JP3062055B2 - エレベータ方式立体駐車装置の昇降装置 - Google Patents
エレベータ方式立体駐車装置の昇降装置Info
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- JP3062055B2 JP3062055B2 JP7195279A JP19527995A JP3062055B2 JP 3062055 B2 JP3062055 B2 JP 3062055B2 JP 7195279 A JP7195279 A JP 7195279A JP 19527995 A JP19527995 A JP 19527995A JP 3062055 B2 JP3062055 B2 JP 3062055B2
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- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ方式立体駐
車装置の昇降装置に関する。
車装置の昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３にこの種従来の独立鉄塔型のエレベ
ータ方式立体駐車装置の構成を示している。図３におい
て、３１は昇降路であり、この昇降路３１上に昇降装置
３２が設置されている。昇降装置３２は、図４に示すよ
うに、４本のガイドレール３３と、これら４本のガイド
レール３３に組み付けられた昇降リフト３４とを備えて
いる。
ータ方式立体駐車装置の構成を示している。図３におい
て、３１は昇降路であり、この昇降路３１上に昇降装置
３２が設置されている。昇降装置３２は、図４に示すよ
うに、４本のガイドレール３３と、これら４本のガイド
レール３３に組み付けられた昇降リフト３４とを備えて
いる。
【０００３】図４に示したように、４本のガイドレール
３３は昇降路３１上の自動車の入出側の左右両側２箇所
と、その奥側の左右両側２箇所とにそれぞれ立設されて
いる。これらのガイドレール３３は断面四角形状の柱状
部材、または断面コ字形のアングルを向かい合わせにし
て略四角形状とした柱状部材からなり、その側面に昇降
リフト用の挿通部３３１が長手方向に沿って形成されて
いる。一方、昇降リフト３４に、外枠を構成する２本の
サイドフレーム３５１の内側に自動車の前後車輪を支持
可能なフォーク部３５２を有するフォーク状ステージ３
５を用い、各サイドフレーム３５１の各基端部３５３が
外側方向に斜めに延出されて、各ガイドレール３３にそ
の挿通部３３１を通じて挿通され、各ガイドレール３３
内においてガイドローラ３６に連結されている。ガイド
ローラ３６は、図５に示すように、ガイドローラフレー
ム３６１とその上下部に軸支されたローラ３６２とから
なり、図示されない昇降駆動機構から導出された駆動チ
ェーン３７に連結されてガイドレール３３内を上下移動
可能な構造になっている。
３３は昇降路３１上の自動車の入出側の左右両側２箇所
と、その奥側の左右両側２箇所とにそれぞれ立設されて
いる。これらのガイドレール３３は断面四角形状の柱状
部材、または断面コ字形のアングルを向かい合わせにし
て略四角形状とした柱状部材からなり、その側面に昇降
リフト用の挿通部３３１が長手方向に沿って形成されて
いる。一方、昇降リフト３４に、外枠を構成する２本の
サイドフレーム３５１の内側に自動車の前後車輪を支持
可能なフォーク部３５２を有するフォーク状ステージ３
５を用い、各サイドフレーム３５１の各基端部３５３が
外側方向に斜めに延出されて、各ガイドレール３３にそ
の挿通部３３１を通じて挿通され、各ガイドレール３３
内においてガイドローラ３６に連結されている。ガイド
ローラ３６は、図５に示すように、ガイドローラフレー
ム３６１とその上下部に軸支されたローラ３６２とから
なり、図示されない昇降駆動機構から導出された駆動チ
ェーン３７に連結されてガイドレール３３内を上下移動
可能な構造になっている。
【０００４】図３において、３８は昇降路３１の両側に
階層的に画成された駐車区画であり、そこに横行装置３
９が設置されている。横行装置３９は、図４に示すよう
に、一対の横行レール４０、中間レール４１と、その上
に配置された横行台車４２とを備えている。
階層的に画成された駐車区画であり、そこに横行装置３
９が設置されている。横行装置３９は、図４に示すよう
に、一対の横行レール４０、中間レール４１と、その上
に配置された横行台車４２とを備えている。
【０００５】図４に示したように、各駐車区画３８に一
対の横行レール４０が設置され、その延長上の昇降路３
１上に中間レール４１がフォーク状ステージ３５を通過
可能な間欠部Ｂを斜めに設けて設置されている。各横行
台車４２は、フォーク状ステージ３５が通り抜け可能に
フレーム４２１とその両側のフォーク部４２２とからな
り、各駐車区画３８の奥側に設置された図示されない横
行駆動機構により一対の横行レール４０と中間レール４
１との間を横行可能に配置されている。
対の横行レール４０が設置され、その延長上の昇降路３
１上に中間レール４１がフォーク状ステージ３５を通過
可能な間欠部Ｂを斜めに設けて設置されている。各横行
台車４２は、フォーク状ステージ３５が通り抜け可能に
フレーム４２１とその両側のフォーク部４２２とからな
り、各駐車区画３８の奥側に設置された図示されない横
行駆動機構により一対の横行レール４０と中間レール４
１との間を横行可能に配置されている。
【０００６】自動車を入庫する場合、まずその入出庫部
Ｅで自動車を載置されたフォーク状ステージ３５が、昇
降路３１上を上昇して、指定の階層の所定の高さ位置で
停止される。続いてその階層の駐車区画３８から横行台
車４２が一対の横行レール４０、中間レール４１を横行
して昇降路３１まで移動され、昇降路３１上で停止され
る。次いでフォーク状ステージ３５の下降によりその横
行台車４２を通り抜けると同時に自動車がフォーク状ス
テージ３５から横行台車４２へ受け渡しされ、そのまま
横行台車４２はその駐車区画３８に戻されて自動車が格
納される。
Ｅで自動車を載置されたフォーク状ステージ３５が、昇
降路３１上を上昇して、指定の階層の所定の高さ位置で
停止される。続いてその階層の駐車区画３８から横行台
車４２が一対の横行レール４０、中間レール４１を横行
して昇降路３１まで移動され、昇降路３１上で停止され
る。次いでフォーク状ステージ３５の下降によりその横
行台車４２を通り抜けると同時に自動車がフォーク状ス
テージ３５から横行台車４２へ受け渡しされ、そのまま
横行台車４２はその駐車区画３８に戻されて自動車が格
納される。
【０００７】自動車を出庫する場合は、まず、自動車を
格納している駐車区画３８からその横行台車４２が一対
の横行レール４０、中間レール４１を昇降路３１まで横
行移動され、次いで昇降路３１上をフォーク状ステージ
３５が上昇してその横行台車４２を通り抜けると同時に
自動車が横行台車４２からフォーク状ステージ３５へ受
け渡しされ、続いて横行台車４２がその駐車区画３８へ
戻されると、フォーク状ステージ３５はそのまま入出庫
部Ｅへ下降していく。
格納している駐車区画３８からその横行台車４２が一対
の横行レール４０、中間レール４１を昇降路３１まで横
行移動され、次いで昇降路３１上をフォーク状ステージ
３５が上昇してその横行台車４２を通り抜けると同時に
自動車が横行台車４２からフォーク状ステージ３５へ受
け渡しされ、続いて横行台車４２がその駐車区画３８へ
戻されると、フォーク状ステージ３５はそのまま入出庫
部Ｅへ下降していく。
【０００８】このように、この種のエレベータ方式立体
駐車装置では、昇降リフト３４と横行台車４２とが相互
に通り抜け可能に、昇降リフト３４をフォーク状ステー
ジ３５として外枠を構成する２本のサイドフレーム３５
１の内側にフォーク部３５２を備えた構造とする一方、
横行台車４２をフレーム４２１とその外側のフォーク部
４２２とで構成し、昇降リフト３４の昇降路３１上の昇
降動作と、各横行台車４２の各駐車区画３８と昇降路３
１との間の横行動作との連携により自動車の受け渡しを
行なうようになっている。
駐車装置では、昇降リフト３４と横行台車４２とが相互
に通り抜け可能に、昇降リフト３４をフォーク状ステー
ジ３５として外枠を構成する２本のサイドフレーム３５
１の内側にフォーク部３５２を備えた構造とする一方、
横行台車４２をフレーム４２１とその外側のフォーク部
４２２とで構成し、昇降リフト３４の昇降路３１上の昇
降動作と、各横行台車４２の各駐車区画３８と昇降路３
１との間の横行動作との連携により自動車の受け渡しを
行なうようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエレベータ方式立体駐車装置では、フォーク状ステ
ージに横行台車に対し通り抜け可能な構造として、２本
のサイドフレームの内側に自動車の前後車輪を支持する
フォーク部を所謂片持ちの状態で形成し、これらのフレ
ーム基端部を各ガイドレールにガイドローラを介して組
み付けているため、昇降リフトのフォーク部上に自動車
を載せて昇降動作を開始するときにその荷重でフォーク
部の内側が下がることにより、昇降リフトに捩れが発生
し、その結果、図５に示すように、各ガイドレール内に
おいて上部ガイドローラを内側に向けて、下部ガイドロ
ーラを外側に向けてそれぞれ押し付けることから、昇降
リフトの昇降に際して、その動作に円滑性を欠くという
問題があった。
来のエレベータ方式立体駐車装置では、フォーク状ステ
ージに横行台車に対し通り抜け可能な構造として、２本
のサイドフレームの内側に自動車の前後車輪を支持する
フォーク部を所謂片持ちの状態で形成し、これらのフレ
ーム基端部を各ガイドレールにガイドローラを介して組
み付けているため、昇降リフトのフォーク部上に自動車
を載せて昇降動作を開始するときにその荷重でフォーク
部の内側が下がることにより、昇降リフトに捩れが発生
し、その結果、図５に示すように、各ガイドレール内に
おいて上部ガイドローラを内側に向けて、下部ガイドロ
ーラを外側に向けてそれぞれ押し付けることから、昇降
リフトの昇降に際して、その動作に円滑性を欠くという
問題があった。
【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、昇降リフトに捩れを抑えて、昇降リフト
に円滑な動作を実現することのできるエレベータ方式立
体駐車装置の昇降装置を提供することを目的とする。
るものであり、昇降リフトに捩れを抑えて、昇降リフト
に円滑な動作を実現することのできるエレベータ方式立
体駐車装置の昇降装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、入出側の各ガイドレールをフォーク状ス
テージのサイドフレームに対して外側に、奥側の各ガイ
ドレールをサイドフレームに対して内側に、フォーク部
の中心を通り、サイドフレームに対して平行なフォーク
部中心線に対し、入出側のガイドレールの外側への変位
量と、奥側のガイドレールの内側への変位量とをほぼ等
しく設定して配置したものである。
成するために、入出側の各ガイドレールをフォーク状ス
テージのサイドフレームに対して外側に、奥側の各ガイ
ドレールをサイドフレームに対して内側に、フォーク部
の中心を通り、サイドフレームに対して平行なフォーク
部中心線に対し、入出側のガイドレールの外側への変位
量と、奥側のガイドレールの内側への変位量とをほぼ等
しく設定して配置したものである。
【００１２】
【作用】したがって、本発明によれば、上記構成によ
り、昇降リフトに自動車を載せたときに、フォーク状ス
テージのフォークに対する自動車の荷重を、フォーク部
の入出側では入出側の各ガイドレールに対して内側で受
けるとともに、フォーク部の奥側では奥側の各ガイドレ
ールに対して外側で受けることにより全体としてフォー
ク状ステージの中心でバランスをとり、フォーク状ステ
ージの捩れを防止することができる。したがって、各ガ
イドローラの各ガイドレール上での上下動をスムーズに
行うことができる。
り、昇降リフトに自動車を載せたときに、フォーク状ス
テージのフォークに対する自動車の荷重を、フォーク部
の入出側では入出側の各ガイドレールに対して内側で受
けるとともに、フォーク部の奥側では奥側の各ガイドレ
ールに対して外側で受けることにより全体としてフォー
ク状ステージの中心でバランスをとり、フォーク状ステ
ージの捩れを防止することができる。したがって、各ガ
イドローラの各ガイドレール上での上下動をスムーズに
行うことができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示してい
る。図１において、１１はエレベータ方式立体駐車装置
に設定された昇降路、１２はその昇降装置であり、４本
のガイドレール１３と、これらのガイドレール１３に組
み付けられた昇降リフト１４とを備えている。
る。図１において、１１はエレベータ方式立体駐車装置
に設定された昇降路、１２はその昇降装置であり、４本
のガイドレール１３と、これらのガイドレール１３に組
み付けられた昇降リフト１４とを備えている。
【００１４】４本のガイドレール１３はそれぞれ、断面
四角形状の柱状部材、または断面コ字形のアングルを向
かい合わせにして略四角形状とした柱状部材からなり、
その一側面に長手方向に沿って昇降リフト用の挿通部１
３１が設けられている。これらのガイドレール１３は、
昇降路１１の自動車の入出側の左右両側２箇所と、その
奥側の左右両側２箇所とにそれぞれ、昇降リフト挿通用
の挿通部１３１を備えた側面を昇降路１１に向けて設置
されている。ここで説明の便宜上、図１中、昇降路１１
上にこれらガイドレール１３と後述する昇降リフト１４
との位置関係を示す基準線Ｐが付されている。この基準
線Ｐは、昇降路１１上に配置する昇降リフト１４のフォ
ーク部１５２の中心Ｘを通り、そのサイドフレーム１５
１に対して平行なフォーク部中心線である。入出側の各
ガイドレール１３はそれぞれ、昇降リフト１４のサイド
フレーム１５１に対して外側に、基準線Ｐから外側へ所
定の変位量を設定されて駐車区画２１に近接した位置に
配置されている。一方、奥側の各ガイドレール１３はそ
れぞれ、昇降リフト１４のサイドフレーム１５１に対し
て内側に、基準線Ｐから内側へ所定の変位量を設定され
て昇降路１１の中央に寄せた位置に配置されている。こ
こで、入出側のガイドレール１３の基準線Ｐから外側へ
の変位量と、奥側のガイドレール１３の基準線Ｐから内
側への変位量とが等しく、したがって、入出側のガイド
レール１３と、奥側のガイドレール１３とは、フォーク
部の中心Ｘを中心点とする対称位置に位置設定されてい
る。
四角形状の柱状部材、または断面コ字形のアングルを向
かい合わせにして略四角形状とした柱状部材からなり、
その一側面に長手方向に沿って昇降リフト用の挿通部１
３１が設けられている。これらのガイドレール１３は、
昇降路１１の自動車の入出側の左右両側２箇所と、その
奥側の左右両側２箇所とにそれぞれ、昇降リフト挿通用
の挿通部１３１を備えた側面を昇降路１１に向けて設置
されている。ここで説明の便宜上、図１中、昇降路１１
上にこれらガイドレール１３と後述する昇降リフト１４
との位置関係を示す基準線Ｐが付されている。この基準
線Ｐは、昇降路１１上に配置する昇降リフト１４のフォ
ーク部１５２の中心Ｘを通り、そのサイドフレーム１５
１に対して平行なフォーク部中心線である。入出側の各
ガイドレール１３はそれぞれ、昇降リフト１４のサイド
フレーム１５１に対して外側に、基準線Ｐから外側へ所
定の変位量を設定されて駐車区画２１に近接した位置に
配置されている。一方、奥側の各ガイドレール１３はそ
れぞれ、昇降リフト１４のサイドフレーム１５１に対し
て内側に、基準線Ｐから内側へ所定の変位量を設定され
て昇降路１１の中央に寄せた位置に配置されている。こ
こで、入出側のガイドレール１３の基準線Ｐから外側へ
の変位量と、奥側のガイドレール１３の基準線Ｐから内
側への変位量とが等しく、したがって、入出側のガイド
レール１３と、奥側のガイドレール１３とは、フォーク
部の中心Ｘを中心点とする対称位置に位置設定されてい
る。
【００１５】一方、昇降リフト１４に、外枠を構成する
２本のサイドフレーム１５１の内側に自動車の前後車輪
を支持可能なフォーク部１５２を有するフォーク状ステ
ージ１５を用い、入出側の各ガイドレール１３に配置さ
れる各サイドフレーム１５１の各基端部１５３が外側方
向斜めに延出され、入出側の各ガイドレール１３にその
挿通部１３１を通じて挿通され、各ガイドレール１３内
においてガイドローラ１６に連結されている。また、奥
側に配置される各サイドフレーム１５１の各基端部１５
３が内側方向斜めに延出され、奥側の各ガイドレール１
３にその挿通部１３１を通じて挿通され、各ガイドレー
ル１３内においてガイドローラ１６を介して連結されて
いる。ガイドローラ１６はそれぞれ、図２に示すよう
に、ガイドローラフレーム１６１と、その上下部に軸支
されたローラ１６２とからなり、図示されない昇降駆動
機構から導出された駆動チェーン１７に連結されてガイ
ドレール１３内を上下移動可能な構造になっている。
２本のサイドフレーム１５１の内側に自動車の前後車輪
を支持可能なフォーク部１５２を有するフォーク状ステ
ージ１５を用い、入出側の各ガイドレール１３に配置さ
れる各サイドフレーム１５１の各基端部１５３が外側方
向斜めに延出され、入出側の各ガイドレール１３にその
挿通部１３１を通じて挿通され、各ガイドレール１３内
においてガイドローラ１６に連結されている。また、奥
側に配置される各サイドフレーム１５１の各基端部１５
３が内側方向斜めに延出され、奥側の各ガイドレール１
３にその挿通部１３１を通じて挿通され、各ガイドレー
ル１３内においてガイドローラ１６を介して連結されて
いる。ガイドローラ１６はそれぞれ、図２に示すよう
に、ガイドローラフレーム１６１と、その上下部に軸支
されたローラ１６２とからなり、図示されない昇降駆動
機構から導出された駆動チェーン１７に連結されてガイ
ドレール１３内を上下移動可能な構造になっている。
【００１６】このようにして昇降装置１２が構成され、
入出側の各ガイドレール１３はフォーク状ステージ１５
のサイドフレーム１５１に対して外側に、奥側の各ガイ
ドレール１３はサイドフレーム１５１に対して内側に、
フォーク部中心線（基準線Ｐ）に対して、入出側のガイ
ドレール１３の外側への変位量と、奥側のガイドレール
１３の内側への変位量とが等しく設定されて配置されて
いる。
入出側の各ガイドレール１３はフォーク状ステージ１５
のサイドフレーム１５１に対して外側に、奥側の各ガイ
ドレール１３はサイドフレーム１５１に対して内側に、
フォーク部中心線（基準線Ｐ）に対して、入出側のガイ
ドレール１３の外側への変位量と、奥側のガイドレール
１３の内側への変位量とが等しく設定されて配置されて
いる。
【００１７】図１において、２１は昇降路１１の両側に
階層的に画成された駐車区画であり、２２は各駐車区画
２１に配置された横行台車である。
階層的に画成された駐車区画であり、２２は各駐車区画
２１に配置された横行台車である。
【００１８】各駐車区画２１には一対の横行レール２１
１が設置されるとともに、その延長上、すなわち昇降路
１１の各階層毎に中間レール２１２が設置されている。
これらの中間レール２１２は各横行レール２１１との間
にフォーク状ステージ１５が通過可能な間欠部Ｂを設け
て配置されており、その間欠部Ｂは、フォーク状ステー
ジ１５の各サイドフレーム基端部１５３の各ガイドレー
ル１３に対する組み付け方向が入出側と奥側とで異なっ
ていることから、それぞれの基端部１５３の向きに合わ
せて切り欠かれている。すなわち、入出側の各間欠部Ｂ
は入出側の基端部１５３に対応して、昇降路１１側から
見て、外側方向斜めに、駐車区画２１に近接した位置に
設けられている。奥側の各間欠部Ｂは奥側の基端部１５
３に対応して、昇降路１１側から見て、内側方向斜め
に、昇降路１１の中央に寄せた位置に設けられている。
なお、このような間欠部Ｂにより、中間レール２１２の
入出側の一方が奥側の他方よりも長く設定され、これと
は反対に横行レール２１１の入出側の一方が奥側の他方
よりも短く設定されている。
１が設置されるとともに、その延長上、すなわち昇降路
１１の各階層毎に中間レール２１２が設置されている。
これらの中間レール２１２は各横行レール２１１との間
にフォーク状ステージ１５が通過可能な間欠部Ｂを設け
て配置されており、その間欠部Ｂは、フォーク状ステー
ジ１５の各サイドフレーム基端部１５３の各ガイドレー
ル１３に対する組み付け方向が入出側と奥側とで異なっ
ていることから、それぞれの基端部１５３の向きに合わ
せて切り欠かれている。すなわち、入出側の各間欠部Ｂ
は入出側の基端部１５３に対応して、昇降路１１側から
見て、外側方向斜めに、駐車区画２１に近接した位置に
設けられている。奥側の各間欠部Ｂは奥側の基端部１５
３に対応して、昇降路１１側から見て、内側方向斜め
に、昇降路１１の中央に寄せた位置に設けられている。
なお、このような間欠部Ｂにより、中間レール２１２の
入出側の一方が奥側の他方よりも長く設定され、これと
は反対に横行レール２１１の入出側の一方が奥側の他方
よりも短く設定されている。
【００１９】横行台車２２は、フォーク状ステージ１５
が通り抜け可能に、フレーム２２１と、その両側に形成
されたフォーク部２２２とからなり、入出側の長い中間
レール２１２に対応させて、その入出側に備えたフレー
ム部２２１ａに２個の車輪２２３が間隔を大きく採って
配置され、奥側の短い中間レール２１２に対応させて、
その奥側のフレーム２２１端に２個の車輪２２３が小さ
い間隔で配置されている。
が通り抜け可能に、フレーム２２１と、その両側に形成
されたフォーク部２２２とからなり、入出側の長い中間
レール２１２に対応させて、その入出側に備えたフレー
ム部２２１ａに２個の車輪２２３が間隔を大きく採って
配置され、奥側の短い中間レール２１２に対応させて、
その奥側のフレーム２２１端に２個の車輪２２３が小さ
い間隔で配置されている。
【００２０】この横行台車２２の横行駆動機構２３は、
ギヤードモータ２３１と、その出力軸に備えられたフリ
クションローラ２３２とで構成され、各駐車区画２１の
一対の横行レール２１１の一方と、昇降路１１の各階層
の中間レール２１２の一方とに設置され、そのフリクシ
ョンローラ２３２が横行台車２２のフレーム部２２１ａ
に圧接可能に配置されて、その回転により横行台車２２
を送り出す構造になっている。
ギヤードモータ２３１と、その出力軸に備えられたフリ
クションローラ２３２とで構成され、各駐車区画２１の
一対の横行レール２１１の一方と、昇降路１１の各階層
の中間レール２１２の一方とに設置され、そのフリクシ
ョンローラ２３２が横行台車２２のフレーム部２２１ａ
に圧接可能に配置されて、その回転により横行台車２２
を送り出す構造になっている。
【００２１】次に、この昇降装置１２の動作について立
体駐車装置全体の自動車の入出庫動作とともに説明す
る。
体駐車装置全体の自動車の入出庫動作とともに説明す
る。
【００２２】自動車を入庫する場合は、まず、その入出
庫部で自動車を載置されたフォーク状ステージ１５が昇
降路１１上を上昇される。このとき、図２に示すよう
に、フォーク状ステージ１５のフォーク部１５２に対す
る自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出側では入出
側の各ガイドレール１３に対して内側で受けるととも
に、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイドレール
１３に対して外側で受けることにより全体としてフォー
ク部１５２の中心Ｘでバランスがとられ、フォーク状ス
テージ１５の捩れが防止される。したがって、各ガイド
ローラ１６が各ガイドレール１３上をスムーズに移動
し、フォーク状ステージ１５が円滑に昇降していく。フ
ォーク状ステージ１５が指定の階層の所定の高さ位置で
停止され、次いで、その階層の駐車区画２１の横行レー
ル２１１と同じ階層の中間レール２１２とに設置された
ギヤードモータ２３１の駆動により各フリクションロー
ラ２３２が回転され、そこに配置されている横行台車２
２がその横行レール２１１から中間レール２１２へ送り
出されて、昇降路１１まで横行移動される。横行台車２
２が昇降路１１上で停止されて、続いてフォーク状ステ
ージ１５の下降によりその横行台車２２を通り抜けると
同時に自動車がフォーク状ステージ１５から横行台車２
２へ受け渡しされ、横行台車２２は、上述したようにフ
リクションローラ２３２の送り出しにより、その駐車区
画２１に戻されて自動車が格納される。
庫部で自動車を載置されたフォーク状ステージ１５が昇
降路１１上を上昇される。このとき、図２に示すよう
に、フォーク状ステージ１５のフォーク部１５２に対す
る自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出側では入出
側の各ガイドレール１３に対して内側で受けるととも
に、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイドレール
１３に対して外側で受けることにより全体としてフォー
ク部１５２の中心Ｘでバランスがとられ、フォーク状ス
テージ１５の捩れが防止される。したがって、各ガイド
ローラ１６が各ガイドレール１３上をスムーズに移動
し、フォーク状ステージ１５が円滑に昇降していく。フ
ォーク状ステージ１５が指定の階層の所定の高さ位置で
停止され、次いで、その階層の駐車区画２１の横行レー
ル２１１と同じ階層の中間レール２１２とに設置された
ギヤードモータ２３１の駆動により各フリクションロー
ラ２３２が回転され、そこに配置されている横行台車２
２がその横行レール２１１から中間レール２１２へ送り
出されて、昇降路１１まで横行移動される。横行台車２
２が昇降路１１上で停止されて、続いてフォーク状ステ
ージ１５の下降によりその横行台車２２を通り抜けると
同時に自動車がフォーク状ステージ１５から横行台車２
２へ受け渡しされ、横行台車２２は、上述したようにフ
リクションローラ２３２の送り出しにより、その駐車区
画２１に戻されて自動車が格納される。
【００２３】自動車を出庫する場合は、まず、自動車を
格納している駐車区画２１からその横行台車２２が各フ
リクションローラ２３２の回転により横行レール２１１
から中間レール２１２へ送り出されて昇降路１１上まで
横行移動される。次いで、昇降路１１上をフォーク状ス
テージ１５が上昇してその横行台車２２を通り抜けると
同時に自動車が横行台車２２からフォーク状ステージ１
５へ受け渡しされる。この自動車の受け渡しに際して、
同様に、フォーク状ステージ１５のフォーク部１５２に
対する自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出側では
入出側の各ガイドレール１３に対して内側で受けるとと
もに、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイドレー
ル１３に対して外側で受けることにより全体としてフォ
ーク部１５２の中心Ｘでバランスがとられ、フォーク状
ステージ１５の捩れが防止される。したがって、各ガイ
ドローラ１６が各ガイドレール１３上をスムーズに移動
し、フォーク状ステージ１５が円滑に上昇する。続いて
横行台車２２がその駐車区画２１へ戻されると、フォー
ク状ステージ１５は入出庫部へ下降していく。
格納している駐車区画２１からその横行台車２２が各フ
リクションローラ２３２の回転により横行レール２１１
から中間レール２１２へ送り出されて昇降路１１上まで
横行移動される。次いで、昇降路１１上をフォーク状ス
テージ１５が上昇してその横行台車２２を通り抜けると
同時に自動車が横行台車２２からフォーク状ステージ１
５へ受け渡しされる。この自動車の受け渡しに際して、
同様に、フォーク状ステージ１５のフォーク部１５２に
対する自動車の荷重を、フォーク部１５２の入出側では
入出側の各ガイドレール１３に対して内側で受けるとと
もに、フォーク部１５２の奥側では奥側の各ガイドレー
ル１３に対して外側で受けることにより全体としてフォ
ーク部１５２の中心Ｘでバランスがとられ、フォーク状
ステージ１５の捩れが防止される。したがって、各ガイ
ドローラ１６が各ガイドレール１３上をスムーズに移動
し、フォーク状ステージ１５が円滑に上昇する。続いて
横行台車２２がその駐車区画２１へ戻されると、フォー
ク状ステージ１５は入出庫部へ下降していく。
【００２４】このように上記実施例によれば、昇降装置
１２において、入出側の各ガイドレール１３をフォーク
状ステージ１５のサイドフレーム１５１に対して外側
に、奥側の各ガイドレール１３をサイドフレーム１５１
に対して内側に、入出側のガイドレール１３のフォーク
部中心線（基準線Ｐ）から外側への変位量と奥側のガイ
ドレール１３のフォーク部中心線（基準線Ｐ）から内側
への変位量とを等しく設定して配置し、フォーク状ステ
ージ１５のフォーク部１５２に対する自動車の荷重を、
フォーク部１５２の入出側では入出側の各ガイドレール
１３に対して内側で受けるとともに、フォーク部１５２
の奥側では奥側の各ガイドレール１３に対して外側で受
けることにより全体としてフォーク状ステージ１５の中
心でバランスをとっているので、フォーク状ステージ１
５の捩れを防止して、各ガイドローラ１６の各ガイドレ
ール１３上での上下動をスムーズに行うことができ、フ
ォーク状ステージ１５の円滑な昇降動作を実現すること
ができる。
１２において、入出側の各ガイドレール１３をフォーク
状ステージ１５のサイドフレーム１５１に対して外側
に、奥側の各ガイドレール１３をサイドフレーム１５１
に対して内側に、入出側のガイドレール１３のフォーク
部中心線（基準線Ｐ）から外側への変位量と奥側のガイ
ドレール１３のフォーク部中心線（基準線Ｐ）から内側
への変位量とを等しく設定して配置し、フォーク状ステ
ージ１５のフォーク部１５２に対する自動車の荷重を、
フォーク部１５２の入出側では入出側の各ガイドレール
１３に対して内側で受けるとともに、フォーク部１５２
の奥側では奥側の各ガイドレール１３に対して外側で受
けることにより全体としてフォーク状ステージ１５の中
心でバランスをとっているので、フォーク状ステージ１
５の捩れを防止して、各ガイドローラ１６の各ガイドレ
ール１３上での上下動をスムーズに行うことができ、フ
ォーク状ステージ１５の円滑な昇降動作を実現すること
ができる。
【００２５】なお、本実施例における昇降装置１２を、
地上設置型、または地下設置型の各エレベータ方式立体
駐車装置や、さらに連立型、多塔型の各種立体駐車装置
に同様に適用し、同様な作用効果を得ることができる。
地上設置型、または地下設置型の各エレベータ方式立体
駐車装置や、さらに連立型、多塔型の各種立体駐車装置
に同様に適用し、同様な作用効果を得ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォーク状ステージのフォーク部に対する自動車の荷重
を、フォーク部の入出側では入出側の各ガイドレールに
対して内側で受けるとともに、フォーク部の奥側では奥
側の各ガイドレールに対して外側で受けることにより全
体としてフォーク状ステージの中心でバランスをとるよ
うにしているので、昇降リフトに捩れの発生を防止し
て、昇降リフトに円滑な昇降動作を実現することができ
る。
フォーク状ステージのフォーク部に対する自動車の荷重
を、フォーク部の入出側では入出側の各ガイドレールに
対して内側で受けるとともに、フォーク部の奥側では奥
側の各ガイドレールに対して外側で受けることにより全
体としてフォーク状ステージの中心でバランスをとるよ
うにしているので、昇降リフトに捩れの発生を防止し
て、昇降リフトに円滑な昇降動作を実現することができ
る。
【図１】本発明の一実施例におけるエレベータ方式立体
駐車装置の昇降装置の平面断面図
駐車装置の昇降装置の平面断面図
【図２】同昇降装置の一部省略正面図
【図３】（ａ）従来のエレベータ方式立体駐車装置の側
面断面図 （ｂ）同駐車装置の正面断面図
面断面図 （ｂ）同駐車装置の正面断面図
【図４】同駐車装置の昇降装置および横行装置の平面断
面図
面図
【図５】同昇降装置の一部省略正面図
１１ 昇降路 １２ 昇降装置 １３ ガイドレール １３１ 挿通部 １４ 昇降リフト １５ フォーク状ステージ １５１ サイドフレーム １５２ フォーク部 １５３ 基端部 １６ ガイドローラ １６１ ガイドローラフレーム １６２ ローラ １７ 駆動チェーン Ｐ 基準線（フォーク部中心線） Ｘ フォーク部の中心 ２１ 駐車区画 ２１１ 一対の横行レール ２１２ 中間レール Ｂ 間欠部 ２２ 横行台車 ２２１ フレーム ２２１ａ フレーム部 ２２２ フォーク部 ２２３ 車輪 ２３ 横行駆動機構 ２３１ ギヤードモータ ２３２ フリクションローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 外枠を構成する２本のサイドフレームの
内側にそれぞれ自動車の前後車輪を支持可能なフォーク
部を有するフォーク状ステージを備え、前記各サイドフ
レームの各基端部が、昇降路上の自動車の入出側とその
奥側とにそれぞれ２箇所ずつ立設された各ガイドレール
に昇降駆動機構により上下移動されるガイドローラを介
して組み込まれているエレベータ方式立体駐車装置の昇
降装置において、 前記入出側の各ガイドレールを前記フォーク状ステージ
のサイドフレームに対して外側位置に、前記奥側の各ガ
イドレールを前記サイドフレームに対して内側位置にそ
れぞれ配置したことを特徴とするエレベータ方式立体駐
車装置の昇降装置。 - 【請求項２】 フォーク部の中心を通り、サイドフレー
ムに対して平行なフォーク部中心線に対し、入出側のガ
イドレールの外側への変位量と、奥側のガイドレールの
内側への変位量とをほぼ等しくしたことを特徴とする請
求項１記載のエレベータ方式立体駐車装置の昇降装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195279A JP3062055B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータ方式立体駐車装置の昇降装置 |
| TW084111603A TW289062B (en) | 1995-07-31 | 1995-11-01 | Elevator-type multistory parking garage |
| KR1019950042695A KR970006721A (ko) | 1995-07-31 | 1995-11-22 | 엘리베이터방식 입체주차장치 |
| KR1020040028151A KR100531430B1 (ko) | 1995-07-31 | 2004-04-23 | 엘리베이터방식 입체주차장치의 승강장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195279A JP3062055B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータ方式立体駐車装置の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0941700A JPH0941700A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3062055B2 true JP3062055B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=16338524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7195279A Expired - Fee Related JP3062055B2 (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | エレベータ方式立体駐車装置の昇降装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3062055B2 (ja) |
| KR (1) | KR100531430B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103147608A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-12 | 宁波邦达智能停车设备股份有限公司 | 一种带地坑层的停车库 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5019306A (en) * | 1989-12-29 | 1991-05-28 | Motorola, Inc. | High frequency dielectric composition |
| CN105350801A (zh) * | 2015-09-18 | 2016-02-24 | 杜开淼 | 一种智能立体车库 |
| CN106065724A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-02 | 苏州宝联重工股份有限公司 | 垂直升降式立体车库及其控制方法 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP7195279A patent/JP3062055B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-04-23 KR KR1020040028151A patent/KR100531430B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103147608A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-12 | 宁波邦达智能停车设备股份有限公司 | 一种带地坑层的停车库 |
| CN103147608B (zh) * | 2013-03-29 | 2015-12-16 | 宁波邦达智能停车设备股份有限公司 | 一种带地坑层的停车库 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100531430B1 (ko) | 2005-11-29 |
| JPH0941700A (ja) | 1997-02-10 |
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