JP3042264B2 - Failure detection device for in-vehicle sensor - Google Patents
Failure detection device for in-vehicle sensorInfo
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- JP3042264B2 JP3042264B2 JP5179643A JP17964393A JP3042264B2 JP 3042264 B2 JP3042264 B2 JP 3042264B2 JP 5179643 A JP5179643 A JP 5179643A JP 17964393 A JP17964393 A JP 17964393A JP 3042264 B2 JP3042264 B2 JP 3042264B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、基準電圧をとるアース
位置が車載センサとセンサフェールを検出する車載コン
トローラとで離れているレイアウトを持つ車載センサの
フェール検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure detecting device for a vehicle-mounted sensor having a layout in which a ground position for taking a reference voltage is separated from a vehicle-mounted sensor and a vehicle-mounted controller for detecting a sensor failure.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電源電圧フェール検出回路として
は、例えば、特開昭59−213551号公報に記載さ
れているように、リトリガータイマを用いて、電源電圧
のレベルが上限値以上となったり下限値以下となった場
合、電源電圧が異常であると検出する回路が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a power supply voltage failure detection circuit, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-213551, a retrigger timer is used to detect a power supply voltage level exceeding an upper limit value. There is known a circuit that detects that the power supply voltage is abnormal when the power supply voltage becomes lower than the lower limit value.
【0003】この技術を電圧値によるアナログ信号を出
力する車載センサ(例えば、スロットル開度センサ等)
にそのまま応用した場合、車載センサからの出力電圧レ
ベルが上限値以上となったり下限値以下となった場合、
車載センサが異常であると検出するセンサフェール検出
回路となる。A vehicle-mounted sensor (for example, a throttle opening sensor or the like) that outputs an analog signal based on a voltage value is used for this technique.
If the output voltage level from the in-vehicle sensor becomes higher than the upper limit or lower than the lower limit,
The sensor failure detection circuit detects that the in-vehicle sensor is abnormal.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記車
載センサのフェール検出装置において、車載センサとセ
ンサフェールを検出するセンサフェール検出回路を有す
るコントローラとが車両前方と車両後方というように離
れた位置に設置されている場合、コントローラによる大
電流負荷駆動時に正常である車載センサがフェールであ
ると誤検出されることがある。SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above-described failure detection apparatus for an on-vehicle sensor, the on-vehicle sensor and a controller having a sensor failure detection circuit for detecting the sensor failure are installed at positions separated from each other, such as the front and rear of the vehicle. In such a case, an in-vehicle sensor that is normal when the controller drives a large current load may be erroneously detected as a failure.
【0005】つまり、車載センサとコントローラとは基
準電圧をとるアース位置が離れているため、コントロー
ラ側での大電流負荷駆動時には、コントローラのアース
線が見かけ上の抵抗を持ち、この抵抗により基準電圧
(アース電圧)が本来の0ボルトから瞬間的に電圧レベ
ルが上昇し、基準電圧レベルの上昇が大きい場合、車載
センサからの出力電圧レベルが下限値以下と判断され、
車載センサがフェールであると誤検出される。That is, since the ground position for taking the reference voltage is far from the sensor mounted on the vehicle and the controller, the ground wire of the controller has an apparent resistance when driving a large current load on the controller side. If the (ground voltage) instantaneously rises from the original 0 volt and the reference voltage level rises greatly, the output voltage level from the vehicle-mounted sensor is determined to be lower than the lower limit value,
An in-vehicle sensor is erroneously detected as failed.
【0006】特に、車載センサが車両前方に配置される
スロットル開度センサであり、コントローラが車両後方
に配置されるアンチスキッドブレーキコントローラ(以
下、ABSコントローラ)である場合、ABS作動時に
は複数のABSソレノイドが同時に作動する場合が多く
て大電流負荷駆動となるし、スロットル開度センサから
は低スロットル開度であるABS作動時には低電圧の出
力となることで、スロットル開度センサがフェールであ
ると誤検出される可能性が非常に高くなる。In particular, when the on-vehicle sensor is a throttle opening sensor disposed in front of the vehicle and the controller is an anti-skid brake controller (hereinafter referred to as ABS controller) disposed in the rear of the vehicle, a plurality of ABS solenoids are operated when the ABS is operated. Often operate at the same time, resulting in a large current load drive, and the throttle opening sensor outputs a low voltage during ABS operation with a low throttle opening. Very likely to be detected.
【0007】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、第1の目的とするところは、基準電圧をとるアー
ス位置が車載センサとセンサフェールを検出する車載コ
ントローラとで離れているレイアウトを持つ車載センサ
のフェール検出装置において、車載コントローラによる
大電流負荷駆動時にセンサフェールの誤検出を防止する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a first object is to provide a layout in which a ground position for taking a reference voltage is separated between a vehicle-mounted sensor and a vehicle-mounted controller for detecting a sensor failure. An object of the present invention is to prevent erroneous detection of a sensor failure when a large current load is driven by an in-vehicle controller.
【0008】第2の目的とするところは、大電流負荷駆
動時かどうかの判断を要さずセンサフェールの誤検出を
防止することにある。A second object is to prevent erroneous detection of a sensor failure without having to judge whether or not a large current load is being driven.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため請求項1記載の車載センサのフェール検出装置で
は、図1のクレーム対応図に示すように、所定の物理量
をアナログ信号にて出力する車載センサaと、制御条件
が整った場合にはアクチュエータbに対して駆動電流を
出力する車載コントローラcを有し、前記車載センサa
の基準電圧をとる第1アースdと車載コントローラcの
基準電圧をとる第2アースeが離れた位置であり、前記
車載コントローラcには、車載センサaから出力される
アナログ信号が正常判定範囲から外れている場合に車載
センサaがフェールであると検出するセンサフェール検
出回路fを有する車載センサのフェール検出装置におい
て、前記センサフェール検出回路fに、車載コントロー
ラcによる大電流負荷駆動時にセンサフェール検出を禁
止するセンサフェール検出禁止手段gを設けたことを特
徴とする。In order to achieve the first object, in the fail detecting apparatus for a vehicle-mounted sensor according to the present invention, a predetermined physical quantity is represented by an analog signal as shown in the claim correspondence diagram of FIG. An on-board sensor a for outputting a drive current to an actuator b when the control conditions are satisfied;
The first ground d, which takes the reference voltage, and the second ground e, which takes the reference voltage of the in-vehicle controller c, are separated from each other, and the in-vehicle controller c receives an analog signal output from the in-vehicle sensor a from the normal determination range. In the vehicle-mounted sensor fail detection device having a sensor failure detection circuit f for detecting that the vehicle-mounted sensor a has failed when the vehicle failure is detected, the sensor failure detection circuit f detects the sensor failure when the vehicle-mounted controller c drives a large current load. Is provided with a sensor failure detection prohibiting means g for prohibiting the detection.
【0010】上記第2の目的を達成するため請求項2記
載の車載センサのフェール検出装置では、請求項1記載
の車載センサのフェール検出装置において、前記車載コ
ントローラcがアンチスキッドブレーキコントローラを
少なくとも含むコントローラであり、前記センサフェー
ル検出禁止手段gがアンチスキッドブレーキ作動中にセ
ンサフェール検出を禁止する手段であることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a failure detecting device for an on-vehicle sensor according to the second aspect, wherein the on-vehicle controller includes at least an anti-skid brake controller. The controller is a controller, and the sensor fail detection inhibiting means g is means for inhibiting sensor fail detection during the operation of the anti-skid brake.
【0011】[0011]
【作用】請求項1記載の発明の作用を説明する。The operation of the first aspect of the present invention will be described.
【0012】車載コントローラcによるアクチュエータ
bの非駆動時や低負荷駆動時には、センサフェール検出
回路fにおいて、所定の物理量をアナログ信号にて出力
する車載センサaから出力されるアナログ信号が正常判
定範囲内の場合には車載センサaがが正常と検出され、
正常判定範囲から外れている場合には車載センサaがフ
ェールであると検出される。When the in-vehicle controller c does not drive the actuator b or drives at a low load, the analog signal output from the in-vehicle sensor a which outputs a predetermined physical quantity as an analog signal in the sensor failure detection circuit f is within the normal judgment range. In the case of, the in-vehicle sensor a is detected as normal,
If it is out of the normal determination range, it is detected that the in-vehicle sensor a has failed.
【0013】一方、車載コントローラcによるアクチュ
エータbの大電流負荷駆動時には、センサフェール検出
禁止手段gにおいて、センサフェール検出回路fによる
車載センサaのセンサフェール検出が禁止される。On the other hand, when the in-vehicle controller c drives the actuator b with a large current load, the sensor failure detection means f inhibits the sensor failure detection of the in-vehicle sensor a by the sensor failure detection circuit f.
【0014】したがって、車載コントローラcによるア
クチュエータbの大電流負荷駆動時には、車載センサa
と車載コントローラcの基準電圧をとる第1アースdと
第2アースeが離れた位置であることで、車載コントロ
ーラcのアース線が見かけ上の抵抗を持ち、この抵抗に
より基準電圧が上昇し、車載センサaの基準電圧とに差
が生じることにより、車載センサaからは正常な出力を
しているにもかかわらず車載コントローラcのセンサフ
ェール検出回路fによりセンサフェールであると誤検出
されるのが防止される。Therefore, when the in-vehicle controller c drives the actuator b with a large current load, the in-vehicle sensor a
Since the first ground d and the second ground e that take the reference voltage of the vehicle controller c and the second ground e are separated from each other, the ground wire of the vehicle controller c has an apparent resistance, and the reference voltage rises due to this resistance. Due to the difference between the reference voltage of the in-vehicle sensor a and the normal output from the in-vehicle sensor a, the sensor failure detection circuit f of the in-vehicle controller c erroneously detects that the sensor failure has occurred. Is prevented.
【0015】請求項2記載の発明の作用を説明する。The operation of the second aspect will be described.
【0016】低μ路制動時や急制動時等で車輪がロック
しそうな時、車載コントローラcであるアンチスキッド
ブレーキコントローラから角輪のアクチュエータbに対
して駆動指令が出力され、車輪ロックを抑制するアンチ
スキッドブレーキ作動が行なわれる。このアンチスキッ
ドブレーキ作動中は、大電流負荷駆動かどうかを判断す
ることなくセンサフェール検出禁止手段gにおいてセン
サフェール検出が禁止される。When the wheels are likely to be locked during low-μ road braking or sudden braking, a driving command is output from the anti-skid brake controller, which is the vehicle-mounted controller c, to the square wheel actuator b to suppress wheel locking. Anti-skid brake operation is performed. During the operation of the anti-skid brake, sensor failure detection is prohibited by the sensor failure detection prohibiting means g without determining whether or not the drive is a large current load drive.
【0017】したがって、アンチスキッドブレーキ作動
中は複数のアクチュエータbを同時に駆動させることが
多く必然的に大電流負荷駆動となる点に着目し、センサ
フェール検出禁止条件をアンチスキッドブレーキ作動中
という条件で置き換えることにより、大電流負荷駆動時
かどうかの判断を要さずセンサフェールの誤検出が防止
される。Therefore, paying attention to the fact that a plurality of actuators b are often driven simultaneously during the operation of the anti-skid brake and inevitably drives a large current load, the sensor failure detection inhibition condition is set under the condition that the anti-skid brake is operating. By this replacement, erroneous detection of a sensor failure is prevented without the necessity of determining whether or not a large current load is being driven.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】まず、構成を説明する。First, the configuration will be described.
【0020】図2は本発明実施例の車載センサのフェー
ル検出装置が適用された車載電子制御系を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing an on-vehicle electronic control system to which the failure detecting device of the on-vehicle sensor according to the embodiment of the present invention is applied.
【0021】図2において、1はスロットル開度センサ
(車載センサaに相当)、2はABS/ETSコントロ
ールユニット(車載コントローラcに相当)、3はAB
Sアクチュエータ(アクチュエータbに相当)、4は第
1アース、5は第2アース、6はバッテリ、7はECC
Sコントロールユニット、8は車輪回転センサ、9はG
センサ、10はABSアクチュエータリレー、11はA
BSモータリレー、12は4WAS警告灯、13はET
S油圧ユニット、14はETSアクチュエータリレー、
15はETSモータリレー、16は4WD警告灯、17
はフロントトルクメータである。In FIG. 2, 1 is a throttle opening sensor (corresponding to a vehicle-mounted sensor a), 2 is an ABS / ETS control unit (corresponding to a vehicle-mounted controller c), and 3 is AB
S actuator (corresponding to actuator b), 4 is first ground, 5 is second ground, 6 is battery, 7 is ECC
S control unit, 8 is wheel rotation sensor, 9 is G
Sensor, 10 is ABS actuator relay, 11 is A
BS motor relay, 12 is 4WAS warning light, 13 is ET
S hydraulic unit, 14 is ETS actuator relay,
15 is an ETS motor relay, 16 is a 4WD warning light, 17
Is a front torque meter.
【0022】前記スロットル開度センサ1は、車両前方
に設置されるエンジンのスロットルバルブ開度を電圧値
により検出するセンサで、車両前方の第1アース4を基
準電圧として、スロットル開度の0%〜100%に比例
するスロットル開度電圧TVOとして0.5[V]〜4.
5[V]を出力する。The throttle opening sensor 1 is a sensor for detecting the throttle valve opening of an engine installed in front of the vehicle based on a voltage value. Using the first ground 4 in front of the vehicle as a reference voltage, 0% of the throttle opening is used. 0.5 [V] as a throttle opening voltage TVO proportional to .about.100%.
5 [V] is output.
【0023】前記ABS/ETSコントロールユニット
2は、車両後方のトランクルーム内に設置され、アンチ
スキッドブレーキ制御(ABS制御)と前後輪トルクス
プリット制御(ETS制御)とを1つのユニットにて行
なうコントローラであり、波形整形回路2a,ABS用
マイクロコンピュータ2b,ETS用マイクロコンピュ
ータ2c,ABSソレノイド駆動回路2d,ABSソレ
ノイド駆動回路2e,ABSソレノイド駆動回路2f,
ABSフェールセーフ回路&リレー・モータ駆動回路2
g,ETSフェールセーフ回路&リレー・モータ駆動回
路2h,ETSソレノイド駆動回路2i,ETSトルク
メータ駆動回路2j,発光ダイオードkを有する。そし
て、前記ETS用マイクロコンピュータ2cには、車両
後方の第2アース5を基準電圧としてスロットル開度セ
ンサ1からのスロットル開度電圧TVOの監視によりセン
サフェールを検出するセンサフェール検出回路が内部回
路として組み込まれている。The ABS / ETS control unit 2 is a controller that is installed in a trunk room behind the vehicle and performs anti-skid brake control (ABS control) and front and rear wheel torque split control (ETS control) in one unit. , A waveform shaping circuit 2a, an ABS microcomputer 2b, an ETS microcomputer 2c, an ABS solenoid drive circuit 2d, an ABS solenoid drive circuit 2e, an ABS solenoid drive circuit 2f,
ABS fail-safe circuit & relay motor drive circuit 2
g, an ETS fail-safe circuit & relay motor drive circuit 2h, an ETS solenoid drive circuit 2i, an ETS torque meter drive circuit 2j, and a light emitting diode k. The ETS microcomputer 2c includes, as an internal circuit, a sensor failure detection circuit that detects a sensor failure by monitoring the throttle opening voltage TVO from the throttle opening sensor 1 using the second ground 5 behind the vehicle as a reference voltage. It has been incorporated.
【0024】前記ABSアクチュエータ3は、右前輪用
ABSソレノイド3aと、左前輪用ABSソレノイド3
bと、後輪用ABSソレノイド3cと、ABSモータ3
dとを有する。The ABS actuator 3 includes a right front wheel ABS solenoid 3a and a left front wheel ABS solenoid 3a.
b, rear wheel ABS solenoid 3c, and ABS motor 3
d.
【0025】前記バッテリ6は、ABS/ETSコント
ロールユニット2と共に車両後方のトランクルーム内に
設置されている。The battery 6 is installed together with the ABS / ETS control unit 2 in a trunk room behind the vehicle.
【0026】前記ECCSコントロールユニット7は、
スロットル開度情報を含む入力情報に基づいて燃料噴
射,点火,アイドル回転等の電子制御を集中して行なう
エンジン集中電子制御システム(ECCS)のコントロ
ールユニットである。The ECCS control unit 7 comprises:
It is a control unit of an engine centralized electronic control system (ECCS) that centralizes electronic control such as fuel injection, ignition, and idle rotation based on input information including throttle opening information.
【0027】前記車輪回転センサ8は、各輪の車輪則情
報をもたらすセンサで、前右車輪回転センサ8aと、前
左車輪回転センサ8bと、後右車輪回転センサ8cと、
後左車輪回転センサ8dを有する。The wheel rotation sensor 8 is a sensor that provides wheel rule information for each wheel, and includes a front right wheel rotation sensor 8a, a front left wheel rotation sensor 8b, and a rear right wheel rotation sensor 8c.
It has a rear left wheel rotation sensor 8d.
【0028】前記Gセンサ9としては、前後Gセンサ9
aと横Gセンサ9bを有する。The G sensor 9 includes a front and rear G sensor 9.
a and a lateral G sensor 9b.
【0029】前記ETS油圧ユニット13は、ETSソ
レノイド13aとETSモータ13bを有する。The ETS hydraulic unit 13 has an ETS solenoid 13a and an ETS motor 13b.
【0030】前記ABSアクチュエータリレー10,A
BSモータリレー11及び4WAS警告灯12は、AB
Sフェール検出時、前記ABSフェールセーフ回路&リ
レー・モータ駆動回路2gからの指令によりフェールセ
ーフ作動を行なう。The ABS actuator relay 10, A
BS motor relay 11 and 4WAS warning light 12
When an S failure is detected, a fail-safe operation is performed according to a command from the ABS fail-safe circuit & relay motor drive circuit 2g.
【0031】前記ETSアクチュエータリレー14,E
TSモータリレー15及び4WD警告灯16は、ETS
フェール検出時、前記ETSフェールセーフ回路&リレ
ー・モータ駆動回路2hからの指令によりフェールセー
フ作動を行なう。The ETS actuator relays 14, E
The TS motor relay 15 and the 4WD warning light 16 are ETS
When a failure is detected, a fail-safe operation is performed according to a command from the ETS fail-safe circuit & relay / motor drive circuit 2h.
【0032】前記フロントトルクメータ17は、車室内
のフロントパネルに設けられ、前輪側への伝達トルクを
指示支持するメータである。The front torque meter 17 is a meter provided on a front panel in the vehicle compartment, for indicating and supporting the transmission torque to the front wheels.
【0033】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【0034】[センサフェール検出処理作動]図2はE
TS用マイクロコンピュータ2cに組み込まれているセ
ンサフェール検出回路により行なわれるセンサフェール
検出処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各
ステップについて説明する。[Sensor Failure Detection Processing Operation] FIG.
Each step will be described below with reference to a flowchart showing the flow of the sensor failure detection processing operation performed by the sensor failure detection circuit incorporated in the TS microcomputer 2c.
【0035】ステップ30では、スロットル開度電圧T
VOが読み込まれる。In step 30, the throttle opening voltage T
VO is read.
【0036】ステップ31では、スロットル開度電圧T
VOが0[V]以下かどうかが判断される。In step 31, the throttle opening voltage T
It is determined whether VO is 0 [V] or less.
【0037】ステップ32では、スロットル開度電圧T
VOが5[V]以上かどうかが判断される。In step 32, the throttle opening voltage T
It is determined whether VO is 5 [V] or more.
【0038】ステップ33では、ステップ31でTVO≦
0もしくはステップ32でTVO≧5であると判断された
場合、ABSの作動・非作動を示すABSFLAGがA
BSFLAG=0かどうか、つまり、ABS非作動かど
うかが判断され、ABS作動中である場合には、ステッ
プ31,32のセンサフェール条件を満足する時であっ
てもステップ30へ戻る(センサフェール検出禁止手段
gに相当)。In step 33, in step 31, TVO ≦
If 0 or it is determined in step 32 that TVO ≧ 5, ABSFLAG indicating ABS operation / non-operation is A
It is determined whether or not BSFLAG = 0, that is, whether or not ABS is in operation. If the ABS is in operation, the process returns to step 30 even when the sensor failure conditions of steps 31 and 32 are satisfied (sensor failure detection). (Corresponds to the prohibition means g).
【0039】ステップ34では、ステップ33でYe
s、つまり、ABS非作動と判断された場合、スロット
ル開度センサ1がフェールであると検出され、センサフ
ェール検出に基づいてフェールセーフ動作が実行され
る。At step 34, Ye at step 33
s, that is, when it is determined that the ABS is not operated, the throttle opening sensor 1 is detected as having failed, and the fail-safe operation is executed based on the sensor failure detection.
【0040】[ABS非作動時]ABS非作動時には、
ABS/ETSコントロールユニット2からABSアク
チュエータ3に対する駆動電流の出力がないことで、第
1アース4による基準電圧と同様に第2アース5による
基準電圧もほぼ0[V]となり、スロットル開度電圧T
VOの比較基準が同レベルとなる。[When ABS is not operating] When ABS is not operating,
Since there is no drive current output from the ABS / ETS control unit 2 to the ABS actuator 3, the reference voltage by the second ground 5 becomes almost 0 [V] as well as the reference voltage by the first ground 4, and the throttle opening voltage T
VO comparison standards are at the same level.
【0041】よって、スロットル開度センサ1が正常の
時には、図4に示すように、スロットル開度電圧TVOが
0.5〜4.5[V]であることで、図3のフローチャ
ートにで、ステップ30→ステップ31→ステップ32
の流れによりスロットル開度電圧TVOの監視が繰り返さ
れる。Therefore, when the throttle opening sensor 1 is normal, the throttle opening voltage TVO is 0.5 to 4.5 [V] as shown in FIG. Step 30 → Step 31 → Step 32
The monitoring of the throttle opening voltage TVO is repeated according to the flow of.
【0042】そして、スロットル開度センサ1が何らか
の原因によりフェールとなった場合には、ステップ31
もしくはステップ32のフェール判断条件を満足するこ
とでステップ33へ進み、このステップ33ではABS
非作動時であることでYesと判断され、ステップ34
でスロットル開度センサ1のフェールが検出されると共
に、ETS制御を禁止して4WD警告灯16を点灯させ
る等の所定のフェールセーフ動作が実行されることにな
る。If the throttle opening sensor 1 fails for some reason, step 31 is executed.
Alternatively, when the failure judgment condition of step 32 is satisfied, the process proceeds to step 33, and in this step 33, the ABS
If it is not in operation, it is determined as Yes, and step 34 is executed.
As a result, a failure of the throttle opening sensor 1 is detected, and a predetermined fail-safe operation such as prohibiting the ETS control and turning on the 4WD warning light 16 is executed.
【0043】[ABS作動中]ABS作動中には、AB
S/ETSコントロールユニット2からABSアクチュ
エータ3に対し大きな駆動電流が出力されることで、車
両前方の第1アース4による基準電圧はほぼ0[V]で
あるが、第2アース5による基準電圧はアース線が大電
流の印加により見かけ上の抵抗を持つことで、例えば、
瞬間的に0.5[V]以上に電圧が上昇し、スロットル
開度電圧TVOの比較基準となる基準電圧が、図4に示す
ように、第1アース基準電圧と第2アース基準電圧との
大きなレベル差が生じることになる。[During ABS operation] During ABS operation, AB
When a large drive current is output from the S / ETS control unit 2 to the ABS actuator 3, the reference voltage by the first ground 4 in front of the vehicle is almost 0 [V], but the reference voltage by the second ground 5 is When the ground wire has an apparent resistance by applying a large current, for example,
The voltage instantaneously rises to 0.5 [V] or more, and as shown in FIG. 4, the reference voltage as a reference for comparing the throttle opening voltage TVO is the difference between the first ground reference voltage and the second ground reference voltage. A large level difference will occur.
【0044】よって、ABS/ETSコントロールユニ
ット2側でのセンサフェールの検出において、スロット
ル開度電圧TVOが0<TVO<5[V]である場合には、
図3のフローチャートで、ステップ30→ステップ31
→ステップ32の流れが繰り返され、スロットル開度電
圧TVOが0[V]以下と判断された場合には、図3のフ
ローチャートで、ステップ30→ステップ31→ステッ
プ33へと進み、ステップ33ではABS作動中である
ことでNoと判断され、ステップ34へ進むことなく、
ステップ30へと戻り、センサフェール検出が禁止され
る。Accordingly, when the sensor failure is detected on the ABS / ETS control unit 2 side, if the throttle opening voltage TVO is 0 <TVO <5 [V],
In the flowchart of FIG.
→ The flow of step 32 is repeated, and if it is determined that the throttle opening voltage TVO is 0 [V] or less, the process proceeds to step 30 → step 31 → step 33 in the flowchart of FIG. It is determined as No because it is operating, and without proceeding to step 34,
Returning to step 30, sensor failure detection is prohibited.
【0045】したがって、スロットル開度電圧TVOの監
視によりセンサフェールを検出する場合、スロットル開
度センサ1は正常であるにもかかわらず、ABS作動中
には、第1アース基準電圧と第2アース基準電圧とに大
きなレベル差が生じることにより、例えば、図4でスロ
ットル開度電圧TVOがAの範囲にある場合、第2アース
基準電圧との関係でTVO≦0と判断され、センサフェー
ルであると誤検出されることになるが、このように大電
流負荷駆動となる蓋然性の高いABS作動中にはセンサ
フェール検出を禁止するという検出処理法を採用するこ
とで、基準電圧にレベル差が生じる場合のセンサフェー
ルの誤検出が防止される。Accordingly, when the sensor failure is detected by monitoring the throttle opening voltage TVO, the first ground reference voltage and the second ground reference are maintained during the ABS operation even though the throttle opening sensor 1 is normal. When the throttle opening voltage TVO is in the range of A in FIG. 4 due to a large level difference between the voltage and the voltage, for example, it is determined that TVO ≦ 0 in relation to the second ground reference voltage, and it is determined that a sensor failure has occurred. If a level difference occurs in the reference voltage by adopting a detection processing method of prohibiting sensor failure detection during ABS operation that is likely to be driven by a large current load as described above, the detection is erroneously detected. Erroneous detection of the sensor failure is prevented.
【0046】次に、効果を説明する。Next, the effects will be described.
【0047】(1)基準電圧をとるアース位置がスロッ
トル開度センサ1の第1アース4とセンサフェールを検
出するABS/ETSコントロールユニット2の第2ア
ース5とで離れているレイアウトを持つ車載センサのフ
ェール検出装置において、ABS作動中はセンサフェー
ルの検出を禁止するようにしたため、ABS/ETSコ
ントロールユニット2からABSアクチュエータ3への
大電流負荷駆動を原因とするセンサフェールの誤検出を
防止することができる。(1) An in-vehicle sensor having a layout in which a ground position for taking a reference voltage is separated by a first ground 4 of the throttle opening sensor 1 and a second ground 5 of the ABS / ETS control unit 2 for detecting a sensor failure. In the failure detection device of the above, the detection of the sensor failure is prohibited during the ABS operation, so that the erroneous detection of the sensor failure due to the large current load drive from the ABS / ETS control unit 2 to the ABS actuator 3 is prevented. Can be.
【0048】(2)センサフェールの検出禁止条件とし
て、ABS用マイクロコンピュータ2bからTCS用マ
イクロコンピュータ2cにもたらされるABS作動中情
報(ABSFLAG=1)を条件としたため、大電流負
荷駆動時かどうかの判断を要さない簡単な処理によりセ
ンサフェールの誤検出を防止することができる。(2) As the condition for prohibiting the detection of sensor failure is based on the ABS operating information (ABSFLAG = 1) provided from the ABS microcomputer 2b to the TCS microcomputer 2c, it is determined whether or not a large current load is being driven. The erroneous detection of a sensor failure can be prevented by a simple process that does not require a determination.
【0049】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiment, and even if there are changes and additions without departing from the gist of the invention, the invention is included in the invention. It is.
【0050】例えば、実施例では、車載センサとしてス
ロットル開度センサの例を示したが、アナログ信号を出
力するセンサであれば他のセンサにも適用できるのは勿
論である。For example, in the embodiment, the example of the throttle opening sensor is shown as the on-vehicle sensor. However, it is needless to say that any sensor that outputs an analog signal can be applied to other sensors.
【0051】実施例では、車載コントローラとしてAB
S/ETSコントロールユニットの例を示したが、AB
S制御と差動制限力をクラッチ締結力により制御するL
SD制御とを兼ねるABS/LSDコントロールユニッ
トに対しても実施例をそのまま適用することができる。
さらに、車載コントローラとしては制御作動時にアクチ
ュエータに対し大電流負荷駆動を行なうようなコントロ
ーラであれば上記の例に限られるものではない。In the embodiment, AB is used as the onboard controller.
Although the example of the S / ETS control unit was shown, AB
L that controls S control and differential limiting force by clutch engagement force
The embodiment can be applied to an ABS / LSD control unit also serving as SD control.
Further, the on-board controller is not limited to the above example as long as it is a controller that drives a large current load to the actuator during the control operation.
【0052】実施例では、ABS作動中にセンサフェー
ルの検出を禁止する例を示したが、車載コントローラか
らアクチュエータに出力される駆動指令を監視し、大電
流負荷駆動時であるとの判断時にセンサフェールの検出
を禁止するような例としても良い。In the embodiment, the example in which the detection of the sensor failure is inhibited during the ABS operation has been described. However, the drive command output from the on-vehicle controller to the actuator is monitored, and when it is determined that the vehicle is driven with a large current load, the sensor is detected. An example in which detection of a failure is prohibited may be used.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明してきたように請求項1記載の
本発明にあっては、基準電圧をとるアース位置が車載セ
ンサとセンサフェールを検出する車載コントローラとで
離れているレイアウトを持つ車載センサのフェール検出
装置において、車載センサから出力されるアナログ信号
が正常判定範囲から外れている場合に車載センサがフェ
ールであると検出する車載コントローラのセンサフェー
ル検出回路に、車載コントローラによる大電流負荷駆動
時にセンサフェール検出を禁止するセンサフェール検出
禁止手段を設けたため、車載コントローラによる大電流
負荷駆動時にセンサフェールの誤検出を防止することが
できるという効果が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a vehicle-mounted sensor having a layout in which a ground position for taking a reference voltage is separated from a vehicle-mounted sensor and a vehicle-mounted controller for detecting a sensor failure. In the failure detection device, when the analog signal output from the in-vehicle sensor is out of the normal determination range, the in-vehicle controller detects a failure in the sensor failure detection circuit of the in-vehicle controller. Since the sensor failure detection inhibiting means for inhibiting the sensor failure detection is provided, an effect is obtained that erroneous detection of the sensor failure can be prevented when the in-vehicle controller drives a large current load.
【0054】請求項2記載の本発明にあっては、車載コ
ントローラをアンチスキッドブレーキコントローラを少
なくとも含むコントローラとし、センサフェール検出禁
止手段をアンチスキッドブレーキ作動中にセンサフェー
ル検出を禁止する手段としたため、大電流負荷駆動時か
どうかの判断を要さずセンサフェールの誤検出を防止す
ることができるという効果が得られる。According to the second aspect of the present invention, the onboard controller is a controller including at least an anti-skid brake controller, and the sensor failure detection inhibiting means is means for inhibiting sensor failure detection during operation of the anti-skid brake. An effect is obtained that erroneous detection of a sensor failure can be prevented without the necessity of determining whether or not a large current load is being driven.
【図1】本発明の車載センサのフェール検出装置を示す
クレーム対応図である。FIG. 1 is a diagram corresponding to a claim showing a failure detection device for an in-vehicle sensor according to the present invention.
【図2】実施例の車載センサのフェール検出装置が適用
された車載電子制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an on-vehicle electronic control system to which the failure detection device for the on-vehicle sensor according to the embodiment is applied.
【図3】実施例のETS用マイクロコンピュータに組み
込まれているセンサフェール検出回路により行なわれる
センサフェール検出処理作動の流れを示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a sensor failure detection processing operation performed by a sensor failure detection circuit incorporated in the ETS microcomputer of the embodiment.
【図4】第1アースと第2アースによる基準電圧特性及
びスロットル開度センサから出力されるスロットル開度
電圧特性図である。FIG. 4 is a diagram showing a reference voltage characteristic by a first ground and a second ground, and a throttle opening voltage characteristic output from a throttle opening sensor;
a 車載センサ b アクチュエータ c 車載コントローラ d 第1アース e 第2アース f センサフェール検出回路 g センサフェール検出禁止手段 a vehicle-mounted sensor b actuator c vehicle-mounted controller d first ground e second ground f sensor failure detection circuit g sensor failure detection inhibiting means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−213551(JP,A) 特開 平4−148046(JP,A) 特開 昭60−107441(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 9/02 G05B 23/02 302 Continuation of the front page (56) References JP-A-59-213551 (JP, A) JP-A-4-148046 (JP, A) JP-A-60-107441 (JP, A) (58) Fields studied (Int .Cl. 7 , DB name) G05B 9/02 G05B 23/02 302
Claims (2)
る車載センサと、 制御条件が整った場合にはアクチュエータに対して駆動
電流を出力する車載コントローラを有し、 前記車載センサの基準電圧をとる第1アースと車載コン
トローラの基準電圧をとる第2アースが離れた位置であ
り、 前記車載コントローラには、車載センサから出力される
アナログ信号が正常判定範囲から外れている場合に車載
センサがフェールであると検出するセンサフェール検出
回路を有する車載センサのフェール検出装置において、 前記センサフェール検出回路に、車載コントローラによ
る大電流負荷駆動時にセンサフェール検出を禁止するセ
ンサフェール検出禁止手段を設けたことを特徴とする車
載センサのフェール検出装置。1. An on-vehicle sensor that outputs a predetermined physical quantity as an analog signal, and an on-vehicle controller that outputs a drive current to an actuator when control conditions are satisfied, and takes a reference voltage of the on-vehicle sensor. The first ground and a second ground for taking the reference voltage of the on-vehicle controller are located at a distance, and the on-vehicle controller fails when the analog signal output from the on-vehicle sensor is out of the normal determination range. An on-vehicle sensor fail detecting device having a sensor fail detecting circuit for detecting that there is a sensor fail detecting circuit, wherein the sensor fail detecting circuit is provided with a sensor fail detecting inhibiting means for inhibiting sensor fail detecting when driving a large current load by an on-vehicle controller. A failure detection device for an in-vehicle sensor.
出装置において、 前記車載コントローラがアンチスキッドブレーキコント
ローラを少なくとも含むコントローラであり、前記セン
サフェール検出禁止手段がアンチスキッドブレーキ作動
中にセンサフェール検出を禁止する手段であることを特
徴とする車載センサのフェール検出装置。2. The failure detection device for an on-vehicle sensor according to claim 1, wherein the on-vehicle controller is a controller including at least an anti-skid brake controller, and the sensor failure detection inhibition means detects the sensor failure during the operation of the anti-skid brake. A failure detecting device for an in-vehicle sensor, which is a prohibiting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5179643A JP3042264B2 (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Failure detection device for in-vehicle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
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JP5179643A JP3042264B2 (en) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | Failure detection device for in-vehicle sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0736501A JPH0736501A (en) | 1995-02-07 |
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---|---|---|---|---|
KR101988518B1 (en) * | 2018-03-09 | 2019-09-30 | 주식회사 만도 | Vehicle failure discrimination apparatus and vehicle failure discrimination method |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP5179643A patent/JP3042264B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH0736501A (en) | 1995-02-07 |
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