JP3006818B2 - 放電加工方法および装置 - Google Patents
放電加工方法および装置Info
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- JP3006818B2 JP3006818B2 JP6065732A JP6573294A JP3006818B2 JP 3006818 B2 JP3006818 B2 JP 3006818B2 JP 6065732 A JP6065732 A JP 6065732A JP 6573294 A JP6573294 A JP 6573294A JP 3006818 B2 JP3006818 B2 JP 3006818B2
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- discharge
- machining
- electric discharge
- workpiece
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/022—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は放電加工方法および装置
に関し、特に仕上げ加工などの高周波領域においても安
定したサーボ送り加工ができるようにした放電加工方法
および装置に関する。
に関し、特に仕上げ加工などの高周波領域においても安
定したサーボ送り加工ができるようにした放電加工方法
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】放電加工においては、電極と被加工物と
の間（加工間隙）に、電圧パルスを印加してその間で放
電を発生させ、所定の通電時間（Ｔon)と休止時間（Ｔ
off)を繰返し、被加工物を加工している。一般に、電圧
パルスを印加してから放電開始までの時間を無負荷電圧
印加時間（以下、単に「無負荷時間」と略す）といい、
放電開始から放電終了までの時間を通電時間（Ｔon)、
放電終了から次の電圧パルス印加までの時間を休止時間
（Ｔoff)という。
の間（加工間隙）に、電圧パルスを印加してその間で放
電を発生させ、所定の通電時間（Ｔon)と休止時間（Ｔ
off)を繰返し、被加工物を加工している。一般に、電圧
パルスを印加してから放電開始までの時間を無負荷電圧
印加時間（以下、単に「無負荷時間」と略す）といい、
放電開始から放電終了までの時間を通電時間（Ｔon)、
放電終了から次の電圧パルス印加までの時間を休止時間
（Ｔoff)という。
【０００３】放電を安定に維持するために電極と被加工
物との相対的な送り速度を制御（サーボ送り）する必要
があるが、従来、この種の送り速度制御としては、加工
間隙に現れる極間電圧（パルス電圧）をフィルタ回路を
用いて平均化し、この平均電圧が所定値になるように送
り速度を制御する方法が知られている。また、無負荷時
間をクロックパルス等を用いて直接計数し、そうして求
められた無負荷時間に基づいて送り速度を制御する方法
（特開昭５０−１４９９号、特開平２−１０９６３３
号）も提案されている。
物との相対的な送り速度を制御（サーボ送り）する必要
があるが、従来、この種の送り速度制御としては、加工
間隙に現れる極間電圧（パルス電圧）をフィルタ回路を
用いて平均化し、この平均電圧が所定値になるように送
り速度を制御する方法が知られている。また、無負荷時
間をクロックパルス等を用いて直接計数し、そうして求
められた無負荷時間に基づいて送り速度を制御する方法
（特開昭５０−１４９９号、特開平２−１０９６３３
号）も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】極間電圧の平均電圧を
フィルタ回路を用いて検出する方法においては、極間電
圧の平均電圧はそのデューティ比（１周期における無負
荷時間の割合）によって異なってくる。そして、放電周
波数が高い加工領域（仕上げ加工時など）においては、
一般に無負荷時間が休止時間等に対して短い加工方法が
行われ、このような場合には、前記デューティ比が下が
って、平均電圧値も非常に小さくなり、分解能が悪くな
って、平均電圧に基づいて安定したサーボ送りを行うこ
とは困難であった。
フィルタ回路を用いて検出する方法においては、極間電
圧の平均電圧はそのデューティ比（１周期における無負
荷時間の割合）によって異なってくる。そして、放電周
波数が高い加工領域（仕上げ加工時など）においては、
一般に無負荷時間が休止時間等に対して短い加工方法が
行われ、このような場合には、前記デューティ比が下が
って、平均電圧値も非常に小さくなり、分解能が悪くな
って、平均電圧に基づいて安定したサーボ送りを行うこ
とは困難であった。
【０００５】一方、無負荷時間を直接計数する方法によ
れば、放電周波数が比較的低い荒加工領域においては問
題はないが、仕上げ加工領域のように放電周波数が１Ｍ
Ｈｚ程度になると、無負荷時間は極めて短くなるから、
それを計数するための回路構成は非常に複雑になるとと
もに計数精度が低下するという問題があった。また、こ
の方法では無負荷時間を一定のサンプリング周期で計数
して測定するため、放電周波数が一定である場合はよい
が、放電周波数が変動する場合には無負荷時間を必ずし
も正確に測定できないという問題があった。
れば、放電周波数が比較的低い荒加工領域においては問
題はないが、仕上げ加工領域のように放電周波数が１Ｍ
Ｈｚ程度になると、無負荷時間は極めて短くなるから、
それを計数するための回路構成は非常に複雑になるとと
もに計数精度が低下するという問題があった。また、こ
の方法では無負荷時間を一定のサンプリング周期で計数
して測定するため、放電周波数が一定である場合はよい
が、放電周波数が変動する場合には無負荷時間を必ずし
も正確に測定できないという問題があった。
【０００６】以上のことから、従来の方法によれば、仕
上げ加工のような高周波領域においては安定したサーボ
送り加工を行うことができず、定速送り加工を行うこと
が多かった。
上げ加工のような高周波領域においては安定したサーボ
送り加工を行うことができず、定速送り加工を行うこと
が多かった。
【０００７】本発明は以上のような従来の問題点にかん
がみてなされたもので、無負荷時間に基づく放電加工間
隙の制御を正確にできるようにすること、特に、高周波
領域においても安定したサーボ送り加工ができるように
することを課題とする。
がみてなされたもので、無負荷時間に基づく放電加工間
隙の制御を正確にできるようにすること、特に、高周波
領域においても安定したサーボ送り加工ができるように
することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、従来のように無負荷時間を直接
クロックパルス等で計数するのではなく、まず放電周波
数を検出し、その逆数をとって放電の繰返し周期を求め
る。その放電の繰返し周期から通電時間および休止時間
を引いて無負荷時間を求めるようにした。求められた無
負荷時間に応じて電極と被加工物との相対速度を制御す
る。
に、本発明においては、従来のように無負荷時間を直接
クロックパルス等で計数するのではなく、まず放電周波
数を検出し、その逆数をとって放電の繰返し周期を求め
る。その放電の繰返し周期から通電時間および休止時間
を引いて無負荷時間を求めるようにした。求められた無
負荷時間に応じて電極と被加工物との相対速度を制御す
る。
【０００９】
【作用】本発明においては、無負荷時間を直接計数する
のではなく、放電周波数に基づいて無負荷時間を求める
ので高周波領域においても正確に無負荷時間を測定する
ことができる。したがって、高周波領域においても、安
定したサーボ送り加工が可能になる。
のではなく、放電周波数に基づいて無負荷時間を求める
ので高周波領域においても正確に無負荷時間を測定する
ことができる。したがって、高周波領域においても、安
定したサーボ送り加工が可能になる。
【００１０】
【実施例】次に本発明を図面を参照して説明する。図１
は本発明の一実施例としてのワイヤ放電加工機の構成図
である。もちろん本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、また放電加工機としてもワイヤ放電加工機に
限らず、形彫放電加工機にも適用できる。
は本発明の一実施例としてのワイヤ放電加工機の構成図
である。もちろん本発明はこの実施例に限定されるもの
ではなく、また放電加工機としてもワイヤ放電加工機に
限らず、形彫放電加工機にも適用できる。
【００１１】被加工物１とワイヤ電極２はサーボモータ
５，６により相対的位置が制御され、被加工物１とワイ
ヤ電極２との間に加工間隙が形成される。ワイヤ電極２
はガイド３，３間に張設され、加工間隙には、直流電源
７、スイッチング素子（トランジスタ）８、抵抗器９、
給電子４を通じて間欠的な電圧パルスが印加される。
５，６により相対的位置が制御され、被加工物１とワイ
ヤ電極２との間に加工間隙が形成される。ワイヤ電極２
はガイド３，３間に張設され、加工間隙には、直流電源
７、スイッチング素子（トランジスタ）８、抵抗器９、
給電子４を通じて間欠的な電圧パルスが印加される。
【００１２】加工間隙に電圧パルスが印加され放電が発
生すると極間電圧が低下するが、放電開始検出回路２０
は、極間電圧が基準電圧以下になると放電開始信号を発
生する（図２参照）。放電開始検出回路２０は、図３に
示すように、極間電圧を分圧して受けるオペアンプ２０
ａと、分圧された極間電圧を所定の基準電圧Ｖ0と比較
し、基準電圧Ｖ0以下になると出力するコンパレータ２
０ｂと、コンパレータ２０ｂの出力を微分する微分回路
２０ｃとから構成されている。
生すると極間電圧が低下するが、放電開始検出回路２０
は、極間電圧が基準電圧以下になると放電開始信号を発
生する（図２参照）。放電開始検出回路２０は、図３に
示すように、極間電圧を分圧して受けるオペアンプ２０
ａと、分圧された極間電圧を所定の基準電圧Ｖ0と比較
し、基準電圧Ｖ0以下になると出力するコンパレータ２
０ｂと、コンパレータ２０ｂの出力を微分する微分回路
２０ｃとから構成されている。
【００１３】ＣＰＵ３０は、複数のＣＰＵ、メモリ等か
らなる制御回路であって、そのメモリには、通電時間Ｔ
onおよび休止時間Ｔoffが、所定の入力手段によって設
定され記憶されている。
らなる制御回路であって、そのメモリには、通電時間Ｔ
onおよび休止時間Ｔoffが、所定の入力手段によって設
定され記憶されている。
【００１４】パルス列発生回路３２は予め設定された通
電時間Ｔon、休止時間Ｔoff等のパルスデータをＣＰＵ
３０より受け所定のパルス列を発生させ、このパルス列
をアイソレーションアンプ１０に出力してスイッチング
素子８をオン、オフさせる。すなわち、そのパルス列
は、放電開始信号から通電時間Ｔonだけスイッチング素
子８をオンさせ、その後、スイッチング素子８を休止時
間Ｔoffの間オフさせる。Ｔoff経過後再びスイッチング
素子８をオンさせる（図２参照）。
電時間Ｔon、休止時間Ｔoff等のパルスデータをＣＰＵ
３０より受け所定のパルス列を発生させ、このパルス列
をアイソレーションアンプ１０に出力してスイッチング
素子８をオン、オフさせる。すなわち、そのパルス列
は、放電開始信号から通電時間Ｔonだけスイッチング素
子８をオンさせ、その後、スイッチング素子８を休止時
間Ｔoffの間オフさせる。Ｔoff経過後再びスイッチング
素子８をオンさせる（図２参照）。
【００１５】カウンタ２１は前記放電開始信号が発生す
る度にそのパルス数を計数するものである。ＣＰＵ３０
は、カウンタ２１の出力である放電パルスデータＮdを
所定のサンプリング周期ＴSAM毎に読み込む。
る度にそのパルス数を計数するものである。ＣＰＵ３０
は、カウンタ２１の出力である放電パルスデータＮdを
所定のサンプリング周期ＴSAM毎に読み込む。
【００１６】放電周波数ｆm、無負荷時間ｔw、通電時間
Ｔon、休止時間Ｔoffの関係は次式のように表わされ
る。 ｆm・（ｔw＋Ｔon＋Ｔoff）＝１ （１） また、放電周波数ｆmは放電パルスデータＮdとサンプリ
ング周期ＴSAMから次式のように求められる。 ｆm＝Ｎd／ＴSAM （２） したがって、無負荷時間ｔwは次式のように表わすこと
ができる。 ｔw＝１／ｆm−（Ｔon＋Ｔoff） ＝ＴSAM／Ｎd−（Ｔon＋Ｔoff） （３）
Ｔon、休止時間Ｔoffの関係は次式のように表わされ
る。 ｆm・（ｔw＋Ｔon＋Ｔoff）＝１ （１） また、放電周波数ｆmは放電パルスデータＮdとサンプリ
ング周期ＴSAMから次式のように求められる。 ｆm＝Ｎd／ＴSAM （２） したがって、無負荷時間ｔwは次式のように表わすこと
ができる。 ｔw＝１／ｆm−（Ｔon＋Ｔoff） ＝ＴSAM／Ｎd−（Ｔon＋Ｔoff） （３）
【００１７】以上の手順を図４のフローチャートで示す
と、まず、ＣＰＵ３０はカウンタ２１の出力値Ｎdを読
み込み（ステップＳ１）、Ｎdをサンプリング周期ＴSAM
で除して放電周波数ｆmを求める（ステップＳ２）。次
いでメモリからＴon、Ｔoffを読み込み（ステップＳ
３）、上記（３）式に基づいて無負荷時間ｔwを算出す
る（ステップＳ４）。
と、まず、ＣＰＵ３０はカウンタ２１の出力値Ｎdを読
み込み（ステップＳ１）、Ｎdをサンプリング周期ＴSAM
で除して放電周波数ｆmを求める（ステップＳ２）。次
いでメモリからＴon、Ｔoffを読み込み（ステップＳ
３）、上記（３）式に基づいて無負荷時間ｔwを算出す
る（ステップＳ４）。
【００１８】図５は、予め設定された、無負荷時間ｔw
と電極および被加工物の相対的な送り速度ＦPとの関係
の一例を示すものである。この関係は任意に設定可能で
あり、これに基づいて送り速度ＦPが決定される。図５
において、ｔw＝ｔw0のときＦP＝０すなわち停止状態で
あり、ｔw＞ｔw0のときＦP＞０すなわち前進状態、ｔw
＜ｔw0のときＦP＜０すなわち後退状態である。図５に
おいて、無負荷時間ｔwが目標値ｔwpより小さいときは
送り速度ＦPは小さく、そのため加工量は多くなるから
加工間隙も大きくなって無負荷時間ｔwは徐々に目標値
ｔwpに向って大きくなるように変化する。一方、無負荷
時間ｔwが目標値ｔwpより大きいときは送り速度ＦPも大
きく、そのため加工量は小さいから加工間隙も小さくな
って無負荷時間ｔwは徐々に目標値ｔwpに向って小さく
なるように変化する。こうして、最終的には、無負荷時
間ｔwは目標値ｔwpにおいて安定する。
と電極および被加工物の相対的な送り速度ＦPとの関係
の一例を示すものである。この関係は任意に設定可能で
あり、これに基づいて送り速度ＦPが決定される。図５
において、ｔw＝ｔw0のときＦP＝０すなわち停止状態で
あり、ｔw＞ｔw0のときＦP＞０すなわち前進状態、ｔw
＜ｔw0のときＦP＜０すなわち後退状態である。図５に
おいて、無負荷時間ｔwが目標値ｔwpより小さいときは
送り速度ＦPは小さく、そのため加工量は多くなるから
加工間隙も大きくなって無負荷時間ｔwは徐々に目標値
ｔwpに向って大きくなるように変化する。一方、無負荷
時間ｔwが目標値ｔwpより大きいときは送り速度ＦPも大
きく、そのため加工量は小さいから加工間隙も小さくな
って無負荷時間ｔwは徐々に目標値ｔwpに向って小さく
なるように変化する。こうして、最終的には、無負荷時
間ｔwは目標値ｔwpにおいて安定する。
【００１９】ＣＰＵ３０は、（３）式で得られた無負荷
時間ｔwにより定まる送り速度ＦPと予め指令された加工
軌跡データから決定される位置データをモータドライバ
３１に指令する。この結果、予め目標とする無負荷時間
ｔwpになるように送り速度を制御することができる。
時間ｔwにより定まる送り速度ＦPと予め指令された加工
軌跡データから決定される位置データをモータドライバ
３１に指令する。この結果、予め目標とする無負荷時間
ｔwpになるように送り速度を制御することができる。
【００２０】一般に、安定な放電加工中において、加工
間隙長は無負荷時間の関数として考えられる。たとえば
無負荷時間が大きいときは加工間隙長も大きい。そこ
で、上記実施例のように目標とする無負荷時間ｔwpにな
るように送り速度制御をすれば、加工間隙長も一定にす
ることができるから、仕上げ面を凹凸のない面に仕上げ
ることができる。これを図６を用いて説明すると、図６
（ａ）の被加工物のＡ部では加工間隙が比較的小さく無
負荷時間も小さくなり図５から送り速度ＦP1は遅くなっ
て加工量は増大する。一方、Ｂ部においては加工間隙が
大きくなって無負荷時間も長くなるから送り速度ＦP2は
ＦP1より速くなり加工量は小さい。その結果、Ａ部はＢ
部より多く加工され、加工後は図６（ｂ）に示すように
段差をなくすことができる。
間隙長は無負荷時間の関数として考えられる。たとえば
無負荷時間が大きいときは加工間隙長も大きい。そこ
で、上記実施例のように目標とする無負荷時間ｔwpにな
るように送り速度制御をすれば、加工間隙長も一定にす
ることができるから、仕上げ面を凹凸のない面に仕上げ
ることができる。これを図６を用いて説明すると、図６
（ａ）の被加工物のＡ部では加工間隙が比較的小さく無
負荷時間も小さくなり図５から送り速度ＦP1は遅くなっ
て加工量は増大する。一方、Ｂ部においては加工間隙が
大きくなって無負荷時間も長くなるから送り速度ＦP2は
ＦP1より速くなり加工量は小さい。その結果、Ａ部はＢ
部より多く加工され、加工後は図６（ｂ）に示すように
段差をなくすことができる。
【００２１】以上のように、本発明においては、従来の
ように極間電圧の平均電圧に基づいて制御するものでは
ないから、極間電圧のデューティ比（１周期における無
負荷時間の割合）の変動に影響されることはなく、安定
したサーボ送り加工を行うことができる。また、従来の
ように無負荷時間を直接計数するのではなく、放電周波
数に基づいて無負荷時間を求めるので、高周波領域にお
いても正確に無負荷時間を測定することができ、したが
って安定したサーボ送り加工ができる。
ように極間電圧の平均電圧に基づいて制御するものでは
ないから、極間電圧のデューティ比（１周期における無
負荷時間の割合）の変動に影響されることはなく、安定
したサーボ送り加工を行うことができる。また、従来の
ように無負荷時間を直接計数するのではなく、放電周波
数に基づいて無負荷時間を求めるので、高周波領域にお
いても正確に無負荷時間を測定することができ、したが
って安定したサーボ送り加工ができる。
【００２２】図７は本発明の第２の実施例を示すブロッ
ク図である。この実施例では上記第１の実施例の装置に
ショートを検出する手段を追加した。図中、第１の実施
例と同じ構成部分については同じ参照番号を付してい
る。
ク図である。この実施例では上記第１の実施例の装置に
ショートを検出する手段を追加した。図中、第１の実施
例と同じ構成部分については同じ参照番号を付してい
る。
【００２３】この第２の実施例は、加工中にショートが
発生した場合、通電時間Ｔon、休止時間Ｔoffを設定し
直し、ショート時の通電時間Ｔon、休止時間Ｔoffに基
づいて無負荷時間ｔwを算出するものである。
発生した場合、通電時間Ｔon、休止時間Ｔoffを設定し
直し、ショート時の通電時間Ｔon、休止時間Ｔoffに基
づいて無負荷時間ｔwを算出するものである。
【００２４】図７において、ショート信号発生回路４１
は、放電開始検出回路２０のオペアンプ２０ａの出力側
と接続される。加工間隙に正規の放電電圧が印加される
前に低電圧のサーチ電圧が印加されるが、このサーチ電
圧の電圧値によってショートが発生しているかどうかチ
ェックできる。すなわち、ショート信号発生回路４１
は、その入力電圧が所定のサーチ時間Ｔsの間に所定の
電圧Ｖrefに達しないときは、ショートと判断してショ
ート信号（パルス信号）をカウンタ４２へ出力する。シ
ョート信号発生回路４１は、たとえばコンパレータ、パ
ルス発生回路等によって構成され、Ｔs，Ｖrefのデータ
はＣＰＵ３０から与えられる。カウンタ４２はショート
信号を計数してその計数値ＮsをＣＰＵ３０へ出力す
る。ＣＰＵ３０はＮsの値からショートの状態を診断
し、それに応じて、ショート時の通電時間Ｔons、休止
時間Ｔoffsを決定し、パルス列発生回路３２へ指令す
る。一方、無負荷時間ｔwもショート時の通電時間
Ｔons、休止時間Ｔoffsに基づいて（３）式により決定
され、その後は第１の実施例と同様に加工間隙が制御さ
れる。
は、放電開始検出回路２０のオペアンプ２０ａの出力側
と接続される。加工間隙に正規の放電電圧が印加される
前に低電圧のサーチ電圧が印加されるが、このサーチ電
圧の電圧値によってショートが発生しているかどうかチ
ェックできる。すなわち、ショート信号発生回路４１
は、その入力電圧が所定のサーチ時間Ｔsの間に所定の
電圧Ｖrefに達しないときは、ショートと判断してショ
ート信号（パルス信号）をカウンタ４２へ出力する。シ
ョート信号発生回路４１は、たとえばコンパレータ、パ
ルス発生回路等によって構成され、Ｔs，Ｖrefのデータ
はＣＰＵ３０から与えられる。カウンタ４２はショート
信号を計数してその計数値ＮsをＣＰＵ３０へ出力す
る。ＣＰＵ３０はＮsの値からショートの状態を診断
し、それに応じて、ショート時の通電時間Ｔons、休止
時間Ｔoffsを決定し、パルス列発生回路３２へ指令す
る。一方、無負荷時間ｔwもショート時の通電時間
Ｔons、休止時間Ｔoffsに基づいて（３）式により決定
され、その後は第１の実施例と同様に加工間隙が制御さ
れる。
【００２５】上記第２の実施例はショート時を例にとっ
たが、その他の場合であっても、加工中に通電時間
Ｔon、休止時間Ｔoffを変化させたときは同様に処理す
ることができる。
たが、その他の場合であっても、加工中に通電時間
Ｔon、休止時間Ｔoffを変化させたときは同様に処理す
ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、加工中の放電周波数を検出し、その検出値と予め設
定された通電時間および休止時間に基づいて無負荷時間
を算出するように構成したので、高周波領域においても
無負荷時間を正確に算出することができる。そのため、
仕上げ加工などの高周波数領域において、安定したサー
ボ送り加工ができるという効果が得られる。
は、加工中の放電周波数を検出し、その検出値と予め設
定された通電時間および休止時間に基づいて無負荷時間
を算出するように構成したので、高周波領域においても
無負荷時間を正確に算出することができる。そのため、
仕上げ加工などの高周波数領域において、安定したサー
ボ送り加工ができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例のブロック図である。
【図２】図１の装置の極間電圧および放電開始信号の波
形図である。
形図である。
【図３】放電開始検出回路のブロック図である。
【図４】無負荷時間を求めるためのフローチャートであ
る。
る。
【図５】無負荷時間ｔwと電極および被加工物の相対的
な送り速度ＦPとの関係の一例を示す図である。
な送り速度ＦPとの関係の一例を示す図である。
【図６】本発明を用いて段差のある加工面を加工する場
合を説明する図である。
合を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施例のブロック図である。
１ 被加工物 ２ ワイヤ電極 ７ 直流電源 ８ スイッチング素子 ２０ 放電開始検出回路 ２１ カウンタ ３０ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−87721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−121820（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−55122（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−88514（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−298426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−1499（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23H 1/00 - 7/32
Claims (3)
- 【請求項１】 加工電極と被加工物との間の放電加工間
隙に予め設定された通電時間および休止時間に従って間
欠的に電圧パルスを印加して放電を発生させるととも
に、加工電極と被加工物とを相対移動させることにより
被加工物を加工する放電加工方法において、 加工中の放電周波数を検出し、 前記放電周波数から放電の繰返し周期を算出し、 前記放電の繰返し周期から前記通電時間および休止時間
を減算し、 前記減算値に基づいて加工電極と被加工物との相対位置
を制御する、ことを特徴とする放電加工方法。 - 【請求項２】 加工電極と被加工物との間の放電加工間
隙に予め設定された通電時間および休止時間に従って間
欠的に電圧パルスを印加して放電を発生させるととも
に、加工電極と被加工物とを相対移動させることにより
被加工物を加工する放電加工装置において、 加工中の放電周波数を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された放電周波数から放電の
繰返し周期を算出し、前記放電の繰返し周期から前記通
電時間および休止時間を減算して無負荷時間を演算する
無負荷時間算出手段と、 前記無負荷手段算出手段によって算出された無負荷時間
に基づいて加工電極と被加工物との相対位置を制御する
位置制御手段と、 を備えたことを特徴とする放電加工装置。 - 【請求項３】 前記通電時間および／または休止時間
が、加工中の加工状態に応じて可変設定される請求項２
に記載の放電加工装置。
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