JP3048313U - lift device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被上昇物を載置するテーブルを昇降する昇降
装置において、自動化を図り、また構造を簡略化する。
【解決手段】 支柱２の前方に突出して袋Ａを載置する
テーブル１を設ける。このテーブル１を支柱２に沿って
昇降駆動する昇降駆動装置16を設ける。昇降駆動装置16
はシリンダー装置12を有する。テーブル１に該テーブル
１に載置する袋Ａを検知する検知レバー22を設けると共
に該検知レバー22に連動する切換え弁17をシリンダー装
置12に接続する。シリンダー装置12を駆動源としてテー
ブル１を昇降できので構造を簡略化できる。テーブル１
に袋Ａを載置すると検知レバー22を介して切換え弁17を
切り換え、テーブル１を自動的に上昇することができ
る。テーブル１の袋Ａを運び出すと、該状態により検知
レバー22を介して切換え弁17を切り換え、テーブル１を
自動的に下降することができる。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To elevate and lower a table on which an object to be lifted is placed, and to automate and to simplify the structure. SOLUTION: There is provided a table 1 which protrudes forward of a column 2 and on which a bag A is placed. An elevation drive device 16 for driving the table 1 up and down along the column 2 is provided. Lift drive 16
Has a cylinder device 12. A detection lever 22 for detecting the bag A placed on the table 1 is provided on the table 1, and a switching valve 17 linked to the detection lever 22 is connected to the cylinder device 12. Since the table 1 can be moved up and down by using the cylinder device 12 as a drive source, the structure can be simplified. Table 1
When the bag A is placed on the table 1, the switching valve 17 is switched via the detection lever 22, and the table 1 can be automatically raised. When the bag A of the table 1 is carried out, the switching valve 17 is switched via the detection lever 22 according to the state, and the table 1 can be automatically lowered.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、米袋等の被上昇物を昇降する昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device for lifting an object to be raised such as a rice bag.
【０００２】[0002]
例えば農業の機械作業化はコンバイン、田植え機をはじめとして種々のものが 開発、使用されている。そして、収穫後の米の運搬は袋に収容して行うものであ るが、米等を収容した袋を多数扱う際には、袋をパレットに積重ねて、フォーク リフト車等により運搬することができるものの、一袋或いは数袋の際には人手で 運搬するほうが作業効率が良い場合がある。しかしながら、米を収容した袋は例 えば３０ｋｇ等のように重く、床等に置かれた袋を持上げるには多大な労力を必 要としていた。 For example, various types of agricultural machinery have been developed and used, including combine harvesters and rice transplanters. After harvesting, rice is transported in bags, but when handling a large number of bags containing rice, etc., it is often necessary to stack bags on pallets and transport them using a forklift truck. Although it can be done, it may be more efficient to carry one bag or several bags manually. However, bags containing rice were heavy, for example, 30 kg, and lifting the bags placed on the floor or the like required a great deal of labor.
【０００３】 そこで、同一出願人は実願平９−６５５４号に係わる昇降装置を提案している 。この昇降装置は、例えば米を収容した被上昇物を載置するテーブルを支柱の前 方に突出して設け、テーブルに載置した被上昇物の有無を検知するリミットスイ ッチを該テーブルに設け、リミットスイッチによりテーブルを昇降駆動するため のモータを備えた昇降駆動装置を作動する制御装置を設けると共に、制御装置に タイマーを備えたものである。したがってテーブルに被上昇物を載置するとリミ ットスイッチが作動し、この作動により昇降駆動装置が駆動してテーブルが上限 位置まで上昇する。この上限位置で被上昇物を運び出すとリミットスイッチが作 動してタイマーを作動し、タイマー設定時間の経過後に昇降駆動装置が始動して テーブルが下降するものである。Accordingly, the same applicant has proposed a lifting device according to Japanese Patent Application No. 9-6554. In this elevating device, for example, a table on which an object to be lifted containing rice is placed is provided protruding from the front of the column, and a limit switch for detecting the presence or absence of the object to be lifted placed on the table is provided on the table. In addition, a controller is provided for operating a lifting drive device having a motor for driving the table up and down by a limit switch, and a timer is provided in the control device. Therefore, when an object to be lifted is placed on the table, the limit switch is activated, and this operation drives the lifting / lowering drive device to raise the table to the upper limit position. When an object to be lifted is carried out at the upper limit position, a limit switch is activated to activate a timer, and after a lapse of a timer set time, a lifting drive is started to lower the table.
【０００４】 このような昇降装置においては、人力によらずに被上昇物を上昇するので、作 業の効率を向上でき、さらに上限位置にあるテーブルより被上昇物を運び出すと 、タイマー設定時間の経過後にテーブルが下降するようになっているので、被上 昇物を運び出した際に、直ちに被上昇物の重量が腕等に加わることがないので、 安心して使用できるという作用効果を有する。[0004] In such a lifting device, the object to be lifted is raised without relying on human power, so that the work efficiency can be improved. Further, when the object to be lifted is carried out from the table at the upper limit position, the timer setting time is reduced. Since the table is lowered after the lapse of time, the weight of the object to be lifted is not immediately added to the arm or the like when the object to be lifted is carried out.
【０００５】 ところで、農作業等の作業箇所には、例えば各種装置を作動するため空気圧縮 機（コンプレッサー）を配置していることが多い。したがって、空気圧縮機を利 用することによりモータを使用することなく被上昇物を昇降できる昇降装置の開 発も望まれている。By the way, air compressors (compressors) for operating various devices, for example, are often arranged at work sites such as agricultural work. Therefore, it is also desired to develop an elevating device capable of elevating an object to be lifted without using a motor by using an air compressor.
【０００６】 さらに、上述の昇降装置においては支柱にテーブル位置検知用のリミットスイ ッチ等の位置検知装置を設けて例えばテーブルを腰の位置まで上昇するようにし たものであるが、例えば米袋等の被上昇物は倉庫の床或いはパレットの床から順 次積み重ねて腰の高さを越え、さらに高く積み重ねる必要があるが、このような 場合テーブルの昇降高さが腰の高さにのみ設定されている場合、肩の高さまで積 み重ねるような際には、腰の高さから肩の高さまで被上昇物を持ち上げなければ ならず、作用性が劣るという問題が懸念される。[0006] Furthermore, in the above-mentioned lifting device, a column is provided with a position detecting device such as a limit switch for detecting a table position so that the table is raised to the waist position. The objects to be lifted must be stacked one after another from the floor of the warehouse or the floor of the pallet, exceeding the waist height and stacked higher.In such a case, the height of the table is set only to the waist height. In such a case, when stacking to the height of the shoulder, the object to be lifted must be lifted from the height of the waist to the height of the shoulder.
【０００７】 そこで、本考案は空気圧縮機等の圧縮機を利用して構造を簡略化する昇降装置 を提供することを目的とする。また本考案は所望高さにテーブルを上昇できる昇 降装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an elevating device that simplifies the structure by using a compressor such as an air compressor. Another object of the present invention is to provide a lifting device that can lift a table to a desired height.
【０００８】[0008]
請求項１記載の考案は、支柱の前方に突出して設けられ被上昇物を載置するテ ーブルと、このテーブルを前記支柱に沿って昇降駆動する昇降駆動装置とを備え 、前記昇降駆動装置はシリンダー装置を有し、前記テーブルに該テーブルに載置 する被上昇物を検知する検知部を設けると共に該検知部に連動する切換え弁を前 記シリンダー装置に接続したことを特徴とする昇降装置である。したがって請求 項１記載の考案では、テーブルに被上昇物を載置するとシリンダー装置が作動し てテーブルが上昇し、一方被上昇物をテーブルより持ち上げるとテーブルが下降 する。 The invention according to claim 1 includes a table provided to protrude forward of a column, on which an object to be lifted is placed, and an elevation drive device for driving the table up and down along the column, wherein the elevation drive device includes: A lift device comprising a cylinder device, a detection unit for detecting an object to be mounted placed on the table provided on the table, and a switching valve interlocked with the detection unit connected to the cylinder device. is there. Therefore, according to the invention of claim 1, when the object to be lifted is placed on the table, the cylinder device operates to raise the table, while when the object to be lifted is lifted from the table, the table is lowered.
【０００９】 請求項２記載の考案では、前記検知部は、前記テーブルの上面に突出するよう に設けられると共に前記被上昇物を前記テーブルに載置すると押し下げられて該 被上昇物の載置を検知すると共に、前記被上昇物を前記テーブルから持ち上げる と前記上面より突出して該被上昇物の持ち上げを検知するように構成し、かつ前 記切換え弁を前記検知部と一体に前記テーブルに設けたことを特徴とする請求項 １記載の昇降装置である。したがって請求項２記載の考案では、被上昇物が作動 部を押圧作動することによりテーブルが上昇し、一方被上昇物をテーブルより持 ち出すと作動部が復帰してテーブルが下降する。In the invention according to claim 2, the detection unit is provided so as to protrude from the upper surface of the table, and is pushed down when the object to be lifted is placed on the table, so that the mounting of the object to be lifted is performed. When the lifted object is lifted from the table, the lifter protrudes from the upper surface to detect the lift of the lifted object, and the switching valve is provided integrally with the detection unit on the table. The lifting device according to claim 1, wherein: Therefore, in the invention according to the second aspect, the table rises when the object to be lifted presses the operating portion, and when the object to be lifted is taken out of the table, the operating portion returns and the table descends.
【００１０】 請求項３記載の考案は、前記シリンダー装置は空気圧式であり、前記支柱の上 部側から吊り下げた線状体の一端を前記シリンダー装置の作動部を介してさらに 前記支柱の上部側に接続し、前記線状体の他端を前記テーブル側に接続したこと を特徴とする請求項２記載の昇降装置である。したがって請求項３記載の考案で は、空気圧縮機を利用してテーブルを昇降することができる。According to a third aspect of the present invention, the cylinder device is a pneumatic type, and one end of a linear body suspended from an upper side of the column is further connected to an upper portion of the column through an operating portion of the cylinder device. The lifting device according to claim 2, wherein the other end of the linear body is connected to the table side. Therefore, according to the third aspect of the present invention, the table can be moved up and down using an air compressor.
【００１１】 請求項４記載の考案は、支柱の前方に突出して設けられ被上昇物を載置するテ ーブルと、このテーブルを前記支柱に沿って昇降駆動するモータを有する昇降駆 動装置と、前記テーブルに設けられ前記被上昇物を検知する検知装置と、前記テ ーブルの上限移動位置、下限移動位置及び中間移動位置を検知する上限、下限及 び中間位置用検知部と、前記検知装置及び検知部に応動して前記モータを制御す る制御装置とを備え、前記制御装置に前記上限及び中間位置用検知部の切り換え 手段を設けたことを特徴とする昇降装置である。したがって請求項４記載の考案 では、テーブルに被上昇物を載置するとモータが作動してテーブルが上限位置又 は中間位置まで上昇し、一方被上昇物をテーブルより持ち上がるとテーブルが下 限位置まで下降する。[0011] The invention according to claim 4 provides a table, which is provided to protrude in front of the column and on which an object to be lifted is placed, and a lifting and lowering drive device having a motor for driving the table to move up and down along the column. A detection device provided on the table for detecting the object to be lifted, a detection unit for an upper limit, a lower limit, and an intermediate position for detecting an upper limit movement position, a lower limit movement position, and an intermediate movement position of the table; A control device for controlling the motor in response to a detection unit, wherein the control device is provided with means for switching between the upper limit and the intermediate position detection unit. Therefore, according to the invention of claim 4, when an object to be lifted is placed on the table, the motor operates to raise the table to the upper limit position or the intermediate position, while when the object to be lifted is lifted from the table, the table moves to the lower limit position. Descend.
【００１２】 請求項５記載の考案は、前記上限、下限及び中間位置用検知部はスイッチによ りそれぞれ形成され、これらスイッチは前記支柱に高さ調節可能に取付けられた ことを特徴とする請求項４記載の昇降装置である。したがって請求項５記載の考 案では、テーブルが停止する上限位置又は中間位置を調節することができる。The invention according to claim 5 is characterized in that the upper, lower, and intermediate position detecting portions are formed by switches, respectively, and these switches are mounted on the column so as to be adjustable in height. Item 5. The elevating device according to Item 4. Therefore, in the present invention, the upper limit position or the intermediate position where the table stops can be adjusted.
【００１３】 請求項６記載の考案は、前記制御装置が、上限又は中間位置の前記テーブルか ら前記被上昇物を持ち上げて前記検知装置がこの持ち上げを検知した後、タイマ ー手段が作動し、タイマー設定時間経過後に前記昇降駆動装置を始動して前記テ ーブルを下降するように制御し、前記検知装置は、前記テーブルの上面に突出す るように設けられた作動部を備え、かつ前記被上昇物を前記テーブルに載置する と前記作動部が押し下げられて該被上昇物の載置を検知すると共に、前記被上昇 物を前記テーブルから持ち上げると前記作動部が前記上面より突出して該被上昇 物の持ち上げを検知するように構成し、前記制御装置は、下限位置の前記テーブ ルへの前記被上昇物の載置を前記検知装置が検知した後、前記昇降駆動装置を始 動して前記テーブルを上昇するように制御したことを特徴とする請求項５記載の 昇降装置である。したがって請求項６記載の考案では、テーブルより被上昇物を 持ち上げても直ちにテーブルが下降することはなく、安心して作業を行うことが できる。[0013] The invention according to claim 6 is that, after the control device lifts the object to be lifted from the table at an upper limit or an intermediate position and the detecting device detects the lifting, timer means is operated, After the elapse of a timer set time, the elevation drive device is started to control the table to descend, and the detection device includes an operating portion provided to protrude from the upper surface of the table, and When the lifted object is placed on the table, the operating portion is pushed down to detect the placement of the object to be lifted, and when the object to be lifted is lifted from the table, the operating portion projects from the upper surface and the cover is lifted. The control device is configured to detect lifting of the lifted object, and the control device starts the lifting drive device after the detection device detects the placement of the lifted object on the table at the lower limit position. The lifting device according to claim 5, wherein the table is controlled so as to rise. Therefore, according to the invention of claim 6, even if the object to be lifted is lifted from the table, the table does not immediately descend and the work can be performed with confidence.
【００１４】 請求項７記載の考案は、左右一対の前記支柱を備え、これら左右の支柱は、平 断面がコ形をなして縦方向の凹部を有すると共に、前記凹部が相互に内側に対向 して配置され、前記左右の支柱には、その下部前方に接地用の設置台を突設し、 前記昇降駆動装置は、前記左右の支柱間を昇降する走行体を有し、この走行体を 前記テーブルの後部に一体に設け、前記走行体は、前記凹部の前面に接するよう に軸着された第１の車輪と、左右にそれぞれ設けられ前記凹部の側面に接するよ うに軸着された第２の車輪と、前記凹部の後面に接するように軸着された第３の 車輪とを備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の昇降装置 である。したがって請求項７記載の考案では、支柱の下部に設置台を設けたので 安定性が良くテーブルが上昇した際倒れるようなことがない。また、テーブルの 昇降時には、走行体に設けた各車輪が凹部に接して昇降する。The invention according to claim 7 is provided with a pair of the right and left columns, and the left and right columns have a vertical cross section having a U-shaped cross section, and the concave sections face each other inward. The left and right columns are provided with a ground mounting table protruding from the lower front thereof, and the lifting drive device has a traveling body that moves up and down between the left and right columns. The traveling body is provided integrally with a rear portion of the table, and the traveling body is provided with a first wheel pivotally attached to a front surface of the concave portion, and a second wheel provided on left and right sides and pivotally attached to a side surface of the concave portion. The lifting device according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a first wheel and a third wheel pivotally attached to a rear surface of the concave portion. Therefore, in the invention according to claim 7, since the installation base is provided at the lower part of the column, the stability is good and the table does not fall when it rises. When the table is moved up and down, the wheels provided on the traveling body come into contact with the concave portions and move up and down.
【００１５】[0015]
【考案の実施形態】 以下、本考案の第１実施例を図１乃至図６を参照して説明する。米等穀類を収 容した被上昇物たる袋Ａを載置する昇降運搬体たるテーブル１は平面が矩形状の 平板からなり、このテーブル１は左右一対の支柱２より前方に突出していると共 に該支柱２に沿って昇降するようになっている。支柱２は夫々平断面がコ形をな しており、支柱２の凹部３が相互に内側に対向しており、支柱２の下部に設けら れ床等に接地する設置台４は前方へ水平に突設している。この設置台４の上面に ゴム等の弾性体からなる支持突起４Ａを設ける。さらに支柱２の後面下部に移動 用車輪５を設けると共に、支柱２の後面上部に移動用ハンドル６を設ける。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A table 1, which is a lifting and lowering carrier, on which a bag A, which is an object to be lifted, containing grains such as rice, is formed of a rectangular flat plate. The ascent and descent along the column 2 are performed. The support columns 2 each have a U-shaped flat cross section, the concave portions 3 of the support columns 2 face each other inward, and a mounting table 4 provided at the lower portion of the support columns 2 and grounded to a floor or the like is horizontally moved forward. It protrudes. A support protrusion 4A made of an elastic material such as rubber is provided on the upper surface of the mounting table 4. Further, a moving wheel 5 is provided at a lower portion of a rear surface of the column 2, and a moving handle 6 is provided at an upper portion of a rear surface of the column 2.
【００１６】 テーブル１の後端に該テーブル１の支持体たる縦板７を設けると共にこの縦板 ７の後面に昇降用の走行体８を一体に設け、この走行体８に昇降案内用の車輪９ ，10，11を設ける。第１の車輪９は走行体８の左右前部に夫々上下一対設けたも ので、その周面を凹部３の前面３Ａに接するように軸着している。第２の車輪10 は走行体８の左右側面に夫々上下一対設けたもので、その周面を凹部３の側面３ Ｂに接するように軸着している。さらに第３の車輪11は走行体８の左右後部に夫 々上下一対設けたもので、その周面を凹部３の後面３Ｃに接するように軸着して いる。また設置台４の後部にシリンダー装置12を立設し、このシリンダー装置12 の作動部たるロッド12Ａに軸心（図示せず）を横向きとした駆動スプロケット12 Ｂを取付け金具12Ｃを介して設ける。一方、支柱２の上部間に設けた支柱２の上 部側たる天板13の下面に従動スプロケット14を回動自在に設ける。そして、線状 体たるチェーン15を駆動及び従動スプロケット12Ａ，14に掛け渡す。このチェー ン15は、他端15Ａを走行体８、すなわちに上向に接続し、従動スプロケット14に 掛けた後その先端を駆動スプロケット12Ａに掛け、そして一端15Ｂを天板13に接 続している。したがって、走行体８、シリンダー装置12、チェーン15等によりテ ーブル１を昇降する昇降駆動装置16を形成し、シリンダー装置12によりロッド12 Ａを縮小して駆動スプロケット12Ａを下降すると走行体８、ひいてはテーブル１ が上昇し、一方ロッド12Ａを伸長して駆動スプロケット12Ａを上昇すると走行体 ８、ひいてはテーブル１が下降するようになっている。At the rear end of the table 1 there is provided a vertical plate 7 as a support for the table 1, and on the rear surface of the vertical plate 7 a moving body 8 for lifting and lowering is integrally provided. 9, 10, 11 are provided. The first wheels 9 are provided on the right and left front portions of the traveling body 8, respectively, and are mounted on the front surface 3 </ b> A of the concave portion 3 so as to be in contact with the front surface 3 </ b> A. The second wheels 10 are provided on the left and right side surfaces of the traveling body 8, respectively, and a pair of upper and lower wheels are mounted on the vehicle so that the peripheral surfaces thereof are in contact with the side surfaces 3 B of the recess 3. Further, a pair of third wheels 11 is provided on the left and right rear portions of the traveling body 8, respectively, and the third wheels 11 are pivotally mounted so that their peripheral surfaces are in contact with the rear surface 3 </ b> C of the recess 3. Further, a cylinder device 12 is erected at the rear of the mounting table 4, and a driving sprocket 12B having an axis (not shown) oriented sideways is provided on a rod 12A serving as an operating portion of the cylinder device 12 via a mounting bracket 12C. On the other hand, a driven sprocket 14 is rotatably provided on the lower surface of the top plate 13 at the upper side of the column 2 provided between the upper portions of the column 2. Then, the chain 15, which is a linear body, is wound around the driving and driven sprockets 12A and 12A. In this chain 15, the other end 15A is connected to the traveling body 8, that is, upward, the driven sprocket 14 is hooked, the tip is hooked to the driving sprocket 12A, and the one end 15B is connected to the top plate 13. I have. Accordingly, a lifting drive 16 for raising and lowering the table 1 is formed by the traveling body 8, the cylinder device 12, the chain 15, and the like. When the rod 12A is reduced by the cylinder device 12 and the driving sprocket 12A is lowered, the traveling body 8, and eventually When the table 1 rises, while the rod 12A is extended and the drive sprocket 12A rises, the traveling body 8, and consequently the table 1, is lowered.
【００１７】 さらに、前記テーブル１に被上昇物たる袋Ａの有無を検知すると共にシリンダ ー装置12の作動を切り替える切換え弁17を設ける。この切換え弁17は弁本体17Ａ の上部にレバー18の基端がヒンジ軸19を介して回動自在に設けられたものであっ て、レバー18が押圧されると弁本体17Ａの上面から突設している感知部20が押し 込まれて弁本体17Ａに内蔵した弁機構（図示せず）を図５に示すように切り換え 作動するようになっている。尚、図５において17Ｂは空気圧縮機21側とホース等 を介して接続する１次側接続口、17Ｃは２次側接続口、17Ｄは排出口である。そ して、テーブル１の略中央に形成した孔１Ａからテーブル１の上面１Ｂよりやや 突設するように検知部たる検知レバー22がその基端をヒンジ軸23を介して孔１Ａ の内側に回動自在に設けられ、テーブル１の下面に取り付けられた弁本体17Ａの レバー18が孔１Ａを通して検知レバー22の下面に対向するように設ける。したが って、テーブル１に袋Ａを載置すると検知レバー22が押し下げられ、これにより レバー18、感知部20が作動して弁機構を切り換えることができるようになってい る。尚、図中24は設置台４の脇に配置した台である。Further, the table 1 is provided with a switching valve 17 for detecting the presence or absence of the bag A as an object to be lifted and switching the operation of the cylinder device 12. The switching valve 17 has a base end of a lever 18 rotatably provided on an upper portion of a valve body 17A via a hinge shaft 19, and protrudes from the upper surface of the valve body 17A when the lever 18 is pressed. When the sensing unit 20 is pushed in, the valve mechanism (not shown) built in the valve body 17A is switched and operated as shown in FIG. In FIG. 5, 17B is a primary connection port connected to the air compressor 21 via a hose or the like, 17C is a secondary connection port, and 17D is a discharge port. Then, a detection lever 22 serving as a detection portion is turned through a hole 1A formed substantially in the center of the table 1 so as to protrude slightly from the upper surface 1B of the table 1 through the hinge shaft 23 to the inside of the hole 1A. The lever 18 of the valve body 17A movably provided on the lower surface of the table 1 is provided so as to face the lower surface of the detection lever 22 through the hole 1A. Therefore, when the bag A is placed on the table 1, the detection lever 22 is pushed down, whereby the lever 18 and the detection unit 20 are operated to switch the valve mechanism. In the drawing, reference numeral 24 denotes a table arranged beside the installation table 4.
【００１８】 次に前記構成についてその作用を説明する。予め空気圧縮機21を作動しておく 。次に図２に示すように袋Ａを台24に縦向に載置し、その後袋Ａを横倒しして下 限状態（図１の実線部分，図６のａの状態）にあるテーブル１に袋Ａを載置する 。このように袋Ａをテーブル１に載置すると、検知レバー22が押圧されてテーブ ル１に袋Ａを載置した状態をレバー18、ひいては感知部20が検知する。この感知 部20の作動により図５のように空気圧縮機21より圧縮空気がシリンダー装置12に 供給されて内蔵したスプリング12Ｓに抗してロッド12Ａが下降する。このために チェーン15の他端15Ａがテーブル１を持上げるように作動しテーブル１が上昇す る。そしてロッド12Ａが伸びきって上限位置（図１の一点鎖線部分，図６のｂの 状態）まで上昇すると、該上限位置でテーブル１は停止する。このように袋Ａと 共にテーブル１が上限位置に達した後、作業者Ｍが袋Ａを持ち上げて運び出すと （図６のｃの状態）、検知レバー22が復帰してテーブル１より突設し、テーブル １に袋Ａがない状態を検知レバー22が検知する。この検知により感知部20が復帰 作動して弁機構が切り換わり、空気圧縮機21の圧縮空気がシリンダー装置12へ供 給されることが停止し、同時にシリンダー装置12内の圧縮空気が抜けて排出口17 Ｄより大気に排出され、これにより内蔵したスプリング12Ｓによりロッド12Ａが 上昇し、この結果走行体８はテーブル１と共に下降し、テーブル１が設置台４の 支持突起４Ａに接触して支持状態になる（図６のｅの状態）。このようにシリン ダー装置12より圧縮空気が排出されてテーブル１が下降する際、圧縮空気の排出 は２次側配管内による空気抵抗及び操作弁本体17Ａ内部による空気抵抗により圧 縮空気の排出が阻止されるので、袋Ａを運び出すと同時にテーブル１が下降せず 、袋Ａを運び出し切換え弁17が切り換わったとしてもテーブル１は僅かの時間、 例えば、１〜５秒、好ましくは１〜３秒間（図６におけるＴ）、上限位置に保持 され（図６のｄの状態）、その後テーブル１が下降するようになっている（図６ のｅの状態）。この後次の袋Ａを持上げるための待機状態となる。Next, the operation of the above configuration will be described. The air compressor 21 is operated in advance. Next, as shown in FIG. 2, the bag A is placed vertically on the table 24, and then the bag A is laid down on the table 1 in the lower limit state (solid line in FIG. 1, state a in FIG. 6). Place bag A. When the bag A is placed on the table 1 in this manner, the state in which the detection lever 22 is pressed and the bag A is placed on the table 1 is detected by the lever 18 and eventually the sensing unit 20. By the operation of the sensing unit 20, as shown in FIG. 5, compressed air is supplied from the air compressor 21 to the cylinder device 12, and the rod 12A descends against the built-in spring 12S. Therefore, the other end 15A of the chain 15 operates so as to lift the table 1, and the table 1 is raised. When the rod 12A is fully extended and rises to the upper limit position (the dashed line in FIG. 1, the state shown in FIG. 6B), the table 1 stops at the upper limit position. When the worker M lifts and carries the bag A after the table 1 reaches the upper limit position together with the bag A as described above (the state of c in FIG. 6), the detection lever 22 returns to protrude from the table 1. The detection lever 22 detects that the bag A is not present on the table 1. By this detection, the sensing unit 20 is reset and the valve mechanism is switched, so that the supply of the compressed air of the air compressor 21 to the cylinder device 12 is stopped. At the same time, the compressed air in the cylinder device 12 is released and discharged. The air is discharged from the outlet 17D to the atmosphere, and the rod 12A is raised by the built-in spring 12S. As a result, the traveling body 8 is lowered together with the table 1, and the table 1 comes into contact with the support projection 4A of the installation table 4 to be supported. (The state of e in FIG. 6). When the compressed air is discharged from the cylinder device 12 and the table 1 descends, the compressed air is discharged due to the air resistance in the secondary pipe and the air resistance in the operation valve body 17A. Since the table 1 is not lowered at the same time that the bag A is carried out and the switching valve 17 is switched, the table 1 is kept for a short time, for example, 1 to 5 seconds, preferably 1 to 3 seconds. For 2 seconds (T in FIG. 6), it is held at the upper limit position (state of d in FIG. 6), and then the table 1 is lowered (state of e in FIG. 6). Thereafter, a standby state for lifting the next bag A is set.
【００１９】 以上のように、本考案の実施例では請求項１に対応して支柱２の前方に突出し て設けられ袋Ａを載置するテーブル１と、このテーブル１を前記支柱２に沿って 昇降駆動する昇降駆動装置16とを備え、昇降駆動装置16はシリンダー装置12を有 し、テーブル１に該テーブル１に載置する袋Ａを検知する検知レバー22を設ける と共に該検知レバー22に連動する切換え弁17をシリンダー装置12に接続したこと により、シリンダー装置12を駆動源としてテーブル１を昇降でき、さらにテーブ ル１に袋Ａを載置すると該状態により検知レバー22を介して切換え弁17を切り換 えることにより、テーブル１を上昇せしめることができる。一方テーブル１の袋 Ａを運び出すと、該状態により検知レバー22を介して切換え弁17を切り換え、テ ーブル１を下降することができるので、作業者がスイッチ等を直接操作すること なく、テーブル１に袋Ａを載置すると自動的にテーブルが上昇し、テーブル１の 袋Ａを運び出すと、自動的にテーブル１が自動的に下降する。さらに、モータを 使用しないことにより、構造を簡略化できる。As described above, in the embodiment of the present invention, the table 1 is provided so as to protrude in front of the column 2 and mounts the bag A, and the table 1 is placed along the column 2 according to the first aspect. A lifting device 16 for driving up and down; the lifting device 16 has a cylinder device 12, and the table 1 is provided with a detection lever 22 for detecting a bag A placed on the table 1, and is interlocked with the detection lever 22. By connecting the switching valve 17 to the cylinder device 12, the table 1 can be moved up and down by using the cylinder device 12 as a drive source. Further, when the bag A is placed on the table 1, the switching valve 17 is connected via the detection lever 22 depending on the state. By switching the table, the table 1 can be raised. On the other hand, when the bag A of the table 1 is carried out, the switching valve 17 can be switched via the detection lever 22 depending on the state, and the table 1 can be lowered, so that the operator does not directly operate the switch or the like, and the table 1 is not operated. When the bag A is placed on the table 1, the table is automatically raised, and when the bag A of the table 1 is carried out, the table 1 is automatically lowered. Furthermore, the structure can be simplified by not using a motor.
【００２０】 また、本考案の実施例では請求項２に対応して、前記検知レバー22は、テーブ ル１の上面１Ｂに突出するように設けられ、かつ袋Ａをテーブル１に載置すると 検知レバー22が押し下げられて該袋Ａの載置を検知すると共に、前記袋Ａをテー ブル１から持ち上げると検知レバー22が突出して該袋Ａの持ち上げを検知するよ うに構成し、かつ前記切換え弁17を検知レバー22と一体にテーブル１に設けたこ とにより、袋Ａの有無を検知レバー22により直接検知することにより、誤作動を 少なくすることができると共に、テーブル１に切換え弁17と検知レバー22を一体 に設けたことにより、装置のコンパクト化を図ることができる。In the embodiment of the present invention, the detection lever 22 is provided so as to protrude from the upper surface 1 B of the table 1 and detects when the bag A is placed on the table 1. The lever 22 is depressed to detect the placement of the bag A, and when the bag A is lifted from the table 1, the detection lever 22 projects to detect the lifting of the bag A, and the switching valve is provided. Since the table 17 is provided integrally with the detection lever 22 on the table 1, malfunctions can be reduced by directly detecting the presence or absence of the bag A by the detection lever 22, and the switching valve 17 and the detection lever By providing the unit 22 integrally, the size of the device can be reduced.
【００２１】 さらに、本考案の実施例では請求項３に対応して、前記シリンダー装置12は空 気圧式であるので、作業場所等に設置してあるコンプレッサーを利用してテーブ ル１を昇降駆動することができる。また、支柱２の上部側の天板13から吊り下げ たチェーン15の他端15Ａをシリンダー装置12のロッド１２Ａを介してさらに支柱 12の上部側の天板13に接続し、チェーン15の一端15Ｂをテーブル１側に接続した ことにより、シリンダー装置12が小さな力であっても確実にテーブル１を上昇す ることができる。Further, in the embodiment of the present invention, the cylinder device 12 is of an air pressure type, so that the table 1 is driven up and down using a compressor installed in a work place or the like. can do. Further, the other end 15A of the chain 15 suspended from the top plate 13 on the upper side of the column 2 is further connected to the top plate 13 on the upper side of the column 12 via the rod 12A of the cylinder device 12, and one end 15B of the chain 15 is connected. Is connected to the table 1 side, the table 1 can be ascended even if the cylinder device 12 has a small force.
【００２２】 また、本考案の実施例では請求項７に対応して、左右一対の支柱２を備え、こ れら左右の支柱２は、平断面がコ形をなして縦方向の凹部３を有すると共に、凹 部３が相互に内側に対向して配置され、左右の支柱２には、その下部前方に接地 用の設置台４を突設し、昇降駆動装置16は、左右の支柱２間を昇降する走行体８ を有し、この走行体８をテーブル１の後部に一体に設け、走行体８は、凹部３の 前面３Ａに接するように軸着された第１の車輪９と、左右にそれぞれ設けられ凹 部３の側面３Ｂに接するように軸着された第２の車輪10と、凹部３の後面３Ｃに 接するように軸着された第３の車輪11とを備えたものであり、支柱２の下部に設 置台４を設けたので安定性が良くテーブル１が上昇した際倒れるようなことがな い。また、テーブル１の昇降時には、走行体８に設けた各車輪９，10，11が凹部 ３に接して昇降する。In the embodiment of the present invention, a pair of right and left columns 2 are provided corresponding to claim 7, and the left and right columns 2 have a U-shaped cross section and a vertical recess 3. In addition, the concave portions 3 are arranged to face each other inward, and the left and right columns 2 are provided with a grounding base 4 at the lower front thereof, and the lifting drive device 16 is provided between the left and right columns 2. The traveling body 8 is provided integrally with a rear portion of the table 1, and the traveling body 8 includes a first wheel 9 pivotally mounted so as to be in contact with a front surface 3 </ b> A of the recess 3, and a left and right side. And a third wheel 11 that is axially mounted so as to be in contact with the side surface 3B of the concave portion 3 and a third wheel 11 that is axially mounted so as to be in contact with the rear surface 3C of the concave portion 3. In addition, since the mounting table 4 is provided at the lower part of the column 2, the stability is good and the table 1 does not fall when it rises. When the table 1 is moved up and down, the wheels 9, 10 and 11 provided on the traveling body 8 come into contact with the concave portions 3 and move up and down.
【００２３】 図７乃至図１２は本考案の第２実施例を示したものであり、前記第１実施例と 同一部分には同一符号を付しその詳細な説明を省略する。設置台４の後部にモー タ31を設け、このモータ31は減速機（図示せず）を備え、出力回転軸に駆動スプ ロケット32を設ける。一方、支柱２の上部間に設けた上部部材たる天板13の下面 に従動スプロケット33を回動自在に設ける。そして、線状体たるチェーン34を駆 動及び従動スプロケット32，33に掛け渡す。このチェーン34は、一端34Ａを走行 体８に上向に接続し、従動スプロケット33に掛けた後その先端を駆動スプロケッ ト32に掛け、そして他端34Ｂをコイルスプリング等の弾性体34Ｃを介して走行体 ８に下向きに接続している。したがって、走行体８、モータ31、チェーン34等に よりテーブル１を昇降する昇降駆動装置35を形成し、モータ31により駆動スプロ ケット32を図７において時計方向回り（矢印Ｘ）に回動すると走行体８、ひいて はテーブル１が上昇し、一方駆動スプロケット32を反時計方向回りに回動すると 走行体８、ひいてはテーブル１が下降するようになっている。FIGS. 7 to 12 show a second embodiment of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted. A motor 31 is provided at the rear of the mounting table 4, and the motor 31 is provided with a speed reducer (not shown), and a drive sprocket 32 is provided on an output rotary shaft. On the other hand, a driven sprocket 33 is rotatably provided on the lower surface of the top plate 13 as an upper member provided between the upper portions of the columns 2. Then, the chain 34, which is a linear body, is wound around the driving and driven sprockets 32 and 33. The chain 34 has one end 34A connected to the traveling body 8 upward, mounted on the driven sprocket 33, and then mounted on the drive sprocket 32 at the tip, and the other end 34B via an elastic body 34C such as a coil spring. It is connected to the traveling body 8 downward. Therefore, an elevating drive device 35 for elevating and lowering the table 1 is formed by the traveling body 8, the motor 31, the chain 34, and the like, and the driving sprocket 32 is rotated clockwise (arrow X) in FIG. The body 8, and thus the table 1, is raised, while the driving body 8, and thus the table 1, is lowered when the driving sprocket 32 is rotated counterclockwise.
【００２４】 一側の支柱２の上部、下部及び中間部に走行体８の上限移動位置、下限移動位 置及び中間移動位置を検知するための上限、下限及び中間位置用検知部たる上限 、下限及び中間位置用リミットスイッチ36，37，38を設ける。これらリミットス イッチ36，37，38は支柱２の下部、上部及び中間部にそれぞれ形成した縦孔36Ｂ ，37Ｂ，38Ｂに取付けられるものであって、リミットスイッチ36，37，38と一体 なブラケット36Ｃ，37Ｃ，38Ｃをボルト・ナット等の固定金具36Ｄ，37Ｄ，38Ｄ により所定箇所に固定できるようになっている。尚、上限位置用リミットスイッ チ36はテーブル１が作業者Ｍのほぼ肩の位置で停止するように設定すると共に、 中間位置用リミットスイッチ38はテーブル１が作業者Ｍのほぼ腰の位置で停止す るように設定する。したがって、走行体８、ひいてはテーブル１が上限又は中間 位置に達するとリミットスイッチ36，38の作動部36Ａ，38Ａが作動し制御装置39 を介してモータ31を停止するようになっている。同様にテーブル１が下限位置に 達するとリミットスイッチ37の作動部37Ａが作動し制御装置39を介してモータ31 を停止するようになっている。さらに、前記テーブル１に被上昇物たる袋Ａを検 知する検知装置たるリミットスイッチ40を設ける。このリミットスイッチ40はテ ーブル１の略中央に形成した孔41より作動部40Ａをテーブル１の上面１Ｂより上 方に突設して袋Ａをテーブル１に載置した際に作動部40Ａを押し下げて袋Ａが載 置した状態を検知でき、一方袋Ａをテーブル１より持上げて運び出すと、再び作 動部40Ａがテーブル１上に突出してテーブル１に袋Ａが載置していない状態を検 知できるようになっている。The upper, lower, and intermediate position detectors for detecting the upper, lower, and intermediate movement positions of the traveling body 8 at the upper, lower, and intermediate portions of the column 2 on one side. And intermediate position limit switches 36, 37, 38 are provided. These limit switches 36, 37, and 38 are attached to vertical holes 36B, 37B, and 38B formed in the lower, upper, and middle portions of the column 2, respectively, and are provided with brackets 36C, 37C that are integral with the limit switches 36, 37, and 38. 37C and 38C can be fixed at predetermined positions by fixing brackets 36D, 37D and 38D such as bolts and nuts. The upper limit switch 36 is set so that the table 1 stops almost at the position of the shoulder of the worker M, and the intermediate position limit switch 38 is set such that the table 1 stops almost at the waist of the worker M. Set it to Therefore, when the traveling body 8 and, consequently, the table 1 reach the upper limit or the intermediate position, the operating portions 36A and 38A of the limit switches 36 and 38 are operated, and the motor 31 is stopped via the control device 39. Similarly, when the table 1 reaches the lower limit position, the operating portion 37A of the limit switch 37 operates to stop the motor 31 via the control device 39. Further, the table 1 is provided with a limit switch 40 as a detecting device for detecting the bag A as an object to be lifted. The limit switch 40 is provided with an operating portion 40A projecting upward from the upper surface 1B of the table 1 through a hole 41 formed substantially at the center of the table 1 so as to push down the operating portion 40A when the bag A is placed on the table 1. When the bag A is lifted up from the table 1 and carried out, the operation section 40A projects again onto the table 1 and detects that the bag A is not placed on the table 1. It has become known.
【００２５】 前記制御装置39は前記リミットスイッチ36，37，38、リミットスイッチ40に応 動してモータ31を制御するもので、テーブル１の上昇時に該テーブル１を上限位 置で停止するか或いは中間位置で停止するかを切り換える切り換え手段たる切り 換えスイッチ42を接続しており、該切り換えスイッチ42は支柱２に取付けられて いる。また制御装置39にはテーブル１上の袋Ａが持上げられ、リミットスイッチ 40が袋Ａを検知しなくなると例えば１０秒以内後、好ましくは１〜５秒後、さら に好ましくは１〜３秒後にモータ31が始動するように設定したタイマー手段たる タイマー43を設けている。また、44は電源スイッチである。The control device 39 controls the motor 31 in response to the limit switches 36, 37, 38, and the limit switch 40. When the table 1 rises, the table 1 is stopped at the upper limit position, or A changeover switch 42 as a switching means for switching whether to stop at an intermediate position is connected, and the changeover switch 42 is attached to the column 2. When the bag A on the table 1 is lifted by the control device 39 and the limit switch 40 does not detect the bag A, for example, within 10 seconds, preferably after 1 to 5 seconds, more preferably after 1 to 3 seconds A timer 43 is provided as timer means set to start the motor 31. Reference numeral 44 denotes a power switch.
【００２６】 次に前記構成についてその作用を説明する。予めリミットスイッチ36，37，38 を支柱２の下部、上部及び中間部の適所に固定しておき、そして電源スイッチ44 を閉成する。次に切り換えスイッチ42を操作してテーブル１の上昇停止位置を上 限位置又は中間位置に設定する。例えば切り換えスイッチ42を中間位置側に設定 すると中間位置用リミットスイッチ38が制御装置39で準備状態（スタンバイ状態 ）となり、一方上限位置用リミットスイッチ36は非準備状態（非スタンバイ状態 ）となる。そして袋Ａを台24に縦向に載置し、その後袋Ａを横倒しして下限状態 （図７の実線部分，図１３のａ´の状態）にあるテーブル１に袋Ａを載置する。 このように袋Ａをテーブル１に載置すると、作動部40Ａが押圧されてテーブル１ に袋Ａを載置した状態をリミットスイッチ40が検知する。このリミットスイッチ 40の作動により制御装置39によりモータ31が矢印Ｘ方向に回転する。このために チェーン34の一端34Ａがテーブル１を持上げるように作動しテーブル１が上昇す る。そして走行体８が作動部38Ａを押圧するとテーブル１が中間位置（図７の一 点鎖線部分，図１３のｂ´の状態）にある状態を中間位置用リミットスイッチ38 が検知する。この検知により制御装置39によりモータ31を停止する。このように 袋Ａと共にテーブル１が中間位置に達した後、作業者Ｍが袋Ａを運び出すと（図 １３のｃ´の状態）、作動部40Ａが上方へ復帰し、テーブル１に袋Ａがない状態 をリミットスイッチ40が検知する。この検知により制御装置39に設けたタイマー 43が作動して、上述のタイマー43のタイマー設定時間Ｔ´（例えば、１０秒、好 ましくは１〜５秒、さらに好ましくは１〜３秒）後にモータ31を逆転する（図１ ３のｄ´の状態）。この逆転によりチェーン34の他端34Ｂがテーブル１を引下げ る。この引下げにより走行体８はテーブル１と共に下降し、テーブル１が設置台 ４の支持突起４Ａに接触して支持状態になると同時に走行体８が作動部37Ａを押 圧する。この押圧作動により下限位置用リミットスイッチ37はテーブル１が下限 位置の状態を検知し、制御装置39を介してモータ31の逆転を停止する（図１３の ｅ´の状態）。この後次の袋Ａを持上げるための待機状態となる。Next, the operation of the above configuration will be described. The limit switches 36, 37, and 38 are fixed in place at the lower, upper, and middle portions of the column 2 in advance, and the power switch 44 is closed. Next, the changeover switch 42 is operated to set the lifting stop position of the table 1 to the upper limit position or the intermediate position. For example, when the changeover switch 42 is set to the intermediate position, the intermediate position limit switch 38 is set in the ready state (standby state) by the control device 39, while the upper limit position limit switch 36 is set in the non-prepared state (non-standby state). Then, the bag A is placed on the table 24 in the vertical direction, and then the bag A is turned over, and the bag A is placed on the table 1 in the lower limit state (the solid line portion in FIG. 7 and the state of a ′ in FIG. 13). When the bag A is placed on the table 1 in this manner, the limit switch 40 detects that the operating portion 40A is pressed and the bag A is placed on the table 1. The operation of the limit switch 40 causes the control device 39 to rotate the motor 31 in the direction of the arrow X. For this reason, one end 34A of the chain 34 operates to lift the table 1, and the table 1 is raised. When the traveling body 8 presses the operating portion 38A, the intermediate position limit switch 38 detects that the table 1 is at the intermediate position (the dashed line portion in FIG. 7, the state of b 'in FIG. 13). In response to this detection, the control device 39 stops the motor 31. After the table 1 has reached the intermediate position together with the bag A, when the worker M carries out the bag A (state c 'in FIG. 13), the operating section 40A returns upward and the bag A is placed on the table 1. The limit switch 40 detects the absence state. By this detection, the timer 43 provided in the control device 39 is operated, and after a timer set time T '(for example, 10 seconds, preferably 1 to 5 seconds, more preferably 1 to 3 seconds) of the above-described timer 43, The motor 31 is rotated in the reverse direction (d 'state in FIG. 13). This reverse rotation causes the other end 34B of the chain 34 to pull down the table 1. Due to this lowering, the traveling body 8 descends together with the table 1, and the table 1 comes into contact with the support projections 4A of the installation base 4 to be in a supported state, and at the same time the traveling body 8 presses the operating portion 37A. By this pressing operation, the lower limit position limit switch 37 detects the state of the table 1 at the lower limit position, and stops the reverse rotation of the motor 31 via the control device 39 (state of e 'in FIG. 13). Thereafter, a standby state for lifting the next bag A is set.
【００２７】 一方、昇降装置により肩の高さまで上昇させるときは、あらかじめ切り換えス イッチ42を上限側に設定すると上限位置用リミットスイッチ36が準備状態（スタ ンバイ状態）となり、一方中間位置用リミットスイッチ38は非準備状態（非スタ ンバイ状態）となる。そして下限状態（図７の実線部分，図１３のａ''の状態） にあるテーブル１に袋Ａを載置すると、作動部40Ａが押圧されてテーブル１に袋 Ａを載置した状態をリミットスイッチ40が検知し、テーブル１が上昇する。そし て走行体８が作動部38Ａを押圧してもそのままテーブル１は上昇し、そして走行 体８が作動部36Ａを押圧するとテーブル１が上限位置（図７の二点鎖線部分，図 １３のｂ''の状態）にある状態を上限位置用リミットスイッチ36が検知する。こ の検知により制御装置39によりモータ31を停止する。このように袋Ａと共にテー ブル１が上限位置に達した後、作業者Ｍが袋Ａを運び出すと（図１３のｃ''の状 態）、作動部40Ａが上方へ復帰し、テーブル１に袋Ａがない状態をリミットスイ ッチ40が検知する。この検知により制御装置39に設けたタイマー43が作動して、 上述のタイマー43のタイマー設定時間Ｔ´後にモータ31を逆転し（図１３のｄ'' の状態）、走行体８はテーブル１と共に下降し、この後モータ31が逆転してテー ブル１が下降して停止する（図１３のｅ''の状態）。On the other hand, when the switching device 42 is set to the upper limit side in advance when the ascent / descent device is raised to the shoulder level, the upper limit position limit switch 36 is set to the ready state (standby state), while the intermediate position limit switch 36 is set. 38 is in a non-prepared state (non-standby state). When the bag A is placed on the table 1 in the lower limit state (the solid line portion in FIG. 7 and the state of a ″ in FIG. 13), the operating portion 40A is pressed and the state where the bag A is placed on the table 1 is limited. The switch 40 detects this, and the table 1 rises. Then, even if the traveling body 8 presses the operating portion 38A, the table 1 moves up as it is, and if the traveling body 8 presses the operating portion 36A, the table 1 is moved to the upper limit position (the two-dot chain line portion in FIG. 7, b in FIG. 13). The state shown in '') is detected by the upper limit switch 36. In response to this detection, the control device 39 stops the motor 31. When the worker M carries out the bag A after the table 1 has reached the upper limit position together with the bag A (the state of c ″ in FIG. 13), the operating portion 40A returns upward and is moved to the table 1. Limit switch 40 detects the absence of bag A. By this detection, the timer 43 provided in the control device 39 is operated, and after the timer set time T 'of the above-mentioned timer 43, the motor 31 is rotated in reverse (d' 'in FIG. Then, the motor 31 rotates in the reverse direction, and the table 1 descends and stops (the state of e ″ in FIG. 13).
【００２８】 以上のように、本考案の実施例では請求項４に対応して、支柱２の前方に突出 して設けられ袋Ａを載置するテーブル１と、このテーブル１を前記支柱２に沿っ て昇降駆動するモータ31を有する昇降駆動装置35と、前記テーブル１に設けられ 前記袋Ａを検知するリミットスイッチ40と、テーブル１の上限移動位置、下限移 動位置及び中間移動位置を検知する上限、下限及び中間位置用リミットスイッチ 36，37，38と、リミットスイッチ40及びリミットスイッチ36，37，38に応動して モータ31を制御する制御装置39を備え、制御装置39に上限及び中間位置用のリミ ットスイッチ36，38の切り換えスイッチ42を設けたことにより、テーブル１の上 昇時における停止位置を上限、以外に上限と下限との間の中間位置にも選択的に 停止することができ、したがって、作業員Ｍの肩の高さまで上昇させたり、腰の 高さまで上昇させたりするなど、所望の高さまでテーブル１、ひいては袋Ａを上 昇することができる。As described above, in the embodiment of the present invention, according to the fourth aspect, the table 1 which is provided to protrude from the front of the column 2 and mounts the bag A, and the table 1 is attached to the column 2 A lift drive device 35 having a motor 31 that moves up and down along the axis; a limit switch 40 provided on the table 1 for detecting the bag A; and an upper limit movement position, a lower limit movement position, and an intermediate movement position of the table 1. Upper limit, lower limit, and intermediate position limit switches 36, 37, and 38, and a control device 39 that controls the motor 31 in response to the limit switch 40 and the limit switches 36, 37, and 38 are provided. The switch 42 for the limit switches 36 and 38 is provided so that the stop position when the table 1 is lifted up can be selectively stopped at the middle position between the upper and lower limits in addition to the upper limit. Can, therefore, or raised to shoulder height of the operator M, etc. or raised to waist height, the table 1 to a desired height, it is possible to over temperature and hence bag A.
【００２９】 また、本考案の実施例では請求項５に対応して、前記上限び中間位置用リミッ トスイッチ36，38は支柱２に高さ調節可能に取付けられたことにより、上限び中 間位置用リミットスイッチ36，38の取付け高さを調節でき、例えばテーブル１の 上限位置を作業員Ｍの肩の高さとなるように上限位置用リミットスイッチ36の高 さを調節したり、またテーブル１の中間位置を作業員Ｍの腰の高さとなるように 中間位置用リミットスイッチ38の高さを調節することができ、作業員は無理なく 袋Ａの運び出しを行うことができる。Further, in the embodiment of the present invention, the upper limit and intermediate position limit switches 36 and 38 are mounted on the column 2 so that the height can be adjusted. The mounting height of the position limit switches 36 and 38 can be adjusted. For example, the height of the upper limit switch 36 is adjusted so that the upper limit position of the table 1 is the height of the shoulder of the worker M. The height of the intermediate position limit switch 38 can be adjusted so that the intermediate position is the waist height of the worker M, and the worker can carry out the bag A without difficulty.
【００３０】 さらに、本考案の実施例では請求項６に対応して、前記制御装置39は、上限又 は中間位置のテーブル１から袋Ａを持ち上げてリミットスイッチ40がこの持ち上 げを検知した後、タイマー43が作動し、タイマー43の設定時間経過後にモータ31 （昇降駆動装置35）を始動してテーブル１を下降するように制御し、リミットス イッチ40は、テーブル１の上面に突出するように設けられた作動部40Ａを備え、 かつ袋Ａをテーブル１に載置すると作動部40Ａが押し下げられて袋Ａの載置を検 知すると共に、袋Ａをテーブル１から持ち上げると作動部40Ａが突出して袋Ａの 持ち上げを検知するように構成し、制御装置39は、下限位置のテーブル１への袋 Ａの載置をリミットスイッチ40が検知した後、モータ31（昇降駆動装置35）を始 動してテーブル１を上昇するように制御したことにより、テーブル１から袋Ａを 持ち上げると、これをリミットスイッチ40が検知し、タイマー設定時間Ｔ´の経 過後にテーブル１が降下する。したがって、作業者Ｍが袋Ａを保持しきれないう ちに、テーブル１が下降することはなく安心して持ち出し作業を行うことができ 、このようにテーブル１より袋Ａを運び出す際、直ちにテーブル１が下降せず、 タイマー設定時間Ｔ´の経過後にテーブル１が下降するようにしたので、袋Ａを 確実に作業者Ｍが保持した後にテーブル１が下降できる。また袋Ａを載置した状 態を直接検知して確実に作動できると共に、テーブル１に袋Ａを載置した後、自 動的にテーブル１が上昇する。Further, in the embodiment of the present invention, in response to claim 6, the control device 39 lifts the bag A from the table 1 at the upper limit or the intermediate position, and the limit switch 40 detects this lifting. Thereafter, the timer 43 is operated, and after the elapse of the set time of the timer 43, the motor 31 (elevation drive device 35) is started to control the table 1 to descend, and the limit switch 40 is projected to the upper surface of the table 1. When the bag A is placed on the table 1, the operating unit 40A is pushed down to detect the placement of the bag A, and when the bag A is lifted from the table 1, the operating unit 40A is After the limit switch 40 detects that the bag A is placed on the table 1 at the lower limit position, the control device 39 starts the motor 31 (elevation drive device 35). Move By controlled to rise Le 1, lifting the bag A from the table 1, which detects the limit switch 40 is, table 1 is lowered after elapse of the timer setting time T'. Therefore, while the worker M cannot hold the bag A, the table 1 does not descend and the take-out operation can be carried out without worry. When the bag A is carried out from the table 1 in this manner, the table 1 Is not lowered, and the table 1 is lowered after the elapse of the timer set time T '. Therefore, the table 1 can be lowered after the worker A reliably holds the bag A. In addition, the state in which the bag A is placed is directly detected and the operation can be reliably performed. After the bag A is placed on the table 1, the table 1 automatically rises.
【００３１】 また、本考案の実施例では請求項７に対応して、第１実施例と同様に支柱２の 下部に設置台４を設けたので安定性が良くテーブル１が上昇した際倒れるような ことがない。また、テーブル１の昇降時には、走行体８に設けた各車輪９，10， 11が凹部３に接して昇降する。Further, in the embodiment of the present invention, in accordance with the seventh aspect, since the installation table 4 is provided at the lower part of the column 2 as in the first embodiment, the stability is good and the table 1 falls down when it rises. There is nothing. When the table 1 is moved up and down, the wheels 9, 10, and 11 provided on the traveling body 8 move up and down in contact with the recess 3.
【００３２】 尚、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、例えば第２実施例では中 間位置検出部を１か所としたが複数箇所設けてもよい等種々の変形が可能である 。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the second embodiment, one intermediate position detecting unit is provided, but various modifications are possible, such as providing a plurality of intermediate position detecting units. is there .
【００３３】[0033]
請求項１記載の考案は、支柱の前方に突出して設けられ被上昇物を載置するテ ーブルと、このテーブルを前記支柱に沿って昇降駆動する昇降駆動装置とを備え 、前記昇降駆動装置はシリンダー装置を有し、前記テーブルに該テーブルに載置 する被上昇物を検知する検知部を設けると共に該検知部に連動する切換え弁を前 記シリンダー装置に接続したことを特徴とする昇降装置であり、シリンダー装置 によりテーブルを昇降でき、さらにテーブルに被上昇物を載置することにより、 自動的にテーブルを上昇できると共に、テーブルより被上昇物を持ち上げて運び 出すと、自動的にテーブルを下降することができ、しかも構造を簡略化できる。 The invention according to claim 1 includes a table provided to protrude forward of a column, on which an object to be lifted is placed, and an elevation drive device for driving the table up and down along the column, wherein the elevation drive device includes: A lift device comprising a cylinder device, a detection unit for detecting an object to be mounted placed on the table provided on the table, and a switching valve interlocked with the detection unit connected to the cylinder device. Yes, the table can be raised and lowered by the cylinder device, and the table can be raised automatically by placing the object on the table, and automatically lowered by lifting the object from the table and carrying it out. And the structure can be simplified.
【００３４】 請求項２記載の考案は、前記検知部が、前記テーブルの上面に突出するように 設けられると共に前記被上昇物を前記テーブルに載置すると押し下げられて該被 上昇物の載置を検知すると共に、前記被上昇物を前記テーブルから持ち上げると 前記上面より突出して該被上昇物の持ち上げを検知するように構成し、かつ前記 切換え弁を前記検知部と一体に前記テーブルに設けたことを特徴とする請求項１ 記載の昇降装置であり、テーブル上の被上昇物の有無を確実に検知することがで きると共に、装置の小型化を図ることができる。In the invention according to claim 2, the detection unit is provided so as to protrude from the upper surface of the table, and is pushed down when the object to be lifted is placed on the table, so that the mounting of the object to be lifted is performed. Detecting and lifting the object from the table when the object is lifted from the table, and detecting the lifting of the object to be lifted, and the switching valve is provided on the table integrally with the detection unit. The lifting device according to claim 1, wherein the presence / absence of an object to be lifted on the table can be reliably detected, and the size of the device can be reduced.
【００３５】 請求項３記載の考案では、前記シリンダー装置は空気圧式であり、前記支柱の 上部側から吊り下げた線状体の一端を前記シリンダー装置の作動部を介してさら に前記支柱の上部側に接続し、前記線状体の他端を前記テーブル側に接続したこ とを特徴とする請求項２記載の昇降装置であり、空気圧縮機を利用してテーブル を昇降することができると共に、シリンダー装置の力が比較的小さくともテーブ ルを昇降することができる。In the invention according to claim 3, the cylinder device is of a pneumatic type, and one end of a linear body suspended from an upper side of the column is further connected to an upper portion of the column through an operating portion of the cylinder device. 3. The lifting apparatus according to claim 2, wherein the other end of the linear body is connected to the table side, and the table can be raised and lowered using an air compressor. In addition, the table can be moved up and down even if the force of the cylinder device is relatively small.
【００３６】 請求項４記載の考案は、支柱の前方に突出して設けられ被上昇物を載置するテ ーブルと、このテーブルを前記支柱に沿って昇降駆動するモータを有する昇降駆 動装置と、前記テーブルに設けられ前記被上昇物を検知する検知装置と、前記テ ーブルの上限移動位置、下限移動位置及び中間移動位置を検知する上限、下限及 び中間位置用検知部と、前記検知装置及び検知部に応動して前記モータを制御す る制御装置とを備え、前記制御装置に前記上限及び中間位置用検知部の切り換え 手段を設けたことを特徴とする昇降装置であり、テーブルの上昇停止位置を選択 することにより作業の効率を向上することができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a table, which is provided to protrude in front of a column and on which an object to be lifted is placed, and a lifting and lowering drive device having a motor for driving the table up and down along the column. A detection device provided on the table for detecting the object to be lifted, a detection unit for an upper limit, a lower limit, and an intermediate position for detecting an upper limit movement position, a lower limit movement position, and an intermediate movement position of the table; A control device for controlling the motor in response to a detection unit, wherein the control device is provided with switching means for the detection unit for the upper limit and the intermediate position. The work efficiency can be improved by selecting the position.
【００３７】 請求項５記載の考案では、前記上限、下限及び中間位置用検知部はスイッチに よりそれぞれ形成され、これらスイッチは前記支柱に高さ調節可能に取付けられ たことを特徴とする請求項４記載の昇降装置であり、選択されるテーブルの上昇 停止位置を作業員等に合わせて調節することができるので、いっそう作業性の向 上を図ることができる。[0037] In the invention according to claim 5, the upper, lower, and intermediate position detecting portions are each formed by a switch, and these switches are mounted on the column so as to be adjustable in height. 4. The lifting device according to 4, wherein the lift stop position of the selected table can be adjusted according to the worker or the like, so that the workability can be further improved.
【００３８】 請求項６記載の考案では、前記制御装置は、上限又は中間位置の前記テーブル から前記被上昇物を持ち上げて前記検知装置がこの持ち上げを検知した後、タイ マー手段が作動し、タイマー設定時間経過後に前記昇降駆動装置を始動して前記 テーブルを下降するように制御し、前記検知装置は、前記テーブルの上面に突出 するように設けられた作動部を備え、かつ前記被上昇物を前記テーブルに載置す ると前記作動部が押し下げられて該被上昇物の載置を検知すると共に、前記被上 昇物を前記テーブルから持ち上げると前記作動部が前記上面より突出して該被上 昇物の持ち上げを検知するように構成し、前記制御装置は、下限位置の前記テー ブルへの前記被上昇物の載置を前記検知装置が検知した後、前記昇降駆動装置を 始動して前記テーブルを上昇するように制御したことを特徴とする請求項５記載 の昇降装置であり、テーブル上の被上昇物を確実に検知することができ、さらに テーブルより被上昇物を持ち上げて運び出した際、直ちにテーブルが下降するこ となく所定時間後にテーブルは下降するので、作業者に急激に被上昇物の負荷が 加わるようなことはなく、安心して運び出すことができる。In the invention according to claim 6, the control device lifts the object to be lifted from the table at the upper limit or the intermediate position, and after the detecting device detects the lifting, the timer means is activated, and the timer is activated. After the elapse of a set time, the elevation drive device is started to control the table to descend, and the detection device includes an operating portion provided to protrude from the upper surface of the table, and When placed on the table, the operating portion is pressed down to detect the placement of the object to be lifted, and when the object to be lifted is lifted from the table, the operating portion protrudes from the upper surface and the object to be lifted is lifted. The control device is configured to detect lifting of the rising object, and the control device starts the lifting drive device after the detection device detects the placement of the rising object on the table at the lower limit position. The lifting device according to claim 5, wherein the lifting device is moved so as to lift the table, whereby the lifting object on the table can be reliably detected, and the lifting object is lifted from the table. When the table is carried out, the table does not immediately descend and the table descends after a predetermined time, so that the load of the object to be lifted is not suddenly applied to the worker, and the operator can carry the table with confidence.
【００３９】 請求項７は、左右一対の前記支柱を備え、これら左右の支柱は、平断面がコ形 をなして縦方向の凹部を有すると共に、前記凹部が相互に内側に対向して配置さ れ、前記左右の支柱には、その下部前方に接地用の設置台を突設し、前記昇降駆 動装置は、前記左右の支柱間を昇降する走行体を有し、この走行体を前記テーブ ルの後部に一体に設け、前記走行体は、前記凹部の前面に接するように軸着され た第１の車輪と、左右にそれぞれ設けられ前記凹部の側面に接するように軸着さ れた第２の車輪と、前記凹部の後面に接するように軸着された第３の車輪とを備 えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の昇降装置であり、被 上昇物の有無を確実に検知して誤動作なく自動的にテーブルを昇降でき、被上昇 物の運搬における労力を少なくして作業効率を向上でき、しかも、被上昇物を持 ち上げる際に、直ちにテーブルが降下せず、運び出しを確実に行うことができる 。According to a seventh aspect of the present invention, the left and right columns are provided with a pair of right and left columns, and each of the right and left columns has a vertical section having a U-shaped cross section. The left and right columns are provided with a ground mounting table protruding from the lower front thereof, and the lifting / lowering drive device has a traveling body that moves up and down between the left and right columns. The traveling body is provided integrally with a rear portion of the wheel, and the traveling body is provided with a first wheel pivotally mounted so as to be in contact with a front surface of the concave portion, and a first wheel provided on left and right sides and pivotally mounted so as to be in contact with a side surface of the concave portion. The lifting device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second wheel and a third wheel pivotally attached to a rear surface of the concave portion. The table can be moved up and down automatically without malfunction by reliably detecting the presence or absence of an object. The work efficiency can be improved by reducing the labor in transporting the object, and the table can be reliably moved out without lifting the table immediately when lifting the object to be lifted.
【図１】本考案の第１実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第１実施例を示す全体斜視図であるFIG. 2 is an overall perspective view showing the first embodiment of the present invention.
【図３】本考案の第１実施例を示す全体背面図である。FIG. 3 is an overall rear view showing the first embodiment of the present invention.
【図４】本考案の第１実施例を示すテーブルの要部の断
面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of the table showing the first embodiment of the present invention;
【図５】本考案の第１実施例を示す切換え弁まわりの説
明図である。FIG. 5 is an explanatory view around a switching valve showing the first embodiment of the present invention.
【図６】本考案の第１実施例を示すタイムチャートであ
る。FIG. 6 is a time chart showing the first embodiment of the present invention.
【図７】本考案の第２実施例を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図８】本考案の第２実施例を示す全体斜視図である。FIG. 8 is an overall perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図９】本考案の第２実施例を示す背面図である。FIG. 9 is a rear view showing the second embodiment of the present invention.
【図１０】本考案の第２実施例を示す支柱の要部の斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view of a main part of a column showing a second embodiment of the present invention.
【図１１】本考案の第２実施例を示す支柱の要部の断面
図である。FIG. 11 is a sectional view of a main part of a column showing a second embodiment of the present invention.
【図１２】本考案の第２実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 12 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図１３】本考案の第２実施例を示すタイムチャートで
ある。FIG. 13 is a time chart showing a second embodiment of the present invention.
１ テーブル １Ｂ 上面 ２ 支柱 ３ 凹部 ３Ａ 前面 ３Ｂ 側面 ３Ｃ 後面 ９ 第１の車輪 10 第２の車輪 11 第３の車輪 12 シリンダー装置 12Ａ ロッド（作動部） 15 チェーン（線状体） 15Ａ 他端 15Ｂ 一端 16 35 昇降駆動装置 17 切換え弁 31 モータ 22 検知レバー（検知部） 24 設置台 36 上限用リミットスイッチ（上限位置用検知部） 37 下限用リミットスイッチ（下限位置用検知部） 38 中間用リミットスイッチ（中間位置用検知部） 39 制御装置 40 検知レバー（検知装置） 43 タイマー（タイマー手段） 44 切換えスイッチ（切り換え手段） Ａ 袋（被上昇物） Ｔ´ タイマー設定時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 1B Upper surface 2 Prop 3 Recess 3A Front surface 3B Side surface 3C Rear surface 9 First wheel 10 Second wheel 11 Third wheel 12 Cylinder device 12A Rod (operating part) 15 Chain (linear body) 15A Other end 15B One end 16 35 Lifting device 17 Switching valve 31 Motor 22 Detection lever (Detection unit) 24 Installation base 36 Upper limit switch (Upper limit position detector) 37 Lower limit switch (Lower position detection unit) 38 Intermediate limit switch ( Intermediate position detection section) 39 Control device 40 Detection lever (Detection device) 43 Timer (Timer means) 44 Changeover switch (Switching means) A Bag (lifted object) T 'Timer setting time
Claims (7)
を載置するテーブルと、このテーブルを前記支柱に沿っ
て昇降駆動する昇降駆動装置とを備え、前記昇降駆動装
置はシリンダー装置を有し、前記テーブルに該テーブル
に載置する被上昇物を検知する検知部を設けると共に該
検知部に連動する切換え弁を前記シリンダー装置に接続
したことを特徴とする昇降装置。1. A table, which is provided to protrude forward of a column and on which an object to be lifted is placed, and includes a lifting drive for vertically moving the table along the column, and the lifting drive includes a cylinder device. A lifting device, wherein the table is provided with a detector for detecting an object to be mounted placed on the table, and a switching valve interlocked with the detector is connected to the cylinder device.
出するように設けられると共に前記被上昇物を前記テー
ブルに載置すると押し下げられて該被上昇物の載置を検
知すると共に、前記被上昇物を前記テーブルから持ち上
げると前記上面より突出して該被上昇物の持ち上げを検
知するように構成し、かつ前記切換え弁を前記検知部と
一体に前記テーブルに設けたことを特徴とする請求項１
記載の昇降装置。2. The detecting section is provided so as to protrude from an upper surface of the table, and is depressed when the object to be lifted is placed on the table to detect the placement of the object to be lifted and to detect the placement of the object to be lifted. The lift valve is configured to protrude from the upper surface when the lifted object is lifted from the table to detect the lift of the lifted object, and the switching valve is provided on the table integrally with the detection unit. 1
The lifting device as described.
前記支柱の上部側から吊り下げた線状体の一端を前記シ
リンダー装置の作動部を介してさらに前記支柱の上部側
に接続し、前記線状体の他端を前記テーブル側に接続し
たことを特徴とする請求項２記載の昇降装置。3. The cylinder device is pneumatic,
One end of the linear body suspended from the upper side of the support is further connected to the upper side of the support via the operating part of the cylinder device, and the other end of the linear body is connected to the table side. 3. The lifting device according to claim 2, wherein
を載置するテーブルと、このテーブルを前記支柱に沿っ
て昇降駆動するモータを有する昇降駆動装置と、前記テ
ーブルに設けられ前記被上昇物を検知する検知装置と、
前記テーブルの上限移動位置、下限移動位置及び中間移
動位置を検知する上限、下限及び中間位置用検知部と、
前記検知装置及び検知部に応動して前記モータを制御す
る制御装置とを備え、前記制御装置に前記上限及び中間
位置用検知部の切り換え手段を設けたことを特徴とする
昇降装置。4. A table provided to protrude forward of a column for mounting an object to be lifted, a lifting drive device having a motor for driving the table up and down along the column, and a lifting and lowering device provided on the table. A detection device for detecting an object,
An upper limit, lower limit, and intermediate position detector for detecting the upper limit movement position, the lower limit movement position, and the intermediate movement position of the table,
A control device for controlling the motor in response to the detection device and the detection unit, wherein the control device is provided with switching means for the detection unit for the upper limit and the intermediate position.
スイッチによりそれぞれ形成され、これらスイッチは前
記支柱に高さ調節可能に取付けられたことを特徴とする
請求項４記載の昇降装置。5. The elevating device according to claim 4, wherein the upper, lower and intermediate position detectors are formed by switches, respectively, and the switches are mounted on the column so as to be adjustable in height.
突出するように設けられた作動部を備え、かつ前記被上
昇物を前記テーブルに載置すると前記作動部が押し下げ
られて該被上昇物の載置を検知すると共に、前記被上昇
物を前記テーブルから持ち上げると前記作動部が前記上
面より突出して該被上昇物の持ち上げを検知するように
構成し、前記制御装置は、上限又は中間位置の前記テー
ブルから前記被上昇物を持ち上げて前記検知装置が被上
昇物の持ち上げを検知した後、タイマー手段が作動し、
タイマー設定時間経過後に前記昇降駆動装置を始動して
前記テーブルを下降するように制御し、一方下限位置の
前記テーブルへの前記被上昇物の載置を前記検知装置が
検知した後、前記昇降駆動装置を始動して前記テーブル
を上昇するように制御したことを特徴とする請求項５記
載の昇降装置。6. The detecting device includes an operating portion provided to protrude from an upper surface of the table, and when the object to be lifted is placed on the table, the operating portion is pushed down to lift the object to be lifted. And when the object to be lifted is lifted from the table, the operating portion projects from the upper surface to detect the lifting of the object to be lifted, and the control device is configured to detect an upper limit or an intermediate position. After the lifted object is lifted from the table and the detection device detects the lift of the lifted object, the timer means operates,
After the elapse of a timer set time, the elevating drive device is started to control the table to move down, while the detecting device detects the placement of the object to be lifted on the table at the lower limit position, and then the elevating drive The lifting apparatus according to claim 5, wherein the apparatus is controlled to start up and move up the table.
の支柱は、平断面がコ形をなして縦方向の凹部を有する
と共に、前記凹部が相互に内側に対向して配置され、前
記左右の支柱には、その下部前方に接地用の設置台を突
設し、前記昇降駆動装置は、前記左右の支柱間を昇降す
る走行体を有し、この走行体を前記テーブルの後部に一
体に設け、前記走行体は、前記凹部の前面に接するよう
に軸着された第１の車輪と、左右にそれぞれ設けられ前
記凹部の側面に接するように軸着された第２の車輪と、
前記凹部の後面に接するように軸着された第３の車輪と
を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項
に記載の昇降装置。7. A pair of left and right columns are provided, and the left and right columns have a vertical cross section having a U-shaped cross section, and the depressions are arranged to face inward each other. The column has a ground mounting table protruding at the lower front thereof, and the lifting drive device has a traveling body that moves up and down between the left and right columns, and this traveling body is integrally formed at the rear of the table. Provided, the traveling body, a first wheel axially attached to contact the front surface of the concave portion, and a second wheel provided on each of the left and right and axially attached to contact the side surface of the concave portion,
The lifting device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a third wheel pivotally mounted so as to be in contact with a rear surface of the concave portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1997009412U JP3048313U (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | lift device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1997009412U JP3048313U (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | lift device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3048313U true JP3048313U (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=43182595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1997009412U Expired - Lifetime JP3048313U (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | lift device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3048313U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184263A (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-22 | 株式会社ジェイテクト | Conveying device |
| JP2021080084A (en) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 株式会社カワタ | Mobile lifting/lowering device |
-
1997
- 1997-10-23 JP JP1997009412U patent/JP3048313U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018184263A (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-22 | 株式会社ジェイテクト | Conveying device |
| JP2021080084A (en) * | 2019-11-21 | 2021-05-27 | 株式会社カワタ | Mobile lifting/lowering device |
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