JP2998133B2 - Lead frame supply device - Google Patents
Lead frame supply deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、半導体ペレット等がボンディングされるリ
ードフレームを供給するリードフレーム供給装置に関す
る。The present invention relates to a lead frame supply device for supplying a lead frame to which a semiconductor pellet or the like is bonded.
（従来の技術） 従来、リードフレーム供給装置として、特開昭59−12
1943号公報に記載の如く、複数枚のリードフレームをそ
れらの間に中間紙を介在させる状態で積層して収納する
ストッカと、ストッカ内の最上層にあるリードフレーム
をピックアップして供給するピックアップ装置と、最上
層にあったリードフレームをピックアップ装置によりピ
ックアップした後に次に最上層に位置することとなるリ
ードフレーム上に位置する中間紙を除去する中間紙除去
装置を有してなるものがある。(Prior Art) Conventionally, as a lead frame supply device, Japanese Unexamined Patent Publication No.
As described in Japanese Patent No. 1943, a stocker for stacking and storing a plurality of lead frames with an intermediate paper interposed therebetween, and a pickup device for picking up and supplying a lead frame on the uppermost layer in the stocker And an intermediate paper removing device that removes an intermediate paper positioned on a lead frame that is to be located next on the uppermost layer after the lead frame on the uppermost layer is picked up by a pickup device.
従来技術の中間紙除去装置は、エアノズルからなり、
ストッカ内の最上層にあったリードフレームがピックア
ップされた後、ストッカの最上層にきた中間紙をエアノ
ズルによって中間紙収納箱の方向へ吹き飛ばして除去す
るものである。The prior art intermediate paper removing device comprises an air nozzle,
After the lead frame on the uppermost layer in the stocker is picked up, the intermediate paper on the uppermost layer of the stocker is blown off toward the intermediate paper storage box by an air nozzle and removed.
尚、中間紙はリードフレームのリード変形を防止する
等、リードフレームを保護するためのものである。The intermediate paper is for protecting the lead frame by preventing lead deformation of the lead frame.
（発明が解決しようとする課題） 然しながら、従来技術には以下の問題点がある。(Problems to be solved by the invention) However, the conventional technology has the following problems.
エアで中間紙を拭き飛ばし除去するものであるから、
リードフレーム上からの中間紙の排出においても、箱内
への収納においても確実性に欠ける。Since the intermediate paper is wiped off and removed with air,
There is a lack of certainty in discharging the intermediate paper from the lead frame and storing it in the box.
リードフレーム上からの中間紙の排出タイミングでエ
アノズルからのエアの吹き出しをオンし、中間紙の排出
後にはエアの吹き出しをオフする制御が必要であり、装
置構成が複雑になる。It is necessary to control to turn on the air blowing from the air nozzle at the timing of discharging the intermediate paper from the lead frame, and to turn off the air blowing after discharging the intermediate paper, which complicates the apparatus configuration.
本発明は、リードフレーム間に介在させてあった中間
紙を、確実に排出するとともに、確実に収納することを
目的とする。更に、本発明は、中間紙の排出のための装
置構成を簡素化することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reliably discharge intermediate paper that has been interposed between lead frames and to store the intermediate paper. Another object of the present invention is to simplify the configuration of an apparatus for discharging intermediate paper.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 請求項１に記載の本発明は、複数枚のリードフレーム
をそれらの間に中間紙を介在させる状態で積層して収納
するストッカと、ストッカ内の最上層にあるリードフレ
ームをピックアップして供給するピックアップ装置と、
最上層にあったリードフレームをピックアップ装置によ
りピックアップした後に次に最上層に位置することとな
るリードフレーム上に位置する中間紙を排出する中間紙
排出装置とを有してなるリードフレーム供給装置におい
て、前記中間紙排出装置が、中間紙吸着手段と、中間紙
収納箱と、中間紙吸着手段を中間紙吸着位置と中間紙収
納箱内への中間紙収納位置との間で旋回させるための旋
回駆動部とを有し、この旋回駆動部による中間紙吸着手
段の旋回経路上で、最上層のリードフレーム上に位置す
る中間紙を中間紙吸着手段で吸着して排出し、排出した
中間紙を中間紙収納箱内に収納可能とするとともに、前
記中間紙吸着手段の旋回経路における中間紙収納箱の対
応位置に中間紙の剥離板を設け、中間紙吸着手段に吸着
された中間紙をこの剥離板で中間紙吸着手段から剥離し
て中間紙収納箱内に収納可能とするようにしたものであ
る。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention according to claim 1, a stacker for stacking and storing a plurality of lead frames with an intermediate paper interposed therebetween, and a stocker A pickup device that picks up and supplies the lead frame on the top layer in the
A lead frame supply device having an intermediate paper discharge device for discharging intermediate paper located on the lead frame which is to be located next to the uppermost layer after the lead frame which was on the uppermost layer is picked up by the pickup device. The intermediate paper discharge device is configured to rotate the intermediate paper suction means, the intermediate paper storage box, and the intermediate paper suction means between the intermediate paper suction position and the intermediate paper storage position in the intermediate paper storage box. A driving unit, and on the path of the intermediate paper suction means by the rotation driving unit, the intermediate paper positioned on the uppermost lead frame is suctioned and discharged by the intermediate paper suction means, and the discharged intermediate paper is discharged. In addition to being able to be stored in the intermediate paper storage box, an intermediate paper release plate is provided at a position corresponding to the intermediate paper storage box in the turning path of the intermediate paper suction means, and the intermediate paper sucked by the intermediate paper suction means is removed. And separated from the intermediate sheet adsorption means in the peeling plate is obtained so as to be accommodated in the intermediate sheet inside the storage box.
（作用） 請求項１に記載の本発明によれば下記〜の作用が
ある。(Operation) According to the present invention, there are the following operations.
中間紙排出装置が、中間紙吸着手段と中間紙収納箱と
を有するようにしたから、中間紙を確実に吸着して排出
するとともに、排出した中間紙を確実に中間紙収納箱ま
で移送して収納できる。Since the intermediate paper discharge device has the intermediate paper suction means and the intermediate paper storage box, the intermediate paper is reliably sucked and discharged, and the discharged intermediate paper is surely transferred to the intermediate paper storage box. Can be stored.
中間紙を中間紙吸着手段で吸着してから中間紙収納箱
に収納する一連の動作を旋回駆動部のみで行なうことに
より、装置構成を簡素で小型にでき、その制御も単純化
できる。By performing only a series of operations for storing the intermediate paper in the intermediate paper storage box after the intermediate paper is suctioned by the intermediate paper suction means using only the turning drive unit, the configuration of the apparatus can be simplified and reduced in size, and the control thereof can be simplified.
中間紙吸着手段の旋回経路における中間紙収納箱の対
応位置に中間紙の剥離板を設けたから、中間紙吸着手段
から中間紙を確実に剥離して中間紙収納箱に収納でき
る。また、中間紙吸着手段の吸引力を、中間紙が剥離板
によりその移動が阻止されたとき容易に剥離する程度に
設定しておけば、中間紙吸着手段に常に吸引力を付与す
るようにしておいてもよいものとなり、この場合、吸引
力の入り切りの必要がなくなるので、装置構成を簡素化
できる。Since the intermediate paper release plate is provided at a position corresponding to the intermediate paper storage box in the rotation path of the intermediate paper suction means, the intermediate paper can be reliably peeled from the intermediate paper suction means and stored in the intermediate paper storage box. Further, if the suction force of the intermediate paper suction means is set to such an extent that the intermediate paper is easily peeled when its movement is prevented by the release plate, the suction force is always applied to the intermediate paper suction means. In this case, since there is no need to turn on and off the suction force, the device configuration can be simplified.
（実施例） 第１図は本発明の一実施例に係るリードフレーム供給
装置を示す模式図である。Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram showing a lead frame supply device according to one embodiment of the present invention.
第１図のリードフレーム供給装置10は、リードフレー
ム１をペレットボンディング装置のリードフレーム搬送
台２に移送するものであり、ストッカ11、昇降装置12、
ピックアップ装置13、中間紙排出装置14を有している。A lead frame supply device 10 shown in FIG. 1 transfers a lead frame 1 to a lead frame carrier 2 of a pellet bonding device, and includes a stocker 11, a lifting device 12,
It has a pickup device 13 and an intermediate paper discharge device 14.
ストッカ11は、複数枚（例えば200〜600枚）のリード
フレーム１を積層して収納する。この時、ストッカ11内
に収納される上下のリードフレーム１の間には中間紙３
が介在せしめられる。The stocker 11 stores a plurality of (for example, 200 to 600) lead frames 1 stacked and stored. At this time, there is no intermediate paper 3 between the upper and lower lead frames 1 stored in the stocker 11.
Is interposed.
昇降装置12は、モータ15、昇降ねじ軸16、モータ15の
回転力を昇降ねじ軸16に伝えるベルト17、昇降ねじ軸16
に螺合して該ねじ軸16の回転と共に昇降する昇降台18と
を有する。昇降台18は、ストッカ11の底部を構成する如
くに配置され、ストッカ11内のリードフレーム１を支持
する。昇降装置12は、ストッカ11内の最上層に位置する
リードフレーム１があるべきピックアップレベルに該リ
ードフレーム１が存在するか否かを検出する不図示のセ
ンサの検出情報によって駆動制御され、ストッカ11内の
最上層に位置するリードフレーム１を該ストッカ11の上
記ピックアップレベルに押し上げ設定する。The elevating device 12 includes a motor 15, an elevating screw shaft 16, a belt 17 that transmits the rotational force of the motor 15 to the elevating screw shaft 16, and an elevating screw shaft 16.
And an elevating table 18 that is screwed into the ascending and descending elevation with the rotation of the screw shaft 16. The elevating table 18 is arranged so as to form the bottom of the stocker 11, and supports the lead frame 1 in the stocker 11. The lifting device 12 is driven and controlled by detection information of a sensor (not shown) that detects whether or not the lead frame 1 located at the uppermost layer in the stocker 11 is at a pickup level at which the lead frame 1 should be located. The lead frame 1 positioned at the uppermost layer is set up to the pickup level of the stocker 11.
ピックアップ装置13は、XZ駆動テーブル21、テーブル
21に支持されて前後方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方
向）に移動するリードフレーム吸着アーム22とを有す
る。ピックアップ装置13は、昇降装置12によりストッカ
11内のピックアップレベルに設定された最上層のリード
フレーム１を吸着アーム22により吸着し、リードフレー
ム搬送台２に移載する。The pickup device 13 includes an XZ drive table 21, a table
And a lead frame suction arm 22 supported by 21 and moving in the front-rear direction (X direction) and the vertical direction (Z direction). The pickup device 13 is a stocker by the lifting device 12.
The uppermost lead frame 1 set to the pickup level in 11 is sucked by the suction arm 22 and transferred to the lead frame carrier 2.
中間紙排出装置14は、旋回駆動部31、旋回駆動部31に
より移動せしめられる中間紙吸着アーム32とを有する。
中間紙吸着アーム32は、第１図に実線で示すストッカ11
側の中間紙吸着位置から矢印方向に270度離れた第１図
に２点鎖線で示す中間紙剥離位置（中間紙収納箱34への
中間紙収納位置）まで旋回する。剥離位置の入側には、
吸着アーム32の旋回通過経路を挟む両側に左右一対の剥
離板33が配置され、剥離板33の下方には中間紙収納箱34
が配置されている。中間紙排出装置14は、最上層にあっ
たリードフレーム１をピックアップ装置13によりピック
アップした後に、次に最上層に位置することとなるリー
ドフレーム１上に位置する中間紙３を、吸着位置に位置
する中間紙吸着アーム32により吸着し、続く吸着アーム
32の旋回により該中間紙３をストッカ11から剥離位置ま
で移動する。中間紙吸着アーム32に吸着されていた中間
紙３は、剥離位置の入側に配置されている剥離板33によ
りその移動を阻止され、吸着アーム32から剥離され、中
間紙収納箱34内に落下収納される。The intermediate paper discharge device 14 has a turning drive unit 31 and an intermediate paper suction arm 32 moved by the turning drive unit 31.
The intermediate paper suction arm 32 is connected to the stocker 11 shown by a solid line in FIG.
It turns to an intermediate paper peeling position (an intermediate paper storage position in the intermediate paper storage box 34) shown by a two-dot chain line in FIG. On the entry side of the peeling position,
A pair of left and right peeling plates 33 are disposed on both sides of the swirl passage path of the suction arm 32, and an intermediate paper storage box 34 is provided below the peeling plate 33.
Is arranged. The intermediate paper discharge device 14 picks up the lead frame 1 on the uppermost layer by the pick-up device 13 and then moves the intermediate paper 3 on the lead frame 1 that will be next positioned on the uppermost layer to the suction position. The suction arm that is suctioned by the intermediate paper suction arm 32
The intermediate paper 3 is moved from the stocker 11 to the peeling position by the rotation of 32. The intermediate paper 3 that has been attracted to the intermediate paper suction arm 32 is prevented from moving by the peeling plate 33 disposed on the entry side of the peeling position, is peeled from the suction arm 32, and falls into the intermediate paper storage box 34. Is stored.
中間紙排出装置14において、中間紙吸着アーム32の吸
引力は上記中間紙３を左右の剥離板33内に引き込まない
程度の強さに設定される。In the intermediate paper discharge device 14, the suction force of the intermediate paper suction arm 32 is set to such a strength that the intermediate paper 3 is not drawn into the left and right release plates 33.
尚、中間紙吸着アーム32の吸引力は、吸着アーム32が
中間紙収納箱34の上方に到達した時点で解除されても良
い。Note that the suction force of the intermediate paper suction arm 32 may be released when the suction arm 32 reaches above the intermediate paper storage box 34.
次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
上記リードフレーム供給装置10は以下の如く動作す
る。The lead frame supply device 10 operates as follows.
（１）中間紙３を挟んで積層される複数枚のリードフレ
ーム１をストッカ11に収納する。この時、ストッカ11内
のリードフレーム１は、昇降装置12の昇降台18上に支持
される。(1) A plurality of lead frames 1 stacked with the intermediate paper 3 interposed therebetween are stored in a stocker 11. At this time, the lead frame 1 in the stocker 11 is supported on the lift 18 of the lift 12.
（２）ストッカ11内の最上層にあるリードフレーム１
を、ピックアップ装置13によりピックアップし、リード
フレーム搬送台２に移送する。この時、ピックアップ装
置13は、XZ駆動テーブル21の作動によりリードフレーム
吸着アーム22を最上層のリードフレーム１上に移動し、
該リードフレーム１を吸着した後、再びXZ駆動テーブル
21の作動により該リードフレーム１をリードフレーム搬
送台２の側に移動する。(2) Lead frame 1 in the uppermost layer in stocker 11
Is picked up by the pickup device 13 and transferred to the lead frame carrier 2. At this time, the pickup device 13 moves the lead frame suction arm 22 onto the uppermost lead frame 1 by the operation of the XZ drive table 21,
After sucking the lead frame 1, the XZ drive table
The operation of 21 moves the lead frame 1 to the side of the lead frame carrier 2.
（３）上記（２）の後に次に最上層に位置することとな
るリードフレーム１上に位置する中間紙３を、中間紙排
出装置14により外部へ排出する。この時、中間紙排出装
置14は、吸着位置にある中間紙吸着アーム32により上記
中間紙３を吸着した後、中間紙吸着アーム32を剥離位置
まで旋回し、該中間紙３を前述の如く剥離板33により剥
離し、中間紙収納箱34に落下収納せしめる。(3) The intermediate paper 3 located on the lead frame 1 which will be located next to the uppermost layer after the above (2) is discharged to the outside by the intermediate paper discharge device 14. At this time, the intermediate paper discharge device 14 sucks the intermediate paper 3 by the intermediate paper suction arm 32 at the suction position, then turns the intermediate paper suction arm 32 to the peeling position, and peels the intermediate paper 3 as described above. It is peeled off by the plate 33 and dropped and stored in the intermediate paper storage box.
以下、（２）、（３）を繰り返し、ストッカ11内にあ
るリードフレーム１を順次ピックアップするとともに、
中間紙３を順次排出する。Hereinafter, (2) and (3) are repeated to sequentially pick up the lead frame 1 in the stocker 11,
The intermediate paper 3 is sequentially discharged.
尚、上記（１）の後、最初にストッカ11内の最上層に
位置するリードフレーム１の上に中間紙３が存在する場
合には、この中間紙３を中間紙排出装置14により上記
（３）と同様にして外部へ排出した後、（２）、（３）
を繰り返すことは勿論である。After the above (1), if the intermediate paper 3 is first present on the lead frame 1 located on the uppermost layer in the stocker 11, the intermediate paper 3 is discharged by the intermediate paper discharge device 14 into the above (3). (2), (3)
Needless to say, is repeated.
即ち、上記実施例によれば、中間紙排出装置14の存在
により、ストッカ11内に収納されている上下リードフレ
ーム１間の中間紙３を上層リードフレーム１のピックア
ップ段階後に直ちに自動的に排出できる。従って、リー
ドフレーム１はピックアップ段階まで中間紙３にて保護
される結果、リード同士の接触による変形や複数枚の同
時ピックアップを回避でき、リードフレーム１を安定的
に供給できる。That is, according to the above-described embodiment, the intermediate paper discharge device 14 allows the intermediate paper 3 between the upper and lower lead frames 1 stored in the stocker 11 to be automatically discharged immediately after the upper lead frame 1 is picked up. . Therefore, as a result of the lead frame 1 being protected by the intermediate paper 3 until the pickup stage, deformation due to contact between leads and simultaneous pickup of a plurality of sheets can be avoided, and the lead frame 1 can be supplied stably.
従って、本実施例によれば、以下の作用がある。 Therefore, according to the present embodiment, the following operations are provided.
中間紙排出装置14が、中間紙吸着アーム32と中間紙収
納箱34とを有するようにしたから、中間紙３を確実に吸
着して排出するとともに、排出した中間紙３を確実に中
間紙収納箱34まで移送して収納できる。Since the intermediate paper discharge device 14 has the intermediate paper suction arm 32 and the intermediate paper storage box 34, the intermediate paper 3 is reliably sucked and discharged, and the discharged intermediate paper 3 is reliably stored in the intermediate paper. It can be transported to box 34 and stored.
中間紙３を中間紙吸着アーム32で吸着してから中間紙
収納箱34に収納する一連の動作を旋回駆動部31のみで行
なうことにより、装置構成を簡素で小型にでき、その制
御も単純化できる。A series of operations for sucking the intermediate paper 3 by the intermediate paper suction arm 32 and then storing the intermediate paper 3 in the intermediate paper storage box 34 is performed only by the turning drive unit 31, so that the device configuration can be simplified and reduced in size, and the control thereof is also simplified it can.
中間紙吸着アーム32の旋回経路における中間紙収納箱
34の対応位置に中間紙３の剥離板33を設けたから、中間
紙吸着アーム32から中間紙３を確実に剥離して中間紙収
納箱34に収納できる。また、中間紙吸着アーム32の吸引
力を、中間紙３が剥離板33によりその移動が阻止された
とき容易に剥離する程度に設定しておけば、中間紙吸着
アーム32に常に吸引力を付与するようにしておいてもよ
いものとなり、この場合、吸引力の入り切りの必要がな
くなるので、装置構成を簡素化できる。Intermediate paper storage box in the rotation path of the intermediate paper suction arm 32
Since the peeling plate 33 for the intermediate paper 3 is provided at the corresponding position of the intermediate paper 3, the intermediate paper 3 can be reliably peeled off from the intermediate paper suction arm 32 and stored in the intermediate paper storage box 34. If the suction force of the intermediate paper suction arm 32 is set to such a degree that the intermediate paper 3 is easily peeled off when the movement of the intermediate paper 3 is prevented by the release plate 33, the suction force is always applied to the intermediate paper suction arm 32. In this case, there is no need to switch on and off the suction force, so that the device configuration can be simplified.
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、リードフレーム間に介
在させてあった中間紙を、確実に排出するとともに、確
実に収納することができる。また、中間紙の排出のため
の装置構成を簡素化できる。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, the intermediate paper interposed between the lead frames can be reliably discharged and securely stored. Further, the configuration of the device for discharging the intermediate paper can be simplified.
第１図は本発明の一実施例に係るリードフレーム供給装
置を示す模式図である。 １……リードフレーム、 ３……中間紙、 10……リードフレーム供給装置、 11……ストッカ、 13……ピックアップ装置、 14……中間紙排出装置、31……旋回駆動部、 32……中間紙吸着アーム（中間紙吸着手段）、 33……剥離板、 34……中間紙収納箱、。FIG. 1 is a schematic diagram showing a lead frame supply device according to one embodiment of the present invention. 1 ... lead frame, 3 ... intermediate paper, 10 ... lead frame supply device, 11 ... stocker, 13 ... pickup device, 14 ... intermediate paper discharge device, 31 ... rotary drive unit, 32 ... intermediate Paper suction arm (intermediate paper suction means), 33 ... release plate, 34 ... intermediate paper storage box.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−121943（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−86519（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−113734（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−40331（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 B65G 47/91 H01L 21/50 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-121943 (JP, A) JP-A-2-86519 (JP, A) Full-scale operation 61-113,734 (JP, U) Real-time operation 40331 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68 B65G 47/91 H01L 21/50
Claims (1)
間紙を介在させる状態で積層して収納するストッカと、 ストッカ内の最上層にあるリードフレームをピックアッ
プして供給するピックアップ装置と、 最上層にあったリードフレームをピックアップ装置によ
りピックアップした後に次に最上層に位置することとな
るリードフレーム上に位置する中間紙を排出する中間紙
排出装置とを有してなるリードフレーム供給装置におい
て、 前記中間紙排出装置が、中間紙吸着手段と、中間紙収納
箱と、中間紙吸着手段を中間紙吸着位置と中間紙収納箱
内への中間紙収納位置との間で旋回させるための旋回駆
動部とを有し、この旋回駆動部による中間紙吸着手段の
旋回経路上で、最上層のリードフレーム上に位置する中
間紙を中間紙吸着手段で吸着して排出し、排出した中間
紙を中間紙収納箱内に収納可能とするとともに、前記中
間紙吸着手段の旋回経路における中間紙収納箱の対応位
置に中間紙の剥離板を設け、中間紙吸着手段に吸着され
た中間紙をこの剥離板で中間紙吸着手段から剥離して中
間紙収納箱内に収納可能とすることを特徴とするリード
フレーム供給装置。1. A stocker for stacking and storing a plurality of lead frames with an intermediate sheet interposed therebetween, a pickup device for picking up and supplying a lead frame in an uppermost layer in the stocker, An intermediate paper discharge device that discharges intermediate paper located on the lead frame that is to be located next to the uppermost layer after the lead frame that was in the upper layer is picked up by the pickup device. A rotation drive for rotating the intermediate paper suction means between the intermediate paper suction position and the intermediate paper storage position in the intermediate paper storage box by the intermediate paper discharge device; And an intermediate sheet adsorbing means for adsorbing the intermediate paper positioned on the uppermost lead frame on the turning path of the intermediate paper adsorbing means by the turning drive unit. And the discharged intermediate paper can be stored in the intermediate paper storage box, and an intermediate paper release plate is provided at a position corresponding to the intermediate paper storage box in the swirl path of the intermediate paper suction means. A lead frame supply device, wherein the intermediate paper adsorbed on the intermediate paper is separated from the intermediate paper suction means by the release plate and can be stored in the intermediate paper storage box.
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| JPH0455224A JPH0455224A (en) | 1992-02-21 |
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| KR102165875B1 (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-14 | 삼일테크(주) | Leadframe loading machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455224A (en) | 1992-02-21 |
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