JP3019654B2 - 自動調整装置 - Google Patents
自動調整装置Info
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- JP3019654B2 JP3019654B2 JP5052103A JP5210393A JP3019654B2 JP 3019654 B2 JP3019654 B2 JP 3019654B2 JP 5052103 A JP5052103 A JP 5052103A JP 5210393 A JP5210393 A JP 5210393A JP 3019654 B2 JP3019654 B2 JP 3019654B2
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- mirror
- pupil
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は運転者の目の位置に合わ
せて調整することができるドアミラーなどの部位を自動
調整する自動調整装置に関する。
せて調整することができるドアミラーなどの部位を自動
調整する自動調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車などの安全運転を確保する
見地から車両の操作性、快適性の向上が求められるよう
になり、運転者にとって良好な車両の操作性、快適性を
実現する要素、たとえば、ドアミラーの角度調整、エア
コン吹き出し口の方向調整、チルトハンドルのハンドル
高さ調整、あるいはヘッドレストの高さ調整などを個々
の運転者の姿勢に合わせて自動的に行なうものが望まれ
るようになってきた。
見地から車両の操作性、快適性の向上が求められるよう
になり、運転者にとって良好な車両の操作性、快適性を
実現する要素、たとえば、ドアミラーの角度調整、エア
コン吹き出し口の方向調整、チルトハンドルのハンドル
高さ調整、あるいはヘッドレストの高さ調整などを個々
の運転者の姿勢に合わせて自動的に行なうものが望まれ
るようになってきた。
【０００３】このためには運転者の位置を知る必要があ
り、たとえば、図４に示す車両運転者位置認識装置（特
開昭６０−１６８００４）などが従来知られている。こ
の装置では車室内に運転者の横方向に設置されたカメラ
４０１によって運転者４０２の上体を撮像し、次に、撮
像された画像から運転者４０２の鼻の位置を検出して鼻
の位置から運転者４０２の目の位置を推定することによ
りハンドル４０３など各部位の位置、角度などの調整を
行なっている。
り、たとえば、図４に示す車両運転者位置認識装置（特
開昭６０−１６８００４）などが従来知られている。こ
の装置では車室内に運転者の横方向に設置されたカメラ
４０１によって運転者４０２の上体を撮像し、次に、撮
像された画像から運転者４０２の鼻の位置を検出して鼻
の位置から運転者４０２の目の位置を推定することによ
りハンドル４０３など各部位の位置、角度などの調整を
行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
の鼻の位置と目の位置との関係は個人差があるため、全
ての運転者について正確に目の位置を特定することは困
難であった。また、横方向に設置されたカメラにより運
転者を撮像しているため、運転者の左右方向の動きを検
出することが難しいために検出された目の位置が不正確
になり、対象とする部位を目的の位置、角度に正しく調
整することができないという問題があった。
の鼻の位置と目の位置との関係は個人差があるため、全
ての運転者について正確に目の位置を特定することは困
難であった。また、横方向に設置されたカメラにより運
転者を撮像しているため、運転者の左右方向の動きを検
出することが難しいために検出された目の位置が不正確
になり、対象とする部位を目的の位置、角度に正しく調
整することができないという問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、運転者の姿勢や個人差によらな
い正確な目の位置を検出することによって、所定の精度
でドアミラーなどの部位を自動調整することができる自
動調整装置を提供することを目的とする。
てなされたものであり、運転者の姿勢や個人差によらな
い正確な目の位置を検出することによって、所定の精度
でドアミラーなどの部位を自動調整することができる自
動調整装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の自動調整装置では、所定の部位に内蔵され人間
の眼球部を撮像するカメラと、該カメラと共軸上に配置
され人間の眼球部を照明する光源と、自動調整開始信号
を出力するスイッチと、該スイッチから自動調整開始信
号が出力されると前記カメラにより撮像された画像から
運転者の瞳孔位置座標を検出する瞳孔位置座標検出手段
と、該瞳孔位置座標検出手段により検出された瞳孔の位
置座標とあらかじめ設定された最適瞳孔位置座標との差
を算出し、この差が零になるように前記所定の部位又は
該部位の一部の位置を調整する位置調整手段とを備えた
ことを要旨とする。
本発明の自動調整装置では、所定の部位に内蔵され人間
の眼球部を撮像するカメラと、該カメラと共軸上に配置
され人間の眼球部を照明する光源と、自動調整開始信号
を出力するスイッチと、該スイッチから自動調整開始信
号が出力されると前記カメラにより撮像された画像から
運転者の瞳孔位置座標を検出する瞳孔位置座標検出手段
と、該瞳孔位置座標検出手段により検出された瞳孔の位
置座標とあらかじめ設定された最適瞳孔位置座標との差
を算出し、この差が零になるように前記所定の部位又は
該部位の一部の位置を調整する位置調整手段とを備えた
ことを要旨とする。
【０００７】
【作用】本発明はこのような手段を講じたことにより、
運転者が自動調整開始用のスイッチを押すと所定の部位
に内蔵されたカメラが、光源により照明されている運転
者の顔面領域を画像化し、瞳孔位置座標検出手段が検出
した瞳孔位置座標に基づいて位置調整手段が前記所定の
部位又は該部位の一部を所定の位置に自動調整すること
ができる。
運転者が自動調整開始用のスイッチを押すと所定の部位
に内蔵されたカメラが、光源により照明されている運転
者の顔面領域を画像化し、瞳孔位置座標検出手段が検出
した瞳孔位置座標に基づいて位置調整手段が前記所定の
部位又は該部位の一部を所定の位置に自動調整すること
ができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の自動調整装置を自動車用ドアミラ
ーの角度調節に適用した一実施例のブロック構成図であ
る。同図において、１−１，１−２は運転者の顔面領域
の画像を入力するＣＣＤセンサを有するカメラ、２−
１，２−２はそれぞれカメラ１−１，１−２のレンズ中
心にカメラと共軸系をなすように設置された近赤外ＬＥ
Ｄなどの不可視光を発する光源、３−１，３−２はそれ
ぞれカメラ１−１，１−２および光源２−１，２−２を
内蔵したドアミラー、４−１，４−２は近赤外光を透過
させ可視光を反射するミラー本体である。５はカメラ１
−１，１−２から出力されるアナログ画像情報をディジ
タル情報に変換するＡ／Ｄ変換器、６はアナログ／ディ
ジタル変換されたディジタル情報を保持する画像メモ
リ、７は入力された画像情報から瞳孔領域を検出する瞳
孔位置座標検出部である。８は位置調整部であって、検
出した瞳孔位置座標に基づいてドアミラー３の回転方向
と角度を算出するミラー回転角度算出部８１と、ドアミ
ラー３の回転角度を制御するミラー角度制御部８２とか
ら構成されている。９−１，９−２はそれぞれミラー本
体４−１，４−２を駆動するアクチュエータ、１０は制
御の開始を指示する開始スイッチ、１１は自動調整装置
全体を制御する全体制御部、１２は光源２−１または２
−２を発光させるための信号を出力する光源発光制御
部、１３は運転者が角度調整するドアミラーを右ドアミ
ラー３−１とするか左ドアミラー３−２とするかを選択
するミラー左右選択スイッチ、１４はこのスイッチ操作
に基づいて右ドアミラー３−１と左ドアミラー３−２と
を切り替えるミラー左右切り替え部、１５はドアミラー
３−１または３−２の自動調整が終了したことを運転者
に知らせる終了確認音出力部、１６は車両の運転者であ
る。
する。図１は本発明の自動調整装置を自動車用ドアミラ
ーの角度調節に適用した一実施例のブロック構成図であ
る。同図において、１−１，１−２は運転者の顔面領域
の画像を入力するＣＣＤセンサを有するカメラ、２−
１，２−２はそれぞれカメラ１−１，１−２のレンズ中
心にカメラと共軸系をなすように設置された近赤外ＬＥ
Ｄなどの不可視光を発する光源、３−１，３−２はそれ
ぞれカメラ１−１，１−２および光源２−１，２−２を
内蔵したドアミラー、４−１，４−２は近赤外光を透過
させ可視光を反射するミラー本体である。５はカメラ１
−１，１−２から出力されるアナログ画像情報をディジ
タル情報に変換するＡ／Ｄ変換器、６はアナログ／ディ
ジタル変換されたディジタル情報を保持する画像メモ
リ、７は入力された画像情報から瞳孔領域を検出する瞳
孔位置座標検出部である。８は位置調整部であって、検
出した瞳孔位置座標に基づいてドアミラー３の回転方向
と角度を算出するミラー回転角度算出部８１と、ドアミ
ラー３の回転角度を制御するミラー角度制御部８２とか
ら構成されている。９−１，９−２はそれぞれミラー本
体４−１，４−２を駆動するアクチュエータ、１０は制
御の開始を指示する開始スイッチ、１１は自動調整装置
全体を制御する全体制御部、１２は光源２−１または２
−２を発光させるための信号を出力する光源発光制御
部、１３は運転者が角度調整するドアミラーを右ドアミ
ラー３−１とするか左ドアミラー３−２とするかを選択
するミラー左右選択スイッチ、１４はこのスイッチ操作
に基づいて右ドアミラー３−１と左ドアミラー３−２と
を切り替えるミラー左右切り替え部、１５はドアミラー
３−１または３−２の自動調整が終了したことを運転者
に知らせる終了確認音出力部、１６は車両の運転者であ
る。
【０００９】次に、以上のように構成された装置の動作
について説明する。いま、運転者が右側のドアミラーを
調整すべくミラー左右選択スイッチ１３によって右側ド
アミラーを選択すると、ミラー左右切り替え部１４から
右側選択信号が出力される。次いで、運転者が右側ミラ
ー本体４−１を注視しながら開始スイッチ１０を押す
と、全体制御部１１から計測開始信号が出力される。光
源発光制御部１２はミラー左右切り替え部１４を介して
光源発光信号を右ドアミラー３−１内の光源２−１へ送
る。光源２−１が近赤外不可視光線を発光して運転者の
顔面部を照射すると同時に、同じ右ドアミラー３−１内
のカメラ１−１が運転者の顔面領域の画像を撮像してＡ
／Ｄ変換器５へ出力する。Ａ／Ｄ変換器５は入力された
アナログ画像情報をディジタル情報に変換し、画像メモ
リ６に記憶すると同時に、全体制御部１１からの指示に
より光源２−１の発光を終了させる。画像メモリ６に記
憶される２次元のディジタル画像情報を互いに直交する
２軸の座標ｘ，ｙを用いて画素Ｉ（ｘ，ｙ）（１≦ｘ≦
Ｘ，１≦ｙ≦Ｙ）の集合として表わす。ただし、Ｘ，Ｙ
は撮像範囲としてあらかじめ設定してある両軸座標の最
大値である。
について説明する。いま、運転者が右側のドアミラーを
調整すべくミラー左右選択スイッチ１３によって右側ド
アミラーを選択すると、ミラー左右切り替え部１４から
右側選択信号が出力される。次いで、運転者が右側ミラ
ー本体４−１を注視しながら開始スイッチ１０を押す
と、全体制御部１１から計測開始信号が出力される。光
源発光制御部１２はミラー左右切り替え部１４を介して
光源発光信号を右ドアミラー３−１内の光源２−１へ送
る。光源２−１が近赤外不可視光線を発光して運転者の
顔面部を照射すると同時に、同じ右ドアミラー３−１内
のカメラ１−１が運転者の顔面領域の画像を撮像してＡ
／Ｄ変換器５へ出力する。Ａ／Ｄ変換器５は入力された
アナログ画像情報をディジタル情報に変換し、画像メモ
リ６に記憶すると同時に、全体制御部１１からの指示に
より光源２−１の発光を終了させる。画像メモリ６に記
憶される２次元のディジタル画像情報を互いに直交する
２軸の座標ｘ，ｙを用いて画素Ｉ（ｘ，ｙ）（１≦ｘ≦
Ｘ，１≦ｙ≦Ｙ）の集合として表わす。ただし、Ｘ，Ｙ
は撮像範囲としてあらかじめ設定してある両軸座標の最
大値である。
【００１０】次に、瞳孔位置座標検出部７における瞳孔
領域の抽出方法について説明する。図１に示したごとく
カメラ１−１および１−２とそれぞれ共軸系をなす光源
２−１および２−２の照明方法を用いることにより、瞳
孔領域は網膜反射像として明るく観測される。この明る
い部分の大きさ網膜で反射された入射光が瞳孔を通して
外部へ戻った光によるものであるから、瞳孔の大きさを
表わしている。この様に、瞳孔領域は網膜反射像として
明るい円形状の領域になるので、画像情報Ｉ（ｘ，ｙ）
の中から円形状の領域を特定することによって目の位置
を正確に測定することができる。以下、図２のフローチ
ャートを参照して瞳孔領域を抽出する手順を説明する。
画像メモリ６に画像情報Ｉ（ｘ，ｙ）が入力されると
（ステップ２００）、画素Ｉ（ｘ，ｙ）（１≦ｘ≦Ｘ，
１≦ｙ≦Ｙ）を対象に、任意の値に設定された２つのし
きい値Ｔｈ1 ，Ｔｈ2 の間の明るさの画素Ｉ（ｘm ，ｙ
n ）（Ｔｈ1 ≦Ｉ（ｘm ，ｙn ）≦Ｔｈ2 ）を抽出し
（ステップ２０１）、瞳孔候補領域を表わす画素に対応
する配列をＪ（ｘm ，ｙn ）＝１とし（ステップ２０
２）、これ以外をＪ（ｘp ，ｙq ）＝０とする（ステッ
プ２０３）。
領域の抽出方法について説明する。図１に示したごとく
カメラ１−１および１−２とそれぞれ共軸系をなす光源
２−１および２−２の照明方法を用いることにより、瞳
孔領域は網膜反射像として明るく観測される。この明る
い部分の大きさ網膜で反射された入射光が瞳孔を通して
外部へ戻った光によるものであるから、瞳孔の大きさを
表わしている。この様に、瞳孔領域は網膜反射像として
明るい円形状の領域になるので、画像情報Ｉ（ｘ，ｙ）
の中から円形状の領域を特定することによって目の位置
を正確に測定することができる。以下、図２のフローチ
ャートを参照して瞳孔領域を抽出する手順を説明する。
画像メモリ６に画像情報Ｉ（ｘ，ｙ）が入力されると
（ステップ２００）、画素Ｉ（ｘ，ｙ）（１≦ｘ≦Ｘ，
１≦ｙ≦Ｙ）を対象に、任意の値に設定された２つのし
きい値Ｔｈ1 ，Ｔｈ2 の間の明るさの画素Ｉ（ｘm ，ｙ
n ）（Ｔｈ1 ≦Ｉ（ｘm ，ｙn ）≦Ｔｈ2 ）を抽出し
（ステップ２０１）、瞳孔候補領域を表わす画素に対応
する配列をＪ（ｘm ，ｙn ）＝１とし（ステップ２０
２）、これ以外をＪ（ｘp ，ｙq ）＝０とする（ステッ
プ２０３）。
【００１１】次に、抽出された画素Ｉ（ｘm ，ｙn ）に
は瞳孔以外のノイズが混入している可能性があるので、
瞳孔を特定するために配列Ｊ（ｘm ，ｙn ）のラベリン
グ処理を行なう（ステップ２０４）。ラベリングは一般
に行なわれているように、隣接する要素に同じラベルを
与えることによって連結性がある複数の領域に分割する
処理である。次に、ラベリングされた各領域の面積Ｓi
を求め、予想される瞳孔面積Ｓに対して設定された２つ
のしきい値Ｓ1 ，Ｓ2 （Ｓ1 ≦Ｓ≦Ｓ2 ）を用いてＳ1
≦Ｓi ≦Ｓ2 を満足する面積を有する領域のみを選択す
る（ステップ２０５）ことにより、常識的な瞳孔の面積
よりもはるかに小さい領域と大きい領域とを排除する。
は瞳孔以外のノイズが混入している可能性があるので、
瞳孔を特定するために配列Ｊ（ｘm ，ｙn ）のラベリン
グ処理を行なう（ステップ２０４）。ラベリングは一般
に行なわれているように、隣接する要素に同じラベルを
与えることによって連結性がある複数の領域に分割する
処理である。次に、ラベリングされた各領域の面積Ｓi
を求め、予想される瞳孔面積Ｓに対して設定された２つ
のしきい値Ｓ1 ，Ｓ2 （Ｓ1 ≦Ｓ≦Ｓ2 ）を用いてＳ1
≦Ｓi ≦Ｓ2 を満足する面積を有する領域のみを選択す
る（ステップ２０５）ことにより、常識的な瞳孔の面積
よりもはるかに小さい領域と大きい領域とを排除する。
【００１２】次に、ステップ２０５の処理によって抽出
された領域に対し、（１）式で定義する各領域の円形度
を算出する（ステップ２０６）。
された領域に対し、（１）式で定義する各領域の円形度
を算出する（ステップ２０６）。
【００１３】
【数１】 円形度（Ｐ）＝領域の周囲長2 ／領域の面積 （１） 円形度は４πに近いほど領域の形状が真円に近いことを
表わすものであるから、設定されたしきい値Ｐc （４π
＜Ｐc ）よりも小さい円形度Ｐ（Ｐ＜Ｐc ）を有する領
域を特定する（ステップ２０７）。この条件を満たす複
数の領域がある場合は、Ｐの値が最も４πに近い領域を
瞳孔領域とする。
表わすものであるから、設定されたしきい値Ｐc （４π
＜Ｐc ）よりも小さい円形度Ｐ（Ｐ＜Ｐc ）を有する領
域を特定する（ステップ２０７）。この条件を満たす複
数の領域がある場合は、Ｐの値が最も４πに近い領域を
瞳孔領域とする。
【００１４】次に、以上のステップ２０１からステップ
２０７までの処理によって瞳孔領域が確定されたか否か
を判断する（ステップ２０８）。もし、以上の条件を満
たす瞳孔領域が発見されなかった場合は、カメラ１−１
で撮像した画像に瞳孔が含まれないような方向にミラー
本体４−１が向いていたと想定されるので、あらかじめ
設定された基準角度に従ってミラー本体４−１の角度を
調整し（ステップ２０９）、再びステップ２００へ戻っ
て以上の処理を行なう。この基準角度は平均的体型の日
本人が標準的な運転姿勢を取った場合に瞳孔がカメラ１
−１の中心に写る角度とすればよい。もし、瞳孔領域が
２つ、つまり左右両眼の瞳孔が観測された場合は（ステ
ップ２１０）、いずれか一方を選択する（ステップ２１
１）。たとえば、右ハンドル車の右ドアミラー側では右
目を、左ドアミラー側では左目を選択するなどの基準を
設けておけばよい。左右両眼のいずれかを選択するには
瞳孔領域の重心（ｘg ，ｙg ）を算出したうえで選択す
る（ステップ２１２）。２次元の画像情報は図３に示す
ように、水平右方向にＸ軸を、同じく垂直下方向にＹ軸
を取った場合、右目を特定するにはｘ座標値が小さい方
の領域を選択すればよい。この様にして算出した瞳孔位
置の重心座標値（ｘg ，ｙg ）を保持し、位置調整部８
へ出力する。
２０７までの処理によって瞳孔領域が確定されたか否か
を判断する（ステップ２０８）。もし、以上の条件を満
たす瞳孔領域が発見されなかった場合は、カメラ１−１
で撮像した画像に瞳孔が含まれないような方向にミラー
本体４−１が向いていたと想定されるので、あらかじめ
設定された基準角度に従ってミラー本体４−１の角度を
調整し（ステップ２０９）、再びステップ２００へ戻っ
て以上の処理を行なう。この基準角度は平均的体型の日
本人が標準的な運転姿勢を取った場合に瞳孔がカメラ１
−１の中心に写る角度とすればよい。もし、瞳孔領域が
２つ、つまり左右両眼の瞳孔が観測された場合は（ステ
ップ２１０）、いずれか一方を選択する（ステップ２１
１）。たとえば、右ハンドル車の右ドアミラー側では右
目を、左ドアミラー側では左目を選択するなどの基準を
設けておけばよい。左右両眼のいずれかを選択するには
瞳孔領域の重心（ｘg ，ｙg ）を算出したうえで選択す
る（ステップ２１２）。２次元の画像情報は図３に示す
ように、水平右方向にＸ軸を、同じく垂直下方向にＹ軸
を取った場合、右目を特定するにはｘ座標値が小さい方
の領域を選択すればよい。この様にして算出した瞳孔位
置の重心座標値（ｘg ，ｙg ）を保持し、位置調整部８
へ出力する。
【００１５】位置調整部８ではミラー回転角度算出部８
１において、ミラー本体４−１が最適な角度になってい
る場合に画像上に位置するはずのあらかじめ設定された
最適瞳孔位置座標（ｘo ，ｙo ）と、検出した瞳孔位置
の重心座標値（ｘg ，ｙg ）とを比較し、それぞれｘ
軸、ｙ軸方向の偏差ｘg −ｘo ＝ｘd ，ｙg −ｙo ＝ｙ
d を計算する。次に、この偏差ベクトル（ｘd ，ｙd ）
に相当する水平方向および垂直方向の回転角度ベクトル
（Ｄx ，Ｄy ）を算出する。これは、あらかじめＣＣＤ
上の１画素がミラー本体４の水平方向および垂直方向の
回転角度の何度に相当するかを記憶しておくことによっ
て求めることができる。ミラー角度制御部８２では上記
によって算出された回転角度ベクトル（Ｄx ，Ｄy ）に
基づいて、ミラー左右切り替え部１４を介してアクチュ
エータ９−１を駆動することにより、ミラー本体４−１
を所定の角度だけ回転させる。その結果、瞳孔位置の重
心座標値（ｘg ，ｙg ）が最適瞳孔位置座標（ｘo ，ｙ
o ）と一致するようになるので、ミラー本体４−１を最
適角度に調整することができる。なお、ミラー本体４−
１および４−２の調整範囲は装置の故障などによる誤動
作の際にも運転者が後方の視野を確保することができる
ような範囲に限定することが望ましい。所定の位置にミ
ラー本体４−１または４−２が調整されたときは、終了
確認音出力部１５より確認音を出力し、ドアミラーの自
動調整が終了したことを運転者に知らせる。
１において、ミラー本体４−１が最適な角度になってい
る場合に画像上に位置するはずのあらかじめ設定された
最適瞳孔位置座標（ｘo ，ｙo ）と、検出した瞳孔位置
の重心座標値（ｘg ，ｙg ）とを比較し、それぞれｘ
軸、ｙ軸方向の偏差ｘg −ｘo ＝ｘd ，ｙg −ｙo ＝ｙ
d を計算する。次に、この偏差ベクトル（ｘd ，ｙd ）
に相当する水平方向および垂直方向の回転角度ベクトル
（Ｄx ，Ｄy ）を算出する。これは、あらかじめＣＣＤ
上の１画素がミラー本体４の水平方向および垂直方向の
回転角度の何度に相当するかを記憶しておくことによっ
て求めることができる。ミラー角度制御部８２では上記
によって算出された回転角度ベクトル（Ｄx ，Ｄy ）に
基づいて、ミラー左右切り替え部１４を介してアクチュ
エータ９−１を駆動することにより、ミラー本体４−１
を所定の角度だけ回転させる。その結果、瞳孔位置の重
心座標値（ｘg ，ｙg ）が最適瞳孔位置座標（ｘo ，ｙ
o ）と一致するようになるので、ミラー本体４−１を最
適角度に調整することができる。なお、ミラー本体４−
１および４−２の調整範囲は装置の故障などによる誤動
作の際にも運転者が後方の視野を確保することができる
ような範囲に限定することが望ましい。所定の位置にミ
ラー本体４−１または４−２が調整されたときは、終了
確認音出力部１５より確認音を出力し、ドアミラーの自
動調整が終了したことを運転者に知らせる。
【００１６】以上、右ハンドル車の右ドアミラーを調整
する場合について説明したが、左ドアミラーの場合、ま
たは左ハンドル車についても同様である。
する場合について説明したが、左ドアミラーの場合、ま
たは左ハンドル車についても同様である。
【００１７】したがって、以上のような実施例の構成に
よれば、ドアミラーに内蔵させたカメラによって撮像し
た近赤外光の網膜反射像を画像処理して瞳孔を抽出する
ので、運転者の姿勢や体格の個人差によらない正しい目
の位置を検出することができ、ドアミラーの角度を正
確、迅速に自動調整することができる。また、カメラと
光源をドアミラーなどの位置調整部位に内蔵させること
により、車室内に特別の設置スペースを必要としない。
よれば、ドアミラーに内蔵させたカメラによって撮像し
た近赤外光の網膜反射像を画像処理して瞳孔を抽出する
ので、運転者の姿勢や体格の個人差によらない正しい目
の位置を検出することができ、ドアミラーの角度を正
確、迅速に自動調整することができる。また、カメラと
光源をドアミラーなどの位置調整部位に内蔵させること
により、車室内に特別の設置スペースを必要としない。
【００１８】なお、上記実施例では偏差ベクトル
（ｘd ，ｙd ）に相当する回転角度ベクトル（Ｄx ，Ｄ
y ）から一意的に回転角度を決定して制御したが、連続
的に現在の瞳孔位置の重心座標値（ｘg ，ｙg ）と目標
とする最適瞳孔位置座標（ｘo ，ｙo ）との偏差に基づ
いてミラー本体４−１および４−２の角度を制御するフ
ィードバック制御方式を採用することもできる。
（ｘd ，ｙd ）に相当する回転角度ベクトル（Ｄx ，Ｄ
y ）から一意的に回転角度を決定して制御したが、連続
的に現在の瞳孔位置の重心座標値（ｘg ，ｙg ）と目標
とする最適瞳孔位置座標（ｘo ，ｙo ）との偏差に基づ
いてミラー本体４−１および４−２の角度を制御するフ
ィードバック制御方式を採用することもできる。
【００１９】この他の実施例としては、ルームミラーの
角度調整、エアコン吹き出し口の方向調整、チルトハン
ドルのハンドル高さ調整、メータパネルの位置調整など
がある。これらの自動調整に本発明を適用する場合は、
ミラー左右選択スイッチ１３、ミラー左右切り替え部１
４に相当する左右の選択部分は必要がない。また、同じ
理由から抽出する瞳孔は左右を問わないので、図２のス
テップ２１０，２１１は必要ない。また、チルトハンド
ル、メータパネルの位置調整ではそれらの中央部にカメ
ラと光源を内蔵させ、その前部にはミラーの代わりに近
赤外光を透過するフィルターを配置すればよい。
角度調整、エアコン吹き出し口の方向調整、チルトハン
ドルのハンドル高さ調整、メータパネルの位置調整など
がある。これらの自動調整に本発明を適用する場合は、
ミラー左右選択スイッチ１３、ミラー左右切り替え部１
４に相当する左右の選択部分は必要がない。また、同じ
理由から抽出する瞳孔は左右を問わないので、図２のス
テップ２１０，２１１は必要ない。また、チルトハンド
ル、メータパネルの位置調整ではそれらの中央部にカメ
ラと光源を内蔵させ、その前部にはミラーの代わりに近
赤外光を透過するフィルターを配置すればよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転者の姿勢や体格の個人差によらない正確な目の位置を
検出することにより、高い精度で車両の構成部位を自動
調整することができるので、安全運転の向上に寄与する
ことができる。
転者の姿勢や体格の個人差によらない正確な目の位置を
検出することにより、高い精度で車両の構成部位を自動
調整することができるので、安全運転の向上に寄与する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例における構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】動作手順を示すフローチャートである。
【図３】カメラが撮像した画像情報の説明図である。
【図４】公知例の車両運転者位置認識装置の取り付け図
である。
である。
１−１，１−２ カメラ ２−１，２−２ 光源 ３−１，３−２ ドアミラー ４−１，４−２ ミラー本体 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 画像メモリ ７ 瞳孔位置座標検出部 ８ 位置調整部 ９−１，９−２ アクチュエータ １０ 開始スイッチ １１ 全体制御部 １２ 光源発光制御部 １３ ミラー左右選択スイッチ １４ ミラー左右切り替え部 １５ 終了確認音出力部 ８１ ミラー回転角度算出部 ８２ ミラー角度制御部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−157939（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−168004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−157963（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−152966（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−69655（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/06
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の部位に内蔵され人間の眼球部を撮
像するカメラと、 該カメラと共軸上に配置され人間の眼球部を照明する光
源と、 自動調整開始信号を出力するスイッチと、 該スイッチから自動調整開始信号が出力されると前記カ
メラにより撮像された画像から運転者の瞳孔位置座標を
検出する瞳孔位置座標検出手段と、 該瞳孔位置座標検出手段により検出された瞳孔の位置座
標とあらかじめ設定された最適瞳孔位置座標との差を算
出し、この差が零になるように前記所定の部位又は該部
位の一部の位置を調整する位置調整手段とを備えたこと
を特徴とする自動調整装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5052103A JP3019654B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 自動調整装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052103A JP3019654B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 自動調整装置 |
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| JP3019654B2 true JP3019654B2 (ja) | 2000-03-13 |
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ID=12905521
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP5052103A Expired - Fee Related JP3019654B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 自動調整装置 |
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1993
- 1993-03-12 JP JP5052103A patent/JP3019654B2/ja not_active Expired - Fee Related
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