JP2532415B2 - 洗濯機の負荷量検知装置 - Google Patents
洗濯機の負荷量検知装置Info
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- JP2532415B2 JP2532415B2 JP61282507A JP28250786A JP2532415B2 JP 2532415 B2 JP2532415 B2 JP 2532415B2 JP 61282507 A JP61282507 A JP 61282507A JP 28250786 A JP28250786 A JP 28250786A JP 2532415 B2 JP2532415 B2 JP 2532415B2
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- Japan
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- voltage
- capacitor
- washing
- load amount
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯槽，脱水槽あるいは洗濯兼脱水槽内に
投入された衣類の量を検知する洗濯機の負荷量検知装置
に関するものである。
投入された衣類の量を検知する洗濯機の負荷量検知装置
に関するものである。
従来の技術 従来から負荷量を検知する洗濯機の負荷量検知装置は
数多く提供されている。たとえば特公昭61−22598号公
報に示される負荷量検知装置がある。この負荷量検知装
置は第７図に示すように、撹拌翼および洗濯兼脱水槽を
選択的に駆動する洗濯モータ２をスイッチング手段4a,4
bを介して交流電源１に接続し、さらに洗濯モータ２の
巻線間にはコンデンサ３を接続している。スイッチング
手段4a,4bは制御回路５からゲートG1,G2へ信号が送ら
れ、その信号に基づいてオン，オフする。また、モータ
２にはカレントトランス６が接続されており、このカレ
ントトランス６の出力は制御回路５に入力されるように
なっている。そして制御回路５はスイッチング手段4a,4
bを制御して洗濯モータ２を始動し、その後の一定時間
後の洗濯モータ２の電流値を検知してその電流値により
負荷量を判定していた。この構成によると電源１の電圧
変動により、負荷量のデータとして検知している電流値
も変化するため正確な負荷量検知を行うことができない
という問題点を有していた。
数多く提供されている。たとえば特公昭61−22598号公
報に示される負荷量検知装置がある。この負荷量検知装
置は第７図に示すように、撹拌翼および洗濯兼脱水槽を
選択的に駆動する洗濯モータ２をスイッチング手段4a,4
bを介して交流電源１に接続し、さらに洗濯モータ２の
巻線間にはコンデンサ３を接続している。スイッチング
手段4a,4bは制御回路５からゲートG1,G2へ信号が送ら
れ、その信号に基づいてオン，オフする。また、モータ
２にはカレントトランス６が接続されており、このカレ
ントトランス６の出力は制御回路５に入力されるように
なっている。そして制御回路５はスイッチング手段4a,4
bを制御して洗濯モータ２を始動し、その後の一定時間
後の洗濯モータ２の電流値を検知してその電流値により
負荷量を判定していた。この構成によると電源１の電圧
変動により、負荷量のデータとして検知している電流値
も変化するため正確な負荷量検知を行うことができない
という問題点を有していた。
そこで、特開昭57−136484号公報に示される洗濯機の
負荷量判定装置が提供されている。すなわち、この負荷
量判定装置は、電源電圧を検知し、この検知した電源電
圧の変動により負荷量を補正して判定するものであっ
た。
負荷量判定装置が提供されている。すなわち、この負荷
量判定装置は、電源電圧を検知し、この検知した電源電
圧の変動により負荷量を補正して判定するものであっ
た。
発明が解決しようとする問題点 しかし従来の構成ではモータの起動立上りのモータ電
流あるいは電圧の変化を検知しているため、モータの特
性のばらつきによる影響を受け、検知もばらついてしま
い、精度の高い負荷量検知を行うことができなかった。
すなわち、このモータの特性はモータへの通電時にモー
タ電流，電圧に影響を与えるため、モータ通電時に負荷
量を検知する従来の検知方法ではモータの特性による影
響を受けずに正確に負荷量を検知できないものであっ
た。
流あるいは電圧の変化を検知しているため、モータの特
性のばらつきによる影響を受け、検知もばらついてしま
い、精度の高い負荷量検知を行うことができなかった。
すなわち、このモータの特性はモータへの通電時にモー
タ電流，電圧に影響を与えるため、モータ通電時に負荷
量を検知する従来の検知方法ではモータの特性による影
響を受けずに正確に負荷量を検知できないものであっ
た。
本発明は上記問題点に鑑み、モータの特性のばらつき
による影響を受けず、検知精度を向上させることを目的
とする。
による影響を受けず、検知精度を向上させることを目的
とする。
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の洗濯機の負荷量検
知装置は、洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモー
タと、前記モータの主コイルと補助コイル間に接続され
たコンデンサと、前記モータと交流電源との間に接続さ
れるトライアックと、前記モータへの通電をトライアッ
クを介して制御する制御手段を備え、前記制御手段は前
記モータに所定時間通電し、その直後のオフ期間内にお
ける前記コンデンサ電圧の減衰時間により負荷量を判定
するものである。
知装置は、洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモー
タと、前記モータの主コイルと補助コイル間に接続され
たコンデンサと、前記モータと交流電源との間に接続さ
れるトライアックと、前記モータへの通電をトライアッ
クを介して制御する制御手段を備え、前記制御手段は前
記モータに所定時間通電し、その直後のオフ期間内にお
ける前記コンデンサ電圧の減衰時間により負荷量を判定
するものである。
作 用 上記構成により、モータの非通電時におけるモータの
コンデンサ電圧の減衰時間を検知することにより負荷量
を判定するため、モータ特性のばらつきによる検知精度
のばらつきを防止できる。また、モータへの通電を停止
するためトライアックに指令を与えると、トライアック
の特性から交流電源の電流が零になるまで通電し続け
る。したがって、交流電源の電流と位相がずれるコンデ
ンサ電圧は、電流が零の時点でピーク電圧となり、この
ピーク電圧に達してからの減衰を検知することで精度の
よく負荷量を検知できる。
コンデンサ電圧の減衰時間を検知することにより負荷量
を判定するため、モータ特性のばらつきによる検知精度
のばらつきを防止できる。また、モータへの通電を停止
するためトライアックに指令を与えると、トライアック
の特性から交流電源の電流が零になるまで通電し続け
る。したがって、交流電源の電流と位相がずれるコンデ
ンサ電圧は、電流が零の時点でピーク電圧となり、この
ピーク電圧に達してからの減衰を検知することで精度の
よく負荷量を検知できる。
実施例 以下、本発明の一実施例について第１図〜第６図を参
照して説明する。
照して説明する。
本実施例における全自動洗濯機の制御部は第１図に示
すように、交流電源１と撹拌翼および洗濯兼脱水槽を選
択的に切替えて駆動する洗濯モータ２を接続している。
この洗濯モータ２の主コイルと補助コイル間にはコンデ
ンサ３を接続している。コンデンサ３の端子と交流電源
１間にスイッチング装置の１つである半導体スイッチン
グ装置4a,4bを接続している。半導体スイッチング装置4
a,4bは通常双方向性３端子サイリスタ（以下トライアッ
クと称す）で構成される。トライアック4aが導通すると
洗濯モータ２は回転し、トライアック4aをオフさせてト
ライアック4bをオンさせると洗濯モータ２は逆転する。
制御回路5Aは操作キーからの指示、蓋スイッチ50,水位
検知装置5B等からの信号により、洗濯モータ２を駆動す
るトライアック4a,4bおよび排水弁用マグネット7,給水
弁８を駆動するトライアック4c,4dのスイッチングを制
御する。コンデンサ電圧検知回路９は洗濯モータ２のコ
ンデンサ３の端子電圧を検知するものである。コンデン
サ３の端子電圧はモータ回転数と相関があり、トライア
ック4aまたは4bを導通せしめ、その後回転を逆転せしめ
る前の休止期間中コンデンサ電圧は回転数に応じて減衰
する。第２図に洗濯モータ２を駆動するトライアック4a
または4bをオフせしめたときのコンデンサ３の端子電圧
の変化を示す。図中Ａは負荷量が少なくモータ回転数の
減少率が小さい場合であり、Ｂは逆に負荷量が多くモー
タ回転数は急速に減少する場合である。洗濯モータ２の
正転，逆転制御の休止期間においては、トライアック4
a,4bともオフ状態のためコンデンサ３の端子間電圧は０
となるが、休止期間前に洗濯モータ２を回転させ撹拌翼
を駆動しているため、洗濯モータ２の慣性により回転し
続け主コイル，補助コイルに誘起電圧が発生し、回転数
の減少とともに誘起電圧は減少し第２図のような波形と
なる。負荷量が大きい場合にはモータ回転数は急速に減
少し、コンデンサ電圧も減少するので布量等の負荷量を
検知することができる。しかも、トライアックにオフ指
令を出力しても、トライアックは交流電源１の電流が零
になるまで通電状態を持続する特性を有している。よっ
て、トライアックにオフ指令を出してもモータ２には交
流電源１が零になるまで通電が続けられるので、モータ
２のコンデンサ３の端子間電圧はピーク電圧まで達する
ことになる。つまり、コンデンサ３の端子間電圧は交流
電源１の電流の位相より90度ずれるので、交流電源１の
電流が零の時点でピーク電圧に達することとになり、交
流電源１の通電を停止するタイミング（トライアックに
オフ指令を出すタイミング）が交流電源１の電流が零に
達する時点でなくとも、必ずコンデンサ３の端子間電圧
はピーク電圧まで達するので、このピーク電圧に達して
からコンデンサ３は放電を開始し、誘起電圧も徐々に減
少するので第２図のような電圧波形となる。このよう
に、必ずコンデンサ３の端子間電圧がピーク電圧に達し
てからの減衰を検知するので、その検知精度を向上させ
ることができる。
すように、交流電源１と撹拌翼および洗濯兼脱水槽を選
択的に切替えて駆動する洗濯モータ２を接続している。
この洗濯モータ２の主コイルと補助コイル間にはコンデ
ンサ３を接続している。コンデンサ３の端子と交流電源
１間にスイッチング装置の１つである半導体スイッチン
グ装置4a,4bを接続している。半導体スイッチング装置4
a,4bは通常双方向性３端子サイリスタ（以下トライアッ
クと称す）で構成される。トライアック4aが導通すると
洗濯モータ２は回転し、トライアック4aをオフさせてト
ライアック4bをオンさせると洗濯モータ２は逆転する。
制御回路5Aは操作キーからの指示、蓋スイッチ50,水位
検知装置5B等からの信号により、洗濯モータ２を駆動す
るトライアック4a,4bおよび排水弁用マグネット7,給水
弁８を駆動するトライアック4c,4dのスイッチングを制
御する。コンデンサ電圧検知回路９は洗濯モータ２のコ
ンデンサ３の端子電圧を検知するものである。コンデン
サ３の端子電圧はモータ回転数と相関があり、トライア
ック4aまたは4bを導通せしめ、その後回転を逆転せしめ
る前の休止期間中コンデンサ電圧は回転数に応じて減衰
する。第２図に洗濯モータ２を駆動するトライアック4a
または4bをオフせしめたときのコンデンサ３の端子電圧
の変化を示す。図中Ａは負荷量が少なくモータ回転数の
減少率が小さい場合であり、Ｂは逆に負荷量が多くモー
タ回転数は急速に減少する場合である。洗濯モータ２の
正転，逆転制御の休止期間においては、トライアック4
a,4bともオフ状態のためコンデンサ３の端子間電圧は０
となるが、休止期間前に洗濯モータ２を回転させ撹拌翼
を駆動しているため、洗濯モータ２の慣性により回転し
続け主コイル，補助コイルに誘起電圧が発生し、回転数
の減少とともに誘起電圧は減少し第２図のような波形と
なる。負荷量が大きい場合にはモータ回転数は急速に減
少し、コンデンサ電圧も減少するので布量等の負荷量を
検知することができる。しかも、トライアックにオフ指
令を出力しても、トライアックは交流電源１の電流が零
になるまで通電状態を持続する特性を有している。よっ
て、トライアックにオフ指令を出してもモータ２には交
流電源１が零になるまで通電が続けられるので、モータ
２のコンデンサ３の端子間電圧はピーク電圧まで達する
ことになる。つまり、コンデンサ３の端子間電圧は交流
電源１の電流の位相より90度ずれるので、交流電源１の
電流が零の時点でピーク電圧に達することとになり、交
流電源１の通電を停止するタイミング（トライアックに
オフ指令を出すタイミング）が交流電源１の電流が零に
達する時点でなくとも、必ずコンデンサ３の端子間電圧
はピーク電圧まで達するので、このピーク電圧に達して
からコンデンサ３は放電を開始し、誘起電圧も徐々に減
少するので第２図のような電圧波形となる。このよう
に、必ずコンデンサ３の端子間電圧がピーク電圧に達し
てからの減衰を検知するので、その検知精度を向上させ
ることができる。
コンデンサ３の端子電圧検知回路９の一実施例を第３
図に示す。第３図において、コンデンサ３の端子間に抵
抗90と全波整流回路91を直列関係に接続し、全波整流回
路91の直流出力端子間にフォットカプラー92を接続し電
気的に絶縁する。フォットカプラー92の出力側であるフ
ォットトランジスタのエミッタ端子に抵抗93aとベース
・エミッタ抵抗93bの直列体を接続し、これら抵抗93a,9
3bの接続点にトランジスタ94のベースを接続する。トラ
ンジスタ94のコレクタに接続された抵抗95とフォットカ
プラー92のコレクタ端子は直流電源端子Vccに接続され
る。また、トランジスタ94のコレクタ・エミッタ間には
コンデンサ96を接続し、コンデンサ96の端子電圧V0を制
御回路5Aに加える。
図に示す。第３図において、コンデンサ３の端子間に抵
抗90と全波整流回路91を直列関係に接続し、全波整流回
路91の直流出力端子間にフォットカプラー92を接続し電
気的に絶縁する。フォットカプラー92の出力側であるフ
ォットトランジスタのエミッタ端子に抵抗93aとベース
・エミッタ抵抗93bの直列体を接続し、これら抵抗93a,9
3bの接続点にトランジスタ94のベースを接続する。トラ
ンジスタ94のコレクタに接続された抵抗95とフォットカ
プラー92のコレクタ端子は直流電源端子Vccに接続され
る。また、トランジスタ94のコレクタ・エミッタ間には
コンデンサ96を接続し、コンデンサ96の端子電圧V0を制
御回路5Aに加える。
上記構成におけるコンデンサ電圧検知回路９の各部波
形を第４図に示す。第４図において、Vcはコンデンサ３
の端子電圧、Veはフォットカプラー92の出力電圧、V0は
コンデンサ96の端子電圧を示す。図中の時間t0でトライ
アック4aまたは4bがオフし、コンデンサ電圧Vcはモータ
２の回転数に応じて減少し、フォットカプラー出力電圧
Veも減少する。出力電圧V0はコンデンサ電圧Vcが零に近
づくと上昇し、期間t1にてLoレベルからHiレベルに変化
する。時間T1（t1−t0）を測定し、T1の大小により負荷
量を判定する。
形を第４図に示す。第４図において、Vcはコンデンサ３
の端子電圧、Veはフォットカプラー92の出力電圧、V0は
コンデンサ96の端子電圧を示す。図中の時間t0でトライ
アック4aまたは4bがオフし、コンデンサ電圧Vcはモータ
２の回転数に応じて減少し、フォットカプラー出力電圧
Veも減少する。出力電圧V0はコンデンサ電圧Vcが零に近
づくと上昇し、期間t1にてLoレベルからHiレベルに変化
する。時間T1（t1−t0）を測定し、T1の大小により負荷
量を判定する。
次に、負荷量検知方法の概略を第５図および第６図に
より説明する。第５図において、始めに各種パラメータ
を初期設定すると同時に水位は低に設定する（501）。
給水弁を開いて注水スタートする（502）。設定水位に
達するまで注水を続け（503）、設定された低水位に達
すると洗たくスタートする（504）。このとき、洗濯モ
ータ２の正転−休止−反転−休止−正転の制御を10〜数
10サイクル繰り返し負荷量を検知する。すなわち、第２
図および第４図に示した時間T1の大小により布量を判定
する（505）。この洗濯モータ２の反転サイクル中に実
行する布量判定を第６図により説明する。まず、時間
T1,T2をインクリメントし（506）、モータ２がオンかオ
フかのフラグ判定を行なう（507）。モータ２がオンの
場合には、ステップ508によりモータオン時間tonの判定
をし、所定時間に達するとステップ509によりモータを
オフさせ、時間パラメータT1,T2をクリヤする。モータ
２の休止の場合、ステップ510によりコンデンサ電圧検
知回路９の出力電圧V0がHiかLoかを判定し、V0がLoから
Hiに変化したときの時間T1の大小により負荷量を判定す
る。T1が小さく負荷量（布量）が大きい場合には、洗濯
時間を長くし、水位を低から高に変更し、水流を強くす
る等の制御を行なう。逆にT1が長くなると、洗濯時間，
すすぎ時間，脱水時間等を短かく制御する。
より説明する。第５図において、始めに各種パラメータ
を初期設定すると同時に水位は低に設定する（501）。
給水弁を開いて注水スタートする（502）。設定水位に
達するまで注水を続け（503）、設定された低水位に達
すると洗たくスタートする（504）。このとき、洗濯モ
ータ２の正転−休止−反転−休止−正転の制御を10〜数
10サイクル繰り返し負荷量を検知する。すなわち、第２
図および第４図に示した時間T1の大小により布量を判定
する（505）。この洗濯モータ２の反転サイクル中に実
行する布量判定を第６図により説明する。まず、時間
T1,T2をインクリメントし（506）、モータ２がオンかオ
フかのフラグ判定を行なう（507）。モータ２がオンの
場合には、ステップ508によりモータオン時間tonの判定
をし、所定時間に達するとステップ509によりモータを
オフさせ、時間パラメータT1,T2をクリヤする。モータ
２の休止の場合、ステップ510によりコンデンサ電圧検
知回路９の出力電圧V0がHiかLoかを判定し、V0がLoから
Hiに変化したときの時間T1の大小により負荷量を判定す
る。T1が小さく負荷量（布量）が大きい場合には、洗濯
時間を長くし、水位を低から高に変更し、水流を強くす
る等の制御を行なう。逆にT1が長くなると、洗濯時間，
すすぎ時間，脱水時間等を短かく制御する。
本実施例ではモータのコンデンサ電圧により減衰時間
を測定した例を示したが、モータの回転数の減衰時間あ
るいはモータ回転数と相関関係のあるモータのコイル電
圧の減衰時間を測定してもよく、要はモータの回転数と
相関関係のあるパラメータを利用すればよい。また、洗
濯モータの撹拌翼の休止時間に測定しなくとも、洗濯兼
脱水槽の回転の減衰時間により負荷量を判定してもよ
く、この場合、負荷量が多いと減衰時間が長く、また負
荷量が少ないと減衰時間が短かくなる。
を測定した例を示したが、モータの回転数の減衰時間あ
るいはモータ回転数と相関関係のあるモータのコイル電
圧の減衰時間を測定してもよく、要はモータの回転数と
相関関係のあるパラメータを利用すればよい。また、洗
濯モータの撹拌翼の休止時間に測定しなくとも、洗濯兼
脱水槽の回転の減衰時間により負荷量を判定してもよ
く、この場合、負荷量が多いと減衰時間が長く、また負
荷量が少ないと減衰時間が短かくなる。
発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、モ
ータを一定時間駆動しオンからオフにした直後のモータ
のコンデンサ電圧の減衰時間を測定して負荷量を検知す
るため、モータの特性のばらつきによる影響を受けず、
精度のよい負荷量検知が可能となる。しかも、モータへ
と通電を停止するためトライアックに指令を与えると、
トライアックの特性から交流電源の電流が零になるまで
通電をし続けるので、コンデンサ電圧がピーク電圧にな
ってからの減衰を検知することができ、その減衰による
負荷量検知精度を向上させることができる。そしてこの
正確な負荷量に応じた水流，洗濯時間，すすぎ時間の制
御が可能となり、より高度な制御を可能とするものであ
る。
ータを一定時間駆動しオンからオフにした直後のモータ
のコンデンサ電圧の減衰時間を測定して負荷量を検知す
るため、モータの特性のばらつきによる影響を受けず、
精度のよい負荷量検知が可能となる。しかも、モータへ
と通電を停止するためトライアックに指令を与えると、
トライアックの特性から交流電源の電流が零になるまで
通電をし続けるので、コンデンサ電圧がピーク電圧にな
ってからの減衰を検知することができ、その減衰による
負荷量検知精度を向上させることができる。そしてこの
正確な負荷量に応じた水流，洗濯時間，すすぎ時間の制
御が可能となり、より高度な制御を可能とするものであ
る。
第１図は本発明の一実施例による全自動洗濯機の負荷量
検知装置とその制御回路を示すブロック図、第２図はモ
ータを駆動してオフさせた直後のコンデンサ端子電圧の
変化を示す図、第３図はコンデンサ端子電圧検知回路の
回路図、第４図は同コンデンサ端子電圧検知回路の各部
の波形図、第５図および第６図は同負荷量検知装置の制
御を示すフローチャート、第７図は従来の負荷量検知装
置のブロック図である。 １……交流電源、２……洗濯モータ、３……コンデン
サ、4a〜4d……スイッチング装置、5A……制御回路。
検知装置とその制御回路を示すブロック図、第２図はモ
ータを駆動してオフさせた直後のコンデンサ端子電圧の
変化を示す図、第３図はコンデンサ端子電圧検知回路の
回路図、第４図は同コンデンサ端子電圧検知回路の各部
の波形図、第５図および第６図は同負荷量検知装置の制
御を示すフローチャート、第７図は従来の負荷量検知装
置のブロック図である。 １……交流電源、２……洗濯モータ、３……コンデン
サ、4a〜4d……スイッチング装置、5A……制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモ
ータと、前記モータの主コイルと補助コイル間に接続さ
れたコンデンサと、前記モータと交流電源との間に接続
されるトライアックと、前記モータへの通電をトライア
ックを介して制御する制御手段を備え、前記制御手段は
前記モータに所定時間通電し、その直後のオフ期間内に
おける前記コンデンサ電圧の減衰時間により負荷量を判
定する洗濯機の負荷量検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61282507A JP2532415B2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 洗濯機の負荷量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61282507A JP2532415B2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 洗濯機の負荷量検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63135196A JPS63135196A (ja) | 1988-06-07 |
| JP2532415B2 true JP2532415B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=17653340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61282507A Expired - Lifetime JP2532415B2 (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 洗濯機の負荷量検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532415B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0368396A (ja) * | 1989-08-08 | 1991-03-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029196A (ja) * | 1983-07-28 | 1985-02-14 | シャープ株式会社 | 洗濯機の制御装置 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61282507A patent/JP2532415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63135196A (ja) | 1988-06-07 |
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