JP3637339B2

JP3637339B2 - Gate device

Info

Publication number: JP3637339B2
Application number: JP2002321675A
Authority: JP
Inventors: 淳藤川
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2022-11-05
Also published as: JP2004156261A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のゲート装置として、枠体に対して昇降可能に設けられたゲート本体と、ゲート本体を吊り下げるワイヤと、ワイヤを巻上げあるいは巻戻すための駆動用モータとを備え、ワイヤを駆動用モータで巻上げあるいは巻戻すことによりゲート本体が昇降するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このゲート装置では、上記駆動用モータは、枠体に設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０６０３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した構成のゲート装置では、躯体（建屋の構造）や駐車装置の支柱等の構造物により、駆動用モータの設置スペースに制約を受けることがあり、最悪の場合、駆動用モータが躯体や支柱等と干渉して、設置できないという事態を招いてしまう惧れがある。なお、構造物（ゲート装置の納入先）毎に駆動用モータの設置場所を設定するのは極めて効率が悪く、また、構造物側に構造変更が発生した場合には駆動用モータの設置場所の見直しといったゲート装置の仕様の再設定が必要となることが想定される。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、躯体等のゲート装置以外の構造物とゲート本体を昇降駆動する機構とが干渉するのを抑制することが可能なゲート装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るゲート装置は、枠体に対して昇降可能に設けられたゲート本体を備えたゲート装置であって、ゲート本体には、一対の回転体と、一対の回転体に掛け渡された無端状の索状部材と、索状部材を回転させるための駆動手段と、が配設されており、一端が索状部材に対して固定され、他端が枠体に対して固定されている吊り索状部材を有することを特徴としている。
【０００７】
本発明に係るゲート装置では、駆動手段により索状部材が回転すると、その回転方向に応じて吊り索状部材が引き込まれたり、繰り出されたりする。吊り索状部材が引き込まれると、当該吊り索状部材の他端は枠体に対して固定されていることから、ゲート本体は上昇することとなる。一方、吊り索状部材が繰り出されると、ゲート本体は下降することとなる。このように、本発明においては、ゲート本体に一対の回転体、索状部材及び駆動手段が配設されているので、ゲート装置以外の構造物とゲート本体を昇降駆動する機構とが干渉するのを抑制することができる。
【０００８】
また、上記吊り索状部材が２体設けられ、一方の吊り索状部材の一端は、索状部材における一対の回転体間の部分のうちの一方部分に対して固定され、他方の吊り索状部材の一端は、索状部材における一対の回転体間の部分のうちの他方部分に対して固定されており、索状部材を一方の方向に回転させることにより２体の吊り索状部材を引き込み、索状部材を一方の方向とは逆方向に回転させることにより２体の吊り索状部材を繰り出すことが好ましい。このように構成した場合、ゲート本体を水平姿勢を保って円滑に昇降させることができる。
【０００９】
また、一対の回転体、索状部材、及び駆動手段は、ゲート本体の下端部に配設されていることが好ましい。このように構成した場合、ゲート本体の上昇高さを最大限に確保することができる。
【００１０】
また、索状部材は、ゲート本体の下端に沿って延びるように、一対の回転体に掛け渡されていることが好ましい。このように構成した場合、吊り索状部材の引き込み長さ及び繰り出し長さ（ストローク）を容易に確保することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。本実施形態においては、本発明を立体駐車装置の車両入出庫口を開閉するゲート装置に適用した例を示している。
【００１２】
ゲート装置１は、図１に示されるように、枠体としての一対の支柱３間に設けられているゲート本体５と、このゲート本体５を最下降位置（下限位置）と最上昇位置（上限位置）との間で昇降させる昇降駆動機構部１１とを備えている。ゲート本体５は、その水平長手方向の長さが上下高さ方向の長さよりも長くなっている。
【００１３】
また、ゲート本体５には、その水平長手方向の両端側枠の外側に昇降ガイド部７が設けられており、この昇降ガイド部７が支柱３に係合することで、ゲート本体５は支柱３に対して昇降可能に支承されている。支柱３にはＨ形鋼が用いられており、支柱３自体がガイドレールとして機能する。昇降ガイド部７は、図２〜図６に示されるように、ゲート本体５に固定されるブラケット８と、このブラケット８に回転自在に軸支されるガイドローラ９とを含んでおり、このガイドローラ９が支柱３に係合する。
【００１４】
昇降駆動機構部１１は、図２に示されるように、回転体としてのスプロケット１３，１５、無端状の索状部材としてのエンドレスチェーン１７、駆動手段としての駆動モータ１９、吊り索状部材としての吊りチェーン２１，２３等を含んでいる。スプロケット１３，１５は、一対備えられており、互いに所定の間隔をおいてゲート本体５の下端部に配設されている。スプロケット１３，１５は、ゲート本体５に対して回転自在に軸支されている。
【００１５】
スプロケット１５は、図２及び図７に示されるように、ブラケット２０に回転自在に軸支されている。このブラケット２０は、ゲート本体５に対して水平長手方向に相対移動可能に設けられており、ブラケット２０とゲート本体５との水平長手方向での相対位置を変更することによりエンドレスチェーン１７に作用する張力を調整することができる。
【００１６】
エンドレスチェーン１７は、ゲート本体５の下端に沿って延びるように、スプロケット１３，１５に掛け渡されている。すなわち、エンドレスチェーン１７は、ゲート本体５の水平長手方向に延びた状態で配設されている。なお、エンドレスチェーン１７の一部（下側部分）は、ゲート本体５のフレーム内を通っている。
【００１７】
駆動モータ１９は、ゲート本体５の下端部における水平長手方向端部側に配設されており、その出力軸がスプロケット１３に連結されている。駆動モータ１９からの駆動力は、スプロケット１３を介してエンドレスチェーン１７に伝えられ、エンドレスチェーン１７を回転させる。このとき、スプロケット１３は駆動側のスプロケットとして機能し、スプロケット１５は従動側のスプロケットとして機能する。
【００１８】
吊りチェーン２１，２３は、２体設けられている。一方の吊りチェーン２１の一端は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの一方部分（上側に位置する部分）に対して固定され、他端が支柱３に対してブラケット２５を介して固定されている。ブラケット２５は、図８に示されるように、ボルトにより支柱３に固定されている。吊りチェーン２１は、エンドレスチェーン１７側の固定部から水平長手方向に延びて、水平長手方向一端側のブラケット８に回転自在に軸支されたアイドラ２６に掛けられることにより、その方向が変えられて、支柱３側の固定部まで上下高さ方向に延びている。エンドレスチェーン１７と吊りチェーン２１とは、固定金具２７を介して接続、固定されている。
【００１９】
他方の吊りチェーン２３は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの他方部分（下側に位置する部分）に対して固定され、他端が支柱３に対してブラケット２５を介して固定されている。吊りチェーン２３は、エンドレスチェーン１７側の固定部から吊りチェーン２１が延びる方向とは反対の水平長手方向に延びて、水平長手方向他端側のブラケット８に回転自在に軸支されたアイドラ２８に掛けられることにより、その方向が変えられて、支柱３側の固定部まで上下高さ方向に延びている。エンドレスチェーン１７と吊りチェーン２３とは、固定金具２９を介して接続、固定されている。吊りチェーン２３の一部は、ゲート本体５のフレーム内を通っている。
【００２０】
駆動モータ１９が一方の方向に回転すると、スプロケット１３及びエンドレスチェーン１７は第１の方向（図２において、時計回り方向）に回転し、吊りチェーン２１のエンドレスチェーン１７側の固定部（固定金具２７）は、スプロケット１３側からスプロケット１５側に向けて移動する。これにより、吊りチェーン２１が引き込まれることとなる。また、吊りチェーン２３のエンドレスチェーン１７側の固定部（固定金具２９）は、スプロケット１５側からスプロケット１３側に向けて移動し、同じく吊りチェーン２３が引き込まれることとなる。
【００２１】
一方、駆動モータ１９が反対の方向に回転すると、スプロケット１３及びエンドレスチェーン１７は第２の方向（図２において、反時計回り方向）に回転し、吊りチェーン２１のエンドレスチェーン１７側の固定部は、スプロケット１５側からスプロケット１３側に向けて移動する。これにより、吊りチェーン２１が繰り出されることとなる。また、吊りチェーン２３のエンドレスチェーン１７側の固定部は、スプロケット１３側からスプロケット１５側に向けて移動し、同じく吊りチェーン２３が繰り出されることとなる。
【００２２】
支柱３には、図１に示されるように、ゲート本体５の昇降位置を検出するための近接センサ３１が上下方向に所定の間隔を隔てて一対配設されている。近接センサ３１は、ゲート本体５の昇降位置を検出するものであって、図示しない制御ユニット部に信号を出力しており、例えば、ブラケット８に取り付けられた被検出部３３が近接するとＯＮ信号を出力し、近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。下側の近接センサ３１は、ゲート本体５が最下降位置にあるか否かを検知し、上側の近接センサ３１は、ゲート本体５が最上昇位置にあるか否かを検知する。近接センサ３１には、既知の近接センサ３１、たとえば磁気式、光電式、静電容量式等の近接センサ３１を用いることができる。
【００２３】
次に、ゲート装置１の動作について説明する。
【００２４】
まず、利用者が、車両を出庫あるいは入庫させようとして、ゲート本体５を上昇させるように操作部（図示せず）を操作すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９が作動する。駆動モータ１９は上記一方の方向に回転し、この駆動モータ１９の回転は、スプロケット１３を介してエンドレスチェーン１７に伝えられ、エンドレスチェーン１７は上記第１の方向に回転する。これにより、吊りチェーン２１，２３が引き込まれて、ゲート本体５が上昇を開始する。
【００２５】
上側の近接センサ３１が、図９において実線にて示されるように、被近接部３３の近接したこと、すなわちゲート本体５が最上昇位置に到達したことを検知すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９の回転が停止して、ゲート本体５の上昇が停止する。この状態において、利用者は、車両を出庫あるいは入庫させる。
【００２６】
そして、車両を出庫あるいは入庫した後に、利用者が、ゲート本体５を下降させるように操作部を操作すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９が作動する。駆動モータ１９は上記反対の方向に回転し、この駆動モータ１９の回転は、スプロケット１３を介してエンドレスチェーン１７に伝えられ、エンドレスチェーン１７は上記第２の方向に回転する。これにより、吊りチェーン２１，２３が繰り出されて、ゲート本体５が下降を開始する。
【００２７】
下側の近接センサ３１が、図９において一点鎖線にて示されるように、被近接部３３の近接したこと、すなわちゲート本体５が最下降位置に到達したことを検知すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９の回転が停止して、ゲート本体５の下降が停止する。
【００２８】
以上のように、本実施形態のゲート装置１によれば、駆動モータ１９によりエンドレスチェーン１７が回転すると、その回転方向に応じて吊りチェーン２１，２３が引き込まれたり、繰り出されたりする。吊りチェーン２１，２３が引き込まれると、当該吊りチェーン２１，２３の他端は支柱３に対して固定されていることから、ゲート本体５は上昇することとなる。一方、吊りチェーン２１，２３が繰り出されると、ゲート本体５は下降することとなる。このように、本実施形態においては、ゲート本体５に一対のスプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９が配設されているので、ゲート装置１以外の構造物（躯体や支柱３等）とゲート本体５を昇降駆動する機構（主として駆動モータ１９等）とが干渉するのを抑制することができる。
【００２９】
また、スプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９がゲート本体５に備えられることから、昇降駆動機構部１１の主要部をゲート本体５に組み込んで、ゲート装置１のユニット化を図ることも可能となる。
【００３０】
また、上記吊りチェーン２１，２３が２体設けられ、一方の吊りチェーン２１，２３の一端は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの一方部分（上側に位置する部分）に対して固定され、他方の吊りチェーン２１，２３の一端は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの他方部分（下側に位置する部分）に対して固定されており、エンドレスチェーン１７を一方の方向に回転させることにより吊りチェーン２１，２３を引き込み、エンドレスチェーン１７を一方の方向とは逆方向に回転させることにより吊りチェーン２１，２３を繰り出している。これにより、ゲート本体５を水平姿勢を保って円滑に昇降させることができる。
【００３１】
また、スプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９は、ゲート本体５の下端部に配設されている。これにより、ゲート本体５の上昇高さを最大限に確保することができる。
【００３２】
また、エンドレスチェーン１７は、ゲート本体５の下端に沿って延びるように、一対のスプロケット１３，１５に掛け渡されている。これにより、吊りチェーン２１，２３の引き込み長さ及び繰り出し長さ（ストローク）を容易に確保することができる。
【００３３】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、スプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９をゲート本体５の上端部あるいは側部に配設するようにしてもよく、また、エンドレスチェーン１７をゲート本体５の側端に沿って延びるようにしてもよい。
【００３４】
また、吊りチェーンを１体のみとしてもよい。この場合には、ゲート本体５を水平姿勢を保って円滑に昇降させる機構を別途設けることが好ましい。また、エンドレスチェーン１７、吊りチェーン２１，２３の代わりに、ワイヤーロープ等の索状部材を用いるようにしてもよい。
【００３５】
また、エンドレスチェーン１７に被検出部３３を取り付けて、近接センサ３１をゲート本体５に配設するようにしてもよい。もちろん、本発明のゲート装置は、立体駐車装置のゲート装置以外にも適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、躯体等のゲート装置以外の構造物とゲート本体を昇降駆動する機構とが干渉するのを抑制することが可能なゲート装置を提供することが可能なゲート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るゲート装置の概略構成を説明するための模式図である。
【図２】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分平面図である。
【図３】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分平面図である。
【図４】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分側面図である。
【図５】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分断面図である。
【図６】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分断面図である。
【図７】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分上面図である。
【図８】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分上面図である。
【図９】本実施形態に係るゲート装置の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１…ゲート装置、３…支柱、５…ゲート本体、１１…昇降駆動機構部、１３，１５…スプロケット、１７…エンドレスチェーン、１９…駆動モータ、２１，２３…吊りチェーン、２５…ブラケット、２６，２８…アイドラ、２７，２９…固定金具。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gate device.
[0002]
[Prior art]
As this type of gate device, a gate body provided so as to be movable up and down with respect to the frame body, a wire for suspending the gate body, and a drive motor for winding or unwinding the wire are provided. Is known that the gate body moves up and down by winding or unwinding (for example, see Patent Document 1). In this gate device, the drive motor is provided on the frame.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-106039
[Problems to be solved by the invention]
However, in the gate device having the above-described configuration, the installation space of the drive motor may be restricted by structures such as the housing (building structure) and the column of the parking device. In the worst case, the drive motor is the housing. There is a risk that it may be unable to be installed due to interference with the column or support. Setting the drive motor installation location for each structure (gate device delivery destination) is extremely inefficient, and if there is a structural change on the structure side, the location of the drive motor installation location It is assumed that it will be necessary to reset the specifications of the gate device such as a review.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and provides a gate device capable of suppressing interference between a structure other than the gate device such as a housing and a mechanism for driving the gate main body up and down. Is an issue.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A gate device according to the present invention is a gate device provided with a gate main body provided so as to be movable up and down with respect to a frame body. The gate main body spans a pair of rotating bodies and a pair of rotating bodies. An endless cord-like member and a driving means for rotating the cord-like member are arranged, one end is fixed to the cord-like member, and the other end is fixed to the frame. It has a hanging rope-like member.
[0007]
In the gate device according to the present invention, when the rope-like member is rotated by the driving means, the suspended rope-like member is drawn or drawn out according to the rotation direction. When the suspension rope-like member is pulled in, the other end of the suspension rope-like member is fixed to the frame, so that the gate body rises. On the other hand, when the suspension rope-shaped member is drawn out, the gate body is lowered. Thus, in the present invention, since the gate body is provided with the pair of rotating bodies, the cord-like member, and the driving means, the structure other than the gate device interferes with the mechanism that drives the gate body up and down. Can be suppressed.
[0008]
Further, two suspension rope-like members are provided, and one end of one suspension rope-like member is fixed to one portion of the portion between the pair of rotating bodies in the rope-like member, and the other suspension rope-like member is provided. One end of the member is fixed to the other part of the portion between the pair of rotating bodies in the rope-like member, and the two rope-like members are pulled in by rotating the rope-like member in one direction. It is preferable to feed out the two suspended rope-like members by rotating the rope-like members in the direction opposite to the one direction. When comprised in this way, a gate main body can be raised / lowered smoothly, maintaining a horizontal attitude | position.
[0009]
Moreover, it is preferable that a pair of rotary body, a cord-shaped member, and a drive means are arrange | positioned at the lower end part of the gate main body. When configured in this way, it is possible to ensure the maximum height of the gate body.
[0010]
Moreover, it is preferable that the cord-like member is stretched around the pair of rotating bodies so as to extend along the lower end of the gate body. When comprised in this way, the drawing-in length and extending | stretching length (stroke) of a suspension rope-like member can be ensured easily.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted. In this embodiment, the example which applied this invention to the gate apparatus which opens and closes the vehicle entrance / exit of a multi-story parking apparatus is shown.
[0012]
As shown in FIG. 1, the gate device 1 includes a gate body 5 provided between a pair of support columns 3 as a frame, and the gate body 5 in a lowest position (lower limit position) and a highest position (upper limit). And a lift drive mechanism unit 11 that moves up and down between the position and the position. The gate main body 5 is longer in the horizontal longitudinal direction than in the vertical height direction.
[0013]
Further, the gate body 5 is provided with elevating guide portions 7 on the outer sides of both end side frames in the horizontal longitudinal direction, and the elevating guide portion 7 is engaged with the support column 3, whereby the gate body 5 is connected to the support column 3. It is supported so that it can be raised and lowered. The pillar 3 is made of H-shaped steel, and the pillar 3 itself functions as a guide rail. As shown in FIGS. 2 to 6, the elevating / lowering guide portion 7 includes a bracket 8 fixed to the gate body 5 and a guide roller 9 rotatably supported by the bracket 8. The roller 9 engages with the column 3.
[0014]
As shown in FIG. 2, the elevating drive mechanism 11 includes sprockets 13 and 15 as rotating bodies, an endless chain 17 as an endless cord-like member, a drive motor 19 as a driving means, and a suspension cord-like member. The suspension chains 21 and 23 are included. A pair of sprockets 13 and 15 are provided, and are arranged at the lower end of the gate body 5 at a predetermined interval. The sprockets 13 and 15 are rotatably supported with respect to the gate body 5.
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 7, the sprocket 15 is rotatably supported by the bracket 20. The bracket 20 is provided so as to be relatively movable in the horizontal longitudinal direction with respect to the gate body 5, and acts on the endless chain 17 by changing the relative position of the bracket 20 and the gate body 5 in the horizontal longitudinal direction. The tension can be adjusted.
[0016]
The endless chain 17 is stretched around the sprockets 13 and 15 so as to extend along the lower end of the gate body 5. That is, the endless chain 17 is arranged in a state extending in the horizontal longitudinal direction of the gate body 5. A part (lower part) of the endless chain 17 passes through the frame of the gate body 5.
[0017]
The drive motor 19 is disposed on the horizontal longitudinal end side of the lower end of the gate body 5, and its output shaft is connected to the sprocket 13. The driving force from the drive motor 19 is transmitted to the endless chain 17 via the sprocket 13 and rotates the endless chain 17. At this time, the sprocket 13 functions as a drive-side sprocket, and the sprocket 15 functions as a driven-side sprocket.
[0018]
Two suspension chains 21 and 23 are provided. One end of one suspension chain 21 is fixed to one part (the part located on the upper side) of the parts between the sprockets 13 and 15 in the endless chain 17, and the other end is attached to the column 3 via the bracket 25. Is fixed. As shown in FIG. 8, the bracket 25 is fixed to the column 3 with bolts. The suspension chain 21 extends in the horizontal longitudinal direction from the fixed portion on the endless chain 17 side, and is hung on an idler 26 rotatably supported on the bracket 8 on one end side in the horizontal longitudinal direction, whereby the direction of the suspension chain 21 is changed. , Extending in the vertical direction to the fixed part on the support column 3 side. The endless chain 17 and the suspension chain 21 are connected and fixed via a fixing bracket 27.
[0019]
The other suspension chain 23 is fixed to the other part (the part located on the lower side) of the parts between the sprockets 13 and 15 in the endless chain 17, and the other end is attached to the support column 3 via the bracket 25. It is fixed. The suspension chain 23 extends in a horizontal longitudinal direction opposite to the direction in which the suspension chain 21 extends from the fixed portion on the endless chain 17 side, and is supported by an idler 28 that is rotatably supported by the bracket 8 on the other end side in the horizontal longitudinal direction. By being hung, the direction is changed, and it extends in the vertical height direction to the fixed part on the column 3 side. The endless chain 17 and the suspension chain 23 are connected and fixed via a fixing bracket 29. A part of the suspension chain 23 passes through the frame of the gate body 5.
[0020]
When the drive motor 19 rotates in one direction, the sprocket 13 and the endless chain 17 rotate in the first direction (clockwise direction in FIG. 2), and the fixing portion (fixing bracket 27) of the suspension chain 21 on the endless chain 17 side. ) Moves from the sprocket 13 side toward the sprocket 15 side. Thereby, the suspension chain 21 will be drawn. Further, the fixing portion (fixing bracket 29) on the endless chain 17 side of the suspension chain 23 moves from the sprocket 15 side toward the sprocket 13 side, and the suspension chain 23 is similarly drawn.
[0021]
On the other hand, when the drive motor 19 rotates in the opposite direction, the sprocket 13 and the endless chain 17 rotate in the second direction (counterclockwise direction in FIG. 2), and the fixed portion of the suspension chain 21 on the endless chain 17 side is Then, it moves from the sprocket 15 side toward the sprocket 13 side. As a result, the suspension chain 21 is fed out. Further, the fixed portion of the suspension chain 23 on the endless chain 17 side moves from the sprocket 13 side toward the sprocket 15 side, and the suspension chain 23 is similarly fed out.
[0022]
As shown in FIG. 1, a pair of proximity sensors 31 for detecting the raising / lowering position of the gate body 5 are arranged on the support column 3 at a predetermined interval in the vertical direction. The proximity sensor 31 detects the raising / lowering position of the gate body 5 and outputs a signal to a control unit (not shown). For example, when the detected part 33 attached to the bracket 8 approaches, an ON signal is output. If it is not close, an OFF signal is output. The lower proximity sensor 31 detects whether or not the gate body 5 is at the lowest position, and the upper proximity sensor 31 detects whether or not the gate body 5 is at the highest position. As the proximity sensor 31, a known proximity sensor 31, for example, a proximity sensor 31 such as a magnetic type, a photoelectric type, or a capacitance type can be used.
[0023]
Next, the operation of the gate device 1 will be described.
[0024]
First, when the user operates the operation unit (not shown) to raise the gate body 5 in order to leave or enter the vehicle, the control unit unit changes the driver circuit (not shown) to the drive motor 19. On the other hand, a control signal is sent and the drive motor 19 operates. The drive motor 19 rotates in the one direction, and the rotation of the drive motor 19 is transmitted to the endless chain 17 via the sprocket 13, and the endless chain 17 rotates in the first direction. Thereby, the suspension chains 21 and 23 are drawn, and the gate body 5 starts to rise.
[0025]
When the upper proximity sensor 31 detects that the proximity portion 33 has approached, that is, that the gate body 5 has reached the highest position, as indicated by the solid line in FIG. A control signal is sent to the driver circuit, the rotation of the drive motor 19 is stopped, and the raising of the gate body 5 is stopped. In this state, the user leaves or enters the vehicle.
[0026]
When the user operates the operation unit so as to lower the gate body 5 after leaving the vehicle or entering the vehicle, a control signal is sent from the control unit to a driver circuit (not shown) of the drive motor 19. The drive motor 19 is activated. The drive motor 19 rotates in the opposite direction, and the rotation of the drive motor 19 is transmitted to the endless chain 17 via the sprocket 13, and the endless chain 17 rotates in the second direction. Thereby, the suspension chains 21 and 23 are drawn out, and the gate body 5 starts to descend.
[0027]
When the proximity sensor 31 on the lower side detects that the proximity portion 33 has approached, that is, the gate body 5 has reached the lowest position, as indicated by a one-dot chain line in FIG. A control signal is sent to the driver circuit of the motor 19, the rotation of the drive motor 19 is stopped, and the lowering of the gate body 5 is stopped.
[0028]
As described above, according to the gate device 1 of the present embodiment, when the endless chain 17 is rotated by the drive motor 19, the suspension chains 21 and 23 are drawn or drawn out according to the rotation direction. When the suspension chains 21 and 23 are pulled in, the other ends of the suspension chains 21 and 23 are fixed to the support column 3, so that the gate body 5 rises. On the other hand, when the suspension chains 21 and 23 are drawn out, the gate body 5 is lowered. Thus, in this embodiment, since a pair of sprockets 13 and 15, the endless chain 17 and the drive motor 19 are disposed on the gate body 5, structures other than the gate device 1 (such as a housing and a support column 3). And a mechanism (mainly drive motor 19 and the like) that drives the gate body 5 to move up and down can be suppressed.
[0029]
Further, since the sprockets 13 and 15, the endless chain 17 and the drive motor 19 are provided in the gate body 5, the main part of the elevating drive mechanism 11 can be incorporated into the gate body 5 to unitize the gate device 1. It becomes possible.
[0030]
Also, two suspension chains 21 and 23 are provided, and one end of one suspension chain 21 and 23 is in relation to one part (the part located on the upper side) of the part between the sprockets 13 and 15 in the endless chain 17. One end of the other suspension chain 21, 23 is fixed to the other part (the part located on the lower side) of the parts between the sprockets 13, 15 in the endless chain 17. The suspension chains 21 and 23 are pulled in by rotating them in one direction, and the suspension chains 21 and 23 are fed out by rotating the endless chain 17 in the direction opposite to the one direction. Thereby, the gate main body 5 can be smoothly raised and lowered while maintaining a horizontal posture.
[0031]
The sprockets 13 and 15, the endless chain 17 and the drive motor 19 are disposed at the lower end of the gate body 5. Thereby, the rising height of the gate body 5 can be ensured to the maximum.
[0032]
Further, the endless chain 17 is stretched around the pair of sprockets 13 and 15 so as to extend along the lower end of the gate body 5. Thereby, the drawing-in length and feeding length (stroke) of the suspension chains 21 and 23 can be easily ensured.
[0033]
The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the sprockets 13 and 15, the endless chain 17, and the drive motor 19 may be disposed at the upper end portion or the side portion of the gate body 5, and the endless chain 17 extends along the side end of the gate body 5. You may do it.
[0034]
Moreover, it is good also as only one hanging chain. In this case, it is preferable to separately provide a mechanism for smoothly raising and lowering the gate body 5 while maintaining a horizontal posture. Further, instead of the endless chain 17 and the suspension chains 21 and 23, a cord-like member such as a wire rope may be used.
[0035]
Alternatively, the detected portion 33 may be attached to the endless chain 17 and the proximity sensor 31 may be disposed in the gate body 5. Of course, the gate device of the present invention can be applied to other than the gate device of the multilevel parking device.
[0036]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a gate device capable of suppressing interference between a structure other than the gate device such as a housing and a mechanism for moving the gate main body up and down. Possible gate devices can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a schematic configuration of a gate device according to an embodiment.
FIG. 2 is a partial plan view showing a configuration of a gate device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a partial plan view showing the configuration of the gate device according to the present embodiment.
FIG. 4 is a partial side view showing the configuration of the gate device according to the present embodiment.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a gate device according to the present embodiment.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a gate device according to the present embodiment.
FIG. 7 is a partial top view showing the configuration of the gate device according to the present embodiment.
FIG. 8 is a partial top view showing the configuration of the gate device according to the present embodiment.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the gate device according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gate apparatus, 3 ... Support | pillar, 5 ... Gate main body, 11 ... Lifting drive mechanism part, 13, 15 ... Sprocket, 17 ... Endless chain, 19 ... Drive motor, 21, 23 ... Suspension chain, 25 ... Bracket, 26, 28 ... idler, 27, 29 ... fixing bracket.

Claims

枠体に対して昇降可能に設けられたゲート本体を備えたゲート装置であって、
前記ゲート本体には、一対の回転体と、前記一対の回転体に掛け渡された無端状の索状部材と、前記索状部材を回転させるための駆動手段と、が配設されており、
一端が前記索状部材に対して固定され、他端が前記枠体に対して固定されている吊り索状部材を有することを特徴とするゲート装置。A gate device including a gate body provided to be movable up and down with respect to a frame body,
The gate main body is provided with a pair of rotating bodies, an endless cord-like member spanned between the pair of rotating bodies, and a driving means for rotating the cord-like member,
A gate device comprising a suspended rope-like member having one end fixed to the cable-like member and the other end fixed to the frame.

前記吊り索状部材が２体設けられ、一方の吊り索状部材の一端は、前記索状部材における前記一対の回転体間の部分のうちの一方部分に対して固定され、他方の吊り索状部材の一端は、前記索状部材における前記一対の回転体間の部分のうちの他方部分に対して固定されており、
前記索状部材を一方の方向に回転させることにより前記２体の吊り索状部材を引き込み、前記索状部材を前記一方の方向とは逆方向に回転させることにより前記２体の吊り索状部材を繰り出すことを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。Two suspension rope-like members are provided, and one end of one suspension rope-like member is fixed to one portion of the portion between the pair of rotating bodies in the rope-like member, and the other suspension rope-like member is provided. One end of the member is fixed to the other part of the part between the pair of rotating bodies in the cord-like member,
The two suspended rope-like members are drawn by rotating the cord-like member in one direction, and the two rope-like members are rotated in a direction opposite to the one direction. The gate device according to claim 1, wherein the gate device is extended.

前記一対の回転体、前記索状部材、及び前記駆動手段は、前記ゲート本体の下端部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。2. The gate device according to claim 1, wherein the pair of rotating bodies, the cord-like member, and the driving unit are disposed at a lower end portion of the gate body.

前記索状部材は、前記ゲート本体の下端に沿って延びるように、前記一対の回転体に掛け渡されていることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。The gate device according to claim 1, wherein the cord-like member is stretched between the pair of rotating bodies so as to extend along a lower end of the gate body.