JP3028626B2 - Ｘ線透視画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線透視画像処理装置Info
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- JP3028626B2 JP3028626B2 JP3059301A JP5930191A JP3028626B2 JP 3028626 B2 JP3028626 B2 JP 3028626B2 JP 3059301 A JP3059301 A JP 3059301A JP 5930191 A JP5930191 A JP 5930191A JP 3028626 B2 JP3028626 B2 JP 3028626B2
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- fluoroscopic image
- ray fluoroscopic
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- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 13
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 19
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＴＶ透視システ
ムで得られるＸ線透視画像の画像処理を行なうＸ線透視
画像処理装置に関し、とくにＸ線透視下で得られる連続
的な複数フレームの画像の処理を行なうＸ線透視画像処
理装置に関する。
ムで得られるＸ線透視画像の画像処理を行なうＸ線透視
画像処理装置に関し、とくにＸ線透視下で得られる連続
的な複数フレームの画像の処理を行なうＸ線透視画像処
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＴＶ透視システムは、Ｘ線管からの
Ｘ線照射により得られるＸ線透視画像を、イメージイン
テンシファイアとＴＶカメラとを組み合わせてビデオ信
号に変換し、これをＴＶモニター装置に送って表示し、
観察するものである。このＸ線ＴＶ透視システムにおい
て、従来より、患者のＸ線被曝の軽減のため、Ｘ線透視
を終了する際、その最後の透視像をフレームメモリ等に
記憶しておいて、再生することにより終了後も透視像を
表示するという、いわゆるラストフレームメモリ処理の
手法がよく使われている。その際、透視画像はＸ線量が
少ない状態で得るために量子ノイズが多いことから、透
視画像の記録・再生に関して積分処理等のノイズ低減処
理を行なうことが多い。
Ｘ線照射により得られるＸ線透視画像を、イメージイン
テンシファイアとＴＶカメラとを組み合わせてビデオ信
号に変換し、これをＴＶモニター装置に送って表示し、
観察するものである。このＸ線ＴＶ透視システムにおい
て、従来より、患者のＸ線被曝の軽減のため、Ｘ線透視
を終了する際、その最後の透視像をフレームメモリ等に
記憶しておいて、再生することにより終了後も透視像を
表示するという、いわゆるラストフレームメモリ処理の
手法がよく使われている。その際、透視画像はＸ線量が
少ない状態で得るために量子ノイズが多いことから、透
視画像の記録・再生に関して積分処理等のノイズ低減処
理を行なうことが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、単に積分処理を行なうだけなので、ノイズの低減効
果しか得られず、画像のコントラストなどは不十分であ
るという問題がある。とくに、胸部などのように、肺野
のような明るい部分と心臓部のような暗い部分とが共存
する部位では、双方に重畳する微細構造の部分の読解が
困難となる。このような場合、双方に共存する微細構造
を同時に明瞭に表示するためのコントラスト処理が自動
的に行なわれることが望まれ、その処理としてアンシャ
ープマスキング処理が考えられるが、処理時間が長いと
いう欠点がある。
は、単に積分処理を行なうだけなので、ノイズの低減効
果しか得られず、画像のコントラストなどは不十分であ
るという問題がある。とくに、胸部などのように、肺野
のような明るい部分と心臓部のような暗い部分とが共存
する部位では、双方に重畳する微細構造の部分の読解が
困難となる。このような場合、双方に共存する微細構造
を同時に明瞭に表示するためのコントラスト処理が自動
的に行なわれることが望まれ、その処理としてアンシャ
ープマスキング処理が考えられるが、処理時間が長いと
いう欠点がある。
【０００４】この発明は、微細構造の観察が容易な、コ
ントラストの高いアンシャープマスキング像を短時間に
得ることができる、Ｘ線透視画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。
ントラストの高いアンシャープマスキング像を短時間に
得ることができる、Ｘ線透視画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線透視画像処理装置においては、
Ｘ線透視画像のビデオ信号を、複数フレームの間で、対
応する画素位置を一致させながら加算することにより積
分像を得るとともに、対応する画素位置をシフトさせな
がら加算することによりボケ像を得て、これらをそれぞ
れ重み付けした後に減算することが特徴となっている。
積分像の作成とボケ像の作成とを同時に平行して行なう
ことができるため、高速にこれらの像を得ることがで
き、従来の積分処理のみの場合と同程度の短い時間でア
ンシャープマスキング像を得ることができる。
め、この発明によるＸ線透視画像処理装置においては、
Ｘ線透視画像のビデオ信号を、複数フレームの間で、対
応する画素位置を一致させながら加算することにより積
分像を得るとともに、対応する画素位置をシフトさせな
がら加算することによりボケ像を得て、これらをそれぞ
れ重み付けした後に減算することが特徴となっている。
積分像の作成とボケ像の作成とを同時に平行して行なう
ことができるため、高速にこれらの像を得ることがで
き、従来の積分処理のみの場合と同程度の短い時間でア
ンシャープマスキング像を得ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図１において、図示しない
Ｘ線透視ＴＶシステムのＴＶカメラからＸ線透視画像の
ビデオ信号が、１フレームずつ順次送られてきており、
このビデオ信号がＡ／Ｄ変換器２においてデジタル信号
に変換される。通常の透視時には、このデジタル信号
は、ｂ側に倒れているスイッチ１を経てウインドウ処理
器３に送られ、階調のうちの所定のウインドウ内のみが
強調されるウインドウ処理（一種の階調変換）を受け
る。その後Ｄ／Ａ変換器４を経てアナログのビデオ信号
に戻され、図示しないＴＶモニター装置などに送られて
表示される。
照しながら詳細に説明する。図１において、図示しない
Ｘ線透視ＴＶシステムのＴＶカメラからＸ線透視画像の
ビデオ信号が、１フレームずつ順次送られてきており、
このビデオ信号がＡ／Ｄ変換器２においてデジタル信号
に変換される。通常の透視時には、このデジタル信号
は、ｂ側に倒れているスイッチ１を経てウインドウ処理
器３に送られ、階調のうちの所定のウインドウ内のみが
強調されるウインドウ処理（一種の階調変換）を受け
る。その後Ｄ／Ａ変換器４を経てアナログのビデオ信号
に戻され、図示しないＴＶモニター装置などに送られて
表示される。
【０００７】図示しない透視スイッチをオフすると、デ
ジタル化された画像データは、フレームメモリ５、６の
出力データと加算器７、８において加算されて再びフレ
ームメモリ５、６に書き込まれる。すなわち透視スイッ
チをオフした後も、しばらくの間はＸ線照射が行なわれ
てＸ線透視画像のビデオ信号が送られてくるようになっ
ており、その画像データが上記のようにフレームメモリ
５、６に書き込まれる。
ジタル化された画像データは、フレームメモリ５、６の
出力データと加算器７、８において加算されて再びフレ
ームメモリ５、６に書き込まれる。すなわち透視スイッ
チをオフした後も、しばらくの間はＸ線照射が行なわれ
てＸ線透視画像のビデオ信号が送られてくるようになっ
ており、その画像データが上記のようにフレームメモリ
５、６に書き込まれる。
【０００８】フレームメモリ５、６はそれらのアドレス
がメモリアドレスコントローラ１２で制御されている。
フレームメモリ５については、新たなフレームの画像デ
ータが加算器７に送られてきたとき、その各画素と対応
する画素位置のデータが読出される。これにより対応す
る画素の位置を一致させながら画素毎にデータの加算が
行なわれ、その加算後のデータがフレームメモリ５に書
き込まれる。したがって、画像の、時間方向での積分が
行なわれることになり、このフレームメモリ５には積分
像が形成されていく。
がメモリアドレスコントローラ１２で制御されている。
フレームメモリ５については、新たなフレームの画像デ
ータが加算器７に送られてきたとき、その各画素と対応
する画素位置のデータが読出される。これにより対応す
る画素の位置を一致させながら画素毎にデータの加算が
行なわれ、その加算後のデータがフレームメモリ５に書
き込まれる。したがって、画像の、時間方向での積分が
行なわれることになり、このフレームメモリ５には積分
像が形成されていく。
【０００９】これに対して、フレームメモリ６の読出ア
ドレスは、垂直方向及び水平方向にずらされる。すなわ
ち、加算器８では、入力画像データのある位置の画素デ
ータと、フレームメモリ６からの読出画像データの同じ
位置の画素データとを加算するのではなく、ずれた位置
の画素データとを加算する。これにより画像全体をシフ
トさせた状態で重ね合わせたような処理（いわゆるシフ
ト積分）を行なうことができ、フレームメモリ６におい
てボケ像を作成することができる。
ドレスは、垂直方向及び水平方向にずらされる。すなわ
ち、加算器８では、入力画像データのある位置の画素デ
ータと、フレームメモリ６からの読出画像データの同じ
位置の画素データとを加算するのではなく、ずれた位置
の画素データとを加算する。これにより画像全体をシフ
トさせた状態で重ね合わせたような処理（いわゆるシフ
ト積分）を行なうことができ、フレームメモリ６におい
てボケ像を作成することができる。
【００１０】これらフレームメモリ５、６における単純
な積分およびシフト積分が終了した後、それらで形成さ
れた積分像の画像データ及びボケ像の画像データは、そ
れぞれ乗算器９、１０によって重み付けされる。そして
重み付け後のこれらの画像データは減算器１１に送られ
て対応する画素データ同士の減算が行なわれる。このと
き、ａ側に倒れているスイッチ１を経て減算器１１の出
力データがウインドウ処理器３に送られる。このウイン
ドウ処理器３でのウインドウ処理は上記の透視時と同様
であり、その後Ｄ／Ａ変換器４を経てアナログのビデオ
信号に戻され、図示しないＴＶモニター装置などに送ら
れて表示される点も同様である。
な積分およびシフト積分が終了した後、それらで形成さ
れた積分像の画像データ及びボケ像の画像データは、そ
れぞれ乗算器９、１０によって重み付けされる。そして
重み付け後のこれらの画像データは減算器１１に送られ
て対応する画素データ同士の減算が行なわれる。このと
き、ａ側に倒れているスイッチ１を経て減算器１１の出
力データがウインドウ処理器３に送られる。このウイン
ドウ処理器３でのウインドウ処理は上記の透視時と同様
であり、その後Ｄ／Ａ変換器４を経てアナログのビデオ
信号に戻され、図示しないＴＶモニター装置などに送ら
れて表示される点も同様である。
【００１１】このように積分像からボケ像が減算される
ため、アンシャープマスキング処理を行なったことにな
り、コントラストの高い画像を得ることができる。しか
も、積分像の作成とボケ像の作成とは同時に平行して行
なわれるため、従来の積分処理のみの場合と比較して処
理時間が余計にかかることもない。
ため、アンシャープマスキング処理を行なったことにな
り、コントラストの高い画像を得ることができる。しか
も、積分像の作成とボケ像の作成とは同時に平行して行
なわれるため、従来の積分処理のみの場合と比較して処
理時間が余計にかかることもない。
【００１２】なお、上記の実施例では透視終了時のいわ
ゆるラストフレームメモリ処理においてアンシャープマ
スキング処理を行なっているが、このようなラストフレ
ームメモリ処理に限らず、透視中の任意の時間にボタン
操作などによってこのような処理を行なわせることもで
きる。
ゆるラストフレームメモリ処理においてアンシャープマ
スキング処理を行なっているが、このようなラストフレ
ームメモリ処理に限らず、透視中の任意の時間にボタン
操作などによってこのような処理を行なわせることもで
きる。
【００１３】
【発明の効果】以上、実施例について説明したように、
この発明のＸ線透視画像処理装置によれば、アンシャー
プマスキング像が高速に得られるため、術者が最も見た
い微細構造を明瞭に表すＸ線透視画像を、従来の積分処
理のみの場合と同程度の処理時間で得ることができる。
この発明のＸ線透視画像処理装置によれば、アンシャー
プマスキング像が高速に得られるため、術者が最も見た
い微細構造を明瞭に表すＸ線透視画像を、従来の積分処
理のみの場合と同程度の処理時間で得ることができる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【符号の説明】 １ スイッチ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ ウインドウ処理器 ４ Ｄ／Ａ変換器 ５ 積分像用フレームメモリ ６ ボケ像用フレームメモリ ７、８ 加算器 ９、１０ 乗算器 １１ 減算器 １２ メモリアドレスコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線透視画像のビデオ信号を、複数フレ
ームの間で、対応する画素位置を一致させながら加算す
る第１の積分手段と、対応する画素位置をシフトさせな
がら加算する第２の積分手段と、それらの積分結果をそ
れぞれ重み付けする手段と、重み付け後の両積分結果を
減算する減算手段とを備えることを特徴とするＸ線透視
画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059301A JP3028626B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Ｘ線透視画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3059301A JP3028626B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Ｘ線透視画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04273782A JPH04273782A (ja) | 1992-09-29 |
| JP3028626B2 true JP3028626B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=13109416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3059301A Expired - Lifetime JP3028626B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Ｘ線透視画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028626B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5897309B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2016-03-30 | 和人 内田 | 画像処理方法及び装置 |
| JP5689921B2 (ja) * | 2013-06-05 | 2015-03-25 | 株式会社東芝 | Ｘ線診断装置及び画像処理装置 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3059301A patent/JP3028626B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04273782A (ja) | 1992-09-29 |
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