JP3024773B2 - Medical eyeless needle caulking device - Google Patents
Medical eyeless needle caulking deviceInfo
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は元端面に形成した盲穴を縫合糸を挿入した医
療用アイレス針の盲穴部をかしめると同時に、縫合糸の
引抜きテストを実施し得る医療用アイレス針のかしめ装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention is to caulk a blind hole of a medical eyeless needle having a suture inserted into a blind hole formed in an original end face, and at the same time, conduct a suture pull-out test. The present invention relates to a medical eyeless needle caulking device that can be implemented.
＜従来の技術＞ 現在、外科手術の際の縫合に用いられる医療用縫合針
には、端部に縫合糸を取り付けるための通孔を形成した
アイド針と、端面に縫合糸を取り付けるための盲穴を形
成したアイレス針とがある。<Prior Art> Currently, medical suture needles used for suturing during a surgical operation include an eye needle having a through hole for attaching a suture at an end thereof, and a blind needle for attaching a suture to an end surface. There are eyeless needles with holes.
前記各縫合針に於いて、通孔或いは盲穴に取り付けた
縫合糸は、縫合手術中に離脱しないよう結合しているこ
とが必要である。In each of the above-mentioned suturing needles, the sutures attached to the through holes or blind holes need to be connected so as not to be detached during the suturing operation.
アイド針は、縫合針の端部をプレス加工によって所定
長さにわたって平坦部を形成し、この平坦部にレーザー
加工法，電子ビーム加工法，放電加工法，プレス加工法
等の加工法によって通孔を形成したものであり、この通
孔に縫合糸の端部を通過させることで、縫合糸と縫合針
とを結合させるものである。このため、生体組織を縫合
する際に一方の縫合糸にのみ引張力が作用しない限り、
該糸が縫合針から離脱することはない。The eyed needle has a flat portion formed by pressing the end of the suture needle over a predetermined length, and the flat portion is penetrated by a processing method such as a laser processing method, an electron beam processing method, an electric discharge processing method, and a press processing method. The suture and the suture needle are connected by passing the end of the suture through this through-hole. For this reason, unless a tensile force acts on only one suture when suturing a living tissue,
The thread does not detach from the suture needle.
アイレス針は、端面にレーザー加工法，電子ビーム加
工法，放電加工法，ドリリング等の加工法によって所定
の径と深さとを持った盲穴を形成したものである。そし
て縫合糸を取り付ける場合には、縫合糸の端部を盲穴に
挿入した後、この盲穴部をかしめることで該糸とアイレ
ス針とを結合させるものである。前記アイレス針に於け
る該アイレス針と縫合糸との結合力は、主として盲穴の
表面と縫合糸との接触摩擦に依存する。The eyeless needle has a blind hole having a predetermined diameter and depth formed on an end face thereof by a processing method such as a laser processing method, an electron beam processing method, an electric discharge processing method, and a drilling method. When attaching a suture, the end of the suture is inserted into a blind hole, and the blind hole is then caulked to connect the suture with the eyeless needle. The bonding force between the eyeless needle and the suture in the eyeless needle mainly depends on the contact friction between the surface of the blind hole and the suture.
前記アイレス針に於いて、縫合糸を挿入した盲穴部を
かしめるには、足踏み式プレス等の簡単なプレス機が用
いられている。然し、これ等のプレス機に於いて、かし
め力はオペレータの個性に依存するため、アイレス針と
縫合糸との結合力にバラツキが生じる虞がある。In the eyeless needle, a simple press machine such as a foot press is used to caulk a blind hole into which a suture is inserted. However, in these press machines, since the swaging force depends on the personality of the operator, there is a possibility that the bonding force between the eyeless needle and the suture may vary.
本件出願人は、上記問題を解決したかしめ力及び型の
開き寸法等を所望の値に設定し得るかしめ装置を開発し
ている（実公昭61−2565号公報等）。The present applicant has developed a caulking device which can set the caulking force and the opening size of the mold to desired values to solve the above problem (Japanese Utility Model Publication No. Sho 61-2565).
またアイレス針にあっては、該アイレス針と縫合糸と
の結合が適切であるか否かを確認するため、縫合糸を結
合させた全てのアイレス針について縫合糸の引抜きテス
トを実施している。Further, in the eyeless needle, in order to confirm whether or not the connection between the eyeless needle and the suture is appropriate, a pull-out test of the suture is performed for all the eyeless needles to which the suture is connected. .
前記引抜きテストは、本件出願人が開発したかしめ装
置（特公昭57−56412号公報）を用いて実施したり、或
いは第10図に示す装置を用いて実施している。The pull-out test is carried out using a caulking device developed by the present applicant (Japanese Patent Publication No. 57-56412) or using a device shown in FIG.
前者の技術は、テーパ状の係止溝を形成した押し型に
よってアイレス針の盲穴部をかしめ、その後前記型によ
ってアイレス針を弾力的に仮押さえした状態で糸に引張
力を作用させて、糸切れや糸抜けが生じるか否かをテス
トするものである。In the former technique, the blind hole of the eyeless needle is caulked by a pressing die having a tapered locking groove, and then the yarn is subjected to a tensile force in a state where the eyeless needle is elastically temporarily pressed by the die, This is to test whether thread breakage or thread breakage occurs.
また後者の技術は、縫合糸52を取り付けたアイレス針
51をバネ秤53に取り付け、縫合糸52に所定の引張力を作
用させたとき、糸抜けが生じるか否かをテストするもの
である。The latter technology uses an eyeless needle with a suture 52 attached.
A test is performed to determine whether or not thread pull-out occurs when a predetermined tensile force is applied to the suture 52 by attaching the 51 to a spring balance 53.
＜発明が解決しようとする課題＞ 上記アイレス針にあっては、予め使用する縫合糸のサ
イズに応じて許容糸抜け力が設定されている。このた
め、上記各テスト装置では、アイレス針と縫合糸との結
合力が設定された許容糸抜け力を満足しているか否かを
テストし得ることが必要である。<Problems to be Solved by the Invention> In the eyeless needle, an allowable thread pull-out force is set in advance according to the size of the suture used. For this reason, it is necessary for each of the above test devices to be able to test whether or not the binding force between the eyeless needle and the suture satisfies the set allowable thread pull-out force.
然し、前者の技術では縫合糸に作用させた引張力を計
測或いは検出する手段が無く、このため、糸抜けテスト
が装置を操作するオペレータの個性によって左右される
虞がある。即ち、安全性を重視するあまり縫合糸に許容
糸抜け力以上の引張力を作用させることで、本来合格品
である製品が不合格品として判定される虞がある。However, in the former technique, there is no means for measuring or detecting the tensile force applied to the suture, and therefore, there is a possibility that the thread pull-out test is affected by the personality of the operator who operates the apparatus. That is, if a tensile force greater than the allowable thread pull-out force is applied to the sutures, which emphasize safety, there is a possibility that a product that is originally an acceptable product may be determined as a rejected product.
また後者の技術では許容糸抜け力に応じて適切な糸抜
けテストを実施することが出来るが、このテストをかし
め工程とは異なる工程で実施することとなり、製造コス
トを上昇させる原因となっている。In the latter technique, an appropriate thread pull-out test can be performed according to the allowable thread pull-out force. However, this test is performed in a step different from the caulking step, which causes an increase in manufacturing cost. .
本発明の目的は、従来のかしめ装置を更に発展させ、
かしめ作業を実施すると同時に許容糸抜け力に応じた糸
抜けテストとを実施し得る医療用アイレス針のかしめ装
置を提供することにある。An object of the present invention is to further develop a conventional caulking device,
It is an object of the present invention to provide a medical eyeless needle caulking device capable of performing a caulking operation and at the same time performing a thread pull-out test according to an allowable thread pull-out force.
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題を解決するために本発明に係る医療用アイレ
ス針のかしめ装置は、元端面に形成した盲穴に縫合糸を
挿入した医療用アイレス針を挟持する分割型を有し、か
しめモードのとき前記分割型によって盲穴部をかしめる
よう構成したかしめ手段と、前記分割型によって挟持さ
れた医療用アイレス針に縫合糸を介して作用させた糸引
抜き力を検出するための検出手段とを有して構成される
ものである。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above problems, a medical eyeless needle caulking device according to the present invention is provided with a division for holding a medical eyeless needle in which a suture is inserted into a blind hole formed in an original end surface. A caulking means configured to caulk the blind hole with the split mold in the caulking mode, and a thread pulling force applied to the medical eyeless needle held by the split mold via a suture. And a detecting means for detecting.
また他のかしめ装置は、かしめ溝とこのかしめ溝と連
続して一方向に向かって拡開する溝とを形成した分割型
を有し，かしめモードのとき前記分割型によって元端面
に形成した盲穴に縫合糸を挿入した医療用アイレス針の
盲穴部をかしめると共に，仮押さえモードのとき前記分
割型によって医療用アイレス針を仮押さえするよう構成
したかしめ手段と、前記分割型によって挟持された医療
用アイレス針と当接し且つ該医療用アイレス針に縫合糸
を介して作用する糸引抜き力を検出するための検出手段
とを有して構成されるものである。Another caulking device has a split mold in which a caulking groove and a groove that expands in one direction continuously with the caulking groove are formed. In a caulking mode, the blind mold formed on the original end face by the split mold is used. A caulking means configured to caulk the blind hole of the medical eyeless needle having a suture inserted into the hole and to temporarily hold the medical eyeless needle by the split mold in the temporary holding mode, and to be held by the split mold. And a detecting means for detecting a thread pull-out force acting on the medical eyeless needle via a suture and coming into contact with the medical eyeless needle.
＜作用＞ 上記第１の医療用アイレス針（以下『アイレス針』と
いう）のかしめ装置によれば、かしめ手段の分割型によ
って元端面に形成した盲穴に縫合糸を挿入したアイレス
針の盲穴部をかしめると共に、分割型によってアイレス
針を挟持した状態で糸引抜きテストを実施することが出
来る。<Action> According to the first medical eyeless needle (hereinafter referred to as “eyeless needle”) caulking device, the blind hole of the eyeless needle in which the suture is inserted into the blind hole formed in the original end face by the split type of the caulking means. In addition to caulking the portion, the thread pull-out test can be performed with the eyeless needle held by the split mold.
即ち、かしめ手段の分割型によってアイレス針を挟持
した状態で縫合糸に糸抜け力を作用させると、この糸抜
け力は縫合糸を介してアイレス針に伝達され、更に検出
手段によって検出される。従って、前記検出手段を予め
縫合糸のサイズに応じた糸抜け力を設定することで、該
糸抜け力が検出手段によって予め設定された値に達した
ことを検出したとき、アイレス針から縫合糸が抜けない
場合にこの製品を合格品とし、また縫合糸が抜けた場合
にこの製品を不合格品とする糸引抜きテストを実施する
ことが出来る。That is, when a thread pulling force is applied to the suture in a state where the eyeless needle is clamped by the split type of the caulking means, this thread pulling force is transmitted to the eyeless needle via the suture and detected by the detecting means. Therefore, by setting the thread pull-out force according to the size of the suture in advance in the detection means, when the detection means detects that the thread pull-out force has reached the value set in advance by the detection means, the suture from the eyeless needle is detected. A thread pull-out test can be carried out in which the product is regarded as an acceptable product when the thread does not come off, and the product is regarded as a rejected product when the suture comes off.
また第２のかしめ装置によれば、かしめモードのとき
にアイレス針の盲穴部をかしめることが出来、且つ仮押
さえモードのときにアイレス針を弾力的に仮押さえして
糸引抜きテストを実施することが出来る。Further, according to the second caulking device, the blind hole portion of the eyeless needle can be caulked in the caulking mode, and the eyeless needle is elastically temporarily held in the temporary holding mode to perform a thread pull-out test. You can do it.
即ち、かしめ手段が仮押さえモードにあるとき、アイ
レス針は、かしめ溝とこのかしめ溝と連続して一方向に
向かって拡開する溝とを形成した分割型によって弾力的
に仮押さえされる。そして仮押さえ状態にあるアイレス
針に縫合糸を介して糸抜け力を作用させると、この糸抜
け力はアイレス針に伝達され、アイレス針の元端面と当
接した検出手段によって検出される。従って、前記検出
手段を予め縫合糸のサイズに応じた糸抜け力を設定する
ことで、該糸抜け力が検出手段によって予め設定された
値に達したことを検出したとき、アイレス針から縫合糸
が抜けない場合にこの製品を合格品とし、また縫合糸が
抜けた場合にこの製品を不合格品とする糸引抜きテスト
を実施することが出来る。That is, when the caulking means is in the temporary holding mode, the eyeless needle is elastically temporarily held by the split mold in which the caulking groove and the groove which expands in one direction continuously with the caulking groove are formed. Then, when a thread pulling force is applied to the eyeless needle in the temporary holding state via a suture, the thread pulling force is transmitted to the eyeless needle, and is detected by the detecting means in contact with the original end surface of the eyeless needle. Therefore, by setting the thread pull-out force according to the size of the suture in advance in the detection means, when the detection means detects that the thread pull-out force has reached the value set in advance by the detection means, the suture from the eyeless needle is detected. A thread pull-out test can be carried out in which the product is regarded as an acceptable product when the thread does not come off, and the product is regarded as a rejected product when the suture comes off.
＜実施例＞ 以下上記手段を適用したアイレス針のかしめ装置の実
施例を図により説明する。<Embodiment> An embodiment of an eyeless needle caulking device to which the above-described means is applied will be described with reference to the drawings.
かしめ装置の説明に先立って、第５図によりアイレス
針及び縫合糸について説明する。図に示すアイレス針は
切刃を有する所謂刃付縫合針に関するものである。Prior to the description of the caulking device, the eyeless needle and the suture will be described with reference to FIG. The eyeless needle shown in the figure relates to a so-called bladed suture needle having a cutting blade.
図に於いて、アイレス針１の一方の端部には元端面1a
が形成されており、この元端面1aにレーザー加工法，電
子ビーム加工法，放電加工法，ドリリング等の加工法に
よって盲穴1bが形成されている。前記盲穴1bはアイレス
針１の元端部1cに於ける太さの約1/2程度の寸法を持っ
て形成されている。またアイレス針１の他端には鋭利な
針先1dが形成されており、この針先1dと連続して切刃1e
が形成されている。In the figure, one end of the eyeless needle 1 has an original end face 1a.
A blind hole 1b is formed in the original end face 1a by a processing method such as a laser processing method, an electron beam processing method, an electric discharge processing method, and a drilling method. The blind hole 1b is formed to have a size of about 1/2 of the thickness of the base end 1c of the eyeless needle 1. At the other end of the eyeless needle 1, a sharp needle tip 1d is formed, and the cutting edge 1e is continuous with the needle tip 1d.
Are formed.
アイレス針１としては、図に示すような刃部の断面を
多角形状に形成した刃付縫合針、及び断面を略円形状に
形成した丸針（図示せず）等があり、これ等の縫合針を
縫合すべき生体組織及び縫合部位に応じて選択して用い
ている。As the eyeless needle 1, there are a suturing needle with a blade in which the cross section of the blade portion is formed in a polygonal shape as shown in the figure, a round needle (not shown) in which the cross section is formed in a substantially circular shape, and the like. The needle is selected and used according to the living tissue to be sutured and the suture site.
縫合糸２としては、太さのサイズ、ナイロン，シルク
等の材質、モノフィラメント，マルチフィラメント等の
構造等、多数の異なる種類のものが提供されている。そ
して縫合すべき生体組織及び縫合部位に応じて適切な種
類の縫合糸を選択して用いている。Many different types of sutures 2 are provided, such as thickness, materials such as nylon and silk, and structures such as monofilament and multifilament. Then, an appropriate type of suture is selected and used according to a living tissue to be sutured and a suture site.
〔第１実施例〕 第１図は第１実施例に係るかしめ装置の正面説明図、
第２図は第１図の側面説明図、第３図は分割型の断面説
明図、第４図は分割型によってアイレス針の盲穴部をか
しめた状態の説明図である。FIG. 1 is a front explanatory view of a caulking device according to a first embodiment,
FIG. 2 is an explanatory side view of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view of a split type, and FIG. 4 is an explanatory view of a state where a blind hole of an eyeless needle is swaged by the split type.
本実施例に係るかしめ装置は、アイレス針の元端面に
形成した盲穴部をかしめることで盲穴に挿入した縫合糸
とアイレス針とを結合させると共に、アイレス針と結合
した縫合糸に糸抜け力（引張力）を作用させたとき、こ
の糸抜け力をアイレス針を介して移動方向に対抗する抗
力を付与された移動手段に伝達して移動させることで、
糸抜け力を移動手段の移動量に変換し、検出手段によっ
て移動手段の移動又は移動手段が予め設定された移動量
と一致したとき、縫合糸がアイレス針から抜けるか否か
のテストを実施し得るよう構成したものである。The caulking device according to the present embodiment couples the suture inserted into the blind hole with the eyeless needle by caulking a blind hole formed on the original end surface of the eyeless needle, and furthermore, attaches the suture to the suture coupled with the eyeless needle. When a pull-out force (tensile force) is applied, the yarn pull-out force is transmitted to a moving means provided with a drag opposing the moving direction via an eyeless needle to move the yarn.
The thread pull-out force is converted into the moving amount of the moving means, and when the moving means moves or the moving means coincides with a predetermined moving amount by the detecting means, a test is performed as to whether or not the suture is removed from the eyeless needle. It is configured to obtain.
本実施例に係るかしめ装置Ａは、かしめ手段及び移動
手段となるかしめ部A1,かしめ部A1を移動させるスライ
ドユニットA2,付勢手段A3となるバネ24,検出手段A4とな
るセンサー25とによって構成されている。Crimping apparatus A according to this embodiment, the caulked portion A 1, the slide unit A 2 for moving the crimping portion A 1, spring 24 becomes biasing means A 3, detecting means A 4 as a caulking means and the moving means And a sensor 25.
かしめ部A1は移動ベース３上に構成されている。この
かしめ部A1は下型４及び上型５を有しており、これ等の
型4,5によってアイレス針１の元端部1cを挟持すると共
に、かしめモードにあるとき、挟持した元端部1cをかし
めるものである。Caulked portion A 1 is constructed on the moving base 3. The caulked portion A 1 has a lower mold 4 and an upper mold 5, which clamps the original end 1 c of the eyeless needle 1 with these molds 4, 5, and, when in the crimping mode, the clamped original end. The part 1c is swaged.
かしめA1の構成について具体的に説明する。Specifically describes the structure of the caulking A 1.
下型４は移動ベース３に固着したフレーム６に取り付
けられており、上型５はフレーム６に形成したガイド部
6aに規制されて上下方向（第１図に於ける上下方向，以
下同じ）に移動可能に取り付けられている。下型４及び
上型５はかしめるべきアイレス針１の太さに応じて交換
し得るように構成されている。また上型５はバネ７によ
って常に上方に付勢されている。The lower die 4 is attached to a frame 6 fixed to the moving base 3, and the upper die 5 is a guide portion formed on the frame 6.
6a, it is mounted so as to be movable in the vertical direction (vertical direction in FIG. 1, the same applies hereinafter). The lower mold 4 and the upper mold 5 are configured to be exchangeable according to the thickness of the eyeless needle 1 to be caulked. The upper die 5 is always urged upward by a spring 7.
第３図に示すように、下型４及び上型５の夫々対向す
る面には、アイレス針１の元端部1cを予め設定した縮径
率でかしめるためのかしめ溝4a,5aが形成されており、
これ等のかしめ溝4a,5aと連続して元端部1cの太さと略
等しい径まで拡開するテーパ状の溝4b,5bが形成されて
いる。かしめ溝4a,5aは型4,5の側面4c,5c側に形成され
ており、またテーパ状の溝4b,5bは側面4d,5d側に形成さ
れている。以後、本実施例及び後述する他の実施例に於
いて側面4c,5c側を後方といい、側面4d,5d側を前方とい
う。As shown in FIG. 3, caulking grooves 4a and 5a for caulking the base end 1c of the eyeless needle 1 at a preset diameter reduction ratio are formed on the opposing surfaces of the lower mold 4 and the upper mold 5, respectively. Has been
The tapered grooves 4b, 5b are formed so as to expand to a diameter substantially equal to the diameter of the original end portion 1c continuously from the caulking grooves 4a, 5a. The caulking grooves 4a, 5a are formed on the side surfaces 4c, 5c of the dies 4, 5, and the tapered grooves 4b, 5b are formed on the side surfaces 4d, 5d. Hereinafter, in this embodiment and other embodiments to be described later, the side surfaces 4c and 5c are referred to as a rear side, and the side surfaces 4d and 5d are referred to as a front side.
上記の如く構成された型4,5によって盲穴1bに縫合糸
２を挿入したアイレス針１の元端部1cをかしめる場合に
は、アイレス針１の元端面1aを側面4c,5cと一致させ、
或いは僅かにかしめ溝4a,5a側に位置させて型4,5の間に
供給する。そして上型５を矢印ａ方向に移動させること
で、第４図に示すようにアイレス針１の元端部1cをかし
めることが可能である。When the original end 1c of the eyeless needle 1 having the suture 2 inserted into the blind hole 1b is caulked by the molds 4 and 5 configured as described above, the original end face 1a of the eyeless needle 1 matches the side faces 4c and 5c. Let
Alternatively, it is supplied between the molds 4 and 5 by being slightly positioned on the side of the caulking grooves 4a and 5a. Then, by moving the upper die 5 in the direction of arrow a, it is possible to caulk the base end 1c of the eyeless needle 1 as shown in FIG.
フレーム６の上部にはピン８が設けられており、この
ピン８に回動レバー９の一端が支持されている。従っ
て、回動レバー９はピン８を中心として回動可能に構成
されている。A pin 8 is provided on an upper portion of the frame 6, and one end of a rotating lever 9 is supported by the pin 8. Therefore, the rotation lever 9 is configured to be able to rotate about the pin 8.
回動レバー９の所定位置には連結アーム10が回動可能
に取り付けられており、この連結アーム10の端部にはフ
レーム６のガイド部6bによって移動方向を上下方向に規
制されたラム11が取り付けられている。A connecting arm 10 is rotatably mounted at a predetermined position of the rotating lever 9, and a ram 11 whose moving direction is regulated in the vertical direction by a guide portion 6 b of the frame 6 is provided at an end of the connecting arm 10. Installed.
ラム11には、押しバネ11aによって付勢された押しピ
ン11bが出没可能に設けられている。このラム11及び押
しピン11bは後述するカム17のモードに応じて上型５と
当接し、型4,5にかしめモードに応じたかしめ力或いは
仮押さえモードに応じた保持力を作用させるものであ
る。A push pin 11b urged by a push spring 11a is provided on the ram 11 so as to be able to protrude and retract. The ram 11 and the push pin 11b come into contact with the upper mold 5 in accordance with a mode of a cam 17 to be described later, and act on the molds 4 and 5 with a caulking force according to the caulking mode or a holding force according to the temporary holding mode. is there.
前記回動レバー９の一端にはブロック12が取り付けら
れている。このブロック12は荷重調整バネ13を介して接
続された上部受台14と下部受台15との間に配設されてお
り、上部受台14に設けた荷重調整ネジ16と当接すること
で、荷重調整バネ13による荷重を回動レバー９を介して
ラム11に伝達するものである。A block 12 is attached to one end of the rotating lever 9. This block 12 is provided between an upper receiving base 14 and a lower receiving base 15 connected via a load adjusting spring 13, and is brought into contact with a load adjusting screw 16 provided on the upper receiving base 14, The load by the load adjusting spring 13 is transmitted to the ram 11 via the rotating lever 9.
下部受台15の所定位置には、カム17と当接して該カム
17のモードに応じて下部受台15を上下方向に移動させる
カムフォロワ15aが設けられている。また下部受台15
は、フレーム６に設けたガイド部6cによって移動方向を
上下方向に規制されると共に、バネ18によってカムフォ
ロワ15aが常にカム17と当接するように付勢されてい
る。At a predetermined position of the lower receiving table 15, the cam 17
A cam follower 15a that moves the lower receiving table 15 in the vertical direction according to the 17 modes is provided. Also lower cradle 15
The moving direction is regulated in the vertical direction by a guide portion 6c provided on the frame 6, and the cam follower 15a is urged by a spring 18 so as to always contact the cam 17.
カム17はフレーム６に固着した可変速モーター或いは
減速機構付モーター19によって所定の速度で回転し得る
ように構成されている。またカム17には、型4,5によっ
てアイレス針１を仮押さえするための仮押さえモードに
対応した曲線，型4,5によってアイレス針１の元端部1c
をかしめるためのかしめモードに対応した曲線が形成さ
れている。The cam 17 is configured to be able to rotate at a predetermined speed by a variable speed motor fixed to the frame 6 or a motor 19 with a speed reduction mechanism. The cam 17 has a curve corresponding to a temporary holding mode for temporarily holding the eyeless needle 1 by the molds 4 and 5, and the base end 1c of the eyeless needle 1 by the molds 4 and 5.
A curve corresponding to the caulking mode for caulking is formed.
上記の如く構成したかしめ部A1にあっては、型4,5の
間にアイレス針１を供給し、カム17を回転させると、こ
のカム17に形成した曲線に応じて下部受台15が上下方向
に移動する。In the crimping portion A 1 configured as described above supplies the eyeless needle 1 between the mold 4 and 5, rotating the cam 17, the lower cradle 15 in accordance with the curve formed on the cam 17 Move up and down.
即ち、カム17を所定の方向に回転させ、この回転に伴
って下部受台15が下方に移動すると、この移動力が荷重
調整バネ13,上部受台14,荷重調整ネジ16を介してブロッ
ク12に伝達され、回動レバー９がピン８を中心として時
計方向に回動する。この回動に伴ってラム11が下方に移
動し、ラム11から突出した押しピン11bが上型５と当接
して、この上型５をアイレス針１の元端部1cに当接さ
せ、アイレス針１を上型５と下型４とで弾力的に挟持す
る。That is, when the cam 17 is rotated in a predetermined direction, and the lower support 15 moves downward with this rotation, the moving force is applied to the block 12 via the load adjustment spring 13, the upper support 14, and the load adjustment screw 16. The rotation lever 9 rotates clockwise about the pin 8. With this rotation, the ram 11 moves downward, the push pin 11b protruding from the ram 11 comes into contact with the upper die 5, and the upper die 5 comes into contact with the original end 1c of the eyeless needle 1. The needle 1 is elastically held between the upper mold 5 and the lower mold 4.
上記状態に於いて、押しピン11bを付勢する押しバネ1
1aの付勢力はバネ７の付勢力よりも僅かに大きい値で設
定されている。即ち、型4,5によって挟持されるアイレ
ス針１に対して作用する押しバネ11aによる摩擦力は無
視し得る程度の値に設定されている。In the above state, the pressing spring 1 for urging the pressing pin 11b
The urging force 1a is set to a value slightly larger than the urging force of the spring 7. That is, the frictional force of the pressing spring 11a acting on the eyeless needle 1 held between the molds 4 and 5 is set to a value that can be ignored.
上記の如く、上型５が押しピン11bに付勢され、該型
５と下型４とでアイレス針１を挟持している状態に於い
て、上型５に作用する力は押しバネ11aの付勢力のみで
あり、荷重調整バネ13による荷重は作用しない。本実施
例ではこの状態を仮押さえモードとしている。As described above, in a state where the upper die 5 is urged by the push pin 11b and the eyeless needle 1 is held between the lower die 4 and the die 5, the force acting on the upper die 5 is caused by the pressing spring 11a. Only the urging force is applied, and the load by the load adjusting spring 13 does not act. In this embodiment, this state is a temporary holding mode.
前記仮押さえモードにあるとき、上型５に外部から押
しバネ11aの付勢力よりも大きな力を持って上方に押し
上げると、押しピン11bのラム11からの突出長さに応じ
た寸法で上型５を下型４から離隔させることが可能であ
る。従って、仮押さえモードに対応するカム17の曲線を
適宜設定することで、仮押さえ状態に於ける型4,5の離
隔寸法を所望の値に設定することが可能である。In the temporary holding mode, when the upper die 5 is pushed upward from outside with a force greater than the urging force of the pressing spring 11a, the upper die 5 has a dimension corresponding to the length of the push pin 11b protruding from the ram 11. It is possible to separate 5 from lower mold 4. Therefore, by appropriately setting the curve of the cam 17 corresponding to the temporary holding mode, it is possible to set the distance between the dies 4 and 5 in the temporary holding state to a desired value.
カム17を更に回転させ、下部受台15を下方に移動させ
ると、回動レバー９の回動に伴ってラム11が下方に移動
し、ラム11が上型５と当接すると、該ラム11にアイレス
針１による反力が作用し、ブロック12の移動が阻止され
る。そしてカム17の回転に伴う下部受台15の下方への移
動によって荷重調整バネ13に於ける設定荷重がブロック
12を介して回動レバー９に作用する。When the cam 17 is further rotated and the lower receiving table 15 is moved downward, the ram 11 moves downward with the rotation of the rotating lever 9, and when the ram 11 comes into contact with the upper mold 5, the ram 11 The reaction force of the eyeless needle 1 acts on the block 12 to prevent the block 12 from moving. The set load on the load adjusting spring 13 is blocked by the downward movement of the lower support 15 with the rotation of the cam 17.
It acts on the pivot lever 9 via 12.
従って、上型５には、荷重調整バネ13の設定荷重が回
動レバー９の支点間距離とピン８と連結アーム10との距
離との比率に応じて増加してかしめ力として作用し、こ
のかしめ力によってアイレス針１の元端部1cをかしめる
ことが可能である。本実施例ではこの状態をかしめモー
ドとしている。Therefore, the set load of the load adjusting spring 13 is applied to the upper die 5 in accordance with the ratio between the distance between the fulcrum of the rotating lever 9 and the distance between the pin 8 and the connecting arm 10 and acts as a caulking force. The base end 1c of the eyeless needle 1 can be swaged by swaging force. In this embodiment, this state is referred to as a caulking mode.
前記かしめモードに於いて、上型５に作用するかしめ
力は、回動レバー９の支点間距離とピン８と連結アーム
10との距離の比、及びブロック12に付与される荷重調整
バネ13に於ける荷重によって設定される。また荷重調整
バネ13による荷重が該バネ13の伸長量に比例することか
ら、荷重調整ネジ16を操作してブロック12と上部受台14
との間隔を調整し、これによりかしめモードに於ける荷
重調整バネ13の伸長量を調整することで、上型５に作用
するかしめ力を適宜設定することが可能であり、且つア
イレス針１の元端部1cのかしめに際しては、設定された
一定のかしめ力を作用させることが可能である。In the caulking mode, the caulking force acting on the upper mold 5 is determined by the distance between the fulcrum of the rotating lever 9, the pin 8 and the connecting arm.
It is set by the ratio of the distance to 10 and the load on the load adjusting spring 13 applied to the block 12. Further, since the load applied by the load adjusting spring 13 is proportional to the amount of extension of the spring 13, the load adjusting screw 16 is operated to operate the block 12 and the upper pedestal 14.
The caulking force acting on the upper mold 5 can be appropriately set by adjusting the distance between the eyeless needle 1 and the length of the load adjusting spring 13 in the caulking mode. When caulking the base end 1c, a set constant caulking force can be applied.
また上型に作用するかしめ力を異なるバネ定数で構成
した荷重調整バネ13を交換して用いることで設定するこ
とも可能である。Further, it is also possible to set the caulking force acting on the upper die by replacing the load adjusting spring 13 having a different spring constant.
次にスライドユニットA2はかしめ部A1を構成した移動
ベース３を所定の方向に移動させるものである。このス
ライドユニットA2は、固定フレーム20の前後方向に固着
したブラケット21,ブラケット21に前後方向に沿って取
り付けられたガイド軸22,ガイド軸22と嵌合すると共に
移動ベース３の下部に固着されたリニアベアリング23と
によって構成されている。Then slide unit A 2 is used to move the moving base 3 which constitutes the caulked portion A 1 in a predetermined direction. The slide unit A 2 is fixed to a lower portion of the moving base 3 while being fitted to a bracket 21 fixed in the front-rear direction of the fixed frame 20, a guide shaft 22 attached to the bracket 21 along the front-rear direction, and a guide shaft 22. And a linear bearing 23.
スライドユニットA2を上記の如く構成することによっ
て、かしめ部A1は前後方向（第２図に於ける矢印b,c方
向）に移動可能に構成されている。The slide unit A 2 by configuring as described above, the caulking portion A 1 is configured to be movable in the front-rear direction (in the arrow b in FIG. 2, c direction).
ガイド軸22には、この軸22を中心として付勢手段A3と
してのバネ24が配設されている。The guide shaft 22, a spring 24 is disposed as urging means A 3 around the shaft 22.
前記バネ24は、かしめ部A1の型4,5によって保持され
たアイレス針１に縫合糸２を介して前方方向、即ち矢印
ｃ方向の糸抜け力を作用させたとき、リニアベアリング
23を介してかしめ部A1にこの糸抜け力に対抗する抗力を
付与するものである。このため、バネ24はかしめ部A1を
常に後方方向、即ち矢印ｂ方向に付勢し得るよう配設さ
れている。従って、バネ24として押しバネを用いた場合
には、第２図に於ける左側に設けられたブラケット21と
リニアベアリング23との間に配設され、また引きバネを
用いた場合には右側に設けられたブラケット21とリニア
ベアリング23との間に配設される。本実施例ではバネ24
として押しバネを用いている。The spring 24 is a forward direction through the suture 2 to the eyeless needle 1 held by the type 4 and 5 of the caulking portions A 1, that is, when allowed to act yarn omission force in the direction of arrow c, the linear bearings
It is intended to impart drag against the yarn exit force to the crimped portion A 1 through 23. Thus, the spring 24 is arranged to be energized the caulking portion A 1 always rearward direction, i.e. in the direction of the arrow b. Therefore, when a pressing spring is used as the spring 24, it is disposed between the bracket 21 provided on the left side in FIG. 2 and the linear bearing 23, and when a pulling spring is used, the right side is used. It is disposed between the provided bracket 21 and the linear bearing 23. In this embodiment, the spring 24
Is used as a pressing spring.
リニアベアリング23と対向してかしめ部A1の移動量を
検出するためのセンサー25が設けられている。このセン
サー25は、かしめ部A1の型4,5によって保持されたアイ
レス針１に縫合糸２を介して矢印ｃ方向の糸抜け力を作
用させたとき、かしめ部A1がこの糸抜け力によってバネ
24の付勢力に抗して矢印ｃ方向に移動した場合の移動量
を検出するものである。Sensor 25 for detecting the movement amount of the caulking portion A 1 to face the linear bearing 23 is provided. The sensor 25 is, when allowed to act yarn omission force in the direction of arrow c in the eyeless needle 1 held by the type 4 and 5 of the caulking portion A 1 via a suture 2, caulked portion A 1 is the thread exit force By spring
It detects the amount of movement in the case of moving in the direction of arrow c against the urging force of 24.
このため、センサー25としては、かしめ部A1が所定の
移動量に達したとき、リニアベアリング23と当接して電
気信号を発生する近接スイッチ，マイクロスイッチ，光
電センサー等のセンサーを用いることが可能である。本
実施例ではセンサー25としてマイクロスイッチを用いて
いる。Therefore, as the sensor 25, when the caulking portion A 1 has reached a predetermined amount of movement, proximity switch which generates an electrical signal in contact with the linear bearings 23 equivalents, microswitch, it may be used sensors such as photoelectric sensors It is. In this embodiment, a microswitch is used as the sensor 25.
センサー25は固定フレーム20に固着された取付ブラケ
ット26の所定の位置に取り付けられる。この取付位置
は、センサー25とリニアベアリング23との距離が、かし
めるべき縫合糸２のサイズに応じて予め設定された許容
糸抜け力をバネ24に作用させたとき、該バネ24に発生す
るたわみ量と等しい値となる位置に設定される。The sensor 25 is mounted at a predetermined position on a mounting bracket 26 fixed to the fixed frame 20. This mounting position is generated in the spring 24 when the distance between the sensor 25 and the linear bearing 23 causes the spring 24 to apply an allowable thread pull-out force preset in accordance with the size of the suture 2 to be swaged. The position is set to a value that is equal to the deflection amount.
即ち、バネ24のたわみ量はバネ24に作用する荷重に比
例する。またアイレス針１と結合した縫合糸２の許容糸
抜け力は、糸サイズに応じて異なる値で設定されてい
る。このため、バネ24に許容糸抜け力を作用させたとき
の、該バネ24のたわみ量と一致した位置にセンサー25を
設けることで、アイレス針１に対する糸引抜きテストを
合理的に実施することが可能となる。That is, the amount of deflection of the spring 24 is proportional to the load acting on the spring 24. Further, the allowable thread pull-out force of the suture 2 connected to the eyeless needle 1 is set to a different value according to the thread size. Therefore, by providing the sensor 25 at a position corresponding to the amount of deflection of the spring 24 when the allowable thread pulling force is applied to the spring 24, it is possible to rationally perform the thread pull-out test for the eyeless needle 1. It becomes possible.
次に上記の如く構成したかしめ装置Ａを用いて、縫合
糸２と結合したアイレス針１の糸引抜きテストを行う場
合の方法について説明する。Next, a method for performing a thread pull-out test of the eyeless needle 1 combined with the suture 2 using the caulking device A configured as described above will be described.
先ず、センサー25を縫合糸２に許容糸抜け力を作用さ
せたとき、この糸抜け力によってバネ24に発生するたわ
み量と一致した位置に設定する。そしてアイレス針１の
盲穴1bに縫合糸２を挿入し、このアイレス針１を型4,5
の間に供給して所定のかしめ作業を行う。First, when the sensor 25 applies an allowable thread release force to the suture 2, the sensor 25 is set at a position that matches the amount of deflection generated in the spring 24 due to the thread release force. Then, the suture 2 is inserted into the blind hole 1b of the eyeless needle 1, and the eyeless needle 1 is
And a predetermined caulking operation is performed.
次いでアイレス針１に対するモードをかしめモード或
いは仮押さえモードとし、オペレータが縫合糸２に引っ
張ることで縫合糸２に矢印ｃ方向の糸抜け力を作用させ
る。このとき、かしめ部A1を仮押さえモードとした場合
には、型4,5の離隔寸法をアイレス針１の太さ以下の値
に設定することが必要である。Next, the mode for the eyeless needle 1 is set to the caulking mode or the temporary holding mode, and the operator pulls on the suture 2 to apply a thread pulling force to the suture 2 in the direction of arrow c. At this time, when the caulking portion A 1 and the temporary holding mode, it is necessary to set the separation distance of the mold 4, 5 to the thickness below the value of the eyeless needle 1.
アイレス針１に作用する糸抜け力は、型4,5,フレーム
６を介して移動ベース３に伝達され、バネ24に抗して移
動ベース３（かしめ部A1）を矢印ｃ方向に移動させる。
そしてかしめ部A1が所定の移動量に達したとき、リニア
ベアリング23がセンサー25と当接し、該センサー25から
電気信号が発生する。この信号によってランプ等を点灯
させ、或いはブザー等の警報を発生することで、オペレ
ータにアイレス針１に対し許容糸抜け力が付与されたこ
とを報せると共に、このときの糸抜け発生の有無によっ
てアイレス針１の合否を判定することが可能である。The thread pulling force acting on the eyeless needle 1 is transmitted to the moving base 3 via the molds 4, 5, and the frame 6, and moves the moving base 3 (the caulked portion A 1 ) in the direction of arrow c against the spring 24. .
And when the caulking portion A 1 has reached a predetermined amount of movement, linear bearing 23 is in contact with the sensor 25, an electrical signal is generated from the sensor 25. This signal turns on a lamp or the like, or generates an alarm such as a buzzer, thereby notifying the operator that the allowable thread pulling force has been applied to the eyeless needle 1 and determining whether or not the thread pulling has occurred at this time. The pass / fail of the eyeless needle 1 can be determined.
前記実施例では、かしめ部A1を構成した移動ベース３
をガイド軸22に沿って平行移動し得るよう構成したが、
例えば移動フレーム３の下方に上下方向の軸を設けると
共に固定フレーム20にこの軸を支持する軸受を設けるこ
とで、移動ベース３を固定フレーム20に対し回動可能に
構成し、センサー25によって移動ベース３の回動量を検
出することで、糸引抜きテストを実施しても良い。In the above embodiment, the mobile base 3 to constitute a caulked portion A 1
Was configured to be able to translate along the guide shaft 22,
For example, by providing a vertical shaft below the moving frame 3 and providing a bearing for supporting the shaft on the fixed frame 20, the moving base 3 is configured to be rotatable with respect to the fixed frame 20. By detecting the amount of rotation of No. 3, a thread pull-out test may be performed.
〔第２実施例〕 第６図は第２実施例に係るかしめ装置の説明図、第７
図は第６図のVII−VII矢視図、第８図は糸引抜きテスト
を行う際の説明図である。図に於いて前述の第１実施例
と同一部分及び同一の機能を有する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。Second Embodiment FIG. 6 is an explanatory view of a caulking device according to a second embodiment, and FIG.
FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows VII-VII in FIG. 6, and FIG. 8 is an explanatory view when a thread pull-out test is performed. In the figure, the same portions and portions having the same functions as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
本実施例に係るかしめ装置Ｂは、型4,5によって仮押
さえされたアイレス針１に縫合糸２を介して糸抜け力を
作用させ、この糸抜け力によってアイレス針１を移動さ
せて糸引抜きテストを実施し得るよう構成したものであ
る。The caulking device B according to the present embodiment applies a thread pulling force to the eyeless needle 1 temporarily held by the molds 4 and 5 via the suture thread 2 and moves the eyeless needle 1 by the thread pulling force to pull out the thread. It is configured so that a test can be performed.
このため、かしめ装置Ｂは、型４の側面4c側に設けら
れ、一端がアイレス針１の元端面1aと当接する移動手段
となる回動部材31,回動部材31がアイレス針１の移動に
伴って移動する際に、この回動部材31の回動に対抗する
抗力を付与するための付勢手段となるバネ24,回動部材3
1の回動量を検出する検出手段となるセンサー25とによ
り構成されている。For this reason, the caulking device B is provided on the side surface 4c side of the mold 4 and has one end serving as a moving means having one end abutting on the original end surface 1a of the eyeless needle 1; A spring 24 and a rotating member 3 serving as urging means for imparting a resistance against the rotation of the rotating member 31 when moving with the rotation member 3
And a sensor 25 serving as detecting means for detecting the amount of rotation.
尚、型4,5及び該型4,5によってアイレス針１の元端部
1cに対しかしめ作業を行い、且つアイレス針１を仮押さ
えする機構は、前述の第１実施例で説明したかしめ部A1
と同一に構成されている。但し、本実施例に於けるかし
め部は前述の固定フレーム20上に構成されている。In addition, the molds 4,5 and the base end of the eyeless needle 1 by the molds 4,5
The mechanism for performing the caulking work on 1c and temporarily holding down the eyeless needle 1 is the caulking portion A 1 described in the first embodiment.
It is configured identically. However, the swaging portion in the present embodiment is configured on the fixed frame 20 described above.
従って、仮押さえモードにあるアイレス針１に軸方向
の力（糸抜け力）を作用させた場合、押しバネ11aの付
勢力によって生ずる型4,5とアイレス針１との摩擦抵抗
は無視し得る値である。Accordingly, when an axial force (yarn pull-out force) is applied to the eyeless needle 1 in the temporary holding mode, the frictional resistance between the dies 4, 5 and the eyeless needle 1 caused by the urging force of the pressing spring 11a can be ignored. Value.
回動部材31は長さ方向略中央に於いて、フレーム６か
ら型４の後方である側面4c側に突出して配設した回動ピ
ン32によって回動可能に支持されている。回動部材31の
一方の端部31aは下型4,上型５に対向し得る位置に配設
されており、他方の端部31bは下型４の下方に延出され
ている。また端部31bから突出してストライカー33が設
けられている。The rotating member 31 is rotatably supported at a substantially central portion in the longitudinal direction by a rotating pin 32 which is provided to protrude from the frame 6 toward the side surface 4c behind the mold 4. One end 31a of the rotating member 31 is disposed at a position that can face the lower mold 4 and the upper mold 5, and the other end 31b extends below the lower mold 4. A striker 33 is provided to protrude from the end 31b.
回動部材31の端部31aは第７図及び第８図に示すよう
に、アイレス針１の元端面1aと当接し得るように構成さ
れている、端部31aが元端面1aと当接する位置は、アイ
レス針１の太さが極めて細いことから何れの位置であっ
ても良いが、元端面1aの水平方向に於ける中心、或いは
その近傍であることが好ましい。As shown in FIGS. 7 and 8, the end 31a of the rotating member 31 is configured to be able to come into contact with the original end surface 1a of the eyeless needle 1, and the end 31a is brought into contact with the original end surface 1a. May be at any position because the thickness of the eyeless needle 1 is extremely thin, but is preferably at or near the center in the horizontal direction of the original end surface 1a.
端部31aの元端面1aと当接する位置を、元端面1aの略
中心とすることで、アイレス針１に糸抜け力が作用した
際に、アイレス針１から回動部材31に直線的に力を伝達
することが可能となる。端部31aを元端面1aの略中心と
当接させるために、端部31aの元端面1aに形成した盲穴1
bと対向する位置に溝31cが形成されている。この溝31c
は型4,5によって狭持されたアイレス針１の盲穴1bに縫
合糸２を挿入する際のガイドとして利用することが可能
である。すなわちかしめ装置の移動部材に於けるアイレ
ス針の元端面と当接する部分に縫合針を盲穴に案内する
ための意図ガイドを形成した場合には、アイレス針をか
しめ手段を構成する分割型に狭持した状態で、このアイ
レス針に形成した盲穴に縫合糸を挿入する作業を容易に
実施することができる。By setting the position of the end portion 31a in contact with the original end surface 1a substantially at the center of the original end surface 1a, when a thread pulling force is applied to the eyeless needle 1, linear force is applied from the eyeless needle 1 to the rotating member 31. Can be transmitted. A blind hole 1 formed in the original end surface 1a of the end 31a so that the end 31a is brought into contact with the approximate center of the original end surface 1a.
A groove 31c is formed at a position facing b. This groove 31c
Can be used as a guide for inserting the suture 2 into the blind hole 1b of the eyeless needle 1 held by the molds 4,5. That is, when an intentional guide for guiding the suturing needle to the blind hole is formed in a portion of the moving member of the caulking device that abuts on the original end face of the eyeless needle, the eyeless needle is narrowed into a divided type constituting a caulking means. While holding the needle, the operation of inserting a suture into the blind hole formed in the eyeless needle can be easily performed.
回動部材31の端部31bとフレーム６との間にバネ24が
配設されている。このバネ24はフレーム６に螺合する調
整ネジ34によって付勢力を調整し得るように構成されて
いる。The spring 24 is provided between the end 31 b of the rotating member 31 and the frame 6. The spring 24 is configured so that the biasing force can be adjusted by an adjusting screw 34 screwed to the frame 6.
センサー25としては、前述の第１実施例と同様にマイ
クロスイッチを用いている。このマイクロスイッチは回
動部材31に設けたストライカー33と対向した位置に固着
されている。As the sensor 25, a microswitch is used as in the first embodiment. The microswitch is fixed at a position facing a striker 33 provided on the rotating member 31.
次に上記の如く構成したかしめ装置Ｂによって、縫合
糸２を結合したアイレス針１に対する糸引抜きテストを
実施する方法について説明する。Next, a method of performing a thread pull-out test on the eyeless needle 1 to which the suture thread 2 is connected by the caulking device B configured as described above will be described.
先ず調整ネジ34を操作して、アイレス針１に縫合糸２
のサイズに応じた許容糸抜け力が作用したとき、アイレ
ス針１によって回動部材31を所定の回動量を付与し得る
ようにバネ24の初期たわみを調整する。そしてアイレス
針１の盲穴1bに縫合糸２を挿入し、このアイレス針１を
型4,5の間に供給して所定のかしめ作業を行う。First, operate the adjusting screw 34 to attach the suture 2 to the eyeless needle 1.
The initial deflection of the spring 24 is adjusted so that the eyeless needle 1 can apply a predetermined amount of rotation to the rotating member 31 when an allowable thread pulling force corresponding to the size of the thread acts. Then, the suture 2 is inserted into the blind hole 1b of the eyeless needle 1, and the eyeless needle 1 is supplied between the molds 4 and 5 to perform a predetermined caulking operation.
次いでアイレス針１に対するモードを仮押さえモード
とし、オペレータが縫合糸２を引っ張ることで縫合糸２
に矢印ｄ方向の糸抜け力を作用させる。このとき、第８
図に示すように型4,5の離隔寸法をアイレス針１の元端
部1cの太さと略等しいか、或いは僅かに大きい値に設定
することが必要である。例えば、型4,5の離隔寸法がア
イレス針１の元端部1cに於ける太さよりも小さい場合に
は、型4,5によってテーパ状に成形された元端部1cがテ
ーパ状の溝4b,5bと当接し、このため、縫合糸２に作用
する糸抜け力が回動部材31に伝達されず、従って、正確
なテストを実施することが不可能である。また型4,5の
離隔寸法が元端部1cの太さよりも充分大きい場合には、
型4,5の間でアイレス針１に制御し得ない動きが生じる
虞があり、従って、正確なテストを実施し得ない虞があ
る。Next, the mode for the eyeless needle 1 is set to the temporary holding mode, and the operator pulls the suture 2 so that the suture 2
, A thread pulling force in the direction of arrow d is applied. At this time, the eighth
As shown in the figure, it is necessary to set the distance between the molds 4 and 5 to be substantially equal to or slightly larger than the thickness of the base end 1c of the eyeless needle 1. For example, when the distance between the molds 4 and 5 is smaller than the thickness of the base end 1c of the eyeless needle 1, the base end 1c formed into a tapered shape by the molds 4 and 5 has a tapered groove 4b. , 5b, so that the thread pull-out force acting on the suture 2 is not transmitted to the rotating member 31, so that it is impossible to carry out an accurate test. Also, if the separation dimension of the molds 4 and 5 is sufficiently larger than the thickness of the base end 1c,
Uncontrolled movement of the eyeless needle 1 between the molds 4 and 5 may occur, and thus an accurate test may not be performed.
上記の如く、縫合糸２に矢印ｄ方向の糸抜け力を作用
させると、アイレス針１は回動部材31の端部31aを介し
て伝達されるバネ24に抗して矢印ｄ方向に移動する。そ
してアイレス針１の移動に伴って回動部材31が回動ピン
32を中心として反時計方向に回動する。回動部材31の回
動が進行し、ストライカー33がマイクロスイッチ25のア
クチュエータ25aに当接すると、該スイッチ25から電気
信号が発生し、ランプの点灯或いはブザーによる警報を
発してオペレータに縫合糸２に付与した糸抜け力が所定
の許容糸抜け力に達したことを報せると共に、このと
き、糸抜け発生の有無によってアイレス針１の合否を判
定することが可能である。As described above, when a thread pulling force is applied to the suture 2 in the direction of arrow d, the eyeless needle 1 moves in the direction of arrow d against the spring 24 transmitted through the end 31a of the rotating member 31. . Then, as the eyeless needle 1 moves, the turning member 31 is turned by a turning pin.
Rotates counterclockwise around 32. When the rotation of the rotating member 31 progresses and the striker 33 comes into contact with the actuator 25a of the micro switch 25, an electric signal is generated from the switch 25, and an alarm is turned on by a lamp or a buzzer to issue a suture 2 to the operator. It is possible to notify that the thread pulling force given to has reached a predetermined allowable thread pulling force, and at this time, it is possible to determine whether the eyeless needle 1 has passed or failed based on whether or not thread pulling has occurred.
〔第３実施例〕 第９図は第３実施例に係るかしめ装置の要部説明図で
ある。[Third embodiment] Fig. 9 is an explanatory view of a main part of a caulking device according to a third embodiment.
本実施例は型4,5によって仮押さえされたアイレス針
１に縫合糸２を介して糸抜け力を作用させ、この糸抜け
力によって下型４に微小な変位を発生させて、この変位
を検出手段によって検出することで糸引抜きテストを実
施し得るよう構成したものである。In this embodiment, a thread pulling force is applied to the eyeless needle 1 temporarily held by the dies 4 and 5 via the suture thread 2, and a small displacement is generated in the lower die 4 by the thread pulling force. The yarn pull-out test can be performed by detecting with the detecting means.
図に於いて、下型４と当接して検出手段となる感圧セ
ンサー41が配設されている。この感圧センサー41はフレ
ーム６に設けたブラケット42に固着されている。In the figure, a pressure-sensitive sensor 41 which is in contact with the lower mold 4 and serves as a detecting means is provided. The pressure-sensitive sensor 41 is fixed to a bracket 42 provided on the frame 6.
前記感圧センサー41としては、歪みゲージ或いは圧電
素子等のセンサーを用いることが可能である。As the pressure-sensitive sensor 41, a sensor such as a strain gauge or a piezoelectric element can be used.
上記構成に於いて、アイレス針１を下型５と上型５と
によって挟持した状態で縫合糸２に矢印ｄ方向の糸抜け
力を作用させると、この糸抜け力はアイレス針１を介し
て型4,5に伝達される。このとき、下型４には糸抜け力
の値に応じて微小な撓みが発生する。従って、下型４の
撓みを感圧センサー41によって検出すると共に、予め感
圧センサー41を図示しない変換部と接続することで下型
４の撓みによって糸抜け力の値を検出することが可能で
ある。In the above configuration, when a thread pulling force in the direction of arrow d is applied to the suture 2 in a state where the eyeless needle 1 is sandwiched between the lower die 5 and the upper die 5, the thread pulling force is applied via the eyeless needle 1. It is transmitted to molds 4 and 5. At this time, a slight bending occurs in the lower mold 4 in accordance with the value of the thread pull-out force. Accordingly, it is possible to detect the bending of the lower mold 4 by the pressure-sensitive sensor 41 and to detect the value of the yarn pull-out force by the bending of the lower mold 4 by connecting the pressure-sensitive sensor 41 to a conversion unit (not shown) in advance. is there.
従って、予め変換部に縫合糸のサイズに応じた許容糸
抜け力を設定しておくことで、縫合糸２に作用させた糸
抜け力が許容糸抜け力に達したことを検出し、このとき
の糸抜けの有無によって糸引抜きテストを実施すること
が可能となる。Therefore, by setting in advance the allowable thread release force according to the size of the suture in the conversion section, it is detected that the thread release force applied to the suture 2 has reached the allowable thread release force. It is possible to carry out a yarn pull-out test depending on the presence or absence of the yarn pull-out.
前述の第１実施例ではかしめ部A1を糸抜け力に応じて
移動し得るよう構成し、また第２実施例ではアイレス針
１を移動し得るように構成したが、前記各構成に限定さ
れるものでは無く、例えば、型4,5を型本体とかしめ体
とによって構成すると共に型本体とかしめ体とをアリ溝
等によって摺動可能に結合させ、アイレス針１に糸抜け
力が作用したときにかしめ体が型本体に対して移動し得
るように構成することが可能である。In the first embodiment described above is configured to be moved a caulking portion A 1 in accordance with the yarn exit force, also in the second embodiment is constituted so as to move the eyeless needle 1, it is limited to the each configuration For example, the molds 4 and 5 are composed of a mold body and a caulking body, and the mold body and the caulking body are slidably coupled by a dovetail groove or the like, and a thread pulling force acts on the eyeless needle 1. Sometimes it can be configured so that the swage body can move relative to the mold body.
また回動レバー9,連結アーム10,ラム11,型4,5等を一
体的に組み付けたフレームをベース３上に於いてブロッ
ク12を中心として回動可能に構成し、アイレス針１に糸
抜け力が作用したとき、この糸抜け力に応じてフレーム
を回動するように構成しても良い。A frame in which the rotating lever 9, the connecting arm 10, the ram 11, the dies 4, 5 and the like are integrally assembled is configured to be rotatable around the block 12 on the base 3, and the eyeless needle 1 is pulled out. When a force is applied, the frame may be rotated in accordance with the thread pull-out force.
前述の第１実施例ではバネ24に許容糸抜け力を作用さ
せたとき、該バネ24に生じるたわみ量に応じてセンサー
25の位置を調整しており、第２実施例ではセンサー25の
位置を固定することで、センサー25とストライカー33と
の距離を一定の値に設定し、バネ24に許容糸抜け力を作
用させたとき前記距離と等しいたわみ量を生じるように
予め調整ネジ34によって調整している。このように、バ
ネ24及び設定部材25の何れか一方を固定し、他方を調整
可能に構成することで、サイズに応じて異なる許容糸抜
け力が設定された縫合糸２を結合したアイレス針１に対
する糸引抜きテストを実施することが可能である。In the above-described first embodiment, when an allowable thread pull-out force is applied to the spring 24, a sensor is provided according to the amount of deflection generated in the spring 24.
The position of the sensor 25 is adjusted. In the second embodiment, the distance between the sensor 25 and the striker 33 is set to a constant value by fixing the position of the sensor 25, and the allowable thread pulling force is applied to the spring 24. Is adjusted by the adjusting screw 34 in advance so that the amount of deflection equal to the above-mentioned distance is generated when the above-described operation is performed. As described above, by fixing one of the spring 24 and the setting member 25 and making the other adjustable, the eyeless needle 1 having the suture thread 2 having different allowable thread pull-out forces set according to the size is connected. Can be performed.
前述の第1,第２実施例では、付勢手段としてバネ24を
用いたかしめ装置について説明したが、この付勢手段と
しては、移動手段の移動に関わらず該移動手段に一定の
力を付与し得る例えばマイクロエアシリンダー，マイク
ロ油圧シリンダー等を用いることが可能である。この場
合、これ等のシリンダーによって移動手段に付与する付
勢力を縫合糸２の許容糸抜け力と等しい値に設定すれば
良い。そして縫合糸２に糸抜け力を作用させた場合に
は、この糸抜け力によって移動手段が移動したか否かを
検出することで糸引抜きテストを実施することが可能で
ある。In the above-described first and second embodiments, the caulking device using the spring 24 as the urging means has been described. However, this urging means applies a constant force to the moving means regardless of the movement of the moving means. For example, a micro air cylinder, a micro hydraulic cylinder, or the like can be used. In this case, the urging force applied to the moving means by these cylinders may be set to a value equal to the allowable thread pull-out force of the suture 2. Then, when a thread pull-out force is applied to the suture 2, the thread pull-out test can be performed by detecting whether or not the moving means has moved by the thread pull-out force.
前述の第1,第２実施例では、検出手段としてマイクロ
スイッチ等を用いた場合について説明したが、第３実施
例に示すようにマイクロスイッチの代わりに歪みゲー
ジ，圧電素子等の感圧センサーを用いることも可能であ
る。この場合には、移動手段として構成したかしめ部
A1,移動部材31等を殆ど移動させること無く、糸引抜き
テストを実施することが可能である。In the above-described first and second embodiments, the case where a microswitch or the like is used as the detection means has been described. However, as shown in the third embodiment, a pressure sensor such as a strain gauge or a piezoelectric element is used instead of the microswitch. It is also possible to use. In this case, the caulking unit configured as a moving means
A 1 , the yarn pull-out test can be performed with almost no movement of the moving member 31 or the like.
すなわちかしめ装置に於ける検出手段をアイレス針の
元端面と当接し且つ該アイレス針の糸抜け方向への移動
に伴って移動する移動部材と、この移動部材の移動を検
知する検知手段とによって構成した場合には、操作の安
易な糸引抜きテストを実施し得るかしめ装置を構成する
ことが出来る。That is, the detecting means in the caulking device is constituted by a moving member which comes into contact with the original end face of the eyeless needle and moves in accordance with the movement of the eyeless needle in the thread pull-out direction, and a detecting means for detecting the movement of the moving member. In such a case, a caulking device capable of performing an easy-to-operate thread pulling test can be configured.
＜発明の効果＞ 以上詳細に説明したように、本発明に係るかしめ装置
によれば、盲穴に縫合糸を挿入したアイレス針の盲穴部
をかしめると共に、分割型によってアイレス針を挟持し
た状態で許容糸抜け力に応じた糸引抜きテストを実施す
ることが出来る。このため、糸引抜きテストに要する工
数を削減することが出来、従って、製造コストを低減す
ることが出来る。<Effect of the Invention> As described in detail above, according to the caulking device according to the present invention, the blind hole portion of the eyeless needle in which the suture is inserted into the blind hole is crimped, and the eyeless needle is held by the split mold. In this state, a yarn pull-out test according to the allowable yarn pull-out force can be performed. For this reason, the man-hour required for the thread pull-out test can be reduced, and therefore, the manufacturing cost can be reduced.
また糸引抜きテストを縫合糸のサイズに応じて異なる
値で設定された許容糸抜け力に応じて実施することが出
来るため、従来、オペレータの感覚に頼っていた糸引抜
きテストを合理的に実施することが出来る。このため、
糸引抜きテストに於ける合格率を向上させることが出
来、従って、製造コストを低減することが出来る。In addition, since the thread pull-out test can be performed according to the allowable thread pull-out force set at different values according to the size of the suture, the thread pull-out test that has conventionally relied on the operator's feeling can be rationally performed. I can do it. For this reason,
The pass rate in the thread pull-out test can be improved, and thus the manufacturing cost can be reduced.
第１図は第１実施例に係るかしめ装置の正面説明図、第
２図は第１図の側面説明図、第３図は分割型の断面説明
図、第４図は分割型によってアイレス針の盲穴部をかし
めた状態の説明図、第５図はアイレス針及び縫合糸の説
明図、第６図は第２実施例に係るかしめ装置の説明図、
第７図は第６図のVII−VII矢視図、第８図は糸引抜きテ
ストを行う際の説明図、第９図は第３実施例に係るかし
め装置の要部説明図、第10図は従来の糸引抜きテスト装
置の説明図である。 A,Bはかしめ装置、A1はかしめ部、A2はスライドユニッ
ト、A3は付勢手段、A4は設定手段、１はアイレス針、1a
は元端面、1bは盲穴、1cは元端部、1dは針先、1eは切
刃、２は縫合糸、３は移動ベース、４は下型、５は上
型、4a,5aはかしめ溝、4b,5bはテーパ状の溝、4c,5cは
後方側面、4d,5dは前方側面、６はフレーム、９は回動
レバー、10は連結アーム、11はラム、11aは押しバネ、1
1bは押しピン、12はブロック、13は荷重調整バネ、14は
上部受台、15は下部受台、16は荷重調整ネジ、17はカ
ム、20は固定フレーム、22はガイド軸、23はリニアベア
リング、24はバネ、25は設定部材、31は回動部材、31c
はガイド溝、33はストライカー、34は付勢力調整ネジ、
41は感圧センサー、42はブラケットである。1 is an explanatory front view of a caulking device according to a first embodiment, FIG. 2 is an explanatory side view of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory sectional view of a split type, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view of a state in which a blind hole is swaged, FIG. 5 is an explanatory view of an eyeless needle and a suture, FIG. 6 is an explanatory view of a swaging apparatus according to a second embodiment,
FIG. 7 is a view taken in the direction of arrows VII-VII in FIG. 6, FIG. 8 is an explanatory view for performing a thread pull-out test, FIG. 9 is an explanatory view of a main part of a caulking device according to the third embodiment, FIG. FIG. 2 is an explanatory view of a conventional yarn pull-out test device. A and B are caulking devices, A 1 is a caulking section, A 2 is a slide unit, A 3 is a biasing means, A 4 is a setting means, 1 is an eyeless needle, 1 a
Is the original end face, 1b is the blind hole, 1c is the original end, 1d is the needle tip, 1e is the cutting blade, 2 is the suture, 3 is the moving base, 4 is the lower mold, 5 is the upper mold, 4a and 5a are swaged Grooves, 4b and 5b are tapered grooves, 4c and 5c are rear side surfaces, 4d and 5d are front side surfaces, 6 is a frame, 9 is a rotating lever, 10 is a connecting arm, 11 is a ram, 11a is a pressing spring, 1
1b is a push pin, 12 is a block, 13 is a load adjustment spring, 14 is an upper support, 15 is a lower support, 16 is a load adjustment screw, 17 is a cam, 20 is a fixed frame, 22 is a guide shaft, and 23 is linear. Bearing, 24 is a spring, 25 is a setting member, 31 is a rotating member, 31c
Is a guide groove, 33 is a striker, 34 is an urging force adjusting screw,
41 is a pressure sensor and 42 is a bracket.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 17/04 - 17/062 B21G 1/00 - 1/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 17/04-17/062 B21G 1/00-1/12
Claims (2)
医療用アイレス針を狭持する分割型を有し、かしめモー
ドのとき前記分割型によって盲穴部をかしめるよう構成
したかしめ手段と、前記分割型によって狭持された医療
用アイレス針に縫合糸を介して作用させた糸引抜き力を
検出するための検出手段とを有することを特徴とした医
療用アイレス針のかしめ装置。1. A crimping device having a split type for holding a medical eyeless needle having a suture inserted into a blind hole formed on an original end face thereof, and wherein the split type is swaged by the split type in a swaging mode. And a detecting means for detecting a thread pulling force applied to the medical eyeless needle held by the split mold through a suture.
に向かって拡開する溝とを形成した分割型を有し、かし
めモードのとき前記分割型によって元端面に形成した盲
穴に縫合糸を挿入した医療用アイレス針の盲穴部をかし
めると共に、仮押さえモードのとき前記分割型によって
医療用アイレス針を仮押さえするよう構成したかしめ手
段と、前記分割型によって狭持された医療用アイレス針
と当接し且つ該医療用アイレス針に縫合糸を介して作用
する糸引抜き力を検出するための検出手段とを有するこ
とを特徴とした医療用アイレス針のかしめ装置。2. A split mold having a caulking groove and a groove which expands in one direction continuously with the caulking groove. In a caulking mode, a blind hole formed in an original end face by the split mold is provided. A caulking means configured to caulk the blind hole of the medical eyeless needle into which the suture is inserted, and to temporarily hold the medical eyeless needle by the split mold in the temporary holding mode, and to be held by the split mold. A caulking device for a medical eyeless needle, comprising: detecting means for abutting on the medical eyeless needle and detecting a thread pulling force acting on the medical eyeless needle via a suture.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2051841A JP3024773B2 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Medical eyeless needle caulking device |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2018175008A1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Ethicon, Inc. | Programmable motor driven swaging presses for attaching surgical needles to sutures |
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-
1990
- 1990-03-05 JP JP2051841A patent/JP3024773B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2018175008A1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Ethicon, Inc. | Programmable motor driven swaging presses for attaching surgical needles to sutures |
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| US10448947B2 (en) | 2017-03-22 | 2019-10-22 | Ethicon, Inc. | Swaging systems for attaching surgical needles to sutures having on-press testing of suture attachment strength |
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| JPH03254741A (en) | 1991-11-13 |
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