JP3757997B2

JP3757997B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP3757997B2
Application number: JP21766096A
Authority: JP
Inventors: 信正阿部
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-08-19
Filing date: 1996-08-19
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2016-08-19
Also published as: JPH1063139A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はベルト状の感光体、または、カラー画像形成装置に用いられるベルト状の中間転写体、または、タンデム型カラー画像形成装置に用いられる記録シート搬送ベルトなどのベルト状の像担持体と、前記像担持体に当接する現像手段、または、転写手段、または、クリーニング手段などの像形成補助手段を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
さらに詳しくは、前記像担持体の張架構造と前記像形成補助手段の前記像担持体に対する当接構造に関する。
【０００３】
【従来の技術】
ベルト状の像担持体を複数のローラで掛け回し、前述のような像形成補助手段を像担持体を介してローラに当接させる構造を有する画像形成装置としては種々のものが提案されている。
【０００４】
例えば第１の従来技術として、特公平３−３２０７２号公報では、ベルト状の感光体を駆動ローラと従動ローラで掛け回し、どちらか一方のローラの表面にゴム等の弾性層を形成し、この弾性層を有するローラ上に位置する感光体へトナー除去用ブレードを当接させて不要なトナーを除去する装置が提案されている。
【０００５】
また第２の従来技術として、特開昭６０−１３７１６７号公報には、複数のローラに掛け回されたベルト状の感光体を有し、トナー像を記録シートへ転写する転写ローラをソレノイド等で付勢して感光体を張架するローラへ当接させる構造が提案されている。
【０００６】
さらに第３の従来技術として、特開昭６３−２９２１５６号公報では、ベルト状の中間転写体を有するカラー画像形成装置において、複数のローラに掛け回された中間転写体のローラ部へ離接可能なトナー除去ブレードを当接させて不要なトナーを除去する装置が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術のように、ベルト状の感光体や中間転写体等の像担持体を複数のローラで掛け回す構造を有する画像形成装置では、ローラの数を極力少なくすることが構造を簡素化する上で極めて重要である。
【０００８】
しかしながら、各ローラには像担持体への駆動力伝達、像担持体への張力印加、像担持体に当接する現像手段や転写手段、クリーニング手段などの像形成補助手段の当接安定化、像形成補助手段の離接動作に対応した像担持体の張力維持などの様々な機能を果たすことが要求され、ローラの数を削減するには個々のローラが果たす機能を複合化することが必要となる。
【０００９】
ローラの数を削減し、これらの機能を複合化することは相反する作用を起こす場合が多々ある。例えば、像担持体に対して張力を印加するテンションローラと、前述のような像形成補助手段の像担持体への当接力を支えるバックアップローラを共通化した場合、予め所定の張力で張架した像担持体に像形成補助手段を当接させると張力が低下してしまい、像担持体を所望の速度で安定して駆動できなくなることがある。
【００１０】
このような課題は前述の第２、第３の従来技術のように像形成補助手段である転写ローラやトナー除去ブレードなどが離接を行う場合はさらに深刻であり、画像形成中にこれらの像形成補助手段が離接を行うと像担持体の張力が変動し、像担持体の伸縮や駆動力の変動によって局所的に画像を伸縮させてしまう。
【００１１】
また、このような像形成補助手段の離接に伴う局所的な画像伸縮は画像形成装置が連続的な画像形成を行わないタイミングで離接動作を行うことで回避できる場合があるが、連続的な画像形成が行えなくなるために画像形成装置の単位時間あたりのプリント枚数が低下してしまう。
【００１２】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、簡便な構造で像担持体のテンションローラと像形成補助手段の像担持体への当接力を支えるバックアップローラを共通化し、安価で小型の画像形成装置を提供することを第１の目的とし、また、像担持体に対して像形成補助手段が離接動作を伴う場合でも像担持体の張力変動が極めて小さく、連続的な画像形成が可能な高速の画像形成装置を提供することを第２の目的としている。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、平行に配置された複数の感光体と対向しかつトナー像を担持するベルト状の像担持体と、前記ベルト状の像担持体を張架して掛け回す複数のローラと、前記像担持体を介して前記ローラの１つに当接する像形成補助手段を有するタンデム型の画像形成装置において、前記ローラの少なくとも１つを前記像担持体へ張力を付与するテンションローラとし、前記テンションローラの１つは、前記像担持体へ張力を付与する方向と平行に設けた案内溝で移動自在に支持されており、
前記テンションローラが前記案内溝の方向に沿って付勢されて前記像担持体へ張力を付与することにより前記像担持体が張架されており、前記像形成補助手段が前記像担持体を介して前記テンションローラの１つと当接しており、前記像形成補助手段は前記像担持体を介して前記テンションローラを付勢しているとともに、前記テンションローラの付勢力は前記案内溝によって支持されて前記張力に影響しないようにされており、前記像担持体上へ記録された前記各感光体の像の書き出し位置を意味する位置合わせ用マーク像を読み取る位置センサが設けられており、更に、前記像形成補助手段が、位置センサで読み取られた前記像担持体の前記マーク像を除去するクリーニング手段であることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、実施例に基づき本発明を詳しく説明する。
【００１８】
図１は本発明の画像形成装置の第１の実施例を示す装置断面図である。この第１の実施例の概略動作を図１で説明する。
【００１９】
図１において、ベルト状の像担持体である感光体１は現像部ローラ２、テンションローラ３、クリーニング部ローラ４、露光部ローラ５によって回転可能に張架支持され、現像部ローラ２またはクリーニング部ローラ４によって矢印Ａ方向に駆動される。感光体１は帯電ローラで構成された感光体１に当接する帯電手段６によって一様に接触帯電され、レーザ走査光学系等で構成された露光手段７で静電潜像が記録され、非磁性１成分トナーを有する現像手段８が圧接現像することで静電潜像がトナー像として顕像化される。トナー像は転写バネ９で付勢されて感光体１に当接する転写ローラで構成された転写手段１０によって図示しない給紙手段から給送された記録シート１１へ転写される。トナー像が転写された記録シート１１は定着手段１２で加熱加圧されながら搬送され装置外部に搬出される。
【００２０】
一方、トナー像が記録シート１１へ転写された感光体１はゴムブレード等で構成されたクリーニング手段１３が当接して表面に残留する不要なトナーが掻き落とされる。
【００２１】
なお、本例では感光体１の露光手段７と対向する位置に露光部ローラ５を配置して露光部における感光体１をバックアップすることで、露光部ローラ５を設けない場合に露光部７ａ付近の紙面奥行き方向に発生する皺や振動を防止しているが、感光体１が充分な剛性を有する場合には感光体１の張架構造を簡略化するという本発明の主旨に沿って省略することが可能である。
【００２２】
また、同様の理由で帯電手段６とクリーニング手段１３を感光体１を介してクリーニング部ローラ４へ当接させているが、それぞれの手段に対向して個別のローラを配置して構成しても良い。
【００２３】
ここで、本例における像担持体である感光体１の張架構造と、本例における像形成補助手段である転写手段１０の当接構造について説明する。
【００２４】
図１において、現像部ローラ２、クリーニング部ローラ４、露光部ローラ５は側板１４へ軸位置を固定して回転可能に保持されている。一方、テンションローラ３は、張架された感光体１の平坦部１ａとほぼ平行に側板１４に設けられた案内溝１５に沿って軸位置が移動可能に支持され、テンションバネ１６によって案内溝１５と平行な矢印Ｂ方向に付勢されることで感光体１へ張力を印加している。
【００２５】
これに対して、転写手段１０は転写バネ９により矢印Ｃ方向に付勢され、感光体１を介してテンションローラ３と当接し、矢印Ｂと矢印Ｃの成す角度がほぼ直角となるように構成している。
【００２６】
即ち、転写手段１０の当接力が案内溝１５で支持されるので、感光体１の張力は転写手段１０の当接力の影響をほとんど受けることがなく、例えば、消耗部品である感光体１を各ローラに張架したユニット状態で交換する場合に、交換された感光体１が転写手段１０と当接しても感光体１の張架状態が変化することがない。
【００２７】
なお、本例では感光体１を張架するテンションローラ３に対して感光体１を介して転写手段１０が当接する構成としたが、感光体１を張架するローラの配置を変更し、本例と同様の構成でローラ群に掛け回された感光体１の平坦部と略平行に付勢するテンションローラに対して帯電手段６、または、現像手段８、または、クリーニング手段１３がテンションローラの付勢方向と略直角方向から感光体１を介してテンションローラ３に当接する構成としても同様の効果を得ることができる。
【００２８】
また、本例では案内溝１５の長手方向（矢印Ｂの方向）と矢印Ｃで示される転写手段１０の付勢方向がほぼ直角となるように配置したが、必ずしも直角に限定されるものではなく、記録シート１１の転写部への進入方向や定着手段１２の配置などに応じて案内溝１５の長手方向（矢印Ｂの方向）と矢印Ｃの方向が直角から１０゜程度ずれても良い。
【００２９】
次に、本発明の画像形成装置の第２の実施例を図２から図４を用いて説明する。
【００３０】
図２は本発明の画像形成装置の第２の実施例を示す装置断面図であり、ベルト状の中間転写体を用いたカラー画像形成装置である。
【００３１】
図２において、矢印Ｄ方向に回転する感光体１７の外周には帯電手段である帯電ローラ１８が配置され、感光体１７に当接回転しながら感光体１７の表面が一様に帯電される。
【００３２】
表面が一様に帯電された感光体１７は、露光手段であるレーザー走査光学系１９によって第１色目として例えばイエローの画像情報に応じて選択的に走査露光され、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００３３】
静電潜像が記録された感光体１７の回転方向下流側には、現像剤としてそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを貯蔵し、感光体１に対して離接自在な現像手段２０、２１、２２、２３が配置され、形成されたイエロー用の静電潜像はイエロー現像手段２０のみが感光体１７と当接して現像することでイエローのトナー像が形成される。
【００３４】
現像手段の感光体回転方向下流側には、感光体１７に隣接してベルト状の中間転写体２４が中間転写体駆動ローラ２５、バックアップローラ２６、テンションローラ２７、補助ローラ２８に掛け回されており、図示しない駆動源によって感光体１７の周速度と同一速度で駆動されている。また、中間転写体２４は感光体１７と１次転写ローラ２９によって挟持され、図示しない高圧電源から１次転写ローラ２９へ電圧が供給されることで前述の手順で形成されたイエローのトナー像が中間転写体２４の表面に転写される。
【００３５】
中間転写体２４へイエローのトナー像を転写した感光体１７は更に矢印Ｄ方向へ回転し、クリーナーブレード等で構成された感光体クリーナ３０によって感光体１７の表面に残留するトナーが掻き取られ、再び画像形成が可能となる。
【００３６】
同様の手順を第２色目から第４色目の画像（マゼンタ、シアン、ブラック）に対して繰り返し行うことで中間転写体２４上に４色のトナー像が順次重ね合わせて記録される。
【００３７】
中間転写体２４へ４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ３１、紙搬送ローラ対３２および３３によって記録シート３４が給送され、これと同期して図示しないクラッチ機構とカム機構によって２次転写ローラ３５が２次転写支点軸３６を中心として矢印Ｅ方向に回転して中間転写体２４を介してバックアップローラ２６と当接し、図示しない高圧電源から電圧が２次転写ローラ３５へ印加されることで中間転写体２４上の４色のトナー像が記録シート３４へ転写される。２次転写を終えた中間転写体２４にはクリーナーブレード等で構成された中間転写体クリーナ３７が図示しないクラッチ機構とカム機構によって矢印Ｆ方向へ回動して当接し、中間転写体２４の表面に残留したトナーが掻き取られ、掻き取りが終了すると転写体クリーナ３７は矢印Ｆとは逆方向に回動して退避する。
【００３８】
４色のトナー像が転写された記録シート３４は、ハロゲンランプ等の加熱手段を内蔵したヒートローラを有する定着手段３８で加熱加圧しながら挟持搬送されてトナー像が定着される。トナー像が定着された記録シート３４は排紙ローラ対３９および４０によって装置外部へと排出され、カラー画像記録が完了する。
【００３９】
ここで、本例における像担持体である中間転写体２４の張架構造と、本例における像形成補助手段である中間転写体クリーナ３７の当接構造について図３および図４を用いて説明する。
【００４０】
図３は本発明の第２の実施例における中間転写体２４の張架構造を示す部分断面図である。図３において、バックアップローラ２６と本図に図示しない中間転写体駆動ローラ２５および補助ローラ２８は側板４１へ軸位置を固定して回動可能に保持されている。一方、テンションローラ２７は張架された中間転写体２４の平坦部２４ａとほぼ平行に側板４１に設けられた案内溝４２に沿って軸位置が移動可能に支持され、加圧支点軸４３を中心として回動可能な加圧レバー４４とテンションバネ４５によって案内溝４２と平行な矢印Ｇ方向に付勢されることで中間転写体２４へ張力を印加している。この張架構造は中間転写体２４の両側面に設けられており、各側面の加圧レバー４４に設けた複数のテンションバネ掛け４４ａのいずれかにテンションバネ４５を掛けることで中間転写体２４に印加する張力の絶対値とバランスが調整可能な構造となっており、中間転写体２４の駆動時の蛇行を防止している。
【００４１】
また、図４は本発明の第２の実施例における中間転写体クリーナ３７の当接構造を示す部分断面図である。図４において、クリーナーカム４６が図示しないクラッチ機構によって回動するとクリーナバネ４７の付勢力で中間転写体クリーナは矢印Ｆ方向に回動し、クリーナーブレードが矢印Ｈ方向に付勢されながら中間転写体２４を介してテンションローラ２７へ当接する。このとき、矢印Ｈの方向が前述のテンションローラ２７の中間転写体２４の付勢方向である矢印Ｇと略直角方向となるように配置してある。なお、中間転写体クリーナ３７の離接動作の回動中心は中間転写体クリーナ３７の内部に回収された廃トナーを回転しながら紙面奥行き方向に搬送する搬出スクリュー４８の回転中心と同一とすることで、中間転写体クリーナ３７の離接揺動動作によって転写体クリーナ３７と廃トナーが回収される図示しない廃トナーボトルとの結合部分が受ける運動が単純な回転運動となるので廃トナー漏れ防止構造を単純化することができる。
【００４２】
さて、図３および図４の説明からわかるように、テンションローラ２７を支持する案内溝の長手方向（矢印Ｈの方向）が中間転写体の張力付勢方向Ｇとほぼ直角であり、中間転写体クリーナ３７の当接力のほとんどは案内溝４２で支持されるので、中間転写体２４の張力は中間転写体クリーナ３７の離接動作の影響をほとんど受けることがない。従って、テンションローラ２７のみで中間転写体２４への張力印加と中間転写体クリーナ３７の当接力保持ができるので、中間転写体２４の張架駆動構造を簡略化することができる。さらに、例えば記録シート３４への２次転写が行われている時に中間転写体クリーナ３７の当接が行われても中間転写体２４の張力が大きく変動せず、局所的な画像の伸縮が起こらない。また、２次転写が行われている時に中間転写体クリーナ３７を当接させることができるので、クリーニング後の中間転写体に対して即座に次の画像の第１色目の転写を開始することができるので、画像形成装置の単位時間あたりのプリント枚数を低下させることがない。
【００４３】
なお、本例ではテンションローラ２７に対して像担持体である中間転写体２４を介して像形成補助手段である中間転写体クリーナ３７が離接する構成としたが、中間転写体２４を張架するローラの配置を変更し、本例と同様の構成でローラ群に掛け回された中間転写体２４の平坦部と略平行に案内溝を設け、この案内溝に沿ってテンションローラを付勢することで中間転写体２４へ張力を印加する構成とし、このテンションローラの案内溝に対して、２次転写ローラ３５のような転写手段が略直角方向から中間転写体２４を介してテンションローラ２７と離接する構成としても同様の効果を得ることができる。
【００４４】
次に、本発明の画像形成装置の第３の実施例を図５を用いて説明する。
【００４５】
図５は本発明の画像形成装置の第３の実施例を示す装置断面図であり、一般にタンデム型と称されるカラー画像形成装置である。
【００４６】
図５において、平行に配置された感光体４９ａ、４９ｂ、４９ｃ，４９ｄの周囲にはそれぞれ感光体の表面を一様に帯電させる帯電手段である帯電ローラ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄと、それぞれの感光体表面を露光する露光手段であるレーザー走査光学系５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄと、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを貯蔵し、それぞれの感光体へ露光手段で書き込まれた静電潜像を現像する現像手段５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと、図示しない給紙手段から給送され、記録シート搬送ベルト５３で搬送される記録シート５４へトナー像を転写する転写手段である転写チャージャ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと、記録シート５４へトナー像を転写した後の各感光体表面の残留トナーをクリーニングするゴムブレード等で構成された感光体クリーナ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄが配置されている。
【００４７】
各感光体への各色のトナー像形成は記録シート搬送ベルト５３による記録シート５４の搬送と同期して行われ、４色のトナー像が転写された記録シート５４は定着手段５７で加熱加圧されて装置外部に搬出される。
【００４８】
ここで、本例における記録シート搬送ベルト５３の張架構造と、記録シート搬送ベルト５３の記録シート５４の搬送以外の機能について述べる。
【００４９】
図５において、記録シート搬送ベルト５３はベルト搬送ローラ５８および５９とテンションローラ６０で張架され、ベルト搬送ローラ５８または５９によって駆動される。ベルト搬送ローラ５８および５９は側板６１へ軸位置を固定して回転可能に保持され、テンションローラ６０は張架された記録シート搬送ベルト５３の平坦部５３ａとほぼ平行に側板６１に設けられた案内溝６２に沿って軸位置が移動可能に支持され、テンションバネ６３によって案内溝６２と平行な矢印Ｉ方向に付勢されることで記録シート搬送ベルト５３へ張力を印加している。
【００５０】
本例のようなタンデム型カラー画像形成装置においては各感光体４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄで形成される各色のトナー像を記録シート５４上にズレを生じることなく重ね合わせることが良好な画像を得る上で極めて重要であり、記録シート５４への画像形成を行う前に、予め、記録シート搬送ベルト５３上へ各色の書き出し位置を意味するマークをトナー像として記録し、このマークの位置間隔を反射型フォトセンサ等で構成した図５のトナー像位置センサ６４で読み取ることで各感光体に対するレーザー走査光学系５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの走査露光開始タイミングを調整する方法が取られている。このように、記録シート搬送ベルト５３は単に記録シート５４を搬送するだけでなく、各色マーク像を担持する像担持体としの機能も有するものである。
【００５１】
このような目的で記録シート搬送ベルト５３上に担持されたマーク像は、その位置がトナー像位置センサ６４で読み取られた後は不要となるので、図５に示す如くゴムブレード等で構成された搬送ベルトクリーニング手段６５が、前述の案内溝６２の長手方向（矢印Ｉの方向）とほぼ直角の矢印Ｊ方向から図示しない移動機構によって付勢され、記録シート搬送ベルト５３を介してテンションローラ６０と当接してマーク像が除去される。マーク像の除去が完了すると、搬送ベルトクリーニング手段６５は図示しない移動機構によって矢印Ｊとは逆方向に移動して記録シート搬送ベルト５３と離間する。
【００５２】
ここで、搬送ベルトクリーニング手段６５は前述の第１および第２の実施例と同様にテンションローラ６０の付勢方向Ｉと平行に設けた案内溝６２に対して略直角方向から当接するので、記録シート搬送ベルト５３の張力は搬送ベルトクリーニング手段６５の離接動作の影響をほとんど受けることがない。従って、テンションローラ２７のみで像担持体である記録シート搬送ベルト５３への張力印加と像形成補助手段である搬送ベルトクリーニング手段６５の当接力保持ができるので、記録シート搬送ベルト５３の張架駆動構造を簡略化することができる。さらに、例えば搬送ベルトクリーニング手段６５が記録シート搬送ベルトに対する離接動作を行っている時でも感光体４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄのいずれかで形成されたトナー像を転写チャージャ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄによって記録シート５４上に転写をしても記録シート搬送ベルト５３の張力が変動しないので、局所的な画像の伸縮が起こらない。また、搬送ベルトクリーニング手段６５の離接動作に関係なく画像形成を行うことができるので、画像形成装置の単位時間あたりのプリント枚数を低下させることがない。
【００５３】
以上述べたように、本発明の画像形成装置によれば、ベルト状の像担持体へ張力を印加するテンションローラに対して像形成補助手段がベルト状の像担持体を介して当接してもベルト状の像担持体の張力が変動しない。したがって、テンションローラとベルト状の像担持体を介して像形成補助手段の当接をバックアップするローラを共通化することができる。これにより、ベルト状の像担持体を張架するローラの数を低減することができ、装置を安価で小型にすることが可能である。
【００５４】
さらに、請求項１の構成により、タンデム型カラー画像形成装置において、ベルト状の像担持体上に転写された位置合わせ用マーク像を位置センサで読み取ることで、各感光体で形成される各色のトナー像を像担持体上にズレを生じることなく重ね合わせることができ、良好な画像を得ることが可能となる。このとき、テンションローラに対して像形成補助手段がベルト状の像担持体を介して当接してもこの像担持体の張力が変動しないことから、ベルト状の像担持体上の位置合わせ用マーク像がこの像担持体の張力の変動を受けることはない。
【００５５】
さらに、タンデム型カラー画像形成装置において、ベルト状の像担持体上に転写された位置合わせ用マーク像のクリーニングを行うクリーニング手段の離接動作がいずれかの感光体からベルト状の像担持体への転写中に行われても、像担持体の張力変動を最小限に抑えることができるので、画像形成装置の単位時間あたりのプリント枚数を低下させず、高速な画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施例を示す装置断面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の第２の実施例を示す装置断面図である。
【図３】本発明の第２の実施例における中間転写体２４の張架構造を示す部分断面図である。
【図４】本発明の第２の実施例における中間転写体クリーナ３７の当接構造を示す部分断面図である。
【図５】本発明の画像形成装置の第３の実施例を示す装置断面図である。
【符号の説明】
１…感光体（像担持体）
１ａ…感光体１の平坦部
２…現像部ローラ
３…テンションローラ
４…クリーニング部ローラ
５…露光部ローラ
８…現像手段
１０…転写手段
１３…クリーニング手段
１５…案内溝
２４…中間転写体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a belt-shaped image bearing member such as a belt-shaped photosensitive member, a belt-shaped intermediate transfer member used in a color image forming apparatus, or a recording sheet conveying belt used in a tandem type color image forming apparatus; The present invention relates to an image forming apparatus having an image forming auxiliary unit such as a developing unit, a transfer unit, or a cleaning unit that is in contact with the image carrier.
[0002]
More specifically, the present invention relates to a tension structure of the image carrier and a contact structure of the image forming auxiliary means to the image carrier.
[0003]
[Prior art]
Various types of image forming apparatuses having a structure in which a belt-like image bearing member is wound around a plurality of rollers and the above-described image forming auxiliary means is brought into contact with the roller via the image bearing member have been proposed. .
[0004]
For example, in Japanese Patent Publication No. 3-32072 as a first prior art, a belt-like photosensitive member is wound around a driving roller and a driven roller, and an elastic layer such as rubber is formed on the surface of one of the rollers. There has been proposed an apparatus for removing unnecessary toner by bringing a toner removing blade into contact with a photosensitive member located on a roller having an elastic layer.
[0005]
As a second prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-137167 discloses a belt-like photosensitive member wound around a plurality of rollers, and a transfer roller for transferring a toner image to a recording sheet by a solenoid or the like. A structure has been proposed in which the photosensitive member is abutted against a roller that stretches the photosensitive member.
[0006]
Furthermore, as a third prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-292156 discloses that a color image forming apparatus having a belt-like intermediate transfer member can be separated from and contacted with a roller portion of an intermediate transfer member wound around a plurality of rollers. There has been proposed an apparatus that removes unnecessary toner by bringing a simple toner removal blade into contact therewith.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the image forming apparatus having a structure in which an image carrier such as a belt-shaped photosensitive member or an intermediate transfer member is wound around a plurality of rollers as in the above-described conventional technology, the structure is simplified by reducing the number of rollers as much as possible. It is extremely important to do.
[0008]
However, for each roller, transmission of driving force to the image carrier, application of tension to the image carrier, contact and stabilization of image forming auxiliary means such as developing means, transfer means, and cleaning means that contact the image carrier, It is required to perform various functions such as maintaining the tension of the image carrier corresponding to the separation / contact operation of the forming auxiliary means, and in order to reduce the number of rollers, it is necessary to combine the functions performed by the individual rollers. Become.
[0009]
Reducing the number of rollers and combining these functions often have conflicting effects. For example, when a tension roller that applies tension to the image carrier and a backup roller that supports the contact force of the image forming auxiliary means to the image carrier as described above are shared, the tension roller is stretched in advance with a predetermined tension. When the image forming auxiliary means is brought into contact with the image carrier, the tension decreases, and the image carrier may not be driven stably at a desired speed.
[0010]
Such a problem is more serious when a transfer roller or a toner removal blade, which is an image forming auxiliary means, separates and contacts as in the second and third prior arts described above, and these images are formed during image formation. When the formation assisting means separates and contacts, the tension of the image carrier changes, and the image is locally expanded and contracted by the expansion and contraction of the image carrier and the fluctuation of the driving force.
[0011]
In addition, such local image expansion / contraction caused by the separation / contact of the image forming auxiliary means may be avoided by performing the separation / contact operation at a timing when the image forming apparatus does not perform continuous image formation. Therefore, the number of prints per unit time of the image forming apparatus decreases.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and has a simple structure and a common backup roller for supporting the contact force between the tension roller of the image carrier and the image forming auxiliary means on the image carrier. The first object is to provide an image forming apparatus, and even when the image forming auxiliary means is in contact with the image carrier, the tension fluctuation of the image carrier is extremely small, and continuous image formation is possible. A second object is to provide a possible high-speed image forming apparatus.
[0013]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention comprises a belt-like image carrier that supports a plurality of photoconductors arranged in parallel and carries a toner image, and the belt-like image carrier. In a tandem type image forming apparatus having a plurality of rollers that are stretched around and an image forming auxiliary means that abuts on one of the rollers via the image carrier, at least one of the rollers carries the image carrier A tension roller that applies tension to the body, and one of the tension rollers is movably supported by a guide groove that is provided in parallel with the direction of applying tension to the image carrier,
The image bearing member is stretched by the tension roller being urged along the direction of the guide groove to apply tension to the image bearing member, and the image forming auxiliary means is interposed via the image bearing member. The image forming auxiliary means urges the tension roller via the image carrier, and the urging force of the tension roller is supported by the guide groove. There is provided a position sensor that is not affected by the tension, and that reads a mark image for alignment, which means a writing position of an image of each photoconductor recorded on the image carrier, The image forming auxiliary means is a cleaning means for removing the mark image of the image carrier read by the position sensor.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples.
[0018]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. The schematic operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0019]
In FIG. 1, a photosensitive member 1 which is a belt-shaped image carrier is rotatably supported by a developing unit roller 2, a tension roller 3, a cleaning unit roller 4 and an exposure unit roller 5, and the developing unit roller 2 or the cleaning unit. Driven in the direction of arrow A by the roller 4. The photosensitive member 1 is uniformly contact-charged by a charging unit 6 that is in contact with the photosensitive member 1 constituted by a charging roller, and an electrostatic latent image is recorded by an exposure unit 7 constituted by a laser scanning optical system or the like. The electrostatic latent image is visualized as a toner image by the pressure developing by the developing means 8 having one component toner. The toner image is transferred to a recording sheet 11 fed from a paper feeding means (not shown) by a transfer means 10 composed of a transfer roller that is urged by a transfer spring 9 and abuts against the photoreceptor 1. The recording sheet 11 to which the toner image has been transferred is conveyed while being heated and pressurized by the fixing means 12 and is carried out of the apparatus.
[0020]
On the other hand, the photosensitive member 1 having the toner image transferred to the recording sheet 11 is brought into contact with the cleaning means 13 constituted by a rubber blade or the like, and unnecessary toner remaining on the surface is scraped off.
[0021]
In this example, the exposure unit roller 5 is disposed at a position facing the exposure unit 7 of the photosensitive member 1 to back up the photosensitive member 1 in the exposure unit, so that the vicinity of the exposure unit 7a when the exposure unit roller 5 is not provided. However, when the photosensitive member 1 has sufficient rigidity, it is omitted in accordance with the gist of the present invention that simplifies the stretched structure of the photosensitive member 1. It is possible.
[0022]
For the same reason, the charging unit 6 and the cleaning unit 13 are brought into contact with the cleaning unit roller 4 via the photosensitive member 1. However, individual rollers may be arranged to face the respective units. good.
[0023]
Here, the tension structure of the photosensitive member 1 that is the image carrier in this example and the contact structure of the transfer means 10 that is the image forming auxiliary means in this example will be described.
[0024]
In FIG. 1, the developing unit roller 2, the cleaning unit roller 4, and the exposure unit roller 5 are rotatably held with their axial positions fixed to the side plate 14. On the other hand, the tension roller 3 is supported so that its axial position is movable along a guide groove 15 provided in the side plate 14 substantially parallel to the flat portion 1 a of the stretched photoreceptor 1, and the guide groove 15 is supported by a tension spring 16. Tension is applied to the photoreceptor 1 by being urged in the direction of arrow B parallel to the.
[0025]
On the other hand, the transfer means 10 is urged in the direction of arrow C by the transfer spring 9, contacts the tension roller 3 via the photosensitive member 1, and the angle formed by the arrows B and C is substantially perpendicular. is doing.
[0026]
That is, since the contact force of the transfer unit 10 is supported by the guide groove 15, the tension of the photosensitive member 1 is hardly affected by the contact force of the transfer unit 10. When the replacement is performed in a unit state stretched around the roller, the stretched state of the photosensitive member 1 does not change even if the replaced photosensitive member 1 comes into contact with the transfer means 10.
[0027]
In this example, the transfer means 10 is in contact with the tension roller 3 that stretches the photoconductor 1 via the photoconductor 1, but the arrangement of the rollers that stretch the photoconductor 1 is changed, The charging unit 6, the developing unit 8, or the cleaning unit 13 is the tension roller for the tension roller that is biased substantially parallel to the flat portion of the photoreceptor 1 that is wound around the roller group in the same configuration as the example. The same effect can be obtained by a configuration in which the tension roller 3 is brought into contact with the tension roller 3 through the photosensitive member 1 from a direction substantially perpendicular to the biasing direction.
[0028]
In this example, the longitudinal direction of the guide groove 15 (the direction of the arrow B) and the urging direction of the transfer means 10 indicated by the arrow C are arranged so as to be substantially a right angle, but it is not necessarily limited to a right angle. The longitudinal direction of the guide groove 15 (in the direction of the arrow B) and the direction of the arrow C may be deviated from a right angle by about 10 ° in accordance with the direction in which the recording sheet 11 enters the transfer portion, the arrangement of the fixing means 12, and the like.
[0029]
Next, a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0030]
FIG. 2 is a sectional view showing an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, and is a color image forming apparatus using a belt-like intermediate transfer member.
[0031]
In FIG. 2, a charging roller 18 as a charging unit is disposed on the outer periphery of the photoconductor 17 rotating in the direction of arrow D, and the surface of the photoconductor 17 is uniformly charged while abutting and rotating on the photoconductor 17.
[0032]
The photoreceptor 17 whose surface is uniformly charged is selectively scanned and exposed as a first color according to, for example, yellow image information by a laser scanning optical system 19 which is an exposure unit, and an electrostatic latent image for yellow is formed. It is formed.
[0033]
On the downstream side in the rotation direction of the photosensitive member 17 on which the electrostatic latent image is recorded, yellow, magenta, cyan, and black toners are stored as developers, respectively, and developing means 20 that is detachable from the photosensitive member 1; 21, 22, and 23 are arranged, and the formed yellow electrostatic latent image is developed by contacting only the yellow developing unit 20 with the photosensitive member 17, thereby forming a yellow toner image.
[0034]
A belt-like intermediate transfer member 24 adjacent to the photosensitive member 17 is wound around an intermediate transfer member driving roller 25, a backup roller 26, a tension roller 27, and an auxiliary roller 28 on the downstream side of the developing member in the rotation direction of the photosensitive member. It is driven at the same speed as the peripheral speed of the photoreceptor 17 by a drive source (not shown). The intermediate transfer member 24 is sandwiched between the photosensitive member 17 and the primary transfer roller 29, and a voltage is supplied from a high voltage power source (not shown) to the primary transfer roller 29, so that the yellow toner image formed in the above-described procedure is formed. Transferred to the surface of the intermediate transfer member 24.
[0035]
The photosensitive member 17 having transferred the yellow toner image to the intermediate transfer member 24 further rotates in the direction of arrow D, and the toner remaining on the surface of the photosensitive member 17 is scraped off by the photosensitive member cleaner 30 constituted by a cleaner blade or the like. Image formation becomes possible again.
[0036]
By repeating the same procedure for the second to fourth color images (magenta, cyan, and black), four color toner images are sequentially superimposed and recorded on the intermediate transfer member 24.
[0037]
When the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer member 24, the recording sheet 34 is fed by the paper feed roller 31 and the paper transport roller pairs 32 and 33, and a clutch mechanism and a cam mechanism (not shown) are synchronized with this. As a result, the secondary transfer roller 35 rotates in the direction of arrow E around the secondary transfer fulcrum shaft 36 and comes into contact with the backup roller 26 via the intermediate transfer member 24, and a voltage is supplied from a high voltage power source (not shown) to the secondary transfer roller 35. By being applied, the four color toner images on the intermediate transfer member 24 are transferred to the recording sheet 34. An intermediate transfer body cleaner 37 composed of a cleaner blade or the like is rotated and abutted in the direction of arrow F by a clutch mechanism (not shown) and a cam mechanism to the intermediate transfer body 24 after the secondary transfer, and the surface of the intermediate transfer body 24 The toner remaining on the toner is scraped off, and when the scraping is completed, the transfer body cleaner 37 rotates in the direction opposite to the arrow F and retracts.
[0038]
The recording sheet 34 onto which the four color toner images have been transferred is nipped and conveyed while being heated and pressurized by a fixing means 38 having a heat roller incorporating a heating means such as a halogen lamp to fix the toner image. The recording sheet 34 on which the toner image is fixed is discharged to the outside of the apparatus by a pair of discharge rollers 39 and 40, and the color image recording is completed.
[0039]
Here, the tension structure of the intermediate transfer member 24 which is an image carrier in this example and the contact structure of the intermediate transfer member cleaner 37 which is an image forming auxiliary means in this example will be described with reference to FIGS. .
[0040]
FIG. 3 is a partial sectional view showing a stretched structure of the intermediate transfer member 24 in the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the backup roller 26, the intermediate transfer member driving roller 25 and the auxiliary roller 28 not shown in the drawing are fixed to the side plate 41 so as to be rotatable. On the other hand, the tension roller 27 is supported so that its axial position is movable along a guide groove 42 provided in the side plate 41 so as to be substantially parallel to the flat portion 24 a of the stretched intermediate transfer member 24, and the pressure roller 43 is centered. As a result, a tension is applied to the intermediate transfer member 24 by being urged by a rotatable pressure lever 44 and a tension spring 45 in the direction of arrow G parallel to the guide groove 42. This tension structure is provided on both side surfaces of the intermediate transfer member 24, and the tension spring 45 is applied to any one of a plurality of tension spring hooks 44a provided on the pressure levers 44 on each side surface to thereby attach the intermediate transfer member 24 to the intermediate transfer member 24. The structure is such that the absolute value and balance of the applied tension can be adjusted, thereby preventing meandering when the intermediate transfer member 24 is driven.
[0041]
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the contact structure of the intermediate transfer body cleaner 37 in the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, when the cleaner cam 46 is rotated by a clutch mechanism (not shown), the intermediate transfer member cleaner is rotated in the direction of arrow F by the biasing force of the cleaner spring 47, and the cleaner blade is biased in the direction of arrow H while the intermediate transfer member 24 is biased. Through the tension roller 27. At this time, the direction of the arrow H is arranged so as to be substantially perpendicular to the arrow G which is the biasing direction of the intermediate transfer member 24 of the tension roller 27 described above. The rotation center of the separating operation of the intermediate transfer body cleaner 37 is the same as the rotation center of the carry-out screw 48 that conveys the waste toner collected inside the intermediate transfer body cleaner 37 in the depth direction of the paper. Thus, since the movement received by the coupling portion between the transfer body cleaner 37 and the waste toner bottle (not shown) where the waste toner is collected by the separating and swinging operation of the intermediate transfer body cleaner 37 is a simple rotational movement, the waste toner leakage prevention structure Can be simplified.
[0042]
3 and 4, the longitudinal direction of the guide groove that supports the tension roller 27 (the direction of the arrow H) is substantially perpendicular to the tension biasing direction G of the intermediate transfer member. Since most of the contact force of the cleaner 37 is supported by the guide groove 42, the tension of the intermediate transfer member 24 is hardly affected by the separation / contact operation of the intermediate transfer member cleaner 37. Accordingly, since the tension can be applied to the intermediate transfer member 24 and the contact force of the intermediate transfer member cleaner 37 can be maintained only by the tension roller 27, the tension drive structure of the intermediate transfer member 24 can be simplified. Further, for example, even when the intermediate transfer body cleaner 37 is brought into contact with the recording sheet 34 during the secondary transfer, the tension of the intermediate transfer body 24 does not vary greatly, and local image expansion and contraction occurs. Absent. Further, since the intermediate transfer member cleaner 37 can be brought into contact with the intermediate transfer member during the secondary transfer, the transfer of the first color of the next image can be immediately started with respect to the cleaned intermediate transfer member. Therefore, the number of prints per unit time of the image forming apparatus is not reduced.
[0043]
In this example, the intermediate transfer member cleaner 37 as an image forming auxiliary means is separated from and in contact with the tension roller 27 via the intermediate transfer member 24 as an image carrier. However, the intermediate transfer member 24 is stretched. The arrangement of the rollers is changed, and a guide groove is provided substantially in parallel with the flat portion of the intermediate transfer member 24 wound around the roller group with the same configuration as in this example, and the tension roller is urged along the guide groove. In this configuration, tension is applied to the intermediate transfer member 24, and a transfer means such as the secondary transfer roller 35 is separated from the tension roller 27 via the intermediate transfer member 24 from a substantially right angle direction with respect to the guide groove of the tension roller. The same effect can be obtained as a configuration in contact.
[0044]
Next, a third embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
[0045]
FIG. 5 is a sectional view showing an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention, which is a color image forming apparatus generally called a tandem type.
[0046]
In FIG. 5, charging rollers 50a, 50b, 50c, and 50d, which are charging means for uniformly charging the surfaces of the photosensitive members, are arranged around the photosensitive members 49a, 49b, 49c, and 49d arranged in parallel. Laser scanning optical systems 51a, 51b, 51c, 51d, which are exposure means for exposing the surface of the photoreceptor, and yellow, magenta, cyan, and black toners, respectively, are stored, and electrostatic data written on the respective photoreceptors by the exposure means is stored. Development means 52 a, 52 b, 52 c, 52 d for developing the latent image, and a transfer charger that is a transfer means for transferring the toner image to the recording sheet 54 fed from a paper feeding means (not shown) and conveyed by the recording sheet conveyance belt 53. 55a, 55b, 55c, 55d and residual toner on the surface of each photoconductor after the toner image is transferred to the recording sheet 54 are cleaned. Photoconductor cleaner 56a made of a rubber blade or the like to be grayed, 56b, 56c, 56d are arranged.
[0047]
Each color toner image is formed on each photoconductor in synchronization with the conveyance of the recording sheet 54 by the recording sheet conveying belt 53, and the recording sheet 54 to which the four color toner images are transferred is heated and pressurized by the fixing means 57. Are taken out of the device.
[0048]
Here, the stretched structure of the recording sheet conveyance belt 53 in this example and functions other than conveyance of the recording sheet 54 of the recording sheet conveyance belt 53 will be described.
[0049]
In FIG. 5, the recording sheet conveyance belt 53 is stretched by belt conveyance rollers 58 and 59 and a tension roller 60 and driven by the belt conveyance rollers 58 or 59. The belt conveyance rollers 58 and 59 are rotatably held with the axial position fixed to the side plate 61, and the tension roller 60 is a guide provided on the side plate 61 substantially parallel to the flat portion 53a of the stretched recording sheet conveyance belt 53. An axial position is supported so as to be movable along the groove 62, and tension is applied to the recording sheet conveying belt 53 by being urged by a tension spring 63 in the direction of arrow I parallel to the guide groove 62.
[0050]
In the tandem type color image forming apparatus as in this example, an image that is excellent in superimposing the toner images of the respective colors formed by the photoconductors 49a, 49b, 49c, and 49d on the recording sheet 54 without causing a shift. Before forming an image on the recording sheet 54, a mark indicating the writing position of each color is recorded as a toner image on the recording sheet conveying belt 53 in advance, and the interval between the positions of the marks is determined. A method of adjusting the scanning exposure start timing of the laser scanning optical systems 51a, 51b, 51c, 51d for each photosensitive member by reading with the toner image position sensor 64 of FIG. As described above, the recording sheet conveyance belt 53 not only simply conveys the recording sheet 54 but also has a function as an image carrier for carrying each color mark image.
[0051]
The mark image carried on the recording sheet conveying belt 53 for such a purpose becomes unnecessary after the position is read by the toner image position sensor 64, and thus is constituted by a rubber blade or the like as shown in FIG. The conveying belt cleaning means 65 is urged by a moving mechanism (not shown) from the direction of the arrow J, which is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the guide groove 62 (the direction of the arrow I), and the tension roller 60 via the recording sheet conveying belt 53. The mark image is removed by contact. When the removal of the mark image is completed, the conveying belt cleaning unit 65 is moved away from the recording sheet conveying belt 53 by moving in a direction opposite to the arrow J by a moving mechanism (not shown).
[0052]
Here, the conveying belt cleaning means 65 contacts the guide groove 62 provided in parallel with the urging direction I of the tension roller 60 from a substantially perpendicular direction as in the first and second embodiments described above. The tension of the sheet conveying belt 53 is hardly affected by the separating operation of the conveying belt cleaning unit 65. Therefore, the tension roller 27 alone can apply tension to the recording sheet conveying belt 53 as an image carrier and hold the contact force of the conveying belt cleaning means 65 as image forming auxiliary means. The structure can be simplified. Further, for example, even when the conveying belt cleaning unit 65 is performing the contact / separation operation with respect to the recording sheet conveying belt, the toner image formed by any one of the photoreceptors 49a, 49b, 49c, 49d is transferred to the transfer chargers 55a, 55b, 55c, Even if the image is transferred onto the recording sheet 54 by 55d, the tension of the recording sheet conveyance belt 53 does not fluctuate, so that local image expansion and contraction does not occur. Further, since image formation can be performed regardless of the separation / contact operation of the conveyor belt cleaning unit 65, the number of prints per unit time of the image forming apparatus is not reduced.
[0053]
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, even if the image forming auxiliary means abuts against the tension roller that applies tension to the belt-like image carrier through the belt-like image carrier. The tension of the belt-like image carrier does not fluctuate. Therefore, a roller that backs up the contact of the image forming auxiliary means via the tension roller and the belt-like image carrier can be shared. Thereby, the number of rollers for stretching the belt-like image carrier can be reduced, and the apparatus can be made inexpensive and small.
[0054]
Furthermore, according to the configuration of claim 1, in the tandem type color image forming apparatus, the alignment mark image transferred onto the belt-shaped image carrier is read by a position sensor, whereby each color formed on each photoconductor. The toner images can be superimposed on the image carrier without causing a deviation, and a good image can be obtained. At this time, even if the image forming auxiliary means abuts against the tension roller via the belt-shaped image carrier, the tension of the image carrier does not fluctuate. The image is not subject to variations in the tension of the image carrier.
[0055]
Further, in the tandem type color image forming apparatus, the separating operation of the cleaning means for cleaning the alignment mark image transferred onto the belt-like image carrier is performed from any one of the photosensitive members to the belt-like image carrier. Even during the transfer of the image, since the fluctuation in the tension of the image carrier can be minimized, high-speed image formation can be performed without reducing the number of prints per unit time of the image forming apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a stretched structure of an intermediate transfer member 24 in a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating a contact structure of an intermediate transfer member cleaner 37 according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Photoconductor (image carrier)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Flat part 2 of photoconductor 1 ... Development part roller 3 ... Tension roller 4 ... Cleaning part roller 5 ... Exposure part roller 8 ... Development means 10 ... Transfer means 13 ... Cleaning means 15 ... Guide groove 24 ... Intermediate transfer body

Claims

平行に配置された複数の感光体と対向しかつトナー像を担持するベルト状の像担持体と、前記ベルト状の像担持体を張架して掛け回す複数のローラと、前記像担持体を介して前記ローラの１つに当接する像形成補助手段を有するタンデム型の画像形成装置において、
前記ローラの少なくとも１つを前記像担持体へ張力を付与するテンションローラとし、前記テンションローラの１つは、前記像担持体へ張力を付与する方向と平行に設けた案内溝で移動自在に支持されており、
前記テンションローラが前記案内溝の方向に沿って付勢されて前記像担持体へ張力を付与することにより前記像担持体が張架されており、
前記像形成補助手段が前記像担持体を介して前記テンションローラの１つと当接しており、
前記像形成補助手段は前記像担持体を介して前記テンションローラを付勢しているとともに、前記テンションローラの付勢力は前記案内溝によって支持されて前記張力に影響しないようにされており、
前記像担持体上へ記録された前記各感光体の像の書き出し位置を意味する位置合わせ用マーク像を読み取る位置センサが設けられており、
更に、前記像形成補助手段が、位置センサで読み取られた前記像担持体の前記マーク像を除去するクリーニング手段であることを特徴とする画像形成装置。A belt-like image carrier that bears a plurality of photoconductors arranged in parallel and carries a toner image, a plurality of rollers that stretch around the belt-like image carrier, and the image carrier. A tandem type image forming apparatus having an image forming auxiliary means abutting against one of the rollers via
At least one of the rollers is a tension roller that applies tension to the image carrier, and one of the tension rollers is movably supported by a guide groove that is provided in parallel with the direction of applying tension to the image carrier. Has been
The image carrier is stretched by the tension roller being urged along the direction of the guide groove to apply tension to the image carrier,
And one contact of the tension roller the image forming auxiliary means through the front Kizo carrier,
The image forming auxiliary means urges the tension roller via the image carrier, and the urging force of the tension roller is supported by the guide groove so as not to affect the tension.
A position sensor is provided for reading a mark image for alignment, which means a writing start position of the image of each photoconductor recorded on the image carrier;
Further, the image forming auxiliary means is a cleaning means for removing the mark image of the image carrier read by a position sensor.