JPH0349769B2 - - Google Patents
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- JPH0349769B2 JPH0349769B2 JP59014598A JP1459884A JPH0349769B2 JP H0349769 B2 JPH0349769 B2 JP H0349769B2 JP 59014598 A JP59014598 A JP 59014598A JP 1459884 A JP1459884 A JP 1459884A JP H0349769 B2 JPH0349769 B2 JP H0349769B2
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- rearview mirror
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 42
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は車両のバツクミラーの角度を運転者の
目の位置に応じて自動調整するバツクミラー自動
調整装置に関するものである。
目の位置に応じて自動調整するバツクミラー自動
調整装置に関するものである。
[従来技術]
従来より車両のバツクミラーとしては、車室外
に取付けられ、主に車の側方及び後方を確認する
ためのアウトサイドミラーと、車室内に取付けら
れ、主にリアウインドを通して後方の状況を確認
するためのインサイドミラーが知られている。ま
たアウトサイドミラーとしてはその取付場所によ
つてフエンダーミラーとドアミラーに分類される
こともある。
に取付けられ、主に車の側方及び後方を確認する
ためのアウトサイドミラーと、車室内に取付けら
れ、主にリアウインドを通して後方の状況を確認
するためのインサイドミラーが知られている。ま
たアウトサイドミラーとしてはその取付場所によ
つてフエンダーミラーとドアミラーに分類される
こともある。
ところでこれらのバツクミラーにおいては、運
転者の目の位置に応じてバツクミラー角度を調整
し、車両の後方や側方の視界が確保し得るように
する必要があるが、例えば運転者が頻繁に交替す
るような車両の場合には、運転者がその都度自分
に合つたバツクミラー角度に調整しなければなら
ず、煩わしいものとなつていた。また、同一の運
転者であつてもその乗車姿勢によつて目の位置が
異なることから、車両の後方や側方の視界を常時
最適な位置に保つということはできなかつた。
転者の目の位置に応じてバツクミラー角度を調整
し、車両の後方や側方の視界が確保し得るように
する必要があるが、例えば運転者が頻繁に交替す
るような車両の場合には、運転者がその都度自分
に合つたバツクミラー角度に調整しなければなら
ず、煩わしいものとなつていた。また、同一の運
転者であつてもその乗車姿勢によつて目の位置が
異なることから、車両の後方や側方の視界を常時
最適な位置に保つということはできなかつた。
そこで近年、運転者がバツクミラー角度を調整
する際に、運転者が運転席に居ながらにして容易
に角度調整を行なえるようにした、リモートコン
トロール式角度調整機構を有するアウトサイドミ
ラーが一般化されつつあり、バツクミラー角度調
整の煩わしさが少しずつ解消されるようになつて
きている。
する際に、運転者が運転席に居ながらにして容易
に角度調整を行なえるようにした、リモートコン
トロール式角度調整機構を有するアウトサイドミ
ラーが一般化されつつあり、バツクミラー角度調
整の煩わしさが少しずつ解消されるようになつて
きている。
しかしながら、いずれにしても上述のごとき従
来のバツクミラーにあつては、バツクミラー角度
の調整は運転者の目の位置に応じて誰かが行なう
必要があつて、バツクミラー角度調整の煩わしさ
を全くなくするということはできないのである。
来のバツクミラーにあつては、バツクミラー角度
の調整は運転者の目の位置に応じて誰かが行なう
必要があつて、バツクミラー角度調整の煩わしさ
を全くなくするということはできないのである。
[発明の目的]
そこで本発明は、上記バツクミラー角度調整の
煩わしさを全面的に解消すべく、バツクミラーの
角度を運転者の目の位置に応じて自動的に調整
し、更には車両走行中に運転者の乗車姿勢が変化
し目の位置が変化したような場合であつてもバツ
クミラー角度が常に目の位置に応じたバツクミラ
ー角度となる様に自動調整し得るバツクミラー自
動調整装置を提供することを目的としている。
煩わしさを全面的に解消すべく、バツクミラーの
角度を運転者の目の位置に応じて自動的に調整
し、更には車両走行中に運転者の乗車姿勢が変化
し目の位置が変化したような場合であつてもバツ
クミラー角度が常に目の位置に応じたバツクミラ
ー角度となる様に自動調整し得るバツクミラー自
動調整装置を提供することを目的としている。
[発明の構成]
かかる目的を達するための本発明の構成は第1
図に示す如く、 車両のバツクミラーに備えられ、当該バツクミ
ラーの角度を調整するアクチユエータと、 当該車両の運転者の顔面部の画像を検出して画
像データを出力する画像検出手段と、 該画像検出手段からの画像データを入力し、前
記顔面部内において目位置近傍の予め定められた
特異点の画像座標を検出する特異点検出手段と、 この特異点検出手段にて検出した特異点の画像
座標に基づき、運転者の目の3次元的位置を特定
する位置特定手段と、 この位置特定手段にて特定した目の位置に応じ
て前記アクチユエータに駆動信号を出力し、前記
バツクミラーの角度を調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とするバツクミラー自動調整
装置を要旨としている。
図に示す如く、 車両のバツクミラーに備えられ、当該バツクミ
ラーの角度を調整するアクチユエータと、 当該車両の運転者の顔面部の画像を検出して画
像データを出力する画像検出手段と、 該画像検出手段からの画像データを入力し、前
記顔面部内において目位置近傍の予め定められた
特異点の画像座標を検出する特異点検出手段と、 この特異点検出手段にて検出した特異点の画像
座標に基づき、運転者の目の3次元的位置を特定
する位置特定手段と、 この位置特定手段にて特定した目の位置に応じ
て前記アクチユエータに駆動信号を出力し、前記
バツクミラーの角度を調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とするバツクミラー自動調整
装置を要旨としている。
[作用]
以上のように構成された本発明のバツクミラー
自動調整装置においては、まず画像検出手段が、
運転者の顔面部の画像を検出し、特異点検出手段
が、画像検出手段から出力される画像データを入
力して、運転者の顔面部内において目位置近傍の
予め定められた特異点の画像座標を検出する。す
ると位置特定手段が、この検出された特異点の画
像座標に基づき、運転者の目の3次元的位置を特
定し、調整手段が、この特定された目の位置に応
じてアクチユエータに駆動信号を出力することに
より、バツクミラーの角度を調整する。
自動調整装置においては、まず画像検出手段が、
運転者の顔面部の画像を検出し、特異点検出手段
が、画像検出手段から出力される画像データを入
力して、運転者の顔面部内において目位置近傍の
予め定められた特異点の画像座標を検出する。す
ると位置特定手段が、この検出された特異点の画
像座標に基づき、運転者の目の3次元的位置を特
定し、調整手段が、この特定された目の位置に応
じてアクチユエータに駆動信号を出力することに
より、バツクミラーの角度を調整する。
即ち本発明のバツクミラー自動調整装置におい
ては、まず運転者の顔面部の画像を検出し、次に
この画像上での目の位置近傍の特位点の座標を求
め、この画像座標に基づき運転者の目の3次元的
位置を特定する、といつた手順で運転者の目の3
次元位置を検出し、この検出した目の位置に応じ
てアクチユエータを駆動することにより、バツク
ミラーの角度を運転者の目の位置に対応させる。
ては、まず運転者の顔面部の画像を検出し、次に
この画像上での目の位置近傍の特位点の座標を求
め、この画像座標に基づき運転者の目の3次元的
位置を特定する、といつた手順で運転者の目の3
次元位置を検出し、この検出した目の位置に応じ
てアクチユエータを駆動することにより、バツク
ミラーの角度を運転者の目の位置に対応させる。
[実施例]
以下、本発明のバツクミラー自動調整装置を実
施例を挙げて図面と共に説明する。
施例を挙げて図面と共に説明する。
第2図は本発明の第1実施例のバツクミラー自
動調整装置が搭載された車両の運転席周辺を表わ
す斜視図であつて、1は運転者、2は運転席、3
はヘツドレスト、4はステアリングホイール、5
は空調装置の空気吹出口、6及び7はバツクミラ
ーであつて6は車室内に取り付けられたインサイ
ドミラー、7は運転席側ドアの外側に取り付けら
れたドアミラーを夫々表わしている。また10は
インストルメントパネルを表わしており、このイ
ンストルメントパネル10には通常設けられてい
る計器類の他に、乗員の目の位置を検出するため
の発光部11と画像検出部12及び13が備えら
れている。
動調整装置が搭載された車両の運転席周辺を表わ
す斜視図であつて、1は運転者、2は運転席、3
はヘツドレスト、4はステアリングホイール、5
は空調装置の空気吹出口、6及び7はバツクミラ
ーであつて6は車室内に取り付けられたインサイ
ドミラー、7は運転席側ドアの外側に取り付けら
れたドアミラーを夫々表わしている。また10は
インストルメントパネルを表わしており、このイ
ンストルメントパネル10には通常設けられてい
る計器類の他に、乗員の目の位置を検出するため
の発光部11と画像検出部12及び13が備えら
れている。
次に本バツクミラー自動調整装置の構成は、第
3図のブロツク図に示す如く、上述のインサイド
ミラー6、ドアミラー7、発光部11、画像検出
部12及び13と、助手席側ドアに取り付けられ
たドアミラー7′及び制御回路20とからなつて
おり、画像検出部12及び13にて得られた運転
者1の上体を示す2つの2次元画像から運転者1
の目の位置を検出し、検出された目の位置に応じ
て各バツクミラー角度を調整する。
3図のブロツク図に示す如く、上述のインサイド
ミラー6、ドアミラー7、発光部11、画像検出
部12及び13と、助手席側ドアに取り付けられ
たドアミラー7′及び制御回路20とからなつて
おり、画像検出部12及び13にて得られた運転
者1の上体を示す2つの2次元画像から運転者1
の目の位置を検出し、検出された目の位置に応じ
て各バツクミラー角度を調整する。
また制御回路20は、図に示す如く、上記各装
置に信号を入・出力するるためのA/D変換器や
増幅回路等を備えた入・出力部21、上記2つの
2次元画像から運転者1の目の位置を検出する画
像処理及びバツクミラー角度の調整処理を実行す
るCPU22、CPU22にて演算処理実行の際に
必要なデータが予め記憶されたROM23、同じ
く演算処理実行の際に必要なデータが一時的に記
憶されるRAM24、及び電源が常時供給された
バツクアツプRAM25を有すると共に、バツク
アツプRAM25に常時電源を供給するためにバ
ツテリ26と直接接続された電源回路27と、上
記バツクアツプRAM25以外の各部に電源を供
給するイグニツシヨンスイツチ28又はアクセサ
リスイツチ29を介してバツテリ26に接続され
た電源回路30とを備えている。
置に信号を入・出力するるためのA/D変換器や
増幅回路等を備えた入・出力部21、上記2つの
2次元画像から運転者1の目の位置を検出する画
像処理及びバツクミラー角度の調整処理を実行す
るCPU22、CPU22にて演算処理実行の際に
必要なデータが予め記憶されたROM23、同じ
く演算処理実行の際に必要なデータが一時的に記
憶されるRAM24、及び電源が常時供給された
バツクアツプRAM25を有すると共に、バツク
アツプRAM25に常時電源を供給するためにバ
ツテリ26と直接接続された電源回路27と、上
記バツクアツプRAM25以外の各部に電源を供
給するイグニツシヨンスイツチ28又はアクセサ
リスイツチ29を介してバツテリ26に接続され
た電源回路30とを備えている。
ここで上記インサイドミラー6、ドアミラー7
及び7′には運転者の目の位置に応じて角度を調
整するためのアクチユエータが備えられており、
第4図に示すごとき構造となつている。尚、図に
おいてイは部分断面図、ロはその左側面図を表わ
している。
及び7′には運転者の目の位置に応じて角度を調
整するためのアクチユエータが備えられており、
第4図に示すごとき構造となつている。尚、図に
おいてイは部分断面図、ロはその左側面図を表わ
している。
図に示す如く、本実施例のバツクミラーには単
モータ式のアクチユエータ40が備えられ、小型
直流モータ41と減速歯車及びクラツチを有して
ミラー42の背面に取り付けられたミラーケース
43を水平方向(図に示す×印tを中心として回
転される矢印x方向)、及び垂直方向(図に示す
小型直流モータ41の中心軸uを中心として回転
される矢印y方向)に角度調整できるようにされ
ている。
モータ式のアクチユエータ40が備えられ、小型
直流モータ41と減速歯車及びクラツチを有して
ミラー42の背面に取り付けられたミラーケース
43を水平方向(図に示す×印tを中心として回
転される矢印x方向)、及び垂直方向(図に示す
小型直流モータ41の中心軸uを中心として回転
される矢印y方向)に角度調整できるようにされ
ている。
図において45は、ミラーケース43が水平方
向(x方向)にのみ回動自在となるようミラーケ
ース43本体に取り付けられた左リンクであつ
て、左リンク45の他端には内孔が穿設され内歯
46が刻設されている。この左リンク45の内孔
には左中空キヤツプ47の左突出部が嵌入されて
おり、左中空キヤツプ47突出部周囲に刻設され
た外歯48と左リンク45内孔の内歯46とが咬
合されている。左中空キヤツプ47の右内孔部に
は左遊星歯車49及び左内歯車50が嵌入されて
おり、左中空キヤツプ47と左遊星歯車49とは
夫々に刻設された内歯51と外歯52との咬合に
よつて接続され、また左遊星歯車49と左内歯車
50との接続も同様に、夫々に刻設された内歯5
3と外歯54との咬合によつて行なわれている。
そして左遊星歯車49の外歯52は、中間壁55
を有した円筒状の左アダプタ56の左開口部内に
刻設された内歯57にも咬合されている。従つて
左遊星歯車49は左アダプタ56の中間壁55と
左中空キヤツプ47の右内端面で回動可能に固定
されていることとなる。
向(x方向)にのみ回動自在となるようミラーケ
ース43本体に取り付けられた左リンクであつ
て、左リンク45の他端には内孔が穿設され内歯
46が刻設されている。この左リンク45の内孔
には左中空キヤツプ47の左突出部が嵌入されて
おり、左中空キヤツプ47突出部周囲に刻設され
た外歯48と左リンク45内孔の内歯46とが咬
合されている。左中空キヤツプ47の右内孔部に
は左遊星歯車49及び左内歯車50が嵌入されて
おり、左中空キヤツプ47と左遊星歯車49とは
夫々に刻設された内歯51と外歯52との咬合に
よつて接続され、また左遊星歯車49と左内歯車
50との接続も同様に、夫々に刻設された内歯5
3と外歯54との咬合によつて行なわれている。
そして左遊星歯車49の外歯52は、中間壁55
を有した円筒状の左アダプタ56の左開口部内に
刻設された内歯57にも咬合されている。従つて
左遊星歯車49は左アダプタ56の中間壁55と
左中空キヤツプ47の右内端面で回動可能に固定
されていることとなる。
次に左アダプタ56の右内壁面にはクラツチホ
ルダ60が収納され、クラツチホルダ60内には
コイル61を巻いたボビン62が収納されてい
る。そしてこのボビン62の右側には、クラツチ
板63を介して右アダプタ64の中間壁65が設
けられており、ボビン62はクラツチホルダ60
とクラツチ板63を介して左アダプタ56と右ア
ダプタ64の中間壁55,65の間に設置されて
いることとなる。
ルダ60が収納され、クラツチホルダ60内には
コイル61を巻いたボビン62が収納されてい
る。そしてこのボビン62の右側には、クラツチ
板63を介して右アダプタ64の中間壁65が設
けられており、ボビン62はクラツチホルダ60
とクラツチ板63を介して左アダプタ56と右ア
ダプタ64の中間壁55,65の間に設置されて
いることとなる。
右アダプタ64の右内壁面には左アダプタの左
内壁面と同様に、右遊星歯車67と右内歯車68
が嵌入されており、また右遊星歯車67の右側面
には右中空キヤツプ69が設けられている。右中
空キヤツプ69の右端面には前記左中空キヤツプ
47と同様に突出部が設けられており、この突出
部にも前記と同様外歯70が刻設され、右リンク
71上に刻設されたラツク72と咬合されてい
る。そして右リンク71のミラーケース43側端
部はボール形状に形成され、ミラーケース43に
穿設された穴73にはめ込み固定されて回動自在
とされている。
内壁面と同様に、右遊星歯車67と右内歯車68
が嵌入されており、また右遊星歯車67の右側面
には右中空キヤツプ69が設けられている。右中
空キヤツプ69の右端面には前記左中空キヤツプ
47と同様に突出部が設けられており、この突出
部にも前記と同様外歯70が刻設され、右リンク
71上に刻設されたラツク72と咬合されてい
る。そして右リンク71のミラーケース43側端
部はボール形状に形成され、ミラーケース43に
穿設された穴73にはめ込み固定されて回動自在
とされている。
次に小型直流モータ41のモータシヤフト75
は、左中空キヤツプ47の中央から中心シヤフト
76の左端面の穴にはめ込み固定され、中心シヤ
フト76は上記クラツチ板63と一体化されてク
ラツチ板63と共に図の左右方向に自在となつて
いる。そしてコイル61の電流によつてクラツチ
板63を左右方向に移動させ、中心シヤフト76
を左内歯車50あるいは右内歯車67に接続する
ようにしている。従つて小型直流モータ41の回
転は、モータシヤフト75から中心シヤフト7
6、左内歯車50、左遊星歯車49、左中空キヤ
ツプ47を介して左リンク45に、あるいはモー
タシヤフト75から中心シヤフト76、右内歯車
68、右遊星歯車67、右中空シヤフト69を介
して右リンク71に夫々伝達されるようになり、
ミラーケース43が垂直方向(y方向)あるいは
水平方向(x方向)に駆動され、本バツクミラー
の角度調整が行なえるようになる。
は、左中空キヤツプ47の中央から中心シヤフト
76の左端面の穴にはめ込み固定され、中心シヤ
フト76は上記クラツチ板63と一体化されてク
ラツチ板63と共に図の左右方向に自在となつて
いる。そしてコイル61の電流によつてクラツチ
板63を左右方向に移動させ、中心シヤフト76
を左内歯車50あるいは右内歯車67に接続する
ようにしている。従つて小型直流モータ41の回
転は、モータシヤフト75から中心シヤフト7
6、左内歯車50、左遊星歯車49、左中空キヤ
ツプ47を介して左リンク45に、あるいはモー
タシヤフト75から中心シヤフト76、右内歯車
68、右遊星歯車67、右中空シヤフト69を介
して右リンク71に夫々伝達されるようになり、
ミラーケース43が垂直方向(y方向)あるいは
水平方向(x方向)に駆動され、本バツクミラー
の角度調整が行なえるようになる。
また左リンク45及び右リンク71には、各リ
ンクの位置を検出し、ミラー42面の垂直方向
(y方向)の傾き及び水平方向(x方向)の傾き
を検出するためのポジシヨンセンサ78及び79
が夫々備えられており、この検出結果によつてバ
ツクミラーの角度がわかるようにされている。尚
このポジシヨンセンサ78及び79は、抵抗値の
変化によつて上記各リンクの位置を検出するポテ
ンシヨメータからなつている。
ンクの位置を検出し、ミラー42面の垂直方向
(y方向)の傾き及び水平方向(x方向)の傾き
を検出するためのポジシヨンセンサ78及び79
が夫々備えられており、この検出結果によつてバ
ツクミラーの角度がわかるようにされている。尚
このポジシヨンセンサ78及び79は、抵抗値の
変化によつて上記各リンクの位置を検出するポテ
ンシヨメータからなつている。
次に発光部11と画像検出部12及び13は、
前述の如く、運転席正面のインストルメントパネ
ル10部分に設けられているのであるが、これら
は第5図に示す如く、光がステアリングホイール
4で遮られず、かつ運転者1の上半身が見通せる
位置に設置されており、また、第6図に示す如
く、発光部11は運転席2中心軸上に設置され、
画像検出部12及び13が発光部11の左右対象
に設置されている。ここで本実施例においては、
発光部11として赤外ストロボを、画像検出部1
2及び13として2次元固体撮像素子(以下、単
に2次元CCDと呼ぶ。)を用いることとし、夫々
の構成を第7図及び第8図を用いて説明する。
前述の如く、運転席正面のインストルメントパネ
ル10部分に設けられているのであるが、これら
は第5図に示す如く、光がステアリングホイール
4で遮られず、かつ運転者1の上半身が見通せる
位置に設置されており、また、第6図に示す如
く、発光部11は運転席2中心軸上に設置され、
画像検出部12及び13が発光部11の左右対象
に設置されている。ここで本実施例においては、
発光部11として赤外ストロボを、画像検出部1
2及び13として2次元固体撮像素子(以下、単
に2次元CCDと呼ぶ。)を用いることとし、夫々
の構成を第7図及び第8図を用いて説明する。
第7図は赤外ストロボを用いた発光部11の側
面図であつて、80は赤外発光体、81は赤外光
を運転者1に広く照射するためのレンズ、82は
赤外光を透過し可視光を通さない赤外フイルタ、
83はケース、84はレンズ81とフイルタ82
をケース83に固定するインナを表わし、本発光
部11のインストルメントパネル10への取り付
けは、ボルト85とナツト86との螺合によつて
行なわれる。ここで上記フイルタ82は可視光を
通さないためのものであるが、これは赤外発光体
80からの発光スペクトルが必ずしも赤外領域の
ものだけではなく可視光領域のものも含まれるこ
とから、このフイルタ82によつて例えば波長
800nm以下の光はカツトし、運転者に眩しさを
感じさせないようにしているのである。
面図であつて、80は赤外発光体、81は赤外光
を運転者1に広く照射するためのレンズ、82は
赤外光を透過し可視光を通さない赤外フイルタ、
83はケース、84はレンズ81とフイルタ82
をケース83に固定するインナを表わし、本発光
部11のインストルメントパネル10への取り付
けは、ボルト85とナツト86との螺合によつて
行なわれる。ここで上記フイルタ82は可視光を
通さないためのものであるが、これは赤外発光体
80からの発光スペクトルが必ずしも赤外領域の
ものだけではなく可視光領域のものも含まれるこ
とから、このフイルタ82によつて例えば波長
800nm以下の光はカツトし、運転者に眩しさを
感じさせないようにしているのである。
第8図は2次元CCDを用いた画像検出部12
又は13の側面図であつて、90はプリント基板
91に装着された2次元CCD、92ないし96
は2次元CCD90からの画像の読み出しを制御
する画像信号制御回路が装着されたプリント基
板、100は2次元CCD90上に画像を結ばせる焦
点距離fのレンズ101、2次元CCD90へ集
光する光量を調節する液晶絞り素子102、2次
元CCD90に集光される光の量を検出するフオ
トトランジスタ103が組込まれたマウントアダ
プタを表わしている。また105は本画像検出部
12、又は13のケースであつて、フランジヤ1
06を介して、ボルト107及びナツト108の
螺合によりインストルメントパネル10に固定さ
れている。
又は13の側面図であつて、90はプリント基板
91に装着された2次元CCD、92ないし96
は2次元CCD90からの画像の読み出しを制御
する画像信号制御回路が装着されたプリント基
板、100は2次元CCD90上に画像を結ばせる焦
点距離fのレンズ101、2次元CCD90へ集
光する光量を調節する液晶絞り素子102、2次
元CCD90に集光される光の量を検出するフオ
トトランジスタ103が組込まれたマウントアダ
プタを表わしている。また105は本画像検出部
12、又は13のケースであつて、フランジヤ1
06を介して、ボルト107及びナツト108の
螺合によりインストルメントパネル10に固定さ
れている。
ここで上記液晶絞り素子102の構造は、第9
図に示す如く、液晶層111と、液晶層111を
挟持する透明電極層112及び113と、互いに
直交する偏光面を有する偏光板層114及び11
5とからなつており、液晶層111と透明電極層
112及び113は、本液晶絞り素子102が光
量を5段階に調整できるよう、同心円状に夫々
a、b、c、d、eと区分されている。そして電
極層112及び113の各部、つまり112a−
113a,112b−113b,112c−11
3c,112d−113dには夫々同時に電源が
供給できるようにされており、フオトトランジス
タ103にて検出された光量に応じて、つまりフ
オトトランジスタ103に流れる電流に応じて上
記電極層の外側から112a−113a,112
b−113b,…の順に電圧が印加できようにさ
れている。従つて、各電極層に電源が印加されて
いない場合には、液晶層111が透過光の偏光面
を90゜旋回させる性質を有することから、偏光板
層114を透過して単偏光となり外光は液晶11
1によつて偏光面が90゜旋回され、もう一方の偏
光板層115を通過するようになるのであるが、
電極層112及び113に電圧が印加されると液
晶層111は結晶の配列方向を変えることから、
偏光板層114を透過した後の単偏光の偏光面は
液晶層111によつて90゜旋回されることなく、
もう一方の偏光板層115に遮ぎられてしまい、
この液晶絞り素子102を透過する光量は著しく
減少することとなる。
図に示す如く、液晶層111と、液晶層111を
挟持する透明電極層112及び113と、互いに
直交する偏光面を有する偏光板層114及び11
5とからなつており、液晶層111と透明電極層
112及び113は、本液晶絞り素子102が光
量を5段階に調整できるよう、同心円状に夫々
a、b、c、d、eと区分されている。そして電
極層112及び113の各部、つまり112a−
113a,112b−113b,112c−11
3c,112d−113dには夫々同時に電源が
供給できるようにされており、フオトトランジス
タ103にて検出された光量に応じて、つまりフ
オトトランジスタ103に流れる電流に応じて上
記電極層の外側から112a−113a,112
b−113b,…の順に電圧が印加できようにさ
れている。従つて、各電極層に電源が印加されて
いない場合には、液晶層111が透過光の偏光面
を90゜旋回させる性質を有することから、偏光板
層114を透過して単偏光となり外光は液晶11
1によつて偏光面が90゜旋回され、もう一方の偏
光板層115を通過するようになるのであるが、
電極層112及び113に電圧が印加されると液
晶層111は結晶の配列方向を変えることから、
偏光板層114を透過した後の単偏光の偏光面は
液晶層111によつて90゜旋回されることなく、
もう一方の偏光板層115に遮ぎられてしまい、
この液晶絞り素子102を透過する光量は著しく
減少することとなる。
故に画像検出部12及び13においては、レン
ズ101側へ透過される光量が上記液晶絞り素子
102によつて調整されるので、2次元CCD9
0全体へ集光される平均光量を一定に保つことが
できるようになる。そしてこのように光量を調整
された光は、レンズ101によつて2次元CCD
90上に外部の像を結び、2次元CCD90にお
ける各素子によつて量子化されて、各素子毎に光
量に応じた光電変換の後、電荷として蓄積され
る。尚、第9図においてイは液晶絞り素子102
の平面図、ロはA−A線断面図を示している。
ズ101側へ透過される光量が上記液晶絞り素子
102によつて調整されるので、2次元CCD9
0全体へ集光される平均光量を一定に保つことが
できるようになる。そしてこのように光量を調整
された光は、レンズ101によつて2次元CCD
90上に外部の像を結び、2次元CCD90にお
ける各素子によつて量子化されて、各素子毎に光
量に応じた光電変換の後、電荷として蓄積され
る。尚、第9図においてイは液晶絞り素子102
の平面図、ロはA−A線断面図を示している。
以上の如く構成された本バツクミラー自動調整
装置においては、制御回路20によつて第10図
に示すごとき制御プログラムに従つて処理が実行
され、運転者の目の位置に応じてバツクミラー角
度が調整される。図に示す如く、まずステツプ
200にて後述の画像処理及びミラー角度調整処理
実行の際に用いられるレジスタやパラメータ等を
セツトする初期化の処理が実行され、次ステツプ
300にて運転者の目の位置を3次元的に検出する
(本実施例においては左右の目の位置の中心位置
を3次元的に検出する)画像処理が実行される。
そしてステツプ300にて運転者の目の位置が3次
元的に検出されると続くステツプ400に移行し、
その検出された目の位置に応じて各バツクミラー
毎にミラー角度調整処理が実行され、ミラー角度
が常に最適な後方視界を確保し得るように制御さ
れるのである。尚、本制御処理は運転者がキース
イツチを操作し、第3図に示すイグニツシヨンス
イツチ28又はアクセサリスイツチ29がON状
態にされた場合に開始され、両スイツチが共に
OFF状態とされるまでの間は、ステツプ300及び
ステツプ400の処理がくり返し実行されることと
なる。
装置においては、制御回路20によつて第10図
に示すごとき制御プログラムに従つて処理が実行
され、運転者の目の位置に応じてバツクミラー角
度が調整される。図に示す如く、まずステツプ
200にて後述の画像処理及びミラー角度調整処理
実行の際に用いられるレジスタやパラメータ等を
セツトする初期化の処理が実行され、次ステツプ
300にて運転者の目の位置を3次元的に検出する
(本実施例においては左右の目の位置の中心位置
を3次元的に検出する)画像処理が実行される。
そしてステツプ300にて運転者の目の位置が3次
元的に検出されると続くステツプ400に移行し、
その検出された目の位置に応じて各バツクミラー
毎にミラー角度調整処理が実行され、ミラー角度
が常に最適な後方視界を確保し得るように制御さ
れるのである。尚、本制御処理は運転者がキース
イツチを操作し、第3図に示すイグニツシヨンス
イツチ28又はアクセサリスイツチ29がON状
態にされた場合に開始され、両スイツチが共に
OFF状態とされるまでの間は、ステツプ300及び
ステツプ400の処理がくり返し実行されることと
なる。
以下、上記ステツプ300及びステツプ400にて実
行される画像処理及びミラー角度調整処理につい
て詳しく説明する。
行される画像処理及びミラー角度調整処理につい
て詳しく説明する。
まずステツプ300に示す画像処理は、第11図
に示す制御プログラムに従つて実行される。
に示す制御プログラムに従つて実行される。
ステツプ301においては上記発光部11の赤外
発光体80を発光させる発光信号を出力すると共
に、画像検出部12及び13に検出された2次元
画像データを読み出すための同期信号が出力さ
れ、各画像検出部12及び13のプリント基板9
2ないし96上に装着された画像信号制御回路に
て各画素毎に画像信号が読み出される。
発光体80を発光させる発光信号を出力すると共
に、画像検出部12及び13に検出された2次元
画像データを読み出すための同期信号が出力さ
れ、各画像検出部12及び13のプリント基板9
2ないし96上に装着された画像信号制御回路に
て各画素毎に画像信号が読み出される。
続くステツプ302においては上記読み出された
画像信号を本制御回路20内に入力し、各画像検
出部12及び13の画像信号をRAM24内に設
けられた所定のエリア内に画像データRf及びLf
としてストアする処理がなされ、次ステツプ303
にて上記画像信号の入力が各画像検出部12及び
13の全ての画素について行なわれたか否かが判
定される。そしてこのステツプ303においては全
ての画素について画像信号が入力されるまでの間
「NO」と判定され続け、ステツプ303及びステツ
プ303の処理がくり返し実行される。
画像信号を本制御回路20内に入力し、各画像検
出部12及び13の画像信号をRAM24内に設
けられた所定のエリア内に画像データRf及びLf
としてストアする処理がなされ、次ステツプ303
にて上記画像信号の入力が各画像検出部12及び
13の全ての画素について行なわれたか否かが判
定される。そしてこのステツプ303においては全
ての画素について画像信号が入力されるまでの間
「NO」と判定され続け、ステツプ303及びステツ
プ303の処理がくり返し実行される。
次に全ての画素について画像信号が入力される
と、続くステツプ304に移行し、上記RAM24
の所定エリア内にストアされた画像データRf及
びLfに対して2値化の処理が実行され、2値化
画像データRf′,Lf′を得る。ここで2値化の処理
とは、上記画像データRf及びLfが有する各々の
濃淡データを所定の判定レベルと大小比較し、判
定レベルよりも濃い部分については黒レベルに、
一方判定レベルよりも薄い部分については白レベ
ルに截然と分離する処理のことである。つまり、
第12図に示す如く、例えば画像検出部にて検出
され、RAM24内にストアされた画像データが
イに示す如き画像である場合に画像データの2値
化の処理を実行するとロに示す如き画像となる。
尚この2値化画像は判定レベルにより変化される
が、前述の液晶絞り素子102によつて各画像検
出部12及び13に透過される光量が調整されて
いることから、図のように運転者の顔が白レベル
となり背景が黒レベルとなるように判定レベルを
設定することは容易である。
と、続くステツプ304に移行し、上記RAM24
の所定エリア内にストアされた画像データRf及
びLfに対して2値化の処理が実行され、2値化
画像データRf′,Lf′を得る。ここで2値化の処理
とは、上記画像データRf及びLfが有する各々の
濃淡データを所定の判定レベルと大小比較し、判
定レベルよりも濃い部分については黒レベルに、
一方判定レベルよりも薄い部分については白レベ
ルに截然と分離する処理のことである。つまり、
第12図に示す如く、例えば画像検出部にて検出
され、RAM24内にストアされた画像データが
イに示す如き画像である場合に画像データの2値
化の処理を実行するとロに示す如き画像となる。
尚この2値化画像は判定レベルにより変化される
が、前述の液晶絞り素子102によつて各画像検
出部12及び13に透過される光量が調整されて
いることから、図のように運転者の顔が白レベル
となり背景が黒レベルとなるように判定レベルを
設定することは容易である。
次にステツプ305においては上記ステツプ304の
2値化の処理によつて得られた2つの2値化画像
データRf′,Lf′毎に、白レベル部の最大閉部分を
検出する処理、つまり運転者の顔面部分を検出す
る処理がなされ、続くステツプ306に移行する。
2値化の処理によつて得られた2つの2値化画像
データRf′,Lf′毎に、白レベル部の最大閉部分を
検出する処理、つまり運転者の顔面部分を検出す
る処理がなされ、続くステツプ306に移行する。
ステツプ306においては、上記検出された各2
値化画像データRf′,Lf′の白レベル最大閉部分の
面積中心を算出する処理がなされ、続くステツプ
307にてこの面積中心を基に人間の平均的なデー
タから運転者の両目の中間点が2次元的に算出さ
れる。そして続くステツプ308にて、各2値化画
像データから求められた両目の中間点に基づき、
いわゆる三角測量の原理を用いて距離dを算出す
る処理がなされる。
値化画像データRf′,Lf′の白レベル最大閉部分の
面積中心を算出する処理がなされ、続くステツプ
307にてこの面積中心を基に人間の平均的なデー
タから運転者の両目の中間点が2次元的に算出さ
れる。そして続くステツプ308にて、各2値化画
像データから求められた両目の中間点に基づき、
いわゆる三角測量の原理を用いて距離dを算出す
る処理がなされる。
つまり、まずステツプ306にて第13図に示す
如く、運転者の顔面を示す最大閉部分Oの面積中
心Pを算出する処理がなされ、次ステツプ307に
てこの面積中心Pから両目の中間点Qを算出する
処理がなされるのである。そしてステツプ308に
てこの両目の中間点Qが求められた2つの画像デ
ータから次式 d=a×l/(Xl−Xr) により、画像検出部から運転者の両目の中間点ま
での距離dが算出されるのである。尚、上記a、
l、Xr、Xlは第14図に示す如く、画像検出部
12又は13の2次元CCD90とレンズ101
間の距離(a)、各画像検出部12,13横方向(X
方向)の中心間の距離(l)、各画像検出部12,1
3毎に横方向の中心を基点とした両目の中間点Q
の画像中心からのずれを示すX座標(Xr、Xl)
を夫々表わしている。またこの場合1/f=1/
a+1/dであり、a≪dとみなされることから
次式 d=f×l/(Xl−Xr) によつて距離dを求めることもできる。fは前述
した如くレンズ101の焦点距離である。
如く、運転者の顔面を示す最大閉部分Oの面積中
心Pを算出する処理がなされ、次ステツプ307に
てこの面積中心Pから両目の中間点Qを算出する
処理がなされるのである。そしてステツプ308に
てこの両目の中間点Qが求められた2つの画像デ
ータから次式 d=a×l/(Xl−Xr) により、画像検出部から運転者の両目の中間点ま
での距離dが算出されるのである。尚、上記a、
l、Xr、Xlは第14図に示す如く、画像検出部
12又は13の2次元CCD90とレンズ101
間の距離(a)、各画像検出部12,13横方向(X
方向)の中心間の距離(l)、各画像検出部12,1
3毎に横方向の中心を基点とした両目の中間点Q
の画像中心からのずれを示すX座標(Xr、Xl)
を夫々表わしている。またこの場合1/f=1/
a+1/dであり、a≪dとみなされることから
次式 d=f×l/(Xl−Xr) によつて距離dを求めることもできる。fは前述
した如くレンズ101の焦点距離である。
このようにして運転者の両目の中間点と画像検
出部との間の距離dが算出されると、つづくステ
ツプ309において、この両目の中間点の運転席中
心に対する左右方向(X方向)のずれXsを算出
する処理が、次式 Xs=Xl×d/a−l/2 を用いて実行される。尚この式においても前述の
距離d算出の場合と同様の理由から、 Xs=Xl×d/f−l/2 としてもよい。
出部との間の距離dが算出されると、つづくステ
ツプ309において、この両目の中間点の運転席中
心に対する左右方向(X方向)のずれXsを算出
する処理が、次式 Xs=Xl×d/a−l/2 を用いて実行される。尚この式においても前述の
距離d算出の場合と同様の理由から、 Xs=Xl×d/f−l/2 としてもよい。
次にステツプ310においては、上記算出された
距離dとX座標Xs、及び第14図に示す目の中
心位置の縦方向(Y方向)のずれを表わすY座標
Ysを、運転者の両目の中間点を3次元的に表わ
すデータとしてバツクアツプRAM25の所定の
エリア内にストアし、本画像処理を終える。
距離dとX座標Xs、及び第14図に示す目の中
心位置の縦方向(Y方向)のずれを表わすY座標
Ysを、運転者の両目の中間点を3次元的に表わ
すデータとしてバツクアツプRAM25の所定の
エリア内にストアし、本画像処理を終える。
次に前記ステツプ400に示したミラー角度調整
処理は各バツクミラー毎に第15図に示す制御プ
ログラムに従つて実行されるものである。
処理は各バツクミラー毎に第15図に示す制御プ
ログラムに従つて実行されるものである。
第15図に示す如く、まずステツプ401が実行
され、前記画像処理にて求められた運転者両目の
中間点を示す3次元的位置(d、Xs、Ys)に応
じたアクチユエータの目標リンク位置(Px0、
Py0)を算出する処理がなされる。これは、予め
定められた2つのマツプからアクチユエータに設
けられた各リンク45及び71の位置を求めるこ
とによつて、ミラー角度が運転者の目の中間点に
応じた角度となるよう、各リンクの目標リンク位
置を検出する処理がなされるのである。尚右リン
ク71の目標リンク位置Px0は運転者の両目の中
間点を表わすdとXsとをパラメータとするマツ
プから、左リンク45の目標リンク位置Py0はd
とYsとをパラメータとするマツプから夫々求め
ることができる。
され、前記画像処理にて求められた運転者両目の
中間点を示す3次元的位置(d、Xs、Ys)に応
じたアクチユエータの目標リンク位置(Px0、
Py0)を算出する処理がなされる。これは、予め
定められた2つのマツプからアクチユエータに設
けられた各リンク45及び71の位置を求めるこ
とによつて、ミラー角度が運転者の目の中間点に
応じた角度となるよう、各リンクの目標リンク位
置を検出する処理がなされるのである。尚右リン
ク71の目標リンク位置Px0は運転者の両目の中
間点を表わすdとXsとをパラメータとするマツ
プから、左リンク45の目標リンク位置Py0はd
とYsとをパラメータとするマツプから夫々求め
ることができる。
続くステツプ402においては、現時点でのアク
チユエータ40の実際のリンク位置(以下、実リ
ンク位置という。)(Px、Py)を各リンク毎に設
けられたポジシヨンセンサ79及び78からの信
号に基づき検出し、次ステツプ403に移行する。
チユエータ40の実際のリンク位置(以下、実リ
ンク位置という。)(Px、Py)を各リンク毎に設
けられたポジシヨンセンサ79及び78からの信
号に基づき検出し、次ステツプ403に移行する。
ステツプ403においては前記ステツプ401及びス
テツプ402にて求められた各リンクの目標リンク
位置(Px0、Py0)と実リンク位置(Px、Py)と
の差|Px−Px0|、|Py−Py0|を夫々算出し、
続くステツプ404にてそれらの値が夫々設定値
εx、εyより小さいか否かが判定される。そして
|Px−Px0|<εxとなり、かつ|Py−Py0|<
εyとなるまでの間は本ステツプ404にて「NO」
と判定されステツプ405の処理に移行して、ステ
ツプ405、ステツプ402、ステツプ403、及びステ
ツプ404の処理がくり返し実行されることとなる。
テツプ402にて求められた各リンクの目標リンク
位置(Px0、Py0)と実リンク位置(Px、Py)と
の差|Px−Px0|、|Py−Py0|を夫々算出し、
続くステツプ404にてそれらの値が夫々設定値
εx、εyより小さいか否かが判定される。そして
|Px−Px0|<εxとなり、かつ|Py−Py0|<
εyとなるまでの間は本ステツプ404にて「NO」
と判定されステツプ405の処理に移行して、ステ
ツプ405、ステツプ402、ステツプ403、及びステ
ツプ404の処理がくり返し実行されることとなる。
ステツプ405においては右リンク71の実リン
ク位置Pxを目標リンク位置Px0に、左リンクの実
リンク位置Pyを目標リンク位置Py0に夫々調整す
べく駆動信号を出力し、アクチユエータ40を駆
動する処理が実行され再度ステツプ402の処理に
移行する。
ク位置Pxを目標リンク位置Px0に、左リンクの実
リンク位置Pyを目標リンク位置Py0に夫々調整す
べく駆動信号を出力し、アクチユエータ40を駆
動する処理が実行され再度ステツプ402の処理に
移行する。
このようにしてアクチユエータ40がx方向、
y方向に駆動され調整されてステツプ404にて
「YES」と判定されると本ミラー角度調整処理は
終えられ、再び上記画像処理が実行されることと
なる。
y方向に駆動され調整されてステツプ404にて
「YES」と判定されると本ミラー角度調整処理は
終えられ、再び上記画像処理が実行されることと
なる。
以上説明した様に本実施例においては、2つの
2次元固体撮像素子から得られる顔面部分の面積
中心を特異点として、この特異点から運転者の両
目の中間点を求め、それに応じてバツクミラー角
度を調整するようにしている。従つてバツクミラ
ー角度を常に運転者の目の位置に対応した角度に
調整することができ、例え運転者が交替したよう
な場合であつてもその都度バツクミラー角度を調
整する必要もなく、バツクミラー角度の調整作業
という煩わしさを解消できるようになる。尚本実
施例において前述の画像検出手段に相当するもの
としては、制御回路20にて処理される第10図
に示すステツプ300の画像処理と、その処理実行
の際に使用される発光部11、画像検出部12及
び13との組み合わせが挙げられ、調整手段に相
当するものとしては、制御回路20にて処理され
る第10図に示すステツプ400のミラー角度調整
処理が挙げられる。
2次元固体撮像素子から得られる顔面部分の面積
中心を特異点として、この特異点から運転者の両
目の中間点を求め、それに応じてバツクミラー角
度を調整するようにしている。従つてバツクミラ
ー角度を常に運転者の目の位置に対応した角度に
調整することができ、例え運転者が交替したよう
な場合であつてもその都度バツクミラー角度を調
整する必要もなく、バツクミラー角度の調整作業
という煩わしさを解消できるようになる。尚本実
施例において前述の画像検出手段に相当するもの
としては、制御回路20にて処理される第10図
に示すステツプ300の画像処理と、その処理実行
の際に使用される発光部11、画像検出部12及
び13との組み合わせが挙げられ、調整手段に相
当するものとしては、制御回路20にて処理され
る第10図に示すステツプ400のミラー角度調整
処理が挙げられる。
ここで上記実施例において、画像処理及びミラ
ー角度調整処理の一連の処理はくり返し実行する
ものとしたが、第11図のステツプ306にて求め
られる最大閉部分(顔面部分)の面積中心が移動
する許容範囲を予め設定しておき、現在調整され
ているミラー角度に対応する面積中心に対して許
容範囲を超えた場合にのみ次ステツプ307以後の
処理を実行するようにし、それ以外は単にステツ
プ301ないしステツプ306の処理だけを行なうよう
にしてもよい。
ー角度調整処理の一連の処理はくり返し実行する
ものとしたが、第11図のステツプ306にて求め
られる最大閉部分(顔面部分)の面積中心が移動
する許容範囲を予め設定しておき、現在調整され
ているミラー角度に対応する面積中心に対して許
容範囲を超えた場合にのみ次ステツプ307以後の
処理を実行するようにし、それ以外は単にステツ
プ301ないしステツプ306の処理だけを行なうよう
にしてもよい。
また上記実施例では運転者の両目の中間点に基
づきミラー角度を調整するようにしているが、運
転者が自分のさき目を設定できるようにしてお
き、そのさき目の位置を検出してミラー角度を調
整するようにしてもよい。
づきミラー角度を調整するようにしているが、運
転者が自分のさき目を設定できるようにしてお
き、そのさき目の位置を検出してミラー角度を調
整するようにしてもよい。
また、特異点を検出するためには2次元固体撮
像素子を2個使用しなくても例えば2次元固体撮
像素子1個と、超音波送受信器を備えて、2次元
固体撮像素子にて検出された2次元画像から運転
者の鼻の位置を検出し、その鼻の位置までの距離
を超音波送受信器にて検出するようにしてもよ
い。尚この場合鼻の位置を検出するとしたのは、
人間の顔面で最も突出されているのが鼻であつて
超音波送受信器にて検出し易いことからである。
この他にも、単に超音波送受信器だけを使用して
超音波ビームを走査させることによつて目の3次
元的位置を検出することもできる。
像素子を2個使用しなくても例えば2次元固体撮
像素子1個と、超音波送受信器を備えて、2次元
固体撮像素子にて検出された2次元画像から運転
者の鼻の位置を検出し、その鼻の位置までの距離
を超音波送受信器にて検出するようにしてもよ
い。尚この場合鼻の位置を検出するとしたのは、
人間の顔面で最も突出されているのが鼻であつて
超音波送受信器にて検出し易いことからである。
この他にも、単に超音波送受信器だけを使用して
超音波ビームを走査させることによつて目の3次
元的位置を検出することもできる。
次にミラー角度調整処理においては、各リンク
位置をその都度検出し、それに応じてアクチユエ
ータを駆動するといつたフイードバツク制御を行
なうようにしているが、例えば第16図に示す如
く、アクチユエータ40の駆動信号としてCPU
22にて算出された、各リンクx方向、y方向の
目標リンク位置(Px0、Py0)信号と、現時点の
リンク位置を表わすポジシヨンセンサからの実リ
ンク位置(Px、Py)信号とを大小比較するコン
パレータ501,502を制御回路20の入・出
力部21内に設け、コンパレータ501,502
からの信号をアクチユエータ40に出力するよう
にすれば、第15図のミラー角度調整処理におけ
るステツプ402ないしステツプ404の処理は不要と
なり、単にステツプ401の目標リンク位置(Px0、
Py0)算出処理を実行するだけで済むようにな
る。尚第16図における503ないし508は
各々の信号を所定のレベルまで増幅するためのア
ンプである。
位置をその都度検出し、それに応じてアクチユエ
ータを駆動するといつたフイードバツク制御を行
なうようにしているが、例えば第16図に示す如
く、アクチユエータ40の駆動信号としてCPU
22にて算出された、各リンクx方向、y方向の
目標リンク位置(Px0、Py0)信号と、現時点の
リンク位置を表わすポジシヨンセンサからの実リ
ンク位置(Px、Py)信号とを大小比較するコン
パレータ501,502を制御回路20の入・出
力部21内に設け、コンパレータ501,502
からの信号をアクチユエータ40に出力するよう
にすれば、第15図のミラー角度調整処理におけ
るステツプ402ないしステツプ404の処理は不要と
なり、単にステツプ401の目標リンク位置(Px0、
Py0)算出処理を実行するだけで済むようにな
る。尚第16図における503ないし508は
各々の信号を所定のレベルまで増幅するためのア
ンプである。
以上、説明したバツクミラー自動調整装置は、
運転者の目の位置を検出するための2次元固体撮
像素子や超音波送受信器を、運転席正面に取り付
けたものであり、またミラー角度を調整するため
のアクチユエータには小型直流モータとクラツチ
からなるものを使用しているが、次に本発明の第
2実施例として、2次元固体撮像素子を運転席の
斜め前方に設けることによつて、2次元固体撮像
素子1個だけで運転者の目の位置を検出し、また
アクチユエータのモータにステツピングモータを
使用したものを用いてミラー角度調整を実行する
ようにしたバツクミラー自動調整装置を挙げ説明
する。
運転者の目の位置を検出するための2次元固体撮
像素子や超音波送受信器を、運転席正面に取り付
けたものであり、またミラー角度を調整するため
のアクチユエータには小型直流モータとクラツチ
からなるものを使用しているが、次に本発明の第
2実施例として、2次元固体撮像素子を運転席の
斜め前方に設けることによつて、2次元固体撮像
素子1個だけで運転者の目の位置を検出し、また
アクチユエータのモータにステツピングモータを
使用したものを用いてミラー角度調整を実行する
ようにしたバツクミラー自動調整装置を挙げ説明
する。
まず、本実施例においては2次元CCDを単に
1個だけ使用するものとしたことから、前述実施
例の画像検出部と発光部とを一体化した画像検出
器を使用し、運転者の乗車状態を左側面から検出
するように、第17図に示す如く助手席側斜め上
方に本画像検出器611を設置した。
1個だけ使用するものとしたことから、前述実施
例の画像検出部と発光部とを一体化した画像検出
器を使用し、運転者の乗車状態を左側面から検出
するように、第17図に示す如く助手席側斜め上
方に本画像検出器611を設置した。
この画像検出器611は第18図イに示す如
く、画像検出部612を中心としてその周囲に複
数の発光部613が接地されている。そして第1
8図ロに示すA−A線端面図から明らかな如く、
画像検出部612はホルダ620内に接着剤等で
固定されたレンズ621と2次元固体撮像素子6
22とからなつており、検出された画像信号は前
記実施例と同様に画像信号制御回路が装着された
プリント基板623に出力される。また発光部6
13は前述の発光部11と同様に、赤外発光体6
25、レンズ626及びフイルタ627からなつ
ており、電源はプリント基板613を介して供給
されるようになつている。尚上記第17図におい
て601ないし605及び610については第2
図に示す1ないし5及び10と同様であるので説
明は省略する。
く、画像検出部612を中心としてその周囲に複
数の発光部613が接地されている。そして第1
8図ロに示すA−A線端面図から明らかな如く、
画像検出部612はホルダ620内に接着剤等で
固定されたレンズ621と2次元固体撮像素子6
22とからなつており、検出された画像信号は前
記実施例と同様に画像信号制御回路が装着された
プリント基板623に出力される。また発光部6
13は前述の発光部11と同様に、赤外発光体6
25、レンズ626及びフイルタ627からなつ
ており、電源はプリント基板613を介して供給
されるようになつている。尚上記第17図におい
て601ないし605及び610については第2
図に示す1ないし5及び10と同様であるので説
明は省略する。
次に第17図606,607に示すバツクミラ
ーの構造は、第19図に示す如く、ミラー630
が取り付けられたミラーケース631と、ミラー
ケース631を水平、垂直方向に角度調整するた
めのアクチユエータ632とからなつており、ア
クチユエータ632は、ミラーケース631の水
平方向(x方向)を調整するための右リンク64
1とステツピングモータ642とステツピングモ
ータ642の回転部642aに取り付けられた歯
車643、及びミラーケース631の垂直方向
(y方向)を調整するための左リンク651とス
テツングモータ652から構成されている。尚各
リンクの動作については前述の第1実施例と同様
であるので詳しい説明は省略する。
ーの構造は、第19図に示す如く、ミラー630
が取り付けられたミラーケース631と、ミラー
ケース631を水平、垂直方向に角度調整するた
めのアクチユエータ632とからなつており、ア
クチユエータ632は、ミラーケース631の水
平方向(x方向)を調整するための右リンク64
1とステツピングモータ642とステツピングモ
ータ642の回転部642aに取り付けられた歯
車643、及びミラーケース631の垂直方向
(y方向)を調整するための左リンク651とス
テツングモータ652から構成されている。尚各
リンクの動作については前述の第1実施例と同様
であるので詳しい説明は省略する。
このような構造のバツクミラーや、画像検出器
611を有する本バツクミラー自動調整装置の全
体構成は、第20図のブロツク図に示す如きもの
となり、CPU660、ROM661、RAM66
2、バツクアツプRAM663、入・出力部66
4等を有する制御回路670と、画像検出器61
1及び各バツクミラー606,607,607′
から構成される。尚図における607′は前記実
施例と同様に第17図では図示しない、運転席側
ドアに取り付けられたバツクミラーを示してお
り、また671はイグニツシヨンスイツチ、67
2はアクセサリスイツチを示している。
611を有する本バツクミラー自動調整装置の全
体構成は、第20図のブロツク図に示す如きもの
となり、CPU660、ROM661、RAM66
2、バツクアツプRAM663、入・出力部66
4等を有する制御回路670と、画像検出器61
1及び各バツクミラー606,607,607′
から構成される。尚図における607′は前記実
施例と同様に第17図では図示しない、運転席側
ドアに取り付けられたバツクミラーを示してお
り、また671はイグニツシヨンスイツチ、67
2はアクセサリスイツチを示している。
以下、本実施例のバツクミラー自動調整装置の
動作を制御回路670にて実行される制御プログ
ラムに沿つて説明する。尚、本実施例においても
前記実施例と同様に運転者がキースイツチを操作
し、イグニツシヨンキー671又はアクセサリス
イツチ672がON状態にされた場合に処理が開
始され、両スイツチが共にOFF状態とされるま
での間は第10図に示すように画像処理ミラー角
度調整処理がくり返し実行されるようになる。
動作を制御回路670にて実行される制御プログ
ラムに沿つて説明する。尚、本実施例においても
前記実施例と同様に運転者がキースイツチを操作
し、イグニツシヨンキー671又はアクセサリス
イツチ672がON状態にされた場合に処理が開
始され、両スイツチが共にOFF状態とされるま
での間は第10図に示すように画像処理ミラー角
度調整処理がくり返し実行されるようになる。
画像処理は第21図に示すごとき制御プログラ
ムに従つて実行され、まずステツプ701にて発光
部613の赤外発光体625を発光させるための
発光信号を出力すると共に、画像検出部612に
検出された2次元画像データを読み出すための同
期信号を画像信号制御回路が装着されたプリント
基板623に出力する処理がなされる。
ムに従つて実行され、まずステツプ701にて発光
部613の赤外発光体625を発光させるための
発光信号を出力すると共に、画像検出部612に
検出された2次元画像データを読み出すための同
期信号を画像信号制御回路が装着されたプリント
基板623に出力する処理がなされる。
次にステツプ702においては上記画像信号制御
回路にて読み出された画像信号を本制御回路67
0内に入力する処理がなされ、次ステツプ703に
て画像検出部612の全ての画素について画像信
号入力処理が実行されたか否かが判定される。そ
して全ての画素について画像信号が入力されるま
では本ステツプ703にて「NO」と判定され、ス
テツプ702、ステツプ703の処理がくり返し実行さ
れることとなる。一方全ての画素について画像信
号が入力されるとステツプ703にて「YES」と判
定され、続くステツプ704以降の画像データ処理
が実行される。
回路にて読み出された画像信号を本制御回路67
0内に入力する処理がなされ、次ステツプ703に
て画像検出部612の全ての画素について画像信
号入力処理が実行されたか否かが判定される。そ
して全ての画素について画像信号が入力されるま
では本ステツプ703にて「NO」と判定され、ス
テツプ702、ステツプ703の処理がくり返し実行さ
れることとなる。一方全ての画素について画像信
号が入力されるとステツプ703にて「YES」と判
定され、続くステツプ704以降の画像データ処理
が実行される。
ステツプ704においては、上記ステツプ702の画
像信号入力処理にて得られた画像データを修正、
強調する処理がなされる。この処理は、いわゆる
エツヂ強調と呼ばれる処理であつて、例えば2次
元CCDの縦・横に夫々3個、合計5個の画素に
おける中心画素の値を決定する処理を、2次元
CCD622における同縁の画素を除く全ての画
素について行なうことによつて実行することがで
きる。つまり第22図に示す縦・横3個合計5個
の画素における中心画素P0の値に、まず中心画
素P0ととなり合う4つの画素P1、P2、P3、P4の
値を加え、次に中心画素P0の値の4倍の値を引
き、更にその値を4で割つたものを新しく中心画
素P0の値とする演算処理を、2次元CCD622
の全領にわたつて実行すればよい。
像信号入力処理にて得られた画像データを修正、
強調する処理がなされる。この処理は、いわゆる
エツヂ強調と呼ばれる処理であつて、例えば2次
元CCDの縦・横に夫々3個、合計5個の画素に
おける中心画素の値を決定する処理を、2次元
CCD622における同縁の画素を除く全ての画
素について行なうことによつて実行することがで
きる。つまり第22図に示す縦・横3個合計5個
の画素における中心画素P0の値に、まず中心画
素P0ととなり合う4つの画素P1、P2、P3、P4の
値を加え、次に中心画素P0の値の4倍の値を引
き、更にその値を4で割つたものを新しく中心画
素P0の値とする演算処理を、2次元CCD622
の全領にわたつて実行すればよい。
続くステツプ705においては、上記ステツプ704
にて修正・強調された画像データを所定のレベル
で2値化する処理が実行され、次ステツプ706に
てこの2値化画像データを細線化する処理が実行
される。ここでステツプ705にて実行される2値
化の処理は前述の実施例と同様であり、また続く
ステツプ706の細線化処理は2値化画像データの
黒線部分の中心を求めることによつて容易に実行
できるものである。
にて修正・強調された画像データを所定のレベル
で2値化する処理が実行され、次ステツプ706に
てこの2値化画像データを細線化する処理が実行
される。ここでステツプ705にて実行される2値
化の処理は前述の実施例と同様であり、また続く
ステツプ706の細線化処理は2値化画像データの
黒線部分の中心を求めることによつて容易に実行
できるものである。
従つて、例えばステツプ702及び703の処理にて
得られた画像データが第23図に示す如きもので
あれば、ステツプ704にて得られる画像データは
第24図に示す如く明暗が強調された画像データ
となり、続くステツプ705の2値化処理実行後に
は、第25図に示す如き運転者等の輪郭だけが黒
く残された2値化画像データが得られ、更にステ
ツプ706の細線化処理によつて第26図に示す如
き細線化画像データが得られることとなる。
得られた画像データが第23図に示す如きもので
あれば、ステツプ704にて得られる画像データは
第24図に示す如く明暗が強調された画像データ
となり、続くステツプ705の2値化処理実行後に
は、第25図に示す如き運転者等の輪郭だけが黒
く残された2値化画像データが得られ、更にステ
ツプ706の細線化処理によつて第26図に示す如
き細線化画像データが得られることとなる。
このようにして細線化画像データがステツプ
706にて得られると、続くステツプ707が実行さ
れ、特異点の画像座標を検出する処理がなされ
る。ここで特異点としては運転者顔面部の最も突
出している部分である鼻の先端部分とすればよ
く、第26図に示す如く画像上部より走査してゆ
くことによつて特異点の画像座標(Xt、Yt)を
求めることができる。
706にて得られると、続くステツプ707が実行さ
れ、特異点の画像座標を検出する処理がなされ
る。ここで特異点としては運転者顔面部の最も突
出している部分である鼻の先端部分とすればよ
く、第26図に示す如く画像上部より走査してゆ
くことによつて特異点の画像座標(Xt、Yt)を
求めることができる。
次にステツプ708においては特異点の画像座標
(Xt、Yt)から特異点の3次元的位置を、運転者
の運転席に対する左右方向の移動はないものとし
て算出する。つまり運転席自体は前後方向にのみ
移動するものであつて左右方向には移動しないこ
とから、運転者も左右方向には移動しないものと
仮定して運転者の上下方向(Y方向)及び前後方
向(d方向)の移動のみを検出して特異点位置
(du、O、Yu)を算出するのである。
(Xt、Yt)から特異点の3次元的位置を、運転者
の運転席に対する左右方向の移動はないものとし
て算出する。つまり運転席自体は前後方向にのみ
移動するものであつて左右方向には移動しないこ
とから、運転者も左右方向には移動しないものと
仮定して運転者の上下方向(Y方向)及び前後方
向(d方向)の移動のみを検出して特異点位置
(du、O、Yu)を算出するのである。
そしてステツプ709にてこの特異点位置(du、
O、Yu)から運転者の両目の中心点(d、O、
Ys)を算出し、本実施例の画像処理を終える。
O、Yu)から運転者の両目の中心点(d、O、
Ys)を算出し、本実施例の画像処理を終える。
次に本実施例のミラー角度調整処理は第27図
に示す制御プログラムに従つて実行される。まず
ステツプ801においては前述の実施例と同様に運
転者の両目の中心点(d、O、Ys)に応じて目
標リンク位置(Px0、Py0)を算出し、続くステ
ツプ802にて実リンク位置(Px、Py)をバツク
アツプRAM663から読み込む処理がなされ
る。
に示す制御プログラムに従つて実行される。まず
ステツプ801においては前述の実施例と同様に運
転者の両目の中心点(d、O、Ys)に応じて目
標リンク位置(Px0、Py0)を算出し、続くステ
ツプ802にて実リンク位置(Px、Py)をバツク
アツプRAM663から読み込む処理がなされ
る。
ステツプ803においては、上記求められた目標
リンク位置(Px0、Py0)と実リンク位置(Px、
Py)とを基に、各々の方向における実リンク位
置と目標リンク位置との差(ΔPx、ΔPy)を次
式 ΔPx=Px0−Px ΔPy=Py0−Py により算出し、続くステツプ804にてこのリンク
位置の差(ΔPx、ΔPy)に対応してステツピン
グモータ642及び652を駆動する処理がなさ
れる。尚この場合左リンク651の位置調整のた
めにステツピングモータ652を駆動する際に
は、ステツピングモータ642を固定していると
右リンク641の位置が変化してしまうことか
ら、ステツピングモータ642をステツピングモ
ータ652の回転に合わせて駆動し、その後右リ
ンク641の位置を調整するようにしなければな
らない。
リンク位置(Px0、Py0)と実リンク位置(Px、
Py)とを基に、各々の方向における実リンク位
置と目標リンク位置との差(ΔPx、ΔPy)を次
式 ΔPx=Px0−Px ΔPy=Py0−Py により算出し、続くステツプ804にてこのリンク
位置の差(ΔPx、ΔPy)に対応してステツピン
グモータ642及び652を駆動する処理がなさ
れる。尚この場合左リンク651の位置調整のた
めにステツピングモータ652を駆動する際に
は、ステツピングモータ642を固定していると
右リンク641の位置が変化してしまうことか
ら、ステツピングモータ642をステツピングモ
ータ652の回転に合わせて駆動し、その後右リ
ンク641の位置を調整するようにしなければな
らない。
その後ステツプ805において、上記ステツプ801
にて算出された目標リンク位置(Px0、Py0)を
バツクアツプRAM663内に実リンク位置
(Px、Py)としてストアする処理がなされ、本
ミラー角度調整処理を終える。
にて算出された目標リンク位置(Px0、Py0)を
バツクアツプRAM663内に実リンク位置
(Px、Py)としてストアする処理がなされ、本
ミラー角度調整処理を終える。
以上説明したように、本実施例のバツクミラー
自動調整装置においては2次元固体撮像素子を1
個だけ使用して、運転者を側面からとらえると共
に、運転者の左右方向への移動はないものと仮定
することによつて運転者の目の3次元的位置を検
出し、検出された目の位置に応じてステツピング
モータを用いた数値処理によつてミラー角度を調
整するようにしている。このためアクチユエータ
の各リンク位置をその都度検出する必要はなく、
ポジシヨンセンサが不要となる。
自動調整装置においては2次元固体撮像素子を1
個だけ使用して、運転者を側面からとらえると共
に、運転者の左右方向への移動はないものと仮定
することによつて運転者の目の3次元的位置を検
出し、検出された目の位置に応じてステツピング
モータを用いた数値処理によつてミラー角度を調
整するようにしている。このためアクチユエータ
の各リンク位置をその都度検出する必要はなく、
ポジシヨンセンサが不要となる。
尚、本実施例のミラー角度調整処理において
は、アクチユエータのリンク位置を記憶してお
き、リンク位置を目標リンク位置となるようにそ
の差分だけを駆動しているので、例えばバツクア
ツプRAMの電源が切れてしまつた場合には目標
リンク位置にすることはできなくなるとか、マニ
ユアル操作ができないといつた問題があることか
ら、イグニツシヨンスイツチ及びアクセサリスイ
ツチが共に切られた場合にはアクチユエータのリ
ンク位置を基準位置に戻すようにしてもよい。
は、アクチユエータのリンク位置を記憶してお
き、リンク位置を目標リンク位置となるようにそ
の差分だけを駆動しているので、例えばバツクア
ツプRAMの電源が切れてしまつた場合には目標
リンク位置にすることはできなくなるとか、マニ
ユアル操作ができないといつた問題があることか
ら、イグニツシヨンスイツチ及びアクセサリスイ
ツチが共に切られた場合にはアクチユエータのリ
ンク位置を基準位置に戻すようにしてもよい。
[発明の効果]
以上詳述した如く本発明のバツクミラー自動調
整装置によれば、運転者の目の位置を3次元的に
検出し、その検出した目の位置に応じてバツクミ
ラーのミラー角度を自動的に調整することができ
るので、運転者の乗車状態に応じた最適な後方視
界を得ることができ、また運転者が交替した場合
等にバツクミラーの調整を行なうといつた煩わし
さも解消できる。また本発明では、運転者の目の
位置を、まず運転者の顔面部の画像を検出し、次
にこの画像上での目の位置近傍の特異点の座標を
求め、この画像座標に基づき運転者の目の3次元
的位置を特定する、といつた手順で検出するた
め、目の位置を常に正確に検出することができ、
バツクミラーの角度を運転者の実際の目の位置に
対応して精度よく調整することができる。つま
り、運転者の顔面部分の画像データから画像処理
によつて運転者の目の位置を直接特定するのは難
しいが、上記のように本発明では、顔面部分内で
の目値近傍の予め定めた特定点の画像座標を先に
検出し、この画像座標に基づいて運転者の目の3
次元的位置を特定するため、運転者の目の位置を
精度をよく特定することができ、バツクミラーの
角度調整を良好に実行できる。
整装置によれば、運転者の目の位置を3次元的に
検出し、その検出した目の位置に応じてバツクミ
ラーのミラー角度を自動的に調整することができ
るので、運転者の乗車状態に応じた最適な後方視
界を得ることができ、また運転者が交替した場合
等にバツクミラーの調整を行なうといつた煩わし
さも解消できる。また本発明では、運転者の目の
位置を、まず運転者の顔面部の画像を検出し、次
にこの画像上での目の位置近傍の特異点の座標を
求め、この画像座標に基づき運転者の目の3次元
的位置を特定する、といつた手順で検出するた
め、目の位置を常に正確に検出することができ、
バツクミラーの角度を運転者の実際の目の位置に
対応して精度よく調整することができる。つま
り、運転者の顔面部分の画像データから画像処理
によつて運転者の目の位置を直接特定するのは難
しいが、上記のように本発明では、顔面部分内で
の目値近傍の予め定めた特定点の画像座標を先に
検出し、この画像座標に基づいて運転者の目の3
次元的位置を特定するため、運転者の目の位置を
精度をよく特定することができ、バツクミラーの
角度調整を良好に実行できる。
第1図は本発明の構成図、第2図ないし第15
図は本発明の第1実施例を、第16図は本発明の
第1実施例における制御回路20の他の例を、第
17図ないし第27図は本発明の第2実施例を
夫々表わす図であつて、第2図は第1実施例の運
転席周辺を示す斜視図、第3図は本実施例のバツ
クミラー自動調整装置の全体構成を示すブロツク
図、第4図はバツクミラーの構成を示し、イは部
分断面図、ロはその左側面図、第5図及び第6図
は発光部11及び画像検出部12,13の取付位
置を説明する運転席近傍側面図及び平面図、第7
図は発光部11の構成を示す部分断面図、第8図
は画像検出部12又は13の構成を示す部分断面
図、第9図はフイルタ102との構造を示し、イ
は平面図、ロはA−A線断面図、第10図は制御
回路20にて実行される制御プログラムを示すフ
ローチヤート、第11図は第10図に示すフロー
チヤートの画像処理を表わすフローチヤート、第
12図は2値化処理を説明するための画像データ
イ及び2値化画像データロの図、第13図は特異
点P、及び両目の中心位置Oを説明するる画像
図、第14図は目の中心位置座標算出を説明する
説明図、第15図はミラー角度調整処理を表わす
フローチヤート、第16図は前述したように制御
回路20の他の例を説明する回路図、第17図は
第2実施例の運転席周辺を示す斜視図、第18図
は画像検出器611を表わし、イは平面図、ロは
部分断面図、第19図はバツクミラーの構成を示
す部分断面図、第20図は本実施例のバツクミラ
ー自動調整装置の全体構成を示すブロツク図、第
21図は制御回路670にて実行される制御プロ
グラムのうち画像処理を示すフローチヤート、第
22図は画像データ修正・強調処理を説明する2
次元撮像素子622及び画素を表わす説明図、第
23図は2次元撮像素子622にて検出された画
像データ、第24図は修正・強調処理後の画像デ
ータ、第25図は2値化画像データ、第26図は
細線化画像データを夫々示す画像図、第27図は
ミラー角度調整処理を示すフローチヤートであ
る。 2……運転席、6……インサイドミラー、7,
7′……ドアミラー、10……インストルメント
パネル、11……発光部、12,13……画像検
出部、40……アクチユエータ、45……左リン
ク、71……右リンク。
図は本発明の第1実施例を、第16図は本発明の
第1実施例における制御回路20の他の例を、第
17図ないし第27図は本発明の第2実施例を
夫々表わす図であつて、第2図は第1実施例の運
転席周辺を示す斜視図、第3図は本実施例のバツ
クミラー自動調整装置の全体構成を示すブロツク
図、第4図はバツクミラーの構成を示し、イは部
分断面図、ロはその左側面図、第5図及び第6図
は発光部11及び画像検出部12,13の取付位
置を説明する運転席近傍側面図及び平面図、第7
図は発光部11の構成を示す部分断面図、第8図
は画像検出部12又は13の構成を示す部分断面
図、第9図はフイルタ102との構造を示し、イ
は平面図、ロはA−A線断面図、第10図は制御
回路20にて実行される制御プログラムを示すフ
ローチヤート、第11図は第10図に示すフロー
チヤートの画像処理を表わすフローチヤート、第
12図は2値化処理を説明するための画像データ
イ及び2値化画像データロの図、第13図は特異
点P、及び両目の中心位置Oを説明するる画像
図、第14図は目の中心位置座標算出を説明する
説明図、第15図はミラー角度調整処理を表わす
フローチヤート、第16図は前述したように制御
回路20の他の例を説明する回路図、第17図は
第2実施例の運転席周辺を示す斜視図、第18図
は画像検出器611を表わし、イは平面図、ロは
部分断面図、第19図はバツクミラーの構成を示
す部分断面図、第20図は本実施例のバツクミラ
ー自動調整装置の全体構成を示すブロツク図、第
21図は制御回路670にて実行される制御プロ
グラムのうち画像処理を示すフローチヤート、第
22図は画像データ修正・強調処理を説明する2
次元撮像素子622及び画素を表わす説明図、第
23図は2次元撮像素子622にて検出された画
像データ、第24図は修正・強調処理後の画像デ
ータ、第25図は2値化画像データ、第26図は
細線化画像データを夫々示す画像図、第27図は
ミラー角度調整処理を示すフローチヤートであ
る。 2……運転席、6……インサイドミラー、7,
7′……ドアミラー、10……インストルメント
パネル、11……発光部、12,13……画像検
出部、40……アクチユエータ、45……左リン
ク、71……右リンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 車両のバツクミラーに備えられ、当該バツク
ミラーの角度を調整するアクチユエータと、 当該車両の運転者の顔面部の画像を検出して画
像データを出力する画像検出手段と、 該画像検出手段からの画像データを入力し、前
記顔面部内において目位置近傍の予め定められた
特異点の画像座標を検出する特異点検出手段と、 この特異点検出手段にて検出した特異点の画像
座標に基づき、運転者の目の3次元的位置を特定
する位置特定手段と、 この位置特定手段にて特定した目の位置に応じ
て前記アクチユエータに駆動信号を出力し、前記
バツクミラーの角度を調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とするバツクミラー自動調整
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1459884A JPS60157939A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | バツクミラ−自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1459884A JPS60157939A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | バツクミラ−自動調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60157939A JPS60157939A (ja) | 1985-08-19 |
JPH0349769B2 true JPH0349769B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=11865621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1459884A Granted JPS60157939A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | バツクミラ−自動調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60157939A (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE3713218A1 (de) * | 1987-04-18 | 1988-11-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum bestimmen der augen- und/oder kopfposition eines fahrzeug-benutzers |
JPS6467428A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-14 | Yazaki Corp | Display device for vehicle |
JP3019654B2 (ja) * | 1993-03-12 | 2000-03-13 | 日産自動車株式会社 | 自動調整装置 |
US5694259A (en) * | 1995-01-10 | 1997-12-02 | Brandin; Bertil A. | Apparatus for automating the adjustment of rearview mirrors |
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DE102004011714A1 (de) * | 2004-03-10 | 2005-09-29 | Adam Opel Ag | Verfahren zum Ausrichten eines Spiegels an einem Kraftfahrzeug |
JP4893204B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2012-03-07 | アイシン精機株式会社 | 車両用ミラー位置調整装置 |
EP2487069B1 (de) * | 2011-02-14 | 2014-04-09 | SMR Patents S.à.r.l. | Innenrückblickeinheit für Kraftfahrzeuge |
US20160046236A1 (en) * | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Sensory, Incorporated | Techniques for automated blind spot viewing |
JP6548765B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-07-24 | 堺ディスプレイプロダクト株式会社 | 日除け装置および画像表示モジュール |
CN111169384A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-05-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种汽车后视镜的调节方法及后视镜的调节装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59137839U (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-14 | 自動車機器技術研究組合 | 運転状態自動調節装置 |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP1459884A patent/JPS60157939A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60157939A (ja) | 1985-08-19 |
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