JP3027891B2 - 可変速インバータの制御方法 - Google Patents
可変速インバータの制御方法Info
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- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
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Description
て例えば水ポンプ駆動用モータを可変速駆動するに適し
た可変電圧可変周波数(VVVF)インバータ(以下、
太陽光インバータまたは可変速インバータともいう)の
制御方法に関する。
最大電力追従制御法(Pmax制御法)と呼ばれる制御
方法が一般的に採用されている。これは、簡単には、図
5に示すような太陽電池の電力特性カーブ上で負荷を変
化させて行きながら、最大電力Phが供給可能なポイン
トを見つけるという方法である。このような方法を、そ
のままポンプ用モータを駆動する可変速インバータに適
用しようとすると、下記のようになる。
く。速度の上昇に伴い、負荷容量(電力)も上昇する。 (2)負荷容量が太陽電池が供給可能な電力を上回る
と、太陽電池からは電力を供給できなくなって、電力が
低下する。そこで、モータの速度を下げて太陽電池が供
給可能な最大電力ポイントPhまで戻す。 といった手順である。
法では、実際に負荷容量が太陽電池が供給可能な電力を
上回ると、太陽電池の直流電圧が急激に下がり、そのた
めに供給可能な電力も急激に落ちて行き、負荷容量と太
陽電池の供給電力とのパワーのバランスが崩れ、インバ
ータが運転続行不可能となり、システムダウンに陥って
しまうという問題が発生する。このときの様子を示すの
が図6で、同図(イ)は周波数(速度)の変化、(ロ)
は電力の変化をそれぞれ示しており、時刻T1でシステ
ムダウンとなった例を示している。
速度を下げてシステムダウンを回避する制御方法も提案
されている。この方法は、図7(ロ)に示すように電力
が低下すると同図(イ)のように速度を急速に下げ、そ
こから徐々に速度を上昇させて行きながら同図(ロ)の
ように電力の上昇を待ち、電力が低下すると同図(イ)
のように速度を急速に下げる、というように制御を行な
うものである。しかしながら、この方法は絶えず速度を
変化させるものであるため、太陽電池を効率良く利用す
ることができないという問題が生じる。したがって、こ
の発明の課題はシステムダウンを無くし、太陽電池の効
率的な利用を可能にすることにある。
るため、第1の発明では、太陽電池を電源としてモータ
を可変速駆動する可変速インバータの前記太陽電池の電
力を監視し、その電力が最大値から低下したときは周波
数指令を一定値まで急速に低下させるとともに、電力が
低下するときの周波数を記憶しておき、電力が低下しな
い限りは、前記一定値から前記記憶した周波数の直前値
に達するまで、徐々に周波数指令を上昇させて行くこと
を特徴としている。
してモータを可変速駆動する可変速インバータの前記太
陽電池の電圧を監視し、その電圧が所定レベル以下に低
下したときは周波数指令を一定値まで急速に低下させる
とともに、電圧が低下するときの周波数を記憶してお
き、前記電圧が一定値以下とならない限りは、前記一定
値から前記記憶した周波数の直前値に達するまで、徐々
に周波数指令を上昇させて行くことを特徴としている。
ランスの崩れるポイントをやや下回る速度指令を与えて
インバータを制御することにより、太陽電池から負荷へ
供給される電力を最大となるようにする。
図2はその動作を説明するための説明図である。なお、
図1において、1は太陽電池、2は掛算器、3はRAM
メモリ31,比較器32および速度指令演算器33など
からなる処理部(CPU部)、4はVVVFインバータ
をそれぞれ示している。すなわち、掛算器2は太陽電池
1の電圧Vおよび電流Iを掛け合わせることによって電
力Pを求め、CPU部3に与える。CPU部3ではその
信号を図示されない変換器により、ディジタル信号に変
換してRAMメモリ31に記憶するとともに、比較器3
2において前回値(VVVFインバータ4に対しては、
一定時間毎に速度(周波数)指令値ω* を増減して出力
しており、その前回の速度指令値と対応する電力値)と
比較する。
れば速度指令値ω* も増加させ、減少していればそのと
きの速度指令値ω* (図2では周波数f0)を記憶する
とともに、速度指令値ω* を一定値(図2では周波数f
b)まで急速に低下させる。その後は速度指令値ω* を
上記記憶した値の直前まで徐々に上げて行く。図2では
直前の値を周波数ftで示す。そして、その速度指令値
ω* で一定時間運転したら再び速度指令値ω* を上げて
一定時間運転するが、電力値が前回値よりも下がってい
ればそのときの速度指令値ω* を記憶するとともに、速
度指令値ω* を一定値まで急速に低下させ、以後は記憶
した値の直前まで速度指令値ω* を徐々に上げて行く。
これにより、図2(ロ)の如く負荷には最大電力Phに
ほぼ等しい電力が供給されることになる。
ク図、図4はその動作を説明するための説明図である。
これは、図1,図2に示すものが太陽電池1の電力Pを
監視するようにしているのに対し、ここでは図3のよう
に比較器5と設定器6を設けて太陽電池1の電圧Vを監
視し、これが図4(ロ)の如く一定レベルVa以下とな
ったら、その時点の速度指令値ω* (図4では周波数f
0’)を記憶するとともに、速度指令値ω* を一定値
(図2では周波数fb’)まで急速に低下させる。その
後は、速度指令値ω* を上記記憶した値の直前まで徐々
に上げて行く。図2では直前の値を周波数ft’で示
す。そして、その速度指令値ω* で一定時間運転したら
再び速度指令値ω* を上げて一定時間運転するが、電圧
値が前回値よりも下がっていればそのときの速度指令値
ω* を記憶するとともに、速度指令値ω* を一定値まで
急速に低下させ、以後は記憶した値の直前まで速度指令
値ω* を徐々に上げて行く。これにより、図4(ロ)の
如く負荷にはほぼ一定の電圧Vcが供給されることにな
る。
について説明したが、この発明はこれに限らず太陽電池
を電源として利用する負荷一般に適用することができ
る。
は電圧を監視し、パワーバランスの崩れるポイントを少
し下回る速度指令を与えてインバータを制御するように
したので、最大電力にほぼ等しい電力またはほぼ一定の
電圧を太陽電池から負荷に効率良く供給することが可能
となる利点が得られる。
る。
る。
る。
る。
る。
4…VVVFインバータ、5,32…比較器、6…設定
器、31…RAMメモリ、33…速度指令演算部。
Claims (2)
- 【請求項1】 太陽電池を電源としてモータを可変速駆
動する可変速インバータの前記太陽電池の電力を監視
し、その電力が最大値から低下したときは周波数指令を
一定値まで急速に低下させるとともに、電力が低下する
ときの周波数を記憶しておき、電力が低下しない限り
は、前記一定値から前記記憶した周波数の直前値に達す
るまで、徐々に周波数指令を上昇させて行くことを特徴
とする可変速インバータの制御方法。 - 【請求項2】 太陽電池を電源としてモータを可変速駆
動する可変速インバータの前記太陽電池の電圧を監視
し、その電圧が所定レベル以下に低下したときは周波数
指令を一定値まで急速に低下させるとともに、電圧が低
下するときの周波数を記憶しておき、前記電圧が一定値
以下とならない限りは、前記一定値から前記記憶した周
波数の直前値に達するまで、徐々に周波数指令を上昇さ
せて行くことを特徴とする可変速インバータの制御方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5015311A JP3027891B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 可変速インバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5015311A JP3027891B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 可変速インバータの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06230838A JPH06230838A (ja) | 1994-08-19 |
JP3027891B2 true JP3027891B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=11885246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5015311A Expired - Fee Related JP3027891B2 (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | 可変速インバータの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3027891B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101881730B1 (ko) | 2016-12-14 | 2018-07-25 | 엘에스산전 주식회사 | 솔라펌프 시스템에서 인버터 제어방법 |
KR101999183B1 (ko) * | 2018-05-10 | 2019-07-11 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 제어방법 |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP5015311A patent/JP3027891B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06230838A (ja) | 1994-08-19 |
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