JP3018710U - Trolley with lift - Google Patents
Trolley with liftInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で、操作も容易であり、積載物の
重心位置が偏る偏荷重となった場合でも、昇降テーブル
が台車フレームに対して平行を保ち、安定した昇降が可
能なリフト付台車を得る。
【構成】 台車フレーム２ｂと、台車フレーム２ｂの対
向する辺に沿って１組ずつ配置されるシザーズリンク機
構４と、シザーズリンク機構４により台車フレーム２ｂ
に対して平行に昇降自在に支持される昇降テーブル３ｂ
を有するリフト付台車において、台車フレーム２ｂ上の
中央部にウォーム減速機３２を取付け、ウォーム減速機
３２により回動される駆動軸３５ｂの両端にシザーズリ
ンク機構４とほぼ同じ間隔をもってスプロケット３７を
取付け、チェーン３８の一端をスプロケット３７に噛合
し、他端を昇降テーブル３ｂに取付けたレバー３９に旋
回自在に取付ける。
(57) [Summary] [Purpose] A simple structure, easy to operate, and even when an eccentric load shifts the center of gravity of the load, the lifting table remains parallel to the trolley frame and stable lifting Get a trolley with a lift. [Structure] A bogie frame 2b, a scissors link mechanism 4 arranged one pair along opposite sides of the bogie frame 2b, and a bogie frame 2b by the scissors link mechanism 4.
Lifting table 3b that is supported so as to be able to move up and down in parallel with the
In a trolley with a lift, a worm reducer 32 is attached to the center of the dolly frame 2b, and sprockets 37 are attached to both ends of a drive shaft 35b rotated by the worm reducer 32 at substantially the same intervals as the scissors link mechanism 4. , One end of the chain 38 is meshed with the sprocket 37, and the other end is rotatably attached to a lever 39 attached to the lifting table 3b.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、シザーズリンク機構により昇降テーブルを昇降させるリフト付台 車に関するものである。 The present invention relates to a truck with a lift that raises and lowers a lifting table by a scissors link mechanism.
【０００２】[0002]
図６、図７は例えば実公平２−１３５５９８号公報に示された従来の、シザー ズリンク機構により昇降台を昇降させる昇降装置の構成を示す図である。図にお いて、２ａは台車、３ａは昇降台、４はシザーズリンク機構である。シザーズリ ンク機構４は、上下２段のシザーズリンク５，６からなり、上段のシザーズリン ク５は、リンク７，８の中央を支軸９にて旋回自在に連結され、下段のシザーズ リンク６は、リンク１０，１１の中央を支軸１２にて旋回自在に連結されている 。上段の一方のリンク７は上端７ａを昇降テーブル３に旋回自在に連結され、下 端７ｂをリンク１０の上端１０ａに支軸１３にて連結され、他方のリンク８は上 端８ａを、昇降台３ａに沿って水平方向に移動可能に設け、下端８ｂをリンク１ １の上端１１ａに支軸１４にて連結されている。 FIG. 6 and FIG. 7 are views showing the structure of a conventional lifting device for lifting and lowering a lifting table by a scissors link mechanism, which is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 2-135598. In the figure, 2a is a dolly, 3a is a lift, and 4 is a scissors link mechanism. The scissors link mechanism 4 is composed of upper and lower scissors links 5 and 6, the upper scissors link 5 is pivotably connected to the center of the links 7 and 8 by a spindle 9, and the lower scissors link 6 is The centers of the links 10 and 11 are pivotally connected by a support shaft 12. The upper end 7a of one of the upper links 7 is pivotally connected to the lifting table 3, the lower end 7b is connected to the upper end 10a of the link 10 by a support shaft 13, and the other link 8 is connected to the upper end 8a of the lifting table. The lower end 8b is connected to the upper end 11a of the link 11 by a support shaft 14 so as to be movable in the horizontal direction along 3a.
【０００３】 リンク１０は下端１０ｂを台車２ａに旋回自在に連結され、リンク１１は下端 １１ｂを台車２に沿って水平方向に移動可能に設けている。また、台車２ａには 、リンク１０の下端１０ｂの連結部近傍に、油圧シリンダ１５が垂直に立設され 、油圧シリンダ１５のピストンロッド１６の先端には、スプロケット１７が回転 可能に取付けられ、スプロケット１７に油圧シリンダ１５のブラケット１５ａと 支軸１４との間に掛け渡されたローラーチェーン１８が噛合している。A lower end 10b of the link 10 is rotatably connected to the carriage 2a, and a lower end 11b of the link 11 is provided so as to be horizontally movable along the carriage 2. Further, on the carriage 2a, a hydraulic cylinder 15 is vertically erected in the vicinity of a connecting portion of the lower end 10b of the link 10, and a sprocket 17 is rotatably attached to a tip of a piston rod 16 of the hydraulic cylinder 15, and a sprocket is provided. A roller chain 18, which is bridged between the bracket 15 a of the hydraulic cylinder 15 and the support shaft 14, is meshed with the roller 17.
【０００４】 次に動作について説明する。油圧シリンダ１５を作動させてピストンロッド１ ６を上下方向に伸縮させると、支軸１４が上下方向に移動し、シザーズリンク機 構４が開閉して昇降台３ａが昇降する。Next, the operation will be described. When the hydraulic cylinder 15 is actuated and the piston rod 16 is expanded and contracted in the vertical direction, the support shaft 14 moves in the vertical direction, the scissors link mechanism 4 opens and closes, and the lift 3a moves up and down.
【０００５】[0005]
従来のシザーズリンク機構４により昇降台３ａを昇降させる昇降装置は以上の ように構成されているので、油圧シリンダ１５を垂直に立設し、さらに、油圧シ リンダ１５のピストンロッド１６の先端に、スプロケット１７を取付ける必要が ある。また、油圧シリンダ１５を駆動するための油圧回路も必要なため、大きな 設置空間が必要であるという問題点があった。 Since the lifting device for lifting and lowering the lifting platform 3a by the conventional scissors link mechanism 4 is configured as described above, the hydraulic cylinder 15 is erected vertically and further, at the tip of the piston rod 16 of the hydraulic cylinder 15, It is necessary to install the sprocket 17. Further, since a hydraulic circuit for driving the hydraulic cylinder 15 is also required, there is a problem that a large installation space is required.
【０００６】 また、シザーズリンク機構４を支軸１４で連結し、支軸１４の中央部を油圧シ リンダ１５で昇降させてシザーズリンク機構４を開閉させ、昇降台３ａを昇降さ せていた。このため、昇降台３ａ上の積載物の重心位置がシザーズリンク機構４ のどちらか一方に偏る偏荷重となった場合、支軸１４の中央部まわりのモーメン トが生じるため、シザーズリンク機構４が変形し、シザーズリンク機構４に支持 される昇降台３ａが傾いてしまうという問題点があった。Further, the scissors link mechanism 4 is connected by the support shaft 14, and the central portion of the support shaft 14 is lifted and lowered by the hydraulic cylinder 15 to open and close the scissors link mechanism 4 to lift and lower the lifting platform 3a. Therefore, when the center of gravity of the load on the lifting platform 3a is biased to one of the scissors link mechanisms 4, a moment around the center of the support shaft 14 occurs, so that the scissors link mechanism 4 moves. There has been a problem that the lift 3a supported by the scissors link mechanism 4 is deformed and tilted.
【０００７】 また、シザーズリンク機構４を支軸１４で連結する構成のため、支軸１４より 上に昇降台３ａを設けなければならないので、昇降台３ａの積載部を低くできな いという問題点があった。Further, since the scissors link mechanism 4 is connected by the support shaft 14, the elevating table 3a must be provided above the support shaft 14, so that the loading section of the elevating table 3a cannot be lowered. was there.
【０００８】 この考案は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、簡単で コンパクトな構成のリフト付台車を得ることを目的とする。また、この考案は、 積載物の重心位置が偏る偏荷重となった場合でも、昇降テーブルが台車フレーム に対して平行を保ちながら、安定した昇降が可能なリフト付台車を得ることを目 的とする。更に、この考案は、昇降テーブルの積載部を床面近くの低い位置から 積載物を昇降させることが可能なリフト付台車を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a truck with a lift having a simple and compact structure. Further, the present invention aims at obtaining a trolley with a lift capable of performing stable lifting while keeping the lifting table parallel to the trolley frame even when the center of gravity of the load is unbalanced. To do. A further object of the present invention is to obtain a truck with a lift capable of lifting and lowering a load from a lower portion of the lifting table near the floor.
【０００９】[0009]
この考案の請求項１に係るリフト付台車は、台車フレームと、台車フレームの 両サイドの対向する辺に沿って平行に１組ずつ配置されるシザーズリンク機構と 、シザーズリンク機構により台車フレームに対して平行に昇降自在に支持される 昇降テーブルを有するリフト付台車において、昇降テーブルのシザーズリンク機 構軸受部近傍を吊上げるための吊上げ手段を台車フレーム上にシザーズリンク機 構とほぼ同じ間隔をもって１組ずつ配置し、吊上げ手段を同期駆動させるための 駆動軸を設け、駆動軸を回動させるための回動手段を台車フレーム上の中央部に 配置する構成としたものである。 A trolley with a lift according to claim 1 of the present invention comprises a trolley frame, a scissors link mechanism arranged parallel to each other along opposite sides of both sides of the trolley frame, and a scissors link mechanism with respect to the trolley frame. In a bogie with a lift having a lifting table that can be lifted up and down in parallel with each other, a lifting means for hoisting the vicinity of the bearing part of the scissors link mechanism of the lifting table is provided on the carriage frame at approximately the same interval as the scissors link mechanism. The sets are arranged one by one, a drive shaft for synchronously driving the lifting means is provided, and the rotating means for rotating the drive shaft is arranged at the center of the carriage frame.
【００１０】 この考案の請求項２に係るリフト付台車は、請求項１のリフト付台車において 、回動手段をウォーム減速機としたものである。A trolley with lift according to a second aspect of the present invention is the trolley with lift according to the first aspect, wherein the rotating means is a worm speed reducer.
【００１１】 この考案の請求項３に係るリフト付台車は、請求項１または請求項２のリフト 付台車において、吊上げ手段は、一端を駆動軸に取付けたスプロケットに噛合さ せたチェーンの他端を昇降テーブルに連結したものである。A trolley with a lift according to claim 3 of the present invention is the trolley with a lift according to claim 1 or 2, wherein the lifting means has the other end of the chain meshed with a sprocket having one end attached to a drive shaft. Is connected to a lifting table.
【００１２】 この考案の請求項４に係るリフト付台車は、請求項１または請求項２のリフト 付台車において、吊上げ手段を、クランク機構としたものである。A trolley with lift according to a fourth aspect of the present invention is the trolley with lift according to the first or second aspect, wherein the lifting means is a crank mechanism.
【００１３】 この考案の請求項５に係るリフト付台車は、請求項１乃至請求項４のいずれか のリフト付台車において、昇降テーブルの積載部を、昇降テーブルの両サイドに おいてシザーズリンク機構により支持される支持部より、低い位置に設ける構成 としたものである。A trolley with a lift according to a fifth aspect of the present invention is the trolley with a lift according to any one of the first to fourth aspects, wherein the loading portion of the lifting table is located on both sides of the lifting table. It is configured to be provided at a position lower than the supporting portion supported by.
【００１４】 この考案の請求項６に係るリフト付台車は、請求項１乃至請求項５のいずれか のリフト付台車において、昇降テーブルのシザーズリンク機構軸受部近傍にレバ ーを設け、レバーを吊上げ手段により吊上げる構成とし、レバーの吊上げ部を床 面近くに設けたものである。A trolley with a lift according to a sixth aspect of the present invention is the trolley with a lift according to any one of the first to fifth aspects, wherein a lever is provided near the scissors link mechanism bearing portion of the lifting table to lift the lever. It is configured to be lifted by means, and the lifting part of the lever is provided near the floor surface.
【００１５】 この考案の請求項７に係るリフト付台車は、請求項１乃至請求項６のいずれか のリフト付台車において、昇降テーブルの積載部上に配置されたスライドガイド によって支持され、台車の横方向に摺動可能な横移動テーブルを有する構成とし たものである。A trolley with a lift according to a seventh aspect of the present invention is the trolley with a lift according to any one of the first to sixth aspects, wherein the trolley is supported by a slide guide disposed on a loading portion of the lifting table. It is configured to have a lateral movement table that can slide laterally.
【００１６】[0016]
この考案の請求項１に係るリフト付台車によれば、回動手段により駆動軸を回 動させると吊上げ手段が同期駆動して昇降テーブルを昇降させる。 According to the trolley with lift according to the first aspect of the present invention, when the drive shaft is rotated by the rotating means, the lifting means is synchronously driven to raise and lower the lifting table.
【００１７】 この考案の請求項２に係るリフト付台車によれば、回動手段をウォーム減速機 としたことにより、ウォーム減速機の入力軸を回動させるとウォーム減速機所定 の減速比により減速されて駆動軸が回動される。According to the trolley with lift according to claim 2 of the present invention, since the rotating means is the worm reducer, when the input shaft of the worm reducer is rotated, the worm reducer is decelerated at a predetermined reduction ratio. Then, the drive shaft is rotated.
【００１８】 この考案の請求項３に係るリフト付台車によれば、回動手段により駆動軸を回 動させると、スプロケットが回動してチェーンを巻き取り、昇降テーブルを昇降 させる。According to the trolley with lift according to the third aspect of the present invention, when the drive shaft is rotated by the rotating means, the sprocket rotates to wind up the chain and raise and lower the lifting table.
【００１９】 この考案の請求項４に係るリフト付台車によれば、回動手段により駆動軸を回 動させるとクランク機構が昇降テーブルを昇降させる。According to the trolley with lift according to the fourth aspect of the present invention, when the drive shaft is rotated by the rotating means, the crank mechanism moves the lifting table up and down.
【００２０】 この考案の請求項５に係るリフト付台車によれば、昇降テーブルの積載部を床 面近くまで下げることができる。According to the trolley with lift of the fifth aspect of the present invention, the loading portion of the lifting table can be lowered to near the floor surface.
【００２１】 この考案の請求項６に係るリフト付台車によれば、昇降テーブルのシザーズリ ンク機構軸受部近傍にレバーを設け、レバーを吊上げ手段により吊上げる構成と し、レバーの吊上げ部を床面近くに設けたことにより、吊上げ手段とレバーの吊 上げ部の距離を長く構成できる。According to the trolley with lift according to the sixth aspect of the present invention, a lever is provided near the scissors-link mechanism bearing portion of the lifting table, and the lever is lifted by the lifting means. Since they are provided close to each other, the distance between the lifting means and the lifting portion of the lever can be increased.
【００２２】 この考案の請求項７に係るリフト付台車によれば、台車の横方向に摺動可能な 横移動テーブルを有する構成としたので、横移動テーブルを横方向に移動するこ とができる。According to the trolley with lift according to claim 7 of the present invention, since the trolley has a laterally movable table that can slide in the lateral direction, the laterally movable table can be laterally moved. .
【００２３】[0023]
実施例１． 図１は、この考案を適用したリフト付台車の昇降テーブル上昇状態における斜 視図である。図１において、２ｂは台車フレーム、３ｂは昇降テーブル、４はシ ザーズリンク機構、２１は回動手段、２２は吊上げ手段である。 Example 1. FIG. 1 is a perspective view of a lift truck to which the present invention is applied when the lifting table is raised. In FIG. 1, 2b is a bogie frame, 3b is a lifting table, 4 is a scissors link mechanism, 21 is a rotating means, and 22 is a lifting means.
【００２４】 図２（ａ），（ｂ）は実施例１のリフト付台車の正面図であり、（ａ）は昇降 テーブル下降状態を、（ｂ）は昇降テーブル上昇状態を示す。図３は図２（ａ） のI−I断面図である。FIGS. 2A and 2B are front views of the trolley with lift according to the first embodiment. FIG. 2A shows a lift table lowering state, and FIG. 2B shows a lift table raising state. FIG. 3 is a sectional view taken along the line I-I of FIG.
【００２５】 図１から図３において、シザーズリンク機構４は、台車フレーム２ｂ及び昇降 テーブル３ｂの両サイドの対向する辺に沿って所定の間隔をもって１組ずつ配置 されている。シザーズリンク機構４はリンク１０，１１で構成され、リンク１０ は一端を支軸２３によって台車フレーム２ｂ上面の軸受部２４に旋回自在に取付 けられ、他端に昇降テーブル３ｂ下面の転動面２５に沿って転動しながら水平移 動するローラ２６を備える。In FIG. 1 to FIG. 3, the scissors link mechanism 4 is arranged one set at a predetermined interval along the opposite sides of both sides of the carriage frame 2b and the lifting table 3b. The scissors link mechanism 4 is composed of links 10 and 11. One end of the link 10 is rotatably attached to a bearing portion 24 on the upper surface of the bogie frame 2b by a support shaft 23, and the other end thereof has a rolling surface 25 on the lower surface of the lifting table 3b. A roller 26 that horizontally moves while rolling along is provided.
【００２６】 また、リンク１１は一端を支軸２７によって昇降テーブル３ｂ下面の軸受部２ ８に旋回自在に取付けられ、他端に台車フレーム２ｂ上面の転動面２９に沿って 転動しながら水平移動するローラ３０を備える。リンク１０，１１はそれぞれの 長さの中央部において支軸３１によって旋回自在に連結されている。The link 11 has one end rotatably attached to a bearing portion 28 on the lower surface of the lifting table 3b by a support shaft 27, and has the other end horizontally while rolling along a rolling surface 29 on the upper surface of the bogie frame 2b. It comprises a moving roller 30. The links 10 and 11 are rotatably connected to each other by a support shaft 31 at the center of their respective lengths.
【００２７】 ２１は台車フレーム２ｂ上に取り付けられた回動手段であり、本実施例ではウ ォーム減速機３２が使われている。ウォーム減速機３２の入力軸３３には、入力 軸３３を回転するためのハンドル３４が取付けられている。３５ｂはウォーム減 速機３２の出力軸３５ａに連結される駆動軸で、軸受ユニット３６によって回動 可能に支持され、両端にはシザーズリンク機構４とほぼ同じ間隔をもって吊上げ 手段２２が取り付けられている。Reference numeral 21 denotes a rotating means mounted on the bogie frame 2b, and a worm reducer 32 is used in this embodiment. A handle 34 for rotating the input shaft 33 is attached to the input shaft 33 of the worm speed reducer 32. Reference numeral 35b is a drive shaft connected to the output shaft 35a of the worm speed reducer 32. The drive shaft 35b is rotatably supported by the bearing unit 36, and the lifting means 22 is attached to both ends of the scissors link mechanism 4 at substantially the same interval. .
【００２８】 本実施例における吊上げ手段２２は、駆動軸３５ｂの両端に取付けられたスプ ロケット３７と、スプロケット３７に一端を噛合されたチェーン３８とで構成さ れており、チェーン３８の他端は昇降テーブル３ｂの軸受部２８近傍に取付けた レバー３９に旋回自在に連結されている。３８ａはチェーン３８がスプロケット ３７から外れないように固定するチェーンクランプである。The hoisting means 22 in this embodiment comprises a sprocket 37 attached to both ends of the drive shaft 35b and a chain 38 having one end meshed with the sprocket 37, and the other end of the chain 38 is It is pivotally connected to a lever 39 attached near the bearing portion 28 of the lifting table 3b. 38a is a chain clamp for fixing the chain 38 so as not to come off the sprocket 37.
【００２９】 昇降テーブル３ｂは、両サイドにおいてシザーズリンク機構４によって支持さ れる支持部４０と、支持部４０を連結する積載部４１から構成される。積載部４ １にはガイド溝４２が加工され、スライドガイド４３が保持されている。４４は スライドガイド４３によって横方向の摺動が可能な様に支持される横移動テーブ ルである。ネジ棒４５は、昇降テーブル３ｂに取付けられたガイド４６によって 軸方向の移動を拘束されながら回動可能な様に保持され、横移動テーブル４４上 に取付けられたメネジブロック４７に噛合されている。４８はネジ棒４５を回転 させるハンドルである。The lifting table 3b is composed of a support section 40 supported by the scissors link mechanism 4 on both sides, and a loading section 41 connecting the support sections 40. A guide groove 42 is formed in the stacking section 41, and a slide guide 43 is held therein. Reference numeral 44 denotes a lateral movement table supported by the slide guide 43 so as to be slidable in the lateral direction. The screw rod 45 is rotatably held while being restrained from moving in the axial direction by a guide 46 attached to the elevating table 3b, and meshed with a female screw block 47 attached to the lateral moving table 44. Reference numeral 48 is a handle for rotating the screw rod 45.
【００３０】 次に、動作について説明する。 まず、昇降テーブル３ｂを下降した状態から上昇させる場合について説明する 。ウォーム減速機３２のハンドル３４を昇降テーブル３ｂが上昇する方向に回動 すると、ウォーム減速機３２による所定の減速比により減速されて、駆動軸３５ ｂおよびスプロケット３７が回動し、スプロケット３７に噛合されているチェー ン３８が巻き取られる。チェーン３８には昇降テーブル３ｂに取付けられたレバ ー３９が連結されており、昇降テーブル３ｂはレバー３９取付け部から持ち上げ られる。Next, the operation will be described. First, the case where the lifting table 3b is raised from the lowered state will be described. When the handle 34 of the worm reducer 32 is rotated in the direction in which the lifting table 3b is raised, the worm reducer 32 reduces the speed by a predetermined reduction ratio, and the drive shaft 35b and the sprocket 37 rotate to mesh with the sprocket 37. The chain 38 that is being wound is wound up. A lever 39 attached to the lifting table 3b is connected to the chain 38, and the lifting table 3b is lifted from a lever 39 mounting portion.
【００３１】 レバー３９取付け部近傍の昇降テーブル３ｂ下面の軸受部２８には、リンク１ １が支軸２７を介して旋回自在に取付けられているので、昇降テーブル３ｂが持 ち上げられると同時にシザーズリンク機構４が開き、昇降テーブル３ｂは、シザ ーズリンク機構４により台車フレーム２ｂとの平行を保たれながら上昇する。Since the link 11 is rotatably attached via the support shaft 27 to the bearing portion 28 on the lower surface of the lifting table 3b near the mounting portion of the lever 39, the lifting table 3b is lifted at the same time as the scissors. The link mechanism 4 opens, and the lifting table 3b rises while being kept parallel to the carriage frame 2b by the scissors link mechanism 4.
【００３２】 次に、横移動テーブル４４を、横方向に移動する場合について説明する。 ハンドル４８を回動すると、ネジ棒４５が回動する。ネジ棒４５は、横移動テ ーブル４４上に取付けられたメネジブロック４７に噛合されているので、横移動 テーブル４４は横方向に移動する。Next, a case where the horizontal movement table 44 is moved in the horizontal direction will be described. When the handle 48 is rotated, the screw rod 45 is rotated. Since the screw rod 45 is meshed with the female screw block 47 mounted on the lateral movement table 44, the lateral movement table 44 moves laterally.
【００３３】 実施例１によれば、ウォーム減速機３２により回動される駆動軸３５ｂの両端 にスプロケット３７を取付けることにより、２つのスプロケット３７が同期して 回動し、スプロケット３７に噛合されているチェーン３８が均等に巻き取られ、 昇降テーブル３ｂの軸受部２８近傍を均等に吊上げるので、積載物の重心位置が どちらか一方のシザーズリンク機構に偏る偏荷重となった場合でも、昇降テーブ ル３ｂと台車フレーム２ｂの平行を保ちながら、安定した昇降動作をさせること ができる。According to the first embodiment, by attaching the sprockets 37 to both ends of the drive shaft 35b rotated by the worm reducer 32, the two sprockets 37 rotate in synchronization and are meshed with the sprockets 37. Since the chain 38 that is being wound is evenly wound and the vicinity of the bearing portion 28 of the lifting table 3b is evenly lifted, even if the center of gravity of the load is biased toward one of the scissors link mechanisms, the lifting table is lifted. It is possible to perform a stable lifting operation while maintaining the parallelism between the carriage 3b and the bogie frame 2b.
【００３４】 また、吊上げ手段２２を、一端を駆動軸３５ｂに取付けたスプロケット３７に 噛合させたチェーン３８の他端を昇降テーブル３ｂに連結する構成としたので、 吊上げ手段２２をコンパクトな構成にすることができる。Further, since the lifting means 22 is configured to connect the other end of the chain 38, one end of which is meshed with the sprocket 37 attached to the drive shaft 35b, to the lifting table 3b, the lifting means 22 has a compact structure. be able to.
【００３５】 また、回動手段２１をウォーム減速機３２としたことにより、ウォーム減速機 ３２の入力軸３３を回動するとウォーム減速機３２所定の減速比により減速され て駆動軸３５ｂが回動されるので、軽い操作力で昇降テーブル３ｂを昇降させる ことができる。Further, since the rotating means 21 is the worm speed reducer 32, when the input shaft 33 of the worm speed reducer 32 is rotated, the worm speed reducer 32 is decelerated by a predetermined reduction ratio and the drive shaft 35b is rotated. Therefore, the lifting table 3b can be lifted and lowered with a light operating force.
【００３６】 また、昇降テーブル３ｂの積載部４１を支持部４０より低い位置に構成したの で、昇降テーブルの積載部を床面近くまで下げることができる。Since the loading section 41 of the lifting table 3b is arranged at a position lower than the supporting section 40, the loading section of the lifting table can be lowered to near the floor surface.
【００３７】 また、昇降テーブル３ｂのシザーズリンク機構軸受部２８近傍にレバー３９を 設け、レバー３９を吊上げ手段２２により吊上げる構成とし、レバー３９の吊上 げ部を床面近くに設けたことにより、吊上げ手段２２とレバー３９の吊上げ部の 距離を長く構成できるので、昇降テーブル３ｂの昇降ストロークを長くすること ができる。Further, a lever 39 is provided in the vicinity of the scissors link mechanism bearing portion 28 of the lifting table 3b, the lever 39 is configured to be lifted by the lifting means 22, and the lifting portion of the lever 39 is provided near the floor surface. Since the distance between the hoisting means 22 and the hoisting portion of the lever 39 can be made long, the hoisting stroke of the hoisting table 3b can be lengthened.
【００３８】 また、昇降テーブル３ｂの上に横方向に移動可能な横移動テーブル４４を設け たので、台車フレーム２ｂを固定したままで、積載物を横方向に移動させること ができる。Further, since the laterally movable table 44 which is movable in the lateral direction is provided on the elevating table 3b, it is possible to laterally move the load while the carriage frame 2b is fixed.
【００３９】 また、昇降テーブル３ｂに取付けられたガイド４４に保持されるネジ棒４５を 設け、横移動テーブル４４上に取付けられたメネジブロック４７に噛合させたこ とにより、ネジ棒４５をハンドル４８で回動させると、横移動テーブル４４を横 方向に微動させることができる。A screw rod 45 held by a guide 44 attached to the lifting table 3b is provided and meshed with a female screw block 47 attached on the lateral movement table 44, so that the screw rod 45 can be moved by the handle 48. When rotated, the lateral movement table 44 can be finely moved in the lateral direction.
【００４０】 実施例２． 図４は、この考案を実施例２に適用した場合のリフト付台車の吊上げ手段２２ を示す側面図である。実施例２の吊上げ手段２２は、実施例１の図２で使用した スプロケット３７とチェーン３８に替えて、以下に説明するプーリ５０，ロープ ５１を使用したもので、それ以外の構成は図１〜図４と同じである。Example 2. FIG. 4 is a side view showing the lifting means 22 of the truck with lift when the present invention is applied to the second embodiment. The hoisting means 22 of the second embodiment uses a pulley 50 and a rope 51 described below in place of the sprocket 37 and the chain 38 used in FIG. 2 of the first embodiment. It is the same as in FIG.
【００４１】 図５において、５０はウォーム減速機３２により回動される駆動軸３５ｂに取 付けたプーリである。５１はロープで、一端をプーリ５０に連結し、他端を昇降 テーブル３ｂ軸受部２８近傍に取付けたレバー３９に連結する。In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a pulley attached to the drive shaft 35b rotated by the worm speed reducer 32. Reference numeral 51 is a rope, one end of which is connected to the pulley 50, and the other end of which is connected to a lever 39 attached near the lifting table 3b bearing portion 28.
【００４２】 実施例２によれば、プーリ５０を回動してロープ５１を幾重にも巻取ることが できるので、昇降テーブル３ｂの昇降ストロークを長くすることができる。また 、昇降ストロークの長いリフト付台車でも、吊上げ手段２２をコンパクトな構成 にすることができる。According to the second embodiment, the pulley 50 can be rotated to wind the rope 51 in multiple layers, so that the lifting stroke of the lifting table 3b can be lengthened. Further, the lifting means 22 can be made compact even in a truck with a lift having a long lifting stroke.
【００４３】 実施例３． 図５（ａ），（ｂ）は、実施例３の考案を適用した場合のリフト付台車の吊上 げ手段２２を示す側面図である。（ａ）は昇降テーブル３ｂの上昇時を、（ｂ） は昇降テーブル３ｂの下降時を示す。実施例３の吊上げ手段２２は、実施例１で 使用したスプロケット３７とチェーン３８に替えて、以下に説明する円盤５２〜 リンク５４を使用してクランク機構５５を構成したもので、それ以外の構成は図 １〜図３と同じである。Example 3. 5 (a) and 5 (b) are side views showing the lifting means 22 of the lift truck when the device of the third embodiment is applied. (A) shows the lifting table 3b ascending, and (b) shows the lifting table 3b descending. The hoisting means 22 of the third embodiment has a crank mechanism 55 formed by using a disc 52 to a link 54 described below in place of the sprocket 37 and the chain 38 used in the first embodiment, and other constructions. Is the same as in FIGS.
【００４４】 図５において、５２はウォーム減速機３２により回動される駆動軸３５ｂに取 付けられた円盤、５３は円盤５２上の偏心位置に設けたピン、５４はリンクで、 一端をピン５３に旋回自在に連結し、他端を昇降テーブル３ｂの軸受部２８近傍 に取付けたレバー３９に旋回自在に連結する。In FIG. 5, 52 is a disk attached to the drive shaft 35b rotated by the worm speed reducer 32, 53 is a pin provided at an eccentric position on the disk 52, 54 is a link, and one end of the pin 53 is a pin 53. And the other end is pivotally connected to a lever 39 mounted near the bearing portion 28 of the lifting table 3b.
【００４５】 実施例３において、昇降テーブル３ｂを下降した状態から上昇させる動作につ いて説明する。ウォーム減速機３２のハンドル３４を昇降テーブル３ｂが上昇す る方向に回動すると、ウォーム減速機３２所定の減速比により減速されて、駆動 軸３５ｂおよび円盤５２が回動し、円盤上に設けたピン５３は、昇降テーブル３ ｂの昇降方向において、下限位置から上限位置へ移動する。これに伴ってピンに 連結されたリンク５４も下限位置から上限位置へ移動する。リンク５４には昇降 テーブル３ｂに取付けられたレバー３９が連結されており、昇降テーブル３ｂは レバー３９取付け部から持ち上げられる。In the third embodiment, the operation of raising the lifting table 3b from the lowered state will be described. When the handle 34 of the worm reducer 32 is rotated in the direction in which the elevating table 3b is raised, the worm reducer 32 is decelerated by a predetermined reduction ratio, and the drive shaft 35b and the disc 52 are rotated to be mounted on the disc. The pin 53 moves from the lower limit position to the upper limit position in the lifting direction of the lifting table 3b. Along with this, the link 54 connected to the pin also moves from the lower limit position to the upper limit position. A lever 39 attached to the lifting table 3b is connected to the link 54, and the lifting table 3b is lifted from the lever 39 mounting portion.
【００４６】 昇降テーブル３ｂが上限位置まで上昇した状態から、さらにウォーム減速機３ ２のハンドル３４を回動した場合、円盤上に設けたピン５３は上限位置から下限 位置へ移動する。即ち、ウォーム減速機３２のハンドル３４を一方向に連続的に 回動し続けた場合、ピン５３は下限位置と上限位置の間を往復することとなる。When the handle 34 of the worm speed reducer 32 is further rotated from the state where the lifting table 3b is raised to the upper limit position, the pin 53 provided on the disk moves from the upper limit position to the lower limit position. That is, when the handle 34 of the worm speed reducer 32 is continuously rotated in one direction, the pin 53 reciprocates between the lower limit position and the upper limit position.
【００４７】 実施例３によれば、ハンドル３４を昇降テーブル３ｂのストローク分の昇降に 必要な回転量以上回転した場合、昇降テーブル３ｂは下限位置と上限位置の間で 往復運動を繰り返すので、昇降テーブルが許容ストロークを超えて昇降動作され ることを防止できる。According to the third embodiment, when the handle 34 is rotated by more than the amount of rotation required to move up and down by the stroke of the lift table 3b, the lift table 3b repeats the reciprocating motion between the lower limit position and the upper limit position. It is possible to prevent the table from being lifted and lowered beyond the allowable stroke.
【００４８】[0048]
この考案の請求項１に係るリフト付台車によれば、台車フレームと、台車フレ ーム両サイドの対向する辺に沿って平行に１組ずつ配置されるシザーズリンク機 構と、シザーズリンク機構により台車フレームに対して平行に昇降自在に支持さ れる昇降テーブルを有するリフト付台車において、昇降テーブルのシザーズリン ク機構軸受部近傍に吊上げるための吊上げ手段を台車フレーム上にシザーズリン ク機構とほぼ同じ間隔をもって１組ずつ配置し、吊上げ手段を同期駆動させるた めの駆動軸を設け、駆動軸を回動させるための回動手段を台車フレーム上の中央 部に配置する構成としたことにより、回動手段により駆動軸を回動させると吊上 げ手段が同期駆動して昇降テーブルを昇降させる。従って、２つの吊上げ手段が 同期して駆動することにより、昇降テーブルのシザーズリンク機構の軸受部近傍 のレベルをほぼ均等に吊上げることができ、昇降テーブルと台車フレームの平行 を保ちながら、安定した昇降動作をさせることができる。また、従来公知の構造 のリフト付台車のように油圧シリンダや、油圧制御回路を必要としないので、簡 単でコンパクトな構成にすることができるという効果を奏する。 According to the trolley with lift according to claim 1 of the present invention, the trolley frame, the scissors link mechanism arranged in parallel along opposite sides of both sides of the trolley frame, and the scissors link mechanism. In a trolley with a lift, which has a lifting table that is supported so that it can be raised and lowered parallel to the trolley frame, the lifting means for lifting the scissors link mechanism bearing part of the lifting table is almost the same as the scissors link mechanism on the trolley frame. By arranging one set at a time with the same interval, providing a drive shaft for synchronously driving the lifting means, and arranging the rotating means for rotating the drive shaft in the central portion on the bogie frame, When the drive shaft is rotated by the rotating means, the hoisting means is driven synchronously to raise and lower the lifting table. Therefore, by driving the two hoisting means in synchronism with each other, the level in the vicinity of the bearing of the scissors link mechanism of the lifting table can be lifted almost evenly, and the lifting table and the bogie frame can be kept parallel while being stable. A lifting operation can be performed. Further, unlike the trolley with a lift having a conventionally known structure, a hydraulic cylinder and a hydraulic control circuit are not required, so that there is an effect that a simple and compact structure can be achieved.
【００４９】 この考案の請求項２に係るリフト付台車によれば、請求項１のリフト付台車に おいて、回動手段をウォーム減速機としたことにより、ウォーム減速機の入力軸 を回動するとウォーム減速機所定の減速比により減速されて駆動軸が回動され、 軽い操作力で昇降テーブルを昇降させることができるので、使用時の操作性を良 くすることができるという効果を奏する。According to the trolley with lift according to claim 2 of the present invention, in the trolley with lift according to claim 1, the worm reducer is used as the rotating means, so that the input shaft of the worm reducer is rotated. Then, the worm reducer is decelerated by a predetermined reduction ratio to rotate the drive shaft, and the lifting table can be raised and lowered with a light operating force, so that the operability during use can be improved.
【００５０】 この考案の請求項３に係るリフト付台車によれば、請求項１または請求項２の リフト付台車において、吊上げ手段を、一端を駆動軸に取付けたスプロケットに 噛合させたチェーンの他端を積載テーブルに連結する構成としたことにより、回 動手段により駆動軸を回動させると、スプロケットが回動してチェーンを巻き取 り昇降テーブルを昇降させるので、吊上げ手段をコンパクトな構成にすることが できるという効果を奏する。According to a trolley with a lift according to a third aspect of the present invention, in the trolley with a lift according to the first or second aspect of the invention, the lifting means has a chain other than the chain in which one end is meshed with a sprocket attached to a drive shaft. Since the end is connected to the loading table, when the drive shaft is rotated by the rotating means, the sprocket rotates and the chain is wound to raise and lower the lifting table, so the lifting means is made compact. There is an effect that can be done.
【００５１】 この考案の請求項４に係るリフト付台車によれば、請求項１または請求項２の リフト付台車において、吊上げ手段を、クランク機構としたことにより、回動手 段により駆動軸を回動させることによりとクランク機構が昇降テーブルを昇降さ せるので、ハンドルを昇降テーブルのストローク分の昇降に必要な回転量以上回 転した場合でも、昇降テーブルは下限位置と上限位置の間で往復運動を繰り返す ので、昇降テーブルが許容ストロークを超えて昇降して衝突するのを防止するこ とができるという効果を奏する。According to the trolley with lift according to claim 4 of the present invention, in the trolley with lift according to claim 1 or 2, when the lifting means is a crank mechanism, the drive shaft is rotated by a rotating means. By moving it, the crank mechanism raises and lowers the lifting table.Therefore, even if the handle is rotated more than the amount of rotation required for lifting the stroke of the lifting table, the lifting table reciprocates between the lower limit position and the upper limit position. By repeating the above, it is possible to prevent the lifting table from going up and down beyond the allowable stroke and colliding.
【００５２】 この考案の請求項５に係るリフト付台車によれば、請求項１乃至請求項４のい ずれかのリフト付台車において、昇降テーブルの積載部を、昇降テーブルの両サ イドにおいてシザーズリンク機構により支持される支持部より低い位置に設ける 構成としたことにより、昇降テーブルの積載部を床面近くまで下げることができ るので、積載物と床面との隙間が狭い場合にも使用でき、積載物に対する適応性 を増すことができるという効果を奏する。According to a trolley with a lift according to a fifth aspect of the present invention, in any one of the trolley with a lift according to any one of claims 1 to 4, the loading portion of the lifting table is scissors on both sides of the lifting table. With the configuration that it is provided at a position lower than the support part supported by the link mechanism, the loading part of the lifting table can be lowered to near the floor surface, so it can be used even when the gap between the load and the floor surface is narrow. Therefore, there is an effect that the adaptability to the load can be increased.
【００５３】 この考案の請求項６に係るリフト付台車によれば、請求項１乃至請求項５のい ずれかのリフト付台車において、昇降テーブルのシザーズリンク機構軸受部近傍 にレバーを設け、レバーを吊上げ手段により吊上げる構成とし、レバーの吊上げ 部を床面近くに設けたことにより、吊上げ手段と吊上げ部の距離を長く構成でき るので、昇降テーブルの昇降ストロークを長くすることができ、使用時の作業性 を良くすることができるという効果を奏する。According to the truck with lift according to claim 6 of the present invention, in the truck with lift according to any one of claims 1 to 5, a lever is provided near the scissors link mechanism bearing portion of the lifting table, and the lever is provided. Since the lever is configured to be lifted by the lifting means and the lifting part of the lever is provided near the floor surface, the distance between the lifting means and the lifting part can be configured to be long, so the lifting stroke of the lifting table can be lengthened and used. This has the effect of improving the workability of time.
【００５４】 この考案の請求項７に係るリフト付台車によれば、請求項１乃至請求項６のい ずれかのリフト付台車において、昇降テーブルの積載部上に配置されたスライド ガイドによって支持され、台車の横方向に摺動可能な横移動テーブルを有する構 成としたことにより、積載物を横方向に移動することができるので、使用時の作 業性を良くすることができるという効果を奏する。According to the trolley with lift according to claim 7 of the present invention, in the trolley with lift according to any one of claims 1 to 6, the trolley with lift is supported by a slide guide arranged on the loading part of the lifting table. Since the carriage has a lateral movement table that is slidable in the lateral direction, the load can be moved laterally, which improves the workability during use. Play.
【図１】 この考案の実施例１のリフト付台車におい
て、昇降テーブル上昇時の状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state when a lifting table is raised in a truck with a lift according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 実施例１のリフト付台車の正面図であり、
（ａ）は昇降テーブル下降時の状態を、（ｂ）は昇降テ
ーブル上昇時の状態を示す図である。FIG. 2 is a front view of a truck with a lift according to the first embodiment,
(A) is a figure which shows a state at the time of raising / lowering table descending, (b) is a figure which shows the state at the time of raising / lowering table.
【図３】 図２（ａ）のI−I断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line I-I of FIG.
【図４】 この考案の実施例２のリフト付台車におい
て、昇降テーブル下降時の状態を示す吊上げ手段の正面
図である。FIG. 4 is a front view of lifting means showing a state when the lifting table is lowered in the truck with lift according to the second embodiment of the present invention.
【図５】 実施例３のリフト付台車の正面図であり、
（ａ）は昇降テーブル下降時の状態を、（ｂ）は昇降テ
ーブル上昇時の状態を示す図である。FIG. 5 is a front view of a truck with a lift according to a third embodiment,
(A) is a figure which shows a state at the time of raising / lowering table descending, (b) is a figure which shows the state at the time of raising / lowering table.
【図６】 従来のシザーズリンク機構により昇降台を昇
降させる昇降装置の構成を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a configuration of a lifting device that lifts and lowers a lifting table by a conventional scissors link mechanism.
【図７】 図６のII−II断面図である。7 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
２ｂ 台車フレーム、３ｂ 昇降テーブル、４ シザー
ズリンク機構、２１回動手段、２２ 吊上げ手段、２
４，２８ 軸受部、３２ ウォーム減速機、３５ｂ 駆
動軸、３７ スプロケット、３８ チェーン、３９ レ
バー、４０ 支持部、４１ 積載部、４３ スライドガ
イド、４４ 横移動テーブル、５５ クランク機構。2b bogie frame, 3b lifting table, 4 scissors link mechanism, 21 rotating means, 22 lifting means, 2
4, 28 bearing part, 32 worm reducer, 35b drive shaft, 37 sprocket, 38 chain, 39 lever, 40 support part, 41 loading part, 43 slide guide, 44 lateral movement table, 55 crank mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田中 敏浩 兵庫県尼崎市塚口本町６丁目16番１号 三 菱電機エンジニアリング株式会社 伊丹事 業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Toshihiro Tanaka 6-16-1, Tsukaguchihonmachi, Amagasaki City, Hyogo Sanryo Electric Engineering Co., Ltd. Itami Office
Claims (7)
サイドの対向する辺に沿って平行に１組ずつ配置される
シザーズリンク機構と、上記シザーズリンク機構により
上記台車フレームに対して平行に昇降自在に支持される
昇降テーブルを有するリフト付台車において、上記台車
フレーム上に上記昇降テーブルのシザーズリンク機構軸
受部近傍を吊上げるための吊上げ手段を上記シザーズリ
ンク機構とほぼ同じ間隔をもって１組ずつ配置し、上記
吊上げ手段を同期駆動させるための駆動軸を設け、上記
駆動軸を回動させるための回動手段を上記台車フレーム
上の中央部に配置したことを特徴とするリフト付台車。1. A bogie frame, a pair of scissors link mechanisms arranged in parallel along opposite sides of both sides of the bogie frame, and a scissor link mechanism capable of ascending and descending in parallel to the bogie frame. In a trolley with a lift having a lifting table supported by a lift table, a pair of lifting means for lifting the lifting table near the scissors link mechanism bearing portion of the lifting table are arranged on the trolley frame at substantially the same intervals as the scissors link mechanism. A carriage with a lift, wherein a drive shaft for synchronously driving the lifting means is provided, and rotation means for rotating the drive shaft is arranged at a central portion on the carriage frame.
回動手段はウォーム減速機であることを特徴とするリフ
ト付台車。2. The trolley with lift according to claim 1, wherein the rotating means is a worm speed reducer.
において、上記吊上げ手段は、上記駆動軸に取付けたス
プロケットに一端に噛合させたチェーンの他端を昇降テ
ーブルに連結する構成としたことを特徴とするリフト付
台車。3. The lift truck according to claim 1 or 2, wherein the lifting means is configured to connect the other end of the chain, one end of which is engaged with the sprocket attached to the drive shaft, to the lifting table. A truck with a lift.
において、上記吊上げ手段は、クランク機構であること
を特徴とするリフト付台車。4. The lift truck according to claim 1 or 2, wherein the lifting means is a crank mechanism.
ト付台車において、上記昇降テーブルの積載部を、上記
昇降テーブルの両サイドにおいてシザーズリンク機構に
より支持される支持部より低い位置に設けたことを特徴
とするリフト付台車。5. The trolley with lift according to claim 1, wherein the loading portion of the lifting table is provided at a position lower than a support portion supported by a scissors link mechanism on both sides of the lifting table. A trolley with a lift.
ト付台車において、上記昇降テーブルのシザーズリンク
機構軸受部近傍にレバーを設け、上記レバーを吊上げ手
段により吊上げる構成とし、レバーの吊上げ部を床面近
くに設けたことを特徴とするリフト付台車。6. The lift truck according to any one of claims 1 to 5, wherein a lever is provided near the scissors link mechanism bearing portion of the lifting table, and the lever is lifted by a lifting means. A trolley with a lift, which is characterized by having a section near the floor.
ト付台車において、上記昇降テーブル上に配置されたス
ライドガイドによって支持され、横方向に摺動可能な横
移動テーブルを備えたことを特徴とするリフト付台車。7. The bogie with lift according to claim 1, further comprising a lateral movement table supported by a slide guide arranged on the lifting table and slidable in a lateral direction. A trolley with a featured lift.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995005144U JP3018710U (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Trolley with lift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1995005144U JP3018710U (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Trolley with lift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3018710U true JP3018710U (en) | 1995-11-28 |
Family
ID=43154146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1995005144U Expired - Lifetime JP3018710U (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Trolley with lift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018710U (en) |
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