JP2935016B2 - コンバイン - Google Patents

コンバイン

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JP2935016B2
JP2935016B2 JP16340697A JP16340697A JP2935016B2 JP 2935016 B2 JP2935016 B2 JP 2935016B2 JP 16340697 A JP16340697 A JP 16340697A JP 16340697 A JP16340697 A JP 16340697A JP 2935016 B2 JP2935016 B2 JP 2935016B2
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田 健 二 浜
辺 秀 行 渡
塚 弘 隆 大
須 屋 智 加
藤 誠 後
田 睦 町
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YANMAA NOKI KK
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば走行クローラ
の駆動によって移動し乍ら刈取部で穀稈を刈取り、脱穀
部で脱粒して収穫作業を行うコンバインに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、特開昭56−5013号公報に示
す如く、収穫作業を連続的に行う脱穀部及び刈取部を設
けると共に、エンジンの動力を伝える刈取部の駆動速度
を無段階に変更する無段刈取変速機構を設ける技術があ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、走行
変速レバーに刈取変速レバーを連結させ、走行変速レバ
ー手動操作によって刈取変速レバーを作動させて無段刈
取変速機構を切換えていたから、例えば圃場間の移動ま
たは路上走行など刈取部を停止させているときでも刈取
変速レバーが作動して刈取変速が行われる。そのため、
製造コストが高く組立分解が面倒な油圧ポンプ及び油圧
モータによって形成する刈取変速機構に代えて、無段変
速プーリ及びベルトで形成する安価で組立分解が容易な
刈取変速機構を設けた場合、無段変速プーリが停止して
いても変速動作が行われてベルトまたは変速操作部を損
傷させる不具合があり、刈取変速機構の構造が特定のも
のに限定され、製造コストの低減並びに保守及び修理な
どの取扱い作業性向上を容易に図り得ない等の問題があ
る。
【0004】また、実開昭62−178841号公報に
示す如く、無段変速プーリ及び無段変速ベルトで形成す
る無段変速機構を設けて刈取部にエンジン駆動力を伝え
ると共に、無段変速機構を変速動作させる刈取変速モー
タを設ける技術もある。しかし乍ら、該従来技術は、
記無段変速ベルトにテンションプーリを圧接させ、該プ
ーリを取付けるアームにワイヤを介して刈取変速レバー
を連結させ、該レバー中間に螺旋杆を介して刈取変速モ
ータを連結させるから、エンジンの停止によって刈取変
速モータの動作が禁止されるが、エンジンが停止してい
ても刈取変速レバーの操作によってテンションプーリが
作動し、無段変速プーリが停止している状態で無段変速
ベルトの変速切換が行われ、無段変速機構を損傷させる
誤操作の防止並びに無段変速ベルトの耐久性向上などを
容易に図り得ない等の問題がある
【0005】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、収穫
作業を連続的に行う脱穀部及び刈取部を設けると共に、
エンジンの動力を伝える刈取部の駆動速度を無段階に変
更する無段刈取変速機構と、収穫作業移動速度を検出す
る走行センサと、無段刈取変速機構を形成する無段変速
プーリ及びベルトの変速比を切換える刈取変速モータを
設け、刈取部の 駆動を検出する刈取センサを設け、刈取
部駆動時に刈取変速モータを自動制御するコンバインに
おいて、刈取駆動プーリを本機側の伝動軸に設け、刈取
駆動ケースの刈取入力軸と前記伝動軸に前記無段変速プ
ーリを夫々設け、伝動軸の無段変速プーリに無段変速カ
ムを設けると共に、前記各センサ及び前記モータを接続
させる制御回路に増速及び減速用手動スイッチを接続さ
せ、刈取部が作動中のときだけ、刈取変速モータを作動
させる前記制御回路の出力によって自動制御と手動制御
の両方を行うように構成したことを特徴とする。
【0006】
【作 用】従って、本機側の伝動軸上の無段変速プーリ
に設ける無段変速カムに刈取変速モータを連結させるか
ら、刈取変速モータと無段変速カムの連結構造の簡略化
並びに刈取変速モータの電気配線構造の簡略化などを容
易に行い得ると共に、収穫作業移動速度を検出して刈取
モータを自動制御し、無段変速プーリ及びベルトの変速
比を切換えて刈取変速制御を自動的に行うことにより、
油圧変速構造などに比べて製造コストの低減並びに保守
及び修理などの取扱い作業性向上などを容易に行い得、
さらに自動制御と手動制御の両方を行う制御回路の出力
によって刈取部が作動中のときだけ、刈取変速モータを
作動させるから、エンジンを停止させているときに無段
刈取変速機構が作動して前記ベルトまたは変速操作部を
損傷させる等の不具合を容易になくし得、無段刈取変速
機構を損傷させる誤操作の防止並びに無段変速ベルトの
耐久性向上などを容易に図り得るものである
【0007】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図1は制御回路図、図2はコンバインの
側面図、図3は同平面図であり、図中(1)は走行クロ
ーラ(2)を装設するトラックフレーム、(3)は前記
トラックフレーム(1)上に架設する機台、(4)はフ
ィードチェン(5)を左側に張架し扱胴(6)及び処理
胴(7)を内蔵している脱穀部、(8)は刈刃及び穀稈
搬送機構などを備える刈取部、(9)は排藁チェン(1
0)終端を臨ませる排藁処理部、(11)は運転席(1
2)及び運転操作部(13)を備える運転台、(14)
はエンジン(14a)を内設するエンジンルーム、(1
5)は脱穀部(4)からの穀粒を溜める穀粒タンクであ
り、連続的に刈取り並びに脱穀作業を行うように構成し
ている。
【0008】また図中(16)は刈取部(8)の昇降操
作並びに左右サイドクラッチ制御による操向操作を行う
昇降及び操向用操作レバー、(17)は走行主変速レバ
ー、(18)は副変速レバー、(19)は刈取クラッチ
レバー、(20)は脱穀クラッチレバーである。
【0009】さらに図4及び図5に示す如く、機台
(3)の支軸(3a)に軸受体(21)を介して伝動軸
(22)を軸支させ、エンジン(14a)の駆動力を伝
達する刈取駆動プーリ(23)を前記伝動軸(22)に
設けると共に、刈取部(8)の刈取駆動ケース(24)
に刈取入力軸(25)を軸支させる。そして、一対の割
プーリ(26)(27)及びベルト(28)などで構成
する刈取変速機構(29)を備え、前記伝動軸(22)
及び刈取入力軸(25)に前記割プーリ(26)(2
7)を夫々設けると共に、伝動軸(22)の割プーリ
(26)に無段変速カム(30)を設ける。
【0010】また図6及び図7に示す如く、運転操作部
(13)の機内側ボックス(31)内部に変速操作部材
である刈取変速モータ(32)を設け、該モータ(3
2)の出力ギヤ(33)に常時噛合させる扇形ギヤ(3
4)を軸支させると共に、変速ロッド(35)(3
6)、変速アーム(37)(38)及び変速軸(39)
を介して前記無段変速カム(30)にその扇形ギヤ(3
4)を連動連結させるもので、前記モータ(32)の正
逆転制御により扇形ギヤ(34)などを介して無段変速
カム(30)を作動制御し、割プーリ(26)の実行直
径を変更してベルト(28)による出力回転数を変更
し、刈取部(8)の刈取搬送速度を無段変速するように
構成している。また、前記扇形ギヤ(34)に連動させ
て該ギヤ(34)の回転角度を検出するポテンショメー
タ型刈取変速センサ(40)を設け、該センサ(40)
によって前記モータ(32)による刈取変速位置を検出
するように構成している。
【0011】さらに、図1に示す如く、主変速レバー
(17)と連動して主変速位置を検出するポテンショメ
ータ型主変速センサ(41)と、副変速レバー(18)
と連動して副変速位置を検出する切換スイッチ型副変速
センサ(42)と、エンジン(14a)の回転数を検出
するピックアップ型エンジン回転センサ(43)と、走
行クローラ(2)の回転数を検出するピックアップ型車
速センサ(44)と、刈取部(8)の刈刃及び搬送機構
の駆動速度を検出するピックアップ型刈取速度センサ
(45)とを備える。
【0012】そして、マイクロコンピュータで構成する
刈取搬送速度制御回路(46)を備え、前記各センサ
(40)〜(45)をその制御回路(46)に入力接続
させると共に、エンジン(14a)の油圧が適正圧に上
昇していることを検出するスイッチ(47)と、エンジ
ン(14a)のバッテリ充電作用が適正に行われている
ことを検出するスイッチ(48)と、刈取及び脱穀クラ
ッチレバー(19)(20)と連動してクラッチ入操作
を検出するスイッチ(49)(50)を備え、各スイッ
チ(47)〜(50)を前記制御回路(46)に接続し
ている。
【0013】また、増速回路(51)及び減速回路(5
2)を介して前記制御回路(46)に刈取変速モータ
(32)を出力接続させ、各センサ(41)(42)に
よって検出する車速に基づいて刈取変速モータ(32)
を作動制御し、刈取部(8)の刈取搬送速度を変更する
ように構成している。
【0014】そして、図8の如く、車速(x)と刈取搬
送速度(y)との関係を、仮想線で示す従来の正比例の
一次直線に対し、傾斜角が緩やかな実線で示す一次直線
とする一方、図9の如く、車速(x)に対する刈取搬送
速度(y)の比である刈取搬送比(z)を、仮想線で示
す従来の一定値に対し、二次曲線となる実線で示される
ように変化させるもので、車速(x)の低速変化に比例
して刈取搬送比(z)が大きくなり、平均的な収穫作業
の車速(x0)を基準として刈取搬送速度(y)を設定
しても、低速収穫作業時の刈取搬送速度(y)が刈取搬
送に必要な最低速度(主変速中立時の刈取速度=副変速
1速の刈取速度)以上に維持されるように構成してい
る。
【0015】さらに図1において、各センサ(43)〜
(45)及び各スイッチ(47)〜(50)によりエン
ジン(14a)の回転、脱穀部(4)及び刈取部(8)
の駆動を検出するもので、刈取部(8)の駆動速度が設
定以上であるか否かを制御回路(46)で判断し、刈取
部(8)が駆動されているときにだけ刈取変速モータ
(32)を作動可能とし、該モータ(32)による制御
動作が行われるように構成している。
【0016】また増速及び減速用の手動スイッチ(5
3)(54)を前記制御回路(46)に接続させ、車速
を検出するセンサ(41)(42)出力による自動制御
動作と同様に、手動スイッチ(53)(54)の手動制
御においても、刈取部(8)が駆動されているときにだ
け刈取変速モータ(32)を作動できるように構成して
いる。
【0017】また刈取変速モータ(32)によって変更
される刈取部(8)の刈取搬送速度の基準値を設定する
セレクトスイッチ(55)を備え、該スイッチ(55)
を前記制御回路(46)に接続させ、作物条件などに応
じて刈取部(8)の刈取搬送速度を無段階に選択できる
ように構成している。
【0018】上記から明らかなように、収穫作業を連続
的に行う脱穀部(4)及び刈取部(8)を設けると共
に、エンジン(14a)の動力を伝える刈取部(8)の
駆動速度を無段階に変更する無段刈取変速機構(29)
と、収穫作業移動速度を検出する走行センサである変速
センサ(41)(42)と、無段刈取変速機構(29)
を形成する無段変速プーリ(26)(27)及びベルト
(28)の変速比を切換える刈取変速モータ(32)を
設け、刈取部(8)の駆動を検出する刈取センサである
刈取クラッチスイッチ(49)を設け、刈取部(8)駆
動時に刈取変速モータ(32)を自動制御するコンバイ
ンにおいて、刈取駆動プーリ(23)を本 機側の伝動軸
(22)に設け、刈取駆動ケース(24)の刈取入力軸
(25)と前記伝動軸(22)に前記無段変速プーリ
(26)(27)を夫々設け、伝動軸(22)の無段変
速プーリ(26)に無段変速カム(30)を設けると共
に、前記各センサ(41)(42)(49)及び前記モ
ータ(32)を接続させる制御回路(46)に増速及び
減速用手動スイッチ(53)(54)を接続させ、刈取
部(8)が作動中のときだけ、刈取変速モータ(32)
を作動させる前記制御回路(46)の出力によって自動
制御と手動制御の両方を行う。そして、本機側の伝動軸
(22)上の無段変速プーリ(26)に設ける無段変速
カム(30)に刈取変速モータ(32)を連結させ、刈
取変速モータ(32)と無段変速カム(30)の連結構
造の簡略化並びに刈取変速モータ(32)の電気配線構
造の簡略化などを行うと共に、収穫作業移動速度を検出
して刈取モータ(32)を自動制御し、無段変速プーリ
(26)(27)及びベルト(28)の変速比を切換え
て刈取変速制御を自動的に行わせ、油圧変速構造などに
比べて製造コストの低減並びに保守及び修理などの取扱
い作業性向上などを行い、さらに自動制御と手動制御の
両方を行う制御回路(46)の出力によって刈取部
(8)が作動中のときだけ、刈取変速モータ(32)を
作動させ、エンジン(14a)を停止させているときに
無段刈取変速機構(29)が作動して前記ベルト(2
8)または変速操作部を損傷させる等の不具合をなく
し、無段刈取変速機構(29)を損傷させる誤操作の防
止並びに無段変速ベルトの耐久性向上などを図るように
構成している。
【0019】本実施例は上記の如く構成しており、エン
ジン(14a)を作動させ、刈取及び脱穀クラッチレバ
ー(19)(20)を入操作し、圃場内を移動して収穫
作業を行う場合、図11の如く、エンジン回転センサ
(43)により回転の有無が検出され、エンジン(14
a)の油圧及び充電作用、並びに前記各レバー(19)
(20)の入動作が各スイッチ(47)〜(50)によ
って検出されると共に、車速センサ(44)によってコ
ンバインの移動が確認され、また刈取速度センサ(4
5)によって刈取部(8)の作動が確認され、刈取部
(8)の駆動速度を変更する刈取変速が可能であること
を制御回路(46)で判断する。
【0020】そして、主変速センサ(41)から主変速
位置を、また副変速センサ(42)から副変速位置を入
力して車速の演算が行われると共に、刈取変速センサ
(40)から刈取変速位置を入力し、図10の如く、車
速に基づいて刈取搬送速度が演算されるもので、副変速
が低速(L1、L2、L3、L4)のときと、高速(H
1、H2、H3、H4)のときとで主変速(前進1、
2、3、4)との組合せにより、引起し速度が算出さ
れ、このデータを予め記憶させている前記制御回路(4
6)の増速又は減速信号出力により刈取変速モータ(3
2)が正転又は逆転作動し、扇形ギヤ(34)及び無断
変速カム(30)などを介して刈取変速機構(29)を
作動制御し、車速に対し刈取搬送速度を連動して変更さ
せ乍ら収穫作業を行うものである。
【0021】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、収穫作業を連続的に行う脱穀部(4)及び刈取部
(8)を設けると共に、エンジン(14a)の動力を伝
える刈取部(8)の駆動速度を無段階に変更する無段刈
取変速機構(29)と、収穫作業移動速度を検出する走
行センサ(41)(42)と、無段刈取変速機構(2
9)を形成する無段変速プーリ(26)(27)及びベ
ルト(28)の変速比を切換える刈取変速モータ(3
2)を設け、刈取部(8)の駆動を検出する刈取センサ
(49)を設け、刈取部(8)駆動時に刈取変速モータ
(32)を自動制御するコンバインにおいて、刈取駆動
プーリ(23)を本機側の伝動軸(22)に設け、刈取
駆動ケース(24)の刈取入力軸(25)と前記伝動軸
(22)に前記無段変速プーリ(26)(27)を夫々
設け、伝動軸(22)の無段変速プーリ(26)に無段
変速カム(30)を設けると共に、前記各センサ(4
1)(42)(49)及び前記モータ(32)を接続さ
せる制御回路(46)に増速及び減速用手動スイッチ
(53)(54)を接続させ、刈取部(8)が作動中の
ときだけ、刈取変速モータ(32)を作動させる前記制
御回路(46)の出力によって自動制御と手動制御の両
方を行うように構成したもので、本機側の伝動軸(2
2)上の無段変速プーリ(26)に設ける無段変速カム
(30)に刈取変速モータ(32)を連結させるから、
刈取変速モータ(32)と無段変速カム(30)の連結
構造の簡略化並びに刈取変速モータ(32)の電気配線
構造の簡略化などを容易に行うことができると共に、収
穫作業移動速度を検出して刈取モータ(32)を自動制
御し、無段変速プーリ(26)(27)及びベルト(2
8)の変速比を切換えて刈取変速制御を自動的に行うこ
とにより、油圧変速構造などに比べて製造コストの低減
並びに保守及び修理などの取扱い作業性向上などを容易
に行うことができ、さらに自動制御と手動制御の両方を
行う制御回路(46)の出力によって刈取部(8)が作
動中のときだけ、刈取変速モータ(32)を作動させる
から、エンジン(14a)を停止させているときに無段
刈取変速機構(29)が作動して前記ベルト(28)ま
たは変速操作部を損傷させる等の不具合を容易になくす
ことができ、無段刈取変速機構(29)を損傷させる誤
操作の防止並びに無段変速ベルト(28)の耐久性向上
などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す制御回路図。
【図2】コンバインの側面図。
【図3】同平面図。
【図4】変速機構の説明図。
【図5】同説明図。
【図6】変速操作部材の説明図。
【図7】同説明図。
【図8】変速出力線図。
【図9】変速出力線図。
【図10】引起搬送出力線図。
【図11】フローチャート。
【符号の説明】
(4) 脱穀部 (8) 刈取部 (14a) エンジン(22) 伝動軸 (23) 刈取駆動プーリ (24) 刈取駆動ケース (25) 刈取入力軸 (26)(27) 無段変速プーリ (28) ベルト (29) 刈取変速機構 (32) 刈取変速モータ(41)(42) 変速センサ(走行センサ) (46) 制御回路 (49) 刈取クラッチスイッチ(刈取センサ) (53)(54) 手動スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大 塚 弘 隆 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 加 須 屋 智 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 後 藤 誠 大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 町 田 睦 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工 業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−44539(JP,U) 実開 昭62−178841(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01D 69/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 収穫作業を連続的に行う脱穀部(4)及
    び刈取部(8)を設けると共に、エンジン(14a)の
    動力を伝える刈取部(8)の駆動速度を無段階に変更す
    る無段刈取変速機構(29)と、収穫作業移動速度を検
    出する走行センサ(41)(42)と、無段刈取変速機
    構(29)を形成する無段変速プーリ(26)(27)
    及びベルト(28)の変速比を切換える刈取変速モータ
    (32)を設け、刈取部(8)の駆動を検出する刈取セ
    ンサ(49)を設け、刈取部(8)駆動時に刈取変速モ
    ータ(32)を自動制御するコンバインにおいて、刈取
    駆動プーリ(23)を本機側の伝動軸(22)に設け、
    刈取駆動ケース(24)の刈取入力軸(25)と前記伝
    動軸(22)に前記無段変速プーリ(26)(27)を
    夫々設け、伝動軸(22)の無段変速プーリ(26)に
    無段変速カム(30)を設けると共に、前記各センサ
    (41)(42)(49)及び前記モータ(32)を接
    続させる制御回路(46)に増速及び減速用手動スイッ
    チ(53)(54)を接続させ、刈取部(8)が作動中
    のときだけ、刈取変速モータ(32)を作動させる前記
    制御回路(46)の出力によって自動制御と手動制御の
    両方を行うように構成したことを特徴とするコンバイ
    ン。
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