JP3037643B2 - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JP3037643B2 JP3037643B2 JP9255529A JP25552997A JP3037643B2 JP 3037643 B2 JP3037643 B2 JP 3037643B2 JP 9255529 A JP9255529 A JP 9255529A JP 25552997 A JP25552997 A JP 25552997A JP 3037643 B2 JP3037643 B2 JP 3037643B2
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、下側車両支持レベ
ルと上側車両支持レベルとの間で各別に昇降自在な昇降
車両支持台を水平方向に複数並設して成る駐車装置に関
するものである。
ルと上側車両支持レベルとの間で各別に昇降自在な昇降
車両支持台を水平方向に複数並設して成る駐車装置に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の駐車装置は、例えば、前記昇降
車両支持台の数よりも1台少ない数の横動可能な車両支
持台を前記下側車両支持レベルに並設して、各昇降車両
支持台上と下側車両支持レベルの各横動車両支持台上と
で車両を支持するかまたは、前記横動車両支持台を使用
しないで下側車両支持レベルの床面上と各昇降車両支持
台上とで車両を支持するように構成して、上下2段に車
両を収納し得る駐車装置として利用することができるも
のであるが、従来のこの種の駐車装置では、前記各昇降
車両支持台ごとに昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動
手段を併設していた。
車両支持台の数よりも1台少ない数の横動可能な車両支
持台を前記下側車両支持レベルに並設して、各昇降車両
支持台上と下側車両支持レベルの各横動車両支持台上と
で車両を支持するかまたは、前記横動車両支持台を使用
しないで下側車両支持レベルの床面上と各昇降車両支持
台上とで車両を支持するように構成して、上下2段に車
両を収納し得る駐車装置として利用することができるも
のであるが、従来のこの種の駐車装置では、前記各昇降
車両支持台ごとに昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動
手段を併設していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の駐
車装置では、昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動手段
が昇降車両支持台の台数と同一数だけ必要になり、制御
系も複雑になるので、装置全体が非常に高価になる欠点
があった。
車装置では、昇降駆動用モーターを備えた昇降駆動手段
が昇降車両支持台の台数と同一数だけ必要になり、制御
系も複雑になるので、装置全体が非常に高価になる欠点
があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る駐車装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、下側車両支持レベルDと上側車
両支持レベルUとの間で各別に昇降自在で且つ水平方向
に複数並設された昇降車両支持台1A〜1Cと、当該昇
降車両支持台1A〜1Cの台数より1台少ない台数の横
動可能な横動車両支持台2A,2Bと、昇降車両支持台
1A〜1Cの昇降駆動手段3とを備えた駐車装置であっ
て、前記横動車両支持台2A,2Bは、前記下側車両支
持レベルDにおいて、前記昇降車両支持台1A〜1Cの
並列方向に横動可能に支持されたもので、上側車両支持
レベルUから下降しようとする前記昇降車両支持台1A
〜1Cを受け止める車両支持台受け止め部46を備え、
前記昇降駆動手段3は、モーター駆動の1つの繰り出し
巻き上げ手段5と、一端6cがフレームFに固定され且
つ他端側が前記繰り出し巻き上げ手段5により繰り出し
巻き上げ操作される吊り下げ索6A,6Bと、前記各昇
降車両支持台1A〜1Cに軸支された吊り下げ用案内輪
14a〜14cと、各昇降車両支持台1A〜1Cの上方
のフレームFに軸支された位置固定案内輪15a〜15
cとを備え、前記吊り下げ索6A,6Bは、前記1つの
繰り出し巻き上げ手段5による繰り出し巻き上げ操作に
より、全ての昇降車両支持台1A〜1Cが昇降するよう
に、フレームFに固定された一端6cと前記繰り出し巻
き上げ手段5との間の部分において、横方向に並ぶ複数
台の昇降車両支持台1A〜1Cを、前記吊り下げ用案内
輪14a〜14cと位置固定案内輪15a〜15cとを
介して、順番に吊り下げるものであり、前記1つの繰り
出し巻き上げ手段5により吊り下げ索6A,6Bを繰り
出したとき、下降しようとする全ての昇降車両支持台1
A〜1Cの内、下側に横動車両支持台2A,2Bが在席
している昇降車両支持台は、当該下側の横動車両支持台
2A,2Bの前記車両支持台受け止め部46により受け
止められて下降を止められる構成となっている。
来の問題点を解消し得る駐車装置を提供することを目的
とするものであって、その手段を後述する実施形態の参
照符号を付して示すと、下側車両支持レベルDと上側車
両支持レベルUとの間で各別に昇降自在で且つ水平方向
に複数並設された昇降車両支持台1A〜1Cと、当該昇
降車両支持台1A〜1Cの台数より1台少ない台数の横
動可能な横動車両支持台2A,2Bと、昇降車両支持台
1A〜1Cの昇降駆動手段3とを備えた駐車装置であっ
て、前記横動車両支持台2A,2Bは、前記下側車両支
持レベルDにおいて、前記昇降車両支持台1A〜1Cの
並列方向に横動可能に支持されたもので、上側車両支持
レベルUから下降しようとする前記昇降車両支持台1A
〜1Cを受け止める車両支持台受け止め部46を備え、
前記昇降駆動手段3は、モーター駆動の1つの繰り出し
巻き上げ手段5と、一端6cがフレームFに固定され且
つ他端側が前記繰り出し巻き上げ手段5により繰り出し
巻き上げ操作される吊り下げ索6A,6Bと、前記各昇
降車両支持台1A〜1Cに軸支された吊り下げ用案内輪
14a〜14cと、各昇降車両支持台1A〜1Cの上方
のフレームFに軸支された位置固定案内輪15a〜15
cとを備え、前記吊り下げ索6A,6Bは、前記1つの
繰り出し巻き上げ手段5による繰り出し巻き上げ操作に
より、全ての昇降車両支持台1A〜1Cが昇降するよう
に、フレームFに固定された一端6cと前記繰り出し巻
き上げ手段5との間の部分において、横方向に並ぶ複数
台の昇降車両支持台1A〜1Cを、前記吊り下げ用案内
輪14a〜14cと位置固定案内輪15a〜15cとを
介して、順番に吊り下げるものであり、前記1つの繰り
出し巻き上げ手段5により吊り下げ索6A,6Bを繰り
出したとき、下降しようとする全ての昇降車両支持台1
A〜1Cの内、下側に横動車両支持台2A,2Bが在席
している昇降車両支持台は、当該下側の横動車両支持台
2A,2Bの前記車両支持台受け止め部46により受け
止められて下降を止められる構成となっている。
【0005】上記構成の本発明の駐車装置を実施するに
際し、前記横動車両支持台2A,2Bは、上側車両支持
レベルUにある昇降車両支持台1A〜1Cの直下におい
て横動可能に支持された台車40A,40Bに吊り下
げ、当該台車40A,40Bに前記車両支持台受け止め
部46を設けることができる。
際し、前記横動車両支持台2A,2Bは、上側車両支持
レベルUにある昇降車両支持台1A〜1Cの直下におい
て横動可能に支持された台車40A,40Bに吊り下
げ、当該台車40A,40Bに前記車両支持台受け止め
部46を設けることができる。
【0006】また、前記横動車両支持台2A,2Bは、
下側車両支持レベルDに配設されたガイドレール75に
横動可能に支持し、この横動車両支持台2A,2B上に
立設した門形のフレーム76の上部に車両支持台受け止
め部77を設けることもできる。
下側車両支持レベルDに配設されたガイドレール75に
横動可能に支持し、この横動車両支持台2A,2B上に
立設した門形のフレーム76の上部に車両支持台受け止
め部77を設けることもできる。
【0007】さらに、前記吊り下げ索6A,6Bとして
両端6a,6cがフレームFに固定されたチェンを使用
し、前記繰り出し巻き上げ手段5を、モーター4に連動
連結された駆動歯輪8A,8Bと、当該駆動歯輪8A,
8Bの下方で昇降自在に配設された昇降歯輪12A,1
2Bとから構成し、前記吊り下げ索6A,6Bを、固定
された端部6aと前記駆動歯輪8A,8Bとの間の垂下
部分6bで前記昇降歯輪12A,12Bを吊り下げるよ
うに掛張させることができる。
両端6a,6cがフレームFに固定されたチェンを使用
し、前記繰り出し巻き上げ手段5を、モーター4に連動
連結された駆動歯輪8A,8Bと、当該駆動歯輪8A,
8Bの下方で昇降自在に配設された昇降歯輪12A,1
2Bとから構成し、前記吊り下げ索6A,6Bを、固定
された端部6aと前記駆動歯輪8A,8Bとの間の垂下
部分6bで前記昇降歯輪12A,12Bを吊り下げるよ
うに掛張させることができる。
【0008】また、前記吊り下げ索6A,6Bで吊り下
げられている各昇降車両支持台1A〜1Cが昇降車両支
持台並列方向において傾動するのを防止する傾動防止手
段30を併設することができる。この傾動防止手段30
は、各昇降車両支持台1A〜1Cの左右両側辺に両端が
係止され且つ中間部が固定位置に軸支された案内輪34
a〜35cに掛張された2本の連動索32,33から構
成し、1本の連動索32は、昇降車両支持台1A〜1C
の左辺の下降により引っ張られて当該昇降車両支持台の
右辺を引き下げ、他の1本の連動索33は、昇降車両支
持台1A〜1Cの右辺の下降により引っ張られて当該昇
降車両支持台の左辺を引き下げるように掛張することが
できる。
げられている各昇降車両支持台1A〜1Cが昇降車両支
持台並列方向において傾動するのを防止する傾動防止手
段30を併設することができる。この傾動防止手段30
は、各昇降車両支持台1A〜1Cの左右両側辺に両端が
係止され且つ中間部が固定位置に軸支された案内輪34
a〜35cに掛張された2本の連動索32,33から構
成し、1本の連動索32は、昇降車両支持台1A〜1C
の左辺の下降により引っ張られて当該昇降車両支持台の
右辺を引き下げ、他の1本の連動索33は、昇降車両支
持台1A〜1Cの右辺の下降により引っ張られて当該昇
降車両支持台の左辺を引き下げるように掛張することが
できる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図1〜図3において、1A
〜1Cは上側車両支持レベルUと下側車両支持レベルD
との間を各別に昇降し得る昇降車両支持台であって、水
平方向に並設されている。2A,2Bは前記昇降車両支
持台1A〜1Cより1台少ない台数の横動車両支持台で
あって、前記下側車両支持レベルDに前記昇降車両支持
台1A〜1Cの並列方向に並設されている。3は昇降車
両支持台1A〜1Cの昇降駆動手段である。
付図に基づいて説明すると、図1〜図3において、1A
〜1Cは上側車両支持レベルUと下側車両支持レベルD
との間を各別に昇降し得る昇降車両支持台であって、水
平方向に並設されている。2A,2Bは前記昇降車両支
持台1A〜1Cより1台少ない台数の横動車両支持台で
あって、前記下側車両支持レベルDに前記昇降車両支持
台1A〜1Cの並列方向に並設されている。3は昇降車
両支持台1A〜1Cの昇降駆動手段である。
【0010】前記昇降車両支持台1A〜1Cの昇降駆動
手段3は、1つのブレーキ付きモーター4により駆動さ
れる繰り出し巻き上げ手段5と、当該繰り出し巻き上げ
手段5により繰り出し巻き上げ操作される前後2本の吊
り下げ索(チェン)6A,6Bとから構成されている。
繰り出し巻き上げ手段5は、図4及び図6〜図9に示す
ように、昇降車両支持台1A〜1Cの並列方向の一端外
側上方位置においてフレームF上に前後方向に支承され
且つ一端がブレーキ付きモーター4に連動連結された駆
動軸7、当該駆動軸7の前後両端部に取り付けられた駆
動歯輪8A,8B、当該駆動軸7の真下に配置され且つ
両端に昇降ガイドレール9A,9Bに遊嵌するガイドロ
ーラー10A,10Bを備えた昇降軸11、及び前記駆
動歯輪8A,8Bの真下位置で前記昇降軸11に支承さ
れた昇降歯輪12A,12Bから構成されている。13
A,13Bは昇降歯輪12A,12Bの昇降経路と昇降
ガイドレール9A,9Bとを覆うカバーである。
手段3は、1つのブレーキ付きモーター4により駆動さ
れる繰り出し巻き上げ手段5と、当該繰り出し巻き上げ
手段5により繰り出し巻き上げ操作される前後2本の吊
り下げ索(チェン)6A,6Bとから構成されている。
繰り出し巻き上げ手段5は、図4及び図6〜図9に示す
ように、昇降車両支持台1A〜1Cの並列方向の一端外
側上方位置においてフレームF上に前後方向に支承され
且つ一端がブレーキ付きモーター4に連動連結された駆
動軸7、当該駆動軸7の前後両端部に取り付けられた駆
動歯輪8A,8B、当該駆動軸7の真下に配置され且つ
両端に昇降ガイドレール9A,9Bに遊嵌するガイドロ
ーラー10A,10Bを備えた昇降軸11、及び前記駆
動歯輪8A,8Bの真下位置で前記昇降軸11に支承さ
れた昇降歯輪12A,12Bから構成されている。13
A,13Bは昇降歯輪12A,12Bの昇降経路と昇降
ガイドレール9A,9Bとを覆うカバーである。
【0011】前記2本の吊り下げ索(チェン)6A,6
Bは、前記駆動歯輪8A,8Bに掛け渡されるもので、
当該駆動歯輪8A,8B側の一端6aは、当該駆動歯輪
8A,8Bの真下のフレームFに固定され、当該一端6
aと前記駆動歯輪8A,8Bとの間の垂下部分6bが前
記昇降歯輪12A,12Bを吊り下げるように掛け渡さ
れている。
Bは、前記駆動歯輪8A,8Bに掛け渡されるもので、
当該駆動歯輪8A,8B側の一端6aは、当該駆動歯輪
8A,8Bの真下のフレームFに固定され、当該一端6
aと前記駆動歯輪8A,8Bとの間の垂下部分6bが前
記昇降歯輪12A,12Bを吊り下げるように掛け渡さ
れている。
【0012】吊り下げ索(チェン)6A,6Bの他端6
cは、図1に示すように並列昇降車両支持台1A〜1C
群の駆動歯輪8A,8Bから遠い側の端部(昇降車両支
持台1Aの昇降車両支持台1Bに隣接しない側の側辺)
の上方位置でフレームFに固定され、当該他端6cと駆
動歯輪8A,8Bとの間の部分が、各昇降車両支持台1
A〜1Cの前後両端部の左右両側に軸支された吊り下げ
用案内輪14a〜14cと、昇降車両支持台1A,1B
間の上方位置と昇降車両支持台1B,1C間の上方位
置、及び昇降車両支持台1Cの昇降車両支持台1Bに隣
接しない側の側辺の上方位置でフレームFに軸支された
それぞれ前後一対の位置固定案内輪15a〜15cと
に、上下ジグザグ状に掛け渡されて、各昇降車両支持台
1A〜1Cの前後両端部を吊り下げている。
cは、図1に示すように並列昇降車両支持台1A〜1C
群の駆動歯輪8A,8Bから遠い側の端部(昇降車両支
持台1Aの昇降車両支持台1Bに隣接しない側の側辺)
の上方位置でフレームFに固定され、当該他端6cと駆
動歯輪8A,8Bとの間の部分が、各昇降車両支持台1
A〜1Cの前後両端部の左右両側に軸支された吊り下げ
用案内輪14a〜14cと、昇降車両支持台1A,1B
間の上方位置と昇降車両支持台1B,1C間の上方位
置、及び昇降車両支持台1Cの昇降車両支持台1Bに隣
接しない側の側辺の上方位置でフレームFに軸支された
それぞれ前後一対の位置固定案内輪15a〜15cと
に、上下ジグザグ状に掛け渡されて、各昇降車両支持台
1A〜1Cの前後両端部を吊り下げている。
【0013】前後一対の位置固定案内輪15cと駆動歯
輪8A,8Bとの間の吊り下げ索(チェン)6A,6B
は、図6及び図7に示すように前後一対の上下揺動自在
な遊動案内輪16に、当該遊動案内輪16を受け止める
ように掛け渡されている。各遊動案内輪16は、それぞ
れ支軸17により上下揺動自在にフレームFに軸支され
た前後一対の揺動アーム18の遊端に各別に軸支され、
各揺動アーム18がフレームF側の上動限ストッパー1
9に当接している状態と各揺動アーム18が当該上動限
ストッパー19から離れて下方へ傾動した状態とを判別
するリミットスイッチ20が併設されている。
輪8A,8Bとの間の吊り下げ索(チェン)6A,6B
は、図6及び図7に示すように前後一対の上下揺動自在
な遊動案内輪16に、当該遊動案内輪16を受け止める
ように掛け渡されている。各遊動案内輪16は、それぞ
れ支軸17により上下揺動自在にフレームFに軸支され
た前後一対の揺動アーム18の遊端に各別に軸支され、
各揺動アーム18がフレームF側の上動限ストッパー1
9に当接している状態と各揺動アーム18が当該上動限
ストッパー19から離れて下方へ傾動した状態とを判別
するリミットスイッチ20が併設されている。
【0014】なお、図6及び図7に示すように、各昇降
車両支持台1A〜1Cが上側車両支持レベルU(上昇限
位置)にあるとき、各昇降車両支持台1A〜1Cの上側
周辺4箇所に付設された当接部材21がフレームF側の
昇降車両支持台上昇限位置決め部材22の下側面に当接
するように構成され、各昇降車両支持台1A〜1Cの底
部には、下側車両支持レベルD(下降限位置)にあると
きに床面S上に当接する当接部材23が付設されてい
る。また図6及び図7に示すように、各昇降車両支持台
1A〜1C側の吊り下げ用案内輪14a〜14cは、当
該昇降車両支持台1A〜1Cの左右両側辺の低い立ち上
がり側枠部24の内側に軸支され、左右対を成す吊り下
げ用案内輪14a〜14c間の吊り下げ索6A,6B
は、昇降車両支持台1A〜1Cの車両支持面を形成する
床材25の下側を通っている。
車両支持台1A〜1Cが上側車両支持レベルU(上昇限
位置)にあるとき、各昇降車両支持台1A〜1Cの上側
周辺4箇所に付設された当接部材21がフレームF側の
昇降車両支持台上昇限位置決め部材22の下側面に当接
するように構成され、各昇降車両支持台1A〜1Cの底
部には、下側車両支持レベルD(下降限位置)にあると
きに床面S上に当接する当接部材23が付設されてい
る。また図6及び図7に示すように、各昇降車両支持台
1A〜1C側の吊り下げ用案内輪14a〜14cは、当
該昇降車両支持台1A〜1Cの左右両側辺の低い立ち上
がり側枠部24の内側に軸支され、左右対を成す吊り下
げ用案内輪14a〜14c間の吊り下げ索6A,6B
は、昇降車両支持台1A〜1Cの車両支持面を形成する
床材25の下側を通っている。
【0015】また、各昇降車両支持台1A〜1Cには、
図3、図4、図10、図11及び図13に示すように各
昇降車両支持台1A〜1Cが昇降車両支持台並列方向に
おいて傾動するのを防止する傾動防止手段30が併設さ
れている。この傾動防止手段30は、昇降車両支持台1
A〜1Cの後端から後方へ連設された延出フレーム31
の後端左右両側部31a,31bにそれぞれ両端が固定
された2本の連動索32,33から成り、1本の連動索
32は、昇降車両支持台1A〜1Cの左辺の下降により
引っ張られて昇降車両支持台1A〜1Cの右辺を引き下
げるように、前記延出フレーム31の後端左右両側部3
1a,31bの上方においてフレームFに軸支された案
内輪34a,34bと、前記延出フレーム31の後端右
側部31bの下方において床面S上の敷設フレームFa
に軸支された案内輪34cとに図11に示すように掛張
され、他の1本の連動索33は、昇降車両支持台1A〜
1Cの右辺の下降により引っ張られて昇降車両支持台1
A〜1Cの左辺を引き下げるように、前記延出フレーム
31の後端左右両側部31a,31bの上方においてフ
レームFに軸支された案内輪35a,35bと、前記延
出フレーム31の後端左側部31bの下方において床面
S上の敷設フレームFaに軸支された案内輪35cとに
図11に示すように掛張されている。
図3、図4、図10、図11及び図13に示すように各
昇降車両支持台1A〜1Cが昇降車両支持台並列方向に
おいて傾動するのを防止する傾動防止手段30が併設さ
れている。この傾動防止手段30は、昇降車両支持台1
A〜1Cの後端から後方へ連設された延出フレーム31
の後端左右両側部31a,31bにそれぞれ両端が固定
された2本の連動索32,33から成り、1本の連動索
32は、昇降車両支持台1A〜1Cの左辺の下降により
引っ張られて昇降車両支持台1A〜1Cの右辺を引き下
げるように、前記延出フレーム31の後端左右両側部3
1a,31bの上方においてフレームFに軸支された案
内輪34a,34bと、前記延出フレーム31の後端右
側部31bの下方において床面S上の敷設フレームFa
に軸支された案内輪34cとに図11に示すように掛張
され、他の1本の連動索33は、昇降車両支持台1A〜
1Cの右辺の下降により引っ張られて昇降車両支持台1
A〜1Cの左辺を引き下げるように、前記延出フレーム
31の後端左右両側部31a,31bの上方においてフ
レームFに軸支された案内輪35a,35bと、前記延
出フレーム31の後端左側部31bの下方において床面
S上の敷設フレームFaに軸支された案内輪35cとに
図11に示すように掛張されている。
【0016】下側車両支持レベルDに昇降車両支持台並
列方向に並列配置された横動車両支持台2A,2Bは、
図1〜図3、図5、図12及び図13に示すように、当
該横動車両支持台2A,2Bの前後両端より前後両方向
に延出する前後方向長さを有し且つ上側車両支持レベル
Uにある昇降車両支持台1A〜1Cの直下に位置する台
車40A,40Bから側面視において逆ハの字形を呈す
る吊り枠40aにより四隅を吊り下げられている。しか
して前記台車40A,40Bが、フレームFに架設され
た前側の位置決め兼用支持ガイドレール41に左右一対
の溝付き車輪42を介して支持されるとともに、フレー
ムFに架設された後側の支持ガイドレール43に左右一
対の車輪ユニット44a,44bを介して支持されるこ
とにより、各横動車両支持台2A,2Bは昇降車両支持
台並列方向に各別に横動可能となっている。
列方向に並列配置された横動車両支持台2A,2Bは、
図1〜図3、図5、図12及び図13に示すように、当
該横動車両支持台2A,2Bの前後両端より前後両方向
に延出する前後方向長さを有し且つ上側車両支持レベル
Uにある昇降車両支持台1A〜1Cの直下に位置する台
車40A,40Bから側面視において逆ハの字形を呈す
る吊り枠40aにより四隅を吊り下げられている。しか
して前記台車40A,40Bが、フレームFに架設され
た前側の位置決め兼用支持ガイドレール41に左右一対
の溝付き車輪42を介して支持されるとともに、フレー
ムFに架設された後側の支持ガイドレール43に左右一
対の車輪ユニット44a,44bを介して支持されるこ
とにより、各横動車両支持台2A,2Bは昇降車両支持
台並列方向に各別に横動可能となっている。
【0017】なお、前記後側の支持ガイドレール43
は、図5及び図13に示すように各昇降車両支持台1A
〜1Cの後端側に併設され且つ連動索32,33が結合
される延出フレーム31の後端左右両側部31a,31
bが昇降移動する箇所43a〜43cにおいて分断され
ており、従って当該支持ガイドレール43側の左右一対
の車輪ユニット44a,44bには、当該車輪ユニット
44a,44bが前記各分断箇所43a〜43cから外
れて落下しないように、各分断箇所43a〜43cの分
断長さ以上の間隔を隔ててそれぞれ2つの車輪45が設
けられている。
は、図5及び図13に示すように各昇降車両支持台1A
〜1Cの後端側に併設され且つ連動索32,33が結合
される延出フレーム31の後端左右両側部31a,31
bが昇降移動する箇所43a〜43cにおいて分断され
ており、従って当該支持ガイドレール43側の左右一対
の車輪ユニット44a,44bには、当該車輪ユニット
44a,44bが前記各分断箇所43a〜43cから外
れて落下しないように、各分断箇所43a〜43cの分
断長さ以上の間隔を隔ててそれぞれ2つの車輪45が設
けられている。
【0018】また、各横動車両支持台2A,2Bを吊り
下げる台車40A,40Bは、各昇降車両支持台1A〜
1Cの底部の当接部材23(図6参照)を介して当該台
車40A,40Bの真上に位置する昇降車両支持台1A
〜1Cを受け止める車両支持台受け止めフレーム部46
(図5参照)が設けられている。
下げる台車40A,40Bは、各昇降車両支持台1A〜
1Cの底部の当接部材23(図6参照)を介して当該台
車40A,40Bの真上に位置する昇降車両支持台1A
〜1Cを受け止める車両支持台受け止めフレーム部46
(図5参照)が設けられている。
【0019】横動車両支持台2A,2Bの内、1台の横
動車両支持台2Bには、図5、図12及び図16に示す
ように自走用駆動手段50が併設されている。この自走
用駆動手段50は、横動車両支持台2A,2Bの内、一
方の横動車両支持台2Bの横動領域、即ち昇降車両支持
台1A〜1Cの内、中央の昇降車両支持台1Bの真下位
置と昇降駆動手段3のある側の昇降車両支持台1Cの真
下位置との間の横動車両支持台2Bの横動領域をカバー
する長さのラックギヤ51が台車40Bの前端部に隣接
するようにフレームFに架設されている。一方、前記横
動車両支持台2Bを吊り下げる台車40Bの前端部に
は、前記ラックギヤ51と咬合するピニオンギヤ52が
出力軸に取り付けられたブレーキ付きモーター53が搭
載されている。
動車両支持台2Bには、図5、図12及び図16に示す
ように自走用駆動手段50が併設されている。この自走
用駆動手段50は、横動車両支持台2A,2Bの内、一
方の横動車両支持台2Bの横動領域、即ち昇降車両支持
台1A〜1Cの内、中央の昇降車両支持台1Bの真下位
置と昇降駆動手段3のある側の昇降車両支持台1Cの真
下位置との間の横動車両支持台2Bの横動領域をカバー
する長さのラックギヤ51が台車40Bの前端部に隣接
するようにフレームFに架設されている。一方、前記横
動車両支持台2Bを吊り下げる台車40Bの前端部に
は、前記ラックギヤ51と咬合するピニオンギヤ52が
出力軸に取り付けられたブレーキ付きモーター53が搭
載されている。
【0020】前記自走用横動駆動手段50が併設された
横動車両支持台2Bには、昇降車両支持台1A(台車4
0A)の牽引手段54を備えている。この牽引手段54
は、図5及び図14〜図16に示すように、台車40B
の前記モーター53を支持するモーター支持フレーム5
5と台車40Aに隣接する側の溝付き車輪42を軸支す
る車輪支持フレーム56とに両端部がそれぞれ軸受け5
7,58を介して台車横動方向と平行に支承された回転
軸59と、この回転軸59を回転駆動するブレーキ付き
モーター60と、台車40Aの横動方向の巾と略同一長
さで一端が前記回転軸59に軸継ぎ手61を介して同心
状に連結された回転軸62と、この回転軸62の遊端部
を軸受け63を介して吊り下げるトロリー64と、この
トロリー64を台車横動方向に移動可能に支持するよう
にフレームFに架設されたトロリーガイドレール65
と、前記回転軸62の遊端近傍位置に取り付けられたプ
ッシャー66と、当該プッシャー66に対し台車40B
のある側に隣接するように台車40Aの車輪支持フレー
ム67に取り付けられた山形状の被押圧板68とから構
成されている。しかして、図15に示すように前記プッ
シャー66は、初期停止位相にある回転軸62に対して
被押圧板68に係合しない所定の角度で突設されてい
る。
横動車両支持台2Bには、昇降車両支持台1A(台車4
0A)の牽引手段54を備えている。この牽引手段54
は、図5及び図14〜図16に示すように、台車40B
の前記モーター53を支持するモーター支持フレーム5
5と台車40Aに隣接する側の溝付き車輪42を軸支す
る車輪支持フレーム56とに両端部がそれぞれ軸受け5
7,58を介して台車横動方向と平行に支承された回転
軸59と、この回転軸59を回転駆動するブレーキ付き
モーター60と、台車40Aの横動方向の巾と略同一長
さで一端が前記回転軸59に軸継ぎ手61を介して同心
状に連結された回転軸62と、この回転軸62の遊端部
を軸受け63を介して吊り下げるトロリー64と、この
トロリー64を台車横動方向に移動可能に支持するよう
にフレームFに架設されたトロリーガイドレール65
と、前記回転軸62の遊端近傍位置に取り付けられたプ
ッシャー66と、当該プッシャー66に対し台車40B
のある側に隣接するように台車40Aの車輪支持フレー
ム67に取り付けられた山形状の被押圧板68とから構
成されている。しかして、図15に示すように前記プッ
シャー66は、初期停止位相にある回転軸62に対して
被押圧板68に係合しない所定の角度で突設されてい
る。
【0021】以上のように構成された駐車装置におい
て、図3及び図4に示す昇降車両支持台1A〜1Cの昇
降駆動手段3のモーター4を稼働して駆動歯輪8A,8
Bを吊り下げ索(チェン)6A,6Bの巻き上げ方向に
回転駆動すると、図1に示すフレームFに固定された端
部6cと前記駆動歯輪8A,8Bとの間の吊り下げ索6
A,6Bが駆動歯輪8A,8Bによって引っ張られ、前
記端部6cと位置固定案内輪15aとの間で吊り下げ索
6A,6Bにより吊り下げられている昇降車両支持台1
A、位置固定案内輪15a,15b間で吊り下げ索6
A,6Bにより吊り下げられている昇降車両支持台1
B、及び位置固定案内輪15b,15c間で吊り下げ索
6A,6Bにより吊り下げられている昇降車両支持台1
Cが吊り上げられる。
て、図3及び図4に示す昇降車両支持台1A〜1Cの昇
降駆動手段3のモーター4を稼働して駆動歯輪8A,8
Bを吊り下げ索(チェン)6A,6Bの巻き上げ方向に
回転駆動すると、図1に示すフレームFに固定された端
部6cと前記駆動歯輪8A,8Bとの間の吊り下げ索6
A,6Bが駆動歯輪8A,8Bによって引っ張られ、前
記端部6cと位置固定案内輪15aとの間で吊り下げ索
6A,6Bにより吊り下げられている昇降車両支持台1
A、位置固定案内輪15a,15b間で吊り下げ索6
A,6Bにより吊り下げられている昇降車両支持台1
B、及び位置固定案内輪15b,15c間で吊り下げ索
6A,6Bにより吊り下げられている昇降車両支持台1
Cが吊り上げられる。
【0022】このとき、図8及び図9に示すように駆動
歯輪8A,8Bから繰り出される側の吊り下げ索6A,
6Bの垂下部分6bの下端に係合している昇降歯輪12
A,12Bと昇降軸11とは、昇降ガイドレール9A,
9Bに案内されて下降する。また、図6に示すように吊
り下げ索6A,6Bに係合している遊動案内輪16は、
当該吊り下げ索6A,6Bの張力により引き上げられ、
当該遊動案内輪16を軸支している揺動アーム18は上
動限ストッパー19に当接し、係る状態がリミットスイ
ッチ20により検出されている。
歯輪8A,8Bから繰り出される側の吊り下げ索6A,
6Bの垂下部分6bの下端に係合している昇降歯輪12
A,12Bと昇降軸11とは、昇降ガイドレール9A,
9Bに案内されて下降する。また、図6に示すように吊
り下げ索6A,6Bに係合している遊動案内輪16は、
当該吊り下げ索6A,6Bの張力により引き上げられ、
当該遊動案内輪16を軸支している揺動アーム18は上
動限ストッパー19に当接し、係る状態がリミットスイ
ッチ20により検出されている。
【0023】そして図1に実線で示すように、全ての昇
降車両支持台1A〜1Cが上側車両支持レベルUに達し
て、図6に示すように各昇降車両支持台1A〜1Cの上
側の当接部材21が昇降車両支持台上昇限位置決め部材
22の下側面に当接したとき、これ以上の吊り下げ索6
A,6Bの巻き上げが不能になり、そして昇降車両支持
台1A〜1Cの上昇に伴って下降する前記昇降歯輪12
A,12Bが図1に示す下降限位置に達するので、この
昇降歯輪12A,12Bが下降限位置に達したことを検
出する検出器の検出信号などを利用して前記モーター4
を自動停止させると同時に制動し、駆動歯輪8A,8B
をロックすることにより、昇降車両支持台1A〜1Cを
上側車両支持レベルUで固定することができる。
降車両支持台1A〜1Cが上側車両支持レベルUに達し
て、図6に示すように各昇降車両支持台1A〜1Cの上
側の当接部材21が昇降車両支持台上昇限位置決め部材
22の下側面に当接したとき、これ以上の吊り下げ索6
A,6Bの巻き上げが不能になり、そして昇降車両支持
台1A〜1Cの上昇に伴って下降する前記昇降歯輪12
A,12Bが図1に示す下降限位置に達するので、この
昇降歯輪12A,12Bが下降限位置に達したことを検
出する検出器の検出信号などを利用して前記モーター4
を自動停止させると同時に制動し、駆動歯輪8A,8B
をロックすることにより、昇降車両支持台1A〜1Cを
上側車両支持レベルUで固定することができる。
【0024】図1に実線で示すように全ての昇降車両支
持台1A〜1Cが上側車両支持レベルUに固定されてい
る状態では、各昇降車両支持台1A〜1Cの下側の当接
部材23(図6参照)とその下側の各横動車両支持台2
A,2Bを吊り下げている台車40A,40Bの車両支
持台受け止めフレーム部46(図5参照)との間には若
干の隙間があり、横動車両支持台2A,2Bを横動させ
ることができる。
持台1A〜1Cが上側車両支持レベルUに固定されてい
る状態では、各昇降車両支持台1A〜1Cの下側の当接
部材23(図6参照)とその下側の各横動車両支持台2
A,2Bを吊り下げている台車40A,40Bの車両支
持台受け止めフレーム部46(図5参照)との間には若
干の隙間があり、横動車両支持台2A,2Bを横動させ
ることができる。
【0025】図1〜図3に示すように下側車両支持レベ
ルDに位置する横動車両支持台2A,2Bに対しては、
その位置に関係なく車両の出し入れが可能である。昇降
車両支持台1A〜1Cに対する車両の出し入れは、昇降
車両支持台1A〜1Cの内、車両出し入れ作業対象の昇
降車両支持台を下側車両支持レベルDに下降させること
から始まる。この下側車両支持レベルDに下降させるべ
き昇降車両支持台1A〜1Cの真下に横動車両支持台2
Aまたは2Bが在席していれば、当該横動車両支持台2
Aまたは2Bを横動させて、下側車両支持レベルDに下
降させるべき昇降車両支持台1A〜1Cの真下を空き状
態にしなければならない。
ルDに位置する横動車両支持台2A,2Bに対しては、
その位置に関係なく車両の出し入れが可能である。昇降
車両支持台1A〜1Cに対する車両の出し入れは、昇降
車両支持台1A〜1Cの内、車両出し入れ作業対象の昇
降車両支持台を下側車両支持レベルDに下降させること
から始まる。この下側車両支持レベルDに下降させるべ
き昇降車両支持台1A〜1Cの真下に横動車両支持台2
Aまたは2Bが在席していれば、当該横動車両支持台2
Aまたは2Bを横動させて、下側車両支持レベルDに下
降させるべき昇降車両支持台1A〜1Cの真下を空き状
態にしなければならない。
【0026】図2に示すように昇降車両支持台1Bを下
降させるために、当該昇降車両支持台1Bの真下位置に
ある横動車両支持台2Bのみを昇降車両支持台1Cの真
下位置まで横動させるときは、図16に示す牽引手段5
4のプッシャー66が、図15に示すように横動車両支
持台2A(台車40A)の被押圧板68には係合しない
初期位置にある状態で、横動車両支持台2Bの自走用駆
動手段50のモーター53によりピニオンギヤ52を正
方向に回転駆動し、フレームF側のラックギヤ51との
咬合により生じる推進力で横動車両支持台2Bを吊り下
げている台車40Bを、図5に示す前側の位置決め兼用
支持ガイドレール41と左右一対の溝付き車輪42及び
後側の支持ガイドレール43と左右一対の車輪ユニット
44a,44b(4つの車輪45)を介して昇降車両支
持台1Cの真下位置まで横動させば良い。
降させるために、当該昇降車両支持台1Bの真下位置に
ある横動車両支持台2Bのみを昇降車両支持台1Cの真
下位置まで横動させるときは、図16に示す牽引手段5
4のプッシャー66が、図15に示すように横動車両支
持台2A(台車40A)の被押圧板68には係合しない
初期位置にある状態で、横動車両支持台2Bの自走用駆
動手段50のモーター53によりピニオンギヤ52を正
方向に回転駆動し、フレームF側のラックギヤ51との
咬合により生じる推進力で横動車両支持台2Bを吊り下
げている台車40Bを、図5に示す前側の位置決め兼用
支持ガイドレール41と左右一対の溝付き車輪42及び
後側の支持ガイドレール43と左右一対の車輪ユニット
44a,44b(4つの車輪45)を介して昇降車両支
持台1Cの真下位置まで横動させば良い。
【0027】昇降車両支持台1Aを下降させるために、
昇降車両支持台1A,1Bの真下位置にある2台の横動
車両支持台2A,2Bを昇降車両支持台1B,1Cの真
下位置まで横動させるときは、図16に示す牽引手段5
4の回転軸59,62をモーター60により所定角度だ
け回転駆動して、図15に仮想線で示すようにプッシャ
ー66を横動車両支持台2A(台車40A)の被押圧板
68に係合する作用位置に切り換える。この後、横動車
両支持台2Bの自走用駆動手段50を前記のように稼働
させて横動車両支持台2Bを昇降車両支持台1Cの真下
位置まで横動させると、遊端部がトロリー64を介して
トロリーガイドレール65に吊り下げられた状態で当該
横動車両支持台2Bと一体に移動する回転軸59,62
の遊端近傍位置にある前記プッシャー66がこれと係合
する被押圧板68を介して横動車両支持台2Aを後押し
することになり、当該横動車両支持台2Aが自走用駆動
手段50により自走する横動車両支持台2Bと一体に横
動することになる。そして横動車両支持台2Bが昇降車
両支持台1Cの真下位置に到着したときには、横動車両
支持台2Aも昇降車両支持台1Bの真下位置に到着す
る。
昇降車両支持台1A,1Bの真下位置にある2台の横動
車両支持台2A,2Bを昇降車両支持台1B,1Cの真
下位置まで横動させるときは、図16に示す牽引手段5
4の回転軸59,62をモーター60により所定角度だ
け回転駆動して、図15に仮想線で示すようにプッシャ
ー66を横動車両支持台2A(台車40A)の被押圧板
68に係合する作用位置に切り換える。この後、横動車
両支持台2Bの自走用駆動手段50を前記のように稼働
させて横動車両支持台2Bを昇降車両支持台1Cの真下
位置まで横動させると、遊端部がトロリー64を介して
トロリーガイドレール65に吊り下げられた状態で当該
横動車両支持台2Bと一体に移動する回転軸59,62
の遊端近傍位置にある前記プッシャー66がこれと係合
する被押圧板68を介して横動車両支持台2Aを後押し
することになり、当該横動車両支持台2Aが自走用駆動
手段50により自走する横動車両支持台2Bと一体に横
動することになる。そして横動車両支持台2Bが昇降車
両支持台1Cの真下位置に到着したときには、横動車両
支持台2Aも昇降車両支持台1Bの真下位置に到着す
る。
【0028】2台の横動車両支持台2A,2Bが昇降車
両支持台1B,1Cの真下位置にあって、昇降車両支持
台1Aの真下が空き状態にある状態から、中央の昇降車
両支持台1Bを下降させるために当該昇降車両支持台1
Bの真下を空き状態に切り換えるときは、横動車両支持
台2Aのみを昇降車両支持台1Aの真下位置まで横動さ
せることができれば良いが、横動車両支持台2Aには自
走用駆動手段50が設けられていないので、先ず、横動
車両支持台2Bを自走用駆動手段50により中央の昇降
車両支持台1Bの真下位置まで横動させる。このとき横
動車両支持台2Bを吊り下げている台車40Bが横動車
両支持台2Aを吊り下げている台車40Aを直接後押し
するので、横動車両支持台2Aは横動車両支持台2Bに
後押しされて昇降車両支持台1Aの真下位置まで横動す
ることになる。この後、前記のように牽引手段54のプ
ッシャー66が横動車両支持台2A(台車40A)の被
押圧板68には係合しない初期位置にある状態で、再び
横動車両支持台2Bのみを自走用駆動手段50により昇
降車両支持台1Cの真下位置まで横動させなければなら
ない。
両支持台1B,1Cの真下位置にあって、昇降車両支持
台1Aの真下が空き状態にある状態から、中央の昇降車
両支持台1Bを下降させるために当該昇降車両支持台1
Bの真下を空き状態に切り換えるときは、横動車両支持
台2Aのみを昇降車両支持台1Aの真下位置まで横動さ
せることができれば良いが、横動車両支持台2Aには自
走用駆動手段50が設けられていないので、先ず、横動
車両支持台2Bを自走用駆動手段50により中央の昇降
車両支持台1Bの真下位置まで横動させる。このとき横
動車両支持台2Bを吊り下げている台車40Bが横動車
両支持台2Aを吊り下げている台車40Aを直接後押し
するので、横動車両支持台2Aは横動車両支持台2Bに
後押しされて昇降車両支持台1Aの真下位置まで横動す
ることになる。この後、前記のように牽引手段54のプ
ッシャー66が横動車両支持台2A(台車40A)の被
押圧板68には係合しない初期位置にある状態で、再び
横動車両支持台2Bのみを自走用駆動手段50により昇
降車両支持台1Cの真下位置まで横動させなければなら
ない。
【0029】上記のようにして上側車両支持レベルUに
ある昇降車両支持台1A〜1Cの内、車両出し入れ作業
対象の任意の1台の昇降車両支持台の真下を空き状態に
切り換えることができ、この後、上側車両支持レベルU
にある車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台を下側車
両支持レベルDまで下降させるのであるが、昇降車両支
持台1A〜1Cの内の何れを下降させる場合でも、昇降
駆動手段3のモーター4を稼働し、駆動歯輪8A,8B
を吊り下げ索(チェン)6A,6Bの繰り出し方向に回
転駆動させる。この結果、各昇降車両支持台1A〜1C
を吊り下げている吊り下げ索6A,6Bが駆動歯輪8
A,8B側から送り出され、各昇降車両支持台1A〜1
Cが重力により下降し始めるが、横動車両支持台2A,
2Bの真上に位置する昇降車両支持台1A〜1Cの内の
2台は、直後にその下側の当接部材23(図6参照)が
直下の各横動車両支持台2A,2Bを吊り下げている台
車40A,40Bの車両支持台受け止めフレーム部46
(図5参照)上に当接し、これら昇降車両支持台1A〜
1Cの内の2台は下側の横動車両支持台2A,2B(台
車40A,40B)によって受け止められ、上側車両支
持レベルUからは下降することができない。
ある昇降車両支持台1A〜1Cの内、車両出し入れ作業
対象の任意の1台の昇降車両支持台の真下を空き状態に
切り換えることができ、この後、上側車両支持レベルU
にある車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台を下側車
両支持レベルDまで下降させるのであるが、昇降車両支
持台1A〜1Cの内の何れを下降させる場合でも、昇降
駆動手段3のモーター4を稼働し、駆動歯輪8A,8B
を吊り下げ索(チェン)6A,6Bの繰り出し方向に回
転駆動させる。この結果、各昇降車両支持台1A〜1C
を吊り下げている吊り下げ索6A,6Bが駆動歯輪8
A,8B側から送り出され、各昇降車両支持台1A〜1
Cが重力により下降し始めるが、横動車両支持台2A,
2Bの真上に位置する昇降車両支持台1A〜1Cの内の
2台は、直後にその下側の当接部材23(図6参照)が
直下の各横動車両支持台2A,2Bを吊り下げている台
車40A,40Bの車両支持台受け止めフレーム部46
(図5参照)上に当接し、これら昇降車両支持台1A〜
1Cの内の2台は下側の横動車両支持台2A,2B(台
車40A,40B)によって受け止められ、上側車両支
持レベルUからは下降することができない。
【0030】一方、横動車両支持台2A,2Bで受け止
められない車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台(図
1に実線で示す状態では昇降車両支持台1C、図2では
昇降車両支持台1B)、例えば昇降車両支持台1Cは、
吊り下げ索6A,6Bの繰り出しに伴って下降し、図1
の仮想線及び図7に示すように、横動車両支持台2A,
2Bと同一レベルの下側車両支持レベルDまで下降する
ことができる。この下側車両支持レベルDまで下降した
昇降車両支持台1Cは、その下側の当接部材23が床面
S上に当接することにより当該床面Sで支持される。
められない車両出し入れ作業対象の昇降車両支持台(図
1に実線で示す状態では昇降車両支持台1C、図2では
昇降車両支持台1B)、例えば昇降車両支持台1Cは、
吊り下げ索6A,6Bの繰り出しに伴って下降し、図1
の仮想線及び図7に示すように、横動車両支持台2A,
2Bと同一レベルの下側車両支持レベルDまで下降する
ことができる。この下側車両支持レベルDまで下降した
昇降車両支持台1Cは、その下側の当接部材23が床面
S上に当接することにより当該床面Sで支持される。
【0031】従って、この後の吊り下げ索6A,6Bの
繰り出しにより当該吊り下げ索6A,6Bが弛緩するの
で、図7に示すように遊動案内輪16は重力(スプリン
グを併用しても良い)により下方へ移動し、揺動アーム
18が上動限ストッパー19から離間してリミットスイ
ッチ20がこの状態を検出する。また、駆動歯輪8A,
8Bによって引き上げられる吊り下げ索6A,6Bの垂
下部分6bにより昇降歯輪12A,12B及び昇降軸1
1は昇降ガイドレール9A,9Bに案内されて上昇移動
するので、この昇降歯輪12A,12Bが上昇限位置に
達したことを検出する検出器の検出信号と前記リミット
スイッチ20の信号などを利用して前記モーター4を自
動停止させれば良い。
繰り出しにより当該吊り下げ索6A,6Bが弛緩するの
で、図7に示すように遊動案内輪16は重力(スプリン
グを併用しても良い)により下方へ移動し、揺動アーム
18が上動限ストッパー19から離間してリミットスイ
ッチ20がこの状態を検出する。また、駆動歯輪8A,
8Bによって引き上げられる吊り下げ索6A,6Bの垂
下部分6bにより昇降歯輪12A,12B及び昇降軸1
1は昇降ガイドレール9A,9Bに案内されて上昇移動
するので、この昇降歯輪12A,12Bが上昇限位置に
達したことを検出する検出器の検出信号と前記リミット
スイッチ20の信号などを利用して前記モーター4を自
動停止させれば良い。
【0032】以上のようにして、昇降車両支持台1A〜
1Cの内、車両出し入れ作業対象の1台の昇降車両支持
台を下側車両支持レベルDに下降させることにより、当
該昇降車両支持台に対して車両の出し入れを行うことが
できる。
1Cの内、車両出し入れ作業対象の1台の昇降車両支持
台を下側車両支持レベルDに下降させることにより、当
該昇降車両支持台に対して車両の出し入れを行うことが
できる。
【0033】しかして、吊り下げ索6A,6Bで前後2
箇所が吊り下げられて昇降する昇降車両支持台1A〜1
Cは、両吊り下げ索6A,6Bの繰り出し巻き上げ速度
が同一である限り前後方向において傾く恐れなく昇降す
ることになる。また、図10及び図11に示す傾動防止
手段30の2本の連動索32,33が昇降車両支持台1
A〜1C(延出フレーム31)の後端左右両側部31
a,31bの昇降運動を強制的に同期させるので、昇降
車両支持台1A〜1Cは左右方向に関しても傾く恐れな
く昇降することになる。即ち、昇降車両支持台1A〜1
Cは水平姿勢を保って平行に昇降運動することになる。
箇所が吊り下げられて昇降する昇降車両支持台1A〜1
Cは、両吊り下げ索6A,6Bの繰り出し巻き上げ速度
が同一である限り前後方向において傾く恐れなく昇降す
ることになる。また、図10及び図11に示す傾動防止
手段30の2本の連動索32,33が昇降車両支持台1
A〜1C(延出フレーム31)の後端左右両側部31
a,31bの昇降運動を強制的に同期させるので、昇降
車両支持台1A〜1Cは左右方向に関しても傾く恐れな
く昇降することになる。即ち、昇降車両支持台1A〜1
Cは水平姿勢を保って平行に昇降運動することになる。
【0034】車両の出し入れが完了した昇降車両支持台
1A〜1Cは、直ちに上側車両支持レベルUに上昇させ
ないで、次の車両の出し入れのために横動車両支持台2
A,2Bを横動させなければならない状況になるまで、
そのまま下側車両支持レベルDで待機させておくのが望
ましい。なぜならば、真下に横動車両支持台2A,2B
が位置する昇降車両支持台1A〜1Cの内の2台は、当
該横動車両支持台2A,2Bによって前記のように受け
止められているので落下の恐れは皆無であるが、上側車
両支持レベルUにあって下側に横動車両支持台2A,2
Bが在席しない昇降車両支持台1A〜1Cの内の1台
は、万一吊り下げ索6A,6Bが破断するような事故が
生じたときに落下する恐れがあるからである。
1A〜1Cは、直ちに上側車両支持レベルUに上昇させ
ないで、次の車両の出し入れのために横動車両支持台2
A,2Bを横動させなければならない状況になるまで、
そのまま下側車両支持レベルDで待機させておくのが望
ましい。なぜならば、真下に横動車両支持台2A,2B
が位置する昇降車両支持台1A〜1Cの内の2台は、当
該横動車両支持台2A,2Bによって前記のように受け
止められているので落下の恐れは皆無であるが、上側車
両支持レベルUにあって下側に横動車両支持台2A,2
Bが在席しない昇降車両支持台1A〜1Cの内の1台
は、万一吊り下げ索6A,6Bが破断するような事故が
生じたときに落下する恐れがあるからである。
【0035】勿論、車両出し入れ作業が済んだ昇降車両
支持台1A〜1Cを直ちに上側車両支持レベルUまで上
昇させるとともに、図1に仮想線で示すように、人の出
入り用通路を両横動車両支持台2A,2B間に確保でき
る程度まで、横動車両支持台2Bのみを横動車両支持台
2Aから離間させるように横動させておき、当該横動車
両支持台2Bで昇降車両支持台1B,1Cを受け止める
ようにすることもできる。また、図2において、横動車
両支持台2Bを昇降車両支持台1Cの真下位置よりも、
下降させた昇降車両支持台1Bから遠ざかる方向へ余分
に横動させているのは、当該横動車両支持台2Bと下降
させた昇降車両支持台1Bとの間に人の出入り用通路を
確保するためである。なお、図1に仮想線で示すように
下側車両支持レベルDまで下降させた昇降車両支持台1
Cに対し横動車両支持台2Bのある側とは反対側にも人
の出入り用通路を確保できるように、フレームFが構成
されている。
支持台1A〜1Cを直ちに上側車両支持レベルUまで上
昇させるとともに、図1に仮想線で示すように、人の出
入り用通路を両横動車両支持台2A,2B間に確保でき
る程度まで、横動車両支持台2Bのみを横動車両支持台
2Aから離間させるように横動させておき、当該横動車
両支持台2Bで昇降車両支持台1B,1Cを受け止める
ようにすることもできる。また、図2において、横動車
両支持台2Bを昇降車両支持台1Cの真下位置よりも、
下降させた昇降車両支持台1Bから遠ざかる方向へ余分
に横動させているのは、当該横動車両支持台2Bと下降
させた昇降車両支持台1Bとの間に人の出入り用通路を
確保するためである。なお、図1に仮想線で示すように
下側車両支持レベルDまで下降させた昇降車両支持台1
Cに対し横動車両支持台2Bのある側とは反対側にも人
の出入り用通路を確保できるように、フレームFが構成
されている。
【0036】横動車両支持台2A,2Bや下側車両支持
レベルDに下降させた昇降車両支持台1A〜1Cの車両
支持面と床面Sとの間の段差が車両の乗り移りに影響が
あるときは、図3及び図12に示すように、各横動車両
支持台2A,2Bまたは下側車両支持レベルDに下降さ
せた昇降車両支持台1A〜1Cの前端(車両乗り移り端
部)と床面Sとの間の段差を吸収する車両乗り移り用ス
ロープ70を床面S上に設けておくことができる。この
場合、図12に示すように、前記車両乗り移り用スロー
プ70の車両支持台側の端部に、横動車両支持台2A,
2Bの前端に突設した垂直軸ローラー71が嵌合して横
動車両支持台横動方向に移動できる揺れ止め用ガイドレ
ール72を付設して、台車40A,40Bから吊り下げ
られている横動車両支持台2A,2Bの前後方向の揺れ
を防止できるように構成することができる。
レベルDに下降させた昇降車両支持台1A〜1Cの車両
支持面と床面Sとの間の段差が車両の乗り移りに影響が
あるときは、図3及び図12に示すように、各横動車両
支持台2A,2Bまたは下側車両支持レベルDに下降さ
せた昇降車両支持台1A〜1Cの前端(車両乗り移り端
部)と床面Sとの間の段差を吸収する車両乗り移り用ス
ロープ70を床面S上に設けておくことができる。この
場合、図12に示すように、前記車両乗り移り用スロー
プ70の車両支持台側の端部に、横動車両支持台2A,
2Bの前端に突設した垂直軸ローラー71が嵌合して横
動車両支持台横動方向に移動できる揺れ止め用ガイドレ
ール72を付設して、台車40A,40Bから吊り下げ
られている横動車両支持台2A,2Bの前後方向の揺れ
を防止できるように構成することができる。
【0037】図3では、各横動車両支持台2A,2Bま
たは下側車両支持レベルDに下降させた昇降車両支持台
1A〜1Cに対して、その前端側から車両を進入させ、
当該車両を後進させて逆向きに退出させるように示して
いるが、各横動車両支持台2A,2Bまたは下側車両支
持レベルDに下降させた昇降車両支持台1A〜1Cに対
して、その前後何れ側からも車両の乗り移りが可能なよ
うに構成することもできるし、前端側から車両を進入さ
せ、後端側へ車両を退出させるように構成することも可
能である。
たは下側車両支持レベルDに下降させた昇降車両支持台
1A〜1Cに対して、その前端側から車両を進入させ、
当該車両を後進させて逆向きに退出させるように示して
いるが、各横動車両支持台2A,2Bまたは下側車両支
持レベルDに下降させた昇降車両支持台1A〜1Cに対
して、その前後何れ側からも車両の乗り移りが可能なよ
うに構成することもできるし、前端側から車両を進入さ
せ、後端側へ車両を退出させるように構成することも可
能である。
【0038】一端6cが固定された吊り下げ索6A,6
Bの繰り出し巻き上げ手段5は、当該吊り下げ索6A,
6Bの巻取りドラムを使用する形式のものであっても良
い。また、この吊り下げ索の本数は2本に限定されな
い。例えば、昇降車両支持台の前後方向の傾動を防止す
る傾動防止手段を併用するときは、1本の吊り下げ索で
各昇降車両支持台を吊り下げて昇降駆動することも可能
である。
Bの繰り出し巻き上げ手段5は、当該吊り下げ索6A,
6Bの巻取りドラムを使用する形式のものであっても良
い。また、この吊り下げ索の本数は2本に限定されな
い。例えば、昇降車両支持台の前後方向の傾動を防止す
る傾動防止手段を併用するときは、1本の吊り下げ索で
各昇降車両支持台を吊り下げて昇降駆動することも可能
である。
【0039】上記実施形態では、各昇降車両支持台1A
〜1Cごとに設けられ且つ当該昇降車両支持台1A〜1
Cの上側車両支持レベルUからの下降を阻止する位置決
め状態と前記下降を許す位置決め解除状態とに切り換え
自在な位置決め手段として、下側車両支持レベルDに配
設した横動車両支持台2A,2Bを吊り下げる台車40
A,40Bを利用したが、図17に示すように、横動車
両支持台2A,2Bが床面側に敷設されたガイドレール
75に横動自在に支持された台車形式のものであれば、
当該横動車両支持台2A,2B上に門形のフレーム76
を立設し、この門形フレーム76の上部に、前記位置決
め手段として機能する車両支持台受け止めフレーム部7
7を設けることもできる。
〜1Cごとに設けられ且つ当該昇降車両支持台1A〜1
Cの上側車両支持レベルUからの下降を阻止する位置決
め状態と前記下降を許す位置決め解除状態とに切り換え
自在な位置決め手段として、下側車両支持レベルDに配
設した横動車両支持台2A,2Bを吊り下げる台車40
A,40Bを利用したが、図17に示すように、横動車
両支持台2A,2Bが床面側に敷設されたガイドレール
75に横動自在に支持された台車形式のものであれば、
当該横動車両支持台2A,2B上に門形のフレーム76
を立設し、この門形フレーム76の上部に、前記位置決
め手段として機能する車両支持台受け止めフレーム部7
7を設けることもできる。
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】上記実施形態では、3台の昇降車両支持台
1A〜1Cとこれより1台少ない2台の横動車両支持台
2A,2Bを使用して駐車装置を構成したが、2台の昇
降車両支持台とこれより1台の横動車両支持台とから構
成することもできるし、4台以上の昇降車両支持台1A
〜1Cとこれより1台少ない台数の横動車両支持台を使
用して構成することもできる。また、上記構成の駐車装
置を複数並設して、並列する昇降車両支持台の台数が多
い大規模な駐車装置を構成することもできる。
1A〜1Cとこれより1台少ない2台の横動車両支持台
2A,2Bを使用して駐車装置を構成したが、2台の昇
降車両支持台とこれより1台の横動車両支持台とから構
成することもできるし、4台以上の昇降車両支持台1A
〜1Cとこれより1台少ない台数の横動車両支持台を使
用して構成することもできる。また、上記構成の駐車装
置を複数並設して、並列する昇降車両支持台の台数が多
い大規模な駐車装置を構成することもできる。
【0044】
【発明の効果】以上のように本発明の駐車装置によれ
ば、下側車両支持レベルと上側車両支持レベルとの間で
各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設された昇降車
両支持台と、下側車両支持レベルに配設された横動車両
支持台とを備えた駐車装置でありながら、モーター駆動
の1つの繰り出し巻き上げ手段により繰り出し巻き上げ
操作される吊り下げ索により複数台の昇降車両支持台の
内の任意の1台を択一的に昇降させることができ、しか
も、複数台の昇降車両支持台の内の任意の1台を択一的
に昇降可能な状態とするために必要な各昇降車両支持台
ごとの位置決め手段として、下側車両支持レベルで車両
を支持する横動車両支持台を活用することができる。従
って、各昇降車両支持台ごとに、モーター駆動の繰り出
し巻き上げ手段と当該繰り出し巻き上げ手段により繰り
出し巻き上げ操作される吊り下げ索とを備えた昇降駆動
手段を併設する場合や、専用の位置決め手段を各昇降車
両支持台ごとに併設する場合と比較して、駐車装置全体
の構造が非常にシンプルになるばかりでなく昇降車両支
持台を昇降駆動する昇降駆動手段の制御も簡単になり、
装置全体を非常に安価に構成することができる。
ば、下側車両支持レベルと上側車両支持レベルとの間で
各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設された昇降車
両支持台と、下側車両支持レベルに配設された横動車両
支持台とを備えた駐車装置でありながら、モーター駆動
の1つの繰り出し巻き上げ手段により繰り出し巻き上げ
操作される吊り下げ索により複数台の昇降車両支持台の
内の任意の1台を択一的に昇降させることができ、しか
も、複数台の昇降車両支持台の内の任意の1台を択一的
に昇降可能な状態とするために必要な各昇降車両支持台
ごとの位置決め手段として、下側車両支持レベルで車両
を支持する横動車両支持台を活用することができる。従
って、各昇降車両支持台ごとに、モーター駆動の繰り出
し巻き上げ手段と当該繰り出し巻き上げ手段により繰り
出し巻き上げ操作される吊り下げ索とを備えた昇降駆動
手段を併設する場合や、専用の位置決め手段を各昇降車
両支持台ごとに併設する場合と比較して、駐車装置全体
の構造が非常にシンプルになるばかりでなく昇降車両支
持台を昇降駆動する昇降駆動手段の制御も簡単になり、
装置全体を非常に安価に構成することができる。
【0045】なお、下降しようとする昇降車両支持台を
下側の横動車両支持台で受け止めさせるための具体構成
としては、例えば、請求項2や請求項3に記載の構成が
採用できる。また、請求項4に記載の構成によれば、昇
降車両支持台の昇降に連動して昇降する昇降歯輪を利用
して、択一的に昇降駆動される昇降車両支持台の昇降位
置検出が可能であり、各昇降車両支持台ごとに位置検出
しなければならない場合と比較して制御が容易になる。
下側の横動車両支持台で受け止めさせるための具体構成
としては、例えば、請求項2や請求項3に記載の構成が
採用できる。また、請求項4に記載の構成によれば、昇
降車両支持台の昇降に連動して昇降する昇降歯輪を利用
して、択一的に昇降駆動される昇降車両支持台の昇降位
置検出が可能であり、各昇降車両支持台ごとに位置検出
しなければならない場合と比較して制御が容易になる。
【0046】また、請求項5に記載の構成によれば、吊
り下げ索で吊り下げられている各昇降車両支持台が昇降
車両支持台並列方向において傾動するのを防止すること
ができるので、安全性を高めることができる。
り下げ索で吊り下げられている各昇降車両支持台が昇降
車両支持台並列方向において傾動するのを防止すること
ができるので、安全性を高めることができる。
【0047】この場合、請求項6に記載の構成によれ
ば、各昇降車両支持台ごとの傾動防止手段を、複数の位
置固定案内輪と2本の連動索とで簡単に構成することが
できる。
ば、各昇降車両支持台ごとの傾動防止手段を、複数の位
置固定案内輪と2本の連動索とで簡単に構成することが
できる。
【図1】 全ての昇降車両支持台を上側車両支持レベル
に上昇させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。
に上昇させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。
【図2】 1つの昇降車両支持台を下側車両支持レベル
に下降させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。
に下降させた状態での装置全体を示す概略正面図であ
る。
【図3】 装置の概略側面図である。
【図4】 装置の一部切り欠き平面図である。
【図5】 横動車両支持台を吊り下げる台車を説明する
一部切り欠き平面図である。
一部切り欠き平面図である。
【図6】 全ての昇降車両支持台を上側車両支持レベル
に上昇させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。
に上昇させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。
【図7】 1つの昇降車両支持台を下側車両支持レベル
に下降させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。
に下降させた状態での昇降駆動手段を示す正面図であ
る。
【図8】 昇降駆動手段の吊り下げ索垂下部分を示す一
部切り欠き側面図である。
部切り欠き側面図である。
【図9】 図8の横断拡大平面図である。
【図10】 傾動防止手段を示す一部切り欠き正面図で
ある。
ある。
【図11】 同傾動防止手段の連動索の掛張状態を説明
する斜視図である。
する斜視図である。
【図12】 横動車両支持台吊り下げ構造の前端側部分
を説明する縦断側面図である。
を説明する縦断側面図である。
【図13】 横動車両支持台吊り下げ構造の後端側部分
と傾動防止手段とを説明する縦断側面図である。
と傾動防止手段とを説明する縦断側面図である。
【図14】 横動車両支持台吊り下げ台車の牽引手段を
説明する縦断側面図である。
説明する縦断側面図である。
【図15】 同牽引手段のプッシャーと被押圧板とを説
明する縦断側面図である。
明する縦断側面図である。
【図16】 横動車両支持台吊り下げ台車の自走用駆動
手段と牽引手段とを説明する縦断正面図である。
手段と牽引手段とを説明する縦断正面図である。
【図17】 台車式横動車両支持台を使用した実施形態
を説明する概略正面図である。
を説明する概略正面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/06
Claims (6)
- 【請求項1】下側車両支持レベルと上側車両支持レベル
との間で各別に昇降自在で且つ水平方向に複数並設され
た昇降車両支持台と、当該昇降車両支持台の台数より1
台少ない台数の横動可能な横動車両支持台と、昇降車両
支持台の昇降駆動手段とを備えた駐車装置であって、 前記横動車両支持台は、前記下側車両支持レベルにおい
て、前記昇降車両支持台の並列方向に横動可能に支持さ
れたもので、上側車両支持レベルから下降しようとする
前記昇降車両支持台を受け止める車両支持台受け止め部
を備え、 前記昇降駆動手段は、モーター駆動の1つの繰り出し巻
き上げ手段と、一端がフレームに固定され且つ他端側が
前記繰り出し巻き上げ手段により繰り出し巻き上げ操作
される吊り下げ索と、前記各昇降車両支持台に軸支され
た吊り下げ用案内輪と、各昇降車両支持台の上方のフレ
ームに軸支された位置固定案内輪とを備え、前記吊り下
げ索は、前記1つの繰り出し巻き上げ手段による繰り出
し巻き上げ操作により、全ての昇降車両支持台が昇降す
るように、フレームに固定された一端と前記繰り出し巻
き上げ手段との間の部分において、横方向に並ぶ複数台
の昇降車両支持台を、前記吊り下げ用案内輪と位置固定
案内輪とを介して、順番に吊り下げるものであり、 前記1つの繰り出し巻き上げ手段により吊り下げ索を繰
り出したとき、下降しようとする全ての昇降車両支持台
の内、下側に横動車両支持台が在席している昇降車両支
持台は、当該下側の横動車両支持台の前記車両支持台受
け止め部により受け止められて下降を止められるように
した、 駐車装置。 - 【請求項2】前記横動車両支持台は、上側車両支持レベ
ルにある昇降車両支持台の直下において横動可能に支持
された台車に吊り下げられたもので、当該台車に前記車
両支持台受け止め部が設けられている、請求項1に記載
の駐車装置。 - 【請求項3】前記横動車両支持台は、下側車両支持レベ
ルに配設されたガイドレールに横動可能に支持され、前
記車両支持台受け止め部は、横動車両支持台上に立設さ
れた 門形のフレームによって構成されている、請求項1
に記載の駐車装置。 - 【請求項4】前記吊り下げ索は両端がフレームに固定さ
れたチェンであり、前記繰り出し巻き上げ手段が、モー
ターに連動連結された駆動歯輪と、当該駆動歯輪の下方
で昇降自在に配設された昇降歯輪とを備え、前記吊り下
げ索は、固定された端部と前記駆動歯輪との間の垂下部
分で前記昇降歯輪を吊り下げている、請求項1〜3の何
れかに記載の駐車装置。 - 【請求項5】前記吊り下げ索で吊り下げられている各昇
降車両支持台が昇降車両支持台並列方向において傾動す
るのを防止する傾動防止手段が併設されている、請求項
1〜5の何れかに記載の駐車装置。 - 【請求項6】前記傾動防止手段が、各昇降車両支持台の
左右両側辺に両端が係止され且つ中間部が固定位置に軸
支された案内輪に掛張された2本の連動索から成り、1
本の連動索は、昇降車両支持台の左辺の下降により引っ
張られて昇降車両支持台の右辺を引き下げ、他の1本の
連動索は、昇降車両支持台の右辺の下降により引っ張ら
れて昇降車両支持台の左辺を引き下げるように掛張され
ている、請求項5に記載の駐車装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9255529A JP3037643B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 駐車装置 |
TW087114678A TW406161B (en) | 1997-09-19 | 1998-09-04 | Parking device |
DE19842680A DE19842680A1 (de) | 1997-09-19 | 1998-09-17 | Parkvorrichtung |
CN98119527.XA CN1094165C (zh) | 1997-09-19 | 1998-09-17 | 停车装置 |
US09/157,043 US6106210A (en) | 1997-09-19 | 1998-09-18 | Parking apparatus |
KR10-1998-0038822A KR100421748B1 (ko) | 1997-09-19 | 1998-09-19 | 주차장치 |
HK99105113A HK1019908A1 (en) | 1997-09-19 | 1999-11-08 | Parking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9255529A JP3037643B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1193445A JPH1193445A (ja) | 1999-04-06 |
JP3037643B2 true JP3037643B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=17280008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9255529A Expired - Fee Related JP3037643B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3037643B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111441626B (zh) * | 2019-12-03 | 2021-11-12 | 聊城绿天使科技发展有限公司 | 一种新能源汽车储存站 |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP9255529A patent/JP3037643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1193445A (ja) | 1999-04-06 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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