JP3038562B2 - Ball launching device for ball games - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータリーソレノイド
によって弾発部を有する発射杵を回動させ、発射レール
の発射位置に待機する球を弾発する弾球遊技機の打球発
射装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hit ball launching device for a ball game machine in which a launching punch having a launch portion is rotated by a rotary solenoid to launch a ball waiting at a launch position of a launch rail.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近来の弾球遊技機たるパチンコ機におけ
る打球発射装置は、モータやソレノイド等の電気的駆動
源を利用して、遊技球の連続発射が可能なように構成さ
れており、遊技者が操作ハンドルの回動量を変化させる
ことによって、例えば可変抵抗器の抵抗値を変化させ、
これによって電気的駆動源への供給電力量を調整するこ
とで、打球の飛距離を調整するような構成の打球発射装
置が種々提案されている（例えば特公昭５７−１５９１
７号公報、実公昭５７−３３９１１号公報、特公昭６１
−１６４６３号公報、特公昭６３−２６３４号公報
等）。そして、このような電気的駆動源によって球を弾
球する打球発射装置の中には、ロータリーソレノイドを
駆動源とするものがあり、その動作原理は、固定子の磁
極発生部に通電することで回転子の吸着部を引き付ける
吸着力を固定子の磁極発生部に生じさせ、出力軸に回動
駆動力を発生させるロータリーソレノイドの出力軸に、
発射レールの発射位置に待機する球を弾発するための弾
発部を有する発射杵を回動可能に固定し、発射杵の弾発
部が発射レールの発射位置から離隔して待機する第１状
態に発射杵を保持する付勢力をスプリング等の牽引手段
によって与えておき、ロータリーソレノイドの固定子の
磁極発生部に通電することにより、牽引手段の付勢力に
抗して発射杵の弾発部を発射レールの発射位置に臨む第
２状態に変換駆動させ、発射レールの発射位置に供給さ
れた待機球を弾発するのである。2. Description of the Related Art A hit ball launching device in a pachinko machine, which is a recent ball game machine , is configured to be capable of continuously firing game balls by using an electric drive source such as a motor or a solenoid. By changing the rotation amount of the operation handle, for example, by changing the resistance value of the variable resistor,
Various types of hitting ball launching devices have been proposed in which the amount of power supplied to the electric drive source is adjusted to adjust the flight distance of the hitting ball (for example, Japanese Patent Publication No. 57-1591).
No. 7, JP-B-57-33911, JP-B-61
-16463, JP-B-63-2634, etc.). Some hitting and firing apparatuses that use a rotary solenoid as a driving source to hit a ball with such an electric driving source have a principle of operation by energizing a magnetic pole generator of a stator. causing the suction force to attract the adsorption portion of the rotor magnetic pole generator stator, an output shaft of the rotary solenoid to generate a rotating <br/> driving force to the output shaft,
Firing punch having a resilient portion for emitting bullet spheres to wait firing position of the firing rails pivotally fixed, first the resilient portion of the firing punch waits spaced apart from the firing position of the firing rail A biasing force for holding the firing punch in a state is provided by a pulling means such as a spring, and a current is applied to a magnetic pole generating portion of the stator of the rotary solenoid, so that the resilient portion of the firing punch resists the biasing force of the pulling means. Is driven into the second state facing the firing position of the firing rail, and supplied to the firing position of the firing rail.
It fires the waiting ball.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したタイ
プの打球発射装置においては、固定子の磁極発生部への
通電により上記第１状態に位置する発射杵を発射位置方
向に回動して、その通電の停止を発射杵の弾発部が発射
位置（第２状態）に到達した時点で行っていたため、発
射杵が発射位置に達した瞬間においても、未だ磁極発生
部からの吸着力が有り、この吸着力により、勢いよく回
動された発射杵に対してその回動力を停止させてしまう
ような力が加わってしまい、効率よく発射杵を駆動させ
ることができなかった。しかも、従来の打球発射装置を
備えたパチンコ機を遊技店で使用する場合、１分間に１
００発程度の弾球性能を比較的長時間に及ぶ営業時間中
（約１０時間〜１３時間）維持するために、ロータリー
ソレノイドの使用電力量が膨大となると共に、ロータリ
ーソレノイドに供給する電力の通電制御を行う駆動制御
回路やロータリーソレノイド自体から発生する熱量も高
い。そのために、遊技店が使用する電力量が嵩み、経済
効率が著しく悪い。また、熱発生量の多い駆動制御回路
には、放熱効果を高めて昇温化を抑止するための大型放
熱板を設ける必要があるために、駆動制御回路自体が比
較的高価格になることは否めない。さらに、発射杵に駆
動力を与えるロータリーソレノイドは、発射杵を第１状
態に保持するための牽引手段の付勢力に抗して、発射杵
を第２状態に変換駆動させなければならないために、本
来ロータリーソレノイドが生ぜしめ得る駆動力よりも劣
ったものとなり、遊技球に所定の弾発力を与えるために
は、ロータリーソレノイドの駆動力をさらに高めておか
なければならず、エネルギー効率の非常に悪い構造であ
った。そこで、本発明は、弾発部を有する発射杵への回
動力を効率よく与えることができると共に、エネルギー
効率を高めて電力消費量を小ならしめ、ロータリーソレ
ノイドや駆動制御回路の発熱量を抑えることができる弾
球遊技機の打球発射装置を提供することを目的とする。However, in the hit ball launching device of the above-mentioned type , the stator is not provided with a magnetic pole generating portion.
The firing punch located in the first state is turned to the firing position by energization.
The firing part of the firing punch fires when the power is turned off
Since it had been performed when it reached the position (second state),
Magnetic poles are still generated even when the shooting punch reaches the firing position
There is suction force from the part, and with this suction force,
Stops the power for the moving firing punch
Such force is applied, and the firing punch is driven efficiently
I couldn't do it. Moreover, when a pachinko machine equipped with a conventional hitting ball launching device is used in a game arcade, one minute per minute
In order to maintain the ball performance of about 00 shots during a relatively long business period (about 10 to 13 hours), the amount of power used by the rotary solenoid becomes enormous, and the power supplied to the rotary solenoid is supplied. The amount of heat generated from the drive control circuit for controlling and the rotary solenoid itself is also high. As a result, the amount of electric power used by the game arcade increases, and the economic efficiency is extremely poor. In addition, a drive control circuit that generates a large amount of heat needs to be provided with a large radiator plate that enhances the heat radiation effect and suppresses a rise in temperature. can not deny. Furthermore, since the rotary solenoid that gives the driving force to the launching punch must resist the urging force of the traction means for holding the launching punch in the first state, the launching punch must be converted and driven to the second state. It is inferior to the driving force that a rotary solenoid can generate, and in order to provide a predetermined resilience to a game ball , the driving force of the rotary solenoid must be further increased, resulting in extremely low energy efficiency. Bad structure. Accordingly, the present invention provides a method for rotating a firing punch having a resilient portion.
It is possible to power efficiently tighten become low power consumption by increasing the energy efficiency, a rotary Sole
A bullet that can reduce the amount of heat generated by the solenoid and drive control circuit
It is an object of the present invention to provide a ball launch device for a ball game machine.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み為さ
れたもので、請求項１に係る弾球遊技機の打球発射装置
は、複数の磁極発生部（例えば第１磁極発生部２３ａ〜
２３ｄ）を円環状に等間隔状に形成した固定子（２４）
と、該固定子の複数の磁極発生部に夫々整合する複数の
吸着部（例えば第１〜第４吸着部２５ａ〜２５ｄ）を回
動可能な出力軸（１９）に形成した回転子（２６）とを
備え、該固定子の磁極発生部に通電することで該回転子
の吸着部を引き付ける吸着力を当該固定子の磁極発生部
に生じさせ、該出力軸に回動駆動力を発生させるロータ
リーソレノイド（１８）と、上記ロータリーソレノイド
の出力軸に固定されて、発射レール（１３）の発射位置
（１４）に待機する球を弾発するための弾発部（２０
ａ）を有する発射杵（２０）と、を備える弾球遊技機
（例えば、パチンコ機１）の打球発射装置（１６）にお
いて、上記発射杵の弾発部が後方回動して、上記発射レ
ールの発射位置から離隔して待機する第１状態に、該発
射杵の後方回動範囲を規制する第１杵受け部材（２１）
と、上記発射杵の弾発部が前方回動して、該発射杵の弾
発部が上記発射レールの発射位置に臨む第２状態に、当
該発射杵の前方回動範囲を規制する第２杵受け部材（２
２）と、上記発射杵自体に形成されて、常態においては
自作用的に当該発射杵を上記第１状態に付勢する付勢手
段（例えば、柄部２０ｂ）と、上記ロータリーソレノイ
ドの固定子の磁極発生部に対して、比較的短い所要周期
のパルス電力を通電して、上記発射杵を駆動させる駆動
制御手段（３１）と、を備え、上記駆動制御手段は、上
記ロータリーソレノイドの固定子の磁極発生部に対して
所要周期のパルス電力を通電して、上記第１状態に待機
する発射杵を上記第２状態方向に回動するとともに、該
回動された発射杵が上記第２状態に到達する所要時間以
前に当該磁極発生部に対する所要周期のパルス電力の通
電を停止するようにした。また、請求項２に係る弾球遊
技機の打球発射装置は、上記発射杵が上記第１状態に待
機するとき、上記ロータリーソレノイドの回転子の吸着
部が固定子の磁極発生部に対して回動開始可能状態に位
置するとともに、該発射杵が上記第２状態に到達すると
き、該ロータリーソレノイドの回転子の吸着部が固定子
の磁極発生 部に整合した整合状態よりさらに回動した過
剰回動状態に位置するように設定し、上記駆動制御手段
は、上記ロータリーソレノイドの固定子の磁極発生部に
対する所要周期のパルス電力の通電を、上記回動開始可
能状態から回動した回転子の吸着部が上記整合状態に到
達する所要時間以前に停止するようにした。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and a hit ball launching apparatus for a ball game machine according to claim 1.
Are a plurality of magnetic pole generating units (for example, the first magnetic pole generating units 23a to 23a to
The stator formed at equal intervals form a 23d) annularly (24)
A rotor (26) formed on a rotatable output shaft (19 ) with a plurality of attracting portions (for example, first to fourth attracting portions 25a to 25d) respectively aligned with a plurality of magnetic pole generating portions of the stator. with the door, the suction force to attract the adsorption portion of the rotor causes the magnetic pole generation portion of the stator by energizing the magnetic pole generation portion of the stator, a rotary for generating rotation drive force to the output shaft a solenoid (18), is fixed to the output shaft of the rotary solenoid, the elastic portion for emitting bullet spheres to wait firing position (14) firing the rail (13) (20
pinball game machine having a firing punch (20), the having a)
(E.g., a pachinko machine 1) in hitting the firing device (16), the resilient portion of the firing punch is then rotated rearward, the first state of waiting at a distance from the firing position of the firing rail, the onset < A first punch receiving member (21) for regulating a rearward rotation range of the shooting punch.
When, the elastic portion of the firing punch is then rotated forward, the second state resilient portion of the firing punch faces the firing position of the firing rails, those
A second punch receiving member (2) for regulating a forward rotation range of the firing punch.
And 2) are made form to the firing punch itself, biasing means for biasing the self-made for to the firing punch in the first state in a normal state (e.g., a handle portion 20b), the upper Symbol rotary solenoid and against the magnetic pole generation of the stator, it is energized with pulsed power with a relatively short predetermined period <br/>, a drive control means for Ru drives the firing punch (31), provided with said drive control means Is on
For the magnetic pole generating part of the stator of the rotary solenoid
Apply the pulse power of the required period and wait in the first state
While rotating the launching punch in the second state direction,
The time required for the rotated launching punch to reach the second state
Before passing the pulse power of the required period to the magnetic pole
I stopped the electricity . In addition, the ball play according to claim 2
In the hit ball launching device of the technical machine, the launching punch waits in the first state.
When the rotor of the above-mentioned rotary solenoid attracts
Part is ready to start rotating with respect to the magnetic pole generation part of the stator.
When the launching punch reaches the second state,
The rotary solenoid's rotor attracts the stator
Over-rotated further than the alignment state matched to the magnetic pole
The drive control means is set so as to be located in the excessive rotation state.
Is attached to the magnetic pole generator of the stator of the above rotary solenoid.
The rotation can be started by applying the pulse power of the required cycle
The rotor's suction part, which has been rotated from the
Stop before the required time.

【０００５】[0005]

【作用】従って、請求項１に係る弾球遊技機の打球発射
装置においては、駆動制御手段が、ロータリーソレノイ
ドの固定子の磁極発生部に対して所要周期のパルス電力
を通電して、第１状態に待機する発射杵を第２状態方向
へ回動させると共に、この回動された発射杵が第２状態
に到達する所要時間以前に当該磁極発生部に対する所要
周期のパルス電力の通電を停止するように制御するの
で、発射杵が第２状態に到達する時点で吸着力が発射杆
を第２状態に停止させるように作用することはないと共
に、弾発動作が行われた後にも更なる回動力が加わるこ
とがないため、球の弾発が終わった後、発射杆は自作用
によりスムーズに第１状態に復帰することとなる。更
に、第１杵受け部材と第２杵受け部材とによって規制さ
れる回動範囲において、発射杵は、牽引手段等の外力に
よって第１状態方向へ引き付けることなく、付勢手段に
より自作用的に第１状態に付勢されるため、発射杵を第
２状態に回動駆動するロータリーソレノイドの駆動力
が、牽引手段等の相反力によって減殺されることがな
い。また、請求項２に係る弾発遊技機の打球発射装置に
おいては、上記発射杵が第１状態に待機するとき、ロー
タリーソレノイドの回転子の吸着部が固定子の磁極発生
部に対して回動開始可能状態に位置するとともに、発射
杵が第２状態に到達するとき、ロータリーソレノイドの
回転子の吸着部が固定子の磁極発生部に整合した整合状
態よりさらに回動した過剰回動状態に位置するように設
定し、上記駆動制御手段は、上記ロータリーソレノイド
の固定子の磁極発生部に対する所要周期のパルス電力の
通電を、上記回動開始可能状態から回動した回転子の吸
着部が上記整合状態に到達する所要時間以前に停止する
ようにしたことにより、発射杆が慣性により回動する期
間を長くできると共に、回動力を阻止する方向への力が
加わることを確実に防止できる。 According to the present invention, a hit ball is fired by the ball game machine according to claim 1.
In the apparatus, the drive control means is a rotary solenoid.
Power of the required period for the magnetic pole generator of the stator
Is turned on, and the launching punch in the first state is moved in the second state direction.
To the second state.
Before the time required to reach
Control to stop the energization of the pulsed power
At the time when the launching punch reaches the second state, the suction force
Do not act to stop the
In addition, additional turning power is applied even after the
After the ball has been fired, the firing rod will act on its own
Thus, the first state can be smoothly restored. Change
Is regulated by the first punch receiving member and the second punch receiving member.
In the range of rotation, the launching punch is
Therefore, without being attracted in the first state direction,
The firing punch is moved to the first state
Driving force of a rotary solenoid that rotates to two states
Is not reduced by the reciprocal force of the traction means, etc.
No. In addition, in the hit ball launching device for a bullet firing machine according to claim 2,
When the launching punch waits in the first state,
Tally solenoid rotor attracts magnetic poles on stator
Is positioned to be able to start rotating with respect to the
When the punch reaches the second state, the rotary solenoid
Alignment state where rotor's adsorption part is aligned with stator's magnetic pole generation part
In the excessive rotation state,
And the drive control means includes the rotary solenoid
Of the required period pulse power to the magnetic pole generator of the stator
The energization is stopped by the rotation of the rotor
Stop before the time required for the attachment part to reach the alignment state
By doing so, the period during which the firing rod rotates due to inertia
And the force in the direction to stop the rotational power
It can be reliably prevented from being added.

【０００６】[0006]

【実施例】次に、本発明に係る弾球遊技機の打球発射装
置を備えるパチンコ機１を添付図面に基づいて詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pachinko machine 1 equipped with a hit ball launching device for a ball game machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【０００７】弾球遊技機たるパチンコ機１は図１に示す
ように、中空箱枠状の機枠２の前面開口部に前面枠３を
開閉可能に設けたものである。そして、該前面枠３の金
枠によって囲まれる窓部の上部を後方から塞ぐように遊
技盤（図示省略）を配設し、この遊技盤の遊技部内へ遊
技媒体たる遊技球を発射した際に、該遊技盤に設けた各
種入賞具や変動入賞装置等に遊技球が入賞することで、
賞球が得られるパチンコ遊技を行えるようにしてある。
また、上記遊技盤の盤面を視認可能な所定位置にガラス
４を保持するガラス枠５を前面枠３の窓部上部を閉塞し
得る位置へ開閉可能に設け、更にその下方部には前面パ
ネル６を開閉可能に設け、前面枠３の窓部がガラス枠５
及び前面パネル６によって閉塞されるようにしてある。
なお、これらガラス枠５もしくは前面パネル６が開成状
態にある場合、金枠スイッチ（図示省略）がオン状態と
なって、当該状態を検知できるようにしてある。As shown in FIG. 1, a pachinko machine 1 serving as a ball and ball game machine is provided with a front frame 3 which can be opened and closed at a front opening of a machine frame 2 having a hollow box frame shape. A game board (not shown) is arranged so as to cover the upper part of the window surrounded by the metal frame of the front frame 3 from the rear, and when a game ball as a game medium is fired into the game section of the game board. By the game balls winning various prize tools and variable prize devices provided on the game board,
Pachinko games are provided so that prize balls can be obtained.
Further, a glass frame 5 for holding the glass 4 at a predetermined position where the board surface of the game board can be visually recognized is provided so as to be openable and closable at a position where the upper part of the window of the front frame 3 can be closed. The front frame 3 has a glass frame 5
And is closed by the front panel 6.
When the glass frame 5 or the front panel 6 is in an open state, a metal frame switch (not shown) is turned on so that the state can be detected.

【０００８】上記前面パネル６の前面側適所には、後述
する打球発射機構へ供給する球を貯留するための球供給
皿７を設けると共に、その直下方適所には球受皿８を設
けてあり、球供給皿７に貯留しきれずに溢れた球が、図
示を省略した裏機構盤（前面枠３の裏面側に設けられる
もので、賞球排出機構や入賞球処理機構等が設けられ
る）に形成した分配樋を介して球受皿８へ導かれる。ま
た、球受皿８に球を排出できない状態となって、分配樋
内に球が溢れると、分配樋内の適所に設けたオーバーフ
ロースイッチ（図示省略）がオン状態となって、当該状
態を検知できるようにしてある。A ball supply tray 7 for storing a ball to be supplied to a hitting ball firing mechanism, which will be described later, is provided at an appropriate position on the front side of the front panel 6, and a ball receiving tray 8 is provided at an appropriate position directly below. The balls overflowing without being stored in the ball supply tray 7 are formed on a back mechanism panel (not shown) provided on the back side of the front frame 3 and provided with a prize ball discharge mechanism, a winning ball processing mechanism, and the like. It is led to the ball tray 8 via the distribution gutter. When the ball cannot be discharged to the ball tray 8 and the ball overflows in the distribution gutter, an overflow switch (not shown) provided at an appropriate position in the distribution gutter is turned on to detect the state. It is like that.

【０００９】上記球供給皿７に貯留された球は、球供給
口９から前面パネル６の裏面側に位置する球送り装置１
０へ供給される（図３参照）。該球送り装置１０に供給
された球は、球の流下を阻止する第１状態にある球受部
材１１に当接して停止する。そして、上記球受部材１１
の上方適所に配設してある電磁石１２に通電することに
より、該電磁石１２に球受部材１１が吸着されると、球
受部材１１の球受部１１ａが球を受け入れ可能な第２状
態に変換される。斯くして第２状態に変換された球受部
材１１の球受部１１ａに球が受け入れられるのである。
その後電磁石１２への通電が停止されると、球受部１１
ａに球を受け入れた状態で、球受け部材１１は第１状態
に復帰し、この球受部材１１によって下方に導かれた球
は図示を省略した球通過路を経て、遊技盤の遊技部内へ
の弾球路を形成するガイドレール（図示省略）と連通す
る発射レール１３の発射位置１４へ至るのである。な
お、当該球受部材１１に受け入れられた球の後方に位置
していた球は、球受部材によって停止させられ、再び球
受部材１１が第２状態に変換されるまで待機している。The spheres stored in the sphere supply tray 7 are supplied from the sphere supply port 9 to the sphere feeder 1 located on the back side of the front panel 6.
0 (see FIG. 3). The sphere supplied to the sphere feed device 10 stops in contact with the sphere receiving member 11 in the first state for preventing the sphere from flowing down. Then, the ball receiving member 11
When the ball receiving member 11 is attracted to the electromagnet 12 by energizing the electromagnet 12 disposed at an appropriate position above the ball, the ball receiving portion 11a of the ball receiving member 11 enters a second state in which the ball can be received. Is converted. Thus, the ball is received by the ball receiving portion 11a of the ball receiving member 11 converted to the second state.
Thereafter, when energization of the electromagnet 12 is stopped, the ball receiving portion 11
When the ball is received by the ball receiving member 11a, the ball receiving member 11 returns to the first state, and the ball guided downward by the ball receiving member 11 passes through a ball passage not shown in the drawing into the game section of the game board. To the firing position 14 of the firing rail 13 which communicates with a guide rail (not shown) forming the above-mentioned ball path. The ball located behind the ball received by the ball receiving member 11 is stopped by the ball receiving member, and waits until the ball receiving member 11 is changed to the second state again.

【００１０】上記のようにして、発射レール１３の発射
位置１４に至った待機球は、操作ハンドル１５を遊技者
が操作することによって動作する打球発射装置１６によ
って弾球される。この打球発射装置１６は、取付基板１
７に固定したロータリーソレノイド１８の出力軸１９に
発射杵２０を固着したものである。また、発射杵２０の
回動範囲を規制する第１杵受け部材２１と第２杵受け部
材２２とを取付基板１７に設けてあり、上記発射杵２０
の弾発部２０ａが後方回動して発射レール１３から離隔
して待機する第１状態において発射杵２０の柄部２０ｂ
が第１杵受け部材２１に当接し（第６図中実線で示
す）、発射杵２０の弾発部２０ａが発射レール１３の発
射位置１４に臨む第２状態において発射杵２０の杵部２
０ｂが第２杵受け部材２２に当接する（第６図中破線で
示す）ようにしてある。[0010] As described above, the standby ball reaching the firing position 14 of the firing rail 13 is hit by the hit ball firing device 16 which is operated by operating the operation handle 15 by the player. The hit ball launching device 16 is mounted on the mounting board 1.
A firing punch 20 is fixed to an output shaft 19 of a rotary solenoid 18 fixed to 7. Further, a first punch receiving member 21 and a second punch receiving member 22 for regulating the rotation range of the firing punch 20 are provided on the mounting substrate 17.
Shank 20b of the firing punch 20 in the first state in which the elastic portion 2 0 a of waits spaced apart from the firing rails 13 and rotated rearward
Abuts against the first punch receiving member 21 (shown by a solid line in FIG. 6), and in the second state in which the resilient portion 20a of the firing punch 20 faces the firing position 14 of the firing rail 13, the punch portion 2 of the firing punch 20
0b is in contact with the second punch receiving member 22 (shown by a broken line in FIG. 6).

【００１１】打球発射装置１６の電気的駆動源たるロー
タリーソレノイド１８は、例えば４つの磁極発生部（第
１磁極発生部２３ａ，第２磁極発生部２３ｂ，第３磁極
発生部２３ｃ，第４磁極発生部２３ｄ）を円環状に略々
等間隔に形成した固定子２４と、この固定子２４の各磁
極発生部２３ａ〜２３ｄに夫々整合する吸着部（第１吸
着部２５ａ，第２吸着部２５ｂ，第３吸着部２５ｃ，第
４吸着部２５ｄ）を上記出力軸１９の周部に形成して成
る回転子２６とを備え、この回転子２６が固定子２４に
接触することなく固定子２４内の空部で回動可能なよう
に、出力軸１９を軸着したものである。そして、固定子
２４の磁極発生部２３ａ〜２３ｄに通電することで、第
１〜第４磁極発生部２３ａ〜２３ｄのコイルから磁界が
発生し、磁性材製の第１〜第４吸着部２４ａ〜２４ｄに
吸着力が作用する。The rotary solenoid 18, which is an electric drive source of the hit ball launching device 16, includes, for example, four magnetic pole generators (a first magnetic pole generator 23a, a second magnetic pole generator 23b, a third magnetic pole generator 23c, and a fourth magnetic pole generator). The stator 24 having the annular portions 23d formed at substantially equal intervals in an annular shape, and the attracting portions (the first attracting portion 25a, the second attracting portion 25b, A rotor 26 having a third suction portion 25c and a fourth suction portion 25d) formed on the periphery of the output shaft 19, and the rotor 26 does not come into contact with the stator 24, and The output shaft 19 is mounted so as to be rotatable in the empty space. By energizing the magnetic pole generating parts 23a to 23d of the stator 24, a magnetic field is generated from the coils of the first to fourth magnetic pole generating parts 23a to 23d, and the first to fourth attracting parts 24a to 24d made of magnetic material are generated. Attraction force acts on 24d.

【００１２】しかして、発射杵２０が第１杵受け部材２
１に当接している第１状態においては、第１吸着部２５
ａには第１磁極発生部２３ａの吸着力が、第２吸着部２
５ｂａには第２磁極発生部２３ｂの吸着力が、第３吸着
部２５ｃには第３磁極発生部２３ｃの吸着力が、第４吸
着部２５ｄには第４磁極発生部２３ｄの吸着力が夫々作
用するように、第１〜第４磁極発生部２３ａ〜２３ｄと
第１〜第４吸着部２５ａ〜２５ｄとの位置関係を調整し
た回動開始可能状態（図７参照）となるようにしてあ
る。したがって、固定子２４に通電した場合、回転子２
６は第１状態の発射杵２０を第２状態に変換させる方向
へ確実に回転を開始する。Thus, the launching punch 20 is moved to the first punch receiving member 2.
In the first state in contact with the first suction unit 25,
a indicates the attraction force of the first magnetic pole generation unit 23a and the second attraction unit 2
5ba indicates the attraction force of the second magnetic pole generation unit 23b, the third attraction unit 25c indicates the attraction force of the third magnetic pole generation unit 23c, and the fourth attraction unit 25d indicates the attraction force of the fourth magnetic pole generation unit 23d. The first and fourth magnetic pole generating portions 23a to 23d and the first to fourth attracting portions 25a to 25d are adjusted to be in a rotationally startable state (see FIG. 7) so as to operate. . Therefore, when the stator 24 is energized, the rotor 2
Numeral 6 surely starts rotating in a direction to convert the firing punch 20 in the first state to the second state.

【００１３】上記のようにして回転を開始した回転子２
６は、第１〜第４吸着部２５ａ〜２５ｄが固定子２４の
第１〜第４磁極発生部２３ａ〜２３ｄと夫々相対する整
合状態（図８参照）よりも更に回転し、発射杵２０が第
２杵受け部材２２に衝突した際には過剰回動状態（図９
参照）となる。なお、固定子２４の各磁極発生部２３ａ
〜２３ｄへの通電は、後に詳述するように、回転子２６
の各吸着部２５ａ〜２５ｄが回動開始可能状態から整合
状態に達する前に停止するので、回転子２６が整合状態
から過剰回動状態に達する間に、固定子２４から逆方向
（発射杵２０を第１状態へ戻す方向）の力を受けること
がない。よって、発射杵２０は回転速度が著しく減殺さ
れることなく第２状態に至るのである。The rotor 2 which has started to rotate as described above
6, the first to fourth attracting portions 25a to 25d rotate further than the aligned state (see FIG. 8) in which the first to fourth magnetic pole generating portions 23a to 23d of the stator 24 face each other. When it collides with the second punch receiving member 22, an excessively rotated state (FIG. 9)
Reference). In addition, each magnetic pole generation part 23a of the stator 24
To 23d are supplied to the rotor 26
Are stopped before reaching the alignment state from the state in which rotation can be started, so that the rotating member 26 moves from the stator 24 in the reverse direction (the firing punch 20) while the rotor 26 reaches the excessive rotation state from the alignment state. In the direction of returning to the first state). Therefore, the launching punch 20 reaches the second state without significantly reducing the rotation speed.

【００１４】そして、第２状態に到達した発射杵２０
は、弾発部２０ａによって発射レール１３の発射位置１
４に待機している球を弾発して、再び第１状態へと回動
復帰する。ここで、発射杵２０の柄部２０ｂは、出力軸
１９に固着される基端部２０ｃに対して弾発部２０ａ側
にのみ延出する形状としてあり、第１杵受け部材２１と
第２杵受け部材２２とによって規制される回動範囲にお
いては、自作用的に発射杵２０を第１状態に付勢する付
勢手段として機能する。したがって、第２杵受け部材２
２に衝突して一旦停止した発射杵２０は、外力を作用さ
せることなく、自作用的に第１状態へ復帰する。なお、
発射杵２０を第１状態へ速やかに復帰させるためには、
柄部２０ｂに適度な重量を与えると共に、中軟性ゴム等
の比較的弾性係数の高い素材で第２杵受け部材２２を形
成すればよい。また、第１杵受け部材２１は弾性係数が
低く、且つ良好な緩衝作用の期せる素材から形成するも
のとし、第１状態に復帰した発射杵２０が第１杵受け部
材２１に反発されて、再び第２状態へ至る方向に回動す
ることがないようにする。Then, the launching punch 20 which has reached the second state
Is the firing position 1 of the firing rail 13 by the firing unit 20a.
The ball which is waiting at 4 is bounced, and returns to the first state. Here, the handle portion 20b of the firing punch 20 has a shape extending only toward the resilient portion 20a with respect to the base end portion 20c fixed to the output shaft 19, and the first punch receiving member 21 and the second punch In the rotation range regulated by the receiving member 22, it functions as an urging means for automatically urging the firing punch 20 to the first state. Therefore, the second punch receiving member 2
The firing punch 20 that has temporarily stopped after colliding with 2 returns to the first state by itself without applying external force. In addition,
In order to quickly return the firing punch 20 to the first state,
The second punch receiving member 22 may be formed of a material having a relatively high elastic coefficient such as a moderately soft rubber while giving an appropriate weight to the handle 20b. The first punch receiving member 21 has a low elasticity coefficient and is formed of a material capable of providing a good buffering action. The firing punch 20 that has returned to the first state is repelled by the first punch receiving member 21, It is prevented from rotating again in the direction to the second state.

【００１５】さらに、発射杵２０の第１状態時において
回転子２６が回動開始可能状態となり、発射杵２０の第
２状態時において回転子２６が過剰回動状態となるよう
に、発射杵２０と出力軸１９との固着関係を一定に保持
すべく、例えば出力軸１９の周部を切欠して嵌合部２７
を形成すると共に、該嵌合部２７と嵌合し得る所用形状
の嵌合孔２８を発射杵２０の基端部２０ｃに穿設し、こ
れら嵌合部２７と嵌合孔２８より成る嵌着手段によって
発射杵２０を出力軸１９に嵌めた状態で、出力軸１９の
軸端部に形成したネジ溝へナットを螺着し、発射杵２０
を出力軸１９に固着するものとしてある。斯くすること
によって、ロータリーソレノイドの固定子２４と回転子
２６と発射杵２０との位置関係を一定に保持した状態で
組み付けることができ、打球発射装置１６の製造作業を
容易に行うことが可能であると共に、装置自体の信頼性
の高いものとすることができる。なお、本実施例におい
ては、嵌合部２７を対称な形状としたので、発射杵２０
を延出させる方向を特定するための指標部２９（ポンチ
穴等）を付すものとしてある。また、固定子２４、回転
子２６および発射杵２０等を組み付ける際には、滑動性
の良好なスペーサやシーリング材等を介在させる。Further, the rotator 26 is in a rotatable state when the firing punch 20 is in the first state, and is excessively rotated when the firing punch 20 is in the second state. In order to keep the fixed relationship between the shaft and the output shaft 19 constant, for example, the periphery of the
In addition, a fitting hole 28 having a required shape capable of fitting with the fitting portion 27 is formed in the base end portion 20 c of the firing punch 20, and a fitting comprising the fitting portion 27 and the fitting hole 28 is formed. With the launching punch 20 fitted on the output shaft 19 by means, a nut is screwed into a thread groove formed at the shaft end of the output shaft 19, and
Is fixed to the output shaft 19. By doing so, it is possible to assemble the rotary solenoid with the positional relationship among the stator 24, the rotor 26 and the launching punch 20 kept constant, and it is possible to easily perform the manufacturing operation of the hit ball launching device 16. In addition, the device itself can be made highly reliable. In this embodiment, since the fitting portion 27 has a symmetrical shape,
Is provided with an index portion 29 (punch hole or the like) for specifying the direction in which is extended. Further, when assembling the stator 24, the rotor 26, the launching punch 20, and the like, a spacer or a sealing material having good slidability is interposed.

【００１６】一方、図面に示す実施例においては、第２
杵受け部材２２をホルダ３０に保持させるものとしてあ
り、取付基板１７に対して左右方向にスライド可能なホ
ルダ３０を適宜に位置調節することで、発射杵２０の回
動可能範囲を微調整でき、発射杵２０の第２状態到達位
置を若干変化させることで、待機球を弾発する弾発力を
強めたり弱めたりできる。また、図１０及び図１１に示
すように、固定子２４を回転子２６に対して変化させる
ことで、ロータリーソレノイド１８の固定子２４と回転
子２６との位置関係を微調整できるようにしてもよい。On the other hand, in the embodiment shown in the drawings, the second
The punch receiving member 22 is held by the holder 30. By appropriately adjusting the position of the holder 30 slidable in the left-right direction with respect to the mounting board 17, the rotatable range of the firing punch 20 can be finely adjusted. By slightly changing the position at which the launching punch 20 reaches the second state, it is possible to increase or decrease the resilience of the launching punch 20 to repel the standby ball. Also, as shown in FIGS. 10 and 11, by changing the stator 24 with respect to the rotor 26, the positional relationship between the stator 24 and the rotor 26 of the rotary solenoid 18 can be finely adjusted. Good.

【００１７】次に、上記球送り装置１０および打球発射
装置１６に駆動用の電力を供給する駆動制御手段３１を
図１２のブロック図に基づいて説明する。この駆動制御
手段３１は、当該パチンコ機１の遊技盤制御や賞球排出
制御等を行う電気的制御装置に組み込まれた状態で構成
されるものとし、裏機構盤の背面等に取り付けられる。Next, the drive control means 31 for supplying driving power to the ball feeder 10 and the hit ball launcher 16 will be described with reference to the block diagram of FIG. The drive control means 31 is configured to be incorporated in an electrical control device for controlling the game board of the pachinko machine 1 and controlling prize ball discharge, and is attached to the back of the back mechanism board.

【００１８】駆動制御手段３１は、操作ハンドル１５に
遊技者が触れることでタッチプレート３２より出力され
るタッチ信号と、操作ハンドル１５が回動されることで
オンさせられる起動スイッチ３３より出力される起動信
号とが入力されている間に限って、球送り装置１０及び
打球発射装置１６への駆動出力を行うと共に、前述した
オーバーフロースイッチ３４よりのオーバーフロー検出
出力信号、金枠スイッチ３５よりの開放検出信号、およ
び当該遊技店における各パチンコ機１…を統括的に管理
する管理装置３６よりの打止め信号の何れかが入力され
ると、球送り装置１０及び打球発射装置１６への駆動出
力を停止する。The drive control means 31 outputs a touch signal output from the touch plate 32 when the player touches the operation handle 15 and an activation switch 33 which is turned on when the operation handle 15 is rotated. The drive output to the ball feeder 10 and the hit ball launcher 16 is performed only while the start signal is being input, and the overflow detection output signal from the overflow switch 34 and the open detection from the metal frame switch 35 are described. When any one of the signal and the stop signal from the management device 36 that comprehensively manages the pachinko machines 1 in the game store is input, the drive output to the ball feeder 10 and the hit ball launcher 16 is stopped. I do.

【００１９】まず、タッチプレート３２より出力された
タッチ信号は、駆動制御手段３１内のタッチ検出手段３
７に入力され、該タッチ信号が入力されることに基づい
て、タッチ検出手段は第１起動可能信号を起動停止判定
手段３８へ出力する。なお、タッチ検出手段３７には感
度調整手段３７ａを設けてあり、タッチプレート３２よ
り入力されるタッチ信号の検出感度を調整可能なように
してある。First, the touch signal output from the touch plate 32 is applied to the touch detection means 3 in the drive control means 31.
Is inputted to 7, based on the fact that the touch signal is input, the touch detection means outputs the first bootable signal to start and stop determining means 3 8. The touch detection unit 37 is provided with a sensitivity adjustment unit 37a so that the detection sensitivity of a touch signal input from the touch plate 32 can be adjusted.

【００２０】また、起動スイッチ３３より出力された起
動信号は発射停止手段３９に入力され、該起動信号が入
力されることに基づいて、発射停止手段３９は第２起動
信号を起動停止判定手段３８へ出力する。なお、上記発
射停止手段３９にはオーバーフロー検出出力信号、開放
検出信号、打止め信号が入力されるものとしてあり、何
れかの信号出力が発射停止手段３９に入力されている間
には、起動スイッチ３３より起動信号が入力されていて
も、第２起動信号の出力が規制されるようにしてある。The start signal output from the start switch 33 is input to the firing stop means 39. Based on the input of the start signal, the firing stop means 39 generates the second start signal as the start / stop determination means 38. Output to Note that an overflow detection output signal, an opening detection signal, and a stop signal are input to the firing stopping means 39. While any of the signal outputs is being input to the firing stopping means 39, a start switch is provided. Even if an activation signal is input from the controller 33, the output of the second activation signal is regulated.

【００２１】上記のようにして、タッチ検出手段３７よ
りの第１起動可能信号および発射停止手段よりの第２起
動可能信号が同時に入力されると、起動停止判定手段３
８はタイミング制御手段４０へ起動可能信号を出力する
と共に、表示制御手段４１へ起動中信号を出力する。As described above, when the first start enable signal from the touch detection means 37 and the second start enable signal from the firing stop means are simultaneously input, the start stop determination means 3
Reference numeral 8 outputs a start enable signal to the timing control means 40 and a start-up signal to the display control means 41.

【００２２】そして、起動可能信号が入力されたタイミ
ング制御手段４０は、所定のタイミングで球送り装置駆
動制御手段４２およびロータリーソレノイド駆動制御手
段４３へ駆動指令を出力し、球送り駆動制御手段４２よ
り球送り装置１０の電磁石１２へ駆動電流が所定のタイ
ミングで所定時間供給されると共に、ロータリーソレノ
イド駆動制御手段４３より電力調整手段４４を介して打
球発射装置１６のロータリーソレノイド１８へ駆動電流
が所定のタイミングで所定時間供給される。The timing control means 40 to which the start enable signal has been input outputs a drive command to the ball feed device drive control means 42 and the rotary solenoid drive control means 43 at a predetermined timing. A drive current is supplied to the electromagnet 12 of the ball feeder 10 at a predetermined timing for a predetermined time, and a drive current is supplied from the rotary solenoid drive control means 43 to the rotary solenoid 18 of the hitting and firing apparatus 16 via the power adjustment means 44 for a predetermined time. It is supplied for a predetermined time at the timing.

【００２３】一方、起動停止判定手段３８より起動中信
号が入力された表示制御手段は、前面枠３の適所に設け
た発射表示器４５へ表示出力し、この発射表示器４５を
点灯（あるいは点滅）表示させることによって、当該パ
チンコ機１の打球発射装置１６による球発射動作が行わ
れていることを示すのである。また、表示制御手段４１
にはオーバーフロースイッチ３３よりのオーバーフロー
検出出力信号、金枠３５よりの開放検出信号、管理装置
よりの打止め信号が入力されるものとしてあり、表示器
制御手段４１は入力された各信号に応じて、オーバーフ
ロー表示器４６、金枠開放表示器４７、打止め表示器４
８へ表示出力し、当該パチンコ機１の球送り装置１０及
び打球発射装置１６が駆動停止された際の停止条件を可
視表示するのである。On the other hand, the display control means, to which the starting signal has been input from the start / stop determination means 38, outputs a display to a firing display 45 provided at an appropriate position on the front frame 3 to turn on (or blink) the firing display 45. The display indicates that the ball launching operation by the hit ball launching device 16 of the pachinko machine 1 is being performed. The display control means 41
, An overflow detection output signal from the overflow switch 33, an opening detection signal from the metal frame 35, and a stop signal from the management device are input. The display control means 41 responds to each of the input signals. , Overflow indicator 46, metal frame release indicator 47, stop indicator 4
The stop condition when the ball feeding device 10 and the hit ball launching device 16 of the pachinko machine 1 are stopped is visually displayed.

【００２４】駆動制御手段３１より打球発射装置１６の
ロータリーソレノイド１８へ供給されるパルス波形は、
図１３のタイミングチャートに示す如く、発射杵２０が
第１状態から第２状態への変換を開始して、ロータリー
ソレノイド１８の固定子２４と回転子２６とが整合する
位置に到達するよりも短いｔ2 時間だけオンするものと
してある。このｔ2 時間は、ロータリーソレノイド１８
の駆動力や発射杵２０の付勢手段として機能する柄部２
０ｂの重量等に応じて、動作時間設定手段４９によって
予め設定しておくものである。The pulse waveform supplied from the drive control means 31 to the rotary solenoid 18 of the hit ball firing device 16 is as follows.
As shown in the timing chart of FIG. 13, the firing punch 20 starts converting from the first state to the second state, and is shorter than the position where the stator 24 and the rotor 26 of the rotary solenoid 18 reach the position where they match. It is assumed that it is turned on only for t2 hours. During this time t2, the rotary solenoid 18
Handle portion 2 that functions as a driving force for the spring and an urging means for the firing punch 20
It is set in advance by the operation time setting means 49 according to the weight of 0b and the like.

【００２５】動作時間設定手段４９は図１４及び図１５
に示すように、電源端子と接地端子との間に抵抗Ｒとダ
イオードＤとを直列に接続し、これら抵抗Ｒとダイオー
ドＤとの接続点より信号出力を得られるように構成した
データ出力基本単位を適数備えるものである。そして、
各データ出力基本単位におけるダイオードＤの接続方向
を異ならしめることにより、抵抗ＲとダイオードＤとの
接続点より得られる信号レベルを変化させ（ダイオード
Ｄのカソードを抵抗Ｒ側に接続した場合には信号レベル
がハイ、ダイオードＤのカソードを接地端子側に接続し
た場合には信号レベルがロー）、これらデータ出力基本
単位より得られる信号レベルの組み合わせによって構成
した動作時間設定用のデータを、ロータリーソレノイド
タイマ５０（ｔ2 を計時）、球送りタイマ５１（ｔ1 を
計時）、発射タイマ数５２（ｔ3を計時）、発射タイミ
ングタイマ５３（ｔ4 を計時）へ夫々供給する。The operation time setting means 49 is shown in FIGS.
As shown in (1), a data output basic unit in which a resistor R and a diode D are connected in series between a power supply terminal and a ground terminal, and a signal output is obtained from a connection point between the resistor R and the diode D Is provided. And
By changing the connection direction of the diode D in each data output basic unit, the signal level obtained from the connection point between the resistor R and the diode D is changed (when the cathode of the diode D is connected to the resistor R side, the signal level is changed). The level is high, and the signal level is low when the cathode of the diode D is connected to the ground terminal.) The data for operating time setting constituted by a combination of the signal levels obtained from these data output basic units is transmitted to a rotary solenoid timer. 50 (time t2), ball feed timer 51 (time t1), number of firing timers 52 (time t3), and firing timing timer 53 (time t4).

【００２６】これらデータ出力基本単位から各タイマへ
供給されるハイレベルの出力を“１”、ローレベルの出
力を“０”とすると、例えば発射タイミングタイマ５３
へは「１１０１０」のデータ信号が供給されることとな
る。なお、図１４においては図示を省略したが、ロータ
リーソレノイドタイマ５０、球送りタイマ５１、発射数
タイマ５２へも同様にしてデータ信号が供給され、この
データ信号に基づいて各タイマの計時時間が設定され
る。If the high-level output supplied from each of these data output basic units to each timer is "1" and the low-level output is "0", for example, the firing timing timer 53
Is supplied with a data signal of "11010". Although not shown in FIG. 14, a data signal is similarly supplied to the rotary solenoid timer 50, the ball feed timer 51, and the number-of-firings timer 52, and the time count of each timer is set based on this data signal. Is done.

【００２７】また、動作時間設定手段４９より各タイマ
へ供給する“１”“０”信号の出力手段は上記の構成に
限らず、例えば図１６に示すように、第１抵抗Ｒ１と第
２抵抗Ｒ２とを電源端子と接地端子との間に直列接続
し、接地端子側の第２抵抗Ｒ２の抵抗値を第１抵抗Ｒ１
の抵抗値よりも高く設定することによってハイレベルの
信号出力を得る（図１６（ａ）参照）と共に、第２抵抗
Ｒ２の抵抗値を第１抵抗Ｒ１の抵抗値よりも低く設定す
ることによってローレベルの信号出力を得る（図１６
（ｂ）参照）ように構成してもよい。さらに、図１７に
示すように、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２との間にディ
ップスイッチＤＳを介在させ、このディップスイッチＤ
Ｓを予め開閉設定しておくことによって、“１”“０”
信号を得るよう構成にしてもよい。なお、図１７に示す
実施例においては、第１抵抗Ｒ１の抵抗値よりも第２抵
抗Ｒ２の抵抗値を低く設定し、第１抵抗Ｒ１とディップ
スイッチＤＳとの間から信号出力させるものとしてある
が、第１抵抗Ｒ１の抵抗値よりも第２抵抗Ｒ２の抵抗値
を高く設定し、ディップスイッチＤＳと第２抵抗Ｒ２と
の間から信号出力させてもよい。The means for outputting the "1" and "0" signals supplied from the operating time setting means 49 to each timer is not limited to the above-described structure. For example, as shown in FIG. R2 is connected in series between the power supply terminal and the ground terminal, and the resistance of the second resistor R2 on the ground terminal side is changed to the first resistance R1.
16A, a high-level signal output is obtained (see FIG. 16A), and the resistance of the second resistor R2 is set lower than the resistance of the first resistor R1. Level signal output (FIG. 16
(See (b)). Further, as shown in FIG. 17, a DIP switch DS is interposed between the first resistor R1 and the second resistor R2, and the DIP switch D
By setting S in advance to open and close, “1” “0”
It may be configured to obtain a signal. In the embodiment shown in FIG. 17, the resistance value of the second resistor R2 is set lower than the resistance value of the first resistor R1, and a signal is output from between the first resistor R1 and the dip switch DS. However, the resistance value of the second resistor R2 may be set higher than the resistance value of the first resistor R1, and a signal may be output from between the dip switch DS and the second resistor R2.

【００２８】上記のようにして動作時間設定手段４９よ
り供給されたデータ信号に基づいて計時時間が設定され
たロータリーソレノイドタイマ５０、球送りタイマ５
１、発射数タイマ５２及び発射タイミングタイマ５３
は、例えば上記タイミング制御手段４０より計時指令が
入力された際に所定の時間（ｔ1 〜ｔ4 ）を計時し、各
タイマがタイムアップすると計時終了信号をタイミング
制御手段４０へ出力する。そして、これら計時時間ｔ1
〜ｔ4 に基づいて、タイミング制御手段４０は球送り装
置１０の電磁石１２及び打球発射装置１６のロータリー
ソレノイド１８への通電制御を行うのである。The rotary solenoid timer 50 and the ball feed timer 5 for which the time is set based on the data signal supplied from the operation time setting means 49 as described above.
1, firing number timer 52 and firing timing timer 53
For example, when a timing command is input from the timing control means 40, a predetermined time (t1 to t4) is measured, and when each timer expires, a timing end signal is output to the timing control means 40. Then, the time t1
The timing control means 40 controls the energization of the electromagnet 12 of the ball feeding device 10 and the rotary solenoid 18 of the hit ball firing device 16 on the basis of t4.

【００２９】上記した構成の球送り装置１０及び打球発
射装置１６への通電タイミングを図１８（ａ）のタイミ
ングチャートによって説明する。球送り装置駆動制御手
段４２は、装置電源５４より電源回路５５を介して所定
電圧の直流に変換されて供給される駆動電力を、タイミ
ング制御手段４０からの制御指令に基づいて、ｔ1 時間
だけ球送り装置１０の電磁石１２へ供給すると共に、こ
の駆動電力供給開始からｔ3 時間経過毎に同様の駆動電
力供給を繰り返す。また、ロータリーソレノイド駆動制
御手段４３は、タイミング制御手段４０からの制御指令
に基づいて、上記球送り装置駆動制御手段４２の駆動電
力供給開始からｔ4 時間経過後にｔ2 時間だけ打球発射
装置１６のロータリーソレノイド１８へ駆動電力を供給
すると共に、このロータリーソレノイド１８への電力供
給開始からｔ3 時間経過毎に同様の駆動電力供給を繰り
返す。The timing of energizing the ball feeding device 10 and the hit ball launching device 16 having the above configurations will be described with reference to the timing chart of FIG. The ball feeding device drive control means 42 converts the drive power supplied from the device power supply 54 into a DC voltage of a predetermined voltage via a power supply circuit 55 for a time t1 based on a control command from the timing control means 40. The power is supplied to the electromagnet 12 of the feeding device 10 and the same driving power supply is repeated every time t3 from the start of the driving power supply. Further, the rotary solenoid drive control means 43, based on the control command from the timing control means 40, controls the rotary solenoid of the hitting ball firing device 16 for a time t2 after a lapse of a time t4 from the start of the driving power supply of the ball feeder drive control means 42. The driving power is supplied to the rotary solenoid 18 and the same driving power is repeated every time t3 from the start of the power supply to the rotary solenoid 18.

【００３０】ここで、発射タイミングタイマ５３が計時
する時間ｔ4 は、発射数タイマ５２が計時する時間ｔ3
と球送りタイマ５１が計時する時間ｔ1 との加算値より
も若干長い時間に設定してあるが、これは球送り装置１
０の構造に起因するもので、上述した如く、球送り装置
１０の電磁石１２がオンすることで第２状態に変換され
た球受部材１１に球が受け入れられ、この球は電磁石１
２がオフになることで第１状態に復帰する球受部材１１
によって下方に導かれ、適宜な球通過路を経て発射レー
ル１３の発射位置１４へ至る。したがって、電磁石１２
がオンしてから球が発射位置１４へ至るまでには所定時
間を要するために、電磁石１２を駆動させてから適宜な
遅延時間の後にロータリーソレノイド１８を駆動させる
のである。また、発射位置１４へ到達した直後の待機球
は微動していることが多く、このような不安定な待機球
を弾発すると、発射杵２０の弾発部２０ａが球の芯部か
ら逸れるために弾球の軌道が定まらず、所謂むら飛びの
原因となるため、待機球の発射位置到達から発射杵２０
による弾発までの時間は長く設定することが望ましい。
そこで、発射位置１４に到達した待機球を安定させるた
めの所定時間経過後に弾発動作が行われると共に、弾発
動作の終了直後に再び待機球が発射位置１４へ供給され
るようにするため、電磁石１２及びロータリーソレノイ
ド１８への通電タイミングを上記のようにしたのであ
る。Here, the time t4 measured by the firing timing timer 53 is the time t3 measured by the firing number timer 52.
Is set slightly longer than the sum of the time t1 measured by the ball feed timer 51 and the ball feed timer 51.
As described above, the ball is received by the ball receiving member 11 converted into the second state by turning on the electromagnet 12 of the ball feeder 10 as described above.
Ball receiving member 11 that returns to the first state when 2 is turned off
To the firing position 14 of the firing rail 13 via an appropriate ball passage. Therefore, the electromagnet 12
Since a predetermined time is required for the ball to reach the firing position 14 after turning on, the rotary solenoid 18 is driven after an appropriate delay time after the electromagnet 12 is driven. In addition, the standby ball immediately after reaching the firing position 14 is often slightly moving, and when such an unstable standby ball is released, the resilient portion 20a of the firing punch 20 deviates from the core of the ball. Since the trajectory of the sphere is not fixed, which causes so-called uneven flying, the firing pier 20
It is desirable to set a long time until the bombardment by the bomb.
Therefore, in order to perform the popping operation after a predetermined time for stabilizing the standby ball that has reached the firing position 14 and to supply the standby ball to the firing position 14 again immediately after the end of the popping operation, The timing of energizing the electromagnet 12 and the rotary solenoid 18 is as described above.

【００３１】なお、球送り装置の構造は上記実施例の構
造に限定されるものではなく、例えば球送りソレノイド
がオン動作する毎に待機球を発射位置１４へ供給するよ
うに構成した球送り装置でもよく、斯かる球送り装置１
０を用いた場合の通電タイミングは図１８（ｂ）に示す
ようにする。すなわち、発射タイミングタイマ５３が計
時する時間ｔ4 とロータリーソレノイドタイマ５０が計
時する時間ｔ2 との加算値を、発射数タイマ５２が計時
する時間ｔ3 に略々等しく設定することで、発射位置１
４の待機球を弾発した直後に、後続の待機球が発射位置
１４に供給され、この新たな待機球が発射位置１４で安
定するのに必要十分な時間が経過した時点で、再び打球
発射装置１６による弾発動作が行われるのである。な
お、以下の通電タイミングに関する動作制御の説明にお
いては、図１８（ｂ）のタイミングで球送り装置１０及
び打球発射装置１６へ駆動電力を供給するものとしてあ
る。The structure of the ball feeder is not limited to the structure of the above embodiment. For example, a ball feeder configured to supply a standby ball to the firing position 14 each time the ball feed solenoid is turned on. However, such a ball feeder 1
The energization timing when 0 is used is as shown in FIG. That is, by setting the sum of the time t4 measured by the firing timing timer 53 and the time t2 measured by the rotary solenoid timer 50 substantially equal to the time t3 measured by the firing number timer 52, the firing position 1 is set.
Immediately after launching the standby ball of No. 4, the subsequent standby ball is supplied to the firing position 14, and when the time necessary and sufficient for the new standby ball to stabilize at the firing position 14 has elapsed, the hit ball is fired again. The bouncing operation by the device 16 is performed. In the following description of the operation control relating to the energization timing, it is assumed that drive power is supplied to the ball feeding device 10 and the hit ball firing device 16 at the timing of FIG.

【００３２】上記した球送り装置１０及び打球発射装置
１６の駆動タイミングの制御を行うタイミング制御手段
４０は、第１起動可能信号と第２起動可能信号が共に入
力されている起動停止判定手段３８より起動可能信号が
供給されることに基づいて、球送り装置駆動制御手段４
２への球送りソレノイド駆動指令信号およびロータリー
ソレノイド駆動制御手段４３へのロータリーソレノイド
駆動指令信号のオン・オフ制御を行う。したがって、タ
ッチプレート３２よりのタッチ信号もしくは起動スイッ
チ３３よりの起動信号が駆動制御手段３１へ入力されて
いない場合、オーバーフロー３４よりのオーバーフロー
検出信号、金枠スイッチ３５よりの金枠開放信号もしく
は管理装置よりの打止め信号の何れかが駆動制御手段３
１へ入力されている場合には、駆動制御手段３１による
球送り装置１０及び打球発射装置１６の駆動が停止され
る。The timing control means 40 for controlling the driving timing of the ball feeder 10 and the hit ball launcher 16 is provided by the start / stop determining means 38 to which both the first startable signal and the second startable signal are inputted. Based on the supply of the start enable signal, the ball feeder drive control means 4
2 and a rotary solenoid drive command signal to the rotary solenoid drive control means 43. Therefore, when the touch signal from the touch plate 32 or the activation signal from the activation switch 33 is not input to the drive control means 31, the overflow detection signal from the overflow 34, the metal frame opening signal from the metal frame switch 35, or the management device. One of the stop signals from the drive control means 3
When the value has been input to 1, the driving of the ball feeding device 10 and the hit ball launching device 16 by the drive control means 31 is stopped.

【００３３】しかし、球送り装置１０および打球発射装
置１６の駆動制御は、タッチ信号と起動信号の同時入力
に限らず、例えばタッチ検出手段３７よりの第１起動可
能信号と発射停止手段３９よりの第２起動可能信号とに
基づいて、タイミング制御手段４０が球送りソレノイド
駆動指令信号およびロータリーソレノイド駆動指令信号
のオン・オフ制御を行うようにしてもよい。例えば、図
１９に示すタイミングチャートにおいては、誤って遊技
者の手が操作ハンドル１５のタッチプレート３２から短
時間だけ離れてしまったり、タッチ感度が悪いために一
瞬タッチ信号が停止してしまうような場合を考慮して、
第１起動可能信号停止後も１回のみ球送りソレノイド駆
動指令信号を出力するようにしてある。斯くすることに
よって、球送り装置１０による待機球の供給がスムース
に行われ、遊技者の不本意な打球発射動作の停止が為さ
れることを防げる。また、図２０に示すタイミングチャ
ートにおいては、球発射動作が規制されていない状態に
あることを示す第２起動可能信号がオフとなった場合に
は、球送りソレノイド駆動指令信号の出力を速やかに停
止し、球送り装置１０も打球発射装置１６も作動させな
いようにする。なお、球送りソレノイド駆動指令信号を
出力するか否かの判定は、例えばロータリーソレノイド
駆動指令信号がローレベルに反転した時点で行うものと
してあり、第２起動可能信号がハイレベルに反転した時
点で球送りソレノイド駆動指令信号の出力を再開する。However, the drive control of the ball feeder 10 and the hit ball launcher 16 is not limited to the simultaneous input of the touch signal and the launch signal. For example, the first launch enable signal from the touch detector 37 and the launch stop 39 The timing control means 40 may perform on / off control of the ball feed solenoid drive command signal and the rotary solenoid drive command signal based on the second start enable signal. For example, in the timing chart shown in FIG. 19, the player's hand is accidentally separated from the touch plate 32 of the operation handle 15 for a short time, or the touch signal is momentarily stopped due to poor touch sensitivity. Considering the case,
Even after the first start enable signal is stopped, the ball feed solenoid drive command signal is output only once. By doing so, the supply of the standby ball by the ball feeding device 10 is performed smoothly, and it is possible to prevent the player from unintentionally stopping the hit ball firing operation. In the timing chart shown in FIG. 20, when the second start enable signal indicating that the ball firing operation is not regulated is turned off, the output of the ball feed solenoid drive command signal is promptly performed. It stops, so that neither the ball feeder 10 nor the hit ball launcher 16 is operated. The determination as to whether or not to output the ball feed solenoid drive command signal is performed, for example, when the rotary solenoid drive command signal is inverted to low level, and when the second start enable signal is inverted to high level. The output of the ball feed solenoid drive command signal is restarted.

【００３４】上記のようにして、タイミング制御手段４
０よりロータリーソレノイド駆動指令信号が入力される
ことに基づいて、ロータリーソレノイド駆動制御手段４
３は電源回路５５よりの駆動電力をｔ2 時間だけ電力調
整手段４４へ供給し、この電力調整手段４４によって供
給電力を微調整して打球発射装置１６へ供給するのであ
る。上記電圧調整手段４４は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓ
ｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式によって
デューティー比を異ならしめ、打球発射装置１６への供
給電力を調整するものとしてある。なお、このＰＷＭ方
式の電圧調整制御を行うためのスイッチング動作は、電
圧／周波数コンバータ５６より供給されるパルス信号の
オン時間およびオフ時間に基づいて行うものとしてある
（図２１参照）。As described above, the timing control means 4
0 based on the input of the rotary solenoid drive command signal from the rotary solenoid drive control means 4
Numeral 3 supplies the driving power from the power supply circuit 55 to the power adjusting means 44 for the time t2, and finely adjusts the supplied power by the power adjusting means 44 and supplies it to the hit ball launching device 16. The voltage adjusting means 44 includes, for example, a PWM (Puls
The duty ratio is varied according to the e Width Modulation method, and the power supplied to the hit ball launching device 16 is adjusted. The switching operation for performing the PWM voltage adjustment control is performed based on the ON time and the OFF time of the pulse signal supplied from the voltage / frequency converter 56 (see FIG. 21).

【００３５】また、電圧／周波数コンバータ５６のパル
ス出力は、例えば初期値可変手段５７及び可変調整手段
５８によって調整できるようにしてある。上記可変調整
手段５８は、例えば遊技者が操作ハンドル１５の回動量
を変化させることで操作可能なように構成してあり、こ
の操作ハンドル１５の回動範囲の略々中間点において、
電力調整手段４４が出力Ａ（図２１）を打球発射装置１
６へ供給されるように、初期値可変手段５７を調整して
ある。そして、出力Ａでは打球の発射勢が強い場合には
操作ハンドル１５の回動量を少なくすることでデューテ
ィー比の低い駆動出力（例えば出力Ｂ）に、出力Ａより
も大なる発射勢を得たい場合には操作ハンドル１５の回
動量を多くすることでデューティー比の高い駆動出力
（例えば出力Ｃ）に、夫々可変調整することができる。The pulse output of the voltage / frequency converter 56 can be adjusted by, for example, an initial value changing means 57 and a variable adjusting means 58. The variable adjusting means 58 is configured to be operable, for example, by changing the amount of rotation of the operation handle 15 by a player. At a substantially intermediate point of the rotation range of the operation handle 15,
The power adjusting means 44 outputs the output A (FIG. 21)
6, the initial value changing means 57 is adjusted. In the case where the firing force of the hit ball is strong at the output A, the amount of rotation of the operation handle 15 is reduced to obtain a driving force having a low duty ratio (for example, the output B) to obtain a firing force larger than the output A. By increasing the amount of rotation of the operation handle 15, the drive output (for example, the output C) having a high duty ratio can be variably adjusted.

【００３６】なお、電力調整手段４４より打球発射装置
１６へ供給する駆動出力の調整を行うための操作ハンド
ル１５の回動量は、ロータリーソレノイド１８の回転駆
動力や駆動時間、負荷（主に発射杵２０の付勢手段たる
柄部２０ａの重量）に応じて定まり、発射杵２０の重量
とロータリーソレノイド１８のオン時間とに基づく操作
ハンドル１５の回動範囲量との関係は、下表の如くな
る。The amount of rotation of the operating handle 15 for adjusting the driving output supplied from the power adjusting means 44 to the hitting ball firing device 16 depends on the rotational driving force of the rotary solenoid 18, the driving time, and the load (mainly the firing punch). The relationship between the weight of the firing punch 20 and the amount of rotation of the operation handle 15 based on the ON time of the rotary solenoid 18 is as shown in the table below. .

【００３７】[0037]

【表１】 [Table 1]

【００３８】ここで、操作ハンドル１５の回動範囲量が
少ないと、飛距離の微妙な調整が困難であるため、操作
ハンドル１５の回動範囲量は比較的多めに設定しておく
ことが望ましい。Here, if the rotation range of the operation handle 15 is small, it is difficult to finely adjust the flight distance. Therefore, it is desirable to set the rotation range of the operation handle 15 relatively large. .

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る弾
球遊技機の打球発射装置においては、駆動制御手段が、
ロータリーソレノイドの固定子の磁極発生部に対して所
要周期のパルス電力を通電して、第１状態に待機する発
射杵を第２状態方向へ回動させると共に、この回動され
た発射杵が第２状態に到達する所要時間以前に当該磁極
発生部に対する所要周期のパルス電力の通電を停止する
ように制御するので、発射杵が第２状態に到達する時点
で吸着力が発射杆を第２状態に停止させるように作用す
ることはなく、発射杆の回動力が損なわれることを防止
し、勢い良く回動された発射杆はそのまま慣性により回
動して安定した回動力で球を弾発できる。また、弾発動
作が行われた後にも更なる回動力が加わることがないた
め、球の弾発が終わった後、発射杆は自作用によりスム
ーズに第１状態に復帰することができる。よって、ロー
タリーソレノイドの固定子の磁極発生部に対して過剰な
通電がなされることを抑制し、発射杵に対して効率よく
回動力を与えることができる。更に、第１杵受け部材と
第２杵受け部材とによって規制される回動範囲におい
て、発射杵は、牽引手段等の外力によって第１状態方向
へ引き付けることなく、付勢手段により自作用的に第１
状態に付勢されるため、発射杵を第２状態に回動駆動す
るロータリーソレノイドの駆動力が、牽引手段等の相反
力によって減殺されることがないので、ロータリーソレ
ノイドの駆動力を効率よく発揮させることができる。こ
れらの相乗効果によって、発射杵に所定の弾発力を与え
る際のエネルギー効率を飛躍的に高めることが可能とな
り、また、ロータリーソレノイドや駆動制御手段におけ
る発熱量を抑制することもできる。また、請求項２に係
る弾発遊技機の打球発射装置においては、上記発射杵が
第１状態に待機するとき、ロータリーソレノイドの回転
子の吸着部が固定子の磁極発生部に対して回動開始可能
状態に位置するとともに、発射杵が第２状態に到達する
とき、ロータリーソレノイドの回転子の吸着部が固定子
の磁極発生部に整合した整合状態よりさらに回動した過
剰回動状態に位置するように設定し、上記駆 動制御手段
は、上記ロータリーソレノイドの固定子の磁極発生部に
対する所要周期のパルス電力の通電を、上記回動開始可
能状態から回動した回転子の吸着部が上記整合状態に到
達する所要時間以前に停止するようにしたことにより、
発射杆が慣性により回動する期間を長くできると共に、
回動力を阻止する方向への力が加わることを確実に防止
でき、発射杆に対して安定した回動力を効率良く与える
ことができる。更に、第２状態に到達した発射杆の第１
状態への自作用的な復帰をよりスムーズに行うことがで
きる。 As described above, the bullet according to claim 1
In the hit ball launching device of a ball game machine, the drive control means
For the magnetic pole generating part of the stator of the rotary solenoid
Generates power by supplying pulse power of the required cycle and waiting in the first state
While rotating the shooting punch in the second state direction,
Before the time required for the launching punch to reach the second state
Stop the pulse power supply of the required period to the generator
Control when the launching punch reaches the second state
The suction force acts to stop the firing rod in the second state.
Prevents the power of the firing rod from being impaired
The firing rod that has been turned vigorously turns as it is by inertia.
It can move and bounce the ball with stable rotation power. In addition, firing
No additional power was added after the work was done
After the ball has been fired, the firing rod
It is possible to return to the first state quickly. Therefore, low
Excessive magnetic poles on the tally solenoid stator
Suppresses current flow and efficiently launches punches
Power can be given. Further, the first punch receiving member and
In the rotation range regulated by the second punch receiving member
The launching punch is moved in the first state direction by an external force such as traction means.
Without the attraction to the first
The firing punch is pivotally driven to the second state because it is biased to the state.
The driving force of the rotary solenoid is
Rotary soles are not attenuated by force.
The driving force of the solenoid can be efficiently exhibited. This
These synergistic effects give the launch punch a certain amount of resilience.
Energy efficiency can be dramatically improved
In the rotary solenoid and drive control means.
The amount of generated heat can also be suppressed. Further, according to claim 2
In a ball launching device for a bullet-powered gaming machine,
Rotation of the rotary solenoid when waiting in the first state
The chucking part of the stator can start rotating with respect to the magnetic pole generating part of the stator
State and the launching punch reaches the second state
When the rotor of the rotary solenoid attracts the rotor,
Over-rotated further than the alignment state matched to the magnetic pole
Retained set so as to be positioned in rotation state, the drive motion control means
Is attached to the magnetic pole generator of the stator of the above rotary solenoid.
The rotation can be started by applying the pulse power of the required cycle
The rotor's suction part, which has been rotated from the
By stopping before the required time,
In addition to extending the period during which the firing rod rotates due to inertia,
Prevents the application of force in the direction that prevents rotational power
It can provide stable turning power to the firing rod efficiently
be able to. Further, the first of the firing rods reaching the second state
Automatic return to the state can be performed more smoothly
Wear.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】パチンコ機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a pachinko machine.

【図２】前面枠に取り付けられた発射レールを示す斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view showing a firing rail attached to a front frame.

【図３】球送り装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the ball feeding device.

【図４】打球発射装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the hit ball firing device.

【図５】打球発射装置の裏面側斜視図である。FIG. 5 is a back side perspective view of the hit ball firing device.

【図６】打球発射装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the hit ball firing device.

【図７】回転子の吸着部と固定子の磁極発生部が回動開
始可能状態にある打球発射装置の一部欠截正面図であ
る。FIG. 7 is a partially cutaway front view of the hitting ball launching device in which a rotor attracting portion and a stator magnetic pole generating portion are in a rotatable startable state.

【図８】回転子の吸着部と固定子の磁極発生部が整合状
態にある打球発射装置の一部欠截正面図である。FIG. 8 is a partially cutaway front view of the hitting ball firing device in which a rotor attracting portion and a stator magnetic pole generating portion are aligned.

【図９】回転子の吸着部と固定子の磁極発生部が過剰回
動状態にある打球発射装置の一部欠截正面図である。FIG. 9 is a partially cutaway front view of the hitting ball firing device in which a rotor suction portion and a stator magnetic pole generating portion are in an excessively rotated state.

【図１０】発射杵の第１状態時に、回転子の吸着部と固
定子の磁極発生部とが回動開始可能状態から外れた打球
発射装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of the hitting ball launching device in which the attracting portion of the rotor and the magnetic pole generating portion of the stator are out of a rotation startable state in the first state of the launching punch.

【図１１】図１０における回転子と固定子とを回動開始
可能状態に調整した打球発射装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of the hitting ball firing device in which the rotor and the stator in FIG. 10 are adjusted to a state in which rotation can be started.

【図１２】駆動制御手段の構成概略を示すブロック図で
ある。FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a drive control unit.

【図１３】ロータリーソレノイドへの通電タイミングと
発射杵の回動操作を示すタイミングチャートである。FIG. 13 is a timing chart showing the timing of energizing the rotary solenoid and the operation of rotating the firing punch.

【図１４】タイマ設定用のデータ信号を生成する動作時
間設定手段の一部の構成概略を示す回路図である。FIG. 14 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a part of an operation time setting means for generating a data signal for timer setting.

【図１５】動作時間設定手段における実体配線の概略を
示す外観斜視図である。FIG. 15 is an external perspective view schematically showing the actual wiring in the operation time setting means.

【図１６】（ａ）はハイレベルの信号を出力するデータ
出力基本単位を第１抵抗と第２抵抗とによって構成した
回路図である。（ｂ）はローレベルの信号を出力するデ
ータ出力基本単位を第１抵抗と第２抵抗とによって構成
した回路図である。FIG. 16A is a circuit diagram in which a data output basic unit for outputting a high-level signal is configured by a first resistor and a second resistor. (B) is a circuit diagram in which a data output basic unit for outputting a low-level signal is configured by a first resistor and a second resistor.

【図１７】（ａ）はハイレベルの信号を出力するデータ
出力基本単位を第１抵抗と第２抵抗とディップスイッチ
とによって構成した回路図である。（ｂ）はローレベル
の信号を出力するデータ出力基本単位を第１抵抗と第２
抵抗とディップスイッチとによって構成した回路図であ
る。FIG. 17A is a circuit diagram in which a data output basic unit for outputting a high-level signal includes a first resistor, a second resistor, and a DIP switch. (B) shows a data output basic unit for outputting a low-level signal as a first resistor and a second resistor.
FIG. 3 is a circuit diagram configured by a resistor and a dip switch.

【図１８】（ａ）電磁石のオン動作から球が発射位置に
到達するまでに遅延時間が生ずる球送り装置を使用した
場合における、球送り装置および打球発射装置への通電
タイミングを示すタイミングチャートである。（ｂ）球
送りソレノイドのオン動作から球が発射位置に到達する
までに殆ど遅延時間を生じない球送り装置を使用した場
合における、球送り装置および打球発射装置への通電タ
イミングを示すタイミングチャートである。FIG. 18 (a) is a timing chart showing the timing of energizing the ball feeding device and the hit ball firing device when using a ball feeding device in which a delay time occurs from when the electromagnet is turned on until the ball reaches the firing position. is there. (B) A timing chart showing the timing of energizing the ball feeder and the hit ball launcher when using a ball feeder that generates almost no delay time from the ON operation of the ball feed solenoid to the ball reaching the firing position. is there.

【図１９】第１起動可能信号がオフになった場合におけ
る球送りソレノイド駆動指令信号とロータリーソレノイ
ド駆動指令信号の出力停止タイミングを示すタイミング
チャートである。FIG. 19 is a timing chart showing output stop timings of a ball feed solenoid drive command signal and a rotary solenoid drive command signal when the first start enable signal is turned off.

【図２０】第２起動可能信号オフになった場合における
球送りソレノイド駆動指令信号とロー他紙ソレノイド駆
動指令信号の出力停止タイミング及び出力開始タイミン
グを示すタイミングチャートである。FIG. 20 is a timing chart showing output stop timings and output start timings of a ball feed solenoid drive command signal and a low other paper solenoid drive command signal when the second start enable signal is turned off.

【図２１】ロータリーソレノイド駆動制御手段からの出
力信号と、電圧／周波数コンバータからの出力信号とに
基づく、電圧調整手段から打球発射装置への駆動出力を
示すタイミングチャートである。FIG. 21 is a timing chart showing a drive output from the voltage adjusting means to the hit ball launching device based on an output signal from the rotary solenoid drive control means and an output signal from the voltage / frequency converter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パチンコ機 １３ 発射レール １４ 発射位置 １８ ロータリーソレノイド １９ 出力軸 ２０ 発射杵 ２０ａ 弾発部 ２０ｂ 柄部 ２１ 第１杵受け部材 ２２ 第２杵受け部材 ２３ａ 第１磁極発生部 ２３ｂ 第２磁極発生部 ２３ｃ 第３磁極発生部 ２３ｄ 第４磁極発生部 ２４ 固定子 ２５ａ 第１吸着部 ２５ｂ 第２吸着部 ２５ｃ 第３吸着部 ２５ｄ 第４吸着部 ２６ 回転子 ２７ 嵌合部 ２８ 嵌合孔 ３１ 駆動制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pachinko machine 13 Launch rail 14 Launch position 18 Rotary solenoid 19 Output shaft 20 Launch punch 20a Resilient portion 20b Handle portion 21 First punch receiving member 22 Second punch receiving member 23a First magnetic pole generating portion 23b Second magnetic pole generating portion 23c Third magnetic pole generating part 23d Fourth magnetic pole generating part 24 Stator 25a First suction part 25b Second suction part 25c Third suction part 25d Fourth suction part 26 Rotor 27 Fitting part 28 Fitting hole 31 Drive control means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の磁極発生部を円環状に等間隔状に
形成した固定子と、該固定子の複数の磁極発生部に夫々
整合する複数の吸着部を回動可能な出力軸に形成した回
転子とを備え、該固定子の磁極発生部に通電することで
該回転子の吸着部を引き付ける吸着力を当該固定子の磁
極発生部に生じさせ、該出力軸に回動駆動力を発生させ
るロータリーソレノイドと、 上記ロータリーソレノイドの出力軸に固定されて、発射
レールの発射位置に待機する球を弾発するための弾発部
を有する発射杵と、 を備える弾球遊技機の打球発射装置において、 上記発射杵の弾発部が後方回動して、上記発射レールの
発射位置から離隔して待機する第１状態に、該発射杵の
後方回動範囲を規制する第１杵受け部材と、上記発射杵の弾発部が前方回動して、該 発射杵の弾発部
が上記発射レールの発射位置に臨む第２状態に、当該発
射杵の前方回動範囲を規制する第２杵受け部材と、 上記発射杵自体に形成されて、常態においては自作用的
に当該発射杵を上記第１状態に付勢する付勢手段と、 上記ロータリーソレノイドの固定子の磁極発生部に対し
て、比較的短い所要周期のパルス電力を通電して、上記
発射杵を駆動させる駆動制御手段と、 を備え、 上記駆動制御手段は、上記ロータリーソレノイドの固定
子の磁極発生部に対して所要周期のパルス電力を通電し
て、上記第１状態に待機する発射杵を上記第２状態方向
に回動するとともに、該回動された発射杵が上記第２状
態に到達する所要時間以前に当該磁極発生部に対する所
要周期のパルス電力の通電を停止するようにし たことを
特徴とする弾球遊技機の打球発射装置。1. A plurality of magnetic pole generating portions are annular.LikeintervalConditionTo
The formed stator and the plurality of magnetic pole generating portions of the stator are respectively
Output that can rotate multiple suction units to matchOn the axisTimes formed
With a trochanter,TheBy energizing the magnetic pole generator of the stator,
TheThe suction force that attracts the suction part of the rotorTheStator magnet
Generated in the pole generation part,TheTurn to output shaftMovementGenerate driving force
Rotary solenoid and an output shaft of the rotary solenoid.SetBeen fired
A firing unit for firing a ball waiting at the launch position of the rail
And a launching punch havingBall gameIn the hit ball launching device of the machine, the resilient portion of the launching punch rotates backward,the aboveOf the launch rail
In the first state of being separated from the firing position and waiting,TheOf the launching punch
BackwardA first punch receiving member for regulating a rotation range;The firing portion of the firing punch rotates forward, The firing part of the launching punch
Butthe aboveIn the second state facing the firing position of the firing rail,TheDeparture
PiercingForwardA second punch receiving member for regulating the rotation range, and the above-mentioned firing punch itselfInto shapeFormed and normally self-acting
ToTheThe launching punchthe aboveBiasing means for biasing to the first state;  For the magnetic pole generation part of the stator of the above rotary solenoidI
And relativelyshortRequired cyclePulse ofTurn on the power
Drive the launching punchDrive control means andPrepare, The drive control means fixes the rotary solenoid.
Pulse power of the required period to the magnetic pole
Then, the firing punch standing by in the first state is moved in the second state direction.
And the rotated firing punch is in the second shape.
Before the time required to reach the state
Stop energizing pulse power in the required cycle. That
FeatureBall gameHitting and launching machine. 【請求項２】 上記発射杵が上記第１状態に待機すると
き、上記ロータリーソレノイドの回転子の吸着部が固定
子の磁極発生部に対して回動開始可能状態に位置すると
ともに、該発射杵が上記第２状態に到達するとき、該ロ
ータリーソレノイドの回転子の吸着部が固定子の磁極発
生部に整合した整合状態よりさらに回動した過剰回動状
態に位置するように設定し、 上記駆動制御手段は、上記ロータリーソレノイドの固定
子の磁極発生部に対する所要周期のパルス電力の通電
を、上記回動開始可能状態から回動した回転子の吸着部
が上記整合状態に到達する所要時間以前に停止するよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機の
打球発射装置。2. When the firing punch stands by in the first state, the suction portion of the rotor of the rotary solenoid is positioned so as to be able to start rotating with respect to the magnetic pole generating portion of the stator, and the firing punch is provided. Is set so that when the rotor reaches the second state, the suction portion of the rotor of the rotary solenoid is positioned in an excessive rotation state further rotated than the alignment state aligned with the magnetic pole generating section of the stator, The control means controls the energization of the pulse power of the required period to the magnetic pole generation part of the stator of the rotary solenoid before the required time for the suction part of the rotor rotated from the rotation startable state to reach the alignment state. The hit ball launching device for a ball game machine according to claim 1 , wherein the hitting device is stopped.