JP3035688B2 - 連続鋳造におけるブレークアウト予知システム - Google Patents
連続鋳造におけるブレークアウト予知システムInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D2/00—Arrangement of indicating or measuring devices, e.g. for temperature or viscosity of the fused mass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
ブレークアウト予知方式に関する。
で何らかの原因によりシェルの破れが発生し、この破れ
が順次モールドの幅方向と鋳造方向に伝播し、最終的に
モールドの下端より下方に達した時に、溶鋼の流出（ブ
レークアウト）が発生するものである。この時、シェル
破断部ではモールドと溶鋼とが直接接触するため、破断
部に対応したモールド壁には温度上昇が認められ、また
破れの伝播により、その変化がある時間遅れの後に周辺
部でも認められる。
変化パターンを示し、図６に示すように、モールド６０
の壁部に間隔をおいて埋設された多数の熱電対による温
度検出器で検出される。すなわち、多数の温度検出器の
うち、上下関係にあるものに着目し、上側（上段）の温
度検出器で検出された温度変化パターンを実線で示し、
下側（下段）の温度検出器で検出された温度変化パター
ンを破線で示している。
接する位置における温度パターンの伝播の検出ができれ
ば、ブレークアウトの発生を予知することができ、様々
なタイプの予知システムが提案されている。例えば、
「ニューラルネット技術による連続鋳造ブレークアウト
予知システム」（製鉄研究、３９９、３１／３４、１９
９０）では、モールド壁に多数の熱電対を埋設し、ブレ
ークアウト発生時の個々の熱電対の時系列温度変化パタ
ーンとモールド内破断部の進行状況のそれぞれを認識す
る２階層のニューラルネットワークによりブレークアウ
ト予知を行うようにしている。
でシェル破断部が発生した場合、この破断部が引抜きに
応じて伝播することで、表面温度の上昇、下降パターン
が時間的にある時間遅れで周辺の表面温度に観測され
る。ところが、上記した予知システムは、このような時
間遅れに対して十分な配慮をしているとは言えず、この
ため予知の精度向上にも制約があった。
記なような時間遅れに対する配慮を加えることでブレー
クアウトの発生を高い精度で迅速に予知できるようにす
ることにある。
おけるモールドに配設した複数の温度検出器からの検出
信号により前記モールド内のブレークアウトを予知する
システムにおいて、前記複数の温度検出器は、任意の１
つの温度検出器とこれに隣接した複数の温度検出器とを
１組とする複数組の組合わせとして用いられてそれぞれ
の組に予知判定部が接続され、各予知判定部は、前記複
数の温度検出器に対応して設けられてそれぞれの温度検
出器からの検出信号と前記１つの温度検出器からの検出
信号とを入力とし、時系列的に得られるある時刻の温度
検出値とそれからｎサンプリング周期前までの（ｎ＋
１）個の温度検出値に対してあらかじめ定められた正規
化演算を行うと共に、相互相関演算を行って複数の相互
相関値を出力する複数の相互相関器と、前記１つの温度
検出器からの検出信号を入力として温度の時系列変化を
示す温度変化パターンを検出するための温度変化パター
ン検出器と、前記複数の相互相関器のそれぞれに接続さ
れて前記複数の相互相関値のうち最大の値をとるサンプ
リング番号を出力する複数のピーク検出器と、該複数の
ピーク検出器のそれぞれの出力と前記温度変化パターン
検出器の出力とを入力としてブレークアウトの予知判定
を行う複数のブレークアウト検知ネットワークとを含
み、前記複数のブレークアウト検知ネットワークの出力
のうち１つ以上の出力があらかじめ定められたしきい値
以上になると警報を出力する警報出力器を備えたことを
特徴とする。
記１つの温度検出器からの検出信号を受けて時系列的な
複数の温度測定値を得る手段と、前記複数の温度測定値
をもとに所定の正規化演算を行って複数の正規化結果を
出力する正規化演算器と、前記複数の温度測定値のうち
最大値と最小値との間の差を計算する演算器と、前記複
数の正規化結果と前記差とを入力とし、ニューラルネッ
トワークにより温度変化パターンを検出する温度変化パ
ターン検出ネットワークとを含む。
で温度観測の時間遅れを正確に検出することができ、し
かも相互相関器の後段にピーク検出器を設けることでブ
レークアウト検知ネットワークの構造を簡略化できる。
構成を示す。すなわち、モールド１１の壁全体に間隔を
おいて埋設された多数の熱電対による温度検出器のう
ち、中心となるある１つの温度検出器１２Ｄとこれに隣
接した同じ高さの左側、下側、及び同じ高さの右側の温
度検出器１２Ａ，１２Ｂ，及び１２Ｃを１組として用
い、この１組に接続されてブレークアウト予知を行うた
めに必要な最小の基本構成を予知判定部として示す。上
記の如き位置関係の温度検出器の組合わせは多数あり、
この組合わせに応じて図１の如き構成の予知判定部が用
意されることは言うまでもない。
２Ｃに対応して設けられて温度検出器１２Ｄからの温度
検出信号を入力すると共に、対応する温度検出器１２Ａ
〜１２Ｃの温度検出信号を入力する３つの相互相関器１
３Ａ，１３Ｂ，及び１３Ｃ、これらのそれぞれに接続さ
れた３つのピーク検出器１４Ａ，１４Ｂ，及び１４Ｃ、
温度検出器１２Ｄからの温度検出信号が入力される温度
変化パターン検出器１５、ピーク検出器１４Ａ〜１４Ｃ
に対応して設けられて温度変化パターン検出器１５の出
力を受けると共に、対応するピーク検出器１４Ａ〜１４
Ｃの出力を受ける３つのブレークアウト検知ネットワー
ク１６Ａ，１６Ｂ，及び１６Ｃ、これらのブレークアウ
ト検知ネットワーク１６Ａ〜１６Ｃの出力を受けて警報
を出力する警報出力器１７を有している。
検出値は、時系列データとして温度変化パターン検出器
１５に入力される。但し、温度検出値は、あるサンプリ
ング周期、例えば１秒毎に検出されるものとし、ある時
間における温度検出値をＴD（ｉ）とすると、その１サ
ンプリング周期前の温度検出値はＴD （ｉ−１）で表わ
され、以下、ｎサンプリング周期前の温度検出値はＴD
（ｉ−ｎ）で表わされる。
２に示す通りであり、温度検出器１２Ｄからの温度検出
値から上述した時系列の（ｎ＋１）個の温度検出値ＴD
（ｉ）〜ＴD （ｉ−ｎ）を生成する時系列データ生成部
２１、これらの（ｎ＋１）個の温度検出値に対して所定
の正規化演算を行って（ｎ＋１）個の正規化結果Ｔ
D（ｉ）′〜ＴD （ｉ−ｎ）′を出力する正規化演算器
２２、（ｎ＋１）個の温度検出値を用いて後述する演算
を行うＰ−Ｐ値演算器２３、温度変化パターン検出ネッ
トワーク２４から成る。
２、数式３で示す演算を行って正規化結果ＴD （ｉ）′
〜ＴD （ｉ−ｎ）′を出力する。
で表わされる演算を行って温度検出値ＴD （ｉ）〜ＴD
（ｉ−ｎ）のうちの最大値と最小値との差ＰD を出力す
る。
（ｉ−ｎ）′、差ＰD は温度変化パターン検出ネットワ
ーク２４に入力される。
は、図３に示すようなニューラルネットワークで実現さ
れるものであり、演算結果ＴD （ｉ）′〜ＴD （ｉ−
ｎ）′、ＰD がそれぞれ入力される（ｎ＋２）ユニット
の入力層３１と、複数ユニットの中間層３２と、１ユニ
ットの出力層３３とから成る。そして、図５で示される
ような温度変化パターンの時出力ＯD ＝１を、それ以外
の時ＯD ＝０をそれぞれ出力するように学習させる。な
お、この学習方式については後述する。
検出器１２Ａ〜１２Ｃによる温度検出値に対する処理に
ついて説明する。図１では、中心の温度検出器１２Ｄの
周辺に３つの温度検出器１２Ａ〜１２Ｃが示されている
が、以下では代表例として温度検出器１２Ｄと１２Ａに
よる温度検出値の処理について説明する。この処理は他
の要素の場合も同じである。なお、温度検出器１２Ｂに
よる時系列的な温度検出値を、温度検出値１２Ｄと同じ
サンプリングタイミングの場合についてＴB （ｉ）〜Ｔ
B （ｉ−ｎ）と表わすものとする。
相互相関器１３Ａに入力される。この相互相関器１３Ａ
内では次のような演算が行われる。
た正規化演算器２２と同様の正規化演算を行い、正規化
結果ＴD （ｉ）′〜ＴD （ｉ−ｎ）′、ＴA （ｉ）′〜
ＴA （ｉ−ｎ）′を出力する。
の範囲をはずれるものに関しては、ＴA （ｋ）′＝０と
する。
Ａの出力となり、これが次段のピーク検出器１４Ａに入
力される。ピーク検出器１４Ａでは、相互相関値Ｃ
（τ）（但し、−ｎ≦τ≦ｎ）のうち、最大の値をとる
時のτの値τmax を出力する。
は、図４のように出力τmax ，ＯD を入力とする２ユニ
ットの入力層４１、複数ユニットから成る中間層４２、
１ユニットの出力層４３から成るネットワーク構造を有
し、τmax 及び温度変化パターン検出器１５の出力ＯD
を入力し、ブレークアウト予知結果としてブレークアウ
トの時はＢＯ＝１、ブレークアウト未発生時はＢＯ＝０
を出力するように学習させる。
ブレークアウト検知ネットワーク１６Ａの学習は次のよ
うに行われる。
示すような温度変化パターンが隣接する温度検出器間で
観測される。そこで、あらかじめブレークアウト発生時
の各温度検出器の温度推移データを収集してメモリ等に
記憶させておく。また、ブレークアウトが発生していな
い時のデータも収集しておく。
検知ネットワークの内部では、あらかじめ定められた演
算（例えば、文献名『ニューロコンピューティングの基
礎理論』日本工業技術振興協会、ニューロコンピュータ
研究部会編 海文堂出版株式会社 ２、３頁参照）が行
われる。そこで、上記（Ｂ）で収集されたデータと、そ
れがブレークアウト発生時か未発生時なのかの情報を用
いて、上記文献４〜７頁に記述されているような方式
で、あらかじめこれらのネットワークを学習させてお
く。なお、誤判定を行った時には、そのデータを上記の
収集データに加えて再学習させる。
クアウト検知ネットワーク１６Ａ〜１６Ｃの出力である
予知結果ＢＯを入力とし、１つ以上の予知結果があるし
きい値（例えば０．６）以上となった時に警報を出力す
る。
シェルの破れに起因したモールド表面の温度変化パター
ンを検知することで、ブレークアウトの発生を迅速に予
知することができる。また、予知を誤判定した時の温度
変化パターンを用いて再学習させることで、予知の精度
を向上させることができる。
た場合、この破れが鋼の引抜きに応じて伝播すること
で、表面温度の上昇、下降パターンが時間的にある時間
遅れで周辺の表面温度に観測されるが、本発明では相互
相関器を用いたことによりこの時間遅れを正確に検出す
ることができる。この時間遅れは、温度検出器の位置関
係により異なるが、これを中心となるべき温度検出器毎
に学習時に学習させておくことで予知の精度向上を図れ
る。
設けることで、ブレークアウト検知ネットワークの構造
を簡略化することができ、その結果、演算時間が短縮さ
れるので実時間の判定に適している。
ば、ブレークアウトの予知判定の前処理部に相互相関器
を用いたことにより時間遅れの問題を解決して迅速かつ
高精度のブレークアウト予知を行うことができ、ブレー
クアウト発生による操業停止時間の短縮化を図ることが
できると共に、安全の確保を図ることができる。
たブロック図である。
を示したブロック図である。
ークの一例を示した図である。
クの一例を示した図である。
出器から得られる典型的な温度変化パターンを示した図
である。
した図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 連続鋳造機におけるモールドに配設した
複数の温度検出器からの検出信号により前記モールド内
のブレークアウトを予知するシステムにおいて、前記複
数の温度検出器は、任意の１つの温度検出器とこれに隣
接した複数の温度検出器とを１組とする複数組の組合わ
せとして用いられてそれぞれの組に予知判定部が接続さ
れ、各予知判定部は、前記複数の温度検出器に対応して
設けられてそれぞれの温度検出器からの検出信号と前記
１つの温度検出器からの検出信号とを入力とし、時系列
的に得られるある時刻の温度検出値とそれからｎサンプ
リング周期前までの（ｎ＋１）個の温度検出値に対して
あらかじめ定められた正規化演算を行うと共に、相互相
関演算を行って複数の相互相関値を出力する複数の相互
相関器と、前記１つの温度検出器からの検出信号を入力
として温度の時系列変化を示す温度変化パターンを検出
するための温度変化パターン検出器と、前記複数の相互
相関器のそれぞれに接続されて前記複数の相互相関値の
うち最大の値をとるサンプリング番号を出力する複数の
ピーク検出器と、該複数のピーク検出器のそれぞれの出
力と前記温度変化パターン検出器の出力とを入力として
ブレークアウトの予知判定を行う複数のブレークアウト
検知ネットワークとを含み、前記複数のブレークアウト
検知ネットワークの出力のうち１つ以上の出力があらか
じめ定められたしきい値以上になると警報を出力する警
報出力器を備えたことを特徴とする連続鋳造におけるブ
レークアウト予知システム。 - 【請求項２】 請求項１記載のブレークアウト予知シス
テムにおいて、前記温度変化パターン検出器は、前記１
つの温度検出器からの検出信号を受けて時系列的な複数
の温度測定値を得る手段と、前記複数の温度測定値をも
とに所定の正規化演算を行って複数の正規化結果を出力
する正規化演算器と、前記複数の温度測定値のうち最大
値と最小値との間の差を計算する演算器と、前記複数の
正規化結果と前記差とを入力とし、ニューラルネットワ
ークにより温度変化パターンを検出する温度変化パター
ン検出ネットワークとを含むことを特徴とする連続鋳造
におけるブレークアウト予知システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327851A JP3035688B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 連続鋳造におけるブレークアウト予知システム |
| TW083112034A TW252935B (ja) | 1993-12-24 | 1994-12-22 | |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327851A JP3035688B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 連続鋳造におけるブレークアウト予知システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178524A JPH07178524A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3035688B2 true JP3035688B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=18203694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5327851A Expired - Lifetime JP3035688B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 連続鋳造におけるブレークアウト予知システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3035688B2 (ja) |
| KR (1) | KR100339962B1 (ja) |
| TW (1) | TW252935B (ja) |
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