ９ 電動モータ １０ スプロケット ３１ 摺動面 Ｘ 軸芯 Ｙ 軸芯 １ アーム ２ 扉体 ３ ピン ４ 支柱 ５ ギア ６ 昇降体 ７ ガイド ９ 電動モータ １０ スプロケット Ｘ 軸芯 Ｙ 軸芯 Reference Signs List 1 arm 2 door 3 pin 4 support 5 gear 6 elevating body 7 guide 8 driven pin 9 electric motor 10 sprocket 31 sliding surface X axis core Y axis core 1 arm 2 door body 3 pin 4 support 5 gear 6 lifting body 7 guide 9 Electric motor 10 Sprocket X axis Y axis
フロントページの続き (72)発明者 中村 隆宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 東山 彰良 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (72)発明者 野田 憲司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E06B 11/02 E05D 15/04 E05D 15/40 - 15/46 E05F 15/00 - 15/20 Continuing from the front page (72) Inventor Takahiro Nakamura 1048 Kadoma Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Inside (72) Inventor Akira Higashiyama 1048 Odaka Kadoma, Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Inventor Noda Kenji 1048 Kadoma, Kazuma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E06B 11/02 E05D 15/04 E05D 15/40-15/46 E05F 15/00 -15/20
Claims (1)
ムの基端部に一体化したピンが支柱に回動自在に枢着さ
れ、ピンに一体化されたギヤに駆動力を伝達して扉体を
開閉回動させる車庫用扉の開閉機構であって、支柱の内
部に昇降体がガイドを介して昇降自在に設けられ、昇降
体に被動ピンが適宜間隔を隔てて取付けられ、電動モー
タにて駆動回転されるスプロケットが上記被動ピンに噛
合され、ピンに一体化された上記ギアがピンから延出さ
れるアーム状ギアに形成され、このアーム状ギアが被動
ピンに噛合され、上記スプロケットの軸芯と略平行な軸
芯において回動保持されるガイドローラが昇降体のスプ
ロケットとは反対側の端部の上下部に設けられ、上記ア
ーム状ギアの軸芯がスプロケットの軸芯とは略直交され
るとともにアーム状ギアの軸芯と略平行な軸芯において
回動保持されるガイドローラが昇降体のアーム状ギアと
は反対側の端部の上下部に設けられ、上記ガイドローラ
が角パイプ状体にて形成された支柱の内面で隣接して略
直交する摺動面に摺動自在に当接されて成ることを特徴
とする車庫用扉の開閉機構。1. A door is attached to a tip of an arm, a pin integrated with a base end of the arm is pivotally attached to a support column, and a driving force is transmitted to a gear integrated with the pin. An opening / closing mechanism for a garage door that opens and closes and rotates a door body, wherein an elevating body is provided inside a column so as to be able to move up and down via a guide, and driven pins are attached to the elevating body at appropriate intervals, and an electric motor is provided. A sprocket driven and rotated by the above is meshed with the driven pin, and the gear integrated with the pin is formed into an arm-shaped gear extending from the pin. This arm-shaped gear is meshed with the driven pin, and A guide roller that is rotatably held on an axis substantially parallel to the axis is provided at the upper and lower ends of the end of the elevating body opposite to the sprocket, and the axis of the arm-shaped gear is substantially equal to the axis of the sprocket. Orthogonal and arm-shaped A guide roller that is rotatably held on an axis substantially parallel to the axis of the gear is provided at the upper and lower ends of the end of the elevating body opposite to the arm-shaped gear, and the guide roller is formed of a square pipe-shaped body. A garage door opening / closing mechanism, which is slidably abutted on a sliding surface that is adjacent to and substantially orthogonal to an inner surface of a provided support.
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|---|---|---|---|
| JP4243949A JP3069448B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Garage door opening and closing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP4243949A JP3069448B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Garage door opening and closing mechanism |
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