JP3018202B2 - 床面を処理するユニットを前記ユニットを案内するロッド状部材に連結する手段 - Google Patents

床面を処理するユニットを前記ユニットを案内するロッド状部材に連結する手段

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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は二つの機械要素を互いに連結する手段に関
するものであり、特に床処理ユニットおよびユニットを
案内または舵取りするロッド状装置に使用するカップリ
ング手段に関するものである。
この発明によれば、カップリング手段はロッド状装置
に付属する第１カップリング部および前記ユニットに所
属する第２部を有し、第２部は前記ユニットに回動可能
に取り付けられ、ユニットを床上で舵取りすることがで
きる。
背景技術 上方自由端に取り付けられたハンドルを有し、ユニッ
トを床面上で移動させ舵取りするとき、床処理ユニット
を操作することができるロッド状装置として種々の形式
のものが従来公知である。従来技術の一例が米国特許第
3310828号および同第1401400号明細書に記載されてお
り、最初にあげた特許明細書に開示されている構成がこ
の発明に最も近いと考えられる。この従来の明細書はロ
ッド状フレキシブル装置を教示するもので、上方ハンド
グリップが設けられ、これが水平底端軸上に床処理ユニ
ットに回動可能に取り付けられ、前記ユニットを床上で
移動させ、前記床を処理するときロッド状装置を回転さ
せ、傾け、これによってユニットを水平方向に回転させ
舵取りすることができる。
この発明の目的は国際特許出願PCT/SE90/00133号の図
６に示されている種類の床処理ユニットを簡単な方式で
操作することができる手段を提供することにあるが、こ
の発明はその適用に限定されず、この発明の原理的特徴
を床処理ユニット以外のユニットに適用することもでき
ることは理解されるであろう。
この発明のリンク機能システムについては、その従来
の現状が国際特許出願PCT/US88/01391号に記載されてい
る。
発明の開示 技術的課題 前述した公開された出願に記載されている技術の現状
を考慮したとき、技術的課題は、構成および操作性の特
徴から、ユニットを床面上で容易に操作することができ
る第１カップリング部および第２カップリング部が水平
方向にのびる回動軸を介して互いに回動可能に連結さ
れ、これを所定位置でロックすることができ、前記部分
を互いに垂直変位させることによりこの位置で回転が防
止され、ロック状装置がラッチ位置を占め、それは上方
向であることが好ましく、ユニットを床面上などで容易
に転動搬送および移動させることができる簡単なカップ
リング手段を提供することにあることは明らかである。
技術的課題は床処理ユニットに適し、上向きの力また
は下向きの力をロッド状装置に加え、前記カップリング
手段の第１部を前記カップリング手段の第２部に対し垂
直に移動させることができる簡単な構成を提供すること
にあるのも明らかである。
技術的課題は、ロッド状装置だけを動作させ、第１カ
ップリング部を第２カップリング部に対し相対的に変位
させ、ユニットおよびロッド状装置を第３位置に調節す
ることができるカップリング手段を提供することにある
のも明らかである。この第３位置においてロッドまたは
ロード状装置を水平ヒンジ手段を介して所定位置に回転
させることができ、ロッドまたはロッド状装置はユニッ
ト上のいわゆる保管位置に配置される。
技術的課題は、この第３位置が最も上方の位置である
ようにすることにあるのも明らかである。
技術的課題は、第１位置が最も下方の位置であり、前
記ユニットのフレームと前記第２カップリング部または
前記ロッド間に作用するラッチによって前記回転移動の
ラッチングが達成される構成を提供することにあるのも
明らかである。
他の技術的課題は、前述した技術的課題を解決するだ
けではなく、プラスチック成形方法によって製造するこ
ともできる第１カップリング部および第２カップリング
部の構成を得ることにある。
解決 この発明によれば、床処理ユニット（１）を操作ロッ
ド（70）に連結するカップリング手段であって、 ガイドハウジング（22）が前記床処理ユニット（１）
に第１水平軸（23）のまわりに回転可能に取り付けら
れ、前記第１水平軸（23）は前記ガイドハウジング（2
2）の中央に位置し、前記ガイドハウジング（22）は垂
直方向にのびるチャンネル（30）を有し、前記チャンネ
ル（30）は前記第１水平軸（23）に直角の方向に対向す
る両側面を有し、みぞが前記チャンネル（30）の両側面
にそれに平行にのびるよう形成されており、前記みぞば
前記ガイドハウジング（22）の上部（22a）に形成され
た上端（30a）を有し、 スライダ（21）が前記チャンネル（30）に収容され、
前記操作ロッド（70）は前記スライダ（21）の上部（21
a）に第２水平軸（24）のまわりに回転可能に連結さ
れ、前記第２水平軸（24）は前記第１水平軸（23）に直
角にのび、突起（41）、（41a）が前記スライダ（21）
の下部（21b）に形成され、前記チャンネル（30）のみ
ぞに移動可能にはめ込まれており、前記操作ロッド（7
0）によって前記スライダ（21）が引き上げられたと
き、前記突起（41）、（41a）が前記みぞの上端（30a）
に係合し、前記操作ロッド（70）を前記第２水平軸（2
4）のまわりに回転させ、前記床処理ユニット（１）の
上方に横たえ、その状態で保管することができ、さら
に、 カバープレート（30c）が実質上前記チャンネル（3
0）の下半分を被覆しており、前記操作ロッド（70）を
前記第２水平軸（24）のまわりに回転させ、前記チャン
ネルに平行に配置し、前記操作ロッド（70）によって前
記スライダ（21）を押し下げ、その上部（21a）を前記
チャンネル（30）の下半分に挿入することができ、前記
カバープレート（30c）により、前記操作ロッド（70）
が回転しないようラッチされ、前記床処理ユニット
（１）をその状態で搬送することができるようにしたこ
とを特徴とするカップリング手段が提供される。
利点 この発明のカップリング手段の利点は、床処理ユニッ
ト、特に前述した国際特許出願に開示されている種類の
床処理ユニットを容易に操作することができ、そのユニ
ットを床上で簡単な様式で二つのホイール上で搬送また
は転動することができ、床上を移動するとき床処理ユニ
ットをロッド状装置の回転位置に応答させ、操作および
ガイドすることができるということにある。この発明は
ロッド状装置をユニット上の収容保管位置に下降させる
こともできる。
前記ユニットに付属する第２カップリング部に対する
第１ロック操作カップリング部の垂直相対変位によって
これらの利点が得られる。
この発明のカップリング手段の特徴が請求の範囲の請
求項１の特徴部分に記載されている。
図面の簡単な説明 この発明の好ましい実施例の特徴が添付図面を参照し
て記載され、ここで、 図1aは前述した国際特許出願に開示されているユニッ
トと原理的に同一の構造の床処理ユニットの斜視図であ
り、 図1bは図1aに示すユニットの他の斜視図であり、 図２は床処理ユニットを前記ユニットを舵取りするロ
ッド状装置に連結するカップリング手段の斜視図であ
り、前記カップリング手段の第１ラッチ位置、いわゆる
搬送位置が示されており、 図３はカップリング手段の斜視図であり、ラッチが解
除され第２カップリング部をユニットに対し水平軸のま
わりを回転させることができる第２位置の手段を示し、 図４はロッド状装置がユニット上の収容保管位置に下
降した第３調節位置を斜視図的に示し、 図５、図６および図７は前記カップリング手段の第１
カップリング部すなわちガイドスライダの種々の投影図
であり、そして、 図８、図９および図10は前記カップリング手段の第２
カップリング部すなわちガイドハウジングの異なる投影
図である。
好ましい実施例の説明 図１は前述した国際特許出願に開示されているユニッ
トと原理的に同一の構造の床処理ユニットの斜視図であ
る。したがってここでは床処理ユニットの詳細は説明し
ない。
便宜上、前述した国際特許出願PCT/SE90/00133号の対
応部の要素に前記出願に使用されているものと同様の符
号が付されており、この国際特許出願はこの出願の一部
をなすとみなすことができる。
この発明のカップリング手段は図1aおよび図1bに示さ
れている種類の床処理ユニットに使用することに限定さ
れないのは理解されるであろう。ここに示されているユ
ニットはこの発明のユニットの実施例にすぎないことも
理解されるであろう。
図２は床処理ユニット１およびロッド状装置70の斜視
図であり、ロッド状装置はカップリング手段20によって
ユニット１に連結されており、前記ユニットを舵取りし
ガイドする。カップリング手段20はロッド状装置70の一
部をなす第１カップリング部21およびユニット１の一部
をなす第２カップリング部22を有する。
第２カップリング部22はユニット１に回転可能に取り
付けられており、図1aおよび図1bに示されている位置に
あるときそれはロッド状装置70が傾斜する位置に応じて
時計方向または反時計方向に回転し、前記ユニットが床
面上を移動しそれを処理するとき、ユニット１を床面２
上にガイドすることができる。
第２カップリング部22は水平軸23のまわりに回転可能
に取り付けられている。
ロッド状装置70は第１カップリング部21と水平ヒンジ
手段24を介して相互作用し、図示されていない連結装置
を介して相互作用することが好ましい。
第１カップリング部21は第２カップリング部22に対し
変位可能に取り付けられており幾つかの調節位置を占め
ることができる。
前記移動が垂直であるとき変位移動が生じ、引っ張る
力または押す力がロッド状装置70に加えられこれによっ
てそれが開始される。
図２の最も下方の第１位置において、第２カップリン
グ部22がユニット１に対し回転移動しないようラッチさ
れる。
図３のわずかに高い第２セッティングにおいてそのラ
ッチが解除され、ロッド状装置70を種々の位置に傾け第
２カップリング部22をユニット１に対し回転させること
ができる。図２から明らかなように、第１セッティング
位置ではロッド状装置70が上方にのび、前記ユニットを
傾け前記ユニットだけをホイール５、５′上に支持し、
ロンデル４が床面２のわずかに上方を持ち上げられるよ
うにし、これによってユニットを容易に搬送し移動させ
ることができる。
図４の第３セッティングにおいてロッド状装置を水平
ヒンジ装置24を介してユニット１の上方のユニット収容
保管位置に下降させることができる。
図４の第３位置またはセッティングが第１カップリン
グ部21の最も上方の位置であることは図２、図３および
図４から明らかであり、図４はロッド状装置70の両側で
ユニット１に取り付けられたストッパ装置25、25′によ
ってユニット１に対する第２カップリング部22の回転移
動をラッチングする手段も示す。
したがって図２の第１位置が第１カップリング部21の
最も下方の位置である。回転軸24を第２カップリング部
22内の下方の所定位置に配置し、ロッド状装置70がユニ
ット１から離れる方向にまたはそれに向かって揺動しな
いようにし、ロッド状装置がストッパ装置25によって形
成されるユニット１の溝内に配置されるようにし、これ
によってユニット１に対する第２カップリング部22の回
転移動のラッチングをなすことが必要である。
第２カップリング部22の回転軸23は水平または一般的
に水平にのび、その方向は軸の幾何学的延長線が二つの
ホイール５、５′間を通り、ユニットに取り付けられた
ロンデルまたはその上方を通る方向である。
図５、図６および図７はロッド状装置70の第１カップ
リング部21の異なる投影図である。このカップリング部
21はガイドスライダからなり、その上部21aにヒンジ手
段24が設けられている。
ガイドスライダの底部21bにスタッド41、41aが設けら
れている。
図８、図９および図10はユニット１の第２カップリン
グ部22すなわちガイドハウジングの異なる投影図であ
る。
第２カップリング部22はチャンネルまたは中空管から
なり、その上部22aにチャンネル制御部30aが設けられて
おり、ガイドスライダ21を図９の下方から下部22bの広
いチャンネル開口部に通し挿入することが必要である。
最も上方の位置（図４）において、ペグ41、41aが各
チャンネル制限部30aに係合する。
中間位置においてガイドスライダ21が所定位置に配置
され、回転軸24は中央に配置された回転軸31の中心線31
aのわずかに上方に配置され、ハンドルおよびロッド状
装置70を右側および左側に回動しユニット１から離すこ
とができる。
最も下方の位置において回転軸24は中心線31aの下方
に配置され、カバープレート30cがヒンジ手段24をロッ
ド状装置70とガイドスライダ21間にロックし、ロッド状
装置を垂直に配置することができる。
ロッド状装置70がユニットに設けられた溝またはスロ
ット内に配置され、これによってガイドハウジング22の
回転移動がロックされる。
ガイドスライダとストッパ（図示せず）の係合によっ
て最も下方の位置が決定される。
制限部30aは上向きの円錐状でありクランピング動作
によりペグ41、41aをガイドハウジングに対し最も上方
の位置でロックすることができる。
この発明は前述した実施例に限定されるものではな
く、請求の範囲に記載されている発明の範囲内で変形を
加えることができる。
前述した第２セット位置において第１カップリング部
21が所定位置に配置され、前記部分21の回転軸24は図４
の位置では水平であるが、水平回転軸23のまわりに回転
させることができ、それが回転軸23に対し直角に配置さ
れる。図３の位置において軸24は回転軸23に接近し、そ
のわずかに上方に配置される。この距離は１〜5cmであ
ってもよい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A47L 11/40 A47L 11/162

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】床処理ユニット（１）を操作ロッド（70）
    に連結するカップリング手段であって、 ガイドハウジング（22）が前記床処理ユニット（１）に
    第１水平軸（23）のまわりに回転可能に取り付けられ、
    前記第１水平軸（23）は前記ガイドハウジング（22）の
    中央に位置し、前記ガイドハウジング（22）は垂直方向
    にのびるチャンネル（30）を有し、前記チャンネル（3
    0）は前記第１水平軸（23）に直角の方向に対向する両
    側面を有し、みぞが前記チャンネル（30）の両側面にそ
    れに平行にのびるよう形成されており、前記みぞは前記
    ガイドハウジング（22）の上部（22a）に形成された上
    端（30a）を有し、 スライダ（21）が前記チャンネル（30）に収容され、前
    記操作ロッド（70）は前記スライダ（21）の上部（21
    a）に第２水平軸（24）のまわりに回転可能に連結さ
    れ、前記第２水平軸（24）は前記第１水平軸（23）に直
    角にのび、突起（41）、（41a）が前記スライダ（21）
    の下部（21b）に形成され、前記チャンネル（30）のみ
    ぞに移動可能にはめ込まれており、前記操作ロッド（7
    0）によって前記スライダ（21）が引き上げられたと
    き、前記突起（41）、（41a）が前記みぞの上端（30a）
    に係合し、前記操作ロッド（70）を前記第２水平軸（2
    4）のまわりに回転させ、前記床処理ユニット（１）の
    上方に横たえ、その状態で保管することができ、さら
    に、 カバープレート（30c）が実質上前記チャンネル（30）
    の下半分を被覆しており、前記操作ロッド（70）を前記
    第２水平軸（24）のまわりに回転させ、前記チャンネル
    に平行に配置し、前記操作ロッド（70）によって前記ス
    ライダ（21）を押し下げ、その上部（21a）を前記チャ
    ンネル（30）の下半分に挿入することができ、前記カバ
    ープレート（30c）により、前記操作ロッド（70）が回
    転しないようラッチされ、前記床処理ユニット（１）を
    その状態で搬送することができるようにしたことを特徴
    とするカップリング手段。
JP3515030A 1990-09-06 1991-09-03 床面を処理するユニットを前記ユニットを案内するロッド状部材に連結する手段 Expired - Lifetime JP3018202B2 (ja)

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