JP3041541B2 - 除塵機および除塵方法 - Google Patents

除塵機および除塵方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、対象物の表面に付着
した塵埃を除去する除塵機及び除塵方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、対象物の表面に付着した塵埃を除
去する除塵機は、図3及び図4において示すように、送
風機2から送られた圧縮流体は、高性能フィルタ3を経
由し、先細り吹出しノズル4を通して吹き出させてい
た。対象物を入れた洗浄カゴ13はローラ6の上を通過
し、表面に付着している塵埃をこの圧縮流体により吹き
飛ばしを行う装置が知られていた。
【0003】また、コロナ放電でイオン化した空気を発
生させ、そのイオン化した空気を吹き付けて帯電物体の
静電気を除去し、次いで除電した物体にエアノズルによ
り圧縮空気を吹き付けて、物体の表面に付着している塵
埃を除去し、除去した塵埃をダクトで吸引排除する装置
が知られている。さらに、ICの製造工場においては、
異物を低減化するため、各組立工程毎にエアブロー装置
を用いて高圧エアにより塵埃を吹き飛ばすとともに吹き
飛ばした塵埃を排気ダクトにより排出して、再付着する
のを防止する方法が知られている。
【0004】例えば、特開昭63−267414号公
報、および特開昭63−130169号公報などにこの
ような技術が開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の表面付
着塵埃除塵機では、対象物の支持部側である下部側及び
対象物の表面に帯電している静電気を除去することが出
来ず、浮遊している塵埃を対象物に再付着させてしまう
という課題があった。そこで、この発明の目的は、従来
のこのような課題を解決するため対象物の支持手段と同
一側に配置したノズルより清浄圧縮流体および除電イオ
ン発生器からのイオンを放出して、対象物の全表面に付
着している塵埃を除去するとともに、対象物に帯電して
いた静電気を除去し、浮遊塵埃の再付着防止を行うもの
である。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、対象物へ対象物支持手段と同一側へ配
置した複数の清浄圧縮流体ノズルより、清浄圧縮流体を
吹きつける手段と、対象物に帯電してしまう静電気を除
去するため、除電イオン発生器よりイオンを放出させ、
清浄圧縮流体と同一複数ノズルから吹きつける手段と、
対象物全体を均一に除塵、静電気除去を行うため、対象
物支持手段より上部及び両側面より、複数の除電イオン
を放出する手段と、対象物全面を除塵、除電するため対
象物支持移動手段と、対象物の有無を認識する一つ以上
の対象物検出手段を有する構成とした。
【0007】
【作用】上記のように構成された対象物の表面付着塵埃
除塵機においては、洗浄トレイ、洗浄カゴ、重しあみ蓋
にセットされた対象物を対象物支持手段のベルトコンベ
アへ乗せる。対象物支持手段は、対象物が除塵ボックス
を通過するまで移動するものである。
【0008】対象物を除塵するため、対象物支持手段を
移動させる運転スイッチを入れる。この時、対象物支持
手段の移動開始と、同時に除塵ボックス内送風機が運転
し、ボックス内を高性能フィルタを経由した除塵流体が
除塵ボックス内の上面および両面側にある先細りノズル
から吹き出され、ボックス内を清浄化する。対象物が支
持手段上で移動し、除塵ボックス内進行方向手前の光電
管運転センサに洗浄トレイ、洗浄カゴがよぎると、対象
物支持手段と同一側下方向より圧縮流体が清浄圧縮流体
発生器を通過し、清浄圧縮流体ノズル複数より、圧力1
〜10kg/cm2 の清浄圧縮流体を放出すると同時
に、対象物へ帯電している静電気を除電するための除電
イオンが同一のノズルより放出され、対象物から飛ばさ
れ離れた付着塵埃は、対象物支持手段下部方向へ吸引
し、送風機へもどり、再び、高性能フィルタにて浄化さ
れ、除塵ボックス内へ先細りノズルより放出される。
【0009】対象物は、支持手段同一側下部配置された
清浄圧縮流体の圧力により、吹き上がり、振動を行うこ
とにより付着塵埃は対象物より外れる。ここで振動、摩
擦した対象物が再び静電気を帯びないよう除電イオンを
吹きつけ除電し、非帯電対象物として移動し、進行方向
後部にある光電管を用いた停止センサを通過した時、速
やかに清浄圧縮流体、除電イオン発生器を停止させる。
【0010】
【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。図1において、対象物である時計外装ケース
7は、洗浄トレイ12に時計外装ケース7のガラスが上
面となるように組み込む。清浄トレイ12は底部が網目
状になり、複数の対象物が入るようにます目状になって
いる。対象物7組込み後、重しあみ蓋14を洗浄トレイ
12の上に乗せる。重しあみ蓋14は空気の流通を良く
するために網目状になっている。重しあみ蓋14は、対
象物が洗浄トレイ12より脱落しないためのものであ
る。
【0011】ベルト5は、複数のローラ6により移動す
る。洗浄トレイ12はベルト5の上に乗せる。洗浄トレ
イ12は、駆動機構(図示しない)によりベルト5が動
作すると同時に移動する。移動する洗浄トレイ12が光
電管を用いた運転センサ10の位置を横切ると、清浄圧
縮流体ノズル9から清浄圧縮流体32が放出される。
【0012】清浄圧縮流体32は圧縮流体31を清浄圧
縮流体発生機22より作られる。清浄圧縮流体発生機2
2は、例えば0.01μm(ミクロン)以上の粒径塵埃
を除去するフィルタを内蔵したものであり、圧縮流体圧
力10kg/cm2 程度まで耐えるものである。清浄圧
縮流体発生機22を通過した清浄圧縮流体32は、清浄
圧縮流体減圧弁23により、圧力調整をする。圧力は1
〜10kg/cm2 程度の範囲で可変することが出来
る。例えば、2kg/cm2 程度にてセットする。
【0013】対象物7が静電気帯電物体の場合は、除電
イオン発生器8により除電イオン放出針15にて除電イ
オンを放出させる。この時は、清浄圧縮流体ノズル9よ
り、混合した除電イオン入り清浄圧縮流体33が放出さ
れる。この除電イオン入り清浄圧縮流体33により、対
象物7は洗浄トレイ12内を上下に移動する構造にする
こともある。対象物7が反転したり、重ったりしないよ
うに、トレイ内ます目の寸度は対象物7よりやや大きめ
にし、仕切りの高さは対象物7の外形よりも小さくして
おく。この時、対象物7に付着していた塵埃は、清浄圧
縮流体32により吹き飛ばさせる。対象物7に静電気が
帯電している場合は、除電イオン入り清浄圧縮流体33
にて、付着塵埃吹き飛し及び静電気を除去する。
【0014】除塵作業終了後、移動する洗浄トレイ12
が光電管からなる停止センサ11をよぎった時、清浄圧
縮流体32又は除電イオン入り清浄圧縮流体33の放出
が停止する。図2において、送風機2より放出された圧
縮流体は高性能フィルタ3により除塵された後除塵ボ
ックス1内を清浄化するために先細り吹き出しノズル
(ボックス内洗浄用吹き出しノズル)4より除塵流体2
4となって、除塵ボックス1内へ放出される。
【0015】更に、対象物7に付着した塵埃を引き離し
て除塵ボックス1内へ吹き飛ばすために、対象物上面
下面から上部清浄圧縮流体ノズル(付着塵埃除去用ノズ
ル)21と下部清浄圧縮流体ノズル(付着塵埃除去用ノ
ズル)9とにより、清浄圧縮流体32又は図1に示す
電イオン入り清浄圧縮流体33を対象物7に吹き付け
る。これにより、対象物7が洗浄カゴ13の上面へ向け
て吹き上がり振動を行う。また、下部清浄圧縮流体ノズ
ル9の吹き付けのみでも、対象物7の吹き上がり振動が
可能である。送風機2は、除塵ボックス1から、対象物
7から引き離された塵埃を含んだ流体を吸引して、高性
能フィルタ3に送出するものであり、流体吸引手段と流
体送出手段としての動作を有している。上述の塵埃を含
んだ流体は、高性能フィルタ3により塵埃が除去され
て、再び先細り吹き出しノズル4から除塵流体24とな
って除塵ボックス1内に放出されるので、除塵ボックス
1内が常に清浄化される。なお、対象物7が洗浄トレイ
12にいれる必要のない場合は、洗浄カゴ13にて除塵
する。洗浄カゴ13には仕切りは不要である。
【0016】除塵ボックス1内全体を除電するため、先
細り吹出しノズル4内へ、除電イオン放出針15を設け
る。本発明における圧縮流体は、空気、窒素ガス、アル
ゴンなどからなるおもに安定性の良い不活性ガスで液体
以外のものを用いる。又、対象物としては、時計部品だ
けでなく、半導体材料、ガラス板、食品包装表面、プラ
スチック、セラミックからなるものが用いられる。さら
に、高度な品質を要求される場合には、除塵ボックス1
あるいは、本体全体を陽圧、密閉構造とする。
【0017】対象物が半導体関連部品等においては、対
象物の組み込みは、ベルト面に対して平行だけでなく直
角又は、一定の角度に配列することもできる。
【0018】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように表面付
着塵埃除塵機において、清浄圧縮流体を直接対象物へ吹
きつける手段と、対象物に帯電している静電気を除電イ
オン入り清浄圧縮流体による除電手段と、対象物の下部
方向から吹き付ける手段と、光電管を用いた運転セン
サ、停止センサ手段とを用いることにより、対象物の上
面や側面だけでなく支持手段側に付着している塵埃も除
去できる。また、除電イオン入り清浄圧縮流体を用いれ
ば、対象物に静電気が帯電している場合では、静電気を
除去することができるので、塵埃の除去の品質は向上
し、再付着することも殆どないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の塵埃除去装置の動作説明図である。
【図2】本発明の塵埃除去装置の側面図である。
【図3】従来の塵埃除去装置の側面図である。
【図4】従来の塵埃除去装置の圧縮流体の流れを示す説
明図である。
【符号の説明】
1 除塵ボックス 2 送風機 3 高性能フィルタ 4 先細り吹出しノズル 5 ベルト 6 ローラ 7 対象物 8 除電イオン発生器 9 清浄圧縮流体ノズル 10 運転センサ 11 停止センサ 12 洗浄トレイ 13 洗浄カゴ 14 重しあみ蓋 15 除電イオン放出針 21 上部清浄圧縮流体ノズル 22 清浄圧縮流体発生機 23 清浄圧縮流体減圧弁 24 除塵流体 31 圧縮流体 32 清浄圧縮流体 33 除電イオン入り清浄圧縮流体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−182089(JP,A) 特開 平2−6100(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B01D 49/00 B08B 5/00 - 5/04

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対象物の表面に付着した塵埃を除去する
    除塵機において、 前記対象物を支持する対象物支持手段と、前記対象物に対して、清浄圧縮流体を吹き付けて付着し
    た塵埃を前記対象物から引き離して前記対象物が置かれ
    ているボックス内に吹き飛ばす付着塵埃除去用ノズル
    と、 前記付着塵埃除去用ノズルに前記清浄圧縮流体を供給す
    る清浄圧縮流体生成手段と、 前記対象物から飛ばされた前記塵埃を含んだ流体を前記
    ボックス内から吸引する流体吸引手段と前記流体吸引手
    段からの前記塵埃を含んだ流体から前記塵埃を除去する
    フィルタと、 前記対象物が置かれる前記ボックス内に、前記フィルタ
    により前記塵埃が除去された流体を吹き出して常に前記
    ボックス内を清浄化するボックス内清浄用吹き出しノズ
    ルとを有する ことを特徴とする除塵機。
  2. 【請求項2】 対象物の表面に付着した塵埃を除去する
    除塵機において、 前記対象物を支持する対象物支持手段と、 前記対象物に対して、清浄圧縮流体を吹き付けて付着し
    た塵埃を前記対象物から引き離して吹き飛ばす付着塵埃
    除去用ノズルと、 前記付着塵埃除去用ノズルに清浄圧縮流体を供給する清
    浄圧縮流体生成手段とを有し、 前記付着塵埃除去用ノズルが前記対象物支持手段の下部
    に配置されていて前記着塵埃除去用ノズルから吹き出さ
    れる 清浄圧縮流体により、前記対象物に吹き上がり振動
    をさせることを特徴とする除塵機。
  3. 【請求項3】 前記対象物の帯電静電気を除去するため
    前記清浄圧縮流体中へ除電イオン発生器からの除電イ
    オンを混合し吹き付ける静電除去手段を有する請求項2
    記載の除塵機。
  4. 【請求項4】 前記対象物に対して、更に複数の方向か
    ら清浄圧縮流体を吹き付けるための他の付着塵埃除去用
    ノズルを有する請求項2記載の除塵機。
  5. 【請求項5】 前記対象物支持手段を移動させるための
    対象物移動手段と、前記対象物の有無を認識する一つ以
    上の対象物検出手段を有する請求項2乃至請求項4のい
    ずれか1項に記載の除塵機。
  6. 【請求項6】 対象物が置かれるボックス内を、ボック
    ス内清浄用吹き出しノズルからフィルタにより塵埃が
    去された流体を吹き出して常に清浄化する工程と、 前記対象物に対して、付着塵埃除去用ノズルから清浄圧
    縮流体を吹き付けて付着した塵埃を前記対象物から引き
    離して前記ボックス内に吹き飛ばす工程と、 前記対象物から飛ばされた前記塵埃を含んだ流体を流体
    吸引手段により吸引する工程と、前記流体吸引手段からの 前記塵埃を含んだ流体を再び前
    記フィルタにより清浄化して前記ボックス内清浄用ノズ
    ルから前記ボックス内に吹き出す工程とから成る除塵方
    法。
  7. 【請求項7】 前記付着塵埃除去用ノズルが前記対象物
    の下に配置されていて前記付着塵埃除去用ノズルから吹
    き出される清浄圧縮流体により、前記対象物に吹き上が
    り振動をさせる工程を有する請求項6記載の除塵方法。
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