JP3033389B2 - 車両用画像表示装置 - Google Patents
車両用画像表示装置Info
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- JP3033389B2 JP3033389B2 JP5111806A JP11180693A JP3033389B2 JP 3033389 B2 JP3033389 B2 JP 3033389B2 JP 5111806 A JP5111806 A JP 5111806A JP 11180693 A JP11180693 A JP 11180693A JP 3033389 B2 JP3033389 B2 JP 3033389B2
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- Japan
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- vehicle
- camera unit
- ccd camera
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両のボンネット先端部
に回動自在に取り付けられたカメラユニットを必要に応
じて回動させて、カメラの視界を変化させることができ
る車両用画像表示装置に関する。
に回動自在に取り付けられたカメラユニットを必要に応
じて回動させて、カメラの視界を変化させることができ
る車両用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】見通しの悪い交差点に進入する際に、車
両の頭出し量をできるだけ小さくして左右の安全確認を
とるために、車両のバンパに左右方向の映像を撮像する
ための一対のＣＣＤカメラ（図７に示す）を設置するよ
うにした車両用画像表示装置が出願人により既に出願さ
れている（特願平４−４０９６５号）。
両の頭出し量をできるだけ小さくして左右の安全確認を
とるために、車両のバンパに左右方向の映像を撮像する
ための一対のＣＣＤカメラ（図７に示す）を設置するよ
うにした車両用画像表示装置が出願人により既に出願さ
れている（特願平４−４０９６５号）。
【０００３】図７において、１１は車両のバンパであ
り、このバンパ１１の突出上面１２の中央部には一対の
ＣＣＤカメラ１３ａ，１３ｂがそれぞれレンズ面を前方
４５度に向くように固定されている。
り、このバンパ１１の突出上面１２の中央部には一対の
ＣＣＤカメラ１３ａ，１３ｂがそれぞれレンズ面を前方
４５度に向くように固定されている。
【０００４】これらＣＣＤカメラ１３ａ，１３ｂで撮影
された映像は車室内に設けられたディスプレイ（図示し
ない）に表示され、車両が見通しの悪い交差点に侵入す
る際に、左右の安全確認に利用されている。
された映像は車室内に設けられたディスプレイ（図示し
ない）に表示され、車両が見通しの悪い交差点に侵入す
る際に、左右の安全確認に利用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一対のＣＣ
Ｄカメラ１３ａ，１３ｂはバンパ１１に固定されている
ため、ＣＣＤカメラ１３ａの視界は領域２１ａ、ＣＣＤ
カメラ１３ｂの視界は領域２１ｂとなっていた。
Ｄカメラ１３ａ，１３ｂはバンパ１１に固定されている
ため、ＣＣＤカメラ１３ａの視界は領域２１ａ、ＣＣＤ
カメラ１３ｂの視界は領域２１ｂとなっていた。
【０００６】このような視界をもつ一対のＣＣＤカメラ
１３ａ，１３ｂを搭載した車両を運転した図９に示すよ
うな見通しの悪いＴ字路に侵入する際には、ＣＣＤカメ
ラ１３ａ，１３ｂの視界である領域２１ａ，２１ｂをそ
れぞれディスプレイに表示させることにより確実に左右
の安全確認を行うことができる。
１３ａ，１３ｂを搭載した車両を運転した図９に示すよ
うな見通しの悪いＴ字路に侵入する際には、ＣＣＤカメ
ラ１３ａ，１３ｂの視界である領域２１ａ，２１ｂをそ
れぞれディスプレイに表示させることにより確実に左右
の安全確認を行うことができる。
【０００７】しかし、図１０に示すように、本線３１に
対して鋭角で交差している支線３２から車両を本線３１
に進入する前に、一時停車してＣＣＤカメラ１３ａ，１
３ｂにより左右の映像をディスプレイに表示させても、
その表示される領域は３３ａ，３３ｂであるため、安全
確認に必要な破線３４で示した領域の映像を表示させる
ことができなかった。
対して鋭角で交差している支線３２から車両を本線３１
に進入する前に、一時停車してＣＣＤカメラ１３ａ，１
３ｂにより左右の映像をディスプレイに表示させても、
その表示される領域は３３ａ，３３ｂであるため、安全
確認に必要な破線３４で示した領域の映像を表示させる
ことができなかった。
【０００８】このため、図１０に示すような道路の支線
３２から本線３１に進入する際には、車両の頭出し量を
増やして、破線３４で示した領域の安全確認をとらねば
ならず、その作業が面倒であった。
３２から本線３１に進入する際には、車両の頭出し量を
増やして、破線３４で示した領域の安全確認をとらねば
ならず、その作業が面倒であった。
【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的はいかなる見通しの悪い道路形状であって
も車両の頭出し量を最小して必要とされる左右の安全確
認をとることができる車両用画像表示装置を提供するこ
とにある。
で、その目的はいかなる見通しの悪い道路形状であって
も車両の頭出し量を最小して必要とされる左右の安全確
認をとることができる車両用画像表示装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用画像表示
装置は、車両右側の映像を撮像する第１の撮像手段と、
車両左側の映像を撮像する第２の撮像手段とを一体にし
たカメラユニットを、車両のボンネット先端部に車両の
左右方向の映像を撮像可能にするとともにアクチュエー
タにより回動自在に設け、上記第１及び第２の撮像手段
により撮像された左右の映像を表示手段により表示する
とともに、上記アクチュエータによりなされる上記カメ
ラユニットの回動をコントローラにより制御する。
装置は、車両右側の映像を撮像する第１の撮像手段と、
車両左側の映像を撮像する第２の撮像手段とを一体にし
たカメラユニットを、車両のボンネット先端部に車両の
左右方向の映像を撮像可能にするとともにアクチュエー
タにより回動自在に設け、上記第１及び第２の撮像手段
により撮像された左右の映像を表示手段により表示する
とともに、上記アクチュエータによりなされる上記カメ
ラユニットの回動をコントローラにより制御する。
【００１１】
【作用】カメラユニットを車両のボンネット先端部にア
クチュエータにより回動自在に設けたので、必要な視界
を得るためには、カメラユニットを回動するようにして
いる。このため、いかなる見通しの悪い道路形状であっ
ても車両の頭出し量を最小にして必要とされる左右の安
全確認をとることができる。
クチュエータにより回動自在に設けたので、必要な視界
を得るためには、カメラユニットを回動するようにして
いる。このため、いかなる見通しの悪い道路形状であっ
ても車両の頭出し量を最小にして必要とされる左右の安
全確認をとることができる。
【００１２】
【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る車両用画像表示装置について説明する。図１は車両用
画像表示装置の概略構成を示すブロック図、図２はＣＣ
Ｄカメラの視界を斜線で示した図、図３はカメラユニッ
トの設置場所を示す車両の斜視図、図４はカメラユニッ
トの取り付けを示す断面図、図５は動作を説明するため
の図、図６は変形例を示す図である。
る車両用画像表示装置について説明する。図１は車両用
画像表示装置の概略構成を示すブロック図、図２はＣＣ
Ｄカメラの視界を斜線で示した図、図３はカメラユニッ
トの設置場所を示す車両の斜視図、図４はカメラユニッ
トの取り付けを示す断面図、図５は動作を説明するため
の図、図６は変形例を示す図である。
【００１３】図１において、４１はＣＣＤカメラユニッ
トである。このＣＣＤカメラユニット４１内には一対の
ＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂが内蔵されている。ＣＣＤ
４２ａと４２ｂは互いに光軸が直交するように設置され
ており、各レンズ面は車両前方の右４５度方向及び左４
５度方向を向いている（ここで、ＣＣＤカメラユニット
４１が車両正面に向いているときのＣＣＤカメラ４２
ａ，４２ｂの視界をそれぞれ図２に領域Ａ，Ｂとして図
示しておく）。
トである。このＣＣＤカメラユニット４１内には一対の
ＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂが内蔵されている。ＣＣＤ
４２ａと４２ｂは互いに光軸が直交するように設置され
ており、各レンズ面は車両前方の右４５度方向及び左４
５度方向を向いている（ここで、ＣＣＤカメラユニット
４１が車両正面に向いているときのＣＣＤカメラ４２
ａ，４２ｂの視界をそれぞれ図２に領域Ａ，Ｂとして図
示しておく）。
【００１４】そして、ＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂで撮
像された映像信号はそれぞれＣＣＤカメラコントロ−ラ
４３ａ，４３ｂに出力される。各ＣＣＤカメラコントロ
−ラ４３ａ，４３ｂには信号ラインａ，ｂを介してそれ
ぞれモニタ４４ａ，４４ｂが接続されおり、ＣＣＤカメ
ラコントロ−ラ４３ａ，４３ｂの制御によりモニタ４４
ａ，４４ｂ上に車両周囲の映像が写し出される。なお、
このモニタ４４ａ，４４ｂはインパネ（図示しない）の
右及び左側にそれぞれ設置されている。
像された映像信号はそれぞれＣＣＤカメラコントロ−ラ
４３ａ，４３ｂに出力される。各ＣＣＤカメラコントロ
−ラ４３ａ，４３ｂには信号ラインａ，ｂを介してそれ
ぞれモニタ４４ａ，４４ｂが接続されおり、ＣＣＤカメ
ラコントロ−ラ４３ａ，４３ｂの制御によりモニタ４４
ａ，４４ｂ上に車両周囲の映像が写し出される。なお、
このモニタ４４ａ，４４ｂはインパネ（図示しない）の
右及び左側にそれぞれ設置されている。
【００１５】ところで、後述するように、ＣＣＤカメラ
ユニット４１はボンネット上で水平方向に回動自在に取
り付けられているもので、その回動はアクチュエ−タ４
５により行われる。アクチュエ−タ４５はモ−タを内蔵
しており、そのモ−タの回転軸４６の回転はＣＣＤカメ
ラユニット４１の水平方向の回動量として伝達される。
このアクチュエ−タ４５には制御ラインｃ，ｄを介して
カメラ駆動用コントロ−ラ４７が接続されており、アク
チュエ−タ４５は制御ラインｃ，ｄを介する信号により
水平方向の回動量が制御される。
ユニット４１はボンネット上で水平方向に回動自在に取
り付けられているもので、その回動はアクチュエ−タ４
５により行われる。アクチュエ−タ４５はモ−タを内蔵
しており、そのモ−タの回転軸４６の回転はＣＣＤカメ
ラユニット４１の水平方向の回動量として伝達される。
このアクチュエ−タ４５には制御ラインｃ，ｄを介して
カメラ駆動用コントロ−ラ４７が接続されており、アク
チュエ−タ４５は制御ラインｃ，ｄを介する信号により
水平方向の回動量が制御される。
【００１６】ところで、コントロ−ラ４７にはＣＣＤカ
メラユニット４１の回動方向を指定する回転スイッチ４
８からの操作信号が入力されている（この回転スイッチ
は中立位置及び左方向回転位置及び右方向回転位置を有
している）。さらに、このコントロ−ラ４７には車速セ
ンサ４９で検出される車速パルスが入力されると共に、
ハンドル角センサ５０で検出されるステアリングホイ−
ルの操舵角が入力されている。コントロ−ラ４７はマイ
クロコンピュ−タ及びその周辺回路より構成されている
もので、回転スイッチ４８の操作信号に応じてアクチュ
エ−タ４５に制御信号を出力し、回転スイッチ４８で指
定された方向にＣＣＤカメラユニット４１を回動させる
制御機能を有すると共に、車速センサ４９で検出された
車速パルスを判定し、車両が停止状態にあると判定され
た状態からハンドル角センサ５０によりステアリングホ
イ−ルの微小な回転を検出した場合には、その回転方向
と連動させてＣＣＤカメラユニット４１を回動させるべ
くアクチュエ−タ４５に制御信号を出力する制御機能を
少なくとも備えている。
メラユニット４１の回動方向を指定する回転スイッチ４
８からの操作信号が入力されている（この回転スイッチ
は中立位置及び左方向回転位置及び右方向回転位置を有
している）。さらに、このコントロ−ラ４７には車速セ
ンサ４９で検出される車速パルスが入力されると共に、
ハンドル角センサ５０で検出されるステアリングホイ−
ルの操舵角が入力されている。コントロ−ラ４７はマイ
クロコンピュ−タ及びその周辺回路より構成されている
もので、回転スイッチ４８の操作信号に応じてアクチュ
エ−タ４５に制御信号を出力し、回転スイッチ４８で指
定された方向にＣＣＤカメラユニット４１を回動させる
制御機能を有すると共に、車速センサ４９で検出された
車速パルスを判定し、車両が停止状態にあると判定され
た状態からハンドル角センサ５０によりステアリングホ
イ−ルの微小な回転を検出した場合には、その回転方向
と連動させてＣＣＤカメラユニット４１を回動させるべ
くアクチュエ−タ４５に制御信号を出力する制御機能を
少なくとも備えている。
【００１７】ところで、ＣＣＤカメラユニット４１は図
３に示すように車両のボンネット５１の先端部に回動自
在に取り付けられている。このＣＣＤカメラユニット４
１の取り付け構造について図４を参照して詳細に説明す
る。図４は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図４
において、６１はエンジンフ−ド、６２はボンネット５
１の先端部を示す。ボンネット５１の先端部６２付近に
は貫通孔６３が穿孔されており、この貫通孔６３が穿孔
された先端部６２の裏面にはベ−スプレ−ト６４が固定
されている。このベ−スプレ−ト６４は前述した貫通孔
６３と整合する位置に貫通孔６５が穿孔されており、こ
の貫通孔６５及び前述した先端部６２に穿孔された貫通
孔６３をアクチュエ−タ４５の回転軸４５ａが貫通し、
先端部６２の上方まで取り出されている。
３に示すように車両のボンネット５１の先端部に回動自
在に取り付けられている。このＣＣＤカメラユニット４
１の取り付け構造について図４を参照して詳細に説明す
る。図４は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図４
において、６１はエンジンフ−ド、６２はボンネット５
１の先端部を示す。ボンネット５１の先端部６２付近に
は貫通孔６３が穿孔されており、この貫通孔６３が穿孔
された先端部６２の裏面にはベ−スプレ−ト６４が固定
されている。このベ−スプレ−ト６４は前述した貫通孔
６３と整合する位置に貫通孔６５が穿孔されており、こ
の貫通孔６５及び前述した先端部６２に穿孔された貫通
孔６３をアクチュエ−タ４５の回転軸４５ａが貫通し、
先端部６２の上方まで取り出されている。
【００１８】そして、回転軸４５ａの回転をＣＣＤカメ
ラユニット４１の水平方向への回動へと伝達する伝達機
構（図示しない）がＣＣＤカメラユニット４１に内蔵さ
れている。なお、ＣＣＤカメラユニット４１はボンネッ
ト５１の先端部６２に対して回動自在なように、先端部
６２の表面より少し離れて取り付けられている。
ラユニット４１の水平方向への回動へと伝達する伝達機
構（図示しない）がＣＣＤカメラユニット４１に内蔵さ
れている。なお、ＣＣＤカメラユニット４１はボンネッ
ト５１の先端部６２に対して回動自在なように、先端部
６２の表面より少し離れて取り付けられている。
【００１９】また、ベ−スプレ−ト６４の裏面にはベ−
スプレ−ト６４の周囲を覆うように蛇腹６６の一端が固
定されている。この蛇腹６６の内側にはＣＣＤカメラ４
２ａ，４２ｂとＣＣＤカメラコントロ−ラ４３ａ，４３
ｂとをそれぞれ接続する信号ラインａ，ｂ及びアクチュ
エ−タ４５とコントロ−ラ４７とを接続する制御ライン
ｃ，ｄが配設されている。
スプレ−ト６４の周囲を覆うように蛇腹６６の一端が固
定されている。この蛇腹６６の内側にはＣＣＤカメラ４
２ａ，４２ｂとＣＣＤカメラコントロ−ラ４３ａ，４３
ｂとをそれぞれ接続する信号ラインａ，ｂ及びアクチュ
エ−タ４５とコントロ−ラ４７とを接続する制御ライン
ｃ，ｄが配設されている。
【００２０】次に、上記のように構成された本発明の一
実施例の動作について説明する。まず、回転スイッチ４
８が中立位置にある状態では、ＣＣＤカメラユニット４
１に搭載されてＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂの視界は図
２のＡ，Ｂ領域となる。このように回転スイッチ４８が
中立位置の視界は、図９に示すように直交するＴ字路に
侵入する場合において車両先端部を頭出して、左右方向
の安全確認を行う場合に有効である。つまり、ＣＣＤカ
メラ４２ａ，４２ｂで撮像された右側あるいは左側の映
像はＣＣＤカメラコントロ−ラ４３ａ，４３ｂにそれぞ
れ送られ、このコントロ−ラ４３ａ，４３ｂの制御によ
り車両前方右側及び左側の映像がモニタ４４ａ，４４ｂ
にそれぞれ出力される。
実施例の動作について説明する。まず、回転スイッチ４
８が中立位置にある状態では、ＣＣＤカメラユニット４
１に搭載されてＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂの視界は図
２のＡ，Ｂ領域となる。このように回転スイッチ４８が
中立位置の視界は、図９に示すように直交するＴ字路に
侵入する場合において車両先端部を頭出して、左右方向
の安全確認を行う場合に有効である。つまり、ＣＣＤカ
メラ４２ａ，４２ｂで撮像された右側あるいは左側の映
像はＣＣＤカメラコントロ−ラ４３ａ，４３ｂにそれぞ
れ送られ、このコントロ−ラ４３ａ，４３ｂの制御によ
り車両前方右側及び左側の映像がモニタ４４ａ，４４ｂ
にそれぞれ出力される。
【００２１】ところで、図５に示す示すように、本線７
１に対して支線７２が鋭角Θで接続され、見通しの悪い
支線７２側から本線７１に車両が進入する場合について
説明する。この場合には、回転スイッチ４８が中立位置
のままであると、前述したようにＣＣＤカメラ４２ａ，
４２ｂでは領域Ａ，Ｂにそれぞれある車両前方右側及び
左側の映像がモニタ４４ａ，４４ｂに表示されているの
みである。この状態では、本線７１の右側及び左側の車
両に対する安全確認を行うことができない。
１に対して支線７２が鋭角Θで接続され、見通しの悪い
支線７２側から本線７１に車両が進入する場合について
説明する。この場合には、回転スイッチ４８が中立位置
のままであると、前述したようにＣＣＤカメラ４２ａ，
４２ｂでは領域Ａ，Ｂにそれぞれある車両前方右側及び
左側の映像がモニタ４４ａ，４４ｂに表示されているの
みである。この状態では、本線７１の右側及び左側の車
両に対する安全確認を行うことができない。
【００２２】そこで、回転スイッチ４８を操作して、右
回転回転位置に操作する。この回転スイッチ４８の操作
はコントロ−ラ４７で検出され、コントロ−ラ４７はア
クチュエ−タ４５に制御ラインｃ，ｄを介して右回転信
号を出力する。この結果、アクチュエ−タ４５の内蔵さ
れたモ−タが回転し、その回転により回転軸４６が回転
し、ＣＣＤカメラユニット４１が右方向に回転する。こ
のため、ＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂの視界が領域
Ａ′、Ｂ′へと変化し、モニタ４４ａ，４４ｂにその領
域Ａ′、Ｂ′の映像が表示出力される。このため、ドラ
イバは図５に示す道路状況下で、支線７２から本線７１
に進入する際に車両を頭出しさせて、左右の確実に安全
確認をとることができる。
回転回転位置に操作する。この回転スイッチ４８の操作
はコントロ−ラ４７で検出され、コントロ−ラ４７はア
クチュエ−タ４５に制御ラインｃ，ｄを介して右回転信
号を出力する。この結果、アクチュエ−タ４５の内蔵さ
れたモ−タが回転し、その回転により回転軸４６が回転
し、ＣＣＤカメラユニット４１が右方向に回転する。こ
のため、ＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂの視界が領域
Ａ′、Ｂ′へと変化し、モニタ４４ａ，４４ｂにその領
域Ａ′、Ｂ′の映像が表示出力される。このため、ドラ
イバは図５に示す道路状況下で、支線７２から本線７１
に進入する際に車両を頭出しさせて、左右の確実に安全
確認をとることができる。
【００２３】以上の動作は、ドライバが直接回転スイッ
チ４８を操作して、ＣＣＤカメラユニット４１を回動さ
せた例について説明したが、自動的にＣＣＤカメラユニ
ット４１を回動させることもできる。つまり、図５に示
す道路状況下で、支線７２から少し頭出しをして停止
し、ステアリングホイ−ルを少し回転させると、そのこ
とをコントロ−ラ４７が検知し、ＣＣＤカメラユニット
４１を自動的に右方向に回転させる。このため、モニタ
４４ａ，４４ｂには自動的に領域Ａ′、Ｂ′の映像が表
示出力される。
チ４８を操作して、ＣＣＤカメラユニット４１を回動さ
せた例について説明したが、自動的にＣＣＤカメラユニ
ット４１を回動させることもできる。つまり、図５に示
す道路状況下で、支線７２から少し頭出しをして停止
し、ステアリングホイ−ルを少し回転させると、そのこ
とをコントロ−ラ４７が検知し、ＣＣＤカメラユニット
４１を自動的に右方向に回転させる。このため、モニタ
４４ａ，４４ｂには自動的に領域Ａ′、Ｂ′の映像が表
示出力される。
【００２４】なお、上記実施例ではＣＣＤカメラユニッ
ト４１内において、ＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂの光軸
が直交するように設置したが、このようにすると、ＣＣ
Ｄカメラユニット４１のサイズが大きくなるので、図６
に示すように、ＣＣＤカメラ４４ａ，４４ｂをＣＣＤカ
メラユニット４１内で平行に設置し、ＣＣＤカメラ４４
ａ及び４４ｂへの映像をそれぞれプリズム８１ａ，８１
ｂを介して入力させるようにしても良い。
ト４１内において、ＣＣＤカメラ４２ａ，４２ｂの光軸
が直交するように設置したが、このようにすると、ＣＣ
Ｄカメラユニット４１のサイズが大きくなるので、図６
に示すように、ＣＣＤカメラ４４ａ，４４ｂをＣＣＤカ
メラユニット４１内で平行に設置し、ＣＣＤカメラ４４
ａ及び４４ｂへの映像をそれぞれプリズム８１ａ，８１
ｂを介して入力させるようにしても良い。
【００２５】なお、上記実施例ではＣＣＤカメラユニッ
ト４１をボンネット先端部より常に突出させていたが、
ボンネットにＣＣＤカメラユニット４１を収納可能な凹
部を設けておき、必要な場合にＣＣＤカメラユニット４
１に上下運動を与えるアクチュエ−タによってＣＣＤカ
メラユニット４１をボンネットから突出させ、またＣＣ
Ｄカメラユニット４１を凹部に収納させるようにしても
良い。
ト４１をボンネット先端部より常に突出させていたが、
ボンネットにＣＣＤカメラユニット４１を収納可能な凹
部を設けておき、必要な場合にＣＣＤカメラユニット４
１に上下運動を与えるアクチュエ−タによってＣＣＤカ
メラユニット４１をボンネットから突出させ、またＣＣ
Ｄカメラユニット４１を凹部に収納させるようにしても
良い。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ボ
ンネット先端部にカメラユニットを回動自在に取り付
け、必要に応じてカメラユニットを回動させるようにし
てので、いかなる見通しの悪い道路形状であっても車両
の頭出し量を最小して必要とされる左右の安全確認をと
ることができる車両用画像表示装置を提供することがで
きる。
ンネット先端部にカメラユニットを回動自在に取り付
け、必要に応じてカメラユニットを回動させるようにし
てので、いかなる見通しの悪い道路形状であっても車両
の頭出し量を最小して必要とされる左右の安全確認をと
ることができる車両用画像表示装置を提供することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例に係わる車両用画像表示装置
の概略構成を示すブロック図。
の概略構成を示すブロック図。
【図２】同ＣＣＤカメラの視界を斜線で示した図。
【図３】同カメラユニットの設置場所を示す車両の斜視
図。
図。
【図４】同カメラユニットの取り付けを示す断面図。
【図５】同実施例の動作を説明するための図。
【図６】本発明の変形例を示す図。
【図７】従来のＣＣＤカメラの設置場所を示す斜視図。
【図８】従来のＣＣＤカメラの視界を示す図。
【図９】Ｔ字路で頭出ししたときの従来のＣＣＤカメラ
の視界を示す図。
の視界を示す図。
【図１０】本線に対して鋭角で交差している支線から本
線に進入する場合の視界を示す図。
線に進入する場合の視界を示す図。
４１…ＣＣＤカメラユニット、４２ａ，４２ｂ…ＣＣＤ
カメラ、４３ａ，４３ｂ…ＣＣＤカメラコントロ−ラ、
４４ａ，４４ｂ…モニタ、４５…アクチュエ−タ、４６
…回転軸、４７…カメラ駆動用コントロ−ラ、４８…回
転スイッチ、４９…車速センサ、５０…ハンドル角セン
サ。
カメラ、４３ａ，４３ｂ…ＣＣＤカメラコントロ−ラ、
４４ａ，４４ｂ…モニタ、４５…アクチュエ−タ、４６
…回転軸、４７…カメラ駆動用コントロ−ラ、４８…回
転スイッチ、４９…車速センサ、５０…ハンドル角セン
サ。
フロントページの続き (72)発明者 御室 哲志 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 田中 忠夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−239642（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車両右側の映像を撮像する第１の撮像手
段と、車両左側の映像を撮像する第２の撮像手段とを一
体にしたカメラユニットを、車両のボンネット先端部に
車両の左右方向の映像を撮像可能にするとともにアクチ
ュエータにより回動自在に設け、 上記第１及び第２の撮像手段により撮像された左右の映
像を表示手段により表示するとともに、上記アクチュエ
ータによりなされる上記カメラユニットの回動をコント
ローラにより制御すること を特徴とする車両用画像表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5111806A JP3033389B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 車両用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5111806A JP3033389B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 車両用画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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