JP3002631B2 - Transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置に係り、特に
サッシュ窓枠等の長尺型材を多数取り付けた搬送枠を複
数積載して走行し、これら複数積載した搬送枠のピッチ
を変更することができると共に、それぞれの搬送枠を単
独で昇降することができる搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport apparatus, and more particularly to a transport apparatus in which a plurality of transport frames on which a plurality of long members such as a sash window frame are mounted are loaded and traveled, and the pitch of the transport frames loaded is changed. The present invention relates to a transport device capable of moving up and down each transport frame independently.

【０００２】[0002]

【従来の技術】アルミサッシュ窓枠用形材の電解着色プ
ロセスでは、処理槽として、例えば脱脂槽、水洗槽、陽
極酸化処理槽、水洗槽、電解着色処理槽、電着塗装槽等
を直線状やＵ字形状に適宜配列し、例えば図７に示すよ
うに、これらの処理槽２０１を挟んで、レール２０２を
敷設し、このレール２０２上に、上記処理槽２０１を跨
いで各処理装槽２０１上を移動する搬送装置２０３を配
置し、複数の形材２０４を装架した複数の搬送枠２０５
を搬送装置２０３で吊り下げて搬送し、所定の処理手順
にしたがって各処理槽毎に浸漬、処理、取り出しを繰り
返して、順次各被処理形材に所望の被膜処理をするもの
としている。2. Description of the Related Art In an electrolytic coloring process for forming aluminum sash window frames, for example, a degreasing tank, a water washing tank, an anodizing tank, a water washing tank, an electrolytic coloring tank, an electrodeposition coating tank, etc., are linearly treated. As shown in FIG. 7, for example, as shown in FIG. 7, rails 202 are laid with the processing tanks 201 interposed therebetween. A plurality of transport frames 205 on which a transport device 203 moving above is arranged and a plurality of profiles 204 are mounted.
Is suspended by a transport device 203 and transported, and immersion, processing, and removal are repeated for each processing tank according to a predetermined processing procedure, and a desired coating process is sequentially performed on each workpiece to be processed.

【０００３】そして、所望の品質や色等に応じて、浴組
成の異なる着色槽で処理したりする等の種々の異なる処
理が行われる。また、それらの各処理槽はそれぞれの処
理槽の特性にあった間口や奥行きが選定されており、同
時に処理できる搬送枠の数を異にしている。[0003] Various different treatments, such as treatment in a coloring tank having a different bath composition, are performed according to the desired quality and color. In addition, the width and depth of each processing tank are selected according to the characteristics of the processing tank, and the number of transfer frames that can be processed simultaneously is different.

【０００４】このため、このようなプロセスでは種々の
搬送装置が使用されている。このような搬送装置とし
て、例えば枠ピッチ間隔を変更できると共にそれぞれの
枠の昇降を独立にできる搬送装置が実公平６−２３５７
４号に提案されている。[0004] For this reason, various transport devices are used in such a process. As such a transport device, for example, a transport device capable of changing a frame pitch interval and independently raising and lowering each frame is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-2357.
No. 4 is proposed.

【０００５】この搬送装置は、図７乃至図９に示すよう
に、レール２０２上を走行用モータ（図示していない）
の駆動によって走行する走行車台２１０の両端に処理槽
２０１を挟むように対称に一対の昇降ガイド２１２Ｒ，
２１２Ｌを立設している。そしてこれらの昇降ガイド２
１２Ｒ，２１２Ｌは、それぞれ４本の断面略Ｈ型の鋼材
２２２Ｒ，２２３Ｒ，２２４Ｒ，２２５Ｒ，２２２Ｌ，
２２３Ｌ，２２４Ｌ，２２５Ｌを立設して構成し、これ
らの鋼材の３か所の間に３台の昇降キャリア２１９Ｒ，
２２０Ｒ，２２１Ｒ，２１９Ｌ，２２０Ｌ，２２１Ｌを
前記走行車台２１０の走行方向に直列状に配置して構成
している（図８に右側の昇降ガイド２１２Ｒを示し
た）。[0005] As shown in FIGS. 7 to 9, the transfer device includes a traveling motor (not shown) on a rail 202.
A pair of lifting guides 212R, symmetrically so as to sandwich the processing tank 201 at both ends of the traveling platform 210 traveling by driving
212L is erected. And these lifting guides 2
12R and 212L are respectively four steel materials 222R, 223R, 224R, 225R, 222L, and approximately H-shaped cross section.
223L, 224L, and 225L are erected, and three lifting carriers 219R,
220R, 221R, 219L, 220L, 221L are arranged in series in the traveling direction of the traveling chassis 210 (FIG. 8 shows the right-side elevation guide 212R).

【０００６】そして、この各昇降キャリア２１９Ｒ，２
２０Ｒ，２２１Ｒ，２１９Ｌ，２２０Ｌ，２２１Ｌは、
図８及び図９に示す右側昇降ガイド２１２Ｒに取り付け
たものについて説明すると、各昇降キャリア２１９Ｒ，
２２０Ｒ，２２１Ｒは個々に独立して昇降可能なよう
に、上記鋼材の内側面に接触するべく直交する方向に取
り付けられた車輪２２６，２２７及び昇降ワイヤ２２８
を備える昇降基体２１９ａ，２２０ａ，２２１ａと、当
該昇降基体２１９ａ，２２０ａ，２２１ａに取付られた
支持体２１９ｂ，２２０ｂ，２２１ｂと、当該昇降基体
２１９ａ，２２０ａ，２２１ａに支持体２１９ｂ，２２
０ｂ，２２１ｂを介して取付られる吊下台２１９ｃ，２
２０ｃ，２２１ｃとから構成され、ワイヤ２２８を走行
台車２１０上に設けた昇降用モータ２３１，２３２で駆
動することにより、昇降駆動されている。The lifting carriers 219R, 2
20R, 221R, 219L, 220L, 221L are
A description will be given of what is attached to the right lifting guide 212R shown in FIGS.
220R, 221R are wheels 226, 227 and lifting wires 228 mounted in orthogonal directions to contact the inner surface of the steel material so that they can be raised and lowered independently.
Elevating bases 219a, 220a, 221a, supports 219b, 220b, 221b attached to the elevating bases 219a, 220a, 221a, and supports 219b, 22a on the elevating bases 219a, 220a, 221a.
0b, 221b.
20c and 221c, which are driven up and down by driving wires 228 by motors 231 and 232 for lifting provided on the traveling carriage 210.

【０００７】そして、３台の昇降キャリア２１９Ｒ，２
２０Ｒ，２２１Ｒのうち中央に設けた昇降キャリア２２
０Ｒは、昇降キャリア２２０Ｒ全体としては昇降自在で
あるが、昇降基体２２０ａに支持体２２０ｂを介して吊
下台２２０ｃを固定している。[0007] The three lifting carriers 219R, 2
Elevating carrier 22 provided at the center of 20R, 221R
0R is capable of ascending and descending as a whole ascending and descending carrier 220R. However, suspending stand 220c is fixed to ascending and descending base 220a via support 220b.

【０００８】一方、この中央の昇降キャリア２２０Ｒの
両側に位置する２台の昇降キャリア２１９Ｒ，２２１Ｒ
の支持体２１９ｂ，２２１ｂは、図９に示すように、横
長に形成され、上記走行台車の走行方向に沿って、昇降
基体２１９ａ，２２１ａに取り付けられ、昇降基体２１
９ａ，２２１ａと支持体２１９ｂ，２２１ａとで略Ｔ字
形状をなしている。On the other hand, two lifting carriers 219R and 221R located on both sides of the central lifting carrier 220R.
As shown in FIG. 9, the supports 219 b and 221 b are formed in a horizontally long shape, and are attached to the elevating bases 219 a and 221 a along the traveling direction of the traveling vehicle, and
9a, 221a and the supports 219b, 221a form a substantially T-shape.

【０００９】さらに、この支持体２１９ｂ，２２１ｂに
は上記走行方向に沿ってガイドレール２１９ｄ，２２１
ｄを付設し、ガイドレール２１９ｄ，２２１ｄに上記吊
下台２１９ｃ，２２１ｃを摺動自在に嵌装し、支持体２
１９ｂ，２２１ｂにはネジ棒２１９ｅ，２２１ｅ、ネジ
棒駆動用モータ２１９ｆ，２２１ｆ及び、動力伝達機構
２１９ｇ，２２１ｇからなる送り機構２１９ｊ，２２１
ｊを設け、この送り機構２１９ｊ，２２１ｊにより、吊
下台２１９ｃ，２２１ｃを上記ガイドレール２１９ｄ，
２２１ｄに沿って移動できるものとしている。Further, guide rails 219d, 221b are provided on the supports 219b, 221b along the traveling direction.
d, the suspension bases 219c and 221c are slidably fitted on the guide rails 219d and 221d, and
19b and 221b include screw rods 219e and 221e, screw rod driving motors 219f and 221f, and power transmission mechanisms 219g and 221g.
j, and the suspension tables 219c, 221c are connected to the guide rails 219d, 219j by the feed mechanisms 219j, 221j.
221d.

【００１０】これにより、この搬送装置の各昇降キャリ
ア２１９Ｒ，２２０Ｒ，２２１Ｒ，２１９Ｌ，２２０
Ｌ，２２１Ｌの吊下台２１９ｃ，２２０ｃ，２２１ｃに
吊架する搬送枠２０５を昇降自在とするとともに、両側
に配置した昇降キャリア２１９Ｒ，２２１Ｒ，２１９
Ｌ，２２１Ｌの吊下台２１９ｃ，２２１ｃをガイドレー
ル２１９ｄ，２２１ｄに沿って移動することにより搬送
枠２０５の配列ピッチ間隔を広狭自在としているもので
ある。[0010] Thus, each lifting carrier 219R, 220R, 221R, 219L, 220
L and 221L, the transfer frame 205 suspended from the suspension tables 219c, 220c and 221c can be raised and lowered, and the lifting carriers 219R, 221R and 219 arranged on both sides.
By moving the suspension bases 219c and 221c of the L and 221L along the guide rails 219d and 221d, the arrangement pitch of the transport frame 205 can be made wider and narrower.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の搬送装置にあっては、昇降ガイドに沿って昇降する
昇降キャリアには送り機構が設けられ、この送り機構に
は動力源であるモータ、動力伝達機構、及びネジ棒等の
送り機構が設けられその構造が複雑で重量が嵩み、昇降
用モータの出力を大きなものとする必要がある。また、
昇降キャリアに設けた送り装置のモータに電力を供給す
るためのケーブル（図示していない）を上下に昇降する
昇降キャリアに追従するように、遊びをもって設けなけ
ればならないし、このケーブルは昇降キャリアの昇降動
作により損傷することがあるため、定期的な検査及び交
換を行なう必要がある。By the way, in the above-mentioned conventional transfer apparatus, a feed mechanism is provided for the lifting carrier that moves up and down along the lifting guide, and the feed mechanism includes a motor as a power source, A power transmission mechanism and a feed mechanism such as a screw rod are provided, and the structure is complicated and heavy, and the output of the lifting motor needs to be large. Also,
A cable (not shown) for supplying power to the motor of the feeding device provided on the lifting carrier must be provided with play so as to follow the lifting carrier moving up and down, and this cable is provided for the lifting carrier. Since it may be damaged by the elevating operation, it is necessary to perform periodic inspection and replacement.

【００１２】さらに、上述した従来の搬送装置にあって
は、使用時において枠ピッチ変更状態、即ち、昇降キャ
リアを昇降ガイドの中心線から外れた位置に移動した状
態で荷重を加えることとなり、昇降キャリアは偏荷重の
状態であり、昇降キャリアの昇降ガイドへの取付個所に
無理な荷重が作用することとなり、この偏荷重に対応し
て昇降キャリア及び昇降ガイドを強固なものとしなけれ
ばならず、搬送装置全体として構造が複雑かつ重量が大
きくなり、さらに、走行台車の走行用モータとして出力
が大きなものを使用しなければならずコスト高となると
いう問題がある。Further, in the above-described conventional conveying apparatus, a load is applied in a state where the frame pitch is changed in use, that is, in a state where the elevating carrier is moved to a position deviated from the center line of the elevating guide. The carrier is in a state of unbalanced load, and an unreasonable load will be applied to the mounting position of the lifting carrier to the lifting guide, and the lifting carrier and the lifting guide must be strong corresponding to this uneven load, There is a problem that the structure of the transfer apparatus as a whole is complicated and the weight is large, and furthermore, a motor having a large output must be used as a traveling motor of the traveling vehicle, resulting in an increase in cost.

【００１３】そこで、本発明は、複数積載した搬送枠の
ピッチを変更することができると共に、それぞれの搬送
枠を単独で昇降することができる搬送装置を単純な構造
として低コストとすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the cost of a transport device capable of changing the pitch of a plurality of transport frames loaded thereon and of raising and lowering each transport frame independently with a simple structure. And

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための第１の手段は、図１に示すよう
に、処理槽１を挟んで設置されるレール２上を移動し、
この処理槽１を跨いで配置される走行台車３と、この走
行台車３に上記処理槽１を挟んで立設された複数対の昇
降ガイドポスト４と、これらの昇降ガイドポスト４のそ
れぞれに昇降自在に設けられ、対となる昇降ガイドポス
ト４間で被処理物を取り付けた搬送枠５を吊架する昇降
キャリア６及び上記昇降キャリア６を上記昇降ガイドポ
スト４に沿って昇降駆動する昇降駆動装置７からなる昇
降装置８とを備え、少なくとも一対の昇降ガイドポスト
４には上記走行台車３上で前記昇降ガイドポスト４を走
行台車の走行方向に沿って移動させる移動装置９を設
け、各対の昇降ガイドポスト４に設けられた昇降キャリ
ア６を独立して昇降できるものとし、かつ、搬送枠の配
列ピッチ間隔を広狭自在に構成したことを特徴とする搬
送装置である。In the present invention, the first means for solving the above-mentioned problems is as shown in FIG. 1, which moves on a rail 2 installed with a processing tank 1 interposed therebetween.
A traveling vehicle 3 disposed across the processing tank 1, a plurality of pairs of elevating guide posts 4 erected on the traveling vehicle 3 with the processing tank 1 interposed therebetween, and an elevating guide post 4 An elevating carrier 6 that is freely provided and suspends a transport frame 5 on which a workpiece is mounted between a pair of elevating guide posts 4, and an elevating drive device that drives the elevating carrier 6 up and down along the elevating guide posts 4. And a moving device 9 for moving the lifting guide post 4 on the traveling vehicle 3 along the traveling direction of the traveling vehicle. The transport device is characterized in that the lift carrier 6 provided on the lift guide post 4 can be lifted and lowered independently, and the arrangement pitch interval of the transport frames can be made to be wide and narrow.

【００１５】本発明の第２の手段は、上記第１の手段の
昇降装置の対となる昇降ガイドポスト４に設けた昇降装
置８は、対となる２つの昇降キャリア６の昇降ガイドポ
スト４上における停止高さ位置を異なるものとして、上
記搬送枠５を傾斜して保持できるものとし、また、上記
対となる昇降キャリア６の少なくとも一方は、昇降ガイ
ドポスト４に昇降自在に取付られる昇降基体１０と、こ
の昇降基体１０に一端を回動自在に取付られたアーム部
材１１と、このアーム部材１１の他端に取り付けられ上
記搬送枠５を係止する係止部１２とから構成されている
ことである。According to a second means of the present invention, the lifting device 8 provided on the lifting guide post 4 which is a pair of the lifting device of the first means is provided on the lifting guide post 4 of the two lifting carriers 6 which are a pair. Are different from each other in height, and the transport frame 5 can be held inclined, and at least one of the pair of vertical carriers 6 is mounted on the vertical guide post 4 so as to be vertically movable. And an arm member 11 having one end rotatably attached to the elevating base body 10 and an engaging portion 12 attached to the other end of the arm member 11 for engaging the transport frame 5. It is.

【００１６】本発明の第３の手段は、上記第１及び第２
の手段の走行台車３には、搬送枠５に取り付けられた被
処理物から垂れる処理液を受ける液受け皿部１３と、上
記液受け皿部１３を昇降ガイドポスト４間であって搬送
枠５の下位置である液受け位置及び上記液受け皿部１３
を搬送枠５の上下動範囲から外れた位置である退避位置
に移動させる液受け皿部移動装置１４とからなる液垂れ
受け装置１５を設けた搬送装置である。[0016] The third means of the present invention comprises the first and second means.
The traveling carriage 3 of the above means has a liquid receiving tray 13 for receiving the processing liquid dripping from the processing object attached to the transport frame 5, and the liquid receiving tray 13 is provided between the lifting guide posts 4 and below the transport frame 5. And the liquid receiving tray 13
And a liquid receiving tray moving device 14 for moving the transfer frame 5 from the vertical movement range of the transfer frame 5 to a retreat position.

【００１７】本発明の第４の手段は、上記第１、第２、
及び第３の手段の昇降ガイドポスト４は３対設けられ、
３対の昇降ガイドポスト４のうち中央に位置する昇降ガ
イドポストは上記走行台車３に固定され、この固定され
た昇降ガイドポストの両側に位置する昇降ガイドポスト
に上記移動装置９を設けてなる搬送装置である。The fourth means of the present invention comprises the first, second,
And three pairs of lifting guide posts 4 of the third means are provided,
The lifting guide post located at the center of the three pairs of lifting guide posts 4 is fixed to the traveling carriage 3, and the transfer device 9 is provided on the lifting guide posts located on both sides of the fixed lifting guide posts. Device.

【００１８】[0018]

【作用】本発明の第１の手段によれば、サッシュ窓枠等
の長尺型材を多数取り付けた複数の搬送枠を昇降キャリ
ア間に積載して走行し、これら搬送枠を積載した昇降キ
ャリアをそれぞれ独立して昇降できる他、各搬送枠のピ
ッチの変更を走行台車に設けた移動装置によって行うも
のである。According to the first means of the present invention, a plurality of transport frames on which a number of long members such as a sash window frame are attached are loaded between the lifting carriers and run, and the lifting carriers loaded with these transport frames are moved. In addition to being able to ascend and descend independently of each other, the pitch of each transport frame is changed by a moving device provided on the traveling carriage.

【００１９】したがって、昇降駆動される昇降キャリア
には駆動装置や駆動用のモータは配置されていないこと
となり、昇降キャリアの構造は簡易となり、また重量も
軽量となる他、駆動用のモータに電力を供給する動力ケ
ーブルを昇降キャリアに取付ける必要はなくなる。Therefore, no drive device or drive motor is provided on the lift carrier driven up and down, so that the structure of the lift carrier is simplified, the weight is reduced, and power is supplied to the drive motor. It is not necessary to attach a power cable for supplying the power to the lifting carrier.

【００２０】また、昇降キャリアが昇降ガイドポストの
中心線から外れた位置に移動することがないため、昇降
ガイドへの偏心荷重が作用することはない。Further, since the lifting carrier does not move to a position deviated from the center line of the lifting guide post, no eccentric load is applied to the lifting guide.

【００２１】本発明の第２の手段によれば、上記第１の
手段のなす作用の他、対となる２つの昇降キャリアの昇
降ガイドポスト上における停止高さ位置を異なるものと
でき、搬送枠を傾斜して保持できるから、搬送枠に保持
した被処理剤の液剤の液切りを効率よく行うことができ
る。According to the second means of the present invention, in addition to the action of the first means, the stop height position of the pair of elevating carriers on the elevating guide post can be different, and Can be held inclined, so that the liquid of the agent to be treated held in the transport frame can be drained efficiently.

【００２２】さらに、対となる昇降キャリアの少なくと
も一方は、昇降基体と、昇降基体に一端を回動自在に取
付られたアーム部材と、このアーム部材の他端に取り付
けられ上記搬送枠を係止する係止部とから構成されてい
るから、搬送枠の傾斜に伴って、アーム部材が昇降基体
に対して回動して、傾斜した搬送枠を円滑に支持する。Further, at least one of the pair of lifting carriers is a lifting base, an arm member having one end rotatably mounted on the lifting base, and the other end of the arm member locking the transfer frame. The arm member rotates with respect to the elevating base with the inclination of the transport frame, and smoothly supports the inclined transport frame.

【００２３】本発明の第３の手段によれば、液受け皿部
と液受け皿部移動装置とからなる液垂れ受け装置を設け
たから、被処理物の搬送時において被処理物から液切り
された処理液は液受け皿部移動装置により液受け位置に
配置された液受け皿部に受けられ、他の処理槽に混入す
ることはない。According to the third aspect of the present invention, since the dripping receiving device including the liquid receiving tray portion and the liquid receiving tray moving device is provided, the processing in which the liquid is drained from the processing object at the time of transporting the processing object is provided. The liquid is received by the liquid receiving plate portion disposed at the liquid receiving position by the liquid receiving portion moving device, and does not mix into other processing tanks.

【００２４】また、被処理物の処理槽への浸漬、引き上
げ時には、液受け皿部は液受け皿部移動装置により退避
位置に移動しているから、搬送枠及び被処理物の昇降移
動の妨げとならない。Further, when the object to be processed is immersed in the processing tank and pulled up, the liquid receiving pan is moved to the retracted position by the liquid pan moving device, so that it does not hinder the vertical movement of the transport frame and the object to be processed. .

【００２５】本発明の第４の手段によれば、３対の昇降
ガイドポストのうち中央に位置する昇降ガイドポストは
上記走行台車に固定され、この固定された昇降ガイドポ
ストの両側に位置する昇降ガイドポストに上記移動装置
が設けられ、走行台車の走行方向に沿って移動するもの
であるから、中央の昇降ガイドポストを基準として両端
の昇降ガイドポストを移動することにより枠ピッチの変
更を行うことができる。According to the fourth means of the present invention, the lifting guide post located at the center of the three pairs of lifting guide posts is fixed to the traveling carriage, and the lifting guides located on both sides of the fixed lifting guide posts are provided. Since the above-described moving device is provided on the guide post and moves along the traveling direction of the traveling vehicle, the frame pitch is changed by moving the ascending and descending guide posts at both ends based on the central ascending and descending guide post. Can be.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、本発明にかかる搬送装置の実施例を図
面に基づいて説明する。本実施例は、上記第１、第２、
第３及び第４の手段に対応するものである。図１乃至図
６は本発明にかかる搬送装置の実施例を示すものであ
り、図１（１）は全体構成を示す正面図、図１（２）は
図１（１）に示した搬送装置の左側面図、図２は図１に
示した搬送装置の右側面図、図３は図１に示した搬送装
置の平面図を示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the first, second,
This corresponds to the third and fourth means. 1 to 6 show an embodiment of the transport apparatus according to the present invention. FIG. 1 (1) is a front view showing the entire structure, and FIG. 1 (2) is the transport apparatus shown in FIG. 1 (1). 2 is a right side view of the transfer device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the transfer device shown in FIG.

【００２７】本実施例において、処理槽１は、図１
（１）紙面奥行き方向に複数槽を直列に配置されてお
り、各処理槽はその間口寸法は同一であるが、奥行き寸
法がそれぞれの処理に応じて最適な電極間距離が異なる
等の理由により異なり、また、電気容量の制限から処理
槽に応じて同時に処理できる搬送枠や、搬送時間の間隔
が異なる。In the present embodiment, the processing tank 1 has the structure shown in FIG.
(1) A plurality of tanks are arranged in series in the depth direction of the paper, and the width of each processing tank is the same, but the optimum distance between the electrodes is different depending on the depth of the processing. In addition, the transfer frame that can be processed simultaneously according to the processing tank and the interval of the transfer time are different due to the limitation of electric capacity.

【００２８】前記処理槽１の第１図（１）における両端
部には、処理槽１の両側面に沿って、処理槽１の上縁よ
り高い支持台２１を２本平行に構設してある。また、こ
の両支持台２１上には長手方向にレール２を敷設してあ
り、これらのレール２は複数の処理槽を挟み平行に敷設
される。またこのレール２の外側にはレール２に沿って
ラックギア１６が取り付けてある。そして、当該レール
２上には、本実施例にかかる搬送装置１７が上記処理槽
１を跨ぐように設けられる。At both ends of the processing tank 1 in FIG. 1 (1), two support stands 21 higher than the upper edge of the processing tank 1 are provided in parallel along both side surfaces of the processing tank 1. is there. Further, rails 2 are laid in the longitudinal direction on both support bases 21, and these rails 2 are laid in parallel with a plurality of processing tanks interposed therebetween. A rack gear 16 is attached to the outside of the rail 2 along the rail 2. Then, on the rail 2, the transfer device 17 according to the present embodiment is provided so as to straddle the processing tank 1.

【００２９】次に本実施例にかかる搬送装置の全体の構
成を説明する。この搬送装置１７は、上記レール２上を
移動する走行台車３と、この走行台車３に上記処理槽１
を挟むように立設された２本を１対とする３対の昇降ガ
イドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，
４３Ｌと、これらの昇降ガイドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，
４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌのそれぞれに昇降自在
に設けられ、対となる昇降ガイドポスト間で被処理物を
取り付けた搬送枠５１，５２，５３を吊架する昇降キャ
リア６１Ｒ，６１Ｌ，６２Ｒ，６２Ｌ，６３Ｒ，６３Ｌ
及び上記昇降キャリア６１Ｒ，６１Ｌ，６２Ｒ，６２
Ｌ，６３Ｒ，６３Ｌを昇降駆動する昇降駆動装置７１
Ｒ，７１Ｌ，７２Ｒ，７２Ｌ，７３Ｒ，７３Ｌからなる
昇降装置８１Ｒ，８１Ｌ，８２Ｒ，８２Ｌ，８３Ｒ，８
３Ｌとを備えている。以下本実施例の説明において、図
１（１）中の右方向を右側（Ｒ）、同左方向を左側
（Ｌ）と呼ぶ。また、右側と左側の構成とが同一である
場合には主として左側の構成について説明するが、右側
の構成が左側と同一である時には特に右側の構成につい
ては説明しないこととする。Next, the overall configuration of the transfer apparatus according to the present embodiment will be described. The transport device 17 includes a traveling vehicle 3 that moves on the rail 2 and the traveling tank 3
, Three pairs of elevating guide posts 41R, 41L, 42R, 42L, 43R,
43L, these lifting guide posts 41R, 41L,
Elevating carriers 61R, 61L, 62R, 62L which are provided on the respective 42R, 42L, 43R, 43L so as to be able to move up and down, and suspend transfer frames 51, 52, 53 each having an object to be processed mounted between a pair of elevating guide posts. , 63R, 63L
And the lifting carriers 61R, 61L, 62R, 62
Elevating drive device 71 that drives L, 63R, 63L up and down
Elevating devices 81R, 81L, 82R, 82L, 83R, 8 composed of R, 71L, 72R, 72L, 73R, 73L.
3L. Hereinafter, in the description of this embodiment, the right direction in FIG. 1A is referred to as a right side (R), and the left direction is referred to as a left side (L). When the right and left configurations are the same, the left configuration will be mainly described, but when the right configuration is the same as the left configuration, the right configuration will not be particularly described.

【００３０】そして、上記３対の昇降ガイドポスト４１
Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌのうち中
央の昇降ガイドポストの対４２Ｒ，４２Ｌは走行台車３
に固定した状態とし、この中央の昇降ガイドポスト４２
Ｒ，４２Ｌの両側に位置する２対の昇降ガイドポスト４
１Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌには、これらの昇降ガイ
ドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌを上記走行台
車３の走行方向に沿って移動させる移動装置９Ｒ，９Ｌ
を設けている。Then, the above three pairs of elevating guide posts 41
Among the R, 41L, 42R, 42L, 43R, 43L, a pair of central lift guide posts 42R, 42L is the traveling carriage 3
And the central lifting guide post 42
R, two pairs of lifting guide posts 4 located on both sides of 42L
1R, 41L, 43R, 43L include moving devices 9R, 9L for moving these lifting guide posts 41R, 41L, 43R, 43L along the traveling direction of the traveling carriage 3.
Is provided.

【００３１】さらに本実施例では、走行台車には被処理
材である型枠材を処理槽から引き上げた状態で、これら
の型枠材の下側に液受け皿部１３を配置し、型枠材から
垂れる処理液を受ける処理液受け装置１５を設けてい
る。Further, in the present embodiment, a liquid receiving tray 13 is disposed below the form material on the traveling carriage with the form material to be processed pulled up from the processing tank. There is provided a processing liquid receiving device 15 for receiving the processing liquid dripping therefrom.

【００３２】以下、走行台車３について説明する。走行
台車３は、図３に示すように、平面図において、間口が
長く、奥行きの短い略コ字枠状に形成されており、長手
両側端部に２対の車輪２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌ
を軸着してあり、該車輪２１Ｒ，２１Ｌ，２２Ｒ，２２
Ｌは上記レール２上を転動し、走行台車３をレールに沿
って移動できるものとしている。Hereinafter, the traveling vehicle 3 will be described. As shown in FIG. 3, the traveling vehicle 3 is formed in a substantially U-shaped frame shape having a long frontage and a short depth in a plan view, and two pairs of wheels 21R, 21L, 22R, and 22L at both longitudinal ends.
And the wheels 21R, 21L, 22R, 22
L rolls on the rail 2 so that the traveling carriage 3 can move along the rail.

【００３３】また、これらの車輪２１Ｒ，２１Ｌ，２２
Ｒ，２２Ｌのうち、一方の車輪２２Ｒ，２２Ｌと同軸に
上記ラックギア１６に噛み合う歯車２３Ｒ、２３Ｌを設
けている。そして、走行台車３に上モータ２４を設け、
モータ２４から減速機２５、駆動延長軸２６、スプロケ
ット２７ａ，２７ｂ，２７ｃ及びチェーン２８ａ，２８
ｂを介して回転駆動して、上記歯車２３Ｒ，２３Ｌをを
回転駆動して、走行台車３をレール２上で駆動するもの
としている。The wheels 21R, 21L, 22
Gears 23R and 23L that mesh with the rack gear 16 are provided coaxially with one of the wheels 22R and 22L. Then, an upper motor 24 is provided on the traveling vehicle 3,
From the motor 24, a speed reducer 25, a drive extension shaft 26, sprockets 27a, 27b, 27c and chains 28a, 28
b, the gears 23R, 23L are rotationally driven to drive the traveling carriage 3 on the rails 2.

【００３４】さらに、走行台車の平面における長方形状
の中央部１８は昇降空間として形成されており、該昇降
空間の両側の走行車輪側枠上には上述のように３対の昇
降ガイドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４３
Ｒ，４３Ｌを立設してる。Further, the rectangular central portion 18 in the plane of the traveling vehicle is formed as an elevating space, and three pairs of elevating guide posts 41R and 41R are provided on the traveling wheel side frames on both sides of the elevating space as described above. 41L, 42R, 42L, 43
R and 43L are standing.

【００３５】次に、昇降ガイドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，
４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌの構造について説明す
る。図１（２）に図１（１）における左側の昇降ガイド
ポストの側面を示し、その右側側面図を図２に示す。こ
の昇降ガイドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，
４３Ｒ，４３Ｌは、断面略コ字上の長尺鋼材であって、
各々上記走行台車昇降空間を挟むように立設されてい
る。本実施例において、３対の昇降ガイドポスト４１
Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌのうち、
中央に位置する１対の昇降ガイドポスト４２Ｒ，４２Ｌ
は、上記走行台車３に固定され走行台車３と共に移動す
るものとし、その上部に走行台車３の移動方向に沿う水
平梁材４４Ｒ，４４Ｌを設けている。Next, the lifting guide posts 41R, 41L,
The structure of 42R, 42L, 43R, 43L will be described. FIG. 1B shows a side surface of the left elevating guide post in FIG. 1A, and FIG. 2 shows a right side view thereof. The lifting guide posts 41R, 41L, 42R, 42L,
43R and 43L are long steel materials having a substantially U-shaped cross section,
Each of them is erected so as to sandwich the traveling carriage elevating space. In this embodiment, three pairs of lifting guide posts 41 are provided.
Of R, 41L, 42R, 42L, 43R, 43L,
A pair of elevating guide posts 42R, 42L located at the center
Are fixed to the traveling vehicle 3 and move together with the traveling vehicle 3, and have horizontal beams 44R and 44L provided along the traveling direction of the traveling vehicle 3 above the traveling vehicle.

【００３６】また、この中央の昇降ガイドポスト４２
Ｒ，４２Ｌの走行台車進行方向の両側に位置する昇降ガ
イドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌは、走行台
車上において、走行台車の進行方向に移動するものとし
ている。Further, the center elevating guide post 42
The elevating guide posts 41R, 41L, 43R, 43L located on both sides of the R and 42L in the traveling direction of the traveling vehicle move on the traveling vehicle in the traveling direction of the traveling vehicle.

【００３７】即ち、上記移動可能な昇降ガイドポスト４
１Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌには、図１（２）、図２
及び図４に示すように、走行台車３の上部枠材３ａ、下
部枠材３ｂ及び上記水平梁材４４に設けた支持レール４
５Ｒ，４５Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ，４７Ｒ，４７Ｌ上で転
動しこの昇降ガイドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４
３Ｌを支持して、この走行台車上で移動できるものとす
る車輪を設けている。ここで、走行台車３の上部枠材３
ａに設けた支持レール４５Ｒ，４５Ｌは鉛直方向に昇降
ガイドポスト４１Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌの車輪を
受け、これらの重量を支持するものとしている。That is, the movable lifting guide post 4
1R, 41L, 43R, and 43L include FIGS. 1 (2) and 2
As shown in FIG. 4, the support rails 4 provided on the upper frame member 3a, the lower frame member 3b and the horizontal beam member 44 of the traveling vehicle 3 are provided.
5R, 45L, 46R, 46L, 47R, and 47L, and the guide posts 41R, 41L, 43R, 4
Wheels that support the 3L and that can move on the traveling cart are provided. Here, the upper frame material 3 of the traveling vehicle 3
The support rails 45R and 45L provided in the vertical direction a receive the wheels of the elevating guide posts 41R, 41L, 43R and 43L in the vertical direction, and support their weight.

【００３８】さらに、これらの昇降ガイドポスト４１
Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌの上部及び下部には、上記
水平梁材４４の下側に設けた断面コ字状の下向き支持レ
ール４３Ｒ，４３Ｌ、及び上記走行台車３の下部梁材３
ｂに設けた上向きの支持レール４２Ｒ，４２Ｌ内に嵌め
込まれる横向きの車輪を設け、移動する昇降ガイドポス
ト４１Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌの走行台車の移動方
向に垂直な方向への振れを防止している。Further, these lifting guide posts 41
R, 41L, 43R, 43L, on the upper and lower parts, on the lower side of the horizontal beam member 44, downward supporting rails 43R, 43L having a U-shaped cross section, and the lower beam member 3 of the traveling vehicle 3
(b) is provided with lateral wheels fitted into the upward support rails (42R, 42L) provided on the b to prevent the moving lifting / lowering guide posts (41R, 41L, 43R, 43L) from swinging in the direction perpendicular to the moving direction of the traveling carriage. I have.

【００３９】この本実施例では、これらの昇降ガイドポ
スト４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌ
の高さは、設備する建造物の天井寸法に合わせて図１に
示すように左右で異なるものとしている。In this embodiment, these lifting guide posts 41R, 41L, 42R, 42L, 43R, 43L are provided.
The height of the right and left is different according to the ceiling dimension of the building to be installed as shown in FIG.

【００４０】次に上記移動する昇降ガイドポスト４１
Ｒ，４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌの移動装置９について説明
する。上述したように２対の昇降ガイドポスト４１Ｒ，
４１Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌは、走行台車３及び中央の昇降
ガイドポスト４２Ｒ，４２Ｌに支持されている。そし
て、これらの昇降ガイドポストは、駆動装置９により駆
動される。Next, the ascending and descending guide post 41 is moved.
The moving device 9 for R, 41L, 43R, 43L will be described. As described above, two pairs of lifting guide posts 41R,
41L, 43R, 43L are supported by the traveling trolley 3 and the central lifting guide posts 42R, 42L. These elevating guide posts are driven by the driving device 9.

【００４１】この駆動装置９は、図１（１）、図２及び
図４に示すように、走行台車上の左右端部に１台ずつ１
対設けられ、左右に設けられる装置９Ｒ，９Ｌは同一で
あるので走行台車の左側に設けた装置９Ｌについて説明
すれば、図４に示すように、駆動装置９Ｌは走行台車３
の上部に設けられた正転及び逆転駆動されるモータ９１
Ｌと、同じく走行台車３上に軸受９２Ｌ，９３Ｌで回動
自在に支持され、上記モータ９１Ｌでスプロケット及び
チェーンを介して正逆転駆動されるねじ棒９４Ｌと、上
記昇降ガイドポスト４１Ｌ，４３Ｌに取り付けられ、こ
のねじ棒に螺合する雌ねじ部を形成した駆動ブロック９
５Ｌ，９６Ｌとから構成してなる。As shown in FIGS. 1 (1), 2 and 4, one driving device 9 is provided at each of the right and left ends of the traveling vehicle.
Since the devices 9R and 9L provided in pairs and provided on the left and right are the same, the device 9L provided on the left side of the traveling vehicle will be described. As shown in FIG.
Forward and reversely driven motor 91 provided on top of
L, which is rotatably supported by bearings 92L and 93L on the traveling carriage 3 and which is driven forward and reverse by the motor 91L via sprockets and chains, and attached to the lifting guide posts 41L and 43L. And a drive block 9 having a female screw portion screwed to the screw rod.
5L and 96L.

【００４２】なお、上記ねじ棒９４Ｌに螺刻された螺子
の方向は、２つの昇降ガイドポスト４１Ｌ，４３Ｌに相
当する箇所で逆としている。このため、上記モータを正
転すると、２台の昇降ガイドポスト４１Ｌ，４３Ｌは、
走行台車の移動方向であって中央の昇降ガイドポスト４
２Ｌから互いに離れる方向に移動し、また、上記モータ
９１Ｌを逆転すると、２台の昇降ガイドポスト４１Ｌ，
４３Ｌは、走行台車の移動方向であって中央の昇降ガイ
ドポスト４２Ｌに互いに近づく方向に移動する。なお、
この移動動作は左右の昇降ガイドポスト４１Ｒ，４１
Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌとが同期して行なうようにモータ９
１Ｒ，９１Ｒを同一に駆動制御する。The direction of the screw threaded on the screw rod 94L is reversed at a position corresponding to the two lifting guide posts 41L and 43L. Therefore, when the motor is rotated forward, the two lifting guide posts 41L and 43L are
Elevating guide post 4 at the center in the moving direction of the traveling vehicle
When the motor 91L is moved away from the 2L and the motor 91L is rotated in the reverse direction, the two elevating guide posts 41L,
43L is a moving direction of the traveling vehicle and moves in a direction approaching the central lifting guide post 42L. In addition,
This moving operation is performed by the left and right elevating guide posts 41R and 41R.
L, 43R, 43L so that the motor 9
1R and 91R are driven and controlled in the same manner.

【００４３】以下、昇降キャリアの昇降駆動を行ない、
搬送枠を昇降させる昇降駆動装置７の構成を説明する。
本実施例では昇降駆動装置７は、左右の昇降ガイドポス
ト４１Ｒ，４１Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌに
それぞれ取り付けており、右側と左側の昇降装置７Ｒ
と、左側の昇降装置７Ｌとの構成は同一であるので、左
側の昇降装置７Ｌを例にして説明する。In the following, the up-and-down movement of the up-and-down carrier is performed.
The configuration of the lifting drive device 7 that raises and lowers the transport frame will be described.
In this embodiment, the lifting drive device 7 is attached to the left and right lifting guide posts 41R, 41L, 42R, 42L, 43R, 43L, respectively, and the right and left lifting devices 7R are provided.
Since the configuration of the left lifting device 7L is the same as that of the left lifting device 7L, the left lifting device 7L will be described as an example.

【００４４】本実施例では、図４に示すように、中央の
昇降ガイドポスト４２Ｌを挟んで両側に設けた昇降ガイ
ドポスト４１Ｌ，４３Ｌの昇降装置７１Ｌ，７３Ｌは中
央の昇降ガイドポスト４２Ｌに対して線対称に構成され
ている。この昇降装置７１Ｌ，７３Ｌは、昇降ガイドポ
スト４１Ｌ，４３Ｌの上下端部に設けた各２つのスプロ
ケット７４Ｌ，７６Ｌ，７７Ｌ、７９Ｌと、これらのス
プロケットにかけ渡したチェーン８６Ｌ，８８Ｌと、回
転軸に駆動用スプロケット１１１Ｌ，１１３Ｌを取り付
けたモータ１１４Ｌ，１１６Ｌと、該モータ１１４Ｌ，
１１６Ｌのスプロケット１１１Ｌ，１１３Ｌの近傍に設
けたチェーン方向変更用の２つのスプロケット１１７
Ｌ，１１９Ｌ，１２０Ｌ，１２２Ｌとからなり、上記モ
ータ１１４Ｌ，１１６Ｌは上記昇降ガイドポスト移動用
の駆動ブロック９５Ｌ，９６Ｌ上に設けられ、このモー
タ１１４Ｌ，１１６Ｌは昇降ガイドポスト４１Ｌ，４３
Ｌと共に移動するものである。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the lifting devices 71L and 73L of the lifting guide posts 41L and 43L provided on both sides of the lifting guide post 42L at the center position with respect to the lifting guide post 42L at the center. It is configured to be line symmetric. The elevating devices 71L and 73L are driven by two rotating sprockets 74L, 76L, 77L and 79L provided at the upper and lower ends of the elevating guide posts 41L and 43L, chains 86L and 88L extending over these sprockets. 114L and 116L to which sprockets 111L and 113L are attached, and motors 114L and 116L,
Two sprockets 117 provided near the 116L sprockets 111L and 113L for changing the chain direction.
L, 119L, 120L, and 122L. The motors 114L and 116L are provided on drive blocks 95L and 96L for moving the elevating guide posts, and the motors 114L and 116L are used as elevating guide posts 41L and 43L.
It moves with L.

【００４５】また、中央の昇降ガイドポスト４２Ｌは走
行台車３に固定されており、昇降装置７２Ｌは、昇降ガ
イドポスト４２Ｌの上下端部に設けた各２つのスプロケ
ット７５Ｌ、７８Ｌと、これらのスプロケット７５Ｌ、
７８Ｌにかけ渡したチェーン８７Ｌと、回転軸に駆動用
スプロケット１１２Ｌを取り付けたモータ１１５Ｌと、
該モータ１１５Ｌのスプロケット１１２Ｌの近傍に設け
たチェーン方向変更用の２つのスプロケット１１８Ｌ，
１２１Ｌとからなり、上記モータ１１５Ｌは走行台車に
上に固定されている。The center lifting guide post 42L is fixed to the traveling carriage 3, and the lifting device 72L includes two sprockets 75L, 78L provided at the upper and lower ends of the lifting guide post 42L, and these sprockets 75L. ,
A chain 87L extending over 78L, a motor 115L having a driving sprocket 112L attached to a rotating shaft,
Two sprockets 118L, provided near the sprocket 112L of the motor 115L, for changing the direction of the chain,
121L, and the motor 115L is fixed above the traveling carriage.

【００４６】そして、これらの昇降装置は、対となる２
つの昇降キャリアの昇降ガイドポスト上における停止高
さ位置を異なるものとして、上記搬送枠５１，５２，５
３を傾斜して保持できるものとし、搬送している被処理
材である型枠の液切りを行なうものとしている。These lifting devices are used as a pair
By setting the stop height positions of the two lifting carriers on the lifting guide posts to be different, the transport frames 51, 52, 5
3 can be held in an inclined state, and the mold that is the material to be conveyed is drained.

【００４７】次に上記各昇降ガイドポスト４１Ｒ，４１
Ｌ，４２Ｒ，４２Ｌ，４３Ｒ，４３Ｌにとりつけられて
いる昇降キャリア６１Ｒ，６１Ｌ，６２Ｒ，６２Ｌ，６
３Ｒ，６３Ｌについて説明する。Next, each of the elevating guide posts 41R, 41
Lifting carriers 61R, 61L, 62R, 62L, 6 attached to L, 42R, 42L, 43R, 43L.
3R and 63L will be described.

【００４８】本実施例では、左側昇降キャリア６１Ｌ，
６２Ｌ，６３Ｌと右側昇降キャリア６１Ｒ，６２Ｒ，６
３Ｒとの構成をそれぞれ異なるものとしてとしている。
なお、各側の昇降キャリアは同一の構成を有する。In the present embodiment, the left elevating carrier 61L,
62L, 63L and right-side elevating carriers 61R, 62R, 6
3R and 3R are different from each other.
The lifting carriers on each side have the same configuration.

【００４９】先ず左側の昇降キャリア６１Ｌに付いて説
明する。この昇降キャリア６１Ｌは、図１（１）、図５
に示すように、昇降ガイドポスト４１Ｌに昇降自在に取
付られ、上端に後述する昇降用チェーン昇降基体１０１
Ｌと、この昇降基体１０１Ｌに取り付けられるアーム部
材１１１Ｌと、このアーム部材１１１Ｌの他端に取り付
けられ上記搬送枠５を係止する係止部１２１Ｌを一体に
構成している。First, the left lifting carrier 61L will be described. This lifting carrier 61L is similar to that shown in FIGS.
As shown in the figure, the elevating guide post 41L is attached to the elevating guide post 41L so as to be able to move up and down.
L, an arm member 111L attached to the elevating base 101L, and a locking portion 121L mounted on the other end of the arm member 111L and locking the transport frame 5 are integrally formed.

【００５０】一方右側の昇降キャリア６１Ｒについて説
明すると、この昇降キャリア６１Ｒは、図１（１）に示
すように、昇降ガイドポスト４１Ｌに昇降自在に取付ら
れる昇降基体６５と、この昇降基体６５に一端を回動自
在に取付られて吊架されるアーム部材６６と、このアー
ム部材６６の他端に取り付けられ上記搬送枠を係止する
係止部６７とから構成されている。The lifting carrier 61R on the right side will now be described. As shown in FIG. 1A, the lifting carrier 61R is attached to the lifting guide post 41L so as to be movable up and down. The arm member 66 is rotatably mounted and suspended from the arm member 66, and a locking portion 67 mounted on the other end of the arm member 66 and locking the transfer frame.

【００５１】したがって、図１（１）に仮想線で示した
ように、対となる２つの昇降キャリア６１Ｌ，６１Ｒの
昇降ガイドポスト４１Ｌ，４１Ｒ上における停止高さ位
置を異なるものとして、上記搬送枠５１を傾斜して保持
したときに、右側の昇降キャリア６１Ｌのアーム部材６
６が昇降基体６５を中心として回動して、搬送枠５１の
傾斜を円滑なものとして保持することができる。Therefore, as shown by the imaginary line in FIG. 1A, the stop height positions of the pair of lifting carriers 61L, 61R on the lifting guide posts 41L, 41R are different from each other, and When the arm member 6 of the right elevating carrier 61L is held while tilting the
6 can be rotated about the elevating base 65, and the inclination of the transport frame 51 can be kept smooth.

【００５２】また、本実施例にかかる搬送装置において
は、走行台車には、液垂れ受け装置１５を設けている。
この液垂れ受け装置１５は、図１（１）及び図３に示す
ように、液受け皿部１３と、液受け皿部移動装置１４と
からなり、上記液受け皿部１３は周縁を立ち上げた長方
形状の皿部材で、本実施例では、枠ピッチを一番小さく
した状態において、搬送枠５１，５２，５３に取り付け
られた被処理物から垂れる処理液を受ける大きさを有す
るものであり、排水手段（図示していない）を設けてな
る。In the transporting apparatus according to the present embodiment, the traveling carriage is provided with a dripping receiving device 15.
As shown in FIGS. 1 (1) and 3, the drip receiving device 15 includes a liquid receiving tray 13 and a liquid receiving tray moving device 14, and the liquid receiving tray 13 has a rectangular shape whose peripheral edge is raised. In the present embodiment, in the state where the frame pitch is minimized, the plate member has a size to receive the processing liquid dripping from the processing object attached to the transport frames 51, 52, 53. (Not shown).

【００５３】また、液受け皿部移動装置１４は、上記液
受け皿部１３を昇降ガイドポスト間であって搬送枠の下
位置である液受け位置及び上記液受け皿部を搬送枠の上
下動範囲から外れた位置である退避位置に移動させるも
のである。The liquid tray moving device 14 moves the liquid tray 13 between the vertically moving guide posts and the liquid receiving position below the transport frame and moves the liquid tray away from the vertical movement range of the transport frame. Is moved to the retracted position, which is the retracted position.

【００５４】本実施例では、液受け皿移動装置１４は、
公知のラック・ピニオン及びチェーン・スプロケットを
用いた駆動機構で３つのアーム部材１３１，１３２，１
３３を水平方向に伸び縮みさせる。なお、図中符号１３
４はモータ、１３５は延長軸、１３６はアーム部材駆動
用のスプロケットを示している。In the present embodiment, the liquid tray moving device 14
The three arm members 131, 132, 1 are driven by a driving mechanism using a known rack and pinion and a chain sprocket.
33 is expanded and contracted in the horizontal direction. Note that reference numeral 13 in FIG.
Reference numeral 4 denotes a motor, 135 denotes an extension shaft, and 136 denotes a sprocket for driving an arm member.

【００５５】したがって、本実施例にかかる搬送装置に
よれば、サッシュ窓枠等の長尺型材を多数取り付けた複
数の搬送枠を昇降キャリア間に積載して走行し、これら
搬送枠を積載した昇降キャリアをそれぞれ独立して昇降
できる他、昇降駆動される昇降キャリアには駆動装置や
駆動用のモータは配置されていないこととなり、昇降キ
ャリアの構造は簡易となり、また重量も軽量となる他、
駆動用のモータに電力を供給する動力ケーブルを昇降キ
ャリアに取付ける必要はなくなる。Therefore, according to the transport apparatus of the present embodiment, a plurality of transport frames on which a number of long members such as a sash window frame are mounted are loaded between the elevating carriers and run. In addition to being able to raise and lower the carriers independently, no drive device or motor for driving is arranged on the lift carrier that is driven up and down, so that the structure of the lift carrier is simplified and the weight is reduced,
It is not necessary to attach a power cable for supplying power to the driving motor to the lifting carrier.

【００５６】また、昇降キャリアが昇降ガイドポストの
中心線から外れた位置に移動することがないため、昇降
ガイドへの偏心荷重が作用することはない。Further, since the lifting carrier does not move to a position deviated from the center line of the lifting guide post, no eccentric load acts on the lifting guide.

【００５７】さらに、本実施例によれば、対となる２つ
の昇降キャリアの昇降ガイドポスト上における停止高さ
位置を異なるものとでき、搬送枠を傾斜して保持できる
から、搬送枠に保持した被処理剤の液剤の液切りを効率
よく行うことができる。Further, according to the present embodiment, the stop height positions of the pair of elevating carriers on the elevating guide posts can be made different, and the transport frame can be held inclined, so that the carrier is held on the transport frame. The liquid of the agent to be treated can be drained efficiently.

【００５８】そして、対となる昇降キャリアの少なくと
も一方は、昇降基体と、昇降基体に一端を回動自在に取
付られたアーム部材と、このアーム部材の他端に取り付
けられ上記搬送枠を係止する係止部とから構成されてい
るから、搬送枠の傾斜に伴って、アーム部材が昇降基体
に対して回動して、傾斜した搬送枠を円滑に支持する。At least one of the pair of elevating carriers is an elevating base, an arm member rotatably mounted at one end to the elevating base, and the transfer frame attached to the other end of the arm member. The arm member rotates with respect to the elevating base with the inclination of the transport frame, and smoothly supports the inclined transport frame.

【００５９】また、本実施例によれば、液受け皿部と液
受け皿部移動装置とからなる液垂れ受け装置を設けてい
るから、被処理物の搬送時において被処理物から液切り
された処理液は液受け皿部移動装置により液受け位置に
配置された液受け皿部に受けられ、他の処理槽に混入す
ることはない。Further, according to the present embodiment, the liquid dripping receiving device including the liquid receiving tray portion and the liquid receiving tray portion moving device is provided. The liquid is received by the liquid receiving plate portion disposed at the liquid receiving position by the liquid receiving portion moving device, and does not mix into other processing tanks.

【００６０】さらに、被処理物の処理槽への浸漬、引き
上げ時には、液受け皿部は液受け皿部移動装置により退
避位置に移動しているから、搬送枠及び被処理物の昇降
移動の妨げとならない。Further, when the object to be processed is immersed in the processing tank and pulled up, the liquid tray is moved to the retracted position by the liquid tray moving device, so that the transfer frame and the object to be processed are not hindered from moving up and down. .

【００６１】そして本実施例によれば、３対の昇降ガイ
ドポストのうち中央に位置する昇降ガイドポストは上記
走行台車に固定され、この固定された昇降ガイドポスト
の両側に位置する昇降ガイドポストに上記移動装置が設
けられ、走行台車の走行方向に沿って移動するものであ
るから、中央の昇降ガイドポストを基準として両端の昇
降ガイドポストを移動することにより枠ピッチの変更を
行うことができる。According to the present embodiment, the lift guide post located at the center of the three pairs of lift guide posts is fixed to the traveling carriage, and the lift guide posts located on both sides of the fixed lift guide posts are connected to the lift truck. Since the moving device is provided and moves in the traveling direction of the traveling vehicle, the frame pitch can be changed by moving the lifting guide posts at both ends with reference to the central lifting guide post.

【００６２】なお、上記実施例では、２対の昇降ガイド
ポストは１台の移動装置で連動して移動させて枠ピッチ
の変更を行なうものとしたが、これは各昇降ガイドポス
トに移動装置を設けて、個別に移動できるものとするこ
とができる。In the above-described embodiment, the two pairs of lifting guide posts are moved in conjunction with one moving device to change the frame pitch. This is because a moving device is attached to each lifting guide post. And can be individually movable.

【００６３】さらに、移動装置を設ける昇降ガイドポス
トは、処理槽の配置状況により、複数のガイドポストの
うちの１対もしくは２対以上のガイドポストに移動装置
を設けるようにしてもよい。Further, as for the elevating guide post provided with the moving device, the moving device may be provided on one or two or more pairs of the guide posts depending on the arrangement of the processing tank.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段によれば、サッシュ窓枠等の長尺型材を多数取り付け
た複数の搬送枠を昇降キャリア間に積載して走行し、こ
れら搬送枠を積載した昇降キャリアをそれぞれ独立して
昇降できる他、各搬送枠のピッチの変更を走行台車に設
けた移動装置によって行うものである。As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of transport frames on which a number of long members such as sash window frames are mounted are loaded between the lifting carriers and run. In addition to raising and lowering the lifting carriers loaded with the transport frames independently, the pitch of each transport frame is changed by a moving device provided on the traveling carriage.

【００６５】したがって、昇降駆動される昇降キャリア
には駆動装置や駆動用のモータは配置されていないこと
となり、昇降キャリアの構造は簡易となり、また重量も
軽量となる他、駆動用のモータに電力を供給する動力ケ
ーブルを昇降キャリアに取付ける必要はなくなり、ケー
ブルの交換等の手間が省ける。Therefore, no drive device or drive motor is provided on the lift carrier that is driven up and down, so that the structure of the lift carrier is simplified, the weight is reduced, and the drive motor is supplied with electric power. It is not necessary to attach the power cable for supplying the power to the lifting carrier, and the trouble of replacing the cable can be omitted.

【００６６】また、昇降キャリアが昇降ガイドポストの
中心線から外れた位置に移動することがないため、昇降
ガイドへの偏心荷重が作用することはなく、長寿命とな
る。Further, since the lifting carrier does not move to a position deviated from the center line of the lifting guide post, no eccentric load is applied to the lifting guide, and the life is extended.

【００６７】本発明の第２の手段によれば、上記第１の
手段のなす作用の他、対となる２つの昇降キャリアの昇
降ガイドポスト上における停止高さ位置を異なるものと
でき、搬送枠を傾斜して保持できるから、搬送枠に保持
した被処理剤の液剤の液切りを効率よく行うことができ
る。According to the second means of the present invention, in addition to the action of the first means, the stop height positions of the two pairs of elevating carriers on the elevating guide posts can be different, so that the transport frame Can be held inclined, so that the liquid of the agent to be treated held in the transport frame can be drained efficiently.

【００６８】また、対となる昇降キャリアの少なくとも
一方は、昇降基体と、昇降基体に一端を回動自在に取付
られたアーム部材と、このアーム部材の他端に取り付け
られ上記搬送枠を係止する係止部とから構成されている
から、搬送枠の傾斜に伴って、アーム部材が昇降基体に
対して回動して、傾斜した搬送枠を円滑に支持する。At least one of the pair of lifting carriers is a lifting base, an arm member having one end rotatably mounted on the lifting base, and an arm member mounted on the other end of the arm member to lock the transfer frame. The arm member rotates with respect to the elevating base with the inclination of the transport frame, and smoothly supports the inclined transport frame.

【００６９】本発明の第３の手段によれば、液受け皿部
と液受け皿部移動装置とからなる液垂れ受け装置を設け
たから、被処理物の搬送時において被処理物から液切り
された処理液は液受け皿部移動装置により液受け位置に
配置された液受け皿部に受けられ、他の処理槽に混入す
ることはない。また、被処理物の処理槽への浸漬、引き
上げ時には、液受け皿部は液受け皿部移動装置により退
避位置に移動しているから、搬送枠及び被処理物の昇降
移動の妨げとならない。According to the third aspect of the present invention, since the dripping receiving device including the liquid receiving tray portion and the liquid receiving tray portion moving device is provided, when the processing target is transported, the liquid drained from the processing target is processed. The liquid is received by the liquid receiving plate portion disposed at the liquid receiving position by the liquid receiving portion moving device, and does not mix into other processing tanks. In addition, when the object to be processed is immersed in the processing tank and pulled up, the liquid receiving tray is moved to the retracted position by the liquid receiving part moving device, so that it does not hinder the vertical movement of the transport frame and the object to be processed.

【００７０】本発明の第４の手段によれば、３対の昇降
ガイドポストのうち中央に位置する昇降ガイドポストは
上記走行台車に固定され、この固定された昇降ガイドポ
ストの両側に位置する昇降ガイドポストに上記移動装置
が設けられ、走行台車の走行方向に沿って移動するもの
であるから、中央の昇降ガイドポストを基準として両端
の昇降ガイドポストを移動することにより枠ピッチの変
更を行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the lift guide post located at the center of the three pairs of lift guide posts is fixed to the traveling carriage, and the lift guides located on both sides of the fixed lift guide posts are provided. Since the above-described moving device is provided on the guide post and moves along the traveling direction of the traveling vehicle, the frame pitch is changed by moving the ascending and descending guide posts at both ends based on the central ascending and descending guide post. Can be.

【００７１】以上説明したように、本発明にかかる搬送
装置によれば、形材を吊架した搬送枠の配列ピッチを広
狭調整ができ、各昇降キャリアを単独で昇降できる搬送
装置を、単純な構造で低コストなものとできるという効
果を奏する。As described above, according to the transfer device of the present invention, the transfer pitch capable of adjusting the arrangement pitch of the transfer frames, on which the profiles are suspended, can be adjusted to be wide and narrow, and the transfer device capable of raising and lowering each lifting carrier independently can be realized by a simpler method. This has the effect that the structure can be reduced in cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかる搬送装置の実施例の構成を示す
正面図及び左側面図である。断面図である。FIG. 1 is a front view and a left side view showing a configuration of an embodiment of a transport device according to the present invention. It is sectional drawing.

【図２】図１に示した搬送装置の右側側面図である。FIG. 2 is a right side view of the transfer device shown in FIG.

【図３】図１に示した搬送装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the transfer device shown in FIG.

【図４】図１に示した搬送装置の枠ピッチ駆動装置を示
す図１中矢線IVからの矢視図である。FIG. 4 is a view from the arrow IV in FIG. 1 showing the frame pitch driving device of the transport device shown in FIG. 1;

【図５】図１に示した搬送装置の昇降マストのうち両側
に位置するものの昇降駆動装置を示す図である。FIG. 5 is a view showing an elevation drive device of the elevation mast of the transport device shown in FIG. 1, which is located on both sides.

【図６】図１に示した搬送装置の昇降マストのうち中央
に位置するものの昇降駆動装置を示す図である。6 is a view showing a lifting drive device of a lifting mast of the transport device shown in FIG. 1 which is located at the center of the lifting mast.

【図７】従来の搬送装置の構成を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a configuration of a conventional transport device.

【図８】図７に示した搬送装置の矢線VIIIからの矢視図
である。8 is a view of the transfer device shown in FIG. 7 as viewed from an arrow VIII.

【図９】図７に示した搬送装置の昇降キャリアを示す拡
大図である。FIG. 9 is an enlarged view showing a lifting carrier of the transport device shown in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 処理槽 ２ レール ３ 走行台車 ４ 昇降ガイドポスト ５ 搬送枠 ６ 昇降キャリア ７ 昇降駆動装置 ８ 昇降装置 ９ 移動装置 １０ 昇降基体 １１ アーム部材 １２ 係止部 １３ 液受け皿部 １４ 液受け皿部移動装置 １５ 液垂れ受け装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing tank 2 Rail 3 Traveling trolley 4 Elevating guide post 5 Transport frame 6 Elevating carrier 7 Elevating driving device 8 Elevating device 9 Moving device 10 Elevating base 11 Arm member 12 Locking portion 13 Liquid receiving tray portion 14 Liquid receiving tray moving device 15 Liquid Hanging device

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 処理槽（１）を挟んで設置されるレール
（２）上を移動し、この処理槽（１）を跨いで配置され
る走行台車（３）と、 この走行台車（３）に上記処理槽（１）を挟んで立設さ
れた複数対の昇降ガイドポスト（４）と、 これらの昇降ガイドポスト（４）のそれぞれに昇降自在
に設けられ、対となる昇降ガイドポスト（４）間で被処
理物を取り付けた搬送枠（５）を吊架する昇降キャリア
（６）及び上記昇降キャリア（６）を上記昇降ガイドポ
スト（４）に沿って昇降駆動する昇降駆動装置（７）か
らなる昇降装置（８）とを備え、 少なくとも一対の昇降ガイドポスト（４）には上記走行
台車（３）上で前記昇降ガイドポスト（４）を走行台車
の走行方向に沿って移動させる移動装置（９）を設け、各対の昇降ガイドポスト（４）に設けられた昇降キャリ
ア（６）を独立して昇降できるものとし、かつ、搬送枠
の配列ピッチ間隔を広狭自在に構成したことを特徴とす
る 搬送装置。1. A processing tank (1) that moves on a rail (2) that is installed across the processing tank (1), and is disposed across the processing tank (1).
That the traveling carriage (3), a lifting guide posts a plurality of pairs of said processing tank (1) is erected Nde interposed in the traveling carriage (3) (4), each of these lifting guide post (4) A vertically movable carrier (6) for suspending a transfer frame (5) on which a workpiece is mounted between a pair of vertically movable guide posts (4) and a vertically movable carrier (6).
A lifting device (8) comprising a lifting drive device (7) that drives up and down along a strike (4) , wherein at least a pair of lifting guide posts (4) are provided on the traveling carriage (3). (4) traveling cart
A moving device (9) for moving along the traveling direction of the vehicle, and a vertical carrier provided on each pair of vertical guide posts (4).
A) (6) can be raised and lowered independently, and the transport frame
The pitch of the array is designed to be wide and narrow.
That transport device. 【請求項２】 上記昇降装置の対となる昇降ガイドポス
ト（４）に設けた昇降装置（８）は、対となる２つの昇
降キャリア（６）の昇降ガイドポスト（４）上における
停止高さ位置を異なるものとして、上記搬送枠（５）を
傾斜して保持できるものとし、 また、上記対となる昇降キャリア（６）の少なくとも一
方は、昇降ガイドポスト（４）に昇降自在に取付られる
昇降基体（１０）と、この昇降基体（１０）に一端を回
動自在に取付られたアーム部材（１１）と、このアーム
部材（１１）の他端に取り付けられ上記搬送枠（５）を
係止する係止部（１２）とから構成されている請求項１
記載の昇降装置The lifting device (8) provided on the lifting guide post (4), which is a pair of the lifting device, has a stopping height of the two lifting carriers (6) on the lifting guide post (4). The transport frame (5) can be held at an inclined position, and at least one of the pair of lifting carriers (6) can be lifted and lowered to be mounted on the lifting guide posts (4). A base (10), an arm member (11) rotatably mounted at one end to the elevating base (10), and the transfer frame (5) mounted at the other end of the arm member (11) to lock the transfer frame (5) And a locking portion (12) that engages.
The lifting device described 【請求項３】 上記走行台車（３）には、搬送枠（５）
に取り付けられた被処理物から垂れる処理液を受ける液
受け皿部（１３）と、上記液受け皿部（１３）を昇降ガ
イドポスト（４）間であって搬送枠（５）の下位置であ
る液受け位置及び上記液受け皿部（１３）を搬送枠
（５）の上下動範囲から外れた位置である退避位置に移
動させる液受け皿部移動装置（１４）とからなる液垂れ
受け装置（１５）を設けた請求項１または請求項２記載
の搬送装置。3. A transport frame (5) is provided on the traveling vehicle (3 ).
A liquid receiving tray (13) for receiving a processing liquid dripping from the processing object attached to the processing container, and a liquid between the lifting guide post (4) and the lower position of the transport frame (5). The receiving position and the liquid receiving tray (13)
3. The transport device according to claim 1, further comprising a liquid dripping receiving device configured to move to a retreat position, which is a position outside the vertical movement range of (5). . 【請求項４】 上記昇降ガイドポスト（４）は３対設け
られ、３対の昇降ガイドポスト（４）のうち中央に位置
する昇降ガイドポストは上記走行台車（３）に固定さ
れ、この固定された昇降ガイドポストの両側に位置する
昇降ガイドポストに上記移動装置（９）を設けてなる請
求項１、請求項２または請求項３記載の搬送装置。4. The lift guide post (4) is provided in three pairs , and the lift guide post located at the center of the three pairs of lift guide posts (4 ) is fixed to the traveling vehicle (3), and is fixed. elevating guide the mobile device to the lifting guide posts located on both sides of the post (9) according to claim 1 formed by providing a conveying apparatus according to claim 2 or claim 3, wherein.