JP3059535B2 - パチンコ機の打球発射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパチンコ機の打球発射
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機前面の供給皿から打球の発射
タイミングに合わせて発射レール上に１個ずつ供給され
るパチンコ球を駆動装置に連動する発射レバーにより遊
技盤のガイドレールへ向けて打ち出す打球発射装置とし
て、発射レバーの駆動装置にローターソレノイドやリニ
ヤソレノイドを採用したものが知られている。その場
合、発射レバーはソレノイドの電磁力によって発射レー
ル上のパチンコ球を打ち出す発射動作を行うと共に、起
動位置（停止位置）への復帰動作をバネ力や自重に依存
することが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例では発射レバーの復帰動作にバネ力や自重を利用
するので、必ずしも発射レバーが起動位置へ完全に戻ら
ない、つまり復帰動作の途中から次の発射動作に変換す
ることがある。発射レバーの起動位置はパチンコ球への
発射力に大きく影響を及ぼすもので、復帰動作の途中か
ら発射動作に変換するようだと、パチンコ球のムラ飛び
の原因にもなる。

【０００４】また、復帰動作の確実性の点では自重に頼
るよりバネ力を利用した方がよいが、その場合にはバネ
力が発射動作の抵抗となるので、その分ソレノイドの電
磁力を高める必要があり、装置の大型化を招く。しか
も、バネ力は経時的に変化するので、安定した良好な発
射動作の確保も難しいといった問題点もある。更に、従
来例では、発射の停止信号が発生した場合に即座に発射
を停止させるので、発射レール上にパチンコ球を供給し
た後で、停止信号が発生した場合には、パチンコ球が発
射レール上に残ってしまうといった問題点がある。

【０００５】この発明はこのような問題点を解決するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点に鑑み本発明
は、発射レール（６３）の発射位置に玉送り機構（例え
ば、球供給機構５５）を介して１個づつ供給されるパチ
ンコ球を、発射レバー（７６）により打ち出すパチンコ
機の打球発射装置（４０）において、円周面に沿って配
列した複数の固定子鉄心（１１０）に交互にコイル（１
１１）を逆巻きしたモータの固定子（１０１）と、前記
固定子鉄心に対応した数の永久磁石（１０３）を外周面
に沿ってＮ極とＳ極とを交互に配列して前記発射レバー
を連結した回転子（１００）と、当該回転子を前記固定
子の内側に回転自由に支持する手段（例えば、ベアリン
グ７９、９９等）と、前記回転子の回動範囲を前記固定
子の磁極ピッチよりも小さな回動角度範囲に規制する回
動範囲規制手段（例えば、ストッパ８５、８６等）と、
前記回転子と固定子の対応磁極との問に所定の位相差を
付与するように回転子の初期位置を規制する位置規制手
段（例えば、位置決め突起１０２、ポンチ穴１０４等）
と、前記玉送り機構を所定のタイミングで作動させる作
動信号を出力すると共に、前記固定子のコイルに対する
励磁電流の供給方向を該作動信号に対応したタイミング
で交互に切換える駆動信号を出力するコントローラー
（例えば、制御ユニット２２０）と、を備え、前記コン
トローラは、遊技者による発射操作が行われた場合にオ
ンとなる起動スイッチ（４７）と、タッチプレート（４
６）へ遊技者が接触した場合にオンとなるタッチ検出手
段（２０３）と、の各々がオンとなった場合に前記作動
信号および駆動信号を出力するように構成され、当該作
動信号および駆動信号の各々を出力している状態におい
て、前記起動スイッチがオフとなった場合に、前記玉送
り機構の作動を停止させた後に、１回の発射動作を行わ
せるように固定子に駆動信号を出力することを特徴とす
る。また、前記コントローラは、前記作動信号および駆
動信号の各々を出力している状態において、前記起動ス
イッチがオフとなっても、前記１回の発射動作が終了す
る前に再びオンとなった場合には、前記作動信号および
駆動信号をそのまま継続して出力するようにしてもよ
い。

【０００７】

【作用】固定子鉄心側の磁極がリング状に配置した永久
磁石の各磁極に対して同極に変化すると、相対する同極
どうしの反発力と隣接する異極どうしの吸着力により、
円周方向に設けた所定の位相差に基づき、異極どうしの
重なり合いが大きくなる回転方向へ回転子が固定子に対
して回動する。回転子鉄心側の磁極が再び変化すると、
同様に反発力と吸着力が働き、今度は異極どうしの重な
り合いが大きくなる回転方向が逆になるため、回転子は
元の位置に向けて回動する。したがって、発射レバーは
固定子鉄心側の２回の磁極変化につき、回転子を介して
１回ずつ往復回動するのであり、１往復で１回毎に発射
レール上のパチンコ球に対する発射動作と、起動位置へ
の復帰動作を繰り返すことになる。

【０００８】そして、コントローラは、遊技者による発
射操作が行われた場合にオンとなる起動スイッチと、タ
ッチプレートへ遊技者が接触した場合にオンとなるタッ
チ検出手段と、の各々がオンとなった場合に、玉送り機
構を所定のタイミングで作動させる作動信号を出カする
と共に、固定子のコイルに対する励磁電流の供給方向を
該作動信号に対応したタイミングで交互に切換える駆動
信号を出力するが、作動信号および駆動信号の各々を出
力している状態において、起動スイッチがオフとなった
場合には、玉送り機構の作動を停止させた後に、１回の
発射動作を行わせるように固定子に駆動信号を出力す
る。したがって、発射が行われている状態から起動スイ
ッチがオフとなっても、発射レール上にパチンコ球が残
ることはない。

【０００９】また、コントローラは、作動信号および駆
動信号の各々を出力している状態において、起動スイッ
チがオフとなっても、１回の発射動作が終了する前に再
びオンとなった場合には、作動信号および駆動信号をそ
のまま継続して出力するようにすれば、誤った操作によ
り起動スイッチが短い時間オフとなっても、発射は継続
して行われる。

【００１０】

【実施例】図１はパチンコ機１の前面側の斜視図で、そ
の前面枠２には遊技盤（図示せず）の前面を覆うカバー
ガラス３の上方に賞球の排出表示ランプ４などが、カバ
ーガラス３の下方にパチンコ球の供給皿５ならびに受け
皿６と、供給皿５からのパチンコ球を１個ずつ遊技盤の
ガイドレールに向けて打ち出す打球発射装置の操作部７
が配設される。カバーガラス３はガラス枠を介して前面
枠２に開閉可能に取り付けられ、前面枠２は機枠８に同
じくヒンジ結合される。遊技盤は前面枠２のフレーム９
内に着脱可能に取り付けられる。

【００１１】前面枠２の裏面には図２のように上部から
右側部および下部にかけて球排出装置１０が、フレーム
９の下部に入賞球処理装置１１が配設される。また、前
面枠２裏面の右側下部には球供給機構、発射レバー、モ
ータなどからなる打球発射装置が取り付けられる。

【００１２】入賞球処理装置１１は遊技盤裏面の集合樋
からの入賞球を処理するもので、集合樋に接続する案内
樋１２と、案内樋１２に連続する整流樋１３と、整流樋
１３に連続する導出樋１４と、整流樋１３に設置する入
賞球の検出器１５とから構成される。これらの樋１２〜
１４は緩急に差はあるが、入賞球の自然流下を促す下り
傾斜に形成される。

【００１３】入賞球の検出器１５は整流樋１３の中間で
これに一体形成した収納部に設置され、入賞球の１個ず
つの通過を許容するゲートを構成するもので、入賞球が
通過する毎に賞球の排出指令としてのオン信号を出力す
る。

【００１４】球排出装置１０は前面枠２裏面のフレーム
９上方でパチンコ球を貯留する賞球タンク１６と、タン
ク１６からのパチンコ球を前面側の供給皿５および受け
皿６へと導く排出樋１７と、排出樋１７の上流側で球の
流下を規制するストッパ機構１８などから構成される。

【００１５】賞球タンク１６の傾斜底壁の最下部には誘
導樋１９の上流部に臨む開口が形成され、誘導樋１９の
下流側は排出樋１７の上部に接続される。誘導樋１９は
賞球タンク１６からのパチンコ球を２列に整流しながら
流下させるもので、樋１９の下流側には球ナラシを兼ね
る球留め装置２０が配置される。

【００１６】球留め装置２０は樋１９の上に架設した支
軸にて回動自由に指示される反り板２１を備え、通常時
には反り板２１が先端側の重みで樋１９内を流下するパ
チンコ球にかぶさるように降下して球の重なりを防止す
る一方、パチンコ機の保守点検時や故障時には反り板２
１をほぼ直立状対に起こすとバネ力で保持され、今度は
反り板２１の後端側が樋１９内に侵入してパチンコ球の
流下を阻止するようになっている。誘導樋１９の一部底
壁は反り板２１の球留め位置の直下流にて球の重みで揺
動する可動板により構成され、可動板の揺動から球切れ
状態を検出する検出器２２が設けられる。

【００１７】排出樋１７は上流側が誘導樋１９に対応し
て２系統の並列路に、下流側はこれらに接続する合流路
に形成され、並列路は誘導樋１９にＵターン路を介して
接続する整流樋２３を備え、整流樋２３の途中にストッ
パ機構１８が設置される。

【００１８】合流路は並列路からの排出球の落下速度を
緩和する蛇行樋２６と、蛇行樋２６に連続する分配樋２
８を備え、分配樋２８の上流側にパチンコ機１前面の供
給皿５につながる導出口２９が形成される。分配樋２８
の下流側は緩やかな傾斜樋３０を介して同じく受け皿に
接続される。分配樋２８の導出口２９直下の樋壁には樋
２８内が排出球で一杯になるとその押圧力で傾動する可
動壁３１が設けられ、可動壁３１の傾動から樋２８内の
排出球のオーバーフロー状態を検出する検出器３２が設
置される。３３は排出球に当たって鈴音を発するベルで
ある。

【００１９】ストッパ機構１８は整流樋２３の平行路内
に対して進退可能な１対の係止部材３４と、これらを進
退させるソレノイド２４などから構成され、入賞球の検
出器１５からのオン信号に基づく排出要求の発生時にソ
レノイド３５の駆動により、１対の係止部材３４が互い
に前後して所定時間だけ平行路内から後退して設定数の
賞球を順次落下させるようになっている。３６は排出球
を検出する検出器で、この例では係止部材３４との位置
関係から最初の排出球を検出できないので、１回の排出
数はあらかじめその分を引いて設定される。

【００２０】排出樋１７の合流路には蛇行樋２６下部か
ら分岐するように球抜き樋３７が形成され、その分岐部
に開閉扉３８が配設される。開閉扉３８はソレノイド
（図示せず）により駆動され、閉じ状態で球抜き樋３７
を遮断する一方、開き時には球抜き樋３７を蛇行樋２６
に接続すると共に蛇行樋２６の下流側を遮断するように
なっている。なお、球抜き樋３７を流下するパチンコ球
は入賞球処理装置１１の処理済球ならびにアウト球導出
樋３９からのアウト球と同じく、パチンコ機１後方の回
収樋へと排出される。

【００２１】さて、打球発射装置４０は既述のようにパ
チンコ機１の前面側に配設する操作部７と、その裏面側
に組み付ける球供給機構、発射レバーおよびその駆動モ
ータなどから構成されるもので、操作部７は図３，図４
のように前面枠２の下部表面にハンドル４１付きの固定
ノブ４２を備える。ノブ４２は握り部が輪切り状態に２
分割され、両部品間にハンドル４１が回動可能に挟持さ
れる。ハンドル４１は中心部にてノブ４２内の回転軸４
３に結合され、ノブ４２外周に異形の指掛け部４１Ａを
形成する。表面パネル４５の裏側には打球の発射力調整
用の可変抵抗器４４が取り付けられ、その回動軸にハン
ドル４１の回転軸４３が連結される。

【００２２】そして、固定ノブ４２のハンドル４１を回
動操作すると、ハンドル４１の回転角度に応じて可変抵
抗器４４の抵抗値が変化する。可変抵抗器４４は発射レ
バーの駆動モータの電源回路に接続され、後述するよう
にモータへの供給電圧つまり打球の発射力をハンドル４
１の回動操作に依存して加減する。固定ノブ４２表面に
は握り手を検出するためのタッチプレート４６が設けら
れる。

【００２３】表面パネル４５の裏側にはモータの起動ス
イッチ４７と、これをオンーオフする揺動レバー４８が
配設される。レバー４８はＬ字状の角部でピンを介して
回動自由に支持され、一端にパネル４５の側面に突き出
す押しボタン４９が形成される。レバー４８の他端はハ
ンドル４１の回転軸４３へと延ばされ、その途中にスイ
ッチ４７のプッシュピン５０が突設される。回転軸４３
には初期位置（発射レバーの駆動モータの停止位置）で
レバー４８を押し上げる突起５１が形成される。

【００２４】ハンドル４１の初期位置では揺動レバー４
８が回転軸４３の突起５１に乗り上げ、プッシュピン５
０にてスイッチ４７を押してオフにすると共に、ハンド
ル４１を回動操作するとレバー４８が突起５１から解放
され、スイッチ４７がオンするようになっている。ま
た、ハンドル４１を作動範囲に保持した状態でも、必要
に応じてパネル側面の押しボタン４９を操作すると、レ
バー４８がスイッチ４７に向けて回動するので、一時的
に駆動モータを停止させることもできる。なお、ハンド
ル４１は図示しないリターンスプリングにより初期位置
に付勢される。

【００２５】球供給機構５５はパチンコ機１前面の供給
皿５からの球を発射レール上に１個ずつ供給するもの
で、図５，図６のようにケース５６に球導入口５７と、
導入口５７からのパチンコ球を１列に整流する下り傾斜
のスライド樋５８と、スライド樋５８の下流側に臨むコ
の字状の球受け部５９を備える球送りレバー６０と、送
りレバー６０からの球を発射レール上に落下させる球導
出口６１などが設けられる。ケース５６は表裏２枚のパ
ネルの重合構造になり、表面側のパネルに球導入口５７
が、裏面側のパネル（カバー６２）に球導出口６１がそ
れぞれ開口される。スライド樋５８および球送りレバー
６０などはこれらのパネル内に配設される。なお、ケー
ス５６は図３において打球発射装置４０の操作部７上方
の発射レール６３を含む露出部を覆うように開閉パネル
（図示せず）裏側に取り付けられ、そのパネル表面側に
供給皿５が配設されるのである。

【００２６】ケース５６内には球送りレバー６０を駆動
するソレノイド６４が配置され、レバー６０のソレノイ
ド６４との対向側面に金属板６５が取り付けられる。ソ
レノイド６４の通電時には図６（Ａ）のように球送りレ
バー６０がソレノイド６４の磁力によって吸着され、こ
れによりコの字状の球受け部５９がスライド樋５８に連
続して樋５８からのパチンコ球を１個だけ受け入れる。
この状態から球送りレバー６０はソレノイド６４の通電
がオフされると、自重で下方に回動してその降下位置の
側面に開口する球導出口６１へとパチンコ球を送り出
す。

【００２７】ソレノイド６４は発射レバーの打球の打ち
出しタイミングに合わせてオンーオフ制御され、したが
って供給皿５からのパチンコ球は球送りレバー６０を介
して１個ずつ発射レール６３上に供給されることにな
る。

【００２８】ケース５６内にはパチンコ機の打ち止め時
に供給樋を遮断する打止めレバー６６が配設される。打
止めレバー６６はケース５６上部にて一端の軸穴６７を
介して回動自由に支持され、他端にケース５６側のガイ
ド溝６８を移動自由なガイドピン６９が形成される。レ
バー６６の他端には下向きのシャッタ７０が取り付けら
れ、シャッタ７０はレバー６６の揺動に伴って上方から
樋５８を開閉する。レバー６６を開き状態に保持するの
が係止レバー７１で、通常時は扇状のレバー７１でガイ
ドピン６９を溝６８の上端位置に支持すると共に、打ち
止め時には揺動自由な状態になってガイドピン６９の下
動を許容する。なお、係止レバー７１の保持はソレノイ
ド（図示せず）に依る。

【００２９】供給皿５からのパチンコ球を受け皿６へと
排出させるため、スライド樋５８はケース５６側のスラ
イド溝７２に摺動可能に支持され、供給皿５の近くに配
置した操作つまみ７３（図１参照）を押し下げると下方
の球抜き樋７４を開口すると共に、操作つまみ７３Ａを
放すと初期位置（球抜き樋７４の閉じ位置）に弾性復帰
するようになっている。なお、スライド樋５８を開き位
置に拘束（ロック）するための操作つまみ７３Ｂ（図１
参照）が付設される。

【００３０】球抜き樋７４はケース５６の裏面カバー６
２に球排出口７４Ａへ向かって下り傾斜するように形成
される。また、裏面カバー６２には導入口５７からの球
を初期位置のスライド樋５８上へと導くガイド７５が設
けられる。

【００３１】発射レバー７６は先端を発射レール６３の
基端部に臨ませて配設するもので、図７のようにユニッ
ト基板７７の片側で後述するモータの回転軸７８に取り
付けられる。モータの回転軸７８はベアリング７９を介
してユニット基板７７に支持され、軸７８途中に六角形
状の嵌合部８０が形成される。発射レバー７６は基端に
嵌合部８０と対応する取付穴８１を備え、モータの回転
軸７８にベアリング７９との間でスペーサ８２を挟み、
取付穴８１に嵌合部８０を噛み合わせてワッシャ８３を
介しナット８４で締結される。

【００３２】ユニット基板７７には発射レバー７６の回
動ストロークを規制するストッパ８５，８６が配置され
る。レバー７６の発射位置を規制するストッパ８５はブ
ラケット８７の先端に角型の弾性部材８８を一部が突出
するようにはめ付けたもので、ブラケット８７の長孔８
９を介してユニット基板７７の所定位置にネジ止され、
長孔８９の範囲で位置調整可能となる。ストッパ８６は
レバー７６の起動位置を規制するもので、円形の弾性部
材９０がワッシャ９１などと共にユニット基板７７の所
定位置に突設のピン９２上に取り付けられる。

【００３３】なお、両ストッパ８５，８６による発射レ
バー７６の規制ストロークであるが、後述するように発
射レバー７６の良好な作動性を確保する上でモータの往
復回動の角度範囲よりも幾分か狭く設定することが望ま
しく、たとえばモータの回動角度が６０度の場合、発射
レバー７６の回動ストロークはモータの回動角度に中心
を合わせて５０度に規制すると良い。

【００３４】モータ９５は図８のようにユニット基板７
７の片側（発射レバー７６の反対側）に配設される。基
板７７自体は打球操作部７のパネル４５裏側でボス９６
を介して位置決めした状態にて前面枠２内に組み付けら
れる。基板７７には中央にモータ９５設置用の円形の浅
いくぼみ９７が設けられ、モータ９５はくぼみ９７内で
回転軸７８のベアリング７９部を介して固定される。

【００３５】モータ９５としてはパルス電流により回動
する、いわゆるロータリ・パルス・モータが用いられ、
図９，図１０のように構成される。

【００３６】モータ９５の回転軸７８は円筒状のケース
９８内の中心を前後に貫通して、ケース９８両端のベア
リング７９，９９を介し回動自由に取り付けられる。回
転軸７８の中間部外周には複数の永久磁石で構成された
円盤状の回転子１００（ロータ）が一体に結合され、回
転子１００の外周には固定子１０１がモータケースの内
周に沿って配設される。

【００３７】具体的には、固定子１０１は同一円周上に
等間隔で放射状に配設した偶数個（この例では６個）の
鉄心１１０にコイル１１１を交互に逆巻きすることによ
り形成され、また回転子１００は同じく鉄心に対応する
数の永久磁石１０３が同一円周上でＮ極とＳ極が交互に
分かれるようにリング状に配置される。

【００３８】固定子１０１の各コイル１１１は後述する
ように電流の流れ方向が交互に転換され、これに伴って
固定子１０１の各磁極が変化して回転子１００の各永久
磁石１０３を吸着、反発することにより、回転子１００
を磁極ピッチ間で可逆的に回転させる。

【００３９】これらの固定子１０１と回転子１００との
間には回転子１００の可逆的な回転動作を円滑に行うた
めに、各固定子鉄心１１０と永久磁石１０３とが図１１
のように、初期位置において円周方向に所定の位相差を
もつように位置決めされると共に、その回動角度が磁極
ピッチ以下となるように規制される。

【００４０】固定子１０１と回転子１００とが互いに位
相差をもつことにより、固定子１０１が磁化されたとき
に、回転子１００は位相が重なり合う方向に確実に回転
し、この点、位相差がなく完全に中立位置にある場合に
は、回転子１００の回転方向が定まらず、起動動作が不
安定となってしまう。

【００４１】この位相差をもたすため、ケース９８は前
後のはめ合わせ構造になり、両ケース部材９８ａ，９８
ｂの嵌合部に位置決め突起１０２が設けられる。また、
図７，図８に示すようにモータ回転軸７８に取付けられ
る発射レバー７６の位置と、ユニット基板７７に対する
モータ９５の取付位置が決められると共に、図１２
（Ａ），（Ｂ）のように発射レバー７６の回動角度を規
制するストッパ８５と８６の位置が適切に設定される。
なお、１０４は発射レバー７６の回転軸７８に対する取
付位置を決めるための軸７８端面に刻印したポンチ穴、
１０５はモータ９５のハーネス配線用の挿入口で、この
挿入口１０５の位置からモータ９５の設置状態が決めら
れる。

【００４２】これらにより、回転子１００と固定子１０
１とは初期位置において所定の位相差をもつと共に、最
大回動角度θが磁極ピッチ以下、つまりθ＜３６０度／
磁極数となるよう（この実施例では前述したように、磁
極数が６であるから最大回動角度は６０度以下の例えば
約５０度）に設定される。なお、最大回動角度を磁極ピ
ッチ角度よりも小さくしたのは、最大回動位置において
も回転子１００の磁極が固定子１０１の磁極と正対する
ことなく、所定の位相差をもってその手前で停止させる
ためで、これにより逆転動作、つまり戻り側への作動を
確実に開始させられる。

【００４３】ここで、固定子１０１に対する電流の供給
方向を切換ることにより磁極を変化させ、回転子１００
が可逆的に回転する様子を図１１に示す。

【００４４】図１１（Ａ）は発射準備の状態であり、固
定子１０１の各鉄心１１０は図のように励磁され、各磁
極に相対する回転子１００の永久磁石１０３が吸着さ
れ、発射レバー７６を起動位置に保持する。

【００４５】この状態から固定子１０１に供給する電流
の方向を切換えると（発射信号：ＣＷ）、図１１（Ｂ）
のように固定子１０１の各磁極が変化し、同極どうしの
反発力と異極どうしの吸着力によって、回転子１００は
各磁極の位相の重なり合いが大きくなる方向（時計回り
方向）へと回動する。

【００４６】図１１（Ｃ）はこのようにして、回転子１
００が回転した状態を示し、この回転により発射レバー
７６がパチンコ球を打ち出す。発射レバー７６の回動位
置はストッパ８５により規制され、この最大各度位置に
おいても回転子１００の各磁極は固定子１０１に対して
所定の位相差をもつ。

【００４７】図１１（Ｃ）の状態から、固定子１０１へ
の電流の供給方向を切換え（復帰信号ＣＣＷ）により、
図１１（Ｄ）のように磁極が変化すると、一部で重なり
合う異極間での吸着作用により、回転子１００は今度は
反時計回り方向に回転し、図１１（Ａ）で示す元の位置
へと戻る。

【００４８】したがって、発射レバー７６は図１２
（Ａ）の起動位置と図１２（Ｂ）の発射位置との間を、
モータ９５の固定子１０１に流す電流の切換に伴って往
復回動することになる。

【００４９】ところで、回転子１００に与えられる回転
駆動力は、固定子１０１のコイル１１１に流す電流の大
きさによって変化し、電流を強くするほど駆動トルクは
増加する。前述したハンドル４１の回動角度に応じて可
変抵抗器４４の抵抗値が変化し、これに基づいて制御ユ
ニット２２０は後述するように固定子１０１に対する供
給電流を変化させる。これにより、発射レバー７６の打
球の発射力が調整され、打球の飛距離が変化する。

【００５０】次に、図１３に打球発射装置４０の作動を
制御するための、制御ユニット２２０（コントローラ）
のブロック構成を示す。

【００５１】４６は打球操作部のノブを握ってハンドル
４１を操作したときにオンとなるタッチプレート、２０
３はタッチプレート４６の出力を受けてノブの握り状態
を判定するタッチ検出手段、４７は同じくハンドル４１
の操作によりオンとなる起動スイッチ、また４４はハン
ドル４１の回動操作量に応じて出力が変化する可変抵抗
器である。

【００５２】起動停止制御手段２００はタッチ検出手段
２０３からの検出信号と、起動スイッチ４７からのオン
信号を受けると、モータ駆動制御手段２０１とタイミン
グ制御手段２０２に起動信号を出力する一方、これらの
入力信号の少なくともいずれか一方がオフに変換すると
同じく停止信号を出力する。この場合、後述するように
タッチ検出手段２０３がオンでも起動スイッチ４７がオ
フしたときは球送り動作は停止させるが、１回だけ発射
動作を行わせ、また起動スイッチ４７がオンのときにタ
ッチ検出手段２０３がオフになると、球送り動作をさら
に１回だけ行い、発射動作は２回繰り返すように各停止
信号の出力を制御する。

【００５３】電圧可変制御手段２０４は電源回路２０５
からモータ９５への供給電圧を前記可変抵抗器４４の出
力に応じて制御し、これによりハンドル４１の操作量に
応じてモータ駆動トルクを増減させる。なお、電源回路
２０５にはＡＣ電源２０８からの電流がリレー２０７
（打止め信号の発生時に回路を遮断する）を介して供給
される。また、電圧可変制御手段２０４の出力の初期値
は初期値調整手段２０９によって自由に調整できる。

【００５４】タイミング制御手段２０２は前記起動信号
の入力時にモータ駆動制御手段２０１および球送りレバ
ー駆動制御手段２０６にそれぞれ所定周期のタイミング
信号を出力するもので、これによって打球の発射周期は
制御される。

【００５５】モータ駆動制御手段２０１は電圧可変制御
手段２０４からの出力レベルに応じた電流を、前記タイ
ミング制御手段２０２からの発射タイミング信号に同期
しつつ、その通電方向を可逆的に切り替え制御するもの
で、モータ９５はこれに応じて発射レバーを起動位置と
発射位置との間で間欠的に往復回動させる。

【００５６】つまり、モータ９５の固定子１０１に対し
て、発射タイミングに同期しつつ方向が交互に切換わる
パルス電流（復帰信号ＣＣＷと発射信号ＣＷ）を出力
し、回転子１００を所定の範囲で往復回動させ、かつそ
の電流値をハンドル４１の操作量に応じて変化させるこ
とにより回転駆動トルクを増減させるのである。

【００５７】球送りレバー駆動制御手段２０６は前記タ
イミング制御手段２０２からの球送タイミング信号に同
期して球送りソレノイド６４をオン・オフ制御する。球
送りソレノイド６４はオン・オフに伴って球送りレバー
を揺動させて、パチンコ機前面の供給皿からの球を１個
ずつ発射レール上に供給する。なお、球送りソレノイド
６４の駆動は球排出装置の検出器３２が分配樋内の排出
球のオーバフロー状態を検出すると停止される。

【００５８】ここで、打球発射装置４０の制御内容を図
１４〜図１６のタイミングチャートに基づいて説明す
る。

【００５９】図１４と図１５は排出球の非オーバフロー
状態で打ち止め信号が入力しない通常の状態における動
作を示すものであるが、このうち図１４では起動スイッ
チ４７が途中でオフになった場合、また図１５ではタッ
チプレート４６が同じくオフになった場合の動作を含め
て説明する。

【００６０】図１４において、打球操作部７の発射操作
に伴ってタッチプレート４６と起動スイッチ４７が共に
オンすると同時に、球送りソレノイド６４とモータ９５
の駆動が開始される。球送りソレノイド６４は所定周期
でオン−オフに変換され、球送りレバー６０を間欠的に
揺動させる。球送りレバー６０はソレノイド６４のオン
によりコの字状の球受け部５９が供給樋５８に臨む待機
位置に保持され、その間に球受け部５９が供給樋５８か
ら受け入れる１個のパチンコ球をソレノイド６４のオフ
に伴う降下によって球導出口６１から発射レール６３上
に供給する。

【００６１】モータ９５の駆動信号は球送りソレノイド
６４のオンに同期して常に発射レバー７６の復帰信号
（ＣＣＷ）から立ち上がり、球送りレバー６０から発射
レール６３上に供給されるパチンコ球を発射レバー７６
でタイミング良く打ち出すように発射信号（ＣＷ）に変
換される。モータ９５は復帰信号と発射信号の切り替え
に伴って所定の規制ストロークを往復回動する。

【００６２】タッチプレート４６と起動スイッチ４７の
少なくともいずれか一方がオフすると、発射レール６３
および球送りレバー６０にパチンコ球を残さないように
モータ９５ならびに球送りソレノイド６４の駆動が停止
される。

【００６３】例えば打球操作部７のノブ４２を握った状
態でハンドル４１もしくは押しボタン４９を操作するこ
とによって、ｔ２，ｔ３のように起動スイッチ４７をオ
フすると、球送りソレノイド６４は直ちにオフになる
が、モータ９５はその時点からさらに継続して１回だけ
発射レール６３上のパチンコ球を打ち出すように駆動さ
れ、発射レバー７６を起動位置に戻した状態で停止させ
る。

【００６４】ただし、ｔ１のように起動スイッチ４７の
オフ時間が短く、モータ９５の１回の発射動作が終了す
るまでの間に再度オンになると、そのままの動作が継続
され、発射動作を中断することはない。

【００６５】これに対して、図１５のように起動スイッ
チ４７がオンの状態で、Ｔ１，Ｔ２で示すようにタッチ
プレート４６がオフになると、その時点から球送りソレ
ノイド６４がさらに１回オンに変換され球送りを行うと
共に、モータ９５は発射動作を２回繰り返して復帰動作
後に停止される。

【００６６】これはタッチプレート４６がノブ４２の握
り具合によって一時的にオフしやすく、誤ってタッチプ
レート４６から手が離れたときに打球の発射を中断させ
ないためである。

【００６７】また、検出器３２が樋２８内の排出球のオ
ーバフロー状態を検出すると、図１６のように検出器３
２のオフにより球送りソレノイド６４だけが停止され、
モータ９５は駆動状態を継続する。

【００６８】オーバフロー状態ではモータ９５はそのま
ま発射動作するが、球送り動作を中止してオーバフロー
の解消を遊技者に促すのである。

【００６９】このような構成により、パチンコ機１の通
常状態において打球発射装置４０の操作部７を正常に発
射操作すると、起動スイッチ４７とタッチプレート４６
のオンにより球送りレバー６０のソレノイド６４と発射
レバー７６のモータ９５が同期的に駆動され、パチンコ
機１前面の供給皿５からの球を１個ずつ発射レール６３
上に供給しながら、これをハンドル４１の操作角度に応
じた発射力にて遊技盤に向けて連続的に打ち出すことが
可能となる。

【００７０】この場合、発射レバー７６は励磁電流の流
れの切り替えに伴って往復回動するモータ９５によって
駆動され、モータ９５の駆動力で発射動作と復帰動作を
交互に行うようにしたので、従来のように例えばレバー
の復帰動作をバネ力や自重に依存する場合に較べて迅速
かつ安定した確実な作動性が得られ、緩慢な復帰動作の
途中から発射動作に切り替わるようなことはなく、遊技
球のムラ飛び防止が有効に図れる。

【００７１】また発射レバー７６に戻しバネが不要なた
め、バネ力が発射動作の抵抗になることもなく、その分
モータ９５などの小型化が可能となる。

【００７２】さらに、モータ９５の駆動信号は打球発射
装置４０の起動に同期して常に必ず復帰信号（ＣＣＷ）
から立ち上がるようにしたので、前回停止時の復帰動作
により発射レバー７６が起動位置の規制ストッパ８６に
弾かれ、幾分か浮いた状態で止まることがあっても、立
ち上がりの復帰動作によって起動位置に戻されてから発
射動作に移るため、発射第一球から遊技球を適確に打ち
出すことができる。

【００７３】停止時にはその時点からさらにモータ９５
および球送りソレノイド６４が停止条件に応じて所定回
数だけ継続して駆動されるため、発射レール６３や球送
りレバー６０に球を残すことなく遊技を終了できる。

【００７４】また、樋２８内が排出球でオーバフロー状
態になると、球送りソレノイド６４のみが停止され、打
球操作をやめないかぎりモータ９５の駆動は継続するた
め、排出球のオーバフロー状態を解消すれば、ハンドル
４１の調整角度を変えずに、引き続き同じ発射力で遊技
球が打ち出されることになる。

【００７５】図１７は打球発射装置４０の他の実施例の
制御系のブロック図を示すもので、この場合モータ９５
の回転力（電磁石の磁力）を発射レバーの復帰動作時に
抑制する戻し電圧制御手段２１０が付加される。モータ
駆動制御手段２０１は発射レバーの発射動作時にそのと
きの可変抵抗器４４の出力に応じた電流値で、また復帰
動作時には戻し電圧制御手段２１０からの信号に基づく
一定の電流値でモータ９５の駆動を制御するようになっ
ている。

【００７６】なお、図１３の構成と同一手段については
同一符号を付けて、重複説明を省略する。

【００７７】これによれば、発射レバー７６は打球操作
部のハンドル操作角に関係なく常に一定の速さで復帰動
作することになり、起動位置の規制ストッパとの跳返り
防止が有効に図れると共に、モータ９５の無駄な電力消
費の節約にも役立つ。

【００７８】なお、打球発射装置４０は必要に応じて、
例えばパチンコ機の前面枠を開くと、これを検出する検
出器を介してモータ９５および球送りソレノイド６４の
少なくともいずれか一方が停止されるようにしても良
い。

【００７９】

【発明の効果】以上のようにこの発明は、発射レールの
発射位置に玉送り機構を介して１個づつ供給されるパチ
ンコ球を、発射レバーにより打ち出すパチンコ機の打球
発射装置において、円周面に沿って配列した複数の固定
子鉄心に交互にコイルを逆巻きしたモータの固定子と、
前記固定子鉄心に対応した数の永久磁石を外周面に沿っ
てＮ極とＳ極とを交互に配列して前記発射レバーを連結
した回転子と、この回転子を前記固定子の内側に回転自
由に支持する手段と、前記回転子の回動範囲を前記固定
子の磁極ピッチよりも小さな回動角度範囲に規制する回
動範囲規制手段と、前記回転子と固定子の対応磁極との
問に所定の位相差を付与するように回転子の初期位置を
規制する位置規制手段と、前記玉送り機構を所定のタイ
ミングで作動させる作動信号を出力すると共に、前記固
定子のコイルに対する励磁電流の供給方向を該作動信号
に対応したタイミングで交互に切換える駆動信号を出力
するコントローラとを備え、前記コントローラは、遊技
者による発射操作が行われた場合にオンとなる起動スイ
ッチと、タッチプレートへ遊技者が接触した場合にオン
となるタッチ検出手段と、の各々がオンとなった場合に
前記作動信号および駆動信号を出力するように構成さ
れ、当該作動信号および駆動信号の各々を出力している
状態において、前記起動スイッチがオフとなった場合
に、前記玉送り機構の作動を停止させた後に、１回の発
射動作を行わせるように固定子に駆動信号を出力するこ
ととしたので、発射レバーの往復動に対して共にモータ
駆動力を利用することができ、安定した確実かつ迅速な
発射動作と復帰動作が得られ、パチンコ球のムラ飛び防
止が有効に図れ、また復帰動作にスプリング等を用いな
いため、発射レバーの要求駆動力が小さくなり、モータ
の小型化も可能となる。また、発射を停止した際に、パ
チンコ球が発射レール上に残ってしまうことを防止でき
るので、例えば、遊技者は自分のパチンコ球を発射レー
ル上に残したまま遊技を終了することがないし、遊技の
再開時（発射の再開時）に発射レール上に２個目のパチ
ンコ球を供給してしまうことで発生する発射のトラブル
を防止できる。また、コントローラは、作動信号および
駆動信号の各々を出力している状態において、起動スイ
ッチがオフとなっても、１回の発射動作が終了する前に
再びオ ンとなった場合には、作動信号および駆動信号を
そのまま継続して出力するようにすれば、誤った操作に
より起動スイッチが短い時間オフとなっても、発射は継
続して行われるので、遊技者の不本意に発射が中断して
しまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パチンコ機の前面側の斜視図である。

【図２】パチンコ機の裏面構成図である。

【図３】打球発射装置の一部斜視図である。

【図４】打球操作部の裏面図である。

【図５】打球供給装置の分解斜視図である。

【図６】打球供給装置の作動説明図である。

【図７】発射レバーの取付状態図である。

【図８】発射レバーの駆動モータの取付状態図である。

【図９】発射レバーの駆動モータの外観斜視図である。

【図１０】発射レバーの駆動モータの分解斜視図であ
る。

【図１１】発射レバーの駆動モータの作動説明図であ
る。

【図１２】発射レバーの作動説明図である。

【図１３】打球発射装置の制御系のブロック構成図であ
る。

【図１４】打球発射装置の制御内容を説明するタイミン
グチャートである。

【図１５】打球発射装置の制御内容を説明するタイミン
グチャートである。

【図１６】打球発射装置の制御内容を説明するタイミン
グチャートである。

【図１７】他の実施例を説明する打球発射装置の制御系
のブロック構成図である。

【符号の説明】

５ 供給皿 ７ 打球操作部 ４７ 起動スイッチ ５５ 球供給機構 ６０ 球送りレバー ６４ 球送りソレノイド ７６ 発射レバー ８５ 発射レバーのストッパ ８６ 発射レバーのストッパ ９５ モータ １００ 回転子 １０１ 固定子 １０３ 永久磁石 ２２０ 打球発射装置の制御ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 7/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発射レールの発射位置に玉送り機構を介し
   て１個づつ供給されるパチンコ球を、発射レバーにより
   打ち出すパチンコ機の打球発射装置において、 円周面に沿って配列した複数の固定子鉄心に交互にコイ
   ルを逆巻きしたモータの固定子と、 前記固定子鉄心に対応した数の永久磁石を外周面に沿っ
   てＮ極とＳ極とを交互に配列して前記発射レバーを連結
   した回転子と、 当該回転子を前記固定子の内側に回転自由に支持する手
   段と、 前記回転子の回動範囲を前記固定子の磁極ピッチよりも
   小さな回動角度範囲に規制する回動範囲規制手段と、 前記回転子と固定子の対応磁極との間に所定の位相差を
   付与するように回転子の初期位置を規制する位置規制手
   段と、前記玉送り機構を所定のタイミングで作動させる作動信
   号を出力すると共に、前記固定子のコイルに対する励磁
   電流の供給方向を該作動信号に対応したタイミングで交
   互に切り換える駆動信号を出力するコントローラと、 を備え、 前記コントローラは、 遊技者による発射操作が行われた場合にオンとなる起動
   スイッチと、タッチプレートへ遊技者が接触した場合に
   オンとなるタッチ検出手段と、の各々がオンとなった場
   合に前記作動信号および駆動信号を出力するように構成
   され、 当該作動信号および駆動信号の各々を出力している状態
   において、前記起動スイッチがオフとなった場合に、前
   記玉送り機構の作動を停止させた後に、１回の発射動作
   を行わせるように固定子に駆動信号を出力することを特
   徴とするパチンコ機の打球発射装置。
2. 【請求項２】前記コントローラは、前記作動信号および
   駆動信号の各々を出力している状態において、前記起動
   スイッチがオフとなっても、前記１回の発射動作が終了
   する前に再びオンとなった場合には、前記作動信号およ
   び駆動信号をそのまま継続し て出力することを特徴とす
   るパチンコ機の打球発射装置。