JP2876772B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- motor
- cloth
- water level
- water
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
的に行う洗濯機の制御装置に関するものである。
になっていた。以下、その動作について説明する。
を開始すると、工程制御手段8は給水弁7を動作し設定
水位まで給水した後、モータ制御手段9を動作させてモ
ータ5を第7図に示すような設定水位に応じた一定の反
転周期で所定時間駆動し撹拌翼3により洗濯物の洗いを
行うようになっていた。
拌翼の反転周期が設定水位に対応して一定の時間に固定
されており、この時間は、撹拌時の布の動きや洗浄性能
を満たすように各設定水位の定格布量に応じて設定され
ている。そのため水位が高水位で布負荷量が少なめの場
合などには撹拌水流が強過ぎる状態となり洗濯槽内から
周囲に洗濯水が飛び散り、洗濯機周辺を濡らしてしまう
という課題があった。
過ぎる状態を防止して極性な水流で洗濯を行い、洗濯槽
内から周囲に洗濯水が飛び散るのを防止することを目的
とする。
拌翼を駆動するモータと、このモータへの通電制御を行
うモータ制御手段と、前記槽内への給水を制御する給水
制御手段と、前記槽内の水位を検知する水位検知手段
と、洗濯機の工程を制御する工程制御手段と、前記モー
タの回転数に相関した物理量を検知するモータ状態検知
手段と、このモータ状態検知手段からの信号と布負荷料
判定基準値を比較し、布負荷量を判定する布負荷量判定
手段を備えた洗濯機において、前記工程制御手段は、前
記布負荷量判定手段で判定した布量に対応する水位が高
水位の場合、前記布量に対応した水位まで給水した後、
数回のモータのオンオフ動作を1サイクルとして、複数
サイクルの動作を繰り返し、初回のサイクルを無効と
し、残りのサイクルにおける前記モータ状態検知手段か
らの減衰状態を積算して布の状態を判定し、その後の撹
拌周期を制御するものである。
の時に撹拌中のオフ時間の前記モータ状態検知手段から
の減衰状態を検知して布の動きの状態を判定することが
でき、この入力に応じて反転時間を制御し洗濯槽内から
周囲に洗濯水が飛び散るのを防止することができる。
説明する。本実施例における洗濯機の制御装置の構成は
第1図に示すように、洗濯兼脱水槽(以下洗濯槽と称
す)1を内装する槽2を備え、洗濯槽1の内底部には撹
拌翼3が回転自在に配されている。この撹拌翼3は減速
機構4を介してモータ5により駆動される。また、槽2
の底部には排水弁6が配設され、槽2上方には給水弁7
が配設されている。前記モータ5、排水弁6および給水
弁7は、工程制御手段8により制御されるモータ制御手
段9、排水弁制御手段10、および給水弁制御手段11を介
して各々駆動される。工程制御手段8は設定手段12から
の設定に基づき、工程記憶手段13からの必要なデータを
読みだし、設定内容に基づいた洗濯、すすぎ、脱水行程
を、各種制御手段9〜11の制御により実行する。また、
モータ5の回転数に相関した物理量の一つであるモータ
電圧を検知するために電圧検知手段14をモータ5に接続
している。この電圧検知手段14の電圧波形数を計数する
計数手段15の出力と基準値記憶手段16の出力とは布負荷
量判定手段17に入力されている。布負荷量判定手段17は
槽2内の水位を検知する水位検知手段18の出力とモータ
制御手段9に出力される制御信号も入力している。
ず、設定手段12により工程内容を設定した後に運転を開
始すると、工程制御手段8は水位検知手段18から水位情
報を入力し、最低水位まで給水弁制御手段11を制御して
給水弁7を動作させて槽2内に給水する。次に、工程制
御手段8はモータ制御手段9を制御して、所定時間モー
タ5を駆動して撹拌翼3を回転させる。所定時間経過し
てモータ5の通電停止を布負荷量判定手段17が検知すれ
ば、電圧検知手段14からの波形数を計数手段15により計
数する。そして、布負荷量判定手段17はこの計数手段15
の計数した値と基準値記憶手段16の布負荷量判定基準値
と比較し、槽2内の布負荷量を判定する。このとき、こ
の負荷量判定手段17により判定した布負荷量の情報は工
程制御手段8に送られ、工程制御手段8は布負荷量に基
づいてそれ以降の洗濯,すすぎ,脱水の各行程を制御す
る。布負荷量を判定した後は布負荷量に応じた水位まで
給水弁7を動作させて槽2内に給水しモータ5を駆動し
撹拌翼3を第5図に示すように水位に応じた周期で反転
動作させて洗濯物を所定時間撹拌し洗濯を行う。このと
き、水位が高の場合には次のような水の飛び散り防止動
作を行う。
わち、19はマイクロコンピュータで、第1図で示した工
程制御手段8,工程記憶手段13,計数手段15,基準値記憶手
段16および布負荷量判定手段17を構成している。このマ
イクロコンピュータ19の入力部には、設定手段としての
設定スイッチ12および水位検知手段18が接続されてい
る。また、モータ5は双方向性サイリスタ20a,20b、排
水マグネット6は双方向性サイリスタ20c、給水弁7は
双方向性サイリスタ20dがそれぞれ接続されており、こ
れら双方向性サイリスタ20a〜20dを介して交流電源21が
供給されている。また、双方向性サイリスタ20a〜20dの
ゲートG1,G2,G3,G4とマイクロコンピュータ19の出力部
とが接続され、マイクロコンピュータ19の出力部からの
信号により双方向性サイリスタ20a〜20dのスイッチング
動作を制御する。モータ5の巻線間に接続したコンデン
サ22の両端電圧を検知する電圧検知手段14は、その出力
V0をマイクロコンピュータ19の入力部に出力している。
上記電圧検知手段14は、モータ5に所定時間通電(双方
向性サイリスタ20aまたは20bをON)した後の通電停止期
間に、モータ5のコンデンサ22の両端に発生する電圧を
検知するものである。この検知電圧VCは第3図に示す波
形となる。すなわち、水量に対して布負荷量が少なくて
布の動きが良い場合には、第3図aのT1a期間内で減衰
し、水量に対して布負荷量が多くて布の動きが悪い場合
には、第3図bのT1b期間内で減衰する。この減衰期間
を波計数として計数することにより、布の動きの状態と
相関した情報を得ることができる。
いて説明する。第4図は水の飛び散り防止を行っている
時のモータ5の反転動作を示すものであり、最初は布の
動きが良くても水が飛び散らない程度の弱い水流(第5
図に示す高水位の反転周期1.0秒ON−0.6秒OFF)で合計3
2回のON−OFFを行う。マイクロコンピュータ19はモータ
5のOFFの期間の波計数を計数しているが、撹拌を開始
した初期は衣類に水が余りしみこんでいなかったりして
状態が不安定であるので第4図のTS1の期間のデータは
無視してTS2〜TS4の期間の波計数の積算値と水飛び防止
のための波計数の基準値を比較し、波計数が基準値以上
であれば衣類が十分撹拌されており布が少量と判断し、
現在の弱い水流のままで同じようにTS1〜TS4の撹拌を続
ける。また波計数が基準値以下であれば布の動きが悪く
なり布が多量と判断し、以後はさらに強い水流(第7図
高水位の反転周期2.0秒ON−1.0秒OFF)で撹拌を続け
る。
め、弱い水流で開始して衣類の動きが悪い場合に強い水
流に切り換えたが、逆に強い水流で開始して衣類の動き
が良過ぎる場合に弱い水流に切り換えて洗濯槽からの水
の飛び散りを防止する方法もある。
て高水位と判定された場合のみ衣類の撹拌中の動きを検
知しているため洗濯槽からの水の飛び散りを防止するこ
とができると共に、水流が多少強すぎても洗濯槽から水
が飛び散ることのない低い水位では不必要なこのような
動作を行うこともなく基準値を記憶する必要もないとい
う効果がある。また、布の状態検知における初回の1サ
イクルを無視して布状態を判定しているので、布の不安
定状態を無視した精度の高い布状態検知を行うことがで
きる。
示すブロック図、第2図は同具体的な回路図、第3図は
同電圧検知手段の入力波形図、第4図は同撹拌動作を示
す図、第5図は同水位と水流反転周期の関係を示す図、
第6図は従来例の洗濯機の装置を示す構成図、第7図は
従来例の水位と水流反転周期の関係図である。 1……洗濯槽、3……撹拌翼、3……モータ、7……給
水弁、8……工程制御手段、14……電圧検知手段、15…
…計数手段、16……基準値記憶手段、17……布負荷量判
定手段、18……水位検知手段。
Claims (1)
- 【請求項1】槽内に配した撹拌翼を駆動するモータと、
このモータへの通電制御を行うモータ制御手段と、前記
槽内への給水を制御する給水制御手段と、前記槽内の水
位を検知する水位検知手段と、洗濯機の工程を制御する
工程制御手段と、前記モータの回転数に相関した物理量
を検知するモータ状態検知手段と、このモータ状態検知
手段からの信号と布負荷料判定基準値を比較し、布負荷
量を判定する布負荷量判定手段を備えた洗濯機におい
て、前記工程制御手段は、前記布負荷量判定手段で判定
した布量に対応する水位が高水位の場合、前記布量に対
応した水位まで給水した後、数回のモータのオンオフ動
作を1サイクルとして、複数サイクルの動作を繰り返
し、初回のサイクルを無効とし、残りのサイクルにおけ
る前記モータ状態検知手段からの減衰状態を積算して布
の状態を判定し、その後の撹拌周期を制御する洗濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2278371A JP2876772B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2278371A JP2876772B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 洗濯機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04152980A JPH04152980A (ja) | 1992-05-26 |
JP2876772B2 true JP2876772B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17596406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2278371A Expired - Lifetime JP2876772B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2876772B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2278371A patent/JP2876772B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04152980A (ja) | 1992-05-26 |
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