JP3041466B2 - Two-stage parking device - Google Patents
Two-stage parking deviceInfo
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- JP3041466B2 JP3041466B2 JP4344094A JP34409492A JP3041466B2 JP 3041466 B2 JP3041466 B2 JP 3041466B2 JP 4344094 A JP4344094 A JP 4344094A JP 34409492 A JP34409492 A JP 34409492A JP 3041466 B2 JP3041466 B2 JP 3041466B2
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- Japan
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- pallet
- sprocket
- parking device
- pair
- motor
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- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は昇降可能なパレット上
に自動車を載置し、自動車を2台上下に駐車できる二段
式駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-stage parking apparatus in which an automobile is placed on a pallet which can be raised and lowered, and two automobiles can be parked up and down.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の二段式駐車装置として
は、例えば、図10に示すように、左右各一対の前部中
間スプロケット51,51、後部中間スプロケット5
2,52を備え、左右一対の支柱55,55に沿って昇
降可能なパレット50と、一端が支柱55の上部に固定
され他端が支柱55の下部に固定されて、前,後部中間
スプロケット51,51、52,52を経由するととも
に、支柱55上部に枢着された上部スプロケット54,
54および支柱55下部に枢着された下部スプロケット
53,53に巻掛けられた左右一対のチェン56,56
と、左右一対のチェン57a,57a、57b,57b
および駆動スプロケット58,58を介して下部スプロ
ケット53,53を回転駆動するモータ60とを備え、
左右の駆動スプロケット58,58は、支柱55,55
下部を横断する連結軸59により連結されて、駆動力を
伝達するように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a two-stage parking apparatus of this type, for example, as shown in FIG. 10, a pair of left and right front intermediate sprockets 51, 51 and a rear intermediate sprocket 5 are provided.
A pallet 50 which is vertically movable along a pair of right and left columns 55, 55; a front and rear intermediate sprocket 51 having one end fixed to the upper portion of the column 55 and the other end fixed to the lower portion of the column 55; , 51, 52, 52 and upper sprockets 54,
A pair of right and left chains 56, 56 wound around lower sprockets 53, 53 pivotally attached to the lower part of the support 54 and the support 55.
And a pair of left and right chains 57a, 57a, 57b, 57b.
And a motor 60 that rotationally drives the lower sprockets 53, 53 via the driving sprockets 58, 58,
The left and right driving sprockets 58, 58 are
It is configured to be connected by a connecting shaft 59 that crosses the lower portion to transmit a driving force.
【0003】そして、モータ60の回転駆動により、左
右の駆動スプロケット58,58を介して下部スプロケ
ット53,53を回転させて左右のチェン56,56を
引張り駆動し、パレット50を水平状態を保って昇降さ
せていた(このような二段式駐車装置としては、例えば
特公昭60−30467号公報,実開平3−10876
0号公報に記載されたものがある)。When the lower sprockets 53, 53 are rotated via the left and right driving sprockets 58, 58 by the rotational drive of the motor 60, the left and right chains 56, 56 are pulled and driven, and the pallet 50 is kept horizontal. (For example, Japanese Patent Publication No. 60-30467, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-10876)
No. 0).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来構成の二段式駐車装置にあっては、駆動スプロケット
を連結する連結軸59が装置の下部を横断しているた
め、下段に駐車する自動車61は駐車装置の下部を通り
抜けることができず、そのため駐車装置が使用しずらい
という問題があった。However, in such a conventional two-stage parking apparatus, the connecting shaft 59 for connecting the driving sprocket crosses the lower part of the apparatus, so that the vehicle is parked in the lower section. The car 61 cannot pass through the lower part of the parking device, and there is a problem that the parking device is difficult to use.
【0005】また、パレットの駆動源となるモータが地
表面に設けられているため、床下浸水等の災害により、
モータが回転不能になるという問題があった。[0005] Further, since a motor serving as a drive source of the pallet is provided on the ground surface, a disaster such as flooding under the floor causes
There is a problem that the motor cannot rotate.
【0006】この発明は上記問題にかんがみてなされた
ものであり、その目的とするところは、自動車が駐車装
置の下段を通り抜けられるとともに、冠水による駆動源
の被害を回避することができる二段式駐車装置を提供し
ようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a two-stage system that allows a vehicle to pass through a lower stage of a parking device and avoids damage to a driving source due to flooding. It is intended to provide a parking device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の二段式駐車装
置は、左右一対の支柱の間に昇降可能に配されるパレッ
トと、該パレットの左右側面に配設される各一対からな
る前部中間スプロケットおよび後部中間スプロケット
と、前記パレットの左側面側及び右側面側において、そ
れぞれ、前記前部中間スプロケット及び前記後部中間ス
プロケットに掛け渡され、前記パレットを吊り下げるチ
ェンと、前記チェンを駆動し、前記左右一対の前部中間
スプロケット及び後部中間スプロケットを昇降させ、前
記パレットを昇降させるモータとを備える二段式駐車装
置において、前記パレットの内部に、前記左右一対の前
部中間スプロケット間を連結する連結軸を設けることを
特徴とする。 SUMMARY OF THE INVENTION A two-stage parking device according to the present invention is provided.
The pallet is located between a pair of right and left columns.
And each pair disposed on the left and right sides of the pallet.
Front sprocket and rear middle sprocket
On the left side and right side of the pallet.
The front intermediate sprocket and the rear intermediate sprocket, respectively.
The pallet is hung over the proket and suspends the pallet.
Drive the chain and the chain so that the pair of left and right front
Raise and lower the sprocket and rear intermediate sprocket, and
Two-stage parking device equipped with a motor for raising and lowering the pallet
In the pallet, the pair of left and right
That there is a connecting shaft that connects between the intermediate sprockets
Features.
【0008】[0008]
【作用】この発明は上記のように構成されたものであ
り、モータの回転駆動によりチェンを所定方向へ引張り
駆動し、それにつれて前部中間スプロケットが回転して
上昇する。この回転は連結軸を介して相対側の前部中間
スプロケットへ伝達され、その前部中間スプロケットは
ともに回転して上昇する。According to the present invention, the chain is pulled in a predetermined direction by the rotation of the motor, and the front intermediate sprocket rotates and rises. This rotation is transmitted via the connecting shaft to the front intermediate sprocket on the opposite side, and the front intermediate sprocket rotates and rises.
【0009】これにより、パレットが上昇して上昇位置
に到達し、連結軸はパレットとともに上昇し、二段式駐
車装置の下段は無障害物となり、自動車が当該装置の下
段を通り抜け可能となる。As a result, the pallet rises and reaches the ascending position, the connecting shaft rises together with the pallet, the lower stage of the two-stage parking device becomes an obstacle free, and the vehicle can pass through the lower stage of the device.
【0010】なお、モータを支柱上部に設けると、地表
面冠水による回転障害の発生を回避することができる。[0010] If the motor is provided at the upper part of the support, it is possible to avoid the occurrence of rotation failure due to the flooding of the ground surface.
【0011】[0011]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】図において符号1で示す二段式駐車装置
は、前部中間スプロケット14,14および後部中間ス
プロケット18,18を備え左右一対の支柱5,5に沿
って上昇可能に設けられたパレット10と、パレット1
0を吊下げるように設けられた左右一対のチェン20
a,20bと、チェン20a,20bを駆動してパレッ
ト10を昇降運動するモータ30とを備え、前部中間ス
プロケット14,14は、パレット10内を横断する連
結軸15により連結され、モータ30は支柱5上部に設
けられてチェン20a,20bを駆動可能に構成されて
いる。A two-stage parking device indicated by reference numeral 1 in the drawing is provided with front intermediate sprockets 14, 14 and rear intermediate sprockets 18, 18, and is provided with a pallet 10 that can be raised along a pair of right and left columns 5,5. And pallet 1
A pair of left and right chains 20 provided to hang 0
a, 20b, and a motor 30 that drives the chains 20a, 20b to move up and down the pallet 10. The front intermediate sprockets 14, 14 are connected by a connecting shaft 15 that traverses the inside of the pallet 10. The chain 20a, 20b is provided on the support 5 so as to be able to drive.
【0013】左右一対の支柱5,5は、それぞれの底部
の基底部材6,6がジョイント部材7,7により連結さ
れて一体的に構成されている。The pair of right and left columns 5, 5 are integrally formed by connecting base members 6, 6 at their bottoms with joint members 7, 7, respectively.
【0014】パレット10は、実施例では、角形パイプ
材からなる外周フレーム11を有し、その上面にパネル
材12が一体的に溶接されており、後端部の左右に上方
へ延びる一対の支持部材13,13が設けられて、左右
の支柱5,5に沿って円滑に昇降するように構成されて
いる。In the embodiment, the pallet 10 has an outer peripheral frame 11 made of a rectangular pipe material, and a panel material 12 is integrally welded to an upper surface thereof, and a pair of support members extending upward to the left and right of the rear end. The members 13 are provided so as to smoothly move up and down along the right and left columns 5 and 5.
【0015】パレット10の所定位置には、左右側の外
周フレーム11を貫通するとともに、軸受16,16に
軸支された連結軸15が配設されている。そして、連結
軸15の左右両端部には、それぞれ前部中間スプロケッ
ト14が固着されている。また支持部材13には、それ
ぞれ後部中間スプロケット18が枢着されている。At a predetermined position of the pallet 10, there is provided a connection shaft 15 which penetrates the left and right outer peripheral frames 11 and is supported by bearings 16 and 16. Front intermediate sprockets 14 are fixed to both left and right ends of the connecting shaft 15, respectively. Further, a rear intermediate sprocket 18 is pivotally attached to the support members 13, respectively.
【0016】左側支柱5上部の前部に設けられた支持板
23には、駆動スプロケット24を固着した駆動軸34
が軸着されており、右側支柱5上部の前部には、上部ス
プロケット25が枢着されている。さらに、支柱5,5
下部の後部には、それぞれ下部スプロケット26,26
が枢着されている。なお、実施例では各スプロケット1
4,18,24,25,26は、牽引力と安全性保持の
ため2個並列して使用されている。A drive shaft 34 to which a drive sprocket 24 is fixed is mounted on a support plate 23 provided at the front of the left support 5.
The upper sprocket 25 is pivotally mounted on the front part of the upper part of the right support 5. In addition, props 5, 5
Lower sprockets 26, 26, respectively, are provided at the lower rear.
Is pivoted. In the embodiment, each sprocket 1
4, 18, 24, 25, and 26 are used in parallel for traction and safety.
【0017】チェン20a,20bは、図2,図3が示
すようにほぼ対称的に設けられており、チェン20aの
一端は左側支柱5上部の前部にアイボルト21により固
着され、前部中間スプロケット14,駆動スプロケット
24,下部スプロケット26,後部中間スプロケット1
8に順次ジグザグ状に巻掛けられ、その他端は、アイボ
ルト22により左側支柱5下部の後部に固着されてい
る。また、チェン20bの一端は右側支柱5上部の前部
にアイボルト21により固着され、前部中間スプロケッ
ト14,上部スプロケット25,下部スプロケット2
6,後部中間スプロケット18に順次ジグザグ状に巻掛
けられ、その他端は、アイボルト22により右側支柱5
下部の後部に固着されている。なお、チェン20a,2
0bはそれぞれ2個並列で使用されている。これによ
り、パレット10はチェン20a,20bによって支柱
5,5間に吊下げられた構成となっている。The chains 20a and 20b are provided substantially symmetrically as shown in FIGS. 2 and 3. One end of the chain 20a is fixed to the front portion of the upper portion of the left support 5 by an eyebolt 21, and the front intermediate sprocket. 14, drive sprocket 24, lower sprocket 26, rear intermediate sprocket 1
8 are sequentially wound in a zigzag shape, and the other end is fixed to the rear portion of the lower portion of the left support 5 by eyebolts 22. One end of the chain 20b is fixed to the front part of the upper part of the right support 5 by an eyebolt 21, and the front intermediate sprocket 14, the upper sprocket 25, and the lower sprocket 2
6, is wound around the rear intermediate sprocket 18 sequentially in a zigzag manner, and the other end thereof is
It is fixed to the lower rear. The chains 20a, 2
0b are each used in parallel. Thus, the pallet 10 is suspended between the columns 5 and 5 by the chains 20a and 20b.
【0018】モータ30は、左側支柱5上部に配設され
ており、その出力軸は、各2個並列されたスプロケット
およびチェンからなる伝達機構31を介して、駆動軸3
4を回動駆動するように構成されている。The motor 30 is disposed above the left support 5 and its output shaft is connected to the drive shaft 3 via a transmission mechanism 31 comprising two sprockets and chains arranged in parallel.
4 is configured to be rotationally driven.
【0019】一方、右側支柱5の上部には、パレット1
0の上昇位置を検知するリミットスイッチ40が配設さ
れており、その上側にパレット10の行過ぎを検知する
リミットスイッチ41が配設されている。また、左側支
柱5の下部には、パレット10の下降位置を検知するリ
ミットスイッチ43が配設されており、その上方には、
装置下段の自動車48等の有無を検知する下段検知セン
サ44が配設されている。On the other hand, the pallet 1
A limit switch 40 for detecting a rising position of 0 is provided, and a limit switch 41 for detecting that the pallet 10 has gone too far is provided above the limit switch 40. A limit switch 43 for detecting a lowered position of the pallet 10 is provided below the left support 5, and above the limit switch 43,
A lower detection sensor 44 for detecting the presence or absence of an automobile 48 or the like at the lower part of the apparatus is provided.
【0020】上記各リミットスイッチ40,41,43
および下段検知センサ44は、それぞれ制御回路45に
電気的に接続され、制御回路45は、操作スイッチ46
により作動してモータ30を所定の方向へ回転駆動する
ように構成されている。Each of the above limit switches 40, 41, 43
And the lower detection sensor 44 are electrically connected to a control circuit 45, respectively.
To rotate the motor 30 in a predetermined direction.
【0021】このように構成された二段式駐車装置1
は、操作スイッチ46が上昇オン操作されると、制御回
路45はモータ30を回転駆動する。この回転は、伝達
機構31,駆動軸34を介して駆動スプロケット24を
回転させ、チェン20aを引張り駆動するとともに前部
中間スプロケット14を回転し、連結軸15,他端側の
前部中間スプロケット14を回転してチェン20bを引
張り駆動する。The two-stage parking apparatus 1 constructed as described above
When the operation switch 46 is turned on, the control circuit 45 drives the motor 30 to rotate. This rotation rotates the drive sprocket 24 via the transmission mechanism 31 and the drive shaft 34, pulls and drives the chain 20a, rotates the front intermediate sprocket 14, and connects the connection shaft 15, the front intermediate sprocket 14 on the other end side. Is rotated to pull the chain 20b.
【0022】例えば、パレット10が地表面に連なる下
降位置にあった場合、駆動スプロケット24を図2にお
いて反時計方向へ回転駆動する。これにより、チェン2
0aは引張り駆動されて矢印a方向へ送られ、アイボル
ト21と駆動スプロケット24との間の前部中間スプロ
ケット14は、チェン20aにより引き上げられるとと
もに、時計方向に回転する。また、下部スプロケット2
6,後部中間スプロケット18もチェン20aの送りに
合せて回転する。For example, when the pallet 10 is at the lowered position connected to the ground surface, the drive sprocket 24 is driven to rotate counterclockwise in FIG. With this, chain 2
Oa is pulled and sent in the direction of arrow a, and the front intermediate sprocket 14 between the eyebolt 21 and the driving sprocket 24 is pulled up by the chain 20a and rotates clockwise. Also, lower sprocket 2
6. The rear intermediate sprocket 18 also rotates in accordance with the feed of the chain 20a.
【0023】一方、前部中間スプロケット14の回転力
は、連結軸15を介して他端側の前部中間スプロケット
14へ伝達され、その前部中間スプロケット14の回転
によりチェン20bが送られ、パレット10が左右均衡
して上昇するとともに、右側支柱5の下部スプロケット
26,後部中間スプロケット18が回転する。On the other hand, the rotational force of the front intermediate sprocket 14 is transmitted to the front intermediate sprocket 14 at the other end via the connecting shaft 15, and the chain 20b is sent by the rotation of the front intermediate sprocket 14 and the pallet. The lower sprocket 26 and the rear intermediate sprocket 18 of the right column 5 rotate while the right and left 10 are balanced.
【0024】このように前部中間スプロケット14,1
4と、アイボルト22,22との間のチェン20a,2
0bの送りにより、後部中間スプロケット18,18が
下部スプロケット26,26とアイボルト22,22と
の間のチェン20a,20bを上方へ引張するように作
用する。そのため、チェン20a,20bには弛みが発
生せず、パレット10は、チェン20a,20bによっ
て水平状態を保って上昇する。Thus, the front intermediate sprockets 14, 1
4 and eyebolts 22, 22.
The feed of 0b causes the rear intermediate sprockets 18, 18 to act to pull the chains 20a, 20b between the lower sprockets 26, 26 and the eyebolts 22, 22 upward. Therefore, the chains 20a and 20b are not loosened, and the pallet 10 is raised by the chains 20a and 20b while maintaining a horizontal state.
【0025】上昇したパレット10が上昇位置に達する
と、リミットスイッチ40がそれを検知して制御回路4
5を介してモータ30の回転を停止し、図示しないロッ
ク機構によりパレット10の上昇位置をロックする。な
お、パレット10の上昇の行過ぎは、リミットスイッチ
41により検知され、制御される。When the raised pallet 10 reaches the ascending position, the limit switch 40 detects that and the control circuit 4
5, the rotation of the motor 30 is stopped, and the raised position of the pallet 10 is locked by a lock mechanism (not shown). It should be noted that excessive movement of the pallet 10 is detected by the limit switch 41 and controlled.
【0026】このとき、左右のチェン20a,20bの
引張り駆動力を伝達する連結軸15は、パレット10と
ともに上昇位置にあり、二段式駐車装置1の下段には、
通行障害物がなく、その下段への自動車48の進入およ
び通り抜けを自在に行なうことができる。At this time, the connecting shaft 15 for transmitting the pulling drive force of the left and right chains 20a, 20b is at the ascending position together with the pallet 10, and at the lower stage of the two-stage parking device 1,
There are no traffic obstacles, and the vehicle 48 can freely enter and pass below.
【0027】なお、上昇位置にあるパレット10を下降
させるには、モータ30を逆転駆動すればよい。このと
き、リミットスイッチ43は下降するパレット10を検
知して、制御回路45を介してパレット10を下降位置
へ停止制御する。また、下段検知46は、下段に自動車
48または異物の有無を検知して、有のとき、操作スイ
ッチ46が操作されてもパレット10の下降を防止して
いる。In order to lower the pallet 10 at the raised position, the motor 30 should be driven in the reverse direction. At this time, the limit switch 43 detects the descending pallet 10 and controls the pallet 10 to stop at the descending position via the control circuit 45. The lower detection 46 detects the presence or absence of an automobile 48 or a foreign substance in the lower row, and when present, prevents the pallet 10 from lowering even if the operation switch 46 is operated.
【0028】また、モータ30は支柱5上部に配設され
ており、例えば、床上浸水等の災害があっても、モータ
30は冠水することがなく、常に正常に駆動スプロケッ
ト24を介してチェン20a,20bを引張り駆動する
ことができる。Further, the motor 30 is disposed on the upper portion of the column 5 so that, for example, even if there is a disaster such as flooding on the floor, the motor 30 does not become flooded, and the chain 20a is always normally driven through the drive sprocket 24. , 20b can be driven in tension.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の二段式駐
車装置によれば、左右のチェンの引張り駆動力を伝達す
る連結軸をパレット内に設けて、パレットとともに昇降
する構成としたので、パレットが上昇位置にあるとき、
二段式駐車装置の下段に通行障害物がなく、下段への駐
車のための自動車の進退を容易に行なえるとともに、下
段の通り抜けを自由に行うことができる。従って、二段
式駐車装置の使用性を高めることができる。As described above, according to the two-stage parking apparatus of the present invention, the connecting shaft for transmitting the pulling driving force of the left and right chains is provided in the pallet, and is moved up and down together with the pallet. , When the pallet is in the raised position,
There are no obstacles in the lower part of the two-stage parking device, so that the vehicle can easily move in and out for parking in the lower part, and can freely pass through the lower part. Therefore, usability of the two-stage parking device can be improved.
【0030】なお、パレットの駆動源となるモータを支
柱上部に設けると、床上浸水等の災害があってもモータ
が冠水することがなく、冠水による被害を回避すること
ができる。[0030] In addition, the provision of a motor serving as a driving source of the pallet to the post top, without the motor even if there is a disaster of flooded above floor level or the like is flooding, it is possible to avoid that by the flood damage.
【図1】この発明の実施例の二段式駐車装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a two-stage parking device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同じく左側面図。FIG. 2 is a left side view of the same.
【図3】同じく右側面図。FIG. 3 is a right side view of the same.
【図4】同じく平面図。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図5】同じく正面図。FIG. 5 is a front view of the same.
【図6】モータ部分の拡大平面図。FIG. 6 is an enlarged plan view of a motor portion.
【図7】図6の左側面図。FIG. 7 is a left side view of FIG. 6;
【図8】図4のA−A線矢視で示すパレットの横断面
図。FIG. 8 is a cross-sectional view of the pallet taken along line AA of FIG. 4;
【図9】使用状態を説明する側面図。FIG. 9 is a side view illustrating a use state.
【図10】従来の二段式駐車装置を説明する側面図。FIG. 10 is a side view illustrating a conventional two-stage parking device.
【符号の説明】 1 二段式駐車装置 5 支柱 10 パレット 14 前部中間スプロケット 15 連結軸 20a,20b チェン 24 駆動スプロケット 30 モータ[Description of Signs] 1 Two-stage parking device 5 Prop 10 Pallet 14 Front middle sprocket 15 Connecting shaft 20a, 20b Chain 24 Drive sprocket 30 Motor
Claims (1)
るパレットと、 該パレットの左右側面に配設される各一対からなる前部
中間スプロケットおよび後部中間スプロケットと、 前記パレットの左側面側及び右側面側において、それぞ
れ、前記前部中間スプロケット及び前記後部中間スプロ
ケットに掛け渡され、前記パレットを吊り下げるチェン
と、 前記チェンを駆動し、前記左右一対の前部中間スプロケ
ット及び後部中間スプロケットを昇降させ、前記パレッ
トを昇降させるモータと を備える二段式駐車装置におい
て、 前記パレットの内部に、前記左右一対の前部中間スプロ
ケット間を連結する連結軸を設ける ことを特徴とする二
段式駐車装置。1. A vertically movable arrangement between a pair of right and left columns.
Pallet, and a pair of front portions disposed on the left and right side surfaces of the pallet.
An intermediate sprocket, a rear intermediate sprocket, and a left side and a right side of the pallet, respectively.
The front intermediate sprocket and the rear intermediate sprocket
A chain suspended over a pallet and suspending the pallet
And driving the chain to form the pair of left and right front intermediate sprockets.
Raise and lower the sprocket and rear intermediate sprocket, and
A two-stage parking device equipped with a motor for raising and lowering
Te, the inside of the pallet, the pair of right and left front intermediate Supuro
A two-stage parking device comprising a connecting shaft for connecting between the kets.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4344094A JP3041466B2 (en) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | Two-stage parking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4344094A JP3041466B2 (en) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | Two-stage parking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06193296A JPH06193296A (en) | 1994-07-12 |
JP3041466B2 true JP3041466B2 (en) | 2000-05-15 |
Family
ID=18366606
Family Applications (1)
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1992
- 1992-12-24 JP JP4344094A patent/JP3041466B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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