JP3065492B2 - ステッピングモータの予圧装置 - Google Patents
ステッピングモータの予圧装置Info
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの予
圧装置に係り、特に回転軸と軸受部分とのアンバランス
によって生じる異音を防止したステッピングモータの予
圧装置に関する。
圧装置に係り、特に回転軸と軸受部分とのアンバランス
によって生じる異音を防止したステッピングモータの予
圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、焼結合金によって軸受を形成す
る場合、ならびに金属製の回転軸を研磨により製作する
場合には、軸受の孔径ならびに回転軸の軸径が、１ｍｍ
〜１０ｍｍの間では、各加工精度はそれぞれ同程度のも
のとなる。即ち図７で示すように、回転軸７１の直径が
１ｍｍのものでも、それ以上のものでも、軸受の軸受孔
７２と回転軸７１とのクリアランスＡ，Ｂは同じものと
なる。
る場合、ならびに金属製の回転軸を研磨により製作する
場合には、軸受の孔径ならびに回転軸の軸径が、１ｍｍ
〜１０ｍｍの間では、各加工精度はそれぞれ同程度のも
のとなる。即ち図７で示すように、回転軸７１の直径が
１ｍｍのものでも、それ以上のものでも、軸受の軸受孔
７２と回転軸７１とのクリアランスＡ，Ｂは同じものと
なる。
【０００３】このため、軸受の軸受孔７２と、回転軸７
１とのクリアランス設定値も、軸径にかかわらず変わら
ない構成となり、軸受が小径のものでは、図６で示すよ
うに回転軸の径に対するクリアランスが大きくなり、回
転軸と軸受孔との遊びが大きく、回転中における軸受孔
に対して回転軸の軸受孔内における移動、即ち軸のあば
れが発生しやすい。
１とのクリアランス設定値も、軸径にかかわらず変わら
ない構成となり、軸受が小径のものでは、図６で示すよ
うに回転軸の径に対するクリアランスが大きくなり、回
転軸と軸受孔との遊びが大きく、回転中における軸受孔
に対して回転軸の軸受孔内における移動、即ち軸のあば
れが発生しやすい。
【０００４】また図５のように、ステッピングモータの
回転軸５４と軸受５２との関係において、ロータ５１と
軸受５２との間にスプリング５３を配設して、軸方向
（矢印Ｙ方向）に予圧が働くように構成した技術があ
る。しかしスプリング５３は側圧（矢印Ｘ方向）を発生
させない。つまりロータ５１の軸方向には予圧が働く
が、ロータ５１の径方向に対しては予圧が働かないの
で、図６で示すように回転軸５４は軸受の内周を接触し
ながら移動せずに、このため回転軸は軸受に対して中立
であり、自由に運動するので、回転軸と軸受とが衝突
（いわゆる軸のあばれ）が生じて異音が発生しやすいと
いう不都合がある。
回転軸５４と軸受５２との関係において、ロータ５１と
軸受５２との間にスプリング５３を配設して、軸方向
（矢印Ｙ方向）に予圧が働くように構成した技術があ
る。しかしスプリング５３は側圧（矢印Ｘ方向）を発生
させない。つまりロータ５１の軸方向には予圧が働く
が、ロータ５１の径方向に対しては予圧が働かないの
で、図６で示すように回転軸５４は軸受の内周を接触し
ながら移動せずに、このため回転軸は軸受に対して中立
であり、自由に運動するので、回転軸と軸受とが衝突
（いわゆる軸のあばれ）が生じて異音が発生しやすいと
いう不都合がある。
【０００５】軸のあばれによる異音を防止する手段とし
て、製造段階で軸受と回転軸とのクリアランスをつめる
技術があるが、その場合、径に合わせて新たな機器を導
入して、クリアランスを個別に調整するか、もしくは軸
受径と回転軸径を組み合わせ毎に個々に測定して、個々
に選別する等の手段を取る必要が生じて、製造工程が多
くなるだけでなく、コストアップとなる。
て、製造段階で軸受と回転軸とのクリアランスをつめる
技術があるが、その場合、径に合わせて新たな機器を導
入して、クリアランスを個別に調整するか、もしくは軸
受径と回転軸径を組み合わせ毎に個々に測定して、個々
に選別する等の手段を取る必要が生じて、製造工程が多
くなるだけでなく、コストアップとなる。
【０００６】そこで、上述のような製造装置に依存せず
に上記問題を解決する技術として、回転軸に側圧をかけ
て、回転軸の暴れを防止する各種の技術が提案されてい
る。例えば、ステッピングモータの固定子に設けられた
電磁石と、弾性部材を介して前記電磁石に対向して設け
られた磁性体と、ステッピングモータの回転子と対向す
る状態で前記磁性体に取り付けられた制動パッドとを備
え、前記弾性体は、回転子に圧接する方向の付勢力を前
記制動パッドに付与している技術がある（例えば実開平
４−８０２８２号公報参照）。
に上記問題を解決する技術として、回転軸に側圧をかけ
て、回転軸の暴れを防止する各種の技術が提案されてい
る。例えば、ステッピングモータの固定子に設けられた
電磁石と、弾性部材を介して前記電磁石に対向して設け
られた磁性体と、ステッピングモータの回転子と対向す
る状態で前記磁性体に取り付けられた制動パッドとを備
え、前記弾性体は、回転子に圧接する方向の付勢力を前
記制動パッドに付与している技術がある（例えば実開平
４−８０２８２号公報参照）。
【０００７】また他の提案技術として、支持フレームに
回動自在に支承したモータシャフトの一側外周にロータ
コアを装着し、前記ロータコアをステータ内に収容し、
モータシャフトの前記一側端部にスラスト方向の長孔を
穿設し、この長孔に弾性体を収納し、前記ロータコアを
収容するステータに架設した押え板に点接触する部材
を、前記弾性体と押え板との間に介装した技術も知られ
ている（例えば実開平２−７７７９号公報参照）。
回動自在に支承したモータシャフトの一側外周にロータ
コアを装着し、前記ロータコアをステータ内に収容し、
モータシャフトの前記一側端部にスラスト方向の長孔を
穿設し、この長孔に弾性体を収納し、前記ロータコアを
収容するステータに架設した押え板に点接触する部材
を、前記弾性体と押え板との間に介装した技術も知られ
ている（例えば実開平２−７７７９号公報参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記実開平４−
８０２８２号公報で提案された技術は、制動用パッドを
ロータに押しつけることにより常に側圧を加えることが
できるがロータ外径と摺動するため摺動音が発生する。
また、構造として複雑である。また実開平２−７７７９
号公報で提案された技術は、球体により予圧をかけてい
るが組付性が悪いという不都合がある。
８０２８２号公報で提案された技術は、制動用パッドを
ロータに押しつけることにより常に側圧を加えることが
できるがロータ外径と摺動するため摺動音が発生する。
また、構造として複雑である。また実開平２−７７７９
号公報で提案された技術は、球体により予圧をかけてい
るが組付性が悪いという不都合がある。
【０００９】本発明の目的は、特別の部品を用いること
なくロータに側圧をかけ、回転軸を安定させ、異音を防
止したステッピングモータの予圧装置を提供することに
ある。
なくロータに側圧をかけ、回転軸を安定させ、異音を防
止したステッピングモータの予圧装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願請求項１に係るステ
ッピングモータの予圧装置は、ロータと一体に形成され
た回転軸と、該回転軸を支える焼結合金滑り軸受と、該
焼結合金滑り軸受とロータとの間に配設された予圧を与
えるスプリングと、を備えたステッピングモータの予圧
装置において、前記ロータのスプリング配置面を所定角
度に傾斜させた傾斜面とし、前記焼結合金滑り軸受とス
プリング配置面との間の回転軸の外周にスプリングを配
設し、前記傾斜面となったスプリング配置面によりスプ
リングからロータの回転に応じて回転軸が径方向に予圧
される側圧をロータに付勢してなることを特徴とする。
ッピングモータの予圧装置は、ロータと一体に形成され
た回転軸と、該回転軸を支える焼結合金滑り軸受と、該
焼結合金滑り軸受とロータとの間に配設された予圧を与
えるスプリングと、を備えたステッピングモータの予圧
装置において、前記ロータのスプリング配置面を所定角
度に傾斜させた傾斜面とし、前記焼結合金滑り軸受とス
プリング配置面との間の回転軸の外周にスプリングを配
設し、前記傾斜面となったスプリング配置面によりスプ
リングからロータの回転に応じて回転軸が径方向に予圧
される側圧をロータに付勢してなることを特徴とする。
【００１１】本願請求項２に係るステッピングモータの
予圧装置は、ロータと一体に形成された回転軸と、該回
転軸を支える焼結合金滑り軸受と、該焼結合金滑り軸受
とロータとの間に配設された予圧を与えるスプリング
と、を備えたステッピングモータの予圧装置において、
前記焼結合金滑り軸受とスプリング配置面との間の回転
軸の外周にスプリングを配設し、該スプリングのロータ
側端部とスプリング配置面との間に駒を配置してスプリ
ングからロータの回転に応じて回転軸が径方向に予圧さ
れる側圧をロータに付勢してなることを特徴とする。
予圧装置は、ロータと一体に形成された回転軸と、該回
転軸を支える焼結合金滑り軸受と、該焼結合金滑り軸受
とロータとの間に配設された予圧を与えるスプリング
と、を備えたステッピングモータの予圧装置において、
前記焼結合金滑り軸受とスプリング配置面との間の回転
軸の外周にスプリングを配設し、該スプリングのロータ
側端部とスプリング配置面との間に駒を配置してスプリ
ングからロータの回転に応じて回転軸が径方向に予圧さ
れる側圧をロータに付勢してなることを特徴とする。
【００１２】
【作用】本願発明ではロータのスプリング配置面を所定
角度に傾斜させた傾斜面とし、前記焼結合金滑り軸受と
スプリング配置面との間の回転軸の外周にスプリングを
配設し、前記傾斜面となったスプリング配置面によりス
プリングに側圧を付勢してなるので、スプリングによ
り、回転軸に回転軸が径方向に予圧される側圧が加わる
ため、回転軸は軸受内径（内周面）に常に押しつけられ
て運動する。このため、回転軸は焼結合金滑り軸受内で
自由を規制されることとなり、回転軸と焼結合金滑り軸
受の衝突が防止され、回転軸は焼結合金滑り軸受の内周
面を摺接しながら回転することになり、焼結合金滑り軸
受と回転軸との間で発生する異音を防止することができ
る。
角度に傾斜させた傾斜面とし、前記焼結合金滑り軸受と
スプリング配置面との間の回転軸の外周にスプリングを
配設し、前記傾斜面となったスプリング配置面によりス
プリングに側圧を付勢してなるので、スプリングによ
り、回転軸に回転軸が径方向に予圧される側圧が加わる
ため、回転軸は軸受内径（内周面）に常に押しつけられ
て運動する。このため、回転軸は焼結合金滑り軸受内で
自由を規制されることとなり、回転軸と焼結合金滑り軸
受の衝突が防止され、回転軸は焼結合金滑り軸受の内周
面を摺接しながら回転することになり、焼結合金滑り軸
受と回転軸との間で発生する異音を防止することができ
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。
明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を
限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変
することができるものである。
【００１４】 図１及び図２は請求項１に係る発明の一実
施例を示すものであり、図１はステッピングモータの予
圧装置の説明断面図、図２は図１の作用説明図である。
本例におけるステッピングモータＭは、ステータ（図示
せず）と、ロータ１０とから構成されており、ロータ１
０はステータ内に配置されて、回転するように構成され
ている。本例のロータ１０は、センターピース１１と、
マグネット１２と、から構成されており、このロータは
回転軸１３と圧入固定等により一体に形成されている。
そして回転軸１３は軸受１４によって支えられている。
本例の軸受１４と１２は焼結合金による滑り軸受を例に
して説明する。
施例を示すものであり、図１はステッピングモータの予
圧装置の説明断面図、図２は図１の作用説明図である。
本例におけるステッピングモータＭは、ステータ（図示
せず）と、ロータ１０とから構成されており、ロータ１
０はステータ内に配置されて、回転するように構成され
ている。本例のロータ１０は、センターピース１１と、
マグネット１２と、から構成されており、このロータは
回転軸１３と圧入固定等により一体に形成されている。
そして回転軸１３は軸受１４によって支えられている。
本例の軸受１４と１２は焼結合金による滑り軸受を例に
して説明する。
【００１５】 本例ではセンターピース１１の一面側に、
一方向に所定角度傾斜した傾斜面からなるスプリング配
置面１５が形成されている。そしてこの傾斜面からなる
スプリング配置面１５と、軸受１４との間の回転軸１３
の外周にスプリングとしてのコイルスプリング１６を配
設する。本例のコイルスプリング１６は、センターピー
ス１１に固定されている。そして本例では、コイルスプ
リング１６と軸受１４との間にワッシャ１７を配置して
いる。
一方向に所定角度傾斜した傾斜面からなるスプリング配
置面１５が形成されている。そしてこの傾斜面からなる
スプリング配置面１５と、軸受１４との間の回転軸１３
の外周にスプリングとしてのコイルスプリング１６を配
設する。本例のコイルスプリング１６は、センターピー
ス１１に固定されている。そして本例では、コイルスプ
リング１６と軸受１４との間にワッシャ１７を配置して
いる。
【００１６】 本例のように構成すると、センターピース
１１のスプリング配置面１５によりコイルスプリング１
６のコイル上下方向だけでなく、一定の方向性をもった
弾発力を与えることができ、いわゆるコイルスプリング
１６により回転軸１３に対して側圧を付勢することがで
きる。即ち、回転軸１３に常に側圧が加わるため、回転
軸１３が軸受内径に常に押しつけられて運動するため、
回転軸１３と軸受１４との間で衝突が防止され、異音の
発生が防止される。
１１のスプリング配置面１５によりコイルスプリング１
６のコイル上下方向だけでなく、一定の方向性をもった
弾発力を与えることができ、いわゆるコイルスプリング
１６により回転軸１３に対して側圧を付勢することがで
きる。即ち、回転軸１３に常に側圧が加わるため、回転
軸１３が軸受内径に常に押しつけられて運動するため、
回転軸１３と軸受１４との間で衝突が防止され、異音の
発生が防止される。
【００１７】 この作用を図２に基づいて説明する。図２
で示すように、Ｆ：回転軸に加わる力，ｆ：スプリング
荷重，ｆＨ：スプリング荷重（水平方向），ｆＶ：スプ
リング荷重（垂直方向）とすると、スプリング配置面１
５をθ゜傾けることにより、コイルスプリング１６へか
かる荷重ｆは、ｆＨ,ｆＶの２方向に分解され、コイル
スプリング１６による側圧ｆＨが常に働くことになる。
そのため回転軸１３に常に一方側への側圧Ｆが働くこと
になる。すなわち、側圧Ｆにより、回転軸１３は径方向
に予圧され、回転軸１３は軸受内周に当接する。これに
より図６のように回転軸１３が自由に移動できずに、図
３で示すように、回転軸１３は軸受の内周に接しながら
回転を行うことになる。
で示すように、Ｆ：回転軸に加わる力，ｆ：スプリング
荷重，ｆＨ：スプリング荷重（水平方向），ｆＶ：スプ
リング荷重（垂直方向）とすると、スプリング配置面１
５をθ゜傾けることにより、コイルスプリング１６へか
かる荷重ｆは、ｆＨ,ｆＶの２方向に分解され、コイル
スプリング１６による側圧ｆＨが常に働くことになる。
そのため回転軸１３に常に一方側への側圧Ｆが働くこと
になる。すなわち、側圧Ｆにより、回転軸１３は径方向
に予圧され、回転軸１３は軸受内周に当接する。これに
より図６のように回転軸１３が自由に移動できずに、図
３で示すように、回転軸１３は軸受の内周に接しながら
回転を行うことになる。
【００１８】 このとき、コイルスプリングによる側圧ｆ
Ｈと回転軸１３に働く側圧Ｆとの間には、Ｆ×ｌ１＝ｆ
Ｈ×ｌ２，ｆＨ＝ｌ１／ｌ２×Ｆの関係があり、角度θ
は、ｆＨ＝ｆｓｉｎθ，θ＝ｓｉｎ−１（ｆＨ／ｆ）に
よって求まる。
Ｈと回転軸１３に働く側圧Ｆとの間には、Ｆ×ｌ１＝ｆ
Ｈ×ｌ２，ｆＨ＝ｌ１／ｌ２×Ｆの関係があり、角度θ
は、ｆＨ＝ｆｓｉｎθ，θ＝ｓｉｎ−１（ｆＨ／ｆ）に
よって求まる。
【００１９】 なお、スプリングにより側圧をかける方法
として、上記説明例と異なり予めスプリングに方向性を
持たせることも考えられる。例えばスプリングの先端側
を予め一方向へ曲げて形成し、或いはスプリングの両端
を曲げて形成し、さらにはスプリングの中心を一定方向
に傾斜させて形成し、これらのスプリングを取り付ける
ときに、取付け座面の平面と軸受の平面に位置させるこ
とが考えられるが、このようにしてもスプリングがうね
って予定の形状とならなかったり、また応力集中が起こ
りバネがへたったり、バネが同心円上となるようにつく
るのが難しかったり、歪んだ場合には予定の側圧が発生
しない、等の不都合が生じて、予圧を安定して付勢させ
ることができない。
として、上記説明例と異なり予めスプリングに方向性を
持たせることも考えられる。例えばスプリングの先端側
を予め一方向へ曲げて形成し、或いはスプリングの両端
を曲げて形成し、さらにはスプリングの中心を一定方向
に傾斜させて形成し、これらのスプリングを取り付ける
ときに、取付け座面の平面と軸受の平面に位置させるこ
とが考えられるが、このようにしてもスプリングがうね
って予定の形状とならなかったり、また応力集中が起こ
りバネがへたったり、バネが同心円上となるようにつく
るのが難しかったり、歪んだ場合には予定の側圧が発生
しない、等の不都合が生じて、予圧を安定して付勢させ
ることができない。
【００２０】 本例のように構成することにより、回転軸
１３に常に側圧が加わるため、軸受内径に常に押しつけ
られて運動するので、上述のような不都合が生じること
なく、確実に予圧（側圧）を発生できるように構成する
ことができる。
１３に常に側圧が加わるため、軸受内径に常に押しつけ
られて運動するので、上述のような不都合が生じること
なく、確実に予圧（側圧）を発生できるように構成する
ことができる。
【００２１】 図３は請求項２に係るステッピングモータ
の予圧装置の説明断面図であり、図１及び図２で示す実
施例と同様部材，配置には同一符号を付してその説明を
省略する。
の予圧装置の説明断面図であり、図１及び図２で示す実
施例と同様部材，配置には同一符号を付してその説明を
省略する。
【００２２】 本例では、駒２１をコイルスプリング１６
とスプリング配置面１５との間に配置して、コイルスプ
リング１６が前記実施例と同様に、一定方向への予圧
（側圧）を発生させるように構成したものである。この
ため本例では前記実施例と異なり、センターピース１１
に傾斜面を形成する必要がない。なお他の構成は前記実
施例と同様である。
とスプリング配置面１５との間に配置して、コイルスプ
リング１６が前記実施例と同様に、一定方向への予圧
（側圧）を発生させるように構成したものである。この
ため本例では前記実施例と異なり、センターピース１１
に傾斜面を形成する必要がない。なお他の構成は前記実
施例と同様である。
【００２３】
【発明の効果】一般に回転軸が軸受の内周面を滑り接触
する軸支持構造においては、特に当構造を有するステッ
ピングモータにおいては、焼結合金滑り軸受と回転軸と
のクリアランスが大きい程、回転軸が暴れやすくなるた
めに、騒音が大きなものとなる。そこで、本発明のよう
に回転軸に予圧がかかるように構成することにより、騒
音を抑制することが可能となる。即ち、常に側圧が働
き、回転軸が焼結合金滑り軸受へ付勢されて接触した状
態で摺動するので、騒音の低減とともに、騒音がクリア
ランスに拘わらずほぼ一定となる結果、初期の製品の騒
音のばらつきの減少ならびに寸法精度を緩和することも
可能となる。
する軸支持構造においては、特に当構造を有するステッ
ピングモータにおいては、焼結合金滑り軸受と回転軸と
のクリアランスが大きい程、回転軸が暴れやすくなるた
めに、騒音が大きなものとなる。そこで、本発明のよう
に回転軸に予圧がかかるように構成することにより、騒
音を抑制することが可能となる。即ち、常に側圧が働
き、回転軸が焼結合金滑り軸受へ付勢されて接触した状
態で摺動するので、騒音の低減とともに、騒音がクリア
ランスに拘わらずほぼ一定となる結果、初期の製品の騒
音のばらつきの減少ならびに寸法精度を緩和することも
可能となる。
【００２４】 また作動時間が長いモータの場合に、焼結
合金滑り軸受の負担を低減することができる。即ち、回
転軸が焼結合金滑り軸受へ付勢されて接触した状態で摺
動するので、回転軸の暴れによる軸摺動面への集中荷重
或いは衝突荷重が無く、モータの作動の累積による軸受
摺動面の凹凸の発生を低減でき、結果として騒音の経時
的増大を抑制することができる。
合金滑り軸受の負担を低減することができる。即ち、回
転軸が焼結合金滑り軸受へ付勢されて接触した状態で摺
動するので、回転軸の暴れによる軸摺動面への集中荷重
或いは衝突荷重が無く、モータの作動の累積による軸受
摺動面の凹凸の発生を低減でき、結果として騒音の経時
的増大を抑制することができる。
【００２５】 以上のように本発明によれば、ステッピン
グモータの予圧装置、特に次の場合に効果がある。即
ち、焼結合金滑り軸受と回転軸との間のクリアランス大
の場合や、初期の部品寸法のバラツキにより、クリアラ
ンスの大となるものがある場合に、回転軸の暴れを防止
でき、製品による騒音のバラツキが小さくなる。
グモータの予圧装置、特に次の場合に効果がある。即
ち、焼結合金滑り軸受と回転軸との間のクリアランス大
の場合や、初期の部品寸法のバラツキにより、クリアラ
ンスの大となるものがある場合に、回転軸の暴れを防止
でき、製品による騒音のバラツキが小さくなる。
【図１】請求項１に係るステッピングモータの予圧装置
の説明断面図である。
の説明断面図である。
【図２】図１の作用説明図である。
【図３】軸受と回転軸との関係を示す説明図である。
【図４】請求項２に係るステッピングモータの予圧装置
の説明断面図である。
の説明断面図である。
【図５】従来例を示すステッピングモータの予圧装置の
説明断面図である。
説明断面図である。
【図６】軸受と回転軸との関係を示す説明図である。
【図７】軸受と回転軸のクリアランスの説明図である。
１０ ロータ １１ センターピース １２ マグネット １３ 回転軸１４ 軸受（焼結合金滑り軸受） １５ スプリング配置面 １６ コイルスプリング １７ ワッシャ
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータと一体に形成された回転軸と、該
回転軸を支える焼結合金滑り軸受と、該焼結合金滑り軸
受とロータとの間に配設された予圧を与えるスプリング
と、を備えたステッピングモータの予圧装置において、
前記ロータのスプリング配置面を所定角度に傾斜させた
傾斜面とし、前記焼結合金滑り軸受とスプリング配置面
との間の回転軸の外周にスプリングを配設し、前記傾斜
面となったスプリング配置面によりスプリングからロー
タの回転に応じて回転軸が径方向に予圧される側圧をロ
ータに付勢してなることを特徴とするステッピングモー
タの予圧装置。 - 【請求項２】 ロータと一体に形成された回転軸と、該
回転軸を支える焼結合金滑り軸受と、該焼結合金滑り軸
受とロータとの間に配設された予圧を与えるスプリング
と、を備えたステッピングモータの予圧装置において、
前記焼結合金滑り軸受とスプリング配置面との間の回転
軸の外周にスプリングを配設し、該スプリングのロータ
側端部とスプリング配置面との間に駒を配置してスプリ
ングからロータの回転に応じて回転軸が径方向に予圧さ
れる側圧をロータに付勢してなることを特徴とするステ
ッピングモータの予圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6274311A JP3065492B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | ステッピングモータの予圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6274311A JP3065492B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | ステッピングモータの予圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08116646A JPH08116646A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3065492B2 true JP3065492B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17539884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6274311A Expired - Lifetime JP3065492B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | ステッピングモータの予圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065492B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193852U (ja) * | 1982-06-16 | 1983-12-23 | 三洋電機株式会社 | 小型電動機の軸受装置 |
| JPH02110960U (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-05 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP6274311A patent/JP3065492B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08116646A (ja) | 1996-05-07 |
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Legal Events
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