JP3045702U - lift device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 米等を収容した袋を作業者が持出しやすいよ
うに、所定高さまで持上げるようにする。
【解決手段】 袋Aを載置するテーブル1を支柱2の前
方に突出して設ける。前記テーブル1に載置した袋Aを
検知するリミットスイッチ20を該テーブル1に設ける。
前記リミットスイッチ20により昇降駆動装置16を作動す
る制御装置19を設ける。さらに前記制御装置19はタイマ
ー22を備える。テーブル1に袋Aを載置するとリミット
スイッチ20が作動し、この作動により昇降駆動装置16が
駆動してテーブル1が上限位置まで上昇する。この上限
位置で袋Aを運び出すとリミットスイッチ20が作動して
タイマー22を作動し、タイマー設定時間Tの経過後に昇
降駆動装置16が始動してテーブル1が下降する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To raise a bag containing rice or the like to a predetermined height so that an operator can easily take it out. SOLUTION: A table 1 on which a bag A is placed is provided so as to protrude forward of a column 2. A limit switch 20 for detecting the bag A placed on the table 1 is provided on the table 1.
A control device 19 for operating the lifting drive device 16 by the limit switch 20 is provided. Further, the control device 19 includes a timer 22. When the bag A is placed on the table 1, the limit switch 20 is operated, and by this operation, the elevation drive device 16 is driven, and the table 1 is raised to the upper limit position. When the bag A is carried out at the upper limit position, the limit switch 20 is operated and the timer 22 is operated, and after the timer set time T has elapsed, the lifting drive device 16 is started and the table 1 is lowered.
Description
【0001】[0001]
本考案は、米袋等の被昇降物を昇降する昇降装置に関する。 The present invention relates to an elevating device for elevating an object such as a rice bag.
【0002】[0002]
例えば農業の機械作業化はコンバイン、田植え機をはじめとして種々のものが 開発、使用されている。そして、収穫後の米の運搬は袋に収容して行うものであ るが、米等を収容した袋を多数扱う際には、袋をパレットに積重ねて、フォーク リフト車等により運搬することができるものの、一袋或いは数袋の際には人手で 運搬するほうが作業効率が良い場合がある。しかしながら、米を収容した袋は例 えば30kg等のように重く、床等に置かれた袋を持上げるには多大な労力を必 要としていた。 For example, various types of agricultural machinery have been developed and used, including combine harvesters and rice transplanters. After harvesting, rice is transported in bags, but when handling a large number of bags containing rice, etc., it is often necessary to stack bags on pallets and transport them using a forklift truck. Although it can be done, it may be more efficient to carry one bag or several bags manually. However, bags containing rice were heavy, for example, 30 kg, and lifting the bags placed on the floor or the like required a great deal of labor.
【0003】 そこで、本考案は前記問題を解決して米を収容した袋等の被昇降物を簡単な操 作で持上げることができる昇降装置を提供することを目的とする。また、本考案 は被昇降物を簡単な操作で、しかも誤作動なく持上げることができる昇降装置を 提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide an elevating device capable of lifting an object to be lifted or lowered such as a bag containing rice by a simple operation. Another object of the present invention is to provide a lifting device capable of lifting an object to be raised and lowered with a simple operation and without malfunction.
【0004】[0004]
請求項1の考案は、支柱の前方に突出して設けられ被昇降物を載置するテーブ ルと、このテーブルを前記支柱に沿って昇降駆動する昇降駆動装置と、前記テー ブルに設けられ前記被昇降物を検知する検知装置と、前記昇降駆動装置を制御す る制御装置とを備えることを特徴とする昇降装置であり、被昇降物の有無をテー ブルに設けた検知装置により検知してテーブルを自動的に昇降できる。 According to the invention of claim 1, a table is provided protruding in front of a column, on which an object to be lifted and placed is placed, a lifting drive device for driving the table up and down along the column, and the table provided on the table. What is claimed is: 1. A lifting device, comprising: a detection device for detecting a lifting object; and a control device for controlling the lifting driving device, wherein a table is provided by detecting the presence or absence of a lifting object by a detection device provided on a table. Can be raised and lowered automatically.
【0005】 また、請求項2の考案は、前記制御装置は、上限位置の前記テーブルから前記 被昇降物を持ち上げて前記検知装置がこの持ち上げを検知した後、タイマー手段 が作動し、タイマー設定時間経過後に前記昇降駆動装置を始動して前記テーブル を下降するように制御することを特徴とする請求項1記載の昇降装置であり、上 限位置のテーブルから被昇降物を持ち上げると、これを検知装置が検知し、タイ マー設定時間の経過後にテーブルが降下する。In the invention of claim 2, the control device lifts the object to be lifted and lifted from the table at the upper limit position, and after the detecting device detects the lifting, the timer means is operated, and the timer setting time is set. The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is started to control the table to be lowered after a lapse of time, and when the object to be raised and lowered is lifted from the table at the uppermost position, this is detected. The device detects and the table descends after the timer set time has elapsed.
【0006】 さらに、請求項3の考案は、前記テーブルの上限、下限位置を検知する上限、 下限位置用スイッチを備え、前記制御装置は、前記テーブルが上限、下限位置に 達すると前記上限、下限位置用スイッチの作動により前記昇降駆動装置を停止す ることを特徴とする請求項2記載の昇降装置であり、テーブルが上限、下限位置 に達すると、上限、下限位置用スイッチが作動し、テーブルが自動的に停止する 。Further, the invention according to claim 3 includes an upper limit switch and a lower limit switch for detecting an upper limit and a lower limit position of the table, and the control device controls the upper limit and the lower limit when the table reaches the upper limit and the lower limit position. 3. The lifting device according to claim 2, wherein the elevation drive device is stopped by operating a position switch, and when the table reaches an upper limit position or a lower limit position, the upper limit switch or lower limit switch is activated, and Automatically stops.
【0007】 さらにまた、請求項4の考案は、前記検知装置は、前記テーブルの上面に突出 するように設けられた作動部を備え、かつ前記被昇降物を前記テーブルに載置す ると前記作動部が押し下げられて該被昇降物の載置を検知すると共に、前記被昇 降物を前記テーブルから持ち上げると前記作動部が突出して該被昇降物の持ち上 げを検知するように構成し、前記制御装置は、下限位置の前記テーブルへの前記 被昇降物の載置を前記検知装置が検知した後、前記昇降駆動装置を始動して前記 テーブルを上昇するように制御することを特徴とする請求項3記載の昇降装置で あり、作動部をテーブルの上面より突出するように設けたから、被昇降物を載置 した状態を直接検知して確実に作動できる。また、テーブルに被載置物を載置し た後、自動的にテーブルが上昇する。[0007] Further, in the invention of claim 4, the detecting device includes an operating portion provided so as to protrude from an upper surface of the table, and when the object to be raised and lowered is placed on the table, The operating part is pressed down to detect the placement of the object, and when the object is lifted from the table, the operating part projects to detect the lifting of the object. The control device controls the start-up / down drive device to start up the table after the detection device detects the placement of the object to be lifted / lowered on the table at the lower limit position. The lifting device according to claim 3, wherein the operating portion is provided so as to protrude from the upper surface of the table, so that the state in which the object to be lifted is placed is directly detected and the device can be reliably operated. After the object is placed on the table, the table automatically rises.
【0008】 しかも、請求項5の考案は、左右一対の前記支柱を備え、これら左右の支柱は 、平断面がコ形をなして縦方向の凹部を有すると共に、前記凹部が相互に内側に 対向して配置され、前記左右の支柱には、その下部前方に接地用の設置台を突設 し、前記昇降駆動装置は、前記左右の支柱間を昇降する走行体を有し、この走行 体を前記テーブルの後部に一体に設け、前記走行体は、前記凹部の前面に接する ように軸着された第1の車輪と、左右にそれぞれ設けられ前記凹部の側面に接す るように軸着された第2の車輪と、前記凹部の後面に接するように軸着された第 3の車輪とを備えることを特徴とする請求項3記載の昇降装置であり、支柱の下 部に設置台を設けたので安定性が良くテーブルが上昇した際倒れるようなことが ない。また、テーブルの昇降時には、走行体に設けた各車輪が凹部に接して昇降 する。Further, the invention of claim 5 includes a pair of right and left columns, and the left and right columns have a U-shaped vertical cross section and have vertical recesses, and the recesses face each other inward. The left and right columns are provided with a grounding pedestal protruding from the lower front portion thereof, and the lifting / lowering drive device has a traveling body that moves up and down between the left and right columns. The traveling body is provided integrally with a rear portion of the table, and the traveling body is provided with first wheels pivotally mounted so as to be in contact with the front surface of the concave portion, and is provided with left and right shafts so as to be in contact with the side surfaces of the concave portion. 4. The lifting apparatus according to claim 3, further comprising a second wheel, and a third wheel pivotally mounted so as to be in contact with a rear surface of the concave portion. Because it is stable and does not fall down when the table rises No. In addition, when the table is moved up and down, the wheels provided on the traveling body move up and down in contact with the concave portions.
【0009】 加えて、請求項6の考案は、前記設置台の上面に、前記下限位置のテーブルを 支持する弾性体からなる支持突起を設け、前記設置台の側方に前記被昇降物を積 み込むための台を別体で設けると共に、この台の上面は前記テーブルの下限位置 よりやや上方に位置し、前記支柱の後面下部に移動用車輪を設けると共に、前記 支柱の後面上部に移動用ハンドルを設けたことを特徴とする請求項5記載の昇降 装置であり、下限位置のテーブルが支持突起により支持される。また、台に被昇 降物を縦置きにした後、横倒しすることにより、被昇降物を簡単にテーブルに横 置きすることができる。さらに、昇降装置を別の場所に移動する場合には、ハン ドルを握って後方へ倒して車輪を接地させることにより移動を行うことができる 。In addition, according to the invention of claim 6, a support projection made of an elastic body for supporting the table at the lower limit position is provided on the upper surface of the installation table, and the object to be lifted and lowered is loaded on the side of the installation table. A stand for mounting the table is provided separately, and the upper surface of the table is located slightly above the lower limit position of the table, and a moving wheel is provided at a lower portion of a rear surface of the column, and a moving wheel is provided at an upper portion of the rear surface of the column. The lifting device according to claim 5, further comprising a handle, wherein the table at the lower limit position is supported by the support protrusion. In addition, the object to be lifted can be easily placed horizontally on the table by placing the object to be placed vertically on the table and then turning it down. Further, when the lifting device is moved to another place, it can be moved by grasping the handle and tilting it backward to ground the wheels.
【0010】 さらに加えて、請求項7の考案は、前記制御装置は、下限位置の前記テーブル への前記被昇降物を前記検知装置が検知した後、第2のタイマーが作動し、タイ マー設定時間経過後に前記昇降駆動装置を始動して前記テーブルを上昇するよう に制御することを特徴とする請求項6記載の昇降装置であり、下限位置のテーブ ルに被昇降物を載置すると、これを検知装置が検知し、タイマー設定時間の経過 後にテーブルが上昇する。[0010] In addition, in the invention of claim 7, the control device is configured such that, after the detection device detects the object to be lifted / lowered to the table at the lower limit position, a second timer is operated to set the timer. 7. The elevating device according to claim 6, wherein the elevating drive device is started after a lapse of time to control the ascending and descending of the table. The detection device detects and the table rises after the timer set time has elapsed.
【0011】[0011]
以下、本考案の第1実施例を図1乃至図5を参照して説明する。米等穀類を収 容した被昇降物たる袋Aを載置する昇降運搬体たるテーブル1は平面が矩形状の 平板からなり、このテーブル1は左右一対の支柱2より前方に突出していると共 に該支柱2に沿って昇降するようになっている。支柱2は夫々平断面がコ形をな しており、支柱2の凹部3が相互に内側に対向しており、支柱2の下部に設けら れ床等に接地する設置台4は前方へ水平に突設している。この設置台4の上面に ゴム等の弾性体からなる支持突起4Aを設ける。さらに支柱2の後面下部に移動 用車輪5を設けると共に、支柱2の後面上部に移動用ハンドル6を設ける。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A table 1, which is a lifting transporter, on which a bag A, which is an object to be lifted, containing grains such as rice, is formed of a flat plate having a rectangular shape. The ascent and descent along the column 2 are performed. The support columns 2 each have a U-shaped flat cross section, the concave portions 3 of the support columns 2 face each other inward, and a mounting table 4 provided at the lower portion of the support columns 2 and grounded to a floor or the like is horizontally moved forward. It protrudes. A support protrusion 4A made of an elastic material such as rubber is provided on the upper surface of the mounting table 4. Further, a moving wheel 5 is provided at a lower portion of a rear surface of the column 2, and a moving handle 6 is provided at an upper portion of a rear surface of the column 2.
【0012】 テーブル1の後端に該テーブル1の支持体たる縦板7を設けると共にこの縦板 7の後面に昇降用の走行体8を一体に設け、この走行体8に昇降案内用の車輪9 ,10,11を設ける。第1の車輪9は走行体8の左右前部に夫々上下一対設けたも ので、その周面を凹部3の前面3Aに接するように軸着している。第2の車輪10 は走行体8の左右側面に夫々上下一対設けたもので、その周面を凹部3の側面3 Bに接するように軸着している。さらに第3の車輪11は走行体8の左右後部に夫 々上下一対設けたもので、その周面を凹部3の後面3Cに接するように軸着して いる。さらに設置台4の後部にモータ12を設け、このモータ12は減速機(図示せ ず)を備え、出力回転軸に駆動スプロケット12Aを設ける。一方、支柱2の上部 間に設けた上部部材たる天板13の下面に従動スプロケット14を回動自在に設ける 。そして、チェーン15を駆動及び従動スプロケット12A,14に掛け渡す。このチ ェーン15は、一端15Aを走行体8に上向に接続し、従動スプロケット14に掛けた 後その先端を駆動スプロケット12Aに掛け、そして他端15Bをコイルスプリング 等の弾性体15Cを介して走行体8に下向きに接続している。したがって、走行体 8、モータ12、チェーン15等によりテーブル1を昇降する昇降駆動装置16を形成 し、モータ12により駆動スプロケット12Aを図1において時計方向回り(矢印X )に回動すると走行体8、ひいてはテーブル1が上昇し、一方駆動スプロケット 12Aを反時計方向回りに回動すると走行体8、ひいてはテーブル1が下降するよ うになっている。At the rear end of the table 1 there is provided a vertical plate 7 which is a support for the table 1, and on the rear surface of the vertical plate 7 a moving body 8 for raising and lowering is integrally provided. 9, 10, 11 are provided. The first wheels 9 are provided on the right and left front portions of the traveling body 8, respectively, and are mounted on the front surface 3 </ b> A of the concave portion 3 so as to be in contact with the front surface 3 </ b> A. The second wheels 10 are provided on the left and right side surfaces of the traveling body 8, respectively, and a pair of upper and lower wheels are mounted on the vehicle so that the peripheral surfaces thereof are in contact with the side surfaces 3 B of the recess 3. Further, a pair of third wheels 11 is provided on the left and right rear portions of the traveling body 8, respectively, and the third wheels 11 are pivotally mounted so that their peripheral surfaces are in contact with the rear surface 3 </ b> C of the recess 3. Further, a motor 12 is provided at the rear of the mounting table 4, and this motor 12 is provided with a speed reducer (not shown), and a drive sprocket 12A is provided on an output rotating shaft. On the other hand, a driven sprocket 14 is rotatably provided on a lower surface of a top plate 13 which is an upper member provided between upper portions of the columns 2. Then, the chain 15 is wound around the driving and driven sprockets 12A and 14A. This chain 15 has one end 15A connected to the traveling body 8 upward, mounted on the driven sprocket 14, and then mounted on the driven sprocket 12A, and the other end 15B via an elastic body 15C such as a coil spring. It is connected to the traveling body 8 downward. Therefore, an elevating drive unit 16 for elevating and lowering the table 1 is formed by the running body 8, the motor 12, the chain 15, and the like. When the driving sprocket 12A is rotated clockwise (arrow X) in FIG. As a result, when the drive sprocket 12A is rotated counterclockwise, the traveling body 8 and, consequently, the table 1 are lowered.
【0013】 一側の支柱2の上部及び下部に走行体8の上限、下限位置を検知するための検 知装置たる上限、下限位置用リミットスイッチ17,18を設ける。尚、上限位置用 リミットスイッチ17はテーブル1が作業者Mのほぼ腰の位置で停止するように設 定する。したがって、走行体8、ひいてはテーブル1が上限、下限位置に達する とリミットスイッチ17,18の作動部17A,18Aが作動し制御装置19を介してモー タ12を停止するようになっている。さらに、前記テーブル1に被昇降物たる袋A を検知する検知装置たるリミットスイッチ20を設ける。このリミットスイッチ20 はテーブル1の略中央に形成した孔21より作動部(アクチュエータ)20Aを上方 に突設して袋Aをテーブル1に載置した際に作動部20Aを押し下げて袋Aが載置 した状態を検知でき、一方袋Aをテーブル1より持上げると、再び作動部20Aが テーブル1上に突出してテーブル1に袋Aが載置していない状態を検知できるよ うになっている。前記制御装置19は前記リミットスイッチ17,18,20及びモータ 12を接続しており、テーブル1上の袋Aが持上げられ、リミットスイッチ20が袋 Aを検知しなくなると例えば10秒以内後、好ましくは1〜5秒後、さらに好ま しくは1〜3秒後にモータ12が始動するように設定したタイマー手段たるタイマ ー22を設けている。また、23は電源スイッチ、23Aは電源スイッチ23を閉成した ときに点灯するランプである。Upper and lower limit switches 17 and 18 serving as a detecting device for detecting the upper and lower positions of the traveling body 8 are provided at the upper and lower portions of the column 2 on one side. The upper limit switch 17 is set so that the table 1 stops at a position substantially at the waist of the worker M. Therefore, when the traveling body 8 and, consequently, the table 1 reach the upper and lower limit positions, the operating portions 17A and 18A of the limit switches 17 and 18 are operated to stop the motor 12 via the control device 19. Further, the table 1 is provided with a limit switch 20 as a detecting device for detecting the bag A 1 as an object to be raised and lowered. The limit switch 20 is provided with an operating portion (actuator) 20A projecting upward from a hole 21 formed substantially at the center of the table 1 so that when the bag A is placed on the table 1, the operating portion 20A is pushed down and the bag A is placed. When the bag A is lifted from the table 1 while the bag A is lifted from the table 1, it is possible to detect that the bag 20 is not placed on the table 1 with the operating portion 20A projecting above the table 1 again. The control device 19 is connected to the limit switches 17, 18, 20 and the motor 12, and when the bag A on the table 1 is lifted and the limit switch 20 does not detect the bag A, for example, within 10 seconds, preferably. Is provided with a timer 22 which is a timer means set to start the motor 12 after 1 to 5 seconds, more preferably 1 to 3 seconds. Reference numeral 23 denotes a power switch, and 23A denotes a lamp that lights when the power switch 23 is closed.
【0014】 さらに、設置台4の側方にテーブル1に袋Aを横向きに積込むための台24を設 ける。この台24は前述の昇降装置とは別体に設けられるもので上面24Aを後述す るテーブル1の下限位置よりもやや上方に位置している。Further, a table 24 for loading the bags A sideways on the table 1 is provided on the side of the installation table 4. The table 24 is provided separately from the above-mentioned lifting device, and the upper surface 24A is located slightly above the lower limit position of the table 1 described later.
【0015】 次に前記構成についてその作用を説明する。予め電源スイッチ23を閉成すると ランプ23Aが点灯する。次に図2に示すように袋Aを台24に縦向に載置し、その 後袋Aを横倒しして下限状態(図1の実線部分,図5のaの状態)にあるテーブ ル1に袋Aを載置する。このように袋Aをテーブル1に載置すると、作動部20A が押圧されてテーブル1に袋Aを載置した状態をリミットスイッチ20が検知する 。このリミットスイッチ20の作動により制御装置19によりモータ12が矢印X方向 に回転する。このためにチェーン15の一端15Aがテーブル1を持上げるように作 動しテーブル1が上昇する。そして走行体8が作動部17Aを押圧するとテーブル 1が上限位置(図1の一点鎖線部分,図5のbの状態)にある状態を上限位置用 リミットスイッチ17が検知する。この検知により制御装置19によりモータ12を停 止する。このように袋Aと共にテーブル1が上限位置に達した後、作業者Mが袋 Aを運び出すと(図5のcの状態)、作動部20Aが上方へ復帰し、テーブル1に 袋Aがない状態をリミットスイッチ20が検知する(図5のcの状態)。この検知 により制御装置19に設けたタイマー22が作動して、上述のタイマー22のタイマー 設定時間T(例えば、10秒、好ましくは1〜5秒、さらに好ましくは1〜3秒 )後にモータ12を逆転する(図5のdの状態)。この逆転によりチェーン15の他 端15Bがテーブル1を引下げる。この引下げにより走行体8はテーブル1と共に 下降し、テーブル1が設置台4の支持突起4Aに接触して支持状態になると同時 に走行体8が作動部18Aを押圧する。この押圧作動により下限位置用リミットス イッチ18はテーブル1が下限位置の状態を検知し、制御装置19を介してモータ12 の逆転を停止する(図5のeの状態)。この後次の袋Aを持上げるための待機状 態となる。Next, the operation of the above configuration will be described. When the power switch 23 is closed in advance, the lamp 23A lights up. Next, as shown in FIG. 2, the bag A is placed on the table 24 in the vertical direction, and then the bag A is turned over and the table 1 in the lower limit state (the solid line part in FIG. 1, the state of FIG. 5A). Place bag A on When the bag A is placed on the table 1 in this manner, the limit switch 20 detects that the operating portion 20A is pressed and the bag A is placed on the table 1. The operation of the limit switch 20 causes the control device 19 to rotate the motor 12 in the direction of the arrow X. Therefore, one end 15A of the chain 15 operates so as to lift the table 1, and the table 1 is raised. Then, when the traveling body 8 presses the operating portion 17A, the upper limit switch 17 detects that the table 1 is at the upper limit position (shown by a dashed line in FIG. 1, the state shown in FIG. 5B). In response to this detection, the control device 19 stops the motor 12. When the worker M carries out the bag A after the table 1 reaches the upper limit position together with the bag A in this manner (the state of c in FIG. 5), the operating portion 20A returns upward, and the table 1 does not have the bag A. The state is detected by the limit switch 20 (state of FIG. 5C). By this detection, the timer 22 provided in the control device 19 is operated, and after the timer set time T of the above-mentioned timer 22 (for example, 10 seconds, preferably 1 to 5 seconds, more preferably 1 to 3 seconds), the motor 12 is started. It is reversed (state d in FIG. 5). Due to this reverse rotation, the other end 15B of the chain 15 pulls down the table 1. As a result of this lowering, the traveling body 8 descends together with the table 1, and when the table 1 comes into contact with the support projections 4A of the installation base 4 to be supported, the traveling body 8 simultaneously presses the operating portion 18A. By this pressing operation, the lower limit position limit switch 18 detects the state of the table 1 at the lower limit position, and stops the reverse rotation of the motor 12 via the control device 19 (state of e in FIG. 5). After that, it is in a standby state for lifting the next bag A.
【0016】 尚、昇降装置を別の場所に移動する場合には、ハンドル6を握って後方へ倒し て車輪5を接地させることにより移動を行うことができる。When the lifting device is moved to another place, it can be moved by gripping the handle 6 and tilting it backward to ground the wheels 5.
【0017】 このように実施例においては、請求項1に対応して、支柱2の前方に突出して 設けられ被昇降物たる袋Aを載置するテーブル1と、このテーブル1を支柱2に 沿って昇降駆動する昇降駆動装置16と、テーブル1に設けられ袋Aを検知する検 知装置たるリミットスイッチ20と、昇降駆動装置16を制御する制御装置19とを備 えることにより、袋Aの有無をテーブル1に設けたリミットスイッチ20により検 知してテーブル1を自動的に昇降でき、袋Aをテーブル1に載置して運び出しが 容易になる高さまで持上げることができるので、作業者Mは腰を屈めることなく 、袋Aを運搬することができる。また、テーブル1に載置した袋Aによりリミッ トスイッチ20を直接作動することになるので、袋Aを確実に検知でき、誤作動を なくすことができる。As described above, in the embodiment, according to the first aspect, the table 1 is provided so as to protrude from the front of the column 2 and on which the bag A which is the object to be lifted and lowered is placed. A lifting / lowering drive device 16 for driving the lifting / lowering device, a limit switch 20 provided on the table 1 for detecting the bag A, and a control device 19 for controlling the lifting / lowering drive device 16 to determine whether the bag A is present or not. Is detected by the limit switch 20 provided on the table 1, the table 1 can be automatically moved up and down, and the bag A can be placed on the table 1 and lifted to a height at which it can be easily carried out. Can carry the bag A without bending down. In addition, since the limit switch 20 is directly operated by the bag A placed on the table 1, the bag A can be reliably detected and the malfunction can be eliminated.
【0018】 また、このように本実施例では、請求項2に対応して、制御装置19は、上限位 置のテーブル1から袋Aを持ち上げてリミットスイッチ20がこの持ち上げを検知 した後、タイマー手段たるタイマー22が作動し、タイマー設定時間Tの経過後に 昇降駆動装置16を始動してテーブル1を下降するように制御することを特徴とす る請求項1記載の昇降装置であり、上限位置のテーブル1から袋Aを持ち上げる と、これをリミットスイッチ20が検知し、タイマー設定時間Tの経過後にテーブ ルが降下する。したがって、作業者Mが袋Aを保持しきれないうちに、テーブル 1が下降することはなく安心して持ち出し作業を行うことができ、このようにテ ーブル1より袋Aを運び出す際、直ちにテーブル1が下降せず、タイマー設定時 間Tの経過後にテーブル1が下降するようにしたので、袋Aを確実に作業者Mが 保持した後にテーブル1が下降する。As described above, in the present embodiment, in response to claim 2, the control device 19 lifts the bag A from the table 1 at the upper limit position, and after the limit switch 20 detects this lifting, the timer 19 sets the timer. 2. The lifting device according to claim 1, wherein the timer 22 is operated, and after the timer set time T has elapsed, the lifting drive device 16 is started to control the table 1 to descend. When the bag A is lifted from the table 1, the limit switch 20 detects this, and the table descends after the timer set time T has elapsed. Therefore, before the worker M can hold the bag A, the table 1 does not descend and the take-out operation can be carried out without worry. When the bag A is carried out from the table 1 as described above, the table 1 is immediately moved. Is not lowered, and the table 1 is lowered after the elapse of the timer set time T, so that the table 1 is lowered after the worker M has securely held the bag A.
【0019】 さらに、このように本実施例では、請求項3に対応して、テーブル1の上限、 下限位置を検知する上限、下限位置用スイッチたる上限、下限位置用リミットス イッチ17,18を備え、制御装置19は、テーブル1が上限、下限位置に達すると上 限、下限位置用リミットスイッチ17,18の作動により昇降駆動装置16を停止する ことを特徴とする請求項2記載の昇降装置であり、テーブル1が上限、下限位置 に達すると、上限、下限位置用リミットスイッチ17,18が作動し、テーブル1が 自動的に停止することができるので、作業をスムーズに行うことができる。Further, as described above, in the present embodiment, the upper limit and the lower limit switch for detecting the upper and lower positions of the table 1 are provided. 3. The lifting device according to claim 2, wherein the controller 19 stops the lifting drive device 16 by operating the upper limit switch 17 and the lower limit switch 18 when the table 1 reaches the upper limit and lower limit positions. When the table 1 reaches the upper and lower limit positions, the upper and lower limit switches 17 and 18 are operated, and the table 1 can be automatically stopped, so that the work can be performed smoothly.
【0020】 さらにまた、このように本実施例では、請求項4の考案は、検知装置たるリミ ットスイッチ20は、テーブル1の上面に突出するように設けられた作動部20Aを 備え、かつ袋Aをテーブル1に載置すると作動部20Aが押し下げられて該袋Aの 載置を検知すると共に、袋Aをテーブル1から持ち上げると作動部20Aが突出し て該袋Aの持ち上げを検知するように構成し、制御装置19は、下限位置のテーブ ル1への袋Aの載置をリミットスイッチ20が検知した後、昇降駆動装置16を始動 してテーブル1を上昇するように制御することを特徴とする請求項3記載の昇降 装置であり、作動部20Aをテーブル1の上面より突出するように設けたから、袋 Aを載置した状態を直接検知して確実に作動できる。また、テーブル1に袋Aを 載置した後、自動的にテーブル1が上昇する。Further, as described above, in the present embodiment, in the invention of claim 4, the limit switch 20 serving as the detecting device includes the operating portion 20A provided to protrude from the upper surface of the table 1, and the bag A When the bag A is placed on the table 1, the operating portion 20A is pressed down to detect the placement of the bag A, and when the bag A is lifted from the table 1, the operating portion 20A protrudes to detect the lifting of the bag A. After the limit switch 20 detects that the bag A has been placed on the table 1 at the lower limit position, the control device 19 controls the starting device 16 to start and move up the table 1. The operating device 20A is provided so as to protrude from the upper surface of the table 1, so that the state in which the bag A is placed can be directly detected and operated reliably. After the bag A is placed on the table 1, the table 1 automatically rises.
【0021】 しかも、このように本実施例では、請求項5の考案は、左右一対の支柱2,2 を備え、これら左右の支柱2,2は、平断面がコ形をなして縦方向の凹部3を有 すると共に、凹部3が相互に内側に対向して配置され、左右の支柱2,2には、 その下部前方に接地用の設置台4を突設し、昇降駆動装置16は、左右の支柱2, 2間を昇降する走行体8を有し、この走行体8をテーブル1の後部に一体に設け 、走行体8は、凹部3の前面3Aに接するように軸着された第1の車輪9と、左 右にそれぞれ設けられ凹部3の側面3Bに接するように軸着された第2の車輪10 と、凹部3の後面3Cに接するように軸着された第3の車輪11とを備えることを 特徴とする請求項3記載の昇降装置であり、支柱2の下部に設置台4を設けたの で安定性が良くテーブル1が上昇した際倒れるようなことがない。また、テーブ ル1の昇降時には、走行体8に設けた各車輪9,10,11が凹部3に接して昇降す る。Moreover, in this embodiment, the invention of claim 5 includes a pair of right and left columns 2, 2, and the left and right columns 2, 2 have a U-shaped cross section in the vertical direction. A recess 3 is provided, and the recesses 3 are arranged to face inward from each other. On the left and right columns 2, a mounting table 4 for grounding is protruded in front of a lower portion thereof. It has a traveling body 8 that moves up and down between the left and right columns 2, 2. This traveling body 8 is integrally provided at the rear of the table 1, and the traveling body 8 is pivotally mounted so as to be in contact with the front surface 3 </ b> A of the recess 3. A first wheel 9, a second wheel 10 provided on each of the left and right sides and axially mounted so as to contact the side surface 3 </ b> B of the concave portion 3, and a third wheel 11 axially mounted so as to contact the rear surface 3 </ b> C of the concave portion 3 The lifting device according to claim 3, wherein the mounting table (4) is provided below the support (2). It has good qualitative characteristics and does not fall down when the table 1 rises. When the table 1 is moved up and down, the wheels 9, 10 and 11 provided on the traveling body 8 come into contact with the recess 3 and move up and down.
【0022】 加えて、このように本実施例では、請求項6に対応して、設置台4の上面に、 下限位置のテーブル1を支持する弾性体からなる支持突起4Aを設け、設置台4 の側方に袋Aを積み込むための台24を別体で設けると共に、この台24の上面24A はテーブル1の下限位置よりやや上方に位置し、支柱2の後面下部に移動用車輪 5を設けると共に、支柱2の後面上部に移動用ハンドル6を設けたことを特徴と する請求項5記載の昇降装置であり、下限位置のテーブル1が支持突起4Aによ り支持される。また、台24に袋Aを縦置きにした後、横倒しすることにより、袋 Aを簡単にテーブル1に横置きすることができる。さらに、昇降装置を別の場所 に移動する場合には、ハンドル6を握って後方へ倒して車輪5を接地させること により移動を行うことができる。In addition, as described above, in the present embodiment, the support projection 4A made of an elastic body that supports the table 1 at the lower limit position is provided on the upper surface of the installation table 4 according to the sixth aspect. The table 24 for loading the bag A is provided separately on the side of the table 1, and the upper surface 24A of the table 24 is located slightly above the lower limit position of the table 1 and the moving wheel 5 is provided at the lower rear part of the column 2. The lifting device according to claim 5, wherein a moving handle (6) is provided on an upper portion of a rear surface of the column (2), wherein the table (1) at a lower limit position is supported by a support protrusion (4A). Also, by placing the bag A vertically on the table 24 and then turning it sideways, the bag A can be easily placed horizontally on the table 1. Further, when the lifting device is moved to another place, it can be moved by grasping the handle 6 and tilting it backward to ground the wheels 5.
【0023】 図6及び図7は第2実施例を示しており、前記第1実施例と同一部分には同一 符号を付し、その詳細な説明を省略する。第2実施例では制御装置19に第2のタ イマー31を設けたものである。したがって、テーブル1が下限位置にあるとき袋 Aを積込みするとリミットスイッチ20がこれを検知する(図7の積込みの状態) 。そしてこの検知により第2のタイマー31が作動すると、この第2のタイマー31 は例えば10秒、好ましくは1〜5秒、さらに好ましくは1〜3秒のタイマー設 定時間T´を予め設定しているので、タイマー設定時間T´の経過後に制御装置 19を介してテーブル1を上昇させることにより(図7のa´の状態)、積込み直 後にテーブル1が上昇せず、例えばテーブル1上の袋Aの位置を調整するなどの 作業を確実に行うことができる。FIGS. 6 and 7 show a second embodiment, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the second embodiment, the control device 19 is provided with a second timer 31. Therefore, when the bag A is loaded when the table 1 is at the lower limit position, the limit switch 20 detects this (the loading state in FIG. 7). When the second timer 31 is activated by this detection, the second timer 31 sets a timer setting time T 'of, for example, 10 seconds, preferably 1 to 5 seconds, and more preferably 1 to 3 seconds. Therefore, by raising the table 1 via the control device 19 after the elapse of the timer set time T '(state of a' in FIG. 7), the table 1 does not rise immediately after loading, Work such as adjusting the position of A can be performed reliably.
【0024】 このように本実施例では、請求項7に対応して、制御装置19は、下限位置のテ ーブル1への袋Aの載置を検知装置たるリミットスイッチ20が検知した後、第2 のタイマー31が作動し、タイマー設定時間T´の経過後に昇降駆動装置16を始動 してテーブル1を上昇するように制御することを特徴とする請求項6記載の昇降 装置であり、積込み直後にテーブル1が上昇せず、例えばテーブル1上の袋Aの 位置を調整するなどの作業を確実に行うことができる。As described above, in the present embodiment, in response to claim 7, after the limit switch 20 serving as a detecting device detects the placement of the bag A on the table 1 at the lower limit position, the control device 19 executes 7. The elevating device according to claim 6, wherein the elevating device is started and the table 1 is controlled to be raised after the elapse of the timer set time T '. Therefore, for example, the operation of adjusting the position of the bag A on the table 1 can be reliably performed without the table 1 being raised.
【0025】 尚、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、例えば実施例では検知装 置をリミットスイッチ20としたが、請求項4以外では、直接接触することなく被 昇降物が近づくことにより作動する近接スイッチや、光等の電磁波を被昇降物が 遮断することにより検知する光センサー等の被昇降物の有無を検知する検知装置 でもよい。さらにタイマー手段は設定時間経過後に作動する手段であればよい等 種々の変形が可能である。また、実施例では走行体8、モータ12、チェーン15等 により昇降駆動装置16を形成したが、テーブルを昇降するための昇降駆動装置と しては、例えばモータにより巻取り、繰出しが可能なワイヤー等にテーブルを接 続してテーブルを昇降できるようにしてもよく、またモータにより駆動され縦向 の螺子軸に螺合して、螺子軸を回動することによりテーブルを昇降するようなも の等種々の変形が可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, the detection device is the limit switch 20. A detection device for detecting the presence / absence of an object to be moved, such as a proximity switch that operates in response to such an event or an optical sensor that detects electromagnetic waves such as light when the object to be moved is blocked, may be used. Further, the timer means may be various means, such as a means that operates after a lapse of a set time. Further, in the embodiment, the elevating drive device 16 is formed by the traveling body 8, the motor 12, the chain 15, and the like. As the elevating drive device for elevating and lowering the table, for example, a wire that can be wound and fed by a motor The table may be connected to the table so that the table can be moved up and down.Also, the table can be moved up and down by driving a motor, screwing it into a vertical screw shaft, and rotating the screw shaft. Various modifications are possible.
【0026】[0026]
請求項1の考案は、支柱の前方に突出して設けられ被昇降物を載置するテーブ ルと、このテーブルを前記支柱に沿って昇降駆動する昇降駆動装置と、前記テー ブルに設けられ前記被昇降物を検知する検知装置と、前記昇降駆動装置を制御す る制御装置とを備えることを特徴とする昇降装置であり、被昇降物の有無を確実 に検知して誤動作なく自動的にテーブルを昇降でき、被昇降物の運搬における労 力を少なくして作業効率を向上できる。 According to the invention of claim 1, a table is provided protruding in front of a column, on which an object to be lifted and placed is placed, a lifting drive device for driving the table up and down along the column, and the table provided on the table. A lifting device, comprising: a detection device for detecting a lifting object; and a control device for controlling the lifting driving device. It is possible to move up and down, reducing the labor in transporting the object to be lifted and improving work efficiency.
【0027】 また、請求項2の考案は、前記制御装置は、上限位置の前記テーブルから前記 被昇降物を持ち上げて前記検知装置がこの持ち上げを検知した後、タイマー手段 が作動し、タイマー設定時間経過後に前記昇降駆動装置を始動して前記テーブル を下降するように制御することを特徴とする請求項1記載の昇降装置であり、被 昇降物の有無を確実に検知して誤動作なく自動的にテーブルを昇降でき、被昇降 物の運搬における労力を少なくして作業効率を向上でき、しかも、被昇降物を持 ち上げる際に、直ちにテーブルが降下せず、運び出しを確実に行うことができる 。In the invention of claim 2, the control device lifts the object to be lifted and lowered from the table at the upper limit position, and after the detection device detects the lifting, the timer means is operated, and the timer setting time is set. 2. The elevating device according to claim 1, wherein the elevating drive device is started to control the descent of the table after the elapse of the elapse of time. The table can be raised and lowered, the work efficiency in transporting the object to be lifted can be reduced, and the work efficiency can be improved. In addition, when the object to be lifted and lifted is lifted, the table is not immediately lowered and the carry-out can be reliably performed.
【0028】 また、請求項3の考案は、前記テーブルの上限、下限位置を検知する上限、下 限位置用スイッチを備え、前記制御装置は、前記テーブルが上限、下限位置に達 すると前記上限、下限位置用スイッチの作動により前記昇降駆動装置を停止する ことを特徴とする請求項2記載の昇降装置であり、被昇降物の有無を確実に検知 して誤動作なく自動的にテーブルを昇降でき、被昇降物の運搬における労力を少 なくして作業効率を向上できる。Further, the invention of claim 3 includes an upper limit switch and a lower limit position switch for detecting an upper limit and a lower limit position of the table, and the control device controls the upper limit and the lower limit when the table reaches the upper limit and the lower limit position. The lifting device according to claim 2, wherein the lowering position switch is actuated to stop the lifting drive device, wherein the table can be raised and lowered automatically without malfunction by reliably detecting the presence or absence of an object to be raised and lowered. Work efficiency can be improved by reducing labor in transporting the object.
【0029】 さらにまた、請求項4の考案は、前記検知装置は、前記テーブルの上面に突出 するように設けられた作動部を備え、かつ前記被昇降物を前記テーブルに載置す ると前記作動部が押し下げられて該被昇降物の載置を検知すると共に、前記被昇 降物を前記テーブルから持ち上げると前記作動部が突出して該被昇降物の持ち上 げを検知するように構成し、前記制御装置は、下限位置の前記テーブルへの前記 被昇降物の載置を前記検知装置が検知した後、前記昇降駆動装置を始動して前記 テーブルを上昇するように制御することを特徴とする請求項3記載の昇降装置で あり、被昇降物の有無を確実に検知して誤動作なく自動的にテーブルを昇降でき 、被昇降物の運搬における労力を少なくして作業効率を向上でき、しかも、被昇 降物を持ち上げる際に、直ちにテーブルが降下せず、運び出しを確実に行うこと ができる。[0029] Furthermore, in the invention of claim 4, the detection device includes an operating portion provided so as to protrude from an upper surface of the table, and when the object to be raised and lowered is placed on the table, The operating part is pressed down to detect the placement of the object, and when the object is lifted from the table, the operating part projects to detect the lifting of the object. The control device controls the start-up / down drive device to start up the table after the detection device detects the placement of the object to be lifted / lowered on the table at the lower limit position. The lifting device according to claim 3, wherein the presence / absence of the object to be lifted is reliably detected, and the table can be automatically moved up and down without malfunction, the labor in transporting the object to be lifted can be reduced, and the working efficiency can be improved. , Going up and down When lifting an object, the table does not immediately descend, making it possible to carry it out reliably.
【0030】 しかも、請求項5の考案は、左右一対の前記支柱を備え、これら左右の支柱は 、平断面がコ形をなして縦方向の凹部を有すると共に、前記凹部が相互に内側に 対向して配置され、前記左右の支柱には、その下部前方に接地用の設置台を突設 し、前記昇降駆動装置は、前記左右の支柱間を昇降する走行体を有し、この走行 体を前記テーブルの後部に一体に設け、前記走行体は、前記凹部の前面に接する ように軸着された第1の車輪と、左右にそれぞれ設けられ前記凹部の側面に接す るように軸着された第2の車輪と、前記凹部の後面に接するように軸着された第 3の車輪とを備えることを特徴とする請求項3記載の昇降装置であり、被昇降物 の有無を確実に検知して誤動作なく自動的にテーブルを昇降でき、被昇降物の運 搬における労力を少なくして作業効率を向上でき、しかも、被昇降物を持ち上げ る際に、直ちにテーブルが降下せず、運び出しを確実に行うことができる。Further, the invention of claim 5 includes a pair of right and left columns, and the left and right columns have a vertical section having a U-shaped cross section, and the concave sections face each other inward. The left and right columns are provided with a grounding pedestal protruding from the lower front portion thereof, and the lifting / lowering drive device has a traveling body that moves up and down between the left and right columns. The traveling body is provided integrally with a rear portion of the table, and the traveling body is provided with first wheels pivotally mounted so as to be in contact with the front surface of the concave portion, and is provided with left and right shafts so as to be in contact with the side surfaces of the concave portion. 4. The lifting device according to claim 3, further comprising a second wheel, and a third wheel pivotally mounted so as to be in contact with a rear surface of the concave portion. The table can be moved up and down automatically without malfunction, and In this way, the work efficiency can be improved by reducing the labor involved, and the table can not be immediately lowered when lifting the object to be lifted, so that the object can be reliably carried out.
【0031】 加えて、請求項6の考案は、前記設置台の上面に、前記下限位置のテーブルを 支持する弾性体からなる支持突起を設け、前記設置台の側方に前記被昇降物を積 み込むための台を別体で設けると共に、この台の上面は前記テーブルの下限位置 よりやや上方に位置し、前記支柱の後面下部に移動用車輪を設けると共に、前記 支柱の後面上部に移動用ハンドルを設けたことを特徴とする請求項5記載の昇降 装置であり、被昇降物の有無を確実に検知して誤動作なく自動的にテーブルを昇 降でき、被昇降物の運搬における労力を少なくして作業効率を向上でき、しかも 、被昇降物を持ち上げる際に、直ちにテーブルが降下せず、運び出しを確実に行 うことができる。In addition, according to the invention of claim 6, a support projection made of an elastic body that supports the table at the lower limit position is provided on the upper surface of the installation table, and the object to be lifted and lowered is loaded on the side of the installation table. A stand for mounting the table is provided separately, and the upper surface of the table is located slightly above the lower limit position of the table, and a moving wheel is provided at a lower portion of a rear surface of the column, and a moving wheel is provided at an upper portion of the rear surface of the column. The lifting device according to claim 5, characterized in that a handle is provided, and the presence / absence of an object to be raised / lowered can be reliably detected and the table can be automatically raised / lowered without malfunction, thereby reducing labor in transporting the object to be raised / lowered. As a result, the work efficiency can be improved, and when the object to be lifted is lifted, the table does not immediately descend and the carry-out can be reliably performed.
【0032】 さらに加えて、請求項7の考案は、前記制御装置は、下限位置の前記テーブル への前記被昇降物の載置を前記検知装置が検知した後、タイマー設定時間経過後 に前記昇降駆動装置を始動して前記テーブルを上昇する第2のタイマー手段を備 えることを特徴とする請求項6記載の昇降装置であり、被昇降物の有無を確実に 検知して誤動作なく自動的にテーブルを昇降でき、被昇降物の運搬における労力 を少なくして作業効率を向上でき、しかも、被昇降物をテーブルに積込み又は運 び出しする際に、直ちにテーブルが作動せず、積込み又は運び出しを確実に行う ことができる。[0032] In addition, in the invention of claim 7, the control device is configured such that after the detection device detects the placement of the object to be lifted on the table at the lower limit position, the control device moves up and down after a timer set time elapses. 7. The lifting device according to claim 6, further comprising a second timer means for starting the driving device and raising the table. The lifting device according to claim 6, wherein the presence or absence of an object to be lifted is reliably detected and automatically performed without malfunction. The table can be raised and lowered, and the work efficiency in transporting the object can be reduced and the work efficiency can be improved.Moreover, when loading or unloading the object to be loaded or unloaded from the table, the table does not operate immediately and loading or unloading is performed. It can be done reliably.
【図1】本考案の第1実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】本考案の第1実施例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図3】本考案の第1実施例を示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the first embodiment of the present invention.
【図4】本考案の第1実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図5】本考案の第1実施例を示すタイムチャートであ
る。FIG. 5 is a time chart showing the first embodiment of the present invention.
【図6】本考案の第2実施例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図7】本考案の第2実施例を示すタイムチャートであ
る。FIG. 7 is a time chart showing a second embodiment of the present invention.
1 テーブル 2 支柱 3 凹部 3A 前面 3B 側面 3C 後面 4 設置台 4A 支持突起 5 移動用車輪 6 移動用ハンドル 8 走行体 9 第1の車輪 10 第2の車輪 11 第3の車輪 16 昇降駆動装置 17 上限位置用リミットスイッチ(上限位置用スイッ
チ) 18 下限位置用リミットスイッチ(下限位置用スイッ
チ) 19 制御装置 20 リミットスイッチ(検知装置) 20A 作動部 22 タイマー(タイマー手段) 24 台 24A 上面 31 第2のタイマー A 袋(被昇降物) T,T´ タイマー設定時間DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 2 Support | pillar 3 Recess 3A Front surface 3B Side surface 3C Rear surface 4 Installation stand 4A Support projection 5 Moving wheel 6 Moving handle 8 Traveling object 9 1st wheel 10 2nd wheel 11 3rd wheel 16 Elevating drive 17 Upper limit Position limit switch (upper limit position switch) 18 Lower limit position limit switch (lower limit position switch) 19 Controller 20 Limit switch (detection device) 20A Actuator 22 Timer (timer means) 24 24A Upper surface 31 Second timer A bag (elevated object) T, T 'Timer setting time
Claims (7)
を載置するテーブルと、このテーブルを前記支柱に沿っ
て昇降駆動する昇降駆動装置と、前記テーブルに設けら
れ前記被昇降物を検知する検知装置と、前記昇降駆動装
置を制御する制御装置とを備えることを特徴とする昇降
装置。1. A table provided to protrude in front of a column and on which an object to be lifted and placed is mounted, a lifting drive device for driving the table up and down along the column, and detecting the object to be raised and lowered provided on the table And a control device for controlling the lifting drive device.
ルから前記被昇降物を持ち上げて前記検知装置がこの持
ち上げを検知した後、タイマー手段が作動し、タイマー
設定時間経過後に前記昇降駆動装置を始動して前記テー
ブルを下降するように制御することを特徴とする請求項
1記載の昇降装置。2. The control device lifts the object to be lifted and lifted from the table at an upper limit position, and after the detecting device detects the lifting, a timer means is operated. 2. The elevating device according to claim 1, wherein the elevating device is controlled to start and lower the table.
る上限、下限位置用スイッチを備え、前記制御装置は、
前記テーブルが上限、下限位置に達すると前記上限、下
限位置用スイッチの作動により前記昇降駆動装置を停止
することを特徴とする請求項2記載の昇降装置。3. An upper / lower position switch for detecting an upper / lower position of the table, wherein the control device comprises:
3. The lifting device according to claim 2, wherein when the table reaches the upper and lower positions, the lifting and lowering device is stopped by operating the upper and lower position switches.
突出するように設けられた作動部を備え、かつ前記被昇
降物を前記テーブルに載置すると前記作動部が押し下げ
られて該被昇降物の載置を検知すると共に、前記被昇降
物を前記テーブルから持ち上げると前記作動部が突出し
て該被昇降物の持ち上げを検知するように構成し、前記
制御装置は、下限位置の前記テーブルへの前記被昇降物
の載置を前記検知装置が検知した後、前記昇降駆動装置
を始動して前記テーブルを上昇するように制御すること
を特徴とする請求項3記載の昇降装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the detecting device includes an operating portion provided to protrude from an upper surface of the table, and when the object to be lifted is placed on the table, the operating portion is pushed down to lift the object. And when the object to be lifted is lifted from the table, the operating portion projects to detect the lifting of the object to be lifted, and the control device is configured to move the lower limit position to the table. The lifting device according to claim 3, wherein after the detection device detects the placement of the object to be lifted, the lifting device is started to control the table to rise. 5.
の支柱は、平断面がコ形をなして縦方向の凹部を有する
と共に、前記凹部が相互に内側に対向して配置され、前
記左右の支柱には、その下部前方に接地用の設置台を突
設し、前記昇降駆動装置は、前記左右の支柱間を昇降す
る走行体を有し、この走行体を前記テーブルの後部に一
体に設け、前記走行体は、前記凹部の前面に接するよう
に軸着された第1の車輪と、左右にそれぞれ設けられ前
記凹部の側面に接するように軸着された第2の車輪と、
前記凹部の後面に接するように軸着された第3の車輪と
を備えることを特徴とする請求項3記載の昇降装置。5. A pair of left and right columns, the left and right columns having a vertical cross-section having a U-shape and having vertical recesses, wherein the recesses are arranged inwardly facing each other. The column has a ground mounting table protruding at the lower front thereof, and the lifting drive device has a traveling body that moves up and down between the left and right columns, and this traveling body is integrally formed at the rear of the table. Provided, the traveling body, a first wheel axially attached to contact the front surface of the concave portion, and a second wheel provided on each of the left and right and axially attached to contact the side surface of the concave portion,
The lifting device according to claim 3, further comprising a third wheel pivotally attached to a rear surface of the concave portion.
ーブルを支持する弾性体からなる支持突起を設け、前記
設置台の側方に前記被昇降物を積み込むための台を別体
で設けると共に、この台の上面は前記テーブルの下限位
置よりやや上方に位置し、前記支柱の後面下部に移動用
車輪を設けると共に、前記支柱の後面上部に移動用ハン
ドルを設けたことを特徴とする請求項5記載の昇降装
置。6. A support projection made of an elastic body that supports the table at the lower limit position is provided on an upper surface of the installation table, and a stand for loading the object to be lifted is separately provided beside the installation table. At the same time, the upper surface of the table is located slightly above the lower limit position of the table, a moving wheel is provided at a lower portion of a rear surface of the column, and a moving handle is provided at an upper portion of a rear surface of the column. Item 6. The lifting device according to Item 5.
ルへの前記被昇降物の載置を前記検知装置が検知した
後、第2のタイマーが作動し、タイマー設定時間経過後
に前記昇降駆動装置を始動して前記テーブルを上昇する
ように制御することを特徴とする請求項6記載の昇降装
置。7. The control device according to claim 1, wherein the second timer is operated after the detection device detects the placement of the object on the table at the lower limit position, and the elevating drive device is activated after a timer set time has elapsed. 7. The lifting apparatus according to claim 6, wherein the controller is controlled so as to raise the table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1997006554U JP3045702U (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | lift device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1997006554U JP3045702U (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | lift device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3045702U true JP3045702U (en) | 1998-02-13 |
Family
ID=43180078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1997006554U Expired - Lifetime JP3045702U (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | lift device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3045702U (en) |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP1997006554U patent/JP3045702U/en not_active Expired - Lifetime
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