JP2996434B2 - 坂道発進補助装置付自動変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、坂道発進補助装置付自
動変速機を有する車両の発進制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】坂道発進での車両のずり下がりを防止す
るために、ブレーキペダルから足を離しても一定条件下
でブレーキ液圧を保持する坂道発進補助装置を備えた自
動変速装置がある。この装置は、図７に示すようにブレ
ーキバルブ６８´〜エアブースタ７０´、７２´間に配
置されたブレーキホールドバルブ６４´と、コントロー
ルユニット２０´と、このコントロールユニット２０´
より電気信号を受け、ブレーキホールドバルブ６４´に
エア信号を送るマグネチックバルブ３８´とから構成さ
れる。

【０００３】そして、前記ブレーキホールドバルブ６４
´が作動するのは、制動時に車速がゼロ、若しくはゼロ
に近い値となり、クラッチが自動的に切れ（機械式クラ
ッチを備えた自動変速機の特性）、アクセルペダル開度
ゼロ、且つブレーキペダルを踏込み一定時間（例えば１
秒）経過後マグネチックバルブ３８´に通電すれば、マ
グネチックバルブ３８´は開となり図４に示すように、
信号圧がブレーキホールドバルブ６４´の通気孔６１か
ら入りリターンスプリング６３に抗してプランジャ６２
を押し下げ、プランジャ６２の先端はチェックバルブ６
７に当接しないので、ブレーキバルブ６８´側通気口６
９とエアブースタ７０´側通気口７３とは遮断されるの
でブレーキ液圧が保持される。

【０００４】又、ブレーキホールドバルブ６４´の作動
が解除されるのは、アクセルペダルが踏込まれ、クラッ
チが自動的に繋がった場合は直ちに、又、ブレーキペダ
ルから足を放した場合は一定時間（例えば２秒）後にマ
グネチックバルブ３８´はＯＦＦとなり、図５に示すよ
うに、信号圧がブレーキホールドバルブ６４´の通気口
６１から流入しないのでプランジャ６２はリターンスプ
リング６３の反力により上昇しチェックバルブ６７を押
し上げブレーキバルブ６８´側通気口６９とエアブース
タ側通気口７３は連通し、ブレーキホールドを解除する
制御となっている。

【０００５】然るに上記従来技術では、以下に述べるよ
うな安全面の不具合がある。

【０００６】これを図６に示す坂道発進する場合のアク
セルセンサ、ブレーキホールドマグネチックバルブ、ク
ラッチ及びブレーキスイッチの挙動と車速の関係のタイ
ミングチャート及び図７を参照して説明する。

【０００７】即ち、制動開始条件及び自動変速機での車
両停止前のエンスト防止の為のクラッチ切り操作制御の
検出条件としてブレーキエア回路Ｌ２´、Ｌ２´にブレ
ーキスイッチＤ４６´を設けており、ブレーキホールド
作動時（Ａアクセルセンサは踏んでいない状態（ａ
１）、Ｂブレーキホールドマグネチックバルブ３８´は
ＯＮ（ｂ１）、Ｃクラッチは断（ｃ１）、Ｄブレーキス
イッチ４６´はＯＦＦ（ｄ１）、Ｅ車速は０（ｅ１）の
状態である。）には配管Ｌ２´には大気圧が、配管Ｌ３
´には加圧されたエアが閉じこめられている。その後、
ドライバが坂道発進しようとして、ブレーキバルブ６８
´（ブレーキペダル）から足を離し、アクセルを踏込む
（Ａアクセルセンサは踏み込み状態（ａ２〜ａ３）、Ｂ
ブレーキホールドマグネチックバルブ３８´はＯＦＦ
（ｂ２）、Ｃクラッチは接（ｃ２１〜ｃ２２）、Ｅ車速
はゼロから増加傾向（ｅ２）の状態である。）と、ブレ
ーキホールドは解除され、Ｌ３´に溜まっていたエアは
配管Ｌ２´、ブレーキバルブ６８´を介して大気に開放
される。この時、Ｌ２´の配管とブレーキバルブ６８´
のエア排出ポートの間にあるＤブレーキスイッチ４６´
がＬ３´に溜まっていたエアに反応してＯＮ（ｄ２）し
てしまい、Ｃクラッチが自動的に断となり、Ａアクセル
センサは踏込み状態（ａ３）にもかかわらずＥ車速は失
速した後、車両は後退してしまうという問題点があっ
た。

【０００８】即ち、ドライバがブレーキペダル８８を踏
んでいないにもかかわらず、恰もブレーキが踏まれたと
いう信号をコントロ−ラ２０は受けることとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、前記
不具合を解消するために、坂道発進の際にブレーキホー
ルドが解除された直後、エア回路に滞留していたエアが
排出される際に、ブレーキスイッチがＯＮ状態となり、
クラッチが切れた状態となってしまう事態の防止を目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、車両の
運転状況に応じて予め設定したパターンに基づき、ギア
シフト及びクラッチの断続を自動的に行なう自動変速装
置を有し、車速を検出する車速検出手段と、アクセル開
度を検出するアクセルセンサと、ブレーキのオン・オフ
をブレーキ作動エア圧により検出するブレーキ状態検出
手段と、クラッチのストロークを検出するクラッチスト
ローク検出手段と、ホイールシリンダのブレーキ液圧を
調整するブレーキ液圧調整手段と、制御手段とを備えた
坂道発進補助装置付自動変速装置において、前記制御手
段は前記アクセルセンサを含む諸検出手段からの信号に
基づき、車速がゼロもしくはゼロに近い状態でブレーキ
がオン状態によるクラッチが断の状態の場合に、ブレー
キ液圧調整手段にブレーキ液圧を保持する制御信号を出
力し、該保持制御信号はクラッチの接続に応じて解除す
るように構成され、前記制御手段は更に、ブレーキ液圧
の保持解除後で、且つ所定時間経過前に、前記ブレーキ
状態検出手段からブレーキがオン状態である旨の信号が
発生し、且つアクセル開度がゼロでない場合には、ブレ
ーキがオン状態でないと判断してクラッチ断の制御信号
を発生しない制御回路を含んでいる。

【００１１】

【作用】本発明は、前記ブレーキスイッチ（ブレーキペ
ダル検出手段）が圧力センサとして構成されているの
で、坂道発進の際にブレーキホールドが解除された直後
（ブレーキ液圧が除去された直後）、エア回路に滞留し
ていたエアが排出される際にエアの動圧でブレーキスイ
ッチが作動してしまい、ＯＮ状態であることを示す信号
を発生する。

【００１２】しかし、本発明によれば、上記「ブレーキ
がオン状態でないと判断してクラッチ断の制御信号を発
生しない制御回路」が設けられているので、ブレーキ液
圧が除去された後で、且つ所定時間経過前であれば、ブ
レーキスイッチがＯＮ状態であることを示す信号を発生
しても、当該信号は無視される。

【００１３】従って、坂道発進直後にクラッチが切れた
状態となり、車両の推進力がゼロとなり、後退してしま
うことが防止される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１５】図１にはブレーキ液圧調整手段が示されて
いる。エアリザーバ６２はエア回路Ｌ１によりブレーキ
バルブ６８に接続され、そのブレーキバルブ６８にはエ
ア回路Ｌ２によりホールドバルブ６４、６６が並列に接
続されている。これらホールドバルブ６４、６６はエア
回路Ｌ３、Ｌ３によりそれぞれ左右のエアブースタ７
０、７２に接続され、又、エア回路Ｌ４によりエア回路
Ｌ１に接続されている。そのエア回路Ｌ４にはマグネチ
ックバルブ３８が介装され、このマグネチックバルブ３
８は３ポート２位置式であって、作動部がオン時に開く
ようになっており、その作動部は、制御手段であるコン
トローラ２０に接続されている。そして、そのコントロ
ーラ２０にはブレーキペダル検出手段であるブレーキス
イッチ４６、車速を検出する手段である車速センサ１お
よびクラッチストロークセンサ３が接続されている。

【００１６】前記ホールドバルブ６４、６６はマグネチ
ックバルブ３８がオンの時にエア回路Ｌ２とエア回路Ｌ
３を遮断してブレーキ液圧の加圧を中断し、或いはブレ
ーキ液圧を保持し（以上図４参照）、マグネチックバル
ブがオフの時にエア回路Ｌ２をエア回路Ｌ３に連通して
ブレーキバルブ６８によるブレーキ液圧の加減圧を可能
（即ち、通常制動を可能）とするようになっている。

【００１７】次に、図３に基づき、図１を参照して制御
フローを説明する。

【００１８】コントローラ２０は、ブレーキホールド状
態でスタートすると、まずステップＳ１においてブレー
キスイッチ４６がＯＮか否か判断する。ＮＯであればス
テップＳ５に進み、ブレーキスイッチ４６がＯＮでない
との判断、すなわちクラッチを制御するマグネチックバ
ルブ３８に制御信号を出力しない。

【００１９】また、ステップＳ１において、ブレーキス
イッチ４６がＯＮ（ＹＥＳ）であればステップＳ２に進
み、ブレーキホールドが解除されたか否か、すなわち、
ブレーキホールドバルブ６４、６６が解除状態か否か判
断し、ＹＥＳであればステップＳ３に進む。そして、ブ
レーキホールド解除後所定時間（ｔ秒）以内か判断し、
ＹＥＳであればステップＳ４に進み、アクセルペダルが
踏まれているか否か判断する。ＹＥＳであれば、ステッ
プＳ５にてブレーキスイッチ４６は（オンであるが）オ
ンしていないと判断する。又、ステップＳ２がＮＯ（ブ
レーキホールド、すなわち、ブレーキホールドバルブ６
４、６５が解除されていない場合）、ステップＳ３がＮ
Ｏ（ブレーキホールド解除後１秒以上経過の場合）、及
びステップＳ４がＮＯ（アクセルが踏み込まれている場
合）のそれぞれの場合は、ステップＳ６に進み、ブレー
キスイッチ４６は信号通りオンと判断し、所定の制御を
続行する。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、ブレー
キホールド解除中にブレーキスイッチが作動（ＯＮ）し
ても、それを無視するようにコントロ−ラに判断させる
ことにより、坂道発進途中で突然クラッチが切られ、駆
動力は発生せず車両が後退してしまうという現象を防止
できるので安全性が高まり、ドライバも安心感が得られ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブレーキ液圧調整手段を示
す全体構成図

【図２】本発明の制御ブロック図

【図３】本発明の制御フローチャート

【図４】ブレーキホールドバルブの断面図（ブレーキホ
ールド作動時）

【図５】ブレーキホールドバルブの断面図（ブレーキホ
ールド解除時）

【図６】従来技術によるアクセルセンサ、ブレーキホー
ルドマグネチックバルブ、クラッチ及びブレーキスイッ
チの挙動と車速の関係を示すタイミングチャート図

【図７】従来例のブレーキ液圧調整手段を含むブレーキ
システムの全体構成図

【符号の説明】

２０・・・コントローラ ３８・・・マグネッチックバルブ ４６・・・ブレーキスイッチ ５０・・・クラッチストロークセンサ ５６・・・車速センサ ６４、６６・・・ホールドバルブ ６８・・・ブレーキバルブ ７０、７２・・・エアブースタ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転状況に応じて予め設定したパ
   ターンに基づき、ギアシフト及びクラッチの断続を自動
   的に行なう自動変速装置を有し、車速を検出する車速検
   出手段（１）と、アクセル開度を検出するアクセルセン
   サと、ブレーキのオン・オフをブレーキ作動エア圧によ
   り検出するブレーキ状態検出手段（４６）と、クラッチ
   のストロークを検出するクラッチストローク検出手段
   （３）と、ホイールシリンダのブレーキ液圧を調整する
   ブレーキ液圧調整手段（６４、６６）と、制御手段（２
   ０）とを備えた坂道発進補助装置付自動変速装置におい
   て、前記制御手段（２０）は前記アクセルセンサを含む
   諸検出手段（１、４６、３）からの信号に基づき、車速
   がゼロもしくはゼロに近い状態でブレーキがオン状態に
   よるクラッチが断の状態の場合に、ブレーキ液圧調整手
   段（６４、６６）にブレーキ液圧を保持する制御信号を
   出力し、該保持制御信号はクラッチの接続に応じて解除
   するように構成され、前記制御手段（２０）は更に、ブ
   レーキ液圧の保持解除後で、且つ所定時間（ｔ）経過前
   に、前記ブレーキ状態検出手段（４６）からブレーキが
   オン状態である旨の信号が発生し、且つアクセル開度が
   ゼロでない場合には、ブレーキがオン状態でないと判断
   してクラッチ断の制御信号を発生しない制御回路を含ん
   でいることを特徴とする坂道発進補助装置付自動変速装
   置。