JP3011818B2 - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
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- JP3011818B2 JP3011818B2 JP4137638A JP13763892A JP3011818B2 JP 3011818 B2 JP3011818 B2 JP 3011818B2 JP 4137638 A JP4137638 A JP 4137638A JP 13763892 A JP13763892 A JP 13763892A JP 3011818 B2 JP3011818 B2 JP 3011818B2
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶等に搭載され、超
音波を送受波して海中における魚群や海底の状況を探知
する魚群探知機、さらに詳しくはその表示技術に関す
る。
音波を送受波して海中における魚群や海底の状況を探知
する魚群探知機、さらに詳しくはその表示技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】魚群探知機は送受波器から水中に超音波
を送信し、海底，魚群等からの反射エコーを受信し、魚
群情報を表示装置に魚群映像表示して、的確な魚群の位
置を把握し、漁獲の向上を図るものであり、魚群映像表
示は、レコーダにより記録紙上に記録される方式と、Ｃ
ＲＴにより表示される方式などがある。
を送信し、海底，魚群等からの反射エコーを受信し、魚
群情報を表示装置に魚群映像表示して、的確な魚群の位
置を把握し、漁獲の向上を図るものであり、魚群映像表
示は、レコーダにより記録紙上に記録される方式と、Ｃ
ＲＴにより表示される方式などがある。
【０００３】図４は、従来の魚群探知機のＢスコープ
（ｓｃｏｐｅ）表示を示す図であり、図に示すように、
超音波を送受波器から一定周期で海底に向けて垂直方向
に発射しながら船を進行させ、反射信号を記録する。す
なわち、図４の右端が最新の反射信号の映像であり、時
間の経過とともに映像が順次図面矢印の方向へ移動して
行く。
（ｓｃｏｐｅ）表示を示す図であり、図に示すように、
超音波を送受波器から一定周期で海底に向けて垂直方向
に発射しながら船を進行させ、反射信号を記録する。す
なわち、図４の右端が最新の反射信号の映像であり、時
間の経過とともに映像が順次図面矢印の方向へ移動して
行く。
【０００４】図５は、魚群探知機におけるいわゆる探知
範囲を説明するための図であり、図５（ａ）に示すよう
に、送受波器２から垂直方向（点線５０で示す）に向け
て発射される超音波も、その距離と共に拡がりを持つ
（実線５１で示す）。従って、例えば垂直線５０より距
離（Ｌ）だけ離れた位置にある魚群（Ｍ’）でも、超音
波パルスの拡がりの範囲であれば、垂直線５０上に位置
する魚群（Ｍ）として取られ、図４の右端から順に魚群
映像として表示される。
範囲を説明するための図であり、図５（ａ）に示すよう
に、送受波器２から垂直方向（点線５０で示す）に向け
て発射される超音波も、その距離と共に拡がりを持つ
（実線５１で示す）。従って、例えば垂直線５０より距
離（Ｌ）だけ離れた位置にある魚群（Ｍ’）でも、超音
波パルスの拡がりの範囲であれば、垂直線５０上に位置
する魚群（Ｍ）として取られ、図４の右端から順に魚群
映像として表示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の魚
群探知機は以上のように構成され映像表示が行われるた
め、魚群の存在範囲が認識できず、捕獲上の不利が生じ
るという問題点があった。すなわち、魚群探知機の送受
波器には一般的に電歪素子などの超音波振動子が用いら
れるが、各送受波器それぞれ指向角特性が異なり、その
ため各装置ごとに探知範囲が異なる。例えば図５（ａ）
では、距離（Ｌ）の範囲を想定して、魚を取る網の大き
さを決定したり、漁具の移動量を決定したりして、捕獲
作業を進行すれば良いが、指向角が広く超音波パルスの
拡がりが大きい図５（ｂ）のような場合、距離（Ｌ）よ
り大きく外れた魚群（Ｎ’）も図５（ａ）と同様垂直線
５０上に位置する魚群（Ｎ）として取られ、図４の右端
から順に魚群映像として表示されるが、この場合、距離
（Ｌ）の範囲の捕獲作業を行ってみても当該魚群を捕獲
できない。従って、操業に当たっては事前に装置の探知
範囲を把握しておく必要があるが、これは容易でない。
群探知機は以上のように構成され映像表示が行われるた
め、魚群の存在範囲が認識できず、捕獲上の不利が生じ
るという問題点があった。すなわち、魚群探知機の送受
波器には一般的に電歪素子などの超音波振動子が用いら
れるが、各送受波器それぞれ指向角特性が異なり、その
ため各装置ごとに探知範囲が異なる。例えば図５（ａ）
では、距離（Ｌ）の範囲を想定して、魚を取る網の大き
さを決定したり、漁具の移動量を決定したりして、捕獲
作業を進行すれば良いが、指向角が広く超音波パルスの
拡がりが大きい図５（ｂ）のような場合、距離（Ｌ）よ
り大きく外れた魚群（Ｎ’）も図５（ａ）と同様垂直線
５０上に位置する魚群（Ｎ）として取られ、図４の右端
から順に魚群映像として表示されるが、この場合、距離
（Ｌ）の範囲の捕獲作業を行ってみても当該魚群を捕獲
できない。従って、操業に当たっては事前に装置の探知
範囲を把握しておく必要があるが、これは容易でない。
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、当該魚群探知機の指向角などを知ら
なくても、その場で探知範囲を直感的に把握できる魚群
探知機を得ることを目的としている。
されたものであり、当該魚群探知機の指向角などを知ら
なくても、その場で探知範囲を直感的に把握できる魚群
探知機を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる魚群探知
機は、送受波器の指向角を予め記憶させ、海底からの反
射エコーで深度を求め、指向角と深度とにより割り出し
た探知範囲を数値や図形で表示する探知範囲表示を魚群
映像表示に併画させることを特徴とする。
機は、送受波器の指向角を予め記憶させ、海底からの反
射エコーで深度を求め、指向角と深度とにより割り出し
た探知範囲を数値や図形で表示する探知範囲表示を魚群
映像表示に併画させることを特徴とする。
【０００８】
【作用】魚群映像表示に探知範囲表示を併画させること
で、当該魚群探知機の指向角などを知る必要なく、その
場で探知範囲を直感的に把握でき、適切な捕獲作業が行
えることになる。
で、当該魚群探知機の指向角などを知る必要なく、その
場で探知範囲を直感的に把握でき、適切な捕獲作業が行
えることになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図において、１は送信機、２は送受波器、３は受信
機、４はアナログ−デジタル変換器、５は副記憶装置、
６は水深演算器、７は探知範囲演算器、８は主記憶装
置、９は表示部、１０は表示装置である。
る。図１は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
り、図において、１は送信機、２は送受波器、３は受信
機、４はアナログ−デジタル変換器、５は副記憶装置、
６は水深演算器、７は探知範囲演算器、８は主記憶装
置、９は表示部、１０は表示装置である。
【００１０】次に動作について説明する。送信機１は定
周期のトリガパルスにより一定パルス幅の高周波電気信
号である送信信号を発生し、送受波器２に供給する。送
受波器２は例えば電歪素子で構成され船底に設置されて
おり、送信信号に応じて振動し超音波パルスを水中へ発
射する。発射された超音波パルスは、上述のように当該
送受波器２の指向角特性で一定の拡がりをもって海底へ
向かうが、魚群または海底に当たると反射し、反射エコ
ーが送受波器２で受波され、電気信号に変換されて受信
信号として受信機３へ入力される。受信機３で受信され
た受信信号はアナログ−デジタル変換器４に送られ、デ
ジタル信号に変換され、パルス波１送波分ごとにデジタ
ル信号を記憶する容量を持つ副記憶装置（魚探バッファ
メモリ）５に記憶される。
周期のトリガパルスにより一定パルス幅の高周波電気信
号である送信信号を発生し、送受波器２に供給する。送
受波器２は例えば電歪素子で構成され船底に設置されて
おり、送信信号に応じて振動し超音波パルスを水中へ発
射する。発射された超音波パルスは、上述のように当該
送受波器２の指向角特性で一定の拡がりをもって海底へ
向かうが、魚群または海底に当たると反射し、反射エコ
ーが送受波器２で受波され、電気信号に変換されて受信
信号として受信機３へ入力される。受信機３で受信され
た受信信号はアナログ−デジタル変換器４に送られ、デ
ジタル信号に変換され、パルス波１送波分ごとにデジタ
ル信号を記憶する容量を持つ副記憶装置（魚探バッファ
メモリ）５に記憶される。
【００１１】一方、水深演算器６には、送信機１からの
送信タイミングと受信機２から海底反射波の受信タイミ
ングとが入力され、この送信タイミングと受信タイミン
グとにより水深が算出され、水深データとして、主記憶
装置８と探知範囲演算器７へ送られる。探知範囲演算器
７では、送られてきた水深データと、予め与えられてい
る送受波器２の指向角とにより探知範囲データを算出
し、主記憶装置８へ送る。主記憶装置８では、副記憶装
置５からの受信信号と、水深データと、探知範囲データ
とを、画像情報データに変換してビデオメモリに書き込
み、所定のタイミングで表示部９へ送り、表示装置１０
に画像表示する。なお、これらの回路の動作タイミング
は制御回路（図示せず）からの信号により制御される。
送信タイミングと受信機２から海底反射波の受信タイミ
ングとが入力され、この送信タイミングと受信タイミン
グとにより水深が算出され、水深データとして、主記憶
装置８と探知範囲演算器７へ送られる。探知範囲演算器
７では、送られてきた水深データと、予め与えられてい
る送受波器２の指向角とにより探知範囲データを算出
し、主記憶装置８へ送る。主記憶装置８では、副記憶装
置５からの受信信号と、水深データと、探知範囲データ
とを、画像情報データに変換してビデオメモリに書き込
み、所定のタイミングで表示部９へ送り、表示装置１０
に画像表示する。なお、これらの回路の動作タイミング
は制御回路（図示せず）からの信号により制御される。
【００１２】図２は、本発明における表示例を示す図で
あり、１０Ａは従来の魚群映像表示（Ｂスコープ）、１
０Ｂは探知範囲を図形と数値とで表示した探知範囲表示
を示す。図２において、２１は送信波エコー、２２は魚
群エコー、２３は海底エコー、２４は送受波器２の位置
表示、２５は魚群（２２Ａに対応する魚群）存在範囲の
大きさを表す図形、２６は当該魚群存在範囲の大きさを
示す数値表示、２７は海底探知範囲の大きさを表す図
形、２８は海底探知範囲の大きさを示す数値表示であ
る。
あり、１０Ａは従来の魚群映像表示（Ｂスコープ）、１
０Ｂは探知範囲を図形と数値とで表示した探知範囲表示
を示す。図２において、２１は送信波エコー、２２は魚
群エコー、２３は海底エコー、２４は送受波器２の位置
表示、２５は魚群（２２Ａに対応する魚群）存在範囲の
大きさを表す図形、２６は当該魚群存在範囲の大きさを
示す数値表示、２７は海底探知範囲の大きさを表す図
形、２８は海底探知範囲の大きさを示す数値表示であ
る。
【００１３】図２に示すように本発明では、魚群映像表
示１０Ａと探知範囲表示１０Ｂとを対応させて併画させ
ることにより、使用者が当該魚群探知機の指向角などを
調査する必要なく、魚群映像表示１０Ａで表示される魚
群が、どれだけの探知範囲内に存在しているのかを直感
的に把握できるようになる。
示１０Ａと探知範囲表示１０Ｂとを対応させて併画させ
ることにより、使用者が当該魚群探知機の指向角などを
調査する必要なく、魚群映像表示１０Ａで表示される魚
群が、どれだけの探知範囲内に存在しているのかを直感
的に把握できるようになる。
【００１４】図３は他の表示例を示す図であり、２９は
魚群存在範囲の大きさを表す図形をその直径の大きさに
比例する直線で表示したもの、３０は海底探知範囲の大
きさを表す図形をその直径の大きさに比例する直線で表
示したものである。なお、本発明の要旨は魚群映像表示
１０Ａと探知範囲表示１０Ｂとを対応させて併画させる
ことにあり、図２，図３に示す表示例以外にも種々の表
示例が考えられる。また、本発明の装置を構成する回路
が、図１に示す実施例に限定されないことは言うまでも
ない。
魚群存在範囲の大きさを表す図形をその直径の大きさに
比例する直線で表示したもの、３０は海底探知範囲の大
きさを表す図形をその直径の大きさに比例する直線で表
示したものである。なお、本発明の要旨は魚群映像表示
１０Ａと探知範囲表示１０Ｂとを対応させて併画させる
ことにあり、図２，図３に示す表示例以外にも種々の表
示例が考えられる。また、本発明の装置を構成する回路
が、図１に示す実施例に限定されないことは言うまでも
ない。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の魚群探知機
では、魚群映像表示に探知範囲表示を併せて表示するこ
とで、使用者は当該魚群探知機の指向角などを事前に調
査する必要なく、魚群の存在範囲を容易に把握でき、漁
具の選択や移動範囲などを誤らずにすみ、適切な捕獲作
業が行えるという効果がある。
では、魚群映像表示に探知範囲表示を併せて表示するこ
とで、使用者は当該魚群探知機の指向角などを事前に調
査する必要なく、魚群の存在範囲を容易に把握でき、漁
具の選択や移動範囲などを誤らずにすみ、適切な捕獲作
業が行えるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の表示例を示す図である。
【図３】本発明の他の表示例を示す図である。
【図４】従来の装置における表示例を示す図である。
【図５】魚群探知機の探知範囲を説明するための図であ
る。
る。
１ 送信機 ２ 送受波器 ３ 受信機 ４ アナログ−デジタル変換器 ５ 副記憶装置 ６ 水深演算器 ７ 探知範囲演算器 ８ 主記憶装置 ９ 表示部 １０ 表示装置 １０Ａ 魚群映像表示 １０Ｂ 探知範囲表示 ２４ 送受波器２の位置表示 ２５，２９ 魚群存在範囲の大きさを表す図形 ２６ 魚群存在範囲の大きさを示す数値表示 ２７，３０ 海底探知範囲の大きさを表す図形 ２８ 海底探知範囲の大きさを示す数値表示
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96
Claims (2)
- 【請求項１】 送受波器で水中へ超音波を発射し反射エ
コーを受信して表示画面上に魚群映像表示を行う魚群探
知機において、 発射した超音波が海底で反射して海底反射エコーを受信
するまでの時間から水深を求める手段、 送受波器の位置を頂点とし、送受波器によって決定する
拡がり角をその頂角とし、上記水深を高さとする三角形
状（三角錐形状を含む。以下、同じ）の探知範囲を算出
し、この探知範囲を上記魚群映像表示の深度および縮尺
に対応させて探知範囲表示とし、上記魚群映像表示に併
画させる手段、 を備えたことを特徴とする魚群探知機。 - 【請求項２】上記探知範囲表示に、所定深度における探
知範囲の拡がり幅を併せて数値表示する手段、 を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の魚群探知
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4137638A JP3011818B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4137638A JP3011818B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 魚群探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307081A JPH05307081A (ja) | 1993-11-19 |
| JP3011818B2 true JP3011818B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=15203323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4137638A Expired - Fee Related JP3011818B2 (ja) | 1992-05-01 | 1992-05-01 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011818B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5720017B2 (ja) * | 2008-01-30 | 2015-05-20 | 本多電子株式会社 | Ｇｐｓ魚群探知装置 |
-
1992
- 1992-05-01 JP JP4137638A patent/JP3011818B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05307081A (ja) | 1993-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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