JP3480518B2 - Anti-skid device failure detection method - Google Patents
Anti-skid device failure detection methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用アンチスキッド
装置（以下、ＡＢＳ装置と呼ぶ）の故障検出方法、特に
ＡＢＳ装置のメインリレー回路の故障を検出する方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペダルに
より操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を各車輪
のホイールシリンダへ伝達する流路の途中にソレノイド
バルブを設け、急制動により車輪がスキッド状態に近づ
くと、ソレノイドバルブでブレーキ圧の減圧と加圧とを
交互に行うことにより車輪がスキッド状態に至るのを防
止し、安定した走行性を保つことができるものである。
【０００３】ＡＢＳ装置は、システムに何らかの異常が
発生した時に、それを検知しうる自己診断機能をアンチ
スキッドコントローラ（以下、単にコントローラと呼
ぶ）に持たせてある。そして、故障検出時には、メイン
リレーおよびモータリレーをＯＦＦしてアンチスキッド
制御を禁止するとともに、警報ランプを点灯させ、通常
のブレーキ機能に戻す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、メインリレ
ーがオープン故障（例えば励磁回路の断線、メインリレ
ーの接点が常時ＯＦＦ）を起こした場合、メインリレー
はＯＦＦのままとなり、警報ランプは常灯する。一方、
メインリレーの励磁回路下流側が電源側へショートした
場合も、メインリレーはＯＦＦのままとなり、警報ラン
プは常灯する。この場合、メインリレーをＯＮ／ＯＦＦ
させた時の警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電
圧をモニターしても、この電圧はＬレベルのままであ
り、両者の故障を判別できない欠点があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、メインリレーの
オープン故障とメインリレーの励磁回路下流側の電源側
ショート故障とを確実に判別できるＡＢＳ装置の故障検
出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、電源が警報ランプを介してアンチスキッ
ド用ソレノイドバルブに接続されるとともに、警報ラン
プとアンチスキッド用ソレノイドバルブとを結ぶ回路を
アース電位に接続するＯＦＦ位置と、アンチスキッド用
ソレノイドバルブと電源とを別の回路を介して接続する
ＯＮ位置との間で接点が切り換わるメインリレーが設け
られ、メインリレーの励磁回路をＯＦＦして接点をアー
ス電位側へ切り換えることで、アンチスキッド用ソレノ
イドバルブへの給電を停止してアンチスキッド制御を禁
止し、通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ランプ
を点灯させるようにしたアンチスキッド装置において、
上記メインリレーの励磁回路がＯＦＦで、警報ランプと
メインリレーの接点とを結ぶ回路の電位がＨレベルの
時、メインリレーのショート故障を検出し、上記メイン
リレーの励磁回路がＯＮでかつメインリレーの励磁回路
下流側を流れる電流値が所定値より大きい時、メインリ
レーの励磁回路が電源側へショート故障したことを検出
し、上記メインリレーの励磁回路がＯＮで、上記励磁回
路下流側を流れる電流が所定値以下でかつ警報ランプと
メインリレーの接点とを結ぶ回路の電位がＬレベルの
時、メインリレーのオープン故障を検出することを特徴
とするアンチスキッド装置の故障検出方法を提供するも
のである。
【０００７】
【作用】メインリレーの励磁回路がＯＦＦで、警報ラン
プとメインリレーの接点とを結ぶ回路の電位がＨレベル
の時、メインリレーのショート故障を検出する。このシ
ョート故障の原因としては、メインリレーの接点の上流
側回路が断線した場合や、接点が常時ＯＮ状態となった
場合などがある。一方、メインリレーの励磁回路をＯＮ
した時、メインリレーのオープン故障またはメインリレ
ーの励磁回路下流側の電源側ショート故障のいずれの場
合も、警報ランプとメインリレーとを結ぶ回路の電圧は
Ｌレベルのままであるため、判別がつかない。そこで、
本発明では、メインリレーをＯＮした時のメインリレー
の励磁回路下流側を流れる電流値をモニターし、この電
流値が所定値より大きい時には、メインリレーの励磁回
路が電源側へショート故障したと判定し、一方、この電
流値が所定値以下であり、かつ警報ランプとメインリレ
ーとを結ぶ回路の電圧がＬレベルである時には、メイン
リレーのオープン故障であると判定する。上記のように
して、メインリレーの励磁回路や接点の異常を簡単に判
別できる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はマイクロコンピュー
タ等よりなるコントローラであり、このシステムを統括
し、かつ故障診断するものである。２は車載用バッテ
リ、３はブレーキペダルの操作に応じてＯＮするブレー
キスイッチ、４はブレーキペダルの操作状態を報知する
ブレーキランプであり、ブレーキペダルを踏み込むとブ
レーキスイッチ３がＯＮし、ブレーキランプ４は点灯す
る。上記ブレーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコン
トローラ１のＴ1 端子に入力される。５，６，７，８は
４輪の車輪速度を独立して検出する車輪速センサであ
り、これらセンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントロ
ーラ１に入力される。
【０００９】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１のＴ2 端子に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１のＴ3 端子によ
って制御される。コントローラ１のＧ端子は車体ボデー
に接続され、常時接地されている。コントローラ１のＢ
端子にはバッテリ２の電圧が常時入力され、何らかの故
障を検出した場合、イグニッションスイッチ１２がＯＦ
Ｆした後でも故障コードをコントローラ１内のメモリに
記憶できるようにバックアップされている。
【００１０】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１のＴ4 端子に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働きをす
る。なお、警報ランプ１３はコントローラ１のランプ制
御用のＷ端子にも接続され、Ｗ端子をＯＮ（Ｇ端子と内
部導通）することにより、メインリレー１５とは関係な
く警報ランプ１３を点灯させることもできる。メインリ
レー１５のコイル１５ｂはコントローラ１のＲ端子によ
って制御される。コイル１５ｂに通電していない時には
接点１５ａが接地され（ＯＦＦ）、警報ランプ１３は点
灯する。コイル１５ｂに通電すると接点１５ａがＯＮと
なり、警報ランプ１３は消灯する。
【００１１】上記ダイオード１４はコネクタ２１を介し
て回路に接続されており、ダイオード１４はコネクタ２
１に対して着脱自在である。そのため、ダイオード１４
をコネクタ２１から取り外すことにより、警報ランプ１
３とメインリレー１５との間を電気的に開くことができ
る。上記ダイオード１４とメインリレー１５の接点１５
ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１１ｂとソ
レノイドバルブ２０とコントローラ１のモニター用Ｍ端
子とに接続されている。
【００１２】ソレノイドバルブ２０はブレーキ圧を減圧
または増圧するためのバルブであり、例えば各車輪に２
個ずつ合計８個設けられている。ソレノイドバルブ２０
の下流側はそれぞれコントローラ１に接続されている。
そのため、メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリ
レー１１およびソレノイドバルブ２０もＯＦＦし、Ｍ端
子の電圧もＬレベルとなる。メインリレー１５がＯＮす
ることにより、初めてモータリレー１１およびソレノイ
ドバルブ２０は動作可能状態となり、Ｍ端子の電圧がＨ
レベルとなる。
【００１３】上記構造のＡＢＳシステムにおいて、メイ
ンリレー１５がオープン故障（例えば励磁回路２２の断
線、メインリレー１５の接点１５ａが常時ＯＦＦ）を起
こしたり、メインリレー１５の励磁回路２２が電源側へ
ショートした場合、いずれもメインリレー１５がＯＦＦ
となり、警報ランプ１３はＯＮ（点灯）のままとなる。
そのため、両者の故障を判別できない。そこで、本発明
では図２に示されるように、メインリレー１５のＯＮ時
におけるＲ端子を流れる電流をモニターすることによ
り、メインリレー１５のオープン故障であるか、メイン
リレー１５の励磁回路１５の電源側ショート故障である
かを判別している。
【００１４】図２は上記故障判別の一例のフローチャー
トである。まずイグニッションスイッチ１２をＯＮし
（ステップＳ1 ）、Ｒ端子をＯＦＦしてメインリレー１
５をＯＦＦする（ステップＳ2 ）。この時、回路が正常
であれば、警報ランプ１３は初期点灯することになる。
次に、Ｍ端子の電圧をモニターし（ステップＳ3 ）、Ｍ
端子の電圧がＨレベルである場合には、メインリレー１
５のショート故障と判断し、該当する故障コードを記憶
する（ステップＳ4 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止する
とともに、警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップ
Ｓ5 ）。
【００１５】一方、ステップＳ3 において、Ｍ端子の電
圧がＬレベルである場合、Ｒ端子をＯＮしてメインリレ
ー１５をＯＮし（ステップＳ6 ）、Ｒ端子を流れる電流
をモニターする（ステップＳ7 ）。具体的には、メイン
リレードライバーに流れる電流を電圧に変換した電圧を
モニターしている。上記電流値が所定値より大きい時に
は、メインリレー１５の励磁回路２２が電源ショートし
ていると判断し、該当する故障コードを記憶する（ステ
ップＳ8 ）。そして、ＡＢＳ制御を中止するとともに、
警報ランプ１３を連続点灯させる（ステップＳ5 ）。な
お、上記所定値とは、励磁回路２２が電源ショートして
いない場合に、Ｒ端子をＯＮした時に流れる最大電流よ
りやや大きい値に設定されている。
【００１６】また、Ｒ端子を流れる電流値が所定値より
小さい時には、Ｍ端子の電圧をモニターし（ステップＳ
9 ）、その電圧がＬレベルの場合、メインリレー１５の
接点回路がオープン故障していると判断し、該当する故
障コードを記憶する（ステップＳ10）。そして、ＡＢＳ
制御を中止し、警報ランプ１３を連続点灯させる（ステ
ップＳ5 ）。また、ステップＳ9 において、Ｍ端子の電
圧がＨレベルである場合には、故障判別を終了する。
【００１７】なお、図２は警報ランプ１３の初期点灯期
間中における故障判定方法を示したが、ＡＢＳ制御中あ
るいは非制御中、さらには故障コード読み出しモード中
においても、上記の故障判定を行うことができる。ま
た、図２の故障判定において、ステップＳ7 の判定の前
にステップＳ9 の判定を行ってもよいが、これではメイ
ンリレー１５の励磁回路２２の電源ショート故障の判定
がメインリレー１５のオープン故障の判定より遅れる可
能性がある。そこで、ステップＳ7 をステップＳ9 より
先に行い、励磁回路２２の電源ショート故障の判定をオ
ープン故障の判定より優先するのが回路保護上望まし
い。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、メインリレーをＯＮした時のＲ端子の電流値が
所定値より大きい時、メインリレーの励磁回路下流側の
電源側ショート故障と判定し、Ｒ端子の電流値が所定値
以下でかつＭ端子の電位がＬレベルの時、メインリレー
のオープン故障を検出するため、メインリレーのオープ
ン故障とメインリレーの励磁回路下流側の電源側ショー
ト故障とを確実に判別できる。また、メインリレーがＯ
ＦＦで、Ｍ端子の電位がＨレベルの時、メインリレーの
ショート故障を検出するので、上記のオープン故障検出
および励磁回路下流側の電源側ショート故障検出と合わ
せて、メインリレーの励磁回路や接点の異常を簡単に判
別できる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a failure of an anti-skid device for an automobile (hereinafter referred to as an ABS device), and more particularly to detecting a failure of a main relay circuit of the ABS device. It is about the method. 2. Description of the Related Art An ABS device for a vehicle is provided with a solenoid valve in a flow path for transmitting a brake pressure in a master cylinder operated by a brake pedal to a wheel cylinder of each wheel. When the vehicle approaches the skid state, the brake pressure is alternately reduced and increased by the solenoid valve, thereby preventing the wheels from reaching the skid state and maintaining a stable running property. The ABS apparatus has an anti-skid controller (hereinafter simply referred to as a controller) having a self-diagnosis function capable of detecting any abnormality in the system. When a failure is detected, the main relay and the motor relay are turned off to prohibit the anti-skid control, turn on the alarm lamp, and return to the normal brake function. [0004] When an open fault occurs in the main relay (for example, disconnection of the excitation circuit or the contact of the main relay is always OFF), the main relay remains OFF and the alarm lamp is turned off. We always light. on the other hand,
Even when the excitation circuit downstream of the main relay is short-circuited to the power supply side, the main relay remains OFF and the alarm lamp is always lit. In this case, turn on / off the main relay
Even when the voltage of the circuit connecting the alarm lamp and the main relay at the time of the monitoring is monitored, this voltage remains at the L level, and there is a drawback that the failure of the two cannot be determined. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for detecting a failure of an ABS device which can reliably determine an open failure of a main relay and a power supply short-circuit failure downstream of an excitation circuit of the main relay. [0006] In order to achieve the above object, the present invention provides an anti-skip power supply via an alarm lamp.
Connected to the solenoid valve for
Circuit between the valve and the anti-skid solenoid valve.
OFF position connected to earth potential and for anti-skid
Connect the solenoid valve and power supply via another circuit
A main relay that switches contacts between the ON position is provided.
Turn off the excitation circuit of the main relay and turn off the contacts.
Switch to the anti-skid solenoid
In the anti-skid device, which stops the power supply to the id valve, prohibits the anti-skid control, returns to the normal braking function, and turns on the alarm lamp.
When the excitation circuit of the main relay is OFF, the alarm lamp and
The potential of the circuit connecting to the contacts of the main relay is H level
When the main relay excitation circuit is ON and the current flowing downstream of the main relay excitation circuit is greater than a predetermined value, the main relay excitation circuit short-circuits to the power supply. When the excitation circuit of the main relay is ON, the current flowing on the downstream side of the excitation circuit is a predetermined value or less, and the potential of the circuit connecting the alarm lamp and the contact point of the main relay is at L level, Features detecting open relay failure
A method for detecting a failure of an anti-skid device is provided . When the excitation circuit of the main relay is OFF, an alarm
The potential of the circuit connecting the loop and the contact of the main relay is H level
At the time of, short-circuit failure of the main relay is detected. This
The cause of short-circuit failure is upstream of the main relay contacts.
When the side circuit is disconnected or the contact is always ON
There are cases. On the other hand, the excitation circuit of the main relay is turned on.
In this case, the voltage of the circuit connecting the alarm lamp and the main relay remains at the L level in either case of an open failure of the main relay or a short circuit failure on the power supply side downstream of the excitation circuit of the main relay. Absent. Therefore,
According to the present invention, the value of the current flowing through the excitation circuit downstream of the main relay when the main relay is turned on is monitored, and when this current value is larger than a predetermined value, it is determined that the excitation circuit of the main relay has short-circuited to the power supply side. On the other hand, when the current value is equal to or less than a predetermined value and the voltage of the circuit connecting the alarm lamp and the main relay is at the L level, it is determined that the main relay is open. As described above
To easily determine whether the main relay excitation circuit or contacts are abnormal.
Can be different. FIG. 1 is a system diagram of an ABS apparatus for a vehicle according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a controller composed of a microcomputer or the like, which supervises the system and diagnoses a failure. Reference numeral 2 denotes an on-vehicle battery, 3 denotes a brake switch that is turned on in response to operation of a brake pedal, and 4 denotes a brake lamp that notifies an operation state of the brake pedal. Lights up. ON / OFF signal of the brake switch 3 is input to the T 1 terminal of the controller 1. Reference numerals 5, 6, 7, and 8 denote wheel speed sensors that independently detect the wheel speeds of the four wheels, and detection signals from these sensors 5 to 8 are input to the controller 1, respectively. Reference numeral 10 denotes a pump motor, which drives a pump for pumping the brake fluid of the reservoir to the dynamic pressure side. The normally open contact 11 a of the motor relay 11 is connected in series with the pump motor 10, and the signal of the pump motor 10 is input to the T 2 terminal of the controller 1. The coil 11b of the motor relay 11 is controlled by T 3 terminal of the controller 1. The G terminal of the controller 1 is connected to the vehicle body and is always grounded. B of controller 1
The voltage of the battery 2 is constantly input to the terminal, and when any failure is detected, the ignition switch 12 is turned off.
The fault code is backed up so that the fault code can be stored in the memory in the controller 1 even after the F is executed. [0010] 12 is an ignition switch which is the main power switch, the signal of the ignition switch 12 is inputted to the T 4 terminal of the controller 1. The ignition switch 12 is connected in series with the alarm lamp 13, and further via a diode 14.
5 are connected in series to the contact 15a. Main relay 15
When a failure occurs in the ABS system, the alarm lamp 13 is turned on, and at the same time, the solenoid valve 20 described later is turned off to return to the normal braking function. The alarm lamp 13 is also connected to a W terminal for lamp control of the controller 1, and by turning on the W terminal (internal conduction with the G terminal), the alarm lamp 13 can be turned on regardless of the main relay 15. it can. The coil 15b of the main relay 15 is controlled by the R terminal of the controller 1. When the coil 15b is not energized, the contact 15a is grounded (OFF), and the alarm lamp 13 is turned on. When the coil 15b is energized, the contact 15a is turned on and the alarm lamp 13 is turned off. The diode 14 is connected to a circuit via a connector 21, and the diode 14 is connected to the connector 2
1 is detachable. Therefore, the diode 14
Is removed from the connector 21, the alarm lamp 1
3 and the main relay 15 can be electrically opened. The contact 15 between the diode 14 and the main relay 15
The connection between a and a is connected to the coil 11b of the motor relay 11, the solenoid valve 20, and the monitoring M terminal of the controller 1. The solenoid valve 20 is a valve for reducing or increasing the brake pressure.
A total of eight pieces are provided for each piece. Solenoid valve 20
Are connected to the controller 1 respectively.
Therefore, when the main relay 15 is turned off, the motor relay 11 and the solenoid valve 20 are also turned off, and the voltage of the M terminal also becomes L level. When the main relay 15 is turned on, the motor relay 11 and the solenoid valve 20 become operable for the first time, and the voltage of the M terminal becomes H.
Level. In the ABS system having the above-described structure, the main relay 15 may cause an open failure (for example, disconnection of the excitation circuit 22, the contact 15a of the main relay 15 is always OFF), or the excitation circuit 22 of the main relay 15 may be short-circuited to the power supply side. The main relay 15 is OFF
, And the alarm lamp 13 remains ON (lit).
Therefore, it is not possible to determine the failure of both. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 2, by monitoring the current flowing through the R terminal when the main relay 15 is ON, it is possible to determine whether an open failure of the main relay 15 has occurred, It is determined whether a short-circuit fault has occurred. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the above-described failure determination. First, the ignition switch 12 is turned on (step S 1 ), the R terminal is turned off, and the main relay 1 is turned off.
5 is turned off (step S 2 ). At this time, if the circuit is normal, the alarm lamp 13 is turned on initially.
Next, the voltage of the M terminal is monitored (step S 3 ), and M
When the terminal voltage is at the H level, the main relay 1
It is determined that the short-circuit fault is No. 5 and the corresponding fault code is stored (step S 4 ). Then, the stops the ABS control, is continuously lit on the alarm lamp 13 (Step S 5). Meanwhile, in step S 3, the voltage of the M terminal when at the L level, turning ON the main relay 15 is turned ON the R terminal (Step S 6), to monitor the current through the R terminal (step S 7 ). Specifically, it monitors the voltage obtained by converting the current flowing through the main relay driver into a voltage. The current value at the time of greater than a predetermined value, it is determined that the excitation circuit 22 of the main relay 15 is shorted to the supply voltage, and stores a trouble code appropriate (Step S 8). Then, while stopping the ABS control,
The alarm lamp 13 is continuously lit (step S 5). Note that the predetermined value is set to a value slightly larger than the maximum current flowing when the R terminal is turned on when the power supply of the excitation circuit 22 is not short-circuited. When the value of the current flowing through the R terminal is smaller than a predetermined value, the voltage of the M terminal is monitored (Step S).
9), the voltage is at L level, it is determined that the contact circuit of the main relay 15 is an open failure, and stores the fault codes relevant (step S 10). And ABS
Stops control, is continuously lit on the alarm lamp 13 (Step S 5). Further, in step S 9, when the voltage of the M terminal is at the H level, and ends the failure determination. Although FIG. 2 shows a method of determining a failure during the initial lighting period of the alarm lamp 13, the above failure determination is performed during ABS control or non-control, and also during a failure code reading mode. Can be. Further, in the fault determination of FIG. 2, determination may be performed in step S 9 prior to the determination of step S 7, which open the determination of the power supply short circuit failure of the excitation circuit 22 of the main relay 15 of the main relay 15 It may be later than the failure judgment. Therefore, perform Step S 7 prior to step S 9, to override the decision of the open failure determination of the power supply short circuit failure of the excitation circuit 22 is the circuit protection desired. As is apparent from the above description, according to the present invention, when the current value at the R terminal when the main relay is turned on is larger than a predetermined value, the current at the downstream of the excitation circuit of the main relay is reduced. When the power supply side short-circuit fault is determined and the current value of the R terminal is below a predetermined value and the potential of the M terminal is at the L level, the main relay open fault and the main relay excitation circuit are detected to detect the main relay open fault. The short-circuit failure on the power supply side on the downstream side can be reliably determined. Also, if the main relay is O
In the FF, when the potential of the M terminal is at the H level,
Since a short fault is detected, the above open fault detection
And short-circuit fault detection on the power supply side downstream of the excitation circuit.
To determine easily the abnormality of the excitation circuit and contacts of the main relay.
Can be different.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するためのＡＢＳ装置の回路図で
ある。
【図２】本発明にかかる故障検出方法の一例のフローチ
ャート図である。
【符号の説明】
１ コントローラ
１２ イグニッションスイッチ
１３ 警報ランプ
１５ メインリレー
２２ 励磁回路BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of an ABS device for implementing the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a failure detection method according to the present invention. [Description of Signs] 1 Controller 12 Ignition switch 13 Alarm lamp 15 Main relay 22 Excitation circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/88 B60T 17/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60T 8/88 B60T 17/22
Claims (1)
用ソレノイドバルブに接続されるとともに、警報ランプ
とアンチスキッド用ソレノイドバルブとを結ぶ回路をア
ース電位に接続するＯＦＦ位置と、アンチスキッド用ソ
レノイドバルブと電源とを別の回路を介して接続するＯ
Ｎ位置との間で接点が切り換わるメインリレーが設けら
れ、 メインリレーの励磁回路をＯＦＦして接点をアース電位
側へ切り換えることで、アンチスキッド用ソレノイドバ
ルブへの給電を停止して アンチスキッド制御を禁止し、
通常のブレーキ機能に戻すとともに、警報ランプを点灯
させるようにしたアンチスキッド装置において、上記メインリレーの励磁回路がＯＦＦで、警報ランプと
メインリレーの接点とを結ぶ回路の電位がＨレベルの
時、メインリレーのショート故障を検出し、 上記メインリレーの励磁回路がＯＮでかつメインリレー
の励磁回路下流側を流れる電流値が所定値より大きい
時、メインリレーの励磁回路が電源側へショート故障し
たことを検出し、 上記メインリレーの励磁回路がＯＮで、上記励磁回路下
流側を流れる電流が所定値以下でかつ警報ランプとメイ
ンリレーの接点とを結ぶ回路の電位がＬレベルの時、メ
インリレーのオープン故障を検出することを特徴とする
アンチスキッド装置の故障検出方法。(57) [Claim 1] The power supply is anti-skid via an alarm lamp.
Alarm lamp connected to the solenoid valve for
And a circuit connecting the solenoid valve for anti-skid
OFF position connected to the ground potential and the anti-skid
O to connect the solenoid valve and the power supply through another circuit
There is a main relay that switches contacts between the N position
Is, the ground potential of the contact OFF the excitation circuit of the main relay
Side, the solenoid bar for anti-skid
The power supply to the lube, prohibiting anti-skid control,
In the anti-skid device in which the normal brake function is returned and the alarm lamp is turned on , the excitation circuit of the main relay is turned off, and the alarm lamp and the alarm lamp are turned off.
The potential of the circuit connecting to the contacts of the main relay is H level
When the main relay excitation circuit is ON and the current flowing downstream of the main relay excitation circuit is greater than a predetermined value, the main relay excitation circuit short-circuits to the power supply. When the excitation circuit of the main relay is ON, the current flowing downstream of the excitation circuit is a predetermined value or less, and the potential of the circuit connecting the alarm lamp and the contact point of the main relay is at L level, A failure detection method for an anti-skid device, comprising detecting an open failure of a relay.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415394A JP3480518B2 (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Anti-skid device failure detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23415394A JP3480518B2 (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Anti-skid device failure detection method |
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| JPH0872694A JPH0872694A (en) | 1996-03-19 |
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Family
ID=16966485
Family Applications (1)
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1994
- 1994-09-01 JP JP23415394A patent/JP3480518B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH0872694A (en) | 1996-03-19 |
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