JP3046104B2 - 圧延機の荷重制御方法 - Google Patents
圧延機の荷重制御方法Info
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- JP3046104B2 JP3046104B2 JP3218821A JP21882191A JP3046104B2 JP 3046104 B2 JP3046104 B2 JP 3046104B2 JP 3218821 A JP3218821 A JP 3218821A JP 21882191 A JP21882191 A JP 21882191A JP 3046104 B2 JP3046104 B2 JP 3046104B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２基以上の
圧下スタンドを有する圧延機の荷重制御方法に関する。
圧下スタンドを有する圧延機の荷重制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】２基以上の圧下スタンドを有するタンデ
ム圧延機においては、各スタンドの圧延荷重とスタンド
間のストリップの張力という２つの重要な圧延条件が存
在しており、各スタンドの圧延荷重に関しては、各スタ
ンド出側の平坦度を保つこと、各スタンド出側の表面性
状を良好に保つこと、等の目的から適性な範囲が定まっ
ている。一方スタンド間におけるストリップの張力に関
しては、板幅変化を少なくすること、過張力による破断
を防止すること、低張力による絞り破断を防止するこ
と、等の目的からやはり適性な範囲が定まっている。
ム圧延機においては、各スタンドの圧延荷重とスタンド
間のストリップの張力という２つの重要な圧延条件が存
在しており、各スタンドの圧延荷重に関しては、各スタ
ンド出側の平坦度を保つこと、各スタンド出側の表面性
状を良好に保つこと、等の目的から適性な範囲が定まっ
ている。一方スタンド間におけるストリップの張力に関
しては、板幅変化を少なくすること、過張力による破断
を防止すること、低張力による絞り破断を防止するこ
と、等の目的からやはり適性な範囲が定まっている。
【０００３】従来のタンデムミルにおいては、この２つ
の重要な圧延条件について、直接に板破断に結びつくス
タンド間の張力の制御を優先して行うこととし、ｉスタ
ンドと（ｉ＋１）スタンド間の張力が目標値より高い
（低い）場合、（ｉ＋１）スタンドの圧下位置を締め込
んで（開放して）、ｉスタンドと（ｉ＋１）スタンド間
の張力を下げ（上げ）、結果として（ｉ＋１）スタンド
の圧延荷重は大きく（小さく）なるという基本的な動作
を用いて、スタンド間の張力を目標範囲内に維持するこ
とによって、ある程度、圧延荷重の変動は容認されてき
た。
の重要な圧延条件について、直接に板破断に結びつくス
タンド間の張力の制御を優先して行うこととし、ｉスタ
ンドと（ｉ＋１）スタンド間の張力が目標値より高い
（低い）場合、（ｉ＋１）スタンドの圧下位置を締め込
んで（開放して）、ｉスタンドと（ｉ＋１）スタンド間
の張力を下げ（上げ）、結果として（ｉ＋１）スタンド
の圧延荷重は大きく（小さく）なるという基本的な動作
を用いて、スタンド間の張力を目標範囲内に維持するこ
とによって、ある程度、圧延荷重の変動は容認されてき
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の如く、タンデム圧延機のスタンド間の張力制御を
優先し、圧延荷重の変動を容認すると、硬質の材料や圧
下率の高い材料の圧延の際に高荷重となりすぎ、平坦度
不良が発生し易いこと、さらに、硬質の材料や圧下率の
高い材料の圧延、あるいはロール粗度が大きいときの圧
延において、ヒートストリーク（焼付き）と呼ばれる圧
延後の材料の表面品質不良が発生し易くなり、高速での
圧延ができなくなること、という未解決の課題があっ
た。
来例の如く、タンデム圧延機のスタンド間の張力制御を
優先し、圧延荷重の変動を容認すると、硬質の材料や圧
下率の高い材料の圧延の際に高荷重となりすぎ、平坦度
不良が発生し易いこと、さらに、硬質の材料や圧下率の
高い材料の圧延、あるいはロール粗度が大きいときの圧
延において、ヒートストリーク（焼付き）と呼ばれる圧
延後の材料の表面品質不良が発生し易くなり、高速での
圧延ができなくなること、という未解決の課題があっ
た。
【０００５】また、上記課題の程度が各スタンド毎に異
なるため、従来の圧延油系統の如く数スタンド毎にまと
めて系統化している場合、個々のスタンド毎に上記課題
の解決を図ることは困難であった。そこで、本発明は、
上記課題を解決するためになされたものであり、スタン
ド間の張力制御を優先しつつ、スタンド毎の圧延荷重を
目標荷重の適正範囲内に維持できる圧延機の荷重制御方
法の提供を目的としている。
なるため、従来の圧延油系統の如く数スタンド毎にまと
めて系統化している場合、個々のスタンド毎に上記課題
の解決を図ることは困難であった。そこで、本発明は、
上記課題を解決するためになされたものであり、スタン
ド間の張力制御を優先しつつ、スタンド毎の圧延荷重を
目標荷重の適正範囲内に維持できる圧延機の荷重制御方
法の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る圧延機の荷重制御方法は、圧下スタン
ド間におけるストリップの張力制御を行うタンデム圧延
機において、前記圧下スタンドの圧延荷重を荷重検出器
で検出し、該荷重検出器の検出値と目標荷重値の差を誤
差検出手段で検出し、その検出結果に基づいて、圧延油
塗膜厚変更手段で前記圧下スタンドの入側でのストリッ
プに対する圧延油塗膜厚を制御して、前記圧下スタンド
の最適な圧延荷重を得ることを特徴としている。
に、本発明に係る圧延機の荷重制御方法は、圧下スタン
ド間におけるストリップの張力制御を行うタンデム圧延
機において、前記圧下スタンドの圧延荷重を荷重検出器
で検出し、該荷重検出器の検出値と目標荷重値の差を誤
差検出手段で検出し、その検出結果に基づいて、圧延油
塗膜厚変更手段で前記圧下スタンドの入側でのストリッ
プに対する圧延油塗膜厚を制御して、前記圧下スタンド
の最適な圧延荷重を得ることを特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明においては、材料に付着する塗膜厚と圧
延荷重は反比例することから、（ｉ＋１）スタンドの圧
延荷重の値が目標範囲より高い場合に、（ｉ＋１）スタ
ンドの入側におけるストリップの圧延油塗膜厚を厚くす
ることにより、当該（ｉ＋１）スタンドの圧延荷重を低
くし、また、（ｉ＋１）スタンドの圧延荷重の値が目標
範囲より低い場合に、（ｉ＋１）スタンドの入側におけ
るストリップの圧延油塗膜厚を薄くすることにより、当
該（ｉ＋１）スタンドの圧延荷重を高くして目標圧延荷
重の適正範囲内での圧延荷重を維持する。
延荷重は反比例することから、（ｉ＋１）スタンドの圧
延荷重の値が目標範囲より高い場合に、（ｉ＋１）スタ
ンドの入側におけるストリップの圧延油塗膜厚を厚くす
ることにより、当該（ｉ＋１）スタンドの圧延荷重を低
くし、また、（ｉ＋１）スタンドの圧延荷重の値が目標
範囲より低い場合に、（ｉ＋１）スタンドの入側におけ
るストリップの圧延油塗膜厚を薄くすることにより、当
該（ｉ＋１）スタンドの圧延荷重を高くして目標圧延荷
重の適正範囲内での圧延荷重を維持する。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は、本発明の実施例を示す系統図であ
る。図１において、１は被圧延材としてのストリップで
あって、このストリップ１がｉ及び（ｉ＋１）の圧延機
２によって圧延される。圧延機２は内部に、ワークロー
ル４，５と、これらに転接するバックアップロール６，
７と、下側バックアップロール７を上下動させて圧下力
を調整する圧下シリンダ８とを有し、ワークロール４，
５間にストリップ１が挿通される。また、上側バックア
ップロール６と圧延機のハウジングとの間に前記圧下シ
リンダ８の圧下力を検出するロードセル等の圧延荷重検
出器９が配設されている。また、ｉスタンドと（ｉ＋
１）スタンドの中間には、ストリップ１に転接して張力
センサ２０が設けられており、さらに、（ｉ＋１）スタ
ンドの入側にはストリップ１の上側と下側に圧延油噴霧
ノズル２７が配設されている。
説明する。図１は、本発明の実施例を示す系統図であ
る。図１において、１は被圧延材としてのストリップで
あって、このストリップ１がｉ及び（ｉ＋１）の圧延機
２によって圧延される。圧延機２は内部に、ワークロー
ル４，５と、これらに転接するバックアップロール６，
７と、下側バックアップロール７を上下動させて圧下力
を調整する圧下シリンダ８とを有し、ワークロール４，
５間にストリップ１が挿通される。また、上側バックア
ップロール６と圧延機のハウジングとの間に前記圧下シ
リンダ８の圧下力を検出するロードセル等の圧延荷重検
出器９が配設されている。また、ｉスタンドと（ｉ＋
１）スタンドの中間には、ストリップ１に転接して張力
センサ２０が設けられており、さらに、（ｉ＋１）スタ
ンドの入側にはストリップ１の上側と下側に圧延油噴霧
ノズル２７が配設されている。
【０００９】また、１０はコントローラであって、ＣＰ
Ｕ，メモリ，入出力インタフェースで構成されており、
コントローラ１０の入力側には、張力センサ２０で検出
された張力信号がＡ／Ｄ変換回路１１でディジタル信号
に変換されて入力されており、また、目標張力設定器１
３の張力設定信号Ｔ0 が入力されている。さらに、圧延
荷重検出器９で検出された荷重信号がＡ／Ｄ変換回路１
２でディジタル信号に変換されて入力されており、ま
た、目標荷重設定器１４の荷重設定信号Ｗ0 ，圧延油濃
度設定器１５の濃度設定信号Ｄ0 及び圧延油圧力設定器
１６の圧力設定信号Ｐ0 が入力されている。
Ｕ，メモリ，入出力インタフェースで構成されており、
コントローラ１０の入力側には、張力センサ２０で検出
された張力信号がＡ／Ｄ変換回路１１でディジタル信号
に変換されて入力されており、また、目標張力設定器１
３の張力設定信号Ｔ0 が入力されている。さらに、圧延
荷重検出器９で検出された荷重信号がＡ／Ｄ変換回路１
２でディジタル信号に変換されて入力されており、ま
た、目標荷重設定器１４の荷重設定信号Ｗ0 ，圧延油濃
度設定器１５の濃度設定信号Ｄ0 及び圧延油圧力設定器
１６の圧力設定信号Ｐ0 が入力されている。
【００１０】また、コントローラ１０の出力側には、コ
ントローラ１０から張力制御のために（ｉ＋１）スタン
ドの圧下力を変更する圧下力変更信号Ｔが供給されるＤ
／Ａ変換回路１９，圧延油の濃度を制御する濃度信号Ｄ
が供給されるＤ／Ａ変換回路１７及び圧延油の圧力を制
御する圧力信号Ｐが供給されるＤ／Ａ変換回路１８が接
続されている。これらのＤ／Ａ変換回路１７〜１９は、
それぞれの制御対象を駆動する機能を有するものであ
る。
ントローラ１０から張力制御のために（ｉ＋１）スタン
ドの圧下力を変更する圧下力変更信号Ｔが供給されるＤ
／Ａ変換回路１９，圧延油の濃度を制御する濃度信号Ｄ
が供給されるＤ／Ａ変換回路１７及び圧延油の圧力を制
御する圧力信号Ｐが供給されるＤ／Ａ変換回路１８が接
続されている。これらのＤ／Ａ変換回路１７〜１９は、
それぞれの制御対象を駆動する機能を有するものであ
る。
【００１１】そして、Ｄ／Ａ変換回路１９の出力である
圧下力変更信号は、本発明の範囲外である板厚制御回路
の出力信号に重畳されて、サーボバルブ２２の弁開度を
調節して、油圧ポンプ２１からの流体圧力を制御して
（ｉ＋１）スタンドの圧下シリンダ８による圧下力を変
更制御する。また、Ｄ／Ａ変換回路１７の出力である濃
度信号は、可変容量形ポンプ２３からの圧延油の吐出量
を制御してエマルションの濃度を定める。エマルション
は一旦タンク２４に貯えられた後、油圧ポンプ２５へ供
給される。さらに、Ｄ／Ａ変換回路１８の出力である圧
力信号は、サーボバルブ２６の弁開度を調節して、油圧
ポンプ２５からの流体圧力を制御して噴霧バルブ２７か
らのエマルションの噴霧量を制御する。
圧下力変更信号は、本発明の範囲外である板厚制御回路
の出力信号に重畳されて、サーボバルブ２２の弁開度を
調節して、油圧ポンプ２１からの流体圧力を制御して
（ｉ＋１）スタンドの圧下シリンダ８による圧下力を変
更制御する。また、Ｄ／Ａ変換回路１７の出力である濃
度信号は、可変容量形ポンプ２３からの圧延油の吐出量
を制御してエマルションの濃度を定める。エマルション
は一旦タンク２４に貯えられた後、油圧ポンプ２５へ供
給される。さらに、Ｄ／Ａ変換回路１８の出力である圧
力信号は、サーボバルブ２６の弁開度を調節して、油圧
ポンプ２５からの流体圧力を制御して噴霧バルブ２７か
らのエマルションの噴霧量を制御する。
【００１２】次に、上記実施例の動作をコントローラ１
０の処理手順を示す図２のフローチャートを伴って説明
する。なお、図２の処理はタイマ割込により、所定時間
毎に実行される。すなわち、ステップＳ１で張力センサ
２０からの張力信号Ｔ1 及び目標張力設定器１３からの
張力設定信号Ｔ0 を読み込み、ステップＳ２において張
力信号Ｔ 1 と張力設定信号Ｔ0 との差値で表される張力
制御信号ΔＴを演算し、これにサーボバルブ２２の弁開
度とその時の圧下力によって定まる係数を乗じ、ステッ
プＳ３でこの演算結果を圧下力変更信号として、Ｄ／Ａ
変換回路１９に出力する。そして、この信号が前記のよ
うに（ｉ＋１）スタンドの圧下シリンダ８による圧下力
を変更制御する。そのため、張力制御を行うことにより
圧延荷重の変動が生じることになる。以上の処理が従来
より行われている張力制御である。
０の処理手順を示す図２のフローチャートを伴って説明
する。なお、図２の処理はタイマ割込により、所定時間
毎に実行される。すなわち、ステップＳ１で張力センサ
２０からの張力信号Ｔ1 及び目標張力設定器１３からの
張力設定信号Ｔ0 を読み込み、ステップＳ２において張
力信号Ｔ 1 と張力設定信号Ｔ0 との差値で表される張力
制御信号ΔＴを演算し、これにサーボバルブ２２の弁開
度とその時の圧下力によって定まる係数を乗じ、ステッ
プＳ３でこの演算結果を圧下力変更信号として、Ｄ／Ａ
変換回路１９に出力する。そして、この信号が前記のよ
うに（ｉ＋１）スタンドの圧下シリンダ８による圧下力
を変更制御する。そのため、張力制御を行うことにより
圧延荷重の変動が生じることになる。以上の処理が従来
より行われている張力制御である。
【００１３】以下に、張力制御を行うことにより生じる
圧延荷重の変動を、油膜厚を変えることにより相殺する
ための処理について説明する。ステップＳ４では、ロー
ドセル９からの荷重信号Ｗ1 ，目標荷重設定器１４から
の荷重設定信号Ｗ0 ，圧延油濃度設定器１５からの濃度
設定信号Ｄ0 及び圧延油圧力設定器１６からの圧力設定
信号Ｐ0 を読み込む。そしてステップＳ５において荷重
信号Ｗ1 と荷重設定信号Ｗ0 との差値で表される荷重誤
差信号ΔＷを検出し、この荷重誤差信号ΔＷに基づいて
ステップＳ６で圧力制御信号Ｐを算出し、ステップＳ７
で濃度制御信号Ｄを算出する。
圧延荷重の変動を、油膜厚を変えることにより相殺する
ための処理について説明する。ステップＳ４では、ロー
ドセル９からの荷重信号Ｗ1 ，目標荷重設定器１４から
の荷重設定信号Ｗ0 ，圧延油濃度設定器１５からの濃度
設定信号Ｄ0 及び圧延油圧力設定器１６からの圧力設定
信号Ｐ0 を読み込む。そしてステップＳ５において荷重
信号Ｗ1 と荷重設定信号Ｗ0 との差値で表される荷重誤
差信号ΔＷを検出し、この荷重誤差信号ΔＷに基づいて
ステップＳ６で圧力制御信号Ｐを算出し、ステップＳ７
で濃度制御信号Ｄを算出する。
【００１４】すなわち、ステップＳ６において、圧力制
御信号Ｐは、 Ｐ＝Ｐ0 ＋ΔＷ・Ｋ1 ………… （１） で表される。ここで、Ｐ0 は圧延する材料について予め
設定される圧延油圧力設定量であり、Ｋ1 は圧延荷重と
圧延油圧力（油膜厚に比例する）から定まる係数であ
る。そして、Ｐ0 にΔＷ・Ｋ1 を加算するのは、張力制
御によりストリップ１の張力を下げたとき、（ｉ＋１）
スタンドの圧延荷重は大きくなるのであるから、圧延荷
重が目標荷重より大きくなったときに圧延油の圧力を上
げて圧延油の噴霧量を多くし、また、張力制御によりス
トリップ１の張力を上げたとき、（ｉ＋１）スタンドの
圧延荷重は小さくなるのであるから、圧延荷重が目標荷
重より小さくなったときに圧延油の圧力を下げて圧延油
の噴霧量を少なくしてストリップ１の油膜厚をコントロ
ールすることにより、張力制御の結果生ずる圧延荷重の
変動を相殺するためである。
御信号Ｐは、 Ｐ＝Ｐ0 ＋ΔＷ・Ｋ1 ………… （１） で表される。ここで、Ｐ0 は圧延する材料について予め
設定される圧延油圧力設定量であり、Ｋ1 は圧延荷重と
圧延油圧力（油膜厚に比例する）から定まる係数であ
る。そして、Ｐ0 にΔＷ・Ｋ1 を加算するのは、張力制
御によりストリップ１の張力を下げたとき、（ｉ＋１）
スタンドの圧延荷重は大きくなるのであるから、圧延荷
重が目標荷重より大きくなったときに圧延油の圧力を上
げて圧延油の噴霧量を多くし、また、張力制御によりス
トリップ１の張力を上げたとき、（ｉ＋１）スタンドの
圧延荷重は小さくなるのであるから、圧延荷重が目標荷
重より小さくなったときに圧延油の圧力を下げて圧延油
の噴霧量を少なくしてストリップ１の油膜厚をコントロ
ールすることにより、張力制御の結果生ずる圧延荷重の
変動を相殺するためである。
【００１５】また、ステップＳ７において、濃度制御信
号Ｄは、 Ｄ＝Ｄ0 ＋ΔＷ・Ｋ2 ………… （２） で表される。ここで、Ｄ0 は圧延する材料について予め
設定される圧延油濃度設定量であり、Ｋ2 は圧延荷重と
圧延油濃度（油膜厚に比例する）から定まる係数であ
る。そして、Ｄ0 にΔＷ・Ｋ2 を加算するのは、圧延荷
重が目標荷重より大きくなったときに圧延油の濃度を上
げ、ストリップ１の油膜厚を厚くし、また、圧延荷重が
目標荷重より小さくなったときに圧延油の濃度を下げ、
ストリップ１の油膜厚を薄くすることにより、張力制御
の結果生ずる圧延荷重の変動を相殺するためである。
号Ｄは、 Ｄ＝Ｄ0 ＋ΔＷ・Ｋ2 ………… （２） で表される。ここで、Ｄ0 は圧延する材料について予め
設定される圧延油濃度設定量であり、Ｋ2 は圧延荷重と
圧延油濃度（油膜厚に比例する）から定まる係数であ
る。そして、Ｄ0 にΔＷ・Ｋ2 を加算するのは、圧延荷
重が目標荷重より大きくなったときに圧延油の濃度を上
げ、ストリップ１の油膜厚を厚くし、また、圧延荷重が
目標荷重より小さくなったときに圧延油の濃度を下げ、
ストリップ１の油膜厚を薄くすることにより、張力制御
の結果生ずる圧延荷重の変動を相殺するためである。
【００１６】次に、ステップＳ８では、ロードセル９か
ら読み込んだ荷重信号Ｗ1 が適正な範囲内の値か否か判
断し、範囲内であればステップＳ１５へ移行し、範囲外
の値であればステップＳ９へ移行する。ステップＳ９で
は、圧力制御信号Ｐが上限値以上になったときセットさ
れるフラグ１がセットされているか判断し、セットされ
ていればステップＳ２０へ移行し、セットされていなけ
ればステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、
圧力制御信号Ｐが上限値以上であるか否かを判断し、上
限値以上であればステップＳ１９でフラグ１をセットし
てステップＳ２０へ移る。上限値未満であればステップ
Ｓ１１へ移行する。ステップＳ１１では、圧力制御信号
Ｐが下限値以下になったときセットされるフラグ２がセ
ットされているか判断し、セットされていればステップ
Ｓ２３へ移行し、セットされていなければステップＳ１
２へ移行する。ステップＳ１２では、圧力制御信号Ｐが
下限値以下であるか否かを判断し、下限値以下であれば
ステップＳ２２でフラグ２をセットしてステップＳ２３
へ移る。下限値より大きければステップＳ１３へ移る。
ら読み込んだ荷重信号Ｗ1 が適正な範囲内の値か否か判
断し、範囲内であればステップＳ１５へ移行し、範囲外
の値であればステップＳ９へ移行する。ステップＳ９で
は、圧力制御信号Ｐが上限値以上になったときセットさ
れるフラグ１がセットされているか判断し、セットされ
ていればステップＳ２０へ移行し、セットされていなけ
ればステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、
圧力制御信号Ｐが上限値以上であるか否かを判断し、上
限値以上であればステップＳ１９でフラグ１をセットし
てステップＳ２０へ移る。上限値未満であればステップ
Ｓ１１へ移行する。ステップＳ１１では、圧力制御信号
Ｐが下限値以下になったときセットされるフラグ２がセ
ットされているか判断し、セットされていればステップ
Ｓ２３へ移行し、セットされていなければステップＳ１
２へ移行する。ステップＳ１２では、圧力制御信号Ｐが
下限値以下であるか否かを判断し、下限値以下であれば
ステップＳ２２でフラグ２をセットしてステップＳ２３
へ移る。下限値より大きければステップＳ１３へ移る。
【００１７】ステップＳ１３では、圧力制御信号Ｐが上
限値と下限値の範囲内であるので、コントローラ１０は
Ｄ／Ａ変換回路１８に（１）式の計算結果である圧力制
御信号Ｐを出力し、次いで、ステップＳ１４でＤ／Ａ変
換回路１７に濃度制御信号として濃度設定値Ｄ0 を出力
する。また、ステップＳ９でフラグ１がセットされてい
るか又はステップ１０で圧力制御信号Ｐが上限値以上で
ある場合、ステップＳ２０において圧力制御信号として
上限値をＤ／Ａ変換回路１８に出力し、ステップＳ２１
において濃度制御信号Ｄとして（２）式の計算結果をＤ
／Ａ変換回路１７に出力する。
限値と下限値の範囲内であるので、コントローラ１０は
Ｄ／Ａ変換回路１８に（１）式の計算結果である圧力制
御信号Ｐを出力し、次いで、ステップＳ１４でＤ／Ａ変
換回路１７に濃度制御信号として濃度設定値Ｄ0 を出力
する。また、ステップＳ９でフラグ１がセットされてい
るか又はステップ１０で圧力制御信号Ｐが上限値以上で
ある場合、ステップＳ２０において圧力制御信号として
上限値をＤ／Ａ変換回路１８に出力し、ステップＳ２１
において濃度制御信号Ｄとして（２）式の計算結果をＤ
／Ａ変換回路１７に出力する。
【００１８】また、ステップＳ１１でフラグ２がセット
されているか又はステップ１２で圧力制御信号Ｐが下限
値以下である場合、ステップＳ２３において圧力制御信
号として下限値をＤ／Ａ変換回路１８に出力し、ステッ
プＳ２４において濃度制御信号Ｄとして（２）式の計算
結果をＤ／Ａ変換回路１７に出力する。さらに、ステッ
プＳ８において、荷重信号Ｗ1 が適正範囲内の値である
場合、ステップＳ１５でフラグ１をリセットし、ステッ
プＳ１６でフラグ２をリセットする。そして、ステップ
Ｓ１７でＤ／Ａ変換回路１８に圧力制御信号Ｐとして圧
力設定値Ｐ0 を出力し、ステップＳ１８でＤ／Ａ変換回
路１７に濃度制御信号Ｄとして濃度設定値Ｄ0 を出力す
る。
されているか又はステップ１２で圧力制御信号Ｐが下限
値以下である場合、ステップＳ２３において圧力制御信
号として下限値をＤ／Ａ変換回路１８に出力し、ステッ
プＳ２４において濃度制御信号Ｄとして（２）式の計算
結果をＤ／Ａ変換回路１７に出力する。さらに、ステッ
プＳ８において、荷重信号Ｗ1 が適正範囲内の値である
場合、ステップＳ１５でフラグ１をリセットし、ステッ
プＳ１６でフラグ２をリセットする。そして、ステップ
Ｓ１７でＤ／Ａ変換回路１８に圧力制御信号Ｐとして圧
力設定値Ｐ0 を出力し、ステップＳ１８でＤ／Ａ変換回
路１７に濃度制御信号Ｄとして濃度設定値Ｄ0 を出力す
る。
【００１９】ここで、ステップＳ４及びステップＳ５が
誤差検出手段に対応し、ステップＳ６〜ステップＳ２４
が圧延油塗膜厚変更手段に対応する。すなわち、圧延油
塗膜厚は、圧延油圧力，圧延油濃度を変更することによ
り、比例的に変更されるからである。したがって、今、
ステップＳ１で読み込んだ張力信号Ｔ1 が張力設定信号
Ｔ0 より大きい場合、ステップＳ３において圧下力変更
信号出力は（ｉ＋１）スタンドの圧下力を上げる方向に
働くため、ステップＳ５において、荷重信号Ｗ1 は荷重
設定信号Ｗ0 より大きくなる。しかしながら、この誤差
ΔＷが、ステップＳ８で適正荷重範囲内であると判断さ
れれば、圧延油塗膜厚変更の制御は行われずステップ１
７，ステップＳ１８において、圧力設定値Ｐ0 ，濃度設
定値Ｄ0 がそれぞれ出力される。一方、ステップＳ８で
適正荷重範囲外であると判断されれば、次のように圧延
油塗膜厚変更の制御が行われる。この場合、Ｗ1 ＞Ｗ0
であったので、圧延油塗膜厚を厚くするように圧延油圧
力及び圧延油濃度を制御する。ステップＳ６で算出した
圧力制御信号Ｐが、ステップＳ９において前回以前に上
限値以上を算出していたか（フラグ１がセットされてい
る場合）、又はステップＳ１０において今回上限値以上
を算出した場合は、ステップＳ２０で圧力制御信号とし
て上限値を出力し、ステップＳ２１で濃度制御信号とし
てステップＳ７で算出した値を出力する。また、ステッ
プＳ６で算出した圧力制御信号Ｐが、今回以前に上限値
を越していなければ、ステップＳ１３で圧力制御信号と
してステップＳ６で算出した値を出力し、ステップＳ１
４で濃度制御信号として濃度設定値Ｄ 0 を出力する。
誤差検出手段に対応し、ステップＳ６〜ステップＳ２４
が圧延油塗膜厚変更手段に対応する。すなわち、圧延油
塗膜厚は、圧延油圧力，圧延油濃度を変更することによ
り、比例的に変更されるからである。したがって、今、
ステップＳ１で読み込んだ張力信号Ｔ1 が張力設定信号
Ｔ0 より大きい場合、ステップＳ３において圧下力変更
信号出力は（ｉ＋１）スタンドの圧下力を上げる方向に
働くため、ステップＳ５において、荷重信号Ｗ1 は荷重
設定信号Ｗ0 より大きくなる。しかしながら、この誤差
ΔＷが、ステップＳ８で適正荷重範囲内であると判断さ
れれば、圧延油塗膜厚変更の制御は行われずステップ１
７，ステップＳ１８において、圧力設定値Ｐ0 ，濃度設
定値Ｄ0 がそれぞれ出力される。一方、ステップＳ８で
適正荷重範囲外であると判断されれば、次のように圧延
油塗膜厚変更の制御が行われる。この場合、Ｗ1 ＞Ｗ0
であったので、圧延油塗膜厚を厚くするように圧延油圧
力及び圧延油濃度を制御する。ステップＳ６で算出した
圧力制御信号Ｐが、ステップＳ９において前回以前に上
限値以上を算出していたか（フラグ１がセットされてい
る場合）、又はステップＳ１０において今回上限値以上
を算出した場合は、ステップＳ２０で圧力制御信号とし
て上限値を出力し、ステップＳ２１で濃度制御信号とし
てステップＳ７で算出した値を出力する。また、ステッ
プＳ６で算出した圧力制御信号Ｐが、今回以前に上限値
を越していなければ、ステップＳ１３で圧力制御信号と
してステップＳ６で算出した値を出力し、ステップＳ１
４で濃度制御信号として濃度設定値Ｄ 0 を出力する。
【００２０】次に、ステップＳ１で読み込んだ張力信号
Ｔ1 が張力設定信号Ｔ0 より小さい場合、ステップＳ３
において圧下力変更信号出力は（ｉ＋１）スタンドの圧
下力を下げる方向に働くため、ステップＳ５において、
荷重信号Ｗ1 は荷重設定信号Ｗ0 より小さくなる。しか
しながら、この誤差ΔＷが、ステップＳ８で適正荷重範
囲内であると判断されれば、圧延油塗膜厚変更の制御は
行われずステップ１７，ステップＳ１８において、圧力
設定値Ｐ0 ，濃度設定値Ｄ0 がそれぞれ出力される。一
方、ステップＳ８で適正荷重範囲外であると判断されれ
ば、次のように圧延油塗膜厚変更の制御が行われる。こ
の場合、Ｗ1 ＜Ｗ0 であったので、圧延油塗膜厚を薄く
するように圧延油圧力及び圧延油濃度を制御する。ステ
ップＳ６で算出した圧力制御信号Ｐが、ステップＳ１１
において前回以前に下限値以下を算出していたか（フラ
グ２がセットされている場合）、又はステップＳ１２に
おいて今回下限値以下を算出した場合は、ステップＳ２
３で圧力制御信号として下限値を出力し、ステップＳ２
４で濃度制御信号としてステップＳ７で算出した値を出
力する。また、ステップＳ６で算出した圧力制御信号Ｐ
が、今回以前に下限値を下回っていなければ、ステップ
Ｓ１３で圧力制御信号としてステップＳ６で算出した値
を出力し、ステップＳ１４で濃度制御信号として濃度設
定値Ｄ0 を出力する。
Ｔ1 が張力設定信号Ｔ0 より小さい場合、ステップＳ３
において圧下力変更信号出力は（ｉ＋１）スタンドの圧
下力を下げる方向に働くため、ステップＳ５において、
荷重信号Ｗ1 は荷重設定信号Ｗ0 より小さくなる。しか
しながら、この誤差ΔＷが、ステップＳ８で適正荷重範
囲内であると判断されれば、圧延油塗膜厚変更の制御は
行われずステップ１７，ステップＳ１８において、圧力
設定値Ｐ0 ，濃度設定値Ｄ0 がそれぞれ出力される。一
方、ステップＳ８で適正荷重範囲外であると判断されれ
ば、次のように圧延油塗膜厚変更の制御が行われる。こ
の場合、Ｗ1 ＜Ｗ0 であったので、圧延油塗膜厚を薄く
するように圧延油圧力及び圧延油濃度を制御する。ステ
ップＳ６で算出した圧力制御信号Ｐが、ステップＳ１１
において前回以前に下限値以下を算出していたか（フラ
グ２がセットされている場合）、又はステップＳ１２に
おいて今回下限値以下を算出した場合は、ステップＳ２
３で圧力制御信号として下限値を出力し、ステップＳ２
４で濃度制御信号としてステップＳ７で算出した値を出
力する。また、ステップＳ６で算出した圧力制御信号Ｐ
が、今回以前に下限値を下回っていなければ、ステップ
Ｓ１３で圧力制御信号としてステップＳ６で算出した値
を出力し、ステップＳ１４で濃度制御信号として濃度設
定値Ｄ0 を出力する。
【００２１】図３に、上記実施例による実施結果をグラ
フにより示す。グラフから、圧延距離や材質によっての
荷重変動が極めて小さく抑えられているのが判る。な
お、上記実施例において、圧延油塗膜厚変更手段とし
て、圧延油圧力と圧延油濃度の両方を変更する場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、圧延油圧力
又は圧延油濃度の一方について変更するようにしてもよ
い。
フにより示す。グラフから、圧延距離や材質によっての
荷重変動が極めて小さく抑えられているのが判る。な
お、上記実施例において、圧延油塗膜厚変更手段とし
て、圧延油圧力と圧延油濃度の両方を変更する場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、圧延油圧力
又は圧延油濃度の一方について変更するようにしてもよ
い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る圧延
機の荷重制御方法によれば、従来の張力制御システムか
ら独立して、タンデム圧延機の各スタンド毎にストリッ
プの圧延油塗膜厚を変更して最適な圧延荷重を維持でき
るので、下記の効果を奏する。 (1) 各スタンドの出側におけるストリップの平坦度が良
好に保たれるようになる。
機の荷重制御方法によれば、従来の張力制御システムか
ら独立して、タンデム圧延機の各スタンド毎にストリッ
プの圧延油塗膜厚を変更して最適な圧延荷重を維持でき
るので、下記の効果を奏する。 (1) 各スタンドの出側におけるストリップの平坦度が良
好に保たれるようになる。
【００２３】(2) 高荷重が原因で発生するヒートストリ
ーク（焼付き）の発生を抑えて高速圧延が可能となる。 (3) 低荷重が原因で発生するスリップ破断の防止が可能
となる。
ーク（焼付き）の発生を抑えて高速圧延が可能となる。 (3) 低荷重が原因で発生するスリップ破断の防止が可能
となる。
【図１】実施例の系統図である。
【図２】実施例のフローチャートである。
【図３】実施例による実施結果のグラフである。
１ ストリップ ８ 圧下シリンダ ９ 圧延荷重検出器 １０ コントローラ １３ 目標張力設定器 １４ 目標荷重設定器 １５ 圧延油濃度設定器 １６ 圧延油圧力設定器 ２２ サーボバルブ ２３ 可変容量形ポンプ ２６ サーボバルブ ２７ 圧延油噴霧ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 正次 千葉県千葉市川崎町１番地 川崎製鉄株 式会社千葉製鉄所内 (56)参考文献 特公 昭60−7566（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−7567（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/48
Claims (1)
- 【請求項１】 圧下スタンド間におけるストリップの張
力制御を行うタンデム圧延機において、前記圧下スタン
ドの圧延荷重を荷重検出器で検出し、該荷重検出器の検
出値と目標荷重値の差を誤差検出手段で検出し、その検
出結果に基づいて、圧延油塗膜厚変更手段で前記圧下ス
タンドの入側でのストリップに対する圧延油塗膜厚を制
御して、前記圧下スタンドの最適な圧延荷重を得ること
を特徴とする圧延機の荷重制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218821A JP3046104B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 圧延機の荷重制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3218821A JP3046104B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 圧延機の荷重制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557318A JPH0557318A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3046104B2 true JP3046104B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=16725877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3218821A Expired - Fee Related JP3046104B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 圧延機の荷重制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046104B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5809817A (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-22 | Danieli United, A Division Of Danieli Corporation Corporation | Optimum strip tension control system for rolling mills |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP3218821A patent/JP3046104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557318A (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |