JPH0672924B2 - 魚群探知機における魚群探知警報発生装置 - Google Patents
魚群探知機における魚群探知警報発生装置Info
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- JPH0672924B2 JPH0672924B2 JP62333607A JP33360787A JPH0672924B2 JP H0672924 B2 JPH0672924 B2 JP H0672924B2 JP 62333607 A JP62333607 A JP 62333607A JP 33360787 A JP33360787 A JP 33360787A JP H0672924 B2 JPH0672924 B2 JP H0672924B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は超音波を送受信して海中における魚群等の存在
を判別探知する魚群探知機における魚群探知警報の発生
装置に関し、一層詳細には、魚群探知機を構成する送受
波器から水中に超音波信号を送信し、水中物体からのエ
コー信号を受信し、当該受信したエコー信号の強度レベ
ルを判別して予め設定した所定深度内に魚群に対応する
エコー信号の強度レベルの信号が得られた場合には警報
を発生するようにした魚群探知機における魚群探知警報
の発生装置に関する。
を判別探知する魚群探知機における魚群探知警報の発生
装置に関し、一層詳細には、魚群探知機を構成する送受
波器から水中に超音波信号を送信し、水中物体からのエ
コー信号を受信し、当該受信したエコー信号の強度レベ
ルを判別して予め設定した所定深度内に魚群に対応する
エコー信号の強度レベルの信号が得られた場合には警報
を発生するようにした魚群探知機における魚群探知警報
の発生装置に関する。
［発明の背景］ 従来から水中に存在する物体を確認するために水中音響
機器が広範に用いられている。その好適な一例として魚
群探知機を掲げることが出来よう。当該魚群探知機は単
一の振動子または適当な形状に配列した複数の振動子素
子からなる送受波器から超音波、特に、超音波パルスを
繰り返して所定範囲の水中に発射し、海底を含めた水中
物体から反射して帰来するエコー信号を受波して、例え
ば、CRT（ブラウン管）上に表示する装置である。すな
わち、魚群あるいは海底等の水中物体からの反射エコー
の強度が一般に魚群等の大小および密度等に比例するこ
とに着目し、当該反射エコーに係る信号の振幅レベルに
応じてCRT等の表示器上にカラー表示しあるいは記録紙
上に濃淡表示して魚群等の存在を判別あるいは確認して
いる。
機器が広範に用いられている。その好適な一例として魚
群探知機を掲げることが出来よう。当該魚群探知機は単
一の振動子または適当な形状に配列した複数の振動子素
子からなる送受波器から超音波、特に、超音波パルスを
繰り返して所定範囲の水中に発射し、海底を含めた水中
物体から反射して帰来するエコー信号を受波して、例え
ば、CRT（ブラウン管）上に表示する装置である。すな
わち、魚群あるいは海底等の水中物体からの反射エコー
の強度が一般に魚群等の大小および密度等に比例するこ
とに着目し、当該反射エコーに係る信号の振幅レベルに
応じてCRT等の表示器上にカラー表示しあるいは記録紙
上に濃淡表示して魚群等の存在を判別あるいは確認して
いる。
ところで、従来の魚群探知機においては、第１図の画面
表示から諒解されるように、超音波パルスの発信線、す
なわち、海面に係るエコー信号２（以下、参照符号２は
海面または海面に係るエコー信号をいう。なお、以後、
物体とそのエコー信号は、この例と同様に同一の参照符
号を付すものとする）を基準として警報範囲の上限深度
４（図中、水深30m）と警報範囲の下限深度６（図中、
水深100m）とを設定し警報範囲マーカＬ内に、ある一定
強度以上のエコー信号が存在した時には魚群８を捕らえ
たとして警報を発生するように構成した魚群探知機が実
用化されている。なお、第１図において参照符号10は海
底のエコー信号を表す。
表示から諒解されるように、超音波パルスの発信線、す
なわち、海面に係るエコー信号２（以下、参照符号２は
海面または海面に係るエコー信号をいう。なお、以後、
物体とそのエコー信号は、この例と同様に同一の参照符
号を付すものとする）を基準として警報範囲の上限深度
４（図中、水深30m）と警報範囲の下限深度６（図中、
水深100m）とを設定し警報範囲マーカＬ内に、ある一定
強度以上のエコー信号が存在した時には魚群８を捕らえ
たとして警報を発生するように構成した魚群探知機が実
用化されている。なお、第１図において参照符号10は海
底のエコー信号を表す。
魚群８を探知した場合、このように警報を発する魚群探
知機は魚群探知機上の映像表示を常時観測する必要がな
いことから、特に、乗組員の少ない漁船の効率的な操業
を図る上で極めて有効な機能とされている。
知機は魚群探知機上の映像表示を常時観測する必要がな
いことから、特に、乗組員の少ない漁船の効率的な操業
を図る上で極めて有効な機能とされている。
ところが、海面２を基準とした深度によって魚群の警報
範囲マーカＬを決定する方法は、第１図の例に示すよう
に、海中の中層に生息する魚群８を探知する場合には極
めて好都合であるが、第２図の例に示すように、海底10
の近くに生息する魚群、所謂、底付の魚群12を探知しよ
うとする場合には警報範囲マーカＬを海底10を含んだ範
囲（図中、水深300m乃至400mの範囲）に設定しなければ
ならず、この場合においては底付魚群12のエコー信号の
強度に比較して海底10に係るエコー信号の強度が高いた
めに、海底10のエコー信号を探知した時に誤って警報を
発生してしまう不都合があり、特に、図に描出するよう
に、海底10に起伏があると、海面２を基準とする深度に
よる警報範囲マーカＬの設定方法は底付魚群12と海底10
を区別することが殆ど不可能な状態となり、結局、従来
技術に係る魚群探知警報機能はこのような底付魚群12に
対しては、実際上、使用することが出来ないという欠点
を露呈している。
範囲マーカＬを決定する方法は、第１図の例に示すよう
に、海中の中層に生息する魚群８を探知する場合には極
めて好都合であるが、第２図の例に示すように、海底10
の近くに生息する魚群、所謂、底付の魚群12を探知しよ
うとする場合には警報範囲マーカＬを海底10を含んだ範
囲（図中、水深300m乃至400mの範囲）に設定しなければ
ならず、この場合においては底付魚群12のエコー信号の
強度に比較して海底10に係るエコー信号の強度が高いた
めに、海底10のエコー信号を探知した時に誤って警報を
発生してしまう不都合があり、特に、図に描出するよう
に、海底10に起伏があると、海面２を基準とする深度に
よる警報範囲マーカＬの設定方法は底付魚群12と海底10
を区別することが殆ど不可能な状態となり、結局、従来
技術に係る魚群探知警報機能はこのような底付魚群12に
対しては、実際上、使用することが出来ないという欠点
を露呈している。
［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、水中の所定範囲内に魚群警報範囲を設け、当該
魚群警報範囲内に魚群が存在する時に警報を発生する
際、魚群警報範囲の設定を海面を基準とした深度ばかり
でなく海底を基準（0m）とした深度によっても設定出来
るようにし、当該海底を基準とした魚群警報範囲内に一
定強度以上のエコー信号が存在するか否かの判定を行
い、一度強度以上のエコー信号が存在する場合には警報
を発生するようにした魚群探知機における魚群探知警報
の発生装置を提供することを目的とする。
あって、水中の所定範囲内に魚群警報範囲を設け、当該
魚群警報範囲内に魚群が存在する時に警報を発生する
際、魚群警報範囲の設定を海面を基準とした深度ばかり
でなく海底を基準（0m）とした深度によっても設定出来
るようにし、当該海底を基準とした魚群警報範囲内に一
定強度以上のエコー信号が存在するか否かの判定を行
い、一度強度以上のエコー信号が存在する場合には警報
を発生するようにした魚群探知機における魚群探知警報
の発生装置を提供することを目的とする。
［目的を達成するための手段］ 本発明は、超音波信号を水中に送信した後、水中物体か
ら反射して帰来するエコー信号を受信して所定深度間に
魚群の存在を認識した場合に警報を発生する魚群探知機
における魚群探知警報発生装置において、 魚群探知警報を発生すべき所定深度範囲を海底を基準と
した深度範囲内に設定する設定手段と、 水中物体から反射して帰来するエコー信号の強度レベル
の幅を中、小、大の順に対応して第１乃至第３レベル幅
の三つのレベル幅に設定し、エコー信号の帰来する順序
が、第１番目に前記第１レベル幅内の強度レベルを有す
る信号であって、第２番目に前記第１レベル幅の下限よ
り小さい第２レベル幅内の強度レベルを有する信号であ
って、第３番目に前記第１レベル幅の上限を超える第３
レベル幅内の強度レベルを有する信号の順序であった場
合に、前記第３レベル幅内の強度レベルを有する信号を
海底から反射して帰来するエコー信号と同定して判別す
る海底レベル判別回路と、 超音波信号を送信する毎に繰り返し受信されたエコー信
号の中、前記海底から反射して帰来するエコー信号の強
度レベルを有する信号を差し引いた時、残りのエコー信
号中に前記第１レベル幅内の強度レベルを有する信号が
前記海底を基準として設定した深度範囲内に残存するか
どうかを判定し、残存する場合にのみ魚群探知警報信号
を発生する警報判定回路と、 前記魚群探知警報信号により魚群探知警報を発生する手
段と、 を有することを特徴とする。
ら反射して帰来するエコー信号を受信して所定深度間に
魚群の存在を認識した場合に警報を発生する魚群探知機
における魚群探知警報発生装置において、 魚群探知警報を発生すべき所定深度範囲を海底を基準と
した深度範囲内に設定する設定手段と、 水中物体から反射して帰来するエコー信号の強度レベル
の幅を中、小、大の順に対応して第１乃至第３レベル幅
の三つのレベル幅に設定し、エコー信号の帰来する順序
が、第１番目に前記第１レベル幅内の強度レベルを有す
る信号であって、第２番目に前記第１レベル幅の下限よ
り小さい第２レベル幅内の強度レベルを有する信号であ
って、第３番目に前記第１レベル幅の上限を超える第３
レベル幅内の強度レベルを有する信号の順序であった場
合に、前記第３レベル幅内の強度レベルを有する信号を
海底から反射して帰来するエコー信号と同定して判別す
る海底レベル判別回路と、 超音波信号を送信する毎に繰り返し受信されたエコー信
号の中、前記海底から反射して帰来するエコー信号の強
度レベルを有する信号を差し引いた時、残りのエコー信
号中に前記第１レベル幅内の強度レベルを有する信号が
前記海底を基準として設定した深度範囲内に残存するか
どうかを判定し、残存する場合にのみ魚群探知警報信号
を発生する警報判定回路と、 前記魚群探知警報信号により魚群探知警報を発生する手
段と、 を有することを特徴とする。
［実施態様］ 次に、本発明に係る魚群探知機における魚群探知警報発
生装置の好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
生装置の好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
第３図において、参照符号20は本実施態様に係る魚群探
知警報発生装置を適用した魚群探知機を示す。当該魚群
探知機20は送受信部22と本体処理部24と表示部26と警報
発生部28および操作パネル30とから基本的に構成され
る。
知警報発生装置を適用した魚群探知機を示す。当該魚群
探知機20は送受信部22と本体処理部24と表示部26と警報
発生部28および操作パネル30とから基本的に構成され
る。
前記送受信部22はトリガ発生部32、送信部34、受信部36
および送受波器38とから構成され、トリガ発生部32は本
体処理部24からの周期制御信号を基に一定または不定の
周期のトリガ信号を送信部34に導入する。送信部34は当
該トリガ信号を基に一定パルス幅の高周波数電気信号で
ある送信パルスを発生し、受信部36並びに送受波器38に
導入する。送受波器38は漁船（図示せず）の船底に設置
され、例えば、電歪素子を有しており、前記送信パルス
に基づいて振動し超音波信号を水中に発射する。この超
音波信号は水中の魚群または海底等に当たって反射し、
これらの水中物体から帰来する超音波反射信号が送受波
器38を構成する電歪素子によって受波され、当該電歪素
子によって電気信号であるエコー信号に変換される。こ
のエコー信号が受信部36に導入される。この場合、超音
波信号を発射してからエコー信号が受信されるまで超音
波が往復する間の時間遅れがある。この遅れ分の略1/2
の時間を距離に換算した値が魚群等の物体までの距離で
ある。
および送受波器38とから構成され、トリガ発生部32は本
体処理部24からの周期制御信号を基に一定または不定の
周期のトリガ信号を送信部34に導入する。送信部34は当
該トリガ信号を基に一定パルス幅の高周波数電気信号で
ある送信パルスを発生し、受信部36並びに送受波器38に
導入する。送受波器38は漁船（図示せず）の船底に設置
され、例えば、電歪素子を有しており、前記送信パルス
に基づいて振動し超音波信号を水中に発射する。この超
音波信号は水中の魚群または海底等に当たって反射し、
これらの水中物体から帰来する超音波反射信号が送受波
器38を構成する電歪素子によって受波され、当該電歪素
子によって電気信号であるエコー信号に変換される。こ
のエコー信号が受信部36に導入される。この場合、超音
波信号を発射してからエコー信号が受信されるまで超音
波が往復する間の時間遅れがある。この遅れ分の略1/2
の時間を距離に換算した値が魚群等の物体までの距離で
ある。
送受信部22からの出力信号、すなわち、受信部36からの
複合エコーアナログ信号ＳCAは本体処理部24内のA/D変
換部40に導入されると共に、警報発生部28の中、海底レ
ベル判別回路42に導入される。前記A/D変換部40はエコ
ー信号のレベルの強弱に応じたデジタル信号を生成し、
このデジタル信号ＳCD（以下、複合エコーデジタル信号
という）はバッファメモリ44に記憶される。バッファメ
モリ44は超音波信号の１回の送受信によって得られるエ
コー信号に対応した複合エコーデジタル信号ＳCDを記憶
する容量を持ち、表示部26中のCRT46の１本の走査線に
該当する映像データ（デジタル信号）を記憶する。
複合エコーアナログ信号ＳCAは本体処理部24内のA/D変
換部40に導入されると共に、警報発生部28の中、海底レ
ベル判別回路42に導入される。前記A/D変換部40はエコ
ー信号のレベルの強弱に応じたデジタル信号を生成し、
このデジタル信号ＳCD（以下、複合エコーデジタル信号
という）はバッファメモリ44に記憶される。バッファメ
モリ44は超音波信号の１回の送受信によって得られるエ
コー信号に対応した複合エコーデジタル信号ＳCDを記憶
する容量を持ち、表示部26中のCRT46の１本の走査線に
該当する映像データ（デジタル信号）を記憶する。
一方、前記海底レベル判別回路42に導入されたエコー信
号は当該エコー信号の中、海底の反射に係る強度レベル
を有する信号（以下、海底レベル信号という）が抽出さ
れ、デジタル信号ＳBD（以下、海底レベルデジタル信号
という）として警報判定回路48の一方の入力端子に導入
され、警報判定回路48の他方の入力端子には前記バッフ
ァメモリ44からの複合エコーデジタル信号ＳCDが導入さ
れ、後述する所定の手順により複合エコーデジタル信号
ＳCDから海底レベルデジタル信号ＳBDを減算し、残余の
デジタル信号に魚群に係る信号が含まれているか否か等
の判定処理がなされ、判定信号が警報発生器であるブザ
ー50に接続される。
号は当該エコー信号の中、海底の反射に係る強度レベル
を有する信号（以下、海底レベル信号という）が抽出さ
れ、デジタル信号ＳBD（以下、海底レベルデジタル信号
という）として警報判定回路48の一方の入力端子に導入
され、警報判定回路48の他方の入力端子には前記バッフ
ァメモリ44からの複合エコーデジタル信号ＳCDが導入さ
れ、後述する所定の手順により複合エコーデジタル信号
ＳCDから海底レベルデジタル信号ＳBDを減算し、残余の
デジタル信号に魚群に係る信号が含まれているか否か等
の判定処理がなされ、判定信号が警報発生器であるブザ
ー50に接続される。
前記バッファメモリ44からの複合エコーデジタル信号Ｓ
CDである映像データは前記CRT46の一画面分に相当する
映像データを記憶するメインメモリ52に転送され、メイ
ンメモリ52に記憶された映像データは制御部54の制御下
に順次読み出され表示部26内のD/A変換部56に導入され
る。メインメモリ52から導入された映像データはD/A変
換部56によりアナログ信号、すなわち、受信したエコー
信号と相似の信号に変換されCRT46に送給される。この
場合、CRT46の同期信号入力端子には同期発生部58から
の同期信号が供給され、前記受信したエコー信号が当該
同期信号を基に映像表示される。
CDである映像データは前記CRT46の一画面分に相当する
映像データを記憶するメインメモリ52に転送され、メイ
ンメモリ52に記憶された映像データは制御部54の制御下
に順次読み出され表示部26内のD/A変換部56に導入され
る。メインメモリ52から導入された映像データはD/A変
換部56によりアナログ信号、すなわち、受信したエコー
信号と相似の信号に変換されCRT46に送給される。この
場合、CRT46の同期信号入力端子には同期発生部58から
の同期信号が供給され、前記受信したエコー信号が当該
同期信号を基に映像表示される。
なお、操作パネル30はCRT46上の表示を、例えば、後述
する海底基準モード表示、海面基準モード表示、海底基
準拡大表示モードまたは海面基準拡大モード表示に選択
する等の機能並びに魚群警報範囲マーカＬを設定する等
の機能を有している。
する海底基準モード表示、海面基準モード表示、海底基
準拡大表示モードまたは海面基準拡大モード表示に選択
する等の機能並びに魚群警報範囲マーカＬを設定する等
の機能を有している。
本実施態様に係る魚群探知警報発生装置を適用魚群探知
機は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。
機は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその作用並びに効果について説明する。
先ず、操作パネル30を用いて、魚群警報範囲Ｌを海面を
基準とした、例えば、海面基準モード若しくは海面基準
拡大モードまたは海底を基準とした、例えば、海底基準
モード若しくは海底拡大基準モードを選択する。次に、
第４図の模式図に示すように、魚群警報範囲Ｒを海面２
基準でなく海底10を基準（0m）として下限深度をD1に設
定し上限深度をD2に設定する。この場合、制御部54は当
該設定命令を解読してメインメモリ52並びに警報判定回
路48に送給する。
基準とした、例えば、海面基準モード若しくは海面基準
拡大モードまたは海底を基準とした、例えば、海底基準
モード若しくは海底拡大基準モードを選択する。次に、
第４図の模式図に示すように、魚群警報範囲Ｒを海面２
基準でなく海底10を基準（0m）として下限深度をD1に設
定し上限深度をD2に設定する。この場合、制御部54は当
該設定命令を解読してメインメモリ52並びに警報判定回
路48に送給する。
そこで、制御部54からの周期制御信号に対応してトリガ
発生部32はトリガ信号を発生し送信部34に送出する。送
信部34は当該トリガ信号を受けて送信パルスを発信し、
送受波器38に導入する。送受波器38は当該送信パルスを
超音波信号に変換して水中に発射する。そして、海中の
魚群、海底等の物体から反射して帰来する超音波反射信
号が再び送受波器38により電気信号であるエコー信号に
変換され受信部36へ導入される。受信部36は当該エコー
信号を増幅した後A/D変換部40および海底レベル判別回
路42に送給する。
発生部32はトリガ信号を発生し送信部34に送出する。送
信部34は当該トリガ信号を受けて送信パルスを発信し、
送受波器38に導入する。送受波器38は当該送信パルスを
超音波信号に変換して水中に発射する。そして、海中の
魚群、海底等の物体から反射して帰来する超音波反射信
号が再び送受波器38により電気信号であるエコー信号に
変換され受信部36へ導入される。受信部36は当該エコー
信号を増幅した後A/D変換部40および海底レベル判別回
路42に送給する。
A/D変換部40は受信部36で増幅されたエコー信号を制御
部54の制御下に測定深度と表示分解能に対応した時間間
隔でサンプリングし、複合エコーデジタル信号ＳCDに変
換しバッファメモリ44に送給する。バッファメモリ44は
１回送信分の複合エコーデジタル信号ＳCDを一時記憶す
る。一時記憶された１回送信分の複合エコーデジタル信
号ＳCDはメインメモリ52に順次導入され、最新のエコー
信号として順次記憶される。メインメモリ52は、例え
ば、ビデオRAMから構成されCRT46の画面に対応した記憶
容量を有し、通常、画面の垂直方向に対応して１回送信
分の複合エコーデジタル信号ＳCDを記憶し、水平方向に
対応して過去の数十乃至数百回の送信分の複合エコーデ
ジタル信号ＳCDが記憶される。当該複合エコーデジタル
信号ＳCDはバッファメモリ44からメインメモリ52に対し
て１回送信分ずつ転送される度にCRT46の水平方向左側
に対応してシフトして行き、メインメモリ52の容量が全
て満たされると最先の複合エコーデジタル信号ＳCDか
ら、順次、走査線１本に対応する分ずつ消滅してゆく。
メインメモリ52に記憶された複合エコーデジタル信号Ｓ
CDはD/A変換部56を介してアナログ信号であるカラー信
号および輝度信号に変換され、CRT46に送給される。こ
の場合、CRT46には同期信号発生部58からの同期信号が
与えられておりCRT46上に超音波の送受信信号のデータ
が画像として表示される。なお、これら一連の回路動作
のタイミングは制御部54からの制御信号により制御され
ている。
部54の制御下に測定深度と表示分解能に対応した時間間
隔でサンプリングし、複合エコーデジタル信号ＳCDに変
換しバッファメモリ44に送給する。バッファメモリ44は
１回送信分の複合エコーデジタル信号ＳCDを一時記憶す
る。一時記憶された１回送信分の複合エコーデジタル信
号ＳCDはメインメモリ52に順次導入され、最新のエコー
信号として順次記憶される。メインメモリ52は、例え
ば、ビデオRAMから構成されCRT46の画面に対応した記憶
容量を有し、通常、画面の垂直方向に対応して１回送信
分の複合エコーデジタル信号ＳCDを記憶し、水平方向に
対応して過去の数十乃至数百回の送信分の複合エコーデ
ジタル信号ＳCDが記憶される。当該複合エコーデジタル
信号ＳCDはバッファメモリ44からメインメモリ52に対し
て１回送信分ずつ転送される度にCRT46の水平方向左側
に対応してシフトして行き、メインメモリ52の容量が全
て満たされると最先の複合エコーデジタル信号ＳCDか
ら、順次、走査線１本に対応する分ずつ消滅してゆく。
メインメモリ52に記憶された複合エコーデジタル信号Ｓ
CDはD/A変換部56を介してアナログ信号であるカラー信
号および輝度信号に変換され、CRT46に送給される。こ
の場合、CRT46には同期信号発生部58からの同期信号が
与えられておりCRT46上に超音波の送受信信号のデータ
が画像として表示される。なお、これら一連の回路動作
のタイミングは制御部54からの制御信号により制御され
ている。
一方、前記したように、受信部36から出力された複合エ
コーアナログ信号ＳCAは海底レベル判別回路42に送給さ
れ当該海底レベル判別回路42において海底レベル信号が
抽出され海底深度が算出される。この抽出過程について
次に説明する。海底レベル判別回路42には、第５図ａに
示すように、海底に対応するエコー強度レベルの幅Ａ、
魚群に対応するエコー強度レベル幅Ｂおよび反射のない
弱いエコー強度レベル幅Ｃが設定され、複合エコーアナ
ログ信号ＳCAに対して、常時、どのレベル幅にあるかが
判別される。海底レベル信号の同定は複合エコーアナロ
グ信号ＳCA内に前記海底に対応するエコー強度レベル幅
Ａに相当する信号が含まれる場合に海底レベル信号とし
て同定する方法でもよいが、さらに確実には、先ず、第
５図ｂに示すように、深度X0でエコー強度レベル幅Ｂに
対応する信号（魚群）を受波し、次いで、第５図に示す
ように、深度X1でエコー強度レベルＣを受波し次に、第
５図ｄに示すように、エコー強度レベルＡに対応する信
号を深度X2で受波した時、初めて海底信号と同定するよ
うに判別する方法とする。そして、海底判別レベル回路
42から海底に対応する深度情報を海底レベルデジタル信
号ＳBDに変換して警報判定回路48の一方の入力端子に送
給する。
コーアナログ信号ＳCAは海底レベル判別回路42に送給さ
れ当該海底レベル判別回路42において海底レベル信号が
抽出され海底深度が算出される。この抽出過程について
次に説明する。海底レベル判別回路42には、第５図ａに
示すように、海底に対応するエコー強度レベルの幅Ａ、
魚群に対応するエコー強度レベル幅Ｂおよび反射のない
弱いエコー強度レベル幅Ｃが設定され、複合エコーアナ
ログ信号ＳCAに対して、常時、どのレベル幅にあるかが
判別される。海底レベル信号の同定は複合エコーアナロ
グ信号ＳCA内に前記海底に対応するエコー強度レベル幅
Ａに相当する信号が含まれる場合に海底レベル信号とし
て同定する方法でもよいが、さらに確実には、先ず、第
５図ｂに示すように、深度X0でエコー強度レベル幅Ｂに
対応する信号（魚群）を受波し、次いで、第５図に示す
ように、深度X1でエコー強度レベルＣを受波し次に、第
５図ｄに示すように、エコー強度レベルＡに対応する信
号を深度X2で受波した時、初めて海底信号と同定するよ
うに判別する方法とする。そして、海底判別レベル回路
42から海底に対応する深度情報を海底レベルデジタル信
号ＳBDに変換して警報判定回路48の一方の入力端子に送
給する。
一方、当該警報判定回路48の他方の入力端子にはバッフ
ァメモリ44から１回送信分の複合エコーデジタル信号Ｓ
CDが読み出されて導入されている。そこで、警報判定回
路48はこの複合エコーデジタル信号ＳCDから前記海底レ
ベルに対応するデジタル信号ＳBDを取り除いた後、魚群
強度レベル幅Ｂ内のエコー信号が存在するか否かを判定
すると共に、当該魚群強度レベル幅Ｂ内のエコー信号が
前記操作パネル30によって設定された魚群警報範囲Ｒ内
に存在するか否かを判定し、若し、当該魚群警報範囲Ｒ
内に魚群に対応するエコー信号が存在する場合には出力
信号を発生しブザー50を鳴らす。この場合、CRT46上の
表示は、例えば、第６図に示すように、海底10を基準0m
として魚群警報範囲Ｒ、警報範囲マーカＬ並びに底付魚
群に係るエコー信号12が表示される。
ァメモリ44から１回送信分の複合エコーデジタル信号Ｓ
CDが読み出されて導入されている。そこで、警報判定回
路48はこの複合エコーデジタル信号ＳCDから前記海底レ
ベルに対応するデジタル信号ＳBDを取り除いた後、魚群
強度レベル幅Ｂ内のエコー信号が存在するか否かを判定
すると共に、当該魚群強度レベル幅Ｂ内のエコー信号が
前記操作パネル30によって設定された魚群警報範囲Ｒ内
に存在するか否かを判定し、若し、当該魚群警報範囲Ｒ
内に魚群に対応するエコー信号が存在する場合には出力
信号を発生しブザー50を鳴らす。この場合、CRT46上の
表示は、例えば、第６図に示すように、海底10を基準0m
として魚群警報範囲Ｒ、警報範囲マーカＬ並びに底付魚
群に係るエコー信号12が表示される。
なお、前記したように本発明に係る魚群探知機における
魚群探知警報発生装置は操作パネル30の操作により表示
モードを海底基準モードおよび海底拡大基準モード以外
の従来の海面基準モード等に設定するよう構成してもよ
いことは勿論である。
魚群探知警報発生装置は操作パネル30の操作により表示
モードを海底基準モードおよび海底拡大基準モード以外
の従来の海面基準モード等に設定するよう構成してもよ
いことは勿論である。
［発明の効果］ 以上のように、本発明に係る魚群探知機における魚群探
知警報の発生装置は、海底を基準として魚群警報範囲を
設定出来る。このため、底付の魚群を好適に捕獲出来
る。特に、少人数で操業する小型の底引き船等におい
て、このような魚群探知警報機能は極めて有効なものと
され、結果として、高効率の操業を可能とし、ひいては
魚価の低下にも貢献するものと謂えよう。
知警報の発生装置は、海底を基準として魚群警報範囲を
設定出来る。このため、底付の魚群を好適に捕獲出来
る。特に、少人数で操業する小型の底引き船等におい
て、このような魚群探知警報機能は極めて有効なものと
され、結果として、高効率の操業を可能とし、ひいては
魚価の低下にも貢献するものと謂えよう。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
第１図および第２図は従来の魚群探知警報の発生方法の
説明図、 第３図は本発明に係る魚群探知警報発生装置を適用した
魚群探知機の構成説明図、 第４図は第３図に示す魚群探知機に設定すべき魚群警報
範囲の模式図、 第５図ａ乃至ｄは第３図に示す魚群探知機の作用を説明
する波形説明図、 第６図は第３図に示す魚群探知器を構成するCRT上に表
示されるエコー信号の説明図である。 20……魚群探知機、22……送受信部 24……本体処理部、26……表示部 28……警報発生部、30……操作パネル 42……海底レベル判別回路、48……警報判定回路
説明図、 第３図は本発明に係る魚群探知警報発生装置を適用した
魚群探知機の構成説明図、 第４図は第３図に示す魚群探知機に設定すべき魚群警報
範囲の模式図、 第５図ａ乃至ｄは第３図に示す魚群探知機の作用を説明
する波形説明図、 第６図は第３図に示す魚群探知器を構成するCRT上に表
示されるエコー信号の説明図である。 20……魚群探知機、22……送受信部 24……本体処理部、26……表示部 28……警報発生部、30……操作パネル 42……海底レベル判別回路、48……警報判定回路
Claims (1)
- 【請求項１】超音波信号を水中に送信した後、水中物体
から反射して帰来するエコー信号を受信して所定深度間
に魚群の存在を認識した場合に警報を発生する魚群探知
機における魚群探知警報発生装置において、 魚群探知警報を発生すべき所定深度範囲を海底を基準と
した深度範囲内に設定する設定手段と、 水中物体から反射して帰来するエコー信号の強度レベル
の幅を中、小、大の順に対応して第１乃至第３レベル幅
の三つのレベル幅に設定し、エコー信号の帰来する順序
が、第１番目に前記第１レベル幅内の強度レベルを有す
る信号であって、第２番目に前記第１レベル幅の下限よ
り小さい第２レベル幅内の強度レベルを有する信号であ
って、第３番目に前記第１レベル幅の上限を超える第３
レベル幅内の強度レベルを有する信号の順序であった場
合に、前記第３レベル幅内の強度レベルを有する信号を
海底から反射して帰来するエコー信号と同定して判別す
る海底レベル判別回路と、 超音波信号を送信する毎に繰り返し受信されたエコー信
号の中、前記海底から反射して帰来するエコー信号の強
度レベルを有する信号を差し引いた時、残りのエコー信
号中に前記第１レベル幅内の強度レベルを有する信号が
前記海底を基準として設定した深度範囲内に残存するか
どうかを判定し、残存する場合にのみ魚群探知警報信号
を発生する警報判定回路と、 前記魚群探知警報信号により魚群探知警報を発生する手
段と、 を有することを特徴とする魚群探知機における魚群探知
警報発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62333607A JPH0672924B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 魚群探知機における魚群探知警報発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62333607A JPH0672924B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 魚群探知機における魚群探知警報発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01173890A JPH01173890A (ja) | 1989-07-10 |
| JPH0672924B2 true JPH0672924B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=18267937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62333607A Expired - Fee Related JPH0672924B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 魚群探知機における魚群探知警報発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672924B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3163319A1 (en) | 2015-10-29 | 2017-05-03 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detection device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5054553B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2012-10-24 | 株式会社シマノ | 釣り情報表示装置 |
| JP6059867B2 (ja) * | 2011-09-09 | 2017-01-11 | 古野電気株式会社 | 超音波探知装置、超音波探知方法、超音波探知プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124270A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-03 | Furuno Electric Co Ltd | Waring device for amount of shoals of fish |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62333607A patent/JPH0672924B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57124270A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-03 | Furuno Electric Co Ltd | Waring device for amount of shoals of fish |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3163319A1 (en) | 2015-10-29 | 2017-05-03 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01173890A (ja) | 1989-07-10 |
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|---|---|---|---|
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