JP3008318B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
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- JP3008318B2 JP3008318B2 JP4162868A JP16286892A JP3008318B2 JP 3008318 B2 JP3008318 B2 JP 3008318B2 JP 4162868 A JP4162868 A JP 4162868A JP 16286892 A JP16286892 A JP 16286892A JP 3008318 B2 JP3008318 B2 JP 3008318B2
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- Japan
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- motor
- load amount
- cloth load
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- cloth
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽に投入さ
れた衣類等の洗濯物の布負荷量を精度よく検知する全自
動洗濯機に関するものである。
れた衣類等の洗濯物の布負荷量を精度よく検知する全自
動洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】洗濯兼脱水槽の布負荷量を検知する従来
の全自動洗濯機は、撹拌翼を駆動するモータを所定時間
オンし、その後にモータをオフして、そのオフ期間にモ
ータから発生する起電力を検出する起電力検知手段を設
け、さらにこの起電力検知手段からの出力に基づいて布
負荷量を判定する判定手段を設けて、槽内の布負荷量を
検知しているが、この布負荷量を検知するのは１回の判
定結果によるものであった。
の全自動洗濯機は、撹拌翼を駆動するモータを所定時間
オンし、その後にモータをオフして、そのオフ期間にモ
ータから発生する起電力を検出する起電力検知手段を設
け、さらにこの起電力検知手段からの出力に基づいて布
負荷量を判定する判定手段を設けて、槽内の布負荷量を
検知しているが、この布負荷量を検知するのは１回の判
定結果によるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成では、布負荷量を判定するのは給水前、或いは給水後
のいずれか１回に限られていた。給水前だけの場合は、
洗濯液を２度使いする場合には、２度目の洗濯時には布
負荷量は検出出来ず、又、給水後だけの場合は、使用者
が布負荷量及び水位を知り、所定の適切な洗剤量を知る
までには時間がかかるものであった。
成では、布負荷量を判定するのは給水前、或いは給水後
のいずれか１回に限られていた。給水前だけの場合は、
洗濯液を２度使いする場合には、２度目の洗濯時には布
負荷量は検出出来ず、又、給水後だけの場合は、使用者
が布負荷量及び水位を知り、所定の適切な洗剤量を知る
までには時間がかかるものであった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、布負荷量を検
出する時間を２回有し、この２回の検出結果により布負
荷量を判定し検知精度を向上し、水位が低すぎて洗濯物
を傷めないようにすることを目的とする。
出する時間を２回有し、この２回の検出結果により布負
荷量を判定し検知精度を向上し、水位が低すぎて洗濯物
を傷めないようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、全自動洗濯機
の槽内に配した撹拌翼を駆動するモータと、このモータ
への通電制御を行なうモータ制御手段と、前記槽内への
給水を制御する給水制御手段と、前記槽内の水位を検知
する水位検知手段と、全自動洗濯機の工程を制御する工
程制御手段と、前記モータを所定時間オンし、その後に
モータをオフして、そのオフ期間のモータ電圧を検知
し、かつその検知電圧波形数を計数してモータから発生
する起電力を検出する起電力検知手段と、この起電力検
知手段からの信号と布負荷量判定基準値を比較し、布負
荷量を判定する布負荷量判定手段とを備え、前記布負荷
量判定手段は、前記槽内への給水前及び給水後、前記モ
ータ制御手段により前記モータを所定時間駆動し、その
後の前記モータのオフ期間内に前記起電力検知手段から
の出力により布負荷量を判定し、判定した布負荷量に差
がある場合、その布負荷量の多いものを布負荷量とする
ことを特徴とする。
の槽内に配した撹拌翼を駆動するモータと、このモータ
への通電制御を行なうモータ制御手段と、前記槽内への
給水を制御する給水制御手段と、前記槽内の水位を検知
する水位検知手段と、全自動洗濯機の工程を制御する工
程制御手段と、前記モータを所定時間オンし、その後に
モータをオフして、そのオフ期間のモータ電圧を検知
し、かつその検知電圧波形数を計数してモータから発生
する起電力を検出する起電力検知手段と、この起電力検
知手段からの信号と布負荷量判定基準値を比較し、布負
荷量を判定する布負荷量判定手段とを備え、前記布負荷
量判定手段は、前記槽内への給水前及び給水後、前記モ
ータ制御手段により前記モータを所定時間駆動し、その
後の前記モータのオフ期間内に前記起電力検知手段から
の出力により布負荷量を判定し、判定した布負荷量に差
がある場合、その布負荷量の多いものを布負荷量とする
ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、槽内に水がない場合とある場
合のいずれの時も布負荷量を判定し、その判定のうち布
負荷量の多い方を選択するものである。したがって検知
精度が向上し、水位が低すぎて洗濯物を傷めることがな
い。
合のいずれの時も布負荷量を判定し、その判定のうち布
負荷量の多い方を選択するものである。したがって検知
精度が向上し、水位が低すぎて洗濯物を傷めることがな
い。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示す図、図
２は図１の制御系の回路図、図３は図１の電圧検知手段
の出力波形図、図４は電圧波形数と布負荷量の関係を示
す図、図５は図１の制御動作を説明するマイクロコンピ
ュータのフローチャートである。
２は図１の制御系の回路図、図３は図１の電圧検知手段
の出力波形図、図４は電圧波形数と布負荷量の関係を示
す図、図５は図１の制御動作を説明するマイクロコンピ
ュータのフローチャートである。
【０００８】本実施例の構成は、図１に示すように、洗
濯兼脱水槽(以下、内槽と称す)１を内装する槽２を備
え、内槽１の内底部には撹拌翼３が回転自在に配されて
いる。この撹拌翼３は減速機構４を介してモータ５によ
り駆動される。また、槽２の底部には排水弁６が接続さ
れ、槽２の上方には給水弁７が配設されている。前記モ
ータ５，排水弁６および給水弁７は、工程制御手段８に
より制御されるモータ制御手段９，排水弁制御手段10お
よび給水弁制御手段11を介して各々駆動される。
濯兼脱水槽(以下、内槽と称す)１を内装する槽２を備
え、内槽１の内底部には撹拌翼３が回転自在に配されて
いる。この撹拌翼３は減速機構４を介してモータ５によ
り駆動される。また、槽２の底部には排水弁６が接続さ
れ、槽２の上方には給水弁７が配設されている。前記モ
ータ５，排水弁６および給水弁７は、工程制御手段８に
より制御されるモータ制御手段９，排水弁制御手段10お
よび給水弁制御手段11を介して各々駆動される。
【０００９】上記工程制御手段８は設定手段12からの設
定にもとづき、工程記憶手段13から必要のデータを読み
出し、設定内容にもとづいた洗濯，すすぎ，脱水工程
を、各種制御手段９〜11の制御により実行する。
定にもとづき、工程記憶手段13から必要のデータを読み
出し、設定内容にもとづいた洗濯，すすぎ，脱水工程
を、各種制御手段９〜11の制御により実行する。
【００１０】また、モータ５のモータ電圧を検知するた
めに電圧検知手段14をモータ５に接続している。この電
圧検知手段14の電圧波形数を計数する計数手段15の出力
は布負荷量判定手段17に入力されている。この電圧検知
手段14と計数手段15とを起電力検知手段という。布負荷
量判定手段17は、前記起電力検知手段を構成する計数手
段15からの計数信号と、槽２内の水位を検知する水位検
知手段18の出力と、工程制御手段８からモータ制御手段
９に出力される制御信号(オン，オフ)も入力している。
めに電圧検知手段14をモータ５に接続している。この電
圧検知手段14の電圧波形数を計数する計数手段15の出力
は布負荷量判定手段17に入力されている。この電圧検知
手段14と計数手段15とを起電力検知手段という。布負荷
量判定手段17は、前記起電力検知手段を構成する計数手
段15からの計数信号と、槽２内の水位を検知する水位検
知手段18の出力と、工程制御手段８からモータ制御手段
９に出力される制御信号(オン，オフ)も入力している。
【００１１】上記構成の全自動洗濯機の動作を説明す
る。まず、設定手段12により工程内容を設定した後に運
転を開始すると、工程制御手段８はモータ制御手段９を
制御して、所定時間モータ５を駆動して撹拌翼３を回転
させる。所定時間経過してモータ５の通電停止を工程制
御手段８からの制御信号により布負荷量判定手段17が検
知すれば、電圧検知手段14からの電圧波形数を計数手段
15により計数する。そして、布負荷量判定手段17はこの
計数手段15の計数した値と布負荷量判定基準値とを比較
し、槽２内の布負荷量を判定する。
る。まず、設定手段12により工程内容を設定した後に運
転を開始すると、工程制御手段８はモータ制御手段９を
制御して、所定時間モータ５を駆動して撹拌翼３を回転
させる。所定時間経過してモータ５の通電停止を工程制
御手段８からの制御信号により布負荷量判定手段17が検
知すれば、電圧検知手段14からの電圧波形数を計数手段
15により計数する。そして、布負荷量判定手段17はこの
計数手段15の計数した値と布負荷量判定基準値とを比較
し、槽２内の布負荷量を判定する。
【００１２】この布負荷量判定手段17により判定した布
負荷量の情報は工程制御手段８に送られ、工程制御手段
８は布負荷量にもとづいてそれ以降の洗濯，すすぎ，脱
水の各工程を制御する。
負荷量の情報は工程制御手段８に送られ、工程制御手段
８は布負荷量にもとづいてそれ以降の洗濯，すすぎ，脱
水の各工程を制御する。
【００１３】次に、図２は図１の制御系の回路図を示
し、19はマイクロコンピュータ(ＣＰＵ)で、図１で示し
た工程制御手段８，工程記憶手段13，計数手段15および
布負荷量判定手段17を構成している。このマイクロコン
ピュータ19の入力部には、設定手段12としての設定スイ
ッチＳＷおよび水位検知手段18が接続されている。ま
た、モータ５は双方向性サイリスタ20a，20b、排水弁６
は双方向性サイリスタ20c、給水弁７は双方向性サイリ
スタ20dが各々接続されており、これら双方向性サイリ
スタ20a〜20dを介して交流電源21から交流電圧が供給さ
れている。
し、19はマイクロコンピュータ(ＣＰＵ)で、図１で示し
た工程制御手段８，工程記憶手段13，計数手段15および
布負荷量判定手段17を構成している。このマイクロコン
ピュータ19の入力部には、設定手段12としての設定スイ
ッチＳＷおよび水位検知手段18が接続されている。ま
た、モータ５は双方向性サイリスタ20a，20b、排水弁６
は双方向性サイリスタ20c、給水弁７は双方向性サイリ
スタ20dが各々接続されており、これら双方向性サイリ
スタ20a〜20dを介して交流電源21から交流電圧が供給さ
れている。
【００１４】また、双方向性サイリスタ20a〜20dのゲー
トＧ1，Ｇ2，Ｇ3，Ｇ4とマイクロコンピュータ19の出力
部とが接続され、マイクロコンピュータ19の出力部から
の信号により双方向性サイリスタ20a〜20dのスイッチン
グ動作を制御する。モータ５の巻線間に接続したコンデ
ンサ22の両端電圧を検知する電圧検知手段14は、その検
知電圧ＶCをマイクロコンピュータ19の入力部に送信し
ている。
トＧ1，Ｇ2，Ｇ3，Ｇ4とマイクロコンピュータ19の出力
部とが接続され、マイクロコンピュータ19の出力部から
の信号により双方向性サイリスタ20a〜20dのスイッチン
グ動作を制御する。モータ５の巻線間に接続したコンデ
ンサ22の両端電圧を検知する電圧検知手段14は、その検
知電圧ＶCをマイクロコンピュータ19の入力部に送信し
ている。
【００１５】上記電圧検知手段14は、モータ５に所定時
間通電(双方向性サイリスタ20aまたは20bをオン)した後
の通電停止期間(オフ)に、モータ５のコンデンサ22の両
端に発生する電圧を検知するものである。この検知電圧
ＶCは図３に示す波形となる。
間通電(双方向性サイリスタ20aまたは20bをオン)した後
の通電停止期間(オフ)に、モータ５のコンデンサ22の両
端に発生する電圧を検知するものである。この検知電圧
ＶCは図３に示す波形となる。
【００１６】すなわち、布負荷量が少ない場合には、図
３(a)のＴ1a期間内で減衰し、布負荷量が多い場合に
は、前記図３(a)のＴ1aより短い期間の図３(b)のＴ1b期
間内で減衰する。この減衰期間Ｔ1a，Ｔ1bを電圧波形数
として計数手段15にて計数することにより、布負荷量と
相関した図４に示す情報を得ることができる。
３(a)のＴ1a期間内で減衰し、布負荷量が多い場合に
は、前記図３(a)のＴ1aより短い期間の図３(b)のＴ1b期
間内で減衰する。この減衰期間Ｔ1a，Ｔ1bを電圧波形数
として計数手段15にて計数することにより、布負荷量と
相関した図４に示す情報を得ることができる。
【００１７】即ち、図４に示す電圧波形数(横軸)と、計
数手段15の計数出力を示す度数(縦軸)からわかるよう
に、布負荷量の多，少に応じて曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの如
く電圧波形数の分布があってその度数が変わる。これ
は、図３の波形に示す布負荷量が少ない場合(a)と、多
い場合(b)に対応し、図４の電圧波形数が布負荷量判定
手段17に入力される。
数手段15の計数出力を示す度数(縦軸)からわかるよう
に、布負荷量の多，少に応じて曲線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの如
く電圧波形数の分布があってその度数が変わる。これ
は、図３の波形に示す布負荷量が少ない場合(a)と、多
い場合(b)に対応し、図４の電圧波形数が布負荷量判定
手段17に入力される。
【００１８】ここで、マイクロコンピュータ19の制御フ
ローを図５により説明する。洗濯をスタートすると、ス
テップ(以下、Ｓと略記する)１でまず給水前の水無しの
状態で撹拌を開始する。そしてＳ２でモータオフ後の電
圧波形数を電圧検知手段14と計数手段15にて計数する。
そしてＳ３で撹拌が停止するとＳ４でこの時の布負荷量
Ｉを布負荷量判定手段17にて判定する。
ローを図５により説明する。洗濯をスタートすると、ス
テップ(以下、Ｓと略記する)１でまず給水前の水無しの
状態で撹拌を開始する。そしてＳ２でモータオフ後の電
圧波形数を電圧検知手段14と計数手段15にて計数する。
そしてＳ３で撹拌が停止するとＳ４でこの時の布負荷量
Ｉを布負荷量判定手段17にて判定する。
【００１９】次にＳ５で給水を開始し、所定水位まで給
水をする(Ｓ６)。Ｓ７で給水を停止し、撹拌を開始する
(Ｓ８)。ここでＳ２と同じようにＳ９でモータオフ後の
電圧波形数を計数する。そして、Ｓ10で撹拌を停止し、
Ｓ９での電圧波形数により布負荷量IIを判定する(Ｓ1
1)。
水をする(Ｓ６)。Ｓ７で給水を停止し、撹拌を開始する
(Ｓ８)。ここでＳ２と同じようにＳ９でモータオフ後の
電圧波形数を計数する。そして、Ｓ10で撹拌を停止し、
Ｓ９での電圧波形数により布負荷量IIを判定する(Ｓ1
1)。
【００２０】次にＳ12にてＳ４で判定した布負荷量Ｉと
Ｓ11で判定した布負荷量IIを比較し、Ｉ≧IIの場合には
Ｓ13へ進み、布負荷量はＩと最終判定する。そしてＳ14
で布負荷量Ｉに相当する水位まで給水して次工程へ進
む。
Ｓ11で判定した布負荷量IIを比較し、Ｉ≧IIの場合には
Ｓ13へ進み、布負荷量はＩと最終判定する。そしてＳ14
で布負荷量Ｉに相当する水位まで給水して次工程へ進
む。
【００２１】他方、Ｓ12で布負荷量がＩ＜IIの場合に
は、Ｓ15で布負荷量はIIと判定する。そしてＳ16で布負
荷量IIに相当する水位まで給水して次工程へ進む。
は、Ｓ15で布負荷量はIIと判定する。そしてＳ16で布負
荷量IIに相当する水位まで給水して次工程へ進む。
【００２２】上記動作において、第１回目の検知後、洗
濯物を追加された場合でも、第２回目の検知までの間で
あれば、追加された洗濯物の量にも対応が出来るもので
ある。
濯物を追加された場合でも、第２回目の検知までの間で
あれば、追加された洗濯物の量にも対応が出来るもので
ある。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の全自動洗濯
機は、工程制御手段が、槽内への給水前と給水後のいず
れもモータ制御手段を動作させてモータを所定時間駆動
し、その後のモータのオフ期間内に起電力検知手段から
の電圧波形数により布負荷量を布負荷量判定手段にて判
定し、判定した布負荷量に差がある場合、その布負荷量
の多いものを布負荷量とすることにより、２回の布負荷
量の検知により、その検知精度が向上し、水位が低すぎ
て洗濯物を傷めることがない。
機は、工程制御手段が、槽内への給水前と給水後のいず
れもモータ制御手段を動作させてモータを所定時間駆動
し、その後のモータのオフ期間内に起電力検知手段から
の電圧波形数により布負荷量を布負荷量判定手段にて判
定し、判定した布負荷量に差がある場合、その布負荷量
の多いものを布負荷量とすることにより、２回の布負荷
量の検知により、その検知精度が向上し、水位が低すぎ
て洗濯物を傷めることがない。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】図１の制御系の回路図である。
【図３】図１の電圧検知手段の出力波形図である。
【図４】電圧波形数と布負荷量の関係を示す図である。
【図５】図１の制御動作を説明するマイクロコンピュー
タのフローチャートである。
タのフローチャートである。
１…洗濯兼脱水槽、 ２…槽、 ３…撹拌翼、 ５…モ
ータ、 ７…給水弁、８…工程制御手段、 ９…モータ
制御手段、 10…排水弁制御手段、 11…給水弁制御手
段、 12…設定手段、 13…工程記憶手段、 14…電圧
検知手段、 15…計数手段、 17…布負荷量判定手段、
18…水位検知手段、 19…マイクロコンピュータ。
ータ、 ７…給水弁、８…工程制御手段、 ９…モータ
制御手段、 10…排水弁制御手段、 11…給水弁制御手
段、 12…設定手段、 13…工程記憶手段、 14…電圧
検知手段、 15…計数手段、 17…布負荷量判定手段、
18…水位検知手段、 19…マイクロコンピュータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 全自動洗濯機の槽内に配した撹拌翼を駆
動するモータと、このモータへの通電制御を行なうモー
タ制御手段と、前記槽内への給水を制御する給水制御手
段と、前記槽内の水位を検知する水位検知手段と、全自
動洗濯機の工程を制御する工程制御手段と、前記モータ
を所定時間オンし、その後にモータをオフして、そのオ
フ期間のモータ電圧を検知し、かつその検知電圧波形数
を計数してモータから発生する起電力を検出する起電力
検知手段と、この起電力検知手段からの信号と布負荷量
判定基準値を比較し、布負荷量を判定する布負荷量判定
手段とを備え、前記布負荷量判定手段は、前記槽内への
給水前及び給水後、前記モータ制御手段により前記モー
タを所定時間駆動し、その後の前記モータのオフ期間内
に前記起電力検知手段からの出力により布負荷量を判定
し、判定した布負荷量に差がある場合、その布負荷量の
多いものを布負荷量とすることを特徴とする全自動洗濯
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162868A JP3008318B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162868A JP3008318B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281A JPH06281A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3008318B2 true JP3008318B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=15762794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4162868A Expired - Fee Related JP3008318B2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008318B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0147743B1 (ko) * | 1994-07-07 | 1998-10-01 | 이헌조 | 세탁기의 수위제어방법 |
| CN103397024B (zh) | 2006-12-18 | 2015-11-25 | 和光纯药工业株式会社 | 鸟分枝杆菌检测用引物和探针、以及使用它们检测鸟分枝杆菌的方法 |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP4162868A patent/JP3008318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06281A (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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