JP3050691B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP3050691B2 JP3050691B2 JP4090704A JP9070492A JP3050691B2 JP 3050691 B2 JP3050691 B2 JP 3050691B2 JP 4090704 A JP4090704 A JP 4090704A JP 9070492 A JP9070492 A JP 9070492A JP 3050691 B2 JP3050691 B2 JP 3050691B2
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- belt
- image forming
- shaped carrier
- forming apparatus
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Cleaning In Electrography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター、
ファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に
関し、より詳しくはトナー像を担持し、このトナー像を
次工程まで搬送するベルト状担持体を有する画像形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, a printer,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic method such as a facsimile, and more particularly, to an image forming apparatus having a belt-shaped carrier that carries a toner image and conveys the toner image to the next process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、感光体や中間転写体のように付着
したトナーを次の画像形成サイクルまでにクリーニング
する装置として、ウレタンゴムのエッジを圧接してトナ
ーを掻き落とすブレードクリーニング方式や、毛ブラシ
を用いたファーブラシクリーニング方式等がある。特
に、ブレードクリーニング方式は機械的に簡単であり、
しかも安価であるため、幅広く利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for cleaning toner adhered like a photoreceptor or an intermediate transfer member by the next image forming cycle, a blade cleaning method of pressing an edge of urethane rubber to scrape off the toner, a hair, etc. There is a fur brush cleaning method using a brush. In particular, the blade cleaning method is mechanically simple,
Moreover, since it is inexpensive, it is widely used.
【０００３】しかし、ブレードクリーニング方式では、
微小なトナーや、熱や圧力等で溶融したトナー等が感光
体や中間転写体で発生した場合、ブレードだけでは除去
しきれず、徐々にフィルミング層を形成するため、転写
性能が低下し、画像品質が悪くなる。However, in the blade cleaning method,
When minute toner, toner melted by heat or pressure, etc. is generated on the photoconductor or intermediate transfer body, it cannot be completely removed with the blade alone, and the filming layer is gradually formed, so the transfer performance is reduced and the image quality is reduced. Poor quality.
【０００４】特に像担持体としての中間転写体を用いた
ダブル転写方式の場合、僅かなフィルミング層の生成に
よっても大きく転写効率が低下する。また、像担持体に
フィルミング層が形成されると、ブレードと像担持体の
摩擦係数が増加するため、カウンターブレード方式を用
いる場合にブレードの巻き込みが発生しやすくなる。ま
た、像担持体がベルト駆動ローラと従動ローラにより張
架されたベルト部材である場合、ブレードと像担持体の
摩擦力の増大によりベルト駆動ローラが空転してしま
う。[0004] In particular, in the case of a double transfer system using an intermediate transfer member as an image carrier, the transfer efficiency is greatly reduced even if a slight filming layer is formed. Further, when a filming layer is formed on the image carrier, the friction coefficient between the blade and the image carrier increases, so that when the counter blade method is used, the blade is likely to be involved. When the image carrier is a belt member stretched by a belt driving roller and a driven roller, the belt driving roller runs idle due to an increase in the frictional force between the blade and the image carrier.
【０００５】そこで、例えば、特開平２−２１４８８
２号公報に示されているように、摺擦部材としてフィル
ミングクリーニングローラを用い、これを像担持体に摺
擦させてフィルミング層を除去する技術、特開平２−
２６２１８０号公報に示されているように摺擦部材とし
てクリーニングローラを用い、このクリーニングローラ
が像担持体を摺擦するタイミングをコピー数枚に１回と
いうように設定する技術がある。Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. HEI 2 (1990) -1990, a filming cleaning roller is used as a rubbing member, and the filming cleaning roller is rubbed against an image carrier to remove a filming layer.
As disclosed in Japanese Patent No. 262180, there is a technique in which a cleaning roller is used as a rubbing member, and the timing at which the cleaning roller rubs the image carrier is set to once for several copies.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の技術
においては、クリーニングローラでトナーフィルミング
層を除去する場合、像担持体を摺擦し過ぎるとの問題が
ある。また、前記の技術においては、コピー機の使用
条件等によって、フィルミングの生成状態が変わるの
で、全ての使用環境に対応できるとは限らない。However, in the above technique, when the toner filming layer is removed by the cleaning roller, there is a problem that the image carrier is rubbed too much. Further, in the above-described technique, the filming generation state changes depending on the use conditions of the copier and the like, so that it is not always possible to cope with all use environments.
【０００７】従って本発明の目的は、前述した問題点を
解消し、フィルミング層の生成によるブレードの巻き込
み及びベルト駆動ローラの空転を防止し、長期的に安定
した画像形成を確保できる画像形成装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to prevent the blade from being rolled up due to the formation of a filming layer and to prevent idling of a belt driving roller, and to ensure stable image formation for a long period of time. Is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、次の何れかの構成とした。請求項１記
載の発明は、ベルト駆動ローラと従動ローラとの間に掛
け渡され、表面にトナー像を担持し、回転駆動されるこ
とにより、前記トナー像を搬送するベルト状担持体と、
前記ベルト状担持体上の残留トナーを除去するクリーニ
ング部材と、前記ベルト状担持体の表面を研磨する接離
可能な摺擦部材とを有する画像形成装置において、前記
クリーニング部材を前記ベルト状担持体に圧接しその加
圧力を変化させる加圧力調整手段と、前記ベルト駆動ロ
ーラ及び前記従動ローラの回転数をそれぞれ検知する複
数の回転数検知手段と、前記複数の回転数検知手段によ
り得られた複数の検知値を比較する比較回路と、前記比
較回路の出力信号に基づき前記加圧力調整手段及び／又
は前記摺擦部材の動作を制御する制御手段とを具備する
構成としている。In order to achieve the above object, the present invention has one of the following constitutions. The invention according to claim 1 is a belt-shaped carrier that is stretched between a belt driving roller and a driven roller, carries a toner image on a surface thereof, and conveys the toner image by being rotationally driven;
In an image forming apparatus having a cleaning member for removing residual toner on the belt-shaped carrier and a detachable rubbing member for polishing a surface of the belt-shaped carrier, the cleaning member may be a belt-shaped carrier. Pressurizing force adjusting means for pressing and changing the pressurizing force, a plurality of rotational speed detecting means for respectively detecting the rotational speeds of the belt driving roller and the driven roller, and a plurality of rotational speeds obtained by the plurality of rotational speed detecting means. And a control means for controlling the operation of the pressing force adjusting means and / or the rubbing member based on the output signal of the comparing circuit.
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記制御手段は、前記従動ローラ
の外径と回転数とから算出した従動ローラ外周の移動速
度が、前記ベルト駆動ローラの外径と回転数とから算出
したベルト駆動ローラ外周の移動速度よりも小さいとき
には前記加圧力を基準値よりも減少させ、両者の移動速
度が等しいときには前記加圧力を基準値に制御する構成
としている。According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control means determines that the moving speed of the outer periphery of the driven roller calculated from the outer diameter and the number of rotations of the driven roller is equal to the belt driving speed. When the moving speed of the outer periphery of the belt driving roller calculated from the outer diameter and the number of rotations of the roller is smaller than the moving speed of the belt driving roller, the pressing force is reduced from a reference value, and when both moving speeds are equal, the pressing force is controlled to the reference value. And
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、前記ベルト状担持体及び／
又は前記クリーニング部材の温度を検知する温度検知手
段と、前記ベルト状担持体近傍の湿度を検知する湿度検
知手段とを有し、前記温度検知手段及び前記湿度検知手
段の検知結果に応じて前記加圧力の減少量を変化させる
構成としている。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the belt-shaped carrier and / or
Or a temperature detecting means for detecting a temperature of the cleaning member, and a humidity detecting means for detecting humidity near the belt-shaped carrier, wherein the temperature detecting means and the humidity detecting means detect the humidity. The pressure reduction amount is changed.
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記
ベルト駆動ローラ外周の移動速度が前記従動ローラ外周
の移動速度よりも小さくなったことを検知した時以後
に、前記摺擦部材による研磨動作を実行制御する構成と
している。According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first, second or third aspect, the control means makes the moving speed of the outer periphery of the belt driving roller smaller than the moving speed of the outer periphery of the driven roller. After that, the execution of the polishing operation by the rubbing member is controlled.
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の画像形成装置において、前記クリーニング
部材が、前記ベルト状担持体の回転方向に対してカウン
ター方向に当接する弾性体ブレードである構成としてい
る。[0012] The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1, 2, 3, and 4.
Alternatively, in the image forming apparatus described in Item 4, the cleaning member is an elastic blade that abuts in a counter direction with respect to a rotation direction of the belt-shaped carrier.
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の画像形成装置において、前記摺擦部材が、
金属ループ繊維から成るブラシローラである構成として
いる。請求項７記載の発明は、請求項１，２，３又は４
記載の画像形成装置において、前記摺擦部材が、導電性
樹脂のループ繊維から成るブラシローラである構成とし
ている。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1, 2, 3
Or in the image forming apparatus according to 4, the rubbing member,
The brush roller is made of a metal loop fiber. The invention according to claim 7 is the invention according to claim 1, 2, 3, or 4.
In the image forming apparatus described above, the rubbing member is a brush roller made of conductive resin loop fibers.
【００１４】請求項８記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６又は７記載の画像形成装置において、前
記クリーニング部材が前記ベルト状担持体に対して接離
可能であり、前記摺擦部材により前記ベルト状担持体を
研磨する動作時において、前記クリーニング部材を前記
ベルト状担持体から離間させた状態で前記ベルト状担持
体を回転させる構成としている。[0014] The invention according to claim 8 is the invention according to claims 1, 2, and 3.
8. The image forming apparatus according to 3, 4, 5, 6, or 7, wherein the cleaning member is capable of coming into contact with and separating from the belt-shaped carrier, and the cleaning member is operable to polish the belt-shaped carrier with the rubbing member. The belt-shaped carrier is rotated while the cleaning member is separated from the belt-shaped carrier.
【００１５】請求項９記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５，６又は７記載の画像形成装置において、前
記クリーニング部材が前記ベルト状担持体に対して接離
可能であり、前記ベルト状担持体の回転方向に対して前
記摺擦部材を前記クリーニング部材よりも下流側、か
つ、前記トナー像が前記ベルト状担持体に転移される工
程部よりも上流側に配置し、前記クリーニング部材が前
記ベルト状担持体に当接しているときに、前記摺擦部材
を前記ベルト状担持体に当接して研磨動作を行う構成と
している。According to the ninth aspect of the present invention, there is provided the first, second, and third aspects.
8. The image forming apparatus according to 3, 4, 5, 6, or 7, wherein the cleaning member is capable of coming into contact with and separating from the belt-shaped carrier, and the rubbing member is moved in a rotation direction of the belt-shaped carrier. When the cleaning member is disposed downstream from the cleaning member and upstream from a process unit where the toner image is transferred to the belt-shaped carrier, and the cleaning member is in contact with the belt-shaped carrier, The polishing operation is performed by bringing the rubbing member into contact with the belt-shaped carrier.
【００１６】[0016]
【作用】請求項１記載の発明によれば、クリーニング部
材をベルト状担持体に圧接しその加圧力を変化させる加
圧力調整手段と、ベルト駆動ローラ及び従動ローラの回
転数をそれぞれ検知する複数の回転数検知手段と、複数
の回転数検知手段により得られた複数の検知値を比較す
る比較回路と、比較回路の出力信号に基づき加圧力調整
手段及び／又は摺擦部材の動作を制御する制御手段とを
具備したので、ベルト駆動ローラの空転が検知され、こ
の検知結果に基づき加圧力調整手段及び／又は摺擦部材
の動作が制御される。According to the first aspect of the present invention, there is provided a pressing force adjusting means for pressing the cleaning member against the belt-shaped carrier to change the pressing force, and a plurality of pressure detecting means for detecting the rotational speeds of the belt driving roller and the driven roller. A rotation speed detection unit, a comparison circuit for comparing a plurality of detection values obtained by the plurality of rotation speed detection units, and control for controlling operation of the pressing force adjustment unit and / or the rubbing member based on an output signal of the comparison circuit. Means, the idling of the belt drive roller is detected, and the operation of the pressing force adjusting means and / or the rubbing member is controlled based on the detection result.
【００１７】請求項２記載の発明によれば、従動ローラ
の外径と回転数とから算出した従動ローラ外周の移動速
度が、ベルト駆動ローラの外径と回転数とから算出した
ベルト駆動ローラ外周の移動速度よりも小さいときには
前記加圧力が基準値よりも減少させられ、両者の移動速
度が等しいときには加圧力が基準値に制御される。According to the second aspect of the present invention, the moving speed of the outer periphery of the driven roller calculated from the outer diameter and the rotation speed of the driven roller is equal to the outer peripheral speed of the belt driving roller calculated from the outer diameter and the rotation speed of the belt driving roller. When the moving speed is lower than the reference speed, the pressing force is reduced below the reference value, and when the moving speeds of both are equal, the pressing force is controlled to the reference value.
【００１８】請求項３記載の発明によれば、温度検知手
段及び湿度検知手段の検知結果に応じて、クリーニング
部材をベルト状担持体に圧接する加圧力の減少量が変化
させられる。According to the third aspect of the present invention, the amount of decrease in the pressing force for pressing the cleaning member against the belt-shaped carrier is changed according to the detection results of the temperature detecting means and the humidity detecting means.
【００１９】請求項４記載の発明によれば、ベルト駆動
ローラ外周の移動速度が従動ローラ外周の移動速度より
も小さくなったことを検知した時以後、摺擦部材による
研磨動作が実行制御される。According to the fourth aspect of the present invention, after detecting that the moving speed of the outer periphery of the belt driving roller is lower than the moving speed of the outer periphery of the driven roller, the execution of the polishing operation by the rubbing member is controlled. .
【００２０】請求項５記載の発明によれば、クリーニン
グ部材が、前記ベルト状担持体の回転方向に対してカウ
ンター方向に当接する弾性体ブレードであるので、ブレ
ード一本で確実なクリーニングがされる。According to the fifth aspect of the present invention, since the cleaning member is an elastic blade abutting in the counter direction with respect to the rotation direction of the belt-shaped carrier, reliable cleaning can be performed with only one blade. .
【００２１】請求項６記載の発明によれば、摺擦部材
が、金属ループ繊維から成るブラシローラであるので、
効率良くフィルミングが削られる。According to the sixth aspect of the present invention, since the rubbing member is a brush roller made of a metal loop fiber,
Filming is efficiently removed.
【００２２】請求項７記載の発明によれば、摺擦部材
が、導電性樹脂のループ繊維から成るブラシローラであ
るので、コストが削減される。According to the seventh aspect of the present invention, since the rubbing member is a brush roller made of conductive resin loop fibers, the cost is reduced.
【００２３】請求項８記載の発明によれば、クリーニン
グ部材がベルト状担持体に対して接離可能であり、摺擦
部材によりベルト状担持体を研磨する動作時において、
クリーニング部材がベルト状担持体から離間した状態で
ベルト状担持体が回転するので、クリーニング部材にか
かる負荷が低減される。According to the eighth aspect of the present invention, the cleaning member can be brought into contact with and separated from the belt-shaped carrier, and during the operation of polishing the belt-shaped carrier by the rubbing member,
Since the belt-shaped carrier rotates while the cleaning member is separated from the belt-shaped carrier, the load applied to the cleaning member is reduced.
【００２４】請求項９記載の発明によれば、クリーニン
グ部材がベルト状担持体に対して接離可能であり、ベル
ト状担持体の回転方向に対して摺擦部材をクリーニング
部材よりも下流側、かつ、トナー像がベルト状担持体に
転移される工程部よりも上流側に配置し、クリーニング
部材がベルト状担持体に当接しているときに、摺擦部材
がベルト状担持体に当接して研磨動作が行われるので、
画像形成中においてもフィルミングが除去される。According to the ninth aspect of the present invention, the cleaning member can be brought into contact with and separated from the belt-shaped carrier, and the rubbing member is located downstream of the cleaning member in the rotation direction of the belt-shaped carrier. Further, the toner image is arranged on the upstream side of the process section where the toner image is transferred to the belt-shaped carrier, and when the cleaning member is in contact with the belt-shaped carrier, the rubbing member is in contact with the belt-shaped carrier. Since the polishing operation is performed,
Filming is also removed during image formation.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明におけるベルト状担持体を中間
転写ベルトとした実施例について図面を参照して説明す
る。まず、図１により本発明の実施に適するカラー複写
機の概略構成、図２により感光体ドラム、中間転写ベル
ト周りの構成について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a belt-shaped carrier in the present invention is an intermediate transfer belt will be described below with reference to the drawings. First, a schematic configuration of a color copying machine suitable for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. 1, and a configuration around a photosensitive drum and an intermediate transfer belt will be described with reference to FIG.
【００２６】図１において、カラー画像読取装置（以
下、カラースキャナーと称す）１は、原稿３の画像を照
明ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラー
センサー７に結像する。そして、原稿のカラー画像情報
を、例えば、ブルー（以下Ｂと称す）、グリーン（以下
Ｇと称す）、レッド（以下Ｒと称す）の各色分解光毎に
読み取り、電気的な画像信号に変換する。In FIG. 1, a color image reading apparatus (hereinafter, referred to as a color scanner) 1 forms an image of a document 3 on a color sensor 7 via an illumination lamp 4, a mirror group 5, and a lens 6. Then, the color image information of the original is read, for example, for each color separation light of blue (hereinafter, referred to as B), green (hereinafter, referred to as G), and red (hereinafter, referred to as R), and is converted into an electric image signal. .
【００２７】このカラースキャナー１で得たＢ，Ｇ，Ｒ
の色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部
（図示しない）で色変換処理を行い、ブラック（以下Ｂ
Ｋと称す）、シアン（以下Ｃと称す）、マゼンタ（以下
Ｍと称す）、イエロー（以下Ｙと称す）のカラー画像デ
ータを得る。B, G, R obtained by the color scanner 1
A color conversion process is performed by an image processing unit (not shown) based on the color separation image signal intensity level of black (hereinafter B).
K, cyan (hereinafter, referred to as C), magenta (hereinafter, referred to as M), and yellow (hereinafter, referred to as Y) color image data are obtained.
【００２８】これを、次に述べるカラー画像記録装置
（以下、カラープリンタと称す）２によって、ＢＫ，
Ｃ，Ｍ，Ｙの顕像化を行い、これらを重ね合わせして４
色フルカラー画像を形成する。This is converted into BK, BK by a color image recording device (hereinafter referred to as a color printer) 2 described below.
Visualization of C, M, and Y is performed, and these are superimposed to obtain 4 images.
A full-color image is formed.
【００２９】次に、カラープリンター２の概要を図１乃
至図２により説明する。書込光学ユニット８は、カラー
スキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換し
て、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラ
ム９に静電潜像を形成する。Next, an outline of the color printer 2 will be described with reference to FIGS. The writing optical unit 8 converts the color image data from the color scanner 1 into an optical signal, performs optical writing corresponding to the original image, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 9.
【００３０】感光体ドラム９は、矢印のとおり反時計回
りの方向に回転するが、その周りには感光体クリーニン
グユニット（クリーニング前除電器を含む）１０、除電
ランプ１１、帯電器１２、電位センサー１３、ＢＫ現像
器１４、Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、
現像濃度パターン検知器１８、中間転写ベルト１９等が
配置されている。The photosensitive drum 9 rotates in the counterclockwise direction as indicated by the arrow, and around the photosensitive drum 9, a photosensitive member cleaning unit (including a pre-cleaning static eliminator) 10, a static elimination lamp 11, a charger 12, a potential sensor 13, BK developing device 14, C developing device 15, M developing device 16, Y developing device 17,
A development density pattern detector 18, an intermediate transfer belt 19, and the like are arranged.
【００３１】各現像器は、静電潜像を現像するために現
像剤を感光体ドラム９に対向させるよう回転する現像ス
リーブ（１４−1、１５−1、１６−1、１７−1）と、現
像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドル
（１４−2、１５−2、１６−2、１７−2）、及び現像剤
のトナー濃度検知センサー（１４−3、１５−3、１６−
3、１７−3）等で構成されている。Each developing device includes a developing sleeve (14-1, 15-1, 16-1, 17-1) which rotates so that a developer faces the photosensitive drum 9 in order to develop an electrostatic latent image. A developing paddle (14-2, 15-2, 16-2, 17-2) which rotates to pump up and agitate the developer; and a toner concentration detecting sensor (14-3, 15-3, 16) of the developer. −
3, 17-3) and the like.
【００３２】現像動作の順序（カラー画像形成順序）
を、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの例で以下説明する。但し、画像
形成順序は、これに限定されるものではない。コピー動
作が開始されると、カラースキャナー１で所定のタイミ
ングでＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この画
像データに基づき、レーザー光による光書き込み、潜像
形成が始まる（以下、ＢＫ画像データによる静電潜像を
ＢＫ潜像と称す。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同じ）。Order of developing operation (color image forming order)
Will be described below using examples of BK, C, M, and Y. However, the image forming order is not limited to this. When the copying operation is started, reading of the BK image data is started at a predetermined timing by the color scanner 1, and based on this image data, light writing by a laser beam and formation of a latent image are started (hereinafter, static image formation by the BK image data). The electric latent image is called a BK latent image, and the same applies to C, M, and Y).
【００３３】このＢＫ潜像の先端部から現像可能とすべ
く、ＢＫ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する
前に現像スリーブ１４−1が回転開始してＢＫ潜像がＢ
Ｋトナーで現像される。以後、ＢＫ潜像領域の現像動作
が続けられるが、ＢＫ潜像後端部がＢＫ現像位置を通過
した時点で現像不作動状態にする。これは、少なくと
も、次のＣ画像データによるＣ潜像先端部が到達する前
に完了する。In order to enable development from the leading end of the BK latent image, the developing sleeve 14-1 starts rotating before the leading end of the latent image reaches the developing position of the BK developing unit 14, and the BK latent image is moved to the B position.
Developed with K toner. Thereafter, the developing operation of the BK latent image area is continued, but when the rear end of the BK latent image passes the BK developing position, the developing operation is stopped. This is completed at least before the leading end of the C latent image based on the next C image data arrives.
【００３４】次に、こうして感光体ドラム９に形成され
たＢＫトナー像は、感光体ドラム９と等速駆動されてい
る中間転写ベルト１９の表面に転写される（以下、感光
体から中間転写べルトへのトナー像転写をベルト転写と
称す）。Next, the BK toner image formed on the photosensitive drum 9 is transferred onto the surface of an intermediate transfer belt 19 driven at a constant speed with the photosensitive drum 9 (hereinafter, the intermediate transfer belt is transferred from the photosensitive drum 9 to the intermediate transfer belt). Transfer of the toner image to the belt is referred to as belt transfer).
【００３５】ベルト転写は、感光体ドラム９と中間転写
ベルト１９とが接触した状態下において、ベルト転写バ
イアスローラ２０に所定のバイアス電圧が印加されるこ
とにより行われる。中間転写ベルト１９には、感光体ド
ラム９に順次形成されるＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像が
同一面に順次位置合わせされて４色重ねのベルト転写画
像が形成され、その後、転写紙に一括転写が行われる。
この中間転写ベルト１９を含む中間転写ベルトユニット
の構成、動作については後述する。The belt transfer is performed by applying a predetermined bias voltage to the belt transfer bias roller 20 while the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 are in contact with each other. The BK, C, M, and Y toner images sequentially formed on the photosensitive drum 9 are sequentially aligned on the same surface of the intermediate transfer belt 19 to form a four-color superimposed belt transfer image. Batch transfer is performed.
The configuration and operation of the intermediate transfer belt unit including the intermediate transfer belt 19 will be described later.
【００３６】ところで、感光体ドラム９側では、ＢＫ工
程の次にＣ工程が行われるが、所定タイミングで、カラ
ースキャナー１によるＣ画像データ読み取りが始まり、
その画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像形
成が行われる。On the photosensitive drum 9 side, the C step is performed after the BK step. At a predetermined timing, reading of C image data by the color scanner 1 starts.
The formation of the C latent image is performed by the laser light writing based on the image data.
【００３７】Ｃ現像器１５においては、その現像位置に
対して、先のＢＫ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ
潜像の先端が到達する前に現像スリーブ１５−1が回転
開始してＣ潜像がＣトナーで現像される。In the C developing unit 15, after the rear end of the previous BK latent image has passed the developing position,
Before the leading end of the latent image reaches, the developing sleeve 15-1 starts rotating, and the C latent image is developed with the C toner.
【００３８】以後、Ｃ潜像領域の現像が続けられるが、
潜像後端部が通過した時点で、先のＢＫ現像器の場合と
同様に現像不作動状態にする。これもやはり、次のＭ潜
像先端部が到達する前に完了する。Thereafter, the development of the C latent image area is continued.
When the rear end of the latent image has passed, the development is inactivated as in the case of the BK developing device. This is also completed before the next M latent image front end reaches.
【００３９】なお、Ｍ及びＹの各工程については、それ
ぞれの画像データ読み取り、潜像形成、現像の各動作が
前述のＢＫ，Ｃの工程と同様であるので、説明は省略す
る。The operations of M and Y are the same as the operations of BK and C described above, since the operations of reading image data, forming a latent image, and developing are the same as those in the above-described processes of BK and C.
【００４０】次に中間転写ベルトユニットについて説明
する。中間転写ベルトユニットは、中間転写ベルト１９
がベルト駆動ローラ２１、ベルト転写バイアスローラ２
０及び従動ローラ群に張架されて構成されており、図示
しない駆動モータにより後述のとおり駆動制御される。Next, the intermediate transfer belt unit will be described. The intermediate transfer belt unit includes an intermediate transfer belt 19.
Are the belt drive roller 21 and the belt transfer bias roller 2
0 and a group of driven rollers, and is driven and controlled by a drive motor (not shown) as described later.
【００４１】ベルトクリーニングユニット２２は、ブラ
シローラ２２−1、ゴムブレード２２−2及び中間転写ベ
ルト１９への接離機構２２−3等で構成されており、１
色目のＢＫ画像がベルト転写された後の、２、３、４色
目がベルト転写されている間は、接離機構２２−3によ
って、中間転写ベルト１９面から離間されている。The belt cleaning unit 22 includes a brush roller 22-1, a rubber blade 22-2, a mechanism 22-3 for contacting and separating with the intermediate transfer belt 19, and the like.
After the BK image of the color is transferred to the belt, the second, third, and fourth colors are separated from the surface of the intermediate transfer belt 19 by the contact / separation mechanism 22-3 during the belt transfer.
【００４２】紙転写ユニット２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３−1、ローラークリーニングブレード２３−2及
び中間転写ベルト１９への接離機構２３−3等で構成さ
れている。紙転写バイアスローラ２３−1は、通常は中
間転写ベルト１９面から離間しているが、中間転写ベル
ト１９面に形成された４色の重ね画像が転写紙に一括転
写される時に、タイミングをとって接離機構２３−3で
押圧され、紙転写バイアスローラ２３−1に所定のバイ
アス電圧が印加されて紙への転写が行われる。The paper transfer unit 23 includes a paper transfer bias roller 23-1, a roller cleaning blade 23-2, and a mechanism 23-3 for contacting and separating with the intermediate transfer belt 19. The paper transfer bias roller 23-1 is normally separated from the surface of the intermediate transfer belt 19, but it is timed when the four-color superimposed images formed on the surface of the intermediate transfer belt 19 are collectively transferred to the transfer paper. The paper is biased by the contact / separation mechanism 23-3, and a predetermined bias voltage is applied to the paper transfer bias roller 23-1 to perform transfer to paper.
【００４３】なお、図１に示すように、転写紙２４は給
紙ローラ２５、レジストローラ２６によって、中間転写
ベルト１９面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到
達するタイミングに合わせて給紙される。As shown in FIG. 1, the transfer paper 24 is fed by the paper feed roller 25 and the registration roller 26 at the timing when the leading end of the four-color superimposed image on the surface of the intermediate transfer belt 19 reaches the paper transfer position. Paper is fed.
【００４４】ここで、中間転写ベルト１９の動き方は、
１色目のＢＫトナー像のベルト転写が後端部まで終了し
た後の動作方式として、次の３通りが考えられるが、こ
の中の１方式か、又はコピーサイズに応じて、コピー速
度面等で効率的な方式の組合せによって動作される。Here, the way of movement of the intermediate transfer belt 19 is as follows.
The following three types of operation methods can be considered after the belt transfer of the BK toner image of the first color has been completed to the rear end portion. One of these three methods or one of these methods or a copy speed surface or the like depending on the copy size is used. Operated by a combination of efficient schemes.
【００４５】（１）．一定速往動方式 ．ＢＫトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速で
往動が続けられる。 ．そして、中間転写ベルト１９面上のＢＫ画像先端位
置が、再び感光体ドラム９との接触部のベルト転写位置
に到達した時、感光体ドラム９側には、次のＣトナー像
の先端部が丁度その位置にくるように、タイミングをと
って画像形成される。その結果、Ｃ画像はＢＫ画像に正
確に位置合わせされて中間転写ベルト１９面上に重ねて
ベルト転写される。 ．その後も同様の動作によって、Ｍ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像が得られる。 ．４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続き、そ
のまま往動しながら、ベルト面上の４色重ねトナー像
が、前記したように転写紙２４に一括転写される。(1). Constant speed forward system. Even after the belt transfer of the BK toner image, the forward movement is continued at a constant speed. . Then, when the leading end position of the BK image on the surface of the intermediate transfer belt 19 reaches the belt transfer position of the contact portion with the photosensitive drum 9 again, the leading end of the next C toner image is placed on the photosensitive drum 9 side. The image is formed at the right timing so as to be exactly at that position. As a result, the C image is accurately aligned with the BK image, and is belt-transferred onto the intermediate transfer belt 19 surface. . Thereafter, by the same operation, the process proceeds to the M and Y image processes, and a belt transfer image of four-color superposition is obtained. . Following the step of transferring the Y toner image belt for the fourth color, the four-color superimposed toner image on the belt surface is collectively transferred to the transfer paper 24 as described above while moving forward.
【００４６】（２）．スキップ往動方式 ．ＢＫトナー像のベルト転写が終了したら、感光体ド
ラム９面から中間転写ベルト１９が離間され、そのまま
の往動方向に高速スキップされて、所定量を移動した
ら、当初の往動速度に戻される。また、その後、再び、
感光体ドラム９に中間転写ベルト１９が接触される。 ．そして、中間転写ベルト１９面上のＢＫ画像先端位
置が再び中間転写ベルトの転写位置に到達した時、感光
体ドラム９側には次のＣトナー像の先端部が丁度、その
位置にくるようにタイミングを取って画像形成されてい
る。その結果、Ｃ画像はＢＫ画像に正確に位置合わせさ
れて重ねてベルト転写される。 ．その後も、同様動作によって、Ｍ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像が得られる。 ．４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き、
そのままの往動速度で中間転写ベルト１９面上の４色重
ねトナー像が転写紙２４に一括転写される。(2). Skip forward movement method. When the belt transfer of the BK toner image is completed, the intermediate transfer belt 19 is separated from the surface of the photosensitive drum 9, skips at a high speed in the forward direction, and returns to the original forward speed after moving a predetermined amount. And then again,
The intermediate transfer belt 19 contacts the photosensitive drum 9. . When the front end position of the BK image on the surface of the intermediate transfer belt 19 reaches the transfer position of the intermediate transfer belt again, the front end portion of the next C toner image is positioned exactly on the photosensitive drum 9 side. The image is formed at a proper timing. As a result, the C image is accurately transferred to the BK image, and is belt-transferred. . Thereafter, by the same operation, the process proceeds to the M and Y image processes, and a belt transfer image of four-color superposition is obtained. . Following the belt transfer process for the fourth color Y toner image,
The four-color superimposed toner image on the surface of the intermediate transfer belt 19 is collectively transferred to the transfer paper 24 at the same forward movement speed.
【００４７】（３）．往復動（クイックリターン）方式 ．ＢＫトナー像のベルト転写が終了したら、感光体ド
ラム９面から中間転写ベルト１９が離間され、そして、
往動が停止されると同時に逆方向に高速リターンされ
る。リターンは、中間転写ベルト１９面上のＢＫ画像先
端位置がベルト転写相当位置を逆方向に通過し、さら
に、予め設定された距離分を移動した後に停止させて待
機状態にする。 ．次に、感光体ドラム９側のＣトナー像の先端部がベ
ルト転写位置より手前の所定位置に到達した時点で、中
間転写ベルト１９が再び往動方向にスタートする。ま
た、中間転写ベルト１９が感光体ドラム９面に再び接触
される。この場合も、Ｃ画像は中間転写ベルト１９面上
でＢＫ画像に正確に重なるような条件に制御されてベル
ト転写される。 ．その後も同様の動作によって、Ｍ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像が得られる。 ．４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き、
リターンせずにそのままの速度で往動して、中間転写ベ
ルト１９面上の４色重ねトナー像が転写紙２４に一括転
写される。(3). Reciprocating (quick return) method When the belt transfer of the BK toner image is completed, the intermediate transfer belt 19 is separated from the surface of the photosensitive drum 9, and
At the same time as the forward movement is stopped, a high speed return is made in the reverse direction. In the return, the front end position of the BK image on the surface of the intermediate transfer belt 19 passes through a position equivalent to the belt transfer in the reverse direction, and after moving a predetermined distance, stops and enters a standby state. . Next, when the leading end of the C toner image on the photosensitive drum 9 reaches a predetermined position before the belt transfer position, the intermediate transfer belt 19 restarts in the forward movement direction. Further, the intermediate transfer belt 19 comes into contact with the surface of the photosensitive drum 9 again. Also in this case, the C image is transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 19 under control so as to accurately overlap the BK image. . Thereafter, by the same operation, the process proceeds to the M and Y image processes, and a belt transfer image of four-color superposition is obtained. . Following the belt transfer process for the fourth color Y toner image,
The toner image moves forward at the same speed without returning, and the four-color superimposed toner image on the surface of the intermediate transfer belt 19 is collectively transferred to the transfer paper 24.
【００４８】さて、中間転写ベルト１９面から４色重ね
トナー像を一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユニッ
ト２７により定着器２８に搬送され、所定温度にコント
ロールされた定着ローラ２８−1と加圧ローラ２８−2と
でトナー像が溶融定着され、コピートレイ２９に排出さ
れ、フルカラーコピーが得られる。The transfer paper 24 on which the four-color superimposed toner image has been collectively transferred from the surface of the intermediate transfer belt 19 is transported to a fixing unit 28 by a paper transport unit 27, and is fixed to a fixing roller 28-1 controlled to a predetermined temperature. The toner image is fused and fixed with the pressure roller 28-2, and is discharged to the copy tray 29 to obtain a full-color copy.
【００４９】なお、ベルト転写後の感光体ドラム９は、
感光体クリーニングユニット１０で表面をクリーニング
され、除電ランプ１１で均一に除電される。また、転写
紙２４にトナー像を転写した後の中間転写ベルト１９
は、ベルトクリーニングユニット２２が再び接離機構２
２−3で押圧されることによって、その表面がクリーニ
ングされる。The photosensitive drum 9 after the belt transfer is
The surface is cleaned by the photoconductor cleaning unit 10, and the charge is uniformly removed by the charge removing lamp 11. The intermediate transfer belt 19 after transferring the toner image onto the transfer paper 24
Means that the belt cleaning unit 22 is
The surface is cleaned by being pressed in 2-3.
【００５０】リピートコピーの時は、カラースキャナー
１の動作、及び感光体ドラム９への画像形成は、１枚目
のＹ（４色目）画像工程に引き続き、所定のタイミング
で２枚目のＢＫ（１色目）画像工程に進む。At the time of the repeat copy, the operation of the color scanner 1 and the image formation on the photosensitive drum 9 are performed at a predetermined timing following the Y (fourth color) image process of the second sheet BK ( (1st color) Proceed to the image process.
【００５１】また、中間転写ベルト１９の方は、１枚目
の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引き続き、
その表面がベルトクリーニングユニット２２でクリーニ
ングされた領域に、２枚目のＢＫトナー像がベルト転写
されるようにする。その後は、１枚目と同様の動作にな
る。In the intermediate transfer belt 19, following the batch transfer process of the first four-color superimposed image onto transfer paper,
The second BK toner image is transferred to the belt in a region where the surface is cleaned by the belt cleaning unit 22. After that, the operation is the same as that of the first sheet.
【００５２】なお、図１に示す各転写紙カセット３０、
３１、３２、３３には、各種サイズの転写紙が収納され
ており、操作パネル（図示しない）で指定された転写紙
サイズの収納カセットからタイミングをとって、レジス
トローラ２６方向に給紙、搬送される。オーバーヘッド
プロジェクター用の用紙や、厚紙等を手差しする場合
は、手差し給紙トレイ３４を用いる。The transfer paper cassettes 30 shown in FIG.
Transfer papers of various sizes are stored in 31, 32, and 33, and are fed and conveyed in the direction of the registration roller 26 at a timing from a storage cassette of a transfer paper size designated by an operation panel (not shown). Is done. When manually feeding paper for an overhead projector, thick paper, or the like, a manual paper feed tray 34 is used.
【００５３】以上までは、４色フルカラーを得る場合の
コピーモードの説明であったが、３色コピーモード、２
色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分につ
いて前記と同様の動作が行われることになる。単色コピ
ーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、その
色の現像器のみを現像作動状態にして、中間転写ベルト
１９は、感光体ドラム９の面に接触したまま往動方向に
一定速度で駆動し、さらにベルトクリーニングユニット
２２も中間転写ベルト１９に接触したままの状態でコピ
ー動作が行われる。Up to this point, the copy mode for obtaining four full colors has been described.
In the case of the color copy mode, the same operation as described above is performed for the designated color and the number of times. In the case of the single-color copy mode, until the predetermined number of sheets is completed, only the developing device of that color is set in the developing operation state, and the intermediate transfer belt 19 is kept in the forward movement direction while being in contact with the surface of the photosensitive drum 9. The copying operation is performed while the belt cleaning unit 22 is driven at the speed and the belt cleaning unit 22 is kept in contact with the intermediate transfer belt 19.
【００５４】次に、ベルト駆動ローラ２１の空転とゴム
ブレード２２−2の当接圧力の調整について説明する。
ゴムブレード２２−2は、図４（ａ）〜（ｃ）等に示す
ように、中間転写ベルト１９上の残留トナーを除去する
クリーニング部材としての機能を有し、中間転写ベルト
１９の回転方向に対して、カウンター方向に当接する弾
性体ブレードとなっている。Next, adjustment of the idle rotation of the belt driving roller 21 and the contact pressure of the rubber blade 22-2 will be described.
The rubber blade 22-2 has a function as a cleaning member for removing residual toner on the intermediate transfer belt 19, as shown in FIGS. On the other hand, the elastic blade is in contact with the counter direction.
【００５５】図３に示すように、使用コピー枚数の増加
と共にゴムブレード２２−2と中間転写ベルト１９との
摩擦係数は、初期に急激に増加し、以降次第に少しずつ
増加していく。初期的には、図４（ａ）に示すように、
ベルト駆動ローラ２１による中間転写ベルト１９への駆
動力（ベルト駆動ローラ２１と中間転写ベルト１９の裏
面との摩擦力）ＦBが、ゴムブレード２２−2と中間転写
ベルト１９との摩擦力Ｆ1よりも十分大きいため、中間
転写ベルト１９のベルト移動速度υBと従動ローラ３５
の周速度υCはベルト駆動ローラ２１の周速度υAと等し
い。As shown in FIG. 3, as the number of copies used increases, the coefficient of friction between the rubber blade 22-2 and the intermediate transfer belt 19 sharply increases in the initial stage, and gradually increases thereafter. Initially, as shown in FIG.
Driving force by the belt drive roller 21 to the intermediate transfer belt 19 (the frictional force between the back surface of the belt drive roller 21 and the intermediate transfer belt 19) F B, frictional force F 1 between the rubber blade 22-2 and the intermediate transfer belt 19 Therefore, the belt moving speed υ B of the intermediate transfer belt 19 and the driven roller 35
The peripheral speed upsilon C equal to the peripheral velocity upsilon A of the belt drive roller 21.
【００５６】ここで、摩擦力Ｆ1は、ゴムブレード２２
−2の当接部の法線力をＮ1、中間転写ベルト１９とゴム
ブレード２２−2との摩擦係数をμ1とすると、Ｆ1＝μ1
Ｎ1である。ところが、初期以降の摩擦係数の増加（μ1
＜μ2）と共にゴムブレード２２−2と中間転写ベルト１
９との摩擦力（Ｆ2＝μ2Ｎ1）が増加し（Ｆ1＜Ｆ2）、
Ｆ2＝ＦBになるとベルト駆動ローラ２１が空転してしま
う（図４（ｂ）参照）。また、中間転写ベルト１９の裏
面やベルト駆動ローラ２１の表面が汚れてしまった場合
などは、ＦBが小さくなってしまうので空転しやすくな
る。Here, the frictional force F 1 is
Assuming that the normal force of the contact portion of −2 is N 1 and the friction coefficient between the intermediate transfer belt 19 and the rubber blade 22-2 is μ 1 , F 1 = μ 1
It is N 1. However, the coefficient of friction increased since the initial stage (μ 1
<Μ 2 ) together with the rubber blade 22-2 and the intermediate transfer belt 1
9 (F 2 = μ 2 N 1 ) increases (F 1 <F 2 ),
F 2 = becomes the F B belt drive roller 21 will be idle (see Figure 4 (b)). Also, a case where the surface of the back surface or the belt drive roller 21 of the intermediate transfer belt 19 is tainted is likely to idle since the F B becomes small.
【００５７】ここで、本実施例では次のようにしてベル
ト駆動ローラ２１の空転を検知する。図７に示すよう
に、まず、ベルト駆動ローラ２１及び従動ローラ３５の
回転数を図示しない周知の検知手段により検知する。こ
こで、ベルト駆動ローラ２１と従動ローラ３５との外径
が異なる場合には、各々のローラの回転数からローラの
周速度に変換してベルト駆動ローラ２１の空転を検知す
る。この両者の周速度変換の検知値を周知の比較回路で
比較し、従動ローラ３５の周速度υC（＝中間転写ベル
ト１９のベルト移動速度υB）がベルト駆動ローラ２１
の周速度υAよりも小さくなったことを検知したとき
に、制御回路から後述するブレード加圧力調整機構に信
号を送りゴムブレード２２−2の中間転写ベルト１９に
対する当接圧力（以下、単に「ブレードの当接圧」とい
う）を基準値よりも小さくする（図４（ｃ）参照）。In this embodiment, the idling of the belt driving roller 21 is detected as follows. As shown in FIG. 7, first, the number of rotations of the belt driving roller 21 and the driven roller 35 is detected by well-known detecting means (not shown). Here, when the outer diameter of the belt driving roller 21 is different from that of the driven roller 35, the rotation speed of each roller is converted into the peripheral speed of the roller to detect the idling of the belt driving roller 21. The detection value of the peripheral speed conversion of both compared with the known comparator circuit, the peripheral speed of the driven roller 35 υ C (= belt moving speed of the intermediate transfer belt 19 upsilon B) the belt driving roller 21
Of when it is detected that is smaller than the peripheral speed upsilon A, contact pressure against the belt 19 of the rubber blade 22-2 sends a signal to the blade force adjusting mechanism to be described later from the control circuit (hereinafter, simply " (Referred to as “contact pressure of blade”) is made smaller than the reference value (see FIG. 4C).
【００５８】通常のブレードの当接圧は、フルカラー画
像の未転写トナーのように入力トナーが多い場合でもク
リーニングできるように余裕度を考慮して比較的高めに
設定されている。しかし、ブレードの当接圧が大きすぎ
ると、フィルミング層の無い初期的な状態でもゴムブレ
ード２２−2の巻き込みやベルト駆動ローラ２１の空転
が発生してしまう。本実施例では、硬度６６゜、厚さ２
ｍｍのゴムブレード２２−2を用いた場合、当接角２２
゜、突き出し量１０ｍｍの条件では、当接圧２０ｇｆ／
ｃｍとしている。The normal blade contact pressure is set relatively high in consideration of the margin so that cleaning can be performed even when there is a large amount of input toner such as untransferred toner of a full-color image. However, if the contact pressure of the blade is too large, the rubber blade 22-2 is entangled and the belt driving roller 21 runs idle even in the initial state without the filming layer. In this embodiment, the hardness is 66 ° and the thickness is 2
mm rubber blade 22-2, the contact angle 22
゜ Under the condition that the protrusion amount is 10 mm, the contact pressure is 20 gf /
cm.
【００５９】この条件で、ブレードの当接圧を１２ｇｆ
／ｃｍまで減少させた場合、フルカラー未転写画像に対
してはクリーニング不良が発生してしまうが、通常入力
される転写残トナーに対しては、十分にクリーニングで
きた。従って、ベルト駆動ローラ２１の空転を検知した
場合、ブレードの当接圧が１２ｇｆ／ｃｍになるように
加圧力を調整すれば、通常の画像形成には影響が無い。
また、低温低湿環境では、中間転写ベルト１９上のトナ
ーの帯電量が増加して付着力が増加したり、中間転写ベ
ルト１９やゴムブレード２２−2のヤング率が増加して
中間転写ベルト１９とゴムブレード２２−2の密着性が
低下するので、ブレードの当接圧を小さくすると転写残
トナーに対してもクリーニング不良が発生する危険性が
ある。Under these conditions, the contact pressure of the blade is set to 12 gf
When the density is reduced to / cm, cleaning failure occurs for a full-color untransferred image, but sufficient cleaning can be performed for normally input residual toner. Therefore, when the idling of the belt driving roller 21 is detected, if the pressing force is adjusted so that the contact pressure of the blade becomes 12 gf / cm, there is no influence on normal image formation.
Further, in a low-temperature and low-humidity environment, the charge amount of the toner on the intermediate transfer belt 19 increases and the adhesive force increases, and the Young's modulus of the intermediate transfer belt 19 and the rubber blade 22-2 increases, and the intermediate transfer belt 19 Since the adhesiveness of the rubber blade 22-2 is reduced, if the contact pressure of the blade is reduced, there is a risk that cleaning failure may occur even for the transfer residual toner.
【００６０】そこで、本実施例では図４（ｃ）に示すよ
うに、ゴムブレード２２−2と中間転写ベルト１９との
当接部の上方近傍に温度検知手段としての温度センサー
３６及び湿度検知手段としての湿度センサー３７を設
け、例えば、中間転写ベルト１９の温度２０゜Ｃ以下、
相対湿度２０％ＲＨ以下の環境下では、ブレードの当接
圧を１５ｇｆ／ｃｍまで減少させるというように二段階
に調整可能にしておく。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 4C, a temperature sensor 36 as a temperature detecting means and a humidity detecting means are provided near the upper portion of the contact portion between the rubber blade 22-2 and the intermediate transfer belt 19. A humidity sensor 37 is provided as an example.
In an environment where the relative humidity is 20% RH or less, the contact pressure of the blade can be adjusted in two steps so as to be reduced to 15 gf / cm.
【００６１】ブレード加圧力の調整機構としては、図５
に示すように加圧力調整カム３８を用いて加圧スプリン
グ３９の変位量を変える。この時、前述したように、温
度センサー３６及び湿度センサー３７の検出値から加圧
力調整カム３８の回動量を制御し、ブレードの当接圧を
段階的に調整できるようにする。The mechanism for adjusting the blade pressure is shown in FIG.
The displacement amount of the pressure spring 39 is changed using the pressing force adjusting cam 38 as shown in FIG. At this time, as described above, the amount of rotation of the pressing force adjusting cam 38 is controlled based on the detection values of the temperature sensor 36 and the humidity sensor 37 so that the contact pressure of the blade can be adjusted stepwise.
【００６２】次に、中間転写ベルト１９上のフィルミン
グ除去動作について説明する。図６に概略を示すよう
に、ベルトクリーニングユニット２２のゴムブレード２
２−2の下流側に接離機構をもったフィルミング除去ブ
ラシ４１が配設されている。但し、フィルミング除去ブ
ラシ４１の設置位置は、この位置に限られるものではな
い。フィルミング除去ブラシ４１は、中間転写ベルト１
９の表面に形成されたフィルミングを研磨する摺擦部材
としての機能を有する。なお、図４および図５に示す符
号４０は、中間転写ベルト１９を介して、ゴムブレード
２２−2およびフィルミング除去ブラシ４１に対向して
それぞれ配置されたバックアップローラを表す。Next, the filming removal operation on the intermediate transfer belt 19 will be described. As shown schematically in FIG. 6, the rubber blade 2 of the belt cleaning unit 22
A filming removal brush 41 having a contact / separation mechanism is disposed downstream of 2-2. However, the installation position of the filming removal brush 41 is not limited to this position. The filming removal brush 41 is used for the intermediate transfer belt 1.
9 has a function as a rubbing member for polishing filming formed on the surface. Reference numeral 40 shown in FIGS. 4 and 5 indicates backup rollers that are respectively disposed to face the rubber blade 22-2 and the filming removal brush 41 via the intermediate transfer belt 19.
【００６３】本実施例では、前述したように、ベルト駆
動ローラ２１の空転を検知した場合、図７に示した制御
回路にフィルミング除去動作の信号を送り、一連のコピ
ー動作が終了した後或いは次にメインスイッチがオンし
た後のウォームアップ中にフィルミング除去が実行され
る。この制御回路からの実行命令によって、フィルミン
グ除去ブラシ４１を軸着しているブラシモータが回転す
ると同時に、接離機構によりフィルミング除去ブラシ４
１が中間転写ベルト１９に当接される。フィルミング除
去動作終了後は、ブレードの当接圧が基準値に再設定さ
れる。In this embodiment, as described above, when the idling of the belt driving roller 21 is detected, a signal of the filming removal operation is sent to the control circuit shown in FIG. Next, filming removal is performed during warm-up after the main switch is turned on. According to the execution command from the control circuit, the brush motor, which is shafted with the filming removal brush 41, rotates, and at the same time, the filming removal brush 4 is rotated by the contact / separation mechanism.
1 contacts the intermediate transfer belt 19. After the completion of the filming removal operation, the contact pressure of the blade is reset to the reference value.
【００６４】フィルミング除去ブラシ４１の構成として
は、ループ繊維からなるブラシローラが最適である。ル
ープ繊維を用いることによって、ループの先端部が、線
状に中間転写ベルト１９表面に当接するため均一にベル
ト表面を摺擦することができる。As the structure of the filming removing brush 41, a brush roller made of loop fibers is optimal. By using the loop fiber, the leading end of the loop linearly contacts the surface of the intermediate transfer belt 19, so that the belt surface can be uniformly rubbed.
【００６５】ループ繊維の材質としては、ステンレス等
の金属繊維が除去能力に優れているが、コストの点から
導電性樹脂である炭素含有アクリル繊維等を用いてもよ
い。本実施例では、炭素含有アクリル繊維製の７２０デ
ニール／４８フィラメント、６００ループ／ｉｎｃ
ｈ2、ループの毛足長さ５ｍｍのブラシを使用した。ブ
ラシの外径１８ｍｍ、ブラシ回転速度１７９ｒｐｍ、ブ
ラシニップ幅８ｍｍ、ベルト移動速度１．５ｍｍ／ｓｅ
ｃの条件で中間転写ベルト１９を２回転させることによ
り、トナーフィルミングした中間転写ベルト１９とゴム
ブレード２２−2との摩擦係数μ＝１．４が、摺擦動作
後にはμ＝１．０に減少した。As a material of the loop fiber, a metal fiber such as stainless steel is excellent in removing ability, but carbon-containing acrylic fiber or the like which is a conductive resin may be used from the viewpoint of cost. In this example, 720 denier / 48 filament, 600 loops / inc made of carbon-containing acrylic fiber
h 2 , a brush with a loop hair length of 5 mm was used. Brush outer diameter 18mm, brush rotation speed 179rpm, brush nip width 8mm, belt moving speed 1.5mm / sec
By rotating the intermediate transfer belt 19 two times under the condition of c, the friction coefficient μ = 1.4 between the toner filmed intermediate transfer belt 19 and the rubber blade 22-2 becomes μ = 1.0 after the rubbing operation. Decreased to.
【００６６】前述のフィルミング除去動作を行う時にゴ
ムブレード２２−2を当接させた状態で中間転写ベルト
１９を回転させると、中間転写ベルト１９上にトナーが
無い状態でゴムブレード２２−2を摺擦させることにな
るので、カウンター方向にゴムブレード２２−2を当接
させた場合にゴムブレード２２−2が巻き込まれてしま
う危険性がある。そこで、フィルミング除去動作を行う
時に、ゴムブレード２２−2を中間転写ベルト１９から
離間させ、フィルミング除去ブラシ４１のみを当接・回
転させて、中間転写ベルト１９を回転させる。When the intermediate transfer belt 19 is rotated while the rubber blade 22-2 is in contact during the above-described filming removing operation, the rubber blade 22-2 is moved without the toner on the intermediate transfer belt 19. Since the rubber blade 22-2 comes into contact with the rubber blade 22-2 in the counter direction, there is a risk that the rubber blade 22-2 may be caught. Therefore, when performing the filming removing operation, the rubber blade 22-2 is separated from the intermediate transfer belt 19, and only the filming removing brush 41 is brought into contact with and rotated to rotate the intermediate transfer belt 19.
【００６７】前述したように、フィルミング除去ブラシ
４１の設置位置は図６の位置に限られないが、ゴムブレ
ード２２−2とベルト転写部の間に設置した場合には、
画像形成動作中のブレードの当接時でもフィルミング除
去動作を行うことができる。従って、一連のコピー動作
終了後のフィルミング除去モードを設ける必要がなく、
フィルミング除去動作に伴うコピー動作不能時間を無く
すことができる。As described above, the installation position of the filming removal brush 41 is not limited to the position shown in FIG. 6, but if it is installed between the rubber blade 22-2 and the belt transfer unit,
The filming removing operation can be performed even when the blade is in contact during the image forming operation. Therefore, there is no need to provide a filming removal mode after a series of copying operations,
It is possible to eliminate a copy operation disable time associated with the filming removal operation.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ベルト駆
動ローラと従動ローラとの回転数の差からベルト駆動ロ
ーラの空転が検知され、クリーニング部材のベルト状担
持体に対する加圧力調整及びフィルミング除去モードに
フィードバックするので、ベルト状担持体表面にフィル
ミング層が発生しても安定した画像形成動作を行うこと
ができ、フィルミング除去によるベルト状担持体の摩耗
量を最小限にすることができる。As described above, according to the present invention, the idling of the belt driving roller is detected from the difference in the number of rotations of the belt driving roller and the driven roller, and the pressing force of the cleaning member against the belt-like carrier and the filling are adjusted. Since the feedback is provided to the filming removal mode, a stable image forming operation can be performed even if a filming layer occurs on the surface of the belt-shaped carrier, and the amount of wear of the belt-shaped carrier due to the removal of the filming is minimized. Can be.
【００６９】請求項２記載の発明によれば、クリーニン
グ部材とベルト状担持体間との摩擦力増加或いはベルト
状担持体裏面の汚れによるベルト駆動ローラの空転を防
止することができる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the frictional force between the cleaning member and the belt-shaped carrier from increasing or to prevent the belt driving roller from running idle due to dirt on the back surface of the belt-shaped carrier.
【００７０】請求項３記載の発明によれば、温度や湿度
などの環境条件に左右されずに最適な最小限の加圧力を
設定することができる。According to the third aspect of the present invention, it is possible to set an optimum minimum pressure without being influenced by environmental conditions such as temperature and humidity.
【００７１】請求項４記載の発明によれば、研磨動作タ
イミングを最小限にすることができる。According to the fourth aspect of the invention, the timing of the polishing operation can be minimized.
【００７２】請求項５記載の発明によれば、クリーニン
グ部材が、前記ベルト状担持体の回転方向に対してカウ
ンター方向に当接する弾性体ブレードであるので、ブレ
ード一本で確実にクリーニングすることができ、コスト
を低減することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the cleaning member is an elastic blade abutting in the counter direction with respect to the rotation direction of the belt-shaped carrier, the cleaning can be performed with one blade without fail. And cost can be reduced.
【００７３】請求項６記載の発明によれば、摺擦部材
が、金属ループ繊維から成るブラシローラであるので、
効率良くフィルミング層を削ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the rubbing member is a brush roller made of a metal loop fiber,
The filming layer can be efficiently removed.
【００７４】請求項７記載の発明によれば、摺擦部材
が、導電性樹脂のループ繊維から成るブラシローラであ
るので、コストを削減することができる。According to the seventh aspect of the present invention, since the rubbing member is a brush roller made of conductive resin loop fibers, the cost can be reduced.
【００７５】請求項８記載の発明によれば、クリーニン
グ部材がベルト状担持体に対して接離可能であり、摺擦
部材によりベルト状担持体を研磨する動作時において、
クリーニング部材がベルト状担持体から離間した状態で
ベルト状担持体が回転するので、クリーニング部材にか
かる負荷を低減することができる。According to the eighth aspect of the present invention, the cleaning member can be brought into contact with and separated from the belt-shaped carrier, and when the belt-shaped carrier is polished by the rubbing member,
Since the belt-shaped carrier rotates while the cleaning member is separated from the belt-shaped carrier, the load on the cleaning member can be reduced.
【００７６】請求項９記載の発明によれば、クリーニン
グ部材がベルト状担持体に対して接離可能であり、ベル
ト状担持体の回転方向に対して摺擦部材をクリーニング
部材よりも下流側、かつ、トナー像がベルト状担持体に
転移される工程部よりも上流側に配置し、クリーニング
部材がベルト状担持体に当接しているときに、摺擦部材
がベルト状担持体に当接して研磨動作が行われるので、
画像形成中においてもフィルミング層を除去することが
できる。According to the ninth aspect of the present invention, the cleaning member can be brought into contact with and separated from the belt-shaped carrier, and the rubbing member is disposed downstream of the cleaning member in the rotation direction of the belt-shaped carrier. Further, the toner image is arranged on the upstream side of the process section where the toner image is transferred to the belt-shaped carrier, and when the cleaning member is in contact with the belt-shaped carrier, the rubbing member is in contact with the belt-shaped carrier. Since the polishing operation is performed,
The filming layer can be removed even during image formation.
【図１】本発明の実施に適するカラー複写機の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color copying machine suitable for carrying out the present invention.
【図２】本発明に係るカラー複写機の感光体ドラム及び
中間転写ベルト周りの要部拡大構成図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part around a photosensitive drum and an intermediate transfer belt of the color copying machine according to the present invention.
【図３】本発明に係るゴムブレードと中間転写ベルトと
の摩擦係数が使用コピー枚数に対して変化する状態を説
明した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the friction coefficient between the rubber blade and the intermediate transfer belt according to the present invention changes with the number of copies used.
【図４】本発明に係るベルト駆動ローラ、従動ローラ及
びゴムブレードと中間転写ベルトとの間に働く力、摩擦
力及び要部の周速度の関係を説明した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a belt driving roller, a driven roller, a force acting between a rubber blade and an intermediate transfer belt, a frictional force, and a peripheral speed of a main part according to the present invention.
【図５】本発明に係るゴムブレードの加圧力調整機構の
概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a pressing force adjusting mechanism for a rubber blade according to the present invention.
【図６】本発明に係る中間転写ベルトユニット周りの要
部概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a main part around an intermediate transfer belt unit according to the present invention.
【図７】本発明の適用に係る制御系のブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram of a control system according to the application of the present invention.
１９ （ベルト状担持体としての）中間転写ベル
ト ２０ ベルト転写バイアスローラ ２１ ベルト駆動ローラ ２２−2 （クリーニング部材、弾性体ブレードとし
ての）ゴムブレード ２２−3 接離機構 ３５ 従動ロ−ラ ３６ （温度検知手段としての）温度センサー ３７ （湿度検知手段としての）湿度センサー ３８ （加圧力調整手段を構成する）加圧力調整カ
ム ３９ （加圧力調整手段を構成する）加圧スプリン
グ ４０ バックアップローラ ４１ （摺擦部材としての）フィルミング除去ブラ
シReference Signs List 19 Intermediate transfer belt (as a belt-like carrier) 20 Belt transfer bias roller 21 Belt drive roller 22-2 Rubber blade (as a cleaning member, elastic blade) 22-3 Contact / separation mechanism 35 Follower roller 36 (Temperature Temperature sensor 37 (as detecting means) Humidity sensor 38 (as humidity detecting means) Pressing force adjusting cam 39 (forming pressing force adjusting means) Pressing spring 40 (forming pressing force adjusting means) Backup roller 41 (sliding) Filming removal brush (as a rubbing member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−214882（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−191980（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 21/10 - 21/12 G03G 13/14 - 13/16 G03G 15/14 - 15/16 103 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-214882 (JP, A) JP-A-2-191980 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G03G 21/10-21/12 G03G 13/14-13/16 G03G 15/14-15/16 103
Claims (9)
け渡され、表面にトナー像を担持し、回転駆動されるこ
とにより、前記トナー像を搬送するベルト状担持体と、
前記ベルト状担持体上の残留トナーを除去するクリーニ
ング部材と、前記ベルト状担持体の表面を研磨する接離
可能な摺擦部材とを有する画像形成装置において、 前記クリーニング部材を前記ベルト状担持体に圧接しそ
の加圧力を変化させる加圧力調整手段と、前記ベルト駆
動ローラ及び前記従動ローラの回転数をそれぞれ検知す
る複数の回転数検知手段と、前記複数の回転数検知手段
により得られた複数の検知値を比較する比較回路と、前
記比較回路の出力信号に基づき前記加圧力調整手段及び
／又は前記摺擦部材の動作を制御する制御手段とを具備
することを特徴とする画像形成装置。1. A belt-like carrier that is stretched between a belt driving roller and a driven roller, carries a toner image on its surface, and is driven to rotate to convey the toner image.
An image forming apparatus comprising: a cleaning member that removes residual toner on the belt-shaped carrier; and a detachable sliding member that polishes the surface of the belt-shaped carrier. Pressurizing force adjusting means for pressing and changing the pressurizing force, a plurality of rotational speed detecting means for respectively detecting the rotational speeds of the belt driving roller and the driven roller, and a plurality of rotational speeds obtained by the plurality of rotational speed detecting means. And a control means for controlling the operation of the pressing force adjusting means and / or the rubbing member based on an output signal of the comparison circuit.
算出した従動ローラ外周の移動速度が、前記ベルト駆動
ローラの外径と回転数とから算出したベルト駆動ローラ
外周の移動速度よりも小さいときには前記加圧力を基準
値よりも減少させ、両者の移動速度が等しいときには前
記加圧力を基準値に制御することを特徴とする画像形成
装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means determines that the moving speed of the driven roller outer periphery calculated from the outer diameter and the number of rotations of the driven roller is equal to the outer diameter of the driven roller and the rotation of the driven roller. Image forming wherein the pressing force is reduced below a reference value when the moving speed of the outer periphery of the belt driving roller calculated from the number is smaller than a reference value, and the pressing force is controlled to a reference value when both moving speeds are equal. apparatus.
て、 前記ベルト状担持体及び／又は前記クリーニング部材の
温度を検知する温度検知手段と、前記ベルト状担持体近
傍の湿度を検知する湿度検知手段とを有し、前記温度検
知手段及び前記湿度検知手段の検知結果に応じて前記加
圧力の減少量を変化させることを特徴とする画像形成装
置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein temperature detecting means for detecting a temperature of said belt-shaped carrier and / or said cleaning member, and humidity for detecting humidity near said belt-shaped carrier. An image forming apparatus, comprising: a detection unit, wherein the amount of decrease in the pressing force is changed according to detection results of the temperature detection unit and the humidity detection unit.
おいて、 前記制御手段は、前記ベルト駆動ローラ外周の移動速度
が前記従動ローラ外周の移動速度よりも小さくなったこ
とを検知した時以後に、前記摺擦部材による研磨動作を
実行制御することを特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control means detects that a moving speed of an outer periphery of said belt driving roller is smaller than a moving speed of an outer periphery of said driven roller. Thereafter, the image forming apparatus controls execution of a polishing operation by the rubbing member.
置において、 前記クリーニング部材が、前記ベルト状担持体の回転方
向に対してカウンター方向に当接する弾性体ブレードで
あることを特徴とする画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said cleaning member is an elastic blade which abuts in a counter direction with respect to a rotation direction of said belt-shaped carrier. Image forming apparatus.
置において、 前記摺擦部材が、金属ループ繊維から成るブラシローラ
であることを特徴とする画像形成装置。6. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said rubbing member is a brush roller made of a metal loop fiber.
置において、 前記摺擦部材が、導電性樹脂のループ繊維から成るブラ
シローラであることを特徴とする画像形成装置。7. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said rubbing member is a brush roller made of conductive resin loop fibers.
の画像形成装置において、 前記クリーニング部材が前記ベルト状担持体に対して接
離可能であり、前記摺擦部材により前記ベルト状担持体
を研磨する動作時において、前記クリーニング部材を前
記ベルト状担持体から離間させた状態で前記ベルト状担
持体を回転させることを特徴とする画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said cleaning member is capable of coming into contact with and separating from said belt-shaped carrier, and said rubbing member is used for said cleaning member. An image forming apparatus, wherein the belt-shaped carrier is rotated while the cleaning member is separated from the belt-shaped carrier during an operation of polishing the belt-shaped carrier.
の画像形成装置において、 前記クリーニング部材が前記ベルト状担持体に対して接
離可能であり、前記ベルト状担持体の回転方向に対して
前記摺擦部材を前記クリーニング部材よりも下流側、か
つ、前記トナー像が前記ベルト状担持体に転移される工
程部よりも上流側に配置し、前記クリーニング部材が前
記ベルト状担持体に当接しているときに、前記摺擦部材
を前記ベルト状担持体に当接して研磨動作を行うことを
特徴とする画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said cleaning member is capable of coming into contact with and separating from said belt-shaped carrier. The rubbing member is disposed downstream of the cleaning member and upstream of a process section where the toner image is transferred to the belt-shaped carrier with respect to the rotation direction of the belt. An image forming apparatus for performing a polishing operation by bringing the rubbing member into contact with the belt-shaped carrier when in contact with the carrier.
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