JP3059535B2 - Ball launcher for pachinko machines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はパチンコ機の打球発射
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball launcher for a pachinko machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パチンコ機前面の供給皿から打球の発射
タイミングに合わせて発射レール上に１個ずつ供給され
るパチンコ球を駆動装置に連動する発射レバーにより遊
技盤のガイドレールへ向けて打ち出す打球発射装置とし
て、発射レバーの駆動装置にローターソレノイドやリニ
ヤソレノイドを採用したものが知られている。その場
合、発射レバーはソレノイドの電磁力によって発射レー
ル上のパチンコ球を打ち出す発射動作を行うと共に、起
動位置（停止位置）への復帰動作をバネ力や自重に依存
することが多い。2. Description of the Related Art A hitting ball which hits a pachinko ball supplied one by one from a supply plate on the front of a pachinko machine onto a firing rail in accordance with a firing timing of the hitting ball toward a guide rail of a game board by a firing lever linked to a driving device. 2. Description of the Related Art As a firing device, a device in which a rotor solenoid or a linear solenoid is adopted as a driving device of a firing lever is known. In this case, the firing lever performs a firing operation of hitting the pachinko ball on the firing rail by the electromagnetic force of the solenoid, and the operation of returning to the start position (stop position) often depends on the spring force or its own weight.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例では発射レバーの復帰動作にバネ力や自重を利用
するので、必ずしも発射レバーが起動位置へ完全に戻ら
ない、つまり復帰動作の途中から次の発射動作に変換す
ることがある。発射レバーの起動位置はパチンコ球への
発射力に大きく影響を及ぼすもので、復帰動作の途中か
ら発射動作に変換するようだと、パチンコ球のムラ飛び
の原因にもなる。By the way, in such a conventional example, since the spring force and its own weight are used for the returning operation of the firing lever, the firing lever does not always return completely to the starting position, that is, during the returning operation. May be converted to the next firing operation. The starting position of the firing lever has a great effect on the firing force on the pachinko ball, and if it is converted into a firing operation from the middle of the return operation, it may cause unevenness of the pachinko ball.

【０００４】また、復帰動作の確実性の点では自重に頼
るよりバネ力を利用した方がよいが、その場合にはバネ
力が発射動作の抵抗となるので、その分ソレノイドの電
磁力を高める必要があり、装置の大型化を招く。しか
も、バネ力は経時的に変化するので、安定した良好な発
射動作の確保も難しいといった問題点もある。更に、従
来例では、発射の停止信号が発生した場合に即座に発射
を停止させるので、発射レール上にパチンコ球を供給し
た後で、停止信号が発生した場合には、パチンコ球が発
射レール上に残ってしまうといった問題点がある。 It is better to use a spring force than to rely on its own weight in terms of the reliability of the return operation. In this case, the spring force acts as a resistance to the firing operation, and the electromagnetic force of the solenoid is accordingly increased. It is necessary to increase the size of the device. Moreover, since the spring force changes with time, there is also a problem that it is difficult to secure a stable and good firing operation. In addition,
In the conventional case, the fire is immediately fired when the fire stop signal is generated.
Supply pachinko balls on the firing rail
If a stop signal is generated after
There is a problem that it remains on the shooting rail.

【０００５】この発明はこのような問題点を解決するこ
とを目的とする。An object of the present invention is to solve such a problem.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記問題点に鑑み本発明
は、発射レール（６３）の発射位置に玉送り機構（例え
ば、球供給機構５５）を介して１個づつ供給されるパチ
ンコ球を、発射レバー（７６）により打ち出すパチンコ
機の打球発射装置（４０）において、円周面に沿って配
列した複数の固定子鉄心（１１０）に交互にコイル（１
１１）を逆巻きしたモータの固定子（１０１）と、前記
固定子鉄心に対応した数の永久磁石（１０３）を外周面
に沿ってＮ極とＳ極とを交互に配列して前記発射レバー
を連結した回転子（１００）と、当該回転子を前記固定
子の内側に回転自由に支持する手段（例えば、ベアリン
グ７９、９９等）と、前記回転子の回動範囲を前記固定
子の磁極ピッチよりも小さな回動角度範囲に規制する回
動範囲規制手段（例えば、ストッパ８５、８６等）と、
前記回転子と固定子の対応磁極との問に所定の位相差を
付与するように回転子の初期位置を規制する位置規制手
段（例えば、位置決め突起１０２、ポンチ穴１０４等）
と、前記玉送り機構を所定のタイミングで作動させる作
動信号を出力すると共に、前記固定子のコイルに対する
励磁電流の供給方向を該作動信号に対応したタイミング
で交互に切換える駆動信号を出力するコントローラー
（例えば、制御ユニット２２０）と、を備え、前記コン
トローラは、遊技者による発射操作が行われた場合にオ
ンとなる起動スイッチ（４７）と、タッチプレート（４
６）へ遊技者が接触した場合にオンとなるタッチ検出手
段（２０３）と、の各々がオンとなった場合に前記作動
信号および駆動信号を出力するように構成され、当該作
動信号および駆動信号の各々を出力している状態におい
て、前記起動スイッチがオフとなった場合に、前記玉送
り機構の作動を停止させた後に、１回の発射動作を行わ
せるように固定子に駆動信号を出力することを特徴とす
る。また、前記コントローラは、前記作動信号および駆
動信号の各々を出力している状態において、前記起動ス
イッチがオフとなっても、前記１回の発射動作が終了す
る前に再びオンとなった場合には、前記作動信号および
駆動信号をそのまま継続して出力するようにしてもよ
い。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides pachinko balls supplied one by one to a firing position of a firing rail (63) via a ball feeding mechanism (for example, a ball feeding mechanism 55). In a ball launcher (40) of a pachinko machine launched by a launch lever (76), a plurality of stator cores (110) arranged along a circumferential surface alternately have coils (1).
11) The stator (101) of the motor in which the winding is reversed, and the permanent magnets (103) of the number corresponding to the stator core are alternately arranged with N poles and S poles along the outer peripheral surface, and the firing lever is arranged. A coupled rotor (100), means for rotatably supporting the rotor inside the stator (for example, bearings 79, 99, etc.), and a rotation range of the rotor, the magnetic pole pitch of the stator. A rotation range restricting means (for example, stoppers 85 and 86, etc.) for restricting the rotation angle to a smaller range.
Position regulating means (for example, positioning projections 102, punch holes 104, etc.) for regulating the initial position of the rotor so as to give a predetermined phase difference between the rotor and the corresponding magnetic pole of the stator.
Operating the ball feed mechanism at a predetermined timing.
And output a dynamic signal to the stator coil.
Timing of supply of exciting current according to the operation signal
Controller that outputs drive signals that alternately switch with
(For example, a control unit 220).
Troller is off when a player performs a firing operation.
The start switch (47) to be turned on and the touch plate (4
6) Touch detection hand that is turned on when the player touches
(203), when each of the steps is turned on,
Signal and drive signal to be output.
In the state where each of the motion signal and the drive signal is output
When the start switch is turned off,
One firing operation is performed after the operation of the
A drive signal is output to the stator so that
You. Further, the controller is configured to control the operation signal and the drive.
While each of the motion signals is being output,
Even if the switch is turned off, the one-shot operation is completed.
If it is turned on again before
The drive signal may be continuously output as it is.
No.

【０００７】[0007]

【作用】固定子鉄心側の磁極がリング状に配置した永久
磁石の各磁極に対して同極に変化すると、相対する同極
どうしの反発力と隣接する異極どうしの吸着力により、
円周方向に設けた所定の位相差に基づき、異極どうしの
重なり合いが大きくなる回転方向へ回転子が固定子に対
して回動する。回転子鉄心側の磁極が再び変化すると、
同様に反発力と吸着力が働き、今度は異極どうしの重な
り合いが大きくなる回転方向が逆になるため、回転子は
元の位置に向けて回動する。したがって、発射レバーは
固定子鉄心側の２回の磁極変化につき、回転子を介して
１回ずつ往復回動するのであり、１往復で１回毎に発射
レール上のパチンコ球に対する発射動作と、起動位置へ
の復帰動作を繰り返すことになる。 [Function] When the magnetic pole on the stator core side changes to the same pole with respect to each magnetic pole of the permanent magnet arranged in a ring shape, the repulsive force between the opposite same poles and the attracting force between the adjacent different poles,
Based on a predetermined phase difference provided in the circumferential direction , the rotor rotates with respect to the stator in a rotation direction in which the overlap between different poles increases. When the magnetic pole on the rotor core side changes again,
Similarly, repulsive force and adsorption force work, and this time,
Because the direction of rotation, where the contact increases, is reversed, the rotor
Rotate to the original position. Therefore, the firing lever
For each of the two magnetic pole changes on the stator core side,
It reciprocates once each time, and fires once every reciprocation
Launching action to the pachinko ball on the rail and to the starting position
Will be repeated.

【０００８】そして、コントローラは、遊技者による発
射操作が行われた場合にオンとなる起動スイッチと、タ
ッチプレートへ遊技者が接触した場合にオンとなるタッ
チ検出手段と、の各々がオンとなった場合に、玉送り機
構を所定のタイミングで作動させる作動信号を出カする
と共に、固定子のコイルに対する励磁電流の供給方向を
該作動信号に対応したタイミングで交互に切換える駆動
信号を出力するが、作動信号および駆動信号の各々を出
力している状態において、起動スイッチがオフとなった
場合には、玉送り機構の作動を停止させた後に、１回の
発射動作を行わせるように固定子に駆動信号を出力す
る。したがって、発射が行われている状態から起動スイ
ッチがオフとなっても、発射レール上にパチンコ球が残
ることはない。 [0008] The controller is activated by the player.
A start switch that is turned on when a shooting operation is performed,
Touch that turns on when a player touches the touch plate
When each of the first and second detecting means is turned on, a ball feeder is provided.
Outputs an operation signal to operate the structure at a predetermined timing
At the same time, the direction of the excitation current supply to the stator coil
Drive that switches alternately at the timing corresponding to the operation signal
Signal, but each of the activation signal and drive signal
Start switch turned off while pressing
In this case, after stopping the operation of the ball feed mechanism,
Output drive signal to stator to fire
You. Therefore, the startup switch starts from the state in which
Pachinko ball remains on the firing rail even if the switch is turned off
Never.

【０００９】また、コントローラは、作動信号および駆
動信号の各々を出力している状態において、起動スイッ
チがオフとなっても、１回の発射動作が終了する前に再
びオンとなった場合には、作動信号および駆動信号をそ
のまま継続して出力するようにすれば、誤った操作によ
り起動スイッチが短い時間オフとなっても、発射は継続
して行われる。 [0009] The controller further includes an operation signal and a drive signal.
While each of the motion signals is being output, the start switch
Switch is turned off before one firing operation ends.
When it is turned on, the operation signal and drive signal are
If you continue to output as it is,
The firing continues even if the start switch is turned off for a short time
It is done.

【００１０】[0010]

【実施例】図１はパチンコ機１の前面側の斜視図で、そ
の前面枠２には遊技盤（図示せず）の前面を覆うカバー
ガラス３の上方に賞球の排出表示ランプ４などが、カバ
ーガラス３の下方にパチンコ球の供給皿５ならびに受け
皿６と、供給皿５からのパチンコ球を１個ずつ遊技盤の
ガイドレールに向けて打ち出す打球発射装置の操作部７
が配設される。カバーガラス３はガラス枠を介して前面
枠２に開閉可能に取り付けられ、前面枠２は機枠８に同
じくヒンジ結合される。遊技盤は前面枠２のフレーム９
内に着脱可能に取り付けられる。FIG. 1 is a perspective view of the front side of a pachinko machine 1. The front frame 2 has a prize ball discharge display lamp 4 and the like above a cover glass 3 which covers the front of a game board (not shown). The operation unit 7 of the ball launching device which launches the pachinko ball supply tray 5 and the receiving tray 6 below the cover glass 3 and the pachinko balls from the supply plate 5 one by one toward the guide rails of the game board.
Is arranged. The cover glass 3 is attached to the front frame 2 via a glass frame so as to be openable and closable, and the front frame 2 is also hinged to the machine frame 8. The game board is the frame 9 of the front frame 2
Removably mounted inside.

【００１１】前面枠２の裏面には図２のように上部から
右側部および下部にかけて球排出装置１０が、フレーム
９の下部に入賞球処理装置１１が配設される。また、前
面枠２裏面の右側下部には球供給機構、発射レバー、モ
ータなどからなる打球発射装置が取り付けられる。As shown in FIG. 2, a ball discharging device 10 is provided on the rear surface of the front frame 2 from the upper portion to the right and lower portions, and a winning ball processing device 11 is provided at a lower portion of the frame 9. A ball launching device including a ball supply mechanism, a launch lever, a motor, and the like is attached to a lower right portion of the back surface of the front frame 2.

【００１２】入賞球処理装置１１は遊技盤裏面の集合樋
からの入賞球を処理するもので、集合樋に接続する案内
樋１２と、案内樋１２に連続する整流樋１３と、整流樋
１３に連続する導出樋１４と、整流樋１３に設置する入
賞球の検出器１５とから構成される。これらの樋１２〜
１４は緩急に差はあるが、入賞球の自然流下を促す下り
傾斜に形成される。The winning ball processing device 11 processes a winning ball from a collecting gutter on the back of the game board, and includes a guiding gutter 12 connected to the collecting gutter, a straightening gutter 13 continuous with the guiding gutter 12, and a straightening gutter 13. It comprises a continuous outgoing gutter 14 and a winning ball detector 15 installed in the flow straightening gutter 13. These gutters 12 ~
14 has a slight difference, but is formed as a downward slope which promotes the natural flow of the winning ball.

【００１３】入賞球の検出器１５は整流樋１３の中間で
これに一体形成した収納部に設置され、入賞球の１個ず
つの通過を許容するゲートを構成するもので、入賞球が
通過する毎に賞球の排出指令としてのオン信号を出力す
る。A prize ball detector 15 is installed in a storage unit formed integrally with the rectification gutter 13 in the middle of the straightening gutter 13 and constitutes a gate that allows the prize balls to pass one by one. An ON signal is output as a prize ball discharge command every time.

【００１４】球排出装置１０は前面枠２裏面のフレーム
９上方でパチンコ球を貯留する賞球タンク１６と、タン
ク１６からのパチンコ球を前面側の供給皿５および受け
皿６へと導く排出樋１７と、排出樋１７の上流側で球の
流下を規制するストッパ機構１８などから構成される。The ball discharging device 10 includes a prize ball tank 16 for storing pachinko balls above the frame 9 on the rear surface of the front frame 2 and a discharge gutter 17 for guiding the pachinko balls from the tank 16 to the supply tray 5 and the receiving tray 6 on the front side. And a stopper mechanism 18 for regulating the flow of the ball upstream of the discharge gutter 17.

【００１５】賞球タンク１６の傾斜底壁の最下部には誘
導樋１９の上流部に臨む開口が形成され、誘導樋１９の
下流側は排出樋１７の上部に接続される。誘導樋１９は
賞球タンク１６からのパチンコ球を２列に整流しながら
流下させるもので、樋１９の下流側には球ナラシを兼ね
る球留め装置２０が配置される。An opening facing the upstream of the guide gutter 19 is formed at the lowermost part of the inclined bottom wall of the prize ball tank 16, and the downstream side of the guide gutter 19 is connected to the upper part of the discharge gutter 17. The guide gutter 19 is for flowing down the pachinko balls from the prize ball tank 16 while rectifying the balls in two rows, and a ball retaining device 20 also serving as a ball fly is arranged downstream of the gutter 19.

【００１６】球留め装置２０は樋１９の上に架設した支
軸にて回動自由に指示される反り板２１を備え、通常時
には反り板２１が先端側の重みで樋１９内を流下するパ
チンコ球にかぶさるように降下して球の重なりを防止す
る一方、パチンコ機の保守点検時や故障時には反り板２
１をほぼ直立状対に起こすとバネ力で保持され、今度は
反り板２１の後端側が樋１９内に侵入してパチンコ球の
流下を阻止するようになっている。誘導樋１９の一部底
壁は反り板２１の球留め位置の直下流にて球の重みで揺
動する可動板により構成され、可動板の揺動から球切れ
状態を検出する検出器２２が設けられる。The ball retaining device 20 is provided with a warp plate 21 which is rotatably instructed by a support shaft provided on the gutter 19, and the warp plate 21 normally flows down the gutter 19 with the weight of the tip side. While the ball is lowered to cover the ball to prevent the ball from overlapping, the warp plate 2 is used for maintenance and inspection of the pachinko machine or when a failure occurs.
When the pair 1 is raised almost upright, it is held by the spring force, and the rear end side of the warp plate 21 enters the gutter 19 to prevent the pachinko ball from flowing down. A partial bottom wall of the guide gutter 19 is constituted by a movable plate that swings with the weight of the ball immediately downstream of the ball retaining position of the warp plate 21, and a detector 22 that detects a ball breaking state from the swing of the movable plate is provided. Provided.

【００１７】排出樋１７は上流側が誘導樋１９に対応し
て２系統の並列路に、下流側はこれらに接続する合流路
に形成され、並列路は誘導樋１９にＵターン路を介して
接続する整流樋２３を備え、整流樋２３の途中にストッ
パ機構１８が設置される。The discharge gutter 17 is formed on the upstream side with two parallel paths corresponding to the guide gutter 19, and the downstream side is formed with a joint flow path connected thereto, and the parallel path is connected to the guide gutter 19 via a U-turn path. The flow control gutter 23 is provided, and the stopper mechanism 18 is installed in the middle of the flow control gutter 23.

【００１８】合流路は並列路からの排出球の落下速度を
緩和する蛇行樋２６と、蛇行樋２６に連続する分配樋２
８を備え、分配樋２８の上流側にパチンコ機１前面の供
給皿５につながる導出口２９が形成される。分配樋２８
の下流側は緩やかな傾斜樋３０を介して同じく受け皿に
接続される。分配樋２８の導出口２９直下の樋壁には樋
２８内が排出球で一杯になるとその押圧力で傾動する可
動壁３１が設けられ、可動壁３１の傾動から樋２８内の
排出球のオーバーフロー状態を検出する検出器３２が設
置される。３３は排出球に当たって鈴音を発するベルで
ある。The merging channel includes a meandering gutter 26 for reducing the falling speed of the discharge sphere from the parallel passage, and a distribution gutter 2 connected to the meandering gutter 26.
An outlet 29 is formed upstream of the distribution gutter 28 and connected to the supply tray 5 on the front of the pachinko machine 1. Distribution gutter 28
Is connected to a tray via a gentle inclined gutter 30. A movable wall 31 is provided on the gutter wall immediately below the outlet 29 of the distribution gutter 28 so as to be tilted by the pressing force when the inside of the gutter 28 is full of discharge spheres, and the tilt of the movable wall 31 causes overflow of the discharge spheres in the gutter 28. A detector 32 for detecting a state is provided. 33 is a bell which emits a bell sound upon hitting the discharge ball.

【００１９】ストッパ機構１８は整流樋２３の平行路内
に対して進退可能な１対の係止部材３４と、これらを進
退させるソレノイド２４などから構成され、入賞球の検
出器１５からのオン信号に基づく排出要求の発生時にソ
レノイド３５の駆動により、１対の係止部材３４が互い
に前後して所定時間だけ平行路内から後退して設定数の
賞球を順次落下させるようになっている。３６は排出球
を検出する検出器で、この例では係止部材３４との位置
関係から最初の排出球を検出できないので、１回の排出
数はあらかじめその分を引いて設定される。The stopper mechanism 18 is composed of a pair of locking members 34 which can advance and retreat with respect to the parallel path of the straightening gutter 23, a solenoid 24 which advances and retreats them, and the like. When a discharge request is generated based on the above, a pair of locking members 34 move back and forth from the parallel path for a predetermined time before and after each other to drop a set number of prize balls sequentially. Numeral 36 denotes a detector for detecting a discharged ball. In this example, the first discharged ball cannot be detected from the positional relationship with the locking member 34, so that the number of discharges at one time is set in advance by subtracting that amount.

【００２０】排出樋１７の合流路には蛇行樋２６下部か
ら分岐するように球抜き樋３７が形成され、その分岐部
に開閉扉３８が配設される。開閉扉３８はソレノイド
（図示せず）により駆動され、閉じ状態で球抜き樋３７
を遮断する一方、開き時には球抜き樋３７を蛇行樋２６
に接続すると共に蛇行樋２６の下流側を遮断するように
なっている。なお、球抜き樋３７を流下するパチンコ球
は入賞球処理装置１１の処理済球ならびにアウト球導出
樋３９からのアウト球と同じく、パチンコ機１後方の回
収樋へと排出される。A ball drain gutter 37 is formed in the merging flow path of the discharge gutter 17 so as to branch off from the lower part of the meandering gutter 26, and an opening / closing door 38 is provided at the branch portion. The opening / closing door 38 is driven by a solenoid (not shown), and in a closed state, the ball drain gutter 37.
While opening, the ball-drawing gutter 37 is connected to the meandering gutter 26
And cut off the downstream side of the meandering gutter 26. The pachinko balls flowing down the ball drain gutter 37 are discharged to the collection gutter behind the pachinko machine 1 like the processed balls of the winning ball processing device 11 and the out balls from the out ball lead-out gutter 39.

【００２１】さて、打球発射装置４０は既述のようにパ
チンコ機１の前面側に配設する操作部７と、その裏面側
に組み付ける球供給機構、発射レバーおよびその駆動モ
ータなどから構成されるもので、操作部７は図３，図４
のように前面枠２の下部表面にハンドル４１付きの固定
ノブ４２を備える。ノブ４２は握り部が輪切り状態に２
分割され、両部品間にハンドル４１が回動可能に挟持さ
れる。ハンドル４１は中心部にてノブ４２内の回転軸４
３に結合され、ノブ４２外周に異形の指掛け部４１Ａを
形成する。表面パネル４５の裏側には打球の発射力調整
用の可変抵抗器４４が取り付けられ、その回動軸にハン
ドル４１の回転軸４３が連結される。As described above, the hit ball launching device 40 comprises the operating unit 7 disposed on the front side of the pachinko machine 1, a ball supply mechanism assembled on the back side thereof, a launching lever and its drive motor. The operation unit 7 is shown in FIGS.
A fixing knob 42 with a handle 41 is provided on the lower surface of the front frame 2 as shown in FIG. Knob 42 is 2 when the grip is
It is divided and the handle 41 is rotatably held between both parts. The handle 41 has a rotating shaft 4 inside a knob 42 at the center.
3 to form an odd-shaped finger hook 41A on the outer periphery of the knob 42. A variable resistor 44 for adjusting the firing force of the hit ball is attached to the back side of the front panel 45, and the rotating shaft 43 of the handle 41 is connected to the rotating shaft.

【００２２】そして、固定ノブ４２のハンドル４１を回
動操作すると、ハンドル４１の回転角度に応じて可変抵
抗器４４の抵抗値が変化する。可変抵抗器４４は発射レ
バーの駆動モータの電源回路に接続され、後述するよう
にモータへの供給電圧つまり打球の発射力をハンドル４
１の回動操作に依存して加減する。固定ノブ４２表面に
は握り手を検出するためのタッチプレート４６が設けら
れる。When the handle 41 of the fixed knob 42 is turned, the resistance of the variable resistor 44 changes according to the rotation angle of the handle 41. The variable resistor 44 is connected to a power supply circuit of the driving motor of the firing lever, and controls the supply voltage to the motor, that is, the firing force of the hit ball, as will be described later.
1 is adjusted depending on the rotation operation. A touch plate 46 for detecting a hand grip is provided on the surface of the fixed knob 42.

【００２３】表面パネル４５の裏側にはモータの起動ス
イッチ４７と、これをオンーオフする揺動レバー４８が
配設される。レバー４８はＬ字状の角部でピンを介して
回動自由に支持され、一端にパネル４５の側面に突き出
す押しボタン４９が形成される。レバー４８の他端はハ
ンドル４１の回転軸４３へと延ばされ、その途中にスイ
ッチ４７のプッシュピン５０が突設される。回転軸４３
には初期位置（発射レバーの駆動モータの停止位置）で
レバー４８を押し上げる突起５１が形成される。On the back side of the front panel 45, a motor start switch 47 and a swing lever 48 for turning the motor on and off are provided. The lever 48 is rotatably supported at the L-shaped corner via a pin, and has a push button 49 formed at one end thereof so as to protrude from the side surface of the panel 45. The other end of the lever 48 is extended to the rotation shaft 43 of the handle 41, and a push pin 50 of the switch 47 is protruded on the way. Rotating shaft 43
Is formed with a projection 51 that pushes up the lever 48 at an initial position (a position where the driving motor of the firing lever is stopped).

【００２４】ハンドル４１の初期位置では揺動レバー４
８が回転軸４３の突起５１に乗り上げ、プッシュピン５
０にてスイッチ４７を押してオフにすると共に、ハンド
ル４１を回動操作するとレバー４８が突起５１から解放
され、スイッチ４７がオンするようになっている。ま
た、ハンドル４１を作動範囲に保持した状態でも、必要
に応じてパネル側面の押しボタン４９を操作すると、レ
バー４８がスイッチ４７に向けて回動するので、一時的
に駆動モータを停止させることもできる。なお、ハンド
ル４１は図示しないリターンスプリングにより初期位置
に付勢される。In the initial position of the handle 41, the swing lever 4
8 rides on the projection 51 of the rotating shaft 43 and push pin 5
At 0, the switch 47 is pressed to turn it off, and when the handle 41 is rotated, the lever 48 is released from the projection 51, and the switch 47 is turned on. In addition, even when the handle 41 is held in the operating range, when the push button 49 on the side of the panel is operated as necessary, the lever 48 rotates toward the switch 47, so that the drive motor can be temporarily stopped. it can. The handle 41 is urged to an initial position by a return spring (not shown).

【００２５】球供給機構５５はパチンコ機１前面の供給
皿５からの球を発射レール上に１個ずつ供給するもの
で、図５，図６のようにケース５６に球導入口５７と、
導入口５７からのパチンコ球を１列に整流する下り傾斜
のスライド樋５８と、スライド樋５８の下流側に臨むコ
の字状の球受け部５９を備える球送りレバー６０と、送
りレバー６０からの球を発射レール上に落下させる球導
出口６１などが設けられる。ケース５６は表裏２枚のパ
ネルの重合構造になり、表面側のパネルに球導入口５７
が、裏面側のパネル（カバー６２）に球導出口６１がそ
れぞれ開口される。スライド樋５８および球送りレバー
６０などはこれらのパネル内に配設される。なお、ケー
ス５６は図３において打球発射装置４０の操作部７上方
の発射レール６３を含む露出部を覆うように開閉パネル
（図示せず）裏側に取り付けられ、そのパネル表面側に
供給皿５が配設されるのである。The ball supply mechanism 55 supplies the balls from the supply plate 5 on the front of the pachinko machine 1 one by one onto the firing rail, and as shown in FIGS.
A ball feed lever 60 having a downwardly inclined slide gutter 58 for rectifying the pachinko balls from the introduction port 57 into one row, a U-shaped ball receiving portion 59 facing the downstream side of the slide gutter 58, and a feed lever 60 A ball outlet 61 for dropping the ball on the firing rail is provided. The case 56 has a superposed structure of two front and back panels, and a ball introduction port 57 is provided on the front panel.
However, a ball outlet 61 is opened in the panel (cover 62) on the back side. The slide gutter 58 and the ball feed lever 60 are arranged in these panels. The case 56 is attached to the back side of an opening / closing panel (not shown) so as to cover an exposed portion including the firing rail 63 above the operating portion 7 of the hitting ball firing device 40 in FIG. 3, and the supply tray 5 is provided on the panel surface side. It is arranged.

【００２６】ケース５６内には球送りレバー６０を駆動
するソレノイド６４が配置され、レバー６０のソレノイ
ド６４との対向側面に金属板６５が取り付けられる。ソ
レノイド６４の通電時には図６（Ａ）のように球送りレ
バー６０がソレノイド６４の磁力によって吸着され、こ
れによりコの字状の球受け部５９がスライド樋５８に連
続して樋５８からのパチンコ球を１個だけ受け入れる。
この状態から球送りレバー６０はソレノイド６４の通電
がオフされると、自重で下方に回動してその降下位置の
側面に開口する球導出口６１へとパチンコ球を送り出
す。A solenoid 64 for driving the ball feed lever 60 is disposed in the case 56, and a metal plate 65 is mounted on a side of the lever 60 facing the solenoid 64. When the solenoid 64 is energized, the ball feed lever 60 is attracted by the magnetic force of the solenoid 64 as shown in FIG. 6 (A), whereby the U-shaped ball receiving portion 59 is continuously connected to the slide gutter 58 and the pachinko from the gutter 58. Accept only one ball.
In this state, when the power supply to the solenoid 64 is turned off, the ball feed lever 60 rotates downward by its own weight and feeds the pachinko ball to the ball outlet 61 that opens to the side surface at the lowered position.

【００２７】ソレノイド６４は発射レバーの打球の打ち
出しタイミングに合わせてオンーオフ制御され、したが
って供給皿５からのパチンコ球は球送りレバー６０を介
して１個ずつ発射レール６３上に供給されることにな
る。The solenoid 64 is controlled to be turned on and off in accordance with the timing at which the firing lever hits the ball, so that pachinko balls from the supply tray 5 are supplied one by one onto the firing rail 63 via the ball feed lever 60. .

【００２８】ケース５６内にはパチンコ機の打ち止め時
に供給樋を遮断する打止めレバー６６が配設される。打
止めレバー６６はケース５６上部にて一端の軸穴６７を
介して回動自由に支持され、他端にケース５６側のガイ
ド溝６８を移動自由なガイドピン６９が形成される。レ
バー６６の他端には下向きのシャッタ７０が取り付けら
れ、シャッタ７０はレバー６６の揺動に伴って上方から
樋５８を開閉する。レバー６６を開き状態に保持するの
が係止レバー７１で、通常時は扇状のレバー７１でガイ
ドピン６９を溝６８の上端位置に支持すると共に、打ち
止め時には揺動自由な状態になってガイドピン６９の下
動を許容する。なお、係止レバー７１の保持はソレノイ
ド（図示せず）に依る。A stop lever 66 for shutting off the supply gutter when the pachinko machine is stopped is provided in the case 56. The striking lever 66 is rotatably supported at an upper portion of the case 56 via a shaft hole 67 at one end, and a guide pin 69 is formed at the other end so as to be movable in the guide groove 68 on the case 56 side. A downward shutter 70 is attached to the other end of the lever 66, and the shutter 70 opens and closes the gutter 58 from above as the lever 66 swings. A locking lever 71 holds the lever 66 in an open state, and normally supports the guide pin 69 at the upper end position of the groove 68 with a fan-shaped lever 71, and is free to swing when hitting. 69 downward movement is allowed. The holding of the locking lever 71 depends on a solenoid (not shown).

【００２９】供給皿５からのパチンコ球を受け皿６へと
排出させるため、スライド樋５８はケース５６側のスラ
イド溝７２に摺動可能に支持され、供給皿５の近くに配
置した操作つまみ７３（図１参照）を押し下げると下方
の球抜き樋７４を開口すると共に、操作つまみ７３Ａを
放すと初期位置（球抜き樋７４の閉じ位置）に弾性復帰
するようになっている。なお、スライド樋５８を開き位
置に拘束（ロック）するための操作つまみ７３Ｂ（図１
参照）が付設される。In order to discharge the pachinko balls from the supply tray 5 to the tray 6, the slide gutter 58 is slidably supported by a slide groove 72 on the case 56 side, and an operation knob 73 (located near the supply tray 5). Pressing down (see FIG. 1) opens the lower ball drain gutter 74, and releases the operation knob 73A to elastically return to the initial position (the closed position of the ball drain gutter 74). Note that an operation knob 73B (FIG. 1) for restraining (locking) the slide gutter 58 to the open position.
Reference).

【００３０】球抜き樋７４はケース５６の裏面カバー６
２に球排出口７４Ａへ向かって下り傾斜するように形成
される。また、裏面カバー６２には導入口５７からの球
を初期位置のスライド樋５８上へと導くガイド７５が設
けられる。The ball drain gutter 74 is provided on the back cover 6 of the case 56.
2 is formed so as to be inclined downward toward the ball discharge port 74A. The back cover 62 is provided with a guide 75 for guiding the ball from the inlet 57 onto the slide gutter 58 at the initial position.

【００３１】発射レバー７６は先端を発射レール６３の
基端部に臨ませて配設するもので、図７のようにユニッ
ト基板７７の片側で後述するモータの回転軸７８に取り
付けられる。モータの回転軸７８はベアリング７９を介
してユニット基板７７に支持され、軸７８途中に六角形
状の嵌合部８０が形成される。発射レバー７６は基端に
嵌合部８０と対応する取付穴８１を備え、モータの回転
軸７８にベアリング７９との間でスペーサ８２を挟み、
取付穴８１に嵌合部８０を噛み合わせてワッシャ８３を
介しナット８４で締結される。The firing lever 76 is disposed with its distal end facing the base end of the firing rail 63, and is mounted on one side of a unit substrate 77 to a motor rotation shaft 78 to be described later, as shown in FIG. The rotating shaft 78 of the motor is supported on the unit substrate 77 via a bearing 79, and a hexagonal fitting portion 80 is formed in the shaft 78. The firing lever 76 has a mounting hole 81 at the base end corresponding to the fitting portion 80, and a spacer 82 is sandwiched between a bearing 79 and a rotating shaft 78 of the motor,
The fitting portion 80 is engaged with the mounting hole 81 and fastened with a nut 84 via a washer 83.

【００３２】ユニット基板７７には発射レバー７６の回
動ストロークを規制するストッパ８５，８６が配置され
る。レバー７６の発射位置を規制するストッパ８５はブ
ラケット８７の先端に角型の弾性部材８８を一部が突出
するようにはめ付けたもので、ブラケット８７の長孔８
９を介してユニット基板７７の所定位置にネジ止され、
長孔８９の範囲で位置調整可能となる。ストッパ８６は
レバー７６の起動位置を規制するもので、円形の弾性部
材９０がワッシャ９１などと共にユニット基板７７の所
定位置に突設のピン９２上に取り付けられる。On the unit board 77, stoppers 85 and 86 for restricting the rotation stroke of the firing lever 76 are arranged. A stopper 85 for regulating the firing position of the lever 76 is formed by attaching a rectangular elastic member 88 to the tip of the bracket 87 so that a part thereof projects.
9, screwed into a predetermined position of the unit substrate 77,
The position can be adjusted in the range of the elongated hole 89. The stopper 86 regulates the activation position of the lever 76, and a circular elastic member 90 is mounted on a pin 92 projecting at a predetermined position of the unit substrate 77 together with a washer 91 and the like.

【００３３】なお、両ストッパ８５，８６による発射レ
バー７６の規制ストロークであるが、後述するように発
射レバー７６の良好な作動性を確保する上でモータの往
復回動の角度範囲よりも幾分か狭く設定することが望ま
しく、たとえばモータの回動角度が６０度の場合、発射
レバー７６の回動ストロークはモータの回動角度に中心
を合わせて５０度に規制すると良い。Although the stroke of the firing lever 76 is restricted by the stoppers 85 and 86, it is slightly larger than the angle range of the reciprocating rotation of the motor in order to secure good operability of the firing lever 76 as described later. It is desirable to set the angle to be narrow. For example, when the rotation angle of the motor is 60 degrees, the rotation stroke of the firing lever 76 is preferably restricted to 50 degrees centered on the rotation angle of the motor.

【００３４】モータ９５は図８のようにユニット基板７
７の片側（発射レバー７６の反対側）に配設される。基
板７７自体は打球操作部７のパネル４５裏側でボス９６
を介して位置決めした状態にて前面枠２内に組み付けら
れる。基板７７には中央にモータ９５設置用の円形の浅
いくぼみ９７が設けられ、モータ９５はくぼみ９７内で
回転軸７８のベアリング７９部を介して固定される。The motor 95 is connected to the unit board 7 as shown in FIG.
7 (the side opposite to the firing lever 76). The substrate 77 itself is provided on the back side of the panel 45 of the
And is assembled in the front frame 2 in a state where it is positioned through. A circular shallow recess 97 for installing a motor 95 is provided at the center of the substrate 77, and the motor 95 is fixed in the recess 97 via a bearing 79 of a rotating shaft 78.

【００３５】モータ９５としてはパルス電流により回動
する、いわゆるロータリ・パルス・モータが用いられ、
図９，図１０のように構成される。As the motor 95, a so-called rotary pulse motor that rotates by a pulse current is used.
It is configured as shown in FIGS.

【００３６】モータ９５の回転軸７８は円筒状のケース
９８内の中心を前後に貫通して、ケース９８両端のベア
リング７９，９９を介し回動自由に取り付けられる。回
転軸７８の中間部外周には複数の永久磁石で構成された
円盤状の回転子１００（ロータ）が一体に結合され、回
転子１００の外周には固定子１０１がモータケースの内
周に沿って配設される。The rotating shaft 78 of the motor 95 passes through the center of a cylindrical case 98 back and forth, and is rotatably mounted via bearings 79 and 99 at both ends of the case 98. A disk-shaped rotor 100 (rotor) composed of a plurality of permanent magnets is integrally connected to the outer periphery of the intermediate portion of the rotating shaft 78, and a stator 101 is provided on the outer periphery of the rotor 100 along the inner periphery of the motor case. Is arranged.

【００３７】具体的には、固定子１０１は同一円周上に
等間隔で放射状に配設した偶数個（この例では６個）の
鉄心１１０にコイル１１１を交互に逆巻きすることによ
り形成され、また回転子１００は同じく鉄心に対応する
数の永久磁石１０３が同一円周上でＮ極とＳ極が交互に
分かれるようにリング状に配置される。Specifically, the stator 101 is formed by alternately and reversely winding the coil 111 around an even number (six in this example) of iron cores 110 radially arranged at equal intervals on the same circumference. The rotor 100 is also arranged in a ring shape such that the number of permanent magnets 103 corresponding to the iron core is alternately divided on the same circumference into N poles and S poles.

【００３８】固定子１０１の各コイル１１１は後述する
ように電流の流れ方向が交互に転換され、これに伴って
固定子１０１の各磁極が変化して回転子１００の各永久
磁石１０３を吸着、反発することにより、回転子１００
を磁極ピッチ間で可逆的に回転させる。As will be described later, the current flow direction of each coil 111 of the stator 101 is alternately changed, and accordingly, the magnetic poles of the stator 101 change to attract the permanent magnets 103 of the rotor 100, By repelling, the rotor 100
Is reversibly rotated between the pole pitches.

【００３９】これらの固定子１０１と回転子１００との
間には回転子１００の可逆的な回転動作を円滑に行うた
めに、各固定子鉄心１１０と永久磁石１０３とが図１１
のように、初期位置において円周方向に所定の位相差を
もつように位置決めされると共に、その回動角度が磁極
ピッチ以下となるように規制される。In order to smoothly perform a reversible rotation operation of the rotor 100 between the stator 101 and the rotor 100, each stator core 110 and the permanent magnet 103 are connected to each other as shown in FIG.
As described above, the positioning is performed so as to have a predetermined phase difference in the circumferential direction at the initial position, and the rotation angle is regulated so as to be equal to or less than the magnetic pole pitch.

【００４０】固定子１０１と回転子１００とが互いに位
相差をもつことにより、固定子１０１が磁化されたとき
に、回転子１００は位相が重なり合う方向に確実に回転
し、この点、位相差がなく完全に中立位置にある場合に
は、回転子１００の回転方向が定まらず、起動動作が不
安定となってしまう。Since the stator 101 and the rotor 100 have a phase difference from each other, when the stator 101 is magnetized, the rotor 100 surely rotates in the direction in which the phases overlap. If the rotor 100 is completely at the neutral position, the rotation direction of the rotor 100 is not determined, and the starting operation becomes unstable.

【００４１】この位相差をもたすため、ケース９８は前
後のはめ合わせ構造になり、両ケース部材９８ａ，９８
ｂの嵌合部に位置決め突起１０２が設けられる。また、
図７，図８に示すようにモータ回転軸７８に取付けられ
る発射レバー７６の位置と、ユニット基板７７に対する
モータ９５の取付位置が決められると共に、図１２
（Ａ），（Ｂ）のように発射レバー７６の回動角度を規
制するストッパ８５と８６の位置が適切に設定される。
なお、１０４は発射レバー７６の回転軸７８に対する取
付位置を決めるための軸７８端面に刻印したポンチ穴、
１０５はモータ９５のハーネス配線用の挿入口で、この
挿入口１０５の位置からモータ９５の設置状態が決めら
れる。In order to provide this phase difference, the case 98 has a front and rear fitting structure, and the two case members 98a, 98
The positioning protrusion 102 is provided at the fitting portion b. Also,
As shown in FIGS. 7 and 8, the position of the firing lever 76 attached to the motor rotation shaft 78 and the attachment position of the motor 95 to the unit board 77 are determined.
(A) and (B), the positions of the stoppers 85 and 86 that regulate the rotation angle of the firing lever 76 are appropriately set.
In addition, reference numeral 104 denotes a punch hole stamped on the end face of the shaft 78 for determining the mounting position of the firing lever 76 with respect to the rotary shaft 78;
Reference numeral 105 denotes an insertion port for harness wiring of the motor 95, and the installation state of the motor 95 is determined from the position of the insertion port 105.

【００４２】これらにより、回転子１００と固定子１０
１とは初期位置において所定の位相差をもつと共に、最
大回動角度θが磁極ピッチ以下、つまりθ＜３６０度／
磁極数となるよう（この実施例では前述したように、磁
極数が６であるから最大回動角度は６０度以下の例えば
約５０度）に設定される。なお、最大回動角度を磁極ピ
ッチ角度よりも小さくしたのは、最大回動位置において
も回転子１００の磁極が固定子１０１の磁極と正対する
ことなく、所定の位相差をもってその手前で停止させる
ためで、これにより逆転動作、つまり戻り側への作動を
確実に開始させられる。Thus, the rotor 100 and the stator 10
1 has a predetermined phase difference at the initial position, and the maximum rotation angle θ is equal to or less than the magnetic pole pitch, that is, θ <360 degrees /
The number of magnetic poles is set to be equal to the number of magnetic poles (in this embodiment, as described above, since the number of magnetic poles is 6, the maximum rotation angle is 60 degrees or less, for example, about 50 degrees). The reason why the maximum rotation angle is smaller than the magnetic pole pitch angle is that the magnetic pole of the rotor 100 does not directly face the magnetic pole of the stator 101 even at the maximum rotation position, and is stopped before the magnetic pole with a predetermined phase difference. Therefore, the reverse operation, that is, the operation to the return side can be reliably started.

【００４３】ここで、固定子１０１に対する電流の供給
方向を切換ることにより磁極を変化させ、回転子１００
が可逆的に回転する様子を図１１に示す。Here, the direction of current supply to the stator 101 is switched to change the magnetic pole, and the rotor 100
FIG. 11 shows the state of reversibly rotating.

【００４４】図１１（Ａ）は発射準備の状態であり、固
定子１０１の各鉄心１１０は図のように励磁され、各磁
極に相対する回転子１００の永久磁石１０３が吸着さ
れ、発射レバー７６を起動位置に保持する。FIG. 11A shows a state of preparation for launching. Each iron core 110 of the stator 101 is excited as shown in the figure, the permanent magnet 103 of the rotor 100 facing each magnetic pole is attracted, and the firing lever 76 is opened. Is held in the starting position.

【００４５】この状態から固定子１０１に供給する電流
の方向を切換えると（発射信号：ＣＷ）、図１１（Ｂ）
のように固定子１０１の各磁極が変化し、同極どうしの
反発力と異極どうしの吸着力によって、回転子１００は
各磁極の位相の重なり合いが大きくなる方向（時計回り
方向）へと回動する。When the direction of the current supplied to the stator 101 is switched from this state (firing signal: CW), FIG.
As described above, the magnetic poles of the stator 101 change, and the rotor 100 rotates in a direction (clockwise direction) in which the overlapping of the phases of the magnetic poles increases due to the repulsive force between the same poles and the attraction force between the different poles. Move.

【００４６】図１１（Ｃ）はこのようにして、回転子１
００が回転した状態を示し、この回転により発射レバー
７６がパチンコ球を打ち出す。発射レバー７６の回動位
置はストッパ８５により規制され、この最大各度位置に
おいても回転子１００の各磁極は固定子１０１に対して
所定の位相差をもつ。FIG. 11 (C) shows the rotor 1
00 indicates a rotated state, and the firing lever 76 launches a pachinko ball by this rotation. The rotation position of the firing lever 76 is regulated by the stopper 85, and each magnetic pole of the rotor 100 has a predetermined phase difference with respect to the stator 101 even at this maximum degree position.

【００４７】図１１（Ｃ）の状態から、固定子１０１へ
の電流の供給方向を切換え（復帰信号ＣＣＷ）により、
図１１（Ｄ）のように磁極が変化すると、一部で重なり
合う異極間での吸着作用により、回転子１００は今度は
反時計回り方向に回転し、図１１（Ａ）で示す元の位置
へと戻る。By switching the current supply direction to the stator 101 (return signal CCW) from the state shown in FIG.
When the magnetic poles change as shown in FIG. 11D, the rotor 100 rotates counterclockwise this time due to the attraction between the different poles that partially overlap, and the original position shown in FIG. Return to.

【００４８】したがって、発射レバー７６は図１２
（Ａ）の起動位置と図１２（Ｂ）の発射位置との間を、
モータ９５の固定子１０１に流す電流の切換に伴って往
復回動することになる。Therefore, the firing lever 76 is moved to the position shown in FIG.
(A) and the firing position in FIG.
The motor 95 reciprocates with the switching of the current flowing through the stator 101.

【００４９】ところで、回転子１００に与えられる回転
駆動力は、固定子１０１のコイル１１１に流す電流の大
きさによって変化し、電流を強くするほど駆動トルクは
増加する。前述したハンドル４１の回動角度に応じて可
変抵抗器４４の抵抗値が変化し、これに基づいて制御ユ
ニット２２０は後述するように固定子１０１に対する供
給電流を変化させる。これにより、発射レバー７６の打
球の発射力が調整され、打球の飛距離が変化する。The rotational driving force applied to the rotor 100 changes depending on the magnitude of the current flowing through the coil 111 of the stator 101, and the driving torque increases as the current increases. The resistance value of the variable resistor 44 changes according to the rotation angle of the handle 41 described above, and based on this, the control unit 220 changes the supply current to the stator 101 as described later. Thereby, the firing force of the hitting ball of the firing lever 76 is adjusted, and the flight distance of the hitting ball changes.

【００５０】次に、図１３に打球発射装置４０の作動を
制御するための、制御ユニット２２０（コントローラ）
のブロック構成を示す。Next, FIG. 13 shows a control unit 220 (controller) for controlling the operation of the hit ball firing device 40.
The block configuration of FIG.

【００５１】４６は打球操作部のノブを握ってハンドル
４１を操作したときにオンとなるタッチプレート、２０
３はタッチプレート４６の出力を受けてノブの握り状態
を判定するタッチ検出手段、４７は同じくハンドル４１
の操作によりオンとなる起動スイッチ、また４４はハン
ドル４１の回動操作量に応じて出力が変化する可変抵抗
器である。Reference numeral 46 denotes a touch plate which is turned on when the handle 41 is operated by grasping the knob of the hit ball operation unit.
3 is a touch detecting means for receiving the output of the touch plate 46 to determine the grip state of the knob.
Is a start switch that is turned on by the operation of. The variable resistor 44 whose output changes according to the amount of turning operation of the handle 41.

【００５２】起動停止制御手段２００はタッチ検出手段
２０３からの検出信号と、起動スイッチ４７からのオン
信号を受けると、モータ駆動制御手段２０１とタイミン
グ制御手段２０２に起動信号を出力する一方、これらの
入力信号の少なくともいずれか一方がオフに変換すると
同じく停止信号を出力する。この場合、後述するように
タッチ検出手段２０３がオンでも起動スイッチ４７がオ
フしたときは球送り動作は停止させるが、１回だけ発射
動作を行わせ、また起動スイッチ４７がオンのときにタ
ッチ検出手段２０３がオフになると、球送り動作をさら
に１回だけ行い、発射動作は２回繰り返すように各停止
信号の出力を制御する。Upon receiving the detection signal from the touch detection means 203 and the ON signal from the start switch 47, the start / stop control means 200 outputs a start signal to the motor drive control means 201 and the timing control means 202. When at least one of the input signals is turned off, a stop signal is output. In this case, as will be described later, when the start switch 47 is turned off even if the touch detection means 203 is turned on, the ball feeding operation is stopped, but the firing operation is performed only once, and the touch detection is performed when the start switch 47 is turned on. When the means 203 is turned off, the output of each stop signal is controlled so that the ball feeding operation is performed only once and the firing operation is repeated twice.

【００５３】電圧可変制御手段２０４は電源回路２０５
からモータ９５への供給電圧を前記可変抵抗器４４の出
力に応じて制御し、これによりハンドル４１の操作量に
応じてモータ駆動トルクを増減させる。なお、電源回路
２０５にはＡＣ電源２０８からの電流がリレー２０７
（打止め信号の発生時に回路を遮断する）を介して供給
される。また、電圧可変制御手段２０４の出力の初期値
は初期値調整手段２０９によって自由に調整できる。The variable voltage control means 204 includes a power supply circuit 205
To the motor 95 in accordance with the output of the variable resistor 44, thereby increasing or decreasing the motor drive torque in accordance with the amount of operation of the handle 41. The power supply circuit 205 supplies the current from the AC power supply 208 to the relay 207.
(To shut off the circuit when a stop signal is generated). The initial value of the output of the variable voltage control means 204 can be freely adjusted by the initial value adjusting means 209.

【００５４】タイミング制御手段２０２は前記起動信号
の入力時にモータ駆動制御手段２０１および球送りレバ
ー駆動制御手段２０６にそれぞれ所定周期のタイミング
信号を出力するもので、これによって打球の発射周期は
制御される。The timing control means 202 outputs a timing signal of a predetermined cycle to each of the motor drive control means 201 and the ball feed lever drive control means 206 when the start signal is inputted, whereby the firing cycle of the hit ball is controlled. .

【００５５】モータ駆動制御手段２０１は電圧可変制御
手段２０４からの出力レベルに応じた電流を、前記タイ
ミング制御手段２０２からの発射タイミング信号に同期
しつつ、その通電方向を可逆的に切り替え制御するもの
で、モータ９５はこれに応じて発射レバーを起動位置と
発射位置との間で間欠的に往復回動させる。The motor drive control means 201 reversibly controls the current supply direction in accordance with the output level from the voltage variable control means 204 while synchronizing with the firing timing signal from the timing control means 202. In response, the motor 95 intermittently reciprocates the firing lever between the start position and the firing position in response thereto.

【００５６】つまり、モータ９５の固定子１０１に対し
て、発射タイミングに同期しつつ方向が交互に切換わる
パルス電流（復帰信号ＣＣＷと発射信号ＣＷ）を出力
し、回転子１００を所定の範囲で往復回動させ、かつそ
の電流値をハンドル４１の操作量に応じて変化させるこ
とにより回転駆動トルクを増減させるのである。That is, a pulse current (return signal CCW and firing signal CW) whose direction is alternately switched while synchronizing with the firing timing is output to the stator 101 of the motor 95, and the rotor 100 is moved within a predetermined range. The rotational drive torque is increased or decreased by reciprocating the rotation and changing the current value according to the operation amount of the handle 41.

【００５７】球送りレバー駆動制御手段２０６は前記タ
イミング制御手段２０２からの球送タイミング信号に同
期して球送りソレノイド６４をオン・オフ制御する。球
送りソレノイド６４はオン・オフに伴って球送りレバー
を揺動させて、パチンコ機前面の供給皿からの球を１個
ずつ発射レール上に供給する。なお、球送りソレノイド
６４の駆動は球排出装置の検出器３２が分配樋内の排出
球のオーバフロー状態を検出すると停止される。The ball feed lever drive control means 206 controls the ball feed solenoid 64 on and off in synchronization with the ball feed timing signal from the timing control means 202. The ball feed solenoid 64 swings the ball feed lever as it is turned on and off, and supplies the balls one by one from the supply plate on the front of the pachinko machine onto the firing rail. The driving of the ball feed solenoid 64 is stopped when the detector 32 of the ball discharge device detects an overflow state of the discharge balls in the distribution gutter.

【００５８】ここで、打球発射装置４０の制御内容を図
１４〜図１６のタイミングチャートに基づいて説明す
る。Here, the control contents of the hit ball launching device 40 will be described with reference to the timing charts of FIGS.

【００５９】図１４と図１５は排出球の非オーバフロー
状態で打ち止め信号が入力しない通常の状態における動
作を示すものであるが、このうち図１４では起動スイッ
チ４７が途中でオフになった場合、また図１５ではタッ
チプレート４６が同じくオフになった場合の動作を含め
て説明する。FIGS. 14 and 15 show the operation in a normal state in which the stop signal is not input in the non-overflow state of the discharge ball. In FIG. 14, when the start switch 47 is turned off halfway, FIG. 15 also describes the operation when the touch plate 46 is similarly turned off.

【００６０】図１４において、打球操作部７の発射操作
に伴ってタッチプレート４６と起動スイッチ４７が共に
オンすると同時に、球送りソレノイド６４とモータ９５
の駆動が開始される。球送りソレノイド６４は所定周期
でオン−オフに変換され、球送りレバー６０を間欠的に
揺動させる。球送りレバー６０はソレノイド６４のオン
によりコの字状の球受け部５９が供給樋５８に臨む待機
位置に保持され、その間に球受け部５９が供給樋５８か
ら受け入れる１個のパチンコ球をソレノイド６４のオフ
に伴う降下によって球導出口６１から発射レール６３上
に供給する。In FIG. 14, the touch plate 46 and the start switch 47 are both turned on in accordance with the shooting operation of the hit ball operating unit 7, and at the same time, the ball feed solenoid 64 and the motor 95 are turned on.
Is started. The ball feed solenoid 64 is turned on and off at a predetermined cycle, and swings the ball feed lever 60 intermittently. The ball feed lever 60 is held at a standby position where the U-shaped ball receiving portion 59 faces the supply gutter 58 by turning on the solenoid 64, and during that time, the ball receiving portion 59 receives one pachinko ball received from the supply gutter 58 by the solenoid. It is supplied onto the firing rail 63 from the ball outlet 61 by the descent accompanying the turning off of 64.

【００６１】モータ９５の駆動信号は球送りソレノイド
６４のオンに同期して常に発射レバー７６の復帰信号
（ＣＣＷ）から立ち上がり、球送りレバー６０から発射
レール６３上に供給されるパチンコ球を発射レバー７６
でタイミング良く打ち出すように発射信号（ＣＷ）に変
換される。モータ９５は復帰信号と発射信号の切り替え
に伴って所定の規制ストロークを往復回動する。The drive signal of the motor 95 always rises from the return signal (CCW) of the firing lever 76 in synchronization with the turning on of the ball feed solenoid 64, and the pachinko ball supplied from the ball feed lever 60 onto the firing rail 63 is fired by the firing lever. 76
Is converted into a firing signal (CW) so as to launch with good timing. The motor 95 reciprocates a predetermined regulating stroke with switching between the return signal and the firing signal.

【００６２】タッチプレート４６と起動スイッチ４７の
少なくともいずれか一方がオフすると、発射レール６３
および球送りレバー６０にパチンコ球を残さないように
モータ９５ならびに球送りソレノイド６４の駆動が停止
される。When at least one of the touch plate 46 and the start switch 47 is turned off, the firing rail 63 is turned off.
The driving of the motor 95 and the ball feed solenoid 64 is stopped so that the pachinko ball does not remain on the ball feed lever 60.

【００６３】例えば打球操作部７のノブ４２を握った状
態でハンドル４１もしくは押しボタン４９を操作するこ
とによって、ｔ２，ｔ３のように起動スイッチ４７をオ
フすると、球送りソレノイド６４は直ちにオフになる
が、モータ９５はその時点からさらに継続して１回だけ
発射レール６３上のパチンコ球を打ち出すように駆動さ
れ、発射レバー７６を起動位置に戻した状態で停止させ
る。For example, when the start switch 47 is turned off at times t2 and t3 by operating the handle 41 or the push button 49 while holding the knob 42 of the hit ball operating section 7, the ball feed solenoid 64 is immediately turned off. However, the motor 95 is driven so as to hit the pachinko ball on the firing rail 63 only once more continuously from that time, and stops in a state where the firing lever 76 is returned to the starting position.

【００６４】ただし、ｔ１のように起動スイッチ４７の
オフ時間が短く、モータ９５の１回の発射動作が終了す
るまでの間に再度オンになると、そのままの動作が継続
され、発射動作を中断することはない。However, if the off time of the start switch 47 is short, such as t1, and the motor 95 is turned on again before one firing operation is completed, the operation is continued and the firing operation is interrupted. Never.

【００６５】これに対して、図１５のように起動スイッ
チ４７がオンの状態で、Ｔ１，Ｔ２で示すようにタッチ
プレート４６がオフになると、その時点から球送りソレ
ノイド６４がさらに１回オンに変換され球送りを行うと
共に、モータ９５は発射動作を２回繰り返して復帰動作
後に停止される。On the other hand, when the touch plate 46 is turned off as indicated by T1 and T2 while the start switch 47 is turned on as shown in FIG. 15, the ball feed solenoid 64 is turned on once more from that point. While the ball is converted and fed, the motor 95 repeats the firing operation twice and stops after the return operation.

【００６６】これはタッチプレート４６がノブ４２の握
り具合によって一時的にオフしやすく、誤ってタッチプ
レート４６から手が離れたときに打球の発射を中断させ
ないためである。This is because the touch plate 46 is easily turned off temporarily by the gripping state of the knob 42, and the firing of the hit ball is not interrupted when the hand is accidentally released from the touch plate 46.

【００６７】また、検出器３２が樋２８内の排出球のオ
ーバフロー状態を検出すると、図１６のように検出器３
２のオフにより球送りソレノイド６４だけが停止され、
モータ９５は駆動状態を継続する。When the detector 32 detects the overflow state of the discharge ball in the gutter 28, as shown in FIG.
By turning off 2, only the ball feed solenoid 64 is stopped,
The motor 95 continues to be driven.

【００６８】オーバフロー状態ではモータ９５はそのま
ま発射動作するが、球送り動作を中止してオーバフロー
の解消を遊技者に促すのである。In the overflow state, the motor 95 performs the firing operation as it is, but stops the ball feeding operation and prompts the player to eliminate the overflow.

【００６９】このような構成により、パチンコ機１の通
常状態において打球発射装置４０の操作部７を正常に発
射操作すると、起動スイッチ４７とタッチプレート４６
のオンにより球送りレバー６０のソレノイド６４と発射
レバー７６のモータ９５が同期的に駆動され、パチンコ
機１前面の供給皿５からの球を１個ずつ発射レール６３
上に供給しながら、これをハンドル４１の操作角度に応
じた発射力にて遊技盤に向けて連続的に打ち出すことが
可能となる。With such a configuration, when the operation unit 7 of the hit ball firing device 40 is normally fired in the normal state of the pachinko machine 1, the activation switch 47 and the touch plate 46
Is turned on, the solenoid 64 of the ball feed lever 60 and the motor 95 of the firing lever 76 are synchronously driven, and the balls from the supply plate 5 on the front of the pachinko machine 1 are fired one by one on the firing rail 63.
While being supplied upward, it can be continuously shot toward the game board with a firing force corresponding to the operation angle of the handle 41.

【００７０】この場合、発射レバー７６は励磁電流の流
れの切り替えに伴って往復回動するモータ９５によって
駆動され、モータ９５の駆動力で発射動作と復帰動作を
交互に行うようにしたので、従来のように例えばレバー
の復帰動作をバネ力や自重に依存する場合に較べて迅速
かつ安定した確実な作動性が得られ、緩慢な復帰動作の
途中から発射動作に切り替わるようなことはなく、遊技
球のムラ飛び防止が有効に図れる。In this case, the firing lever 76 is driven by a motor 95 that reciprocates with the switching of the flow of the exciting current, and the firing operation and the return operation are alternately performed by the driving force of the motor 95. As compared with the case where the return operation of the lever depends on the spring force or the own weight, for example, quick and stable reliable operability is obtained, and there is no switching to the firing operation in the middle of the slow return operation. It is possible to effectively prevent the ball from flying unevenly.

【００７１】また発射レバー７６に戻しバネが不要なた
め、バネ力が発射動作の抵抗になることもなく、その分
モータ９５などの小型化が可能となる。Since a return spring is not required for the firing lever 76, the spring force does not become a resistance to the firing operation, and the motor 95 and the like can be reduced in size accordingly.

【００７２】さらに、モータ９５の駆動信号は打球発射
装置４０の起動に同期して常に必ず復帰信号（ＣＣＷ）
から立ち上がるようにしたので、前回停止時の復帰動作
により発射レバー７６が起動位置の規制ストッパ８６に
弾かれ、幾分か浮いた状態で止まることがあっても、立
ち上がりの復帰動作によって起動位置に戻されてから発
射動作に移るため、発射第一球から遊技球を適確に打ち
出すことができる。Further, the driving signal of the motor 95 is always synchronized with the activation of the hitting ball firing device 40, and the return signal (CCW) is always required.
Since the firing lever 76 is flipped by the restricting stopper 86 at the start position by the return operation at the previous stop, and the firing lever 76 may stop in a slightly floating state, the return operation to the start position returns to the start position. Since the operation returns to the launching operation, the game ball can be properly launched from the first launching ball.

【００７３】停止時にはその時点からさらにモータ９５
および球送りソレノイド６４が停止条件に応じて所定回
数だけ継続して駆動されるため、発射レール６３や球送
りレバー６０に球を残すことなく遊技を終了できる。At the time of stop, the motor 95
Since the ball feed solenoid 64 is continuously driven a predetermined number of times in accordance with the stop condition, the game can be ended without leaving a ball on the firing rail 63 or the ball feed lever 60.

【００７４】また、樋２８内が排出球でオーバフロー状
態になると、球送りソレノイド６４のみが停止され、打
球操作をやめないかぎりモータ９５の駆動は継続するた
め、排出球のオーバフロー状態を解消すれば、ハンドル
４１の調整角度を変えずに、引き続き同じ発射力で遊技
球が打ち出されることになる。When the inside of the gutter 28 overflows due to the discharge ball, only the ball feed solenoid 64 is stopped, and the drive of the motor 95 is continued unless the hitting operation is stopped. Thus, the game ball is continuously launched with the same firing force without changing the adjustment angle of the handle 41.

【００７５】図１７は打球発射装置４０の他の実施例の
制御系のブロック図を示すもので、この場合モータ９５
の回転力（電磁石の磁力）を発射レバーの復帰動作時に
抑制する戻し電圧制御手段２１０が付加される。モータ
駆動制御手段２０１は発射レバーの発射動作時にそのと
きの可変抵抗器４４の出力に応じた電流値で、また復帰
動作時には戻し電圧制御手段２１０からの信号に基づく
一定の電流値でモータ９５の駆動を制御するようになっ
ている。FIG. 17 is a block diagram of a control system of another embodiment of the hit ball launching device 40. In this case, a motor 95
A return voltage control means 210 for suppressing the rotational force (magnetic force of the electromagnet) during the return operation of the firing lever is added. The motor drive control means 201 controls the motor 95 with a current value corresponding to the output of the variable resistor 44 at the time of the firing operation of the firing lever and a constant current value based on a signal from the return voltage control means 210 at the time of the return operation. The drive is controlled.

【００７６】なお、図１３の構成と同一手段については
同一符号を付けて、重複説明を省略する。The same means as in the configuration of FIG. 13 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【００７７】これによれば、発射レバー７６は打球操作
部のハンドル操作角に関係なく常に一定の速さで復帰動
作することになり、起動位置の規制ストッパとの跳返り
防止が有効に図れると共に、モータ９５の無駄な電力消
費の節約にも役立つ。According to this, the firing lever 76 always returns at a constant speed irrespective of the operating angle of the handle of the hit ball operating portion, so that it is possible to effectively prevent the starting lever from rebounding from the restricting stopper at the starting position. This also helps to save unnecessary power consumption of the motor 95.

【００７８】なお、打球発射装置４０は必要に応じて、
例えばパチンコ機の前面枠を開くと、これを検出する検
出器を介してモータ９５および球送りソレノイド６４の
少なくともいずれか一方が停止されるようにしても良
い。The hitting / launching device 40 can be
For example, when the front frame of the pachinko machine is opened, at least one of the motor 95 and the ball feeding solenoid 64 may be stopped via a detector for detecting the opening.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上のようにこの発明は、発射レールの
発射位置に玉送り機構を介して１個づつ供給されるパチ
ンコ球を、発射レバーにより打ち出すパチンコ機の打球
発射装置において、円周面に沿って配列した複数の固定
子鉄心に交互にコイルを逆巻きしたモータの固定子と、
前記固定子鉄心に対応した数の永久磁石を外周面に沿っ
てＮ極とＳ極とを交互に配列して前記発射レバーを連結
した回転子と、この回転子を前記固定子の内側に回転自
由に支持する手段と、前記回転子の回動範囲を前記固定
子の磁極ピッチよりも小さな回動角度範囲に規制する回
動範囲規制手段と、前記回転子と固定子の対応磁極との
問に所定の位相差を付与するように回転子の初期位置を
規制する位置規制手段と、前記玉送り機構を所定のタイ
ミングで作動させる作動信号を出力すると共に、前記固
定子のコイルに対する励磁電流の供給方向を該作動信号
に対応したタイミングで交互に切換える駆動信号を出力
するコントローラとを備え、前記コントローラは、遊技
者による発射操作が行われた場合にオンとなる起動スイ
ッチと、タッチプレートへ遊技者が接触した場合にオン
となるタッチ検出手段と、の各々がオンとなった場合に
前記作動信号および駆動信号を出力するように構成さ
れ、当該作動信号および駆動信号の各々を出力している
状態において、前記起動スイッチがオフとなった場合
に、前記玉送り機構の作動を停止させた後に、１回の発
射動作を行わせるように固定子に駆動信号を出力するこ
ととしたので、発射レバーの往復動に対して共にモータ
駆動力を利用することができ、安定した確実かつ迅速な
発射動作と復帰動作が得られ、パチンコ球のムラ飛び防
止が有効に図れ、また復帰動作にスプリング等を用いな
いため、発射レバーの要求駆動力が小さくなり、モータ
の小型化も可能となる。また、発射を停止した際に、パ
チンコ球が発射レール上に残ってしまうことを防止でき
るので、例えば、遊技者は自分のパチンコ球を発射レー
ル上に残したまま遊技を終了することがないし、遊技の
再開時（発射の再開時）に発射レール上に２個目のパチ
ンコ球を供給してしまうことで発生する発射のトラブル
を防止できる。また、コントローラは、作動信号および
駆動信号の各々を出力している状態において、起動スイ
ッチがオフとなっても、１回の発射動作が終了する前に
再びオ ンとなった場合には、作動信号および駆動信号を
そのまま継続して出力するようにすれば、誤った操作に
より起動スイッチが短い時間オフとなっても、発射は継
続して行われるので、遊技者の不本意に発射が中断して
しまうことを防止できる。 This invention, as described above, according to the present invention is, of the launch rail
The pachinko balls are one by one fed via a ball feed mechanism to the firing position, the hitting launcher pachinko hammer out by firing lever, counter wound coils alternately to the plurality of stator core arranged along the circumferential surface Motor stator and
A rotor in which the number of permanent magnets corresponding to the stator core are alternately arranged along the outer peripheral surface of N poles and S poles and the firing levers are connected, and the rotor is rotated inside the stator. means for freely supporting a rotating range regulating means for regulating the rotation range of the rotor to a small rotation angle range than the magnetic pole pitch of the stator, Q and the corresponding magnetic poles of the rotor and the stator Position regulating means for regulating the initial position of the rotor so that a predetermined phase difference is imparted to the ball feed mechanism, and
The operation signal for actuating the motor is output when the excitation signal is supplied to the coil of the stator.
And a controller that outputs a drive signal that alternately switches at a timing corresponding to the game.
Switch that turns on when a fire operation is performed
On when the player touches the
And each of the touch detection means is turned on.
Configured to output the actuation signal and the drive signal.
And outputs each of the operation signal and the drive signal.
When the start switch is turned off in the state
After the operation of the ball feed mechanism is stopped,
Output a drive signal to the stator so that
Therefore, both motors respond to the reciprocation of the firing lever.
The driving force can be used, stable and reliable and quick
Launching operation and return operation are obtained, preventing pachinko balls from flying unevenly.
Stopping is effective, and do not use a spring or the like for the return operation.
Required driving force of the firing lever
Can also be made smaller. Also, when firing is stopped,
It can prevent the dick ball from remaining on the launch rail
So, for example, a player fires his own pachinko ball
The game will not end with the game
When restarting (when restarting firing), a second crack on the firing rail
Launch trouble caused by supplying a ball
Can be prevented. The controller also provides an activation signal and
While each of the drive signals is being output,
Even if the switch is turned off, before one firing operation ends
When a on-again, the actuation signal and a drive signal
If you continue to output as it is, incorrect operations
Even if the start switch is turned off for a shorter time, the firing will continue
The firing will be interrupted unintentionally
Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】パチンコ機の前面側の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a front side of a pachinko machine.

【図２】パチンコ機の裏面構成図である。FIG. 2 is a rear view of the pachinko machine.

【図３】打球発射装置の一部斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of the hit ball firing device.

【図４】打球操作部の裏面図である。FIG. 4 is a rear view of the hit ball operation unit.

【図５】打球供給装置の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the hit ball supply device.

【図６】打球供給装置の作動説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the hit ball supply device.

【図７】発射レバーの取付状態図である。FIG. 7 is a mounting state diagram of a firing lever.

【図８】発射レバーの駆動モータの取付状態図である。FIG. 8 is a view showing a state in which a driving motor of the firing lever is mounted.

【図９】発射レバーの駆動モータの外観斜視図である。FIG. 9 is an external perspective view of a drive motor of the firing lever.

【図１０】発射レバーの駆動モータの分解斜視図であ
る。FIG. 10 is an exploded perspective view of a driving motor of the firing lever.

【図１１】発射レバーの駆動モータの作動説明図であ
る。FIG. 11 is an operation explanatory view of a drive motor of a firing lever.

【図１２】発射レバーの作動説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of a firing lever.

【図１３】打球発射装置の制御系のブロック構成図であ
る。FIG. 13 is a block diagram of a control system of the hit ball firing device.

【図１４】打球発射装置の制御内容を説明するタイミン
グチャートである。FIG. 14 is a timing chart for explaining the control contents of the hit ball firing device.

【図１５】打球発射装置の制御内容を説明するタイミン
グチャートである。FIG. 15 is a timing chart for explaining the control contents of the hit ball firing device.

【図１６】打球発射装置の制御内容を説明するタイミン
グチャートである。FIG. 16 is a timing chart for explaining the control content of the hit ball firing device.

【図１７】他の実施例を説明する打球発射装置の制御系
のブロック構成図である。FIG. 17 is a block diagram of a control system of a hit ball firing device for explaining another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 供給皿 ７ 打球操作部 ４７ 起動スイッチ ５５ 球供給機構 ６０ 球送りレバー ６４ 球送りソレノイド ７６ 発射レバー ８５ 発射レバーのストッパ ８６ 発射レバーのストッパ ９５ モータ １００ 回転子 １０１ 固定子 １０３ 永久磁石 ２２０ 打球発射装置の制御ユニット Reference Signs List 5 supply tray 7 hitting operation unit 47 start switch 55 ball feeding mechanism 60 ball feed lever 64 ball feed solenoid 76 firing lever 85 firing lever stopper 86 firing lever stopper 95 motor 100 rotor 101 stator 103 permanent magnet 220 hitting device Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 7/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A63F 7/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】発射レールの発射位置に玉送り機構を介し
て１個づつ供給されるパチンコ球を、発射レバーにより
打ち出すパチンコ機の打球発射装置において、 円周面に沿って配列した複数の固定子鉄心に交互にコイ
ルを逆巻きしたモータの固定子と、 前記固定子鉄心に対応した数の永久磁石を外周面に沿っ
てＮ極とＳ極とを交互に配列して前記発射レバーを連結
した回転子と、 当該回転子を前記固定子の内側に回転自由に支持する手
段と、 前記回転子の回動範囲を前記固定子の磁極ピッチよりも
小さな回動角度範囲に規制する回動範囲規制手段と、 前記回転子と固定子の対応磁極との間に所定の位相差を
付与するように回転子の初期位置を規制する位置規制手
段と、前記玉送り機構を所定のタイミングで作動させる作動信
号を出力すると共に、前記固定子のコイルに対する励磁
電流の供給方向を該作動信号に対応したタイミングで交
互に切り換える駆動信号を出力するコントローラと、 を備え、 前記コントローラは、 遊技者による発射操作が行われた場合にオンとなる起動
スイッチと、タッチプレートへ遊技者が接触した場合に
オンとなるタッチ検出手段と、の各々がオンとなった場
合に前記作動信号および駆動信号を出力するように構成
され、 当該作動信号および駆動信号の各々を出力している状態
において、前記起動スイッチがオフとなった場合に、前
記玉送り機構の作動を停止させた後に、１回の発射動作
を行わせるように固定子に駆動信号を出力することを特
徴とするパチンコ機の打球発射装置。 1. A ball launching device for a pachinko machine that launches, by a launch lever, pachinko balls that are supplied one by one to a launch position of a launch rail via a ball feed mechanism. A stator of a motor in which coils are alternately reversely wound around a child core, and the firing levers are connected by alternately arranging N poles and S poles along the outer peripheral surface of a number of permanent magnets corresponding to the stator core. A rotor, means for rotatably supporting the rotor inside the stator, and a rotation range restriction for restricting a rotation range of the rotor to a rotation angle range smaller than a magnetic pole pitch of the stator. Means, position regulating means for regulating an initial position of the rotor so as to impart a predetermined phase difference between the rotor and the corresponding magnetic pole of the stator, and an operation for operating the ball feed mechanism at a predetermined timing. Faith
Signal and exciting the stator coil
The current supply direction is changed at the timing corresponding to the operation signal.
A controller that outputs a drive signal for switching between them , wherein the controller is turned on when a firing operation is performed by a player.
When the player touches the switch and the touch plate
Touch detection means that is turned on;
Output the actuation signal and drive signal
Is, state of outputting each of the actuation signal and a drive signal
In the case where the start switch is turned off,
One shot operation after stopping the operation of the ball feed mechanism
Output a drive signal to the stator so that
The hitting ball launcher of a pachinko machine. 【請求項２】前記コントローラは、前記作動信号および
駆動信号の各々を出力している状態において、前記起動
スイッチがオフとなっても、前記１回の発射動作が終了
する前に再びオンとなった場合には、前記作動信号およ
び駆動信号をそのまま継続し て出力することを特徴とす
るパチンコ機の打球発射装置。 2. The controller according to claim 1 , wherein
In a state where each of the drive signals is being output,
Even if the switch is turned off, the one-shot operation is completed
If it is turned on again before
And the drive signal is continuously output as it is.
Ball launcher for pachinko machines.