JP2994263B2 - Bicycle parking equipment - Google Patents
Bicycle parking equipmentInfo
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- JP2994263B2 JP2994263B2 JP8182655A JP18265596A JP2994263B2 JP 2994263 B2 JP2994263 B2 JP 2994263B2 JP 8182655 A JP8182655 A JP 8182655A JP 18265596 A JP18265596 A JP 18265596A JP 2994263 B2 JP2994263 B2 JP 2994263B2
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- carriage
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、省スペースで構成
の簡易な自転車駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simple bicycle parking device having a small space.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自転車を受け渡しするためのゲート部
と、自転車を格納するための複数の格納部と、これらゲ
ート部と格納部との間で自転車を搬送する搬送台とを備
えて立体的に自転車を格納するように構成した自転車駐
車装置が知られている。2. Description of the Related Art A three-dimensional structure is provided with a gate for transferring a bicycle, a plurality of storages for storing the bicycle, and a carriage for transporting the bicycle between the gate and the storage. Bicycle parking devices configured to store a bicycle are known.
【０００３】この種の自転車駐車装置は、クランプを備
えた搬送パレットに自転車を固定した上で、搬送台によ
って自転車格納用の棚に運び、また、搬送パレットとと
もに棚から取り出すことにより、自転車の大きさや種別
にかかわらず、共通的な格納取扱いを可能としたもので
ある。In this type of bicycle parking apparatus, a bicycle is fixed to a transport pallet provided with a clamp, and then transported to a shelf for storing the bicycle by a transport stand, and taken out of the shelf together with the transport pallet, thereby increasing the size of the bicycle. Regardless of pod type, common storage handling is enabled.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記自転車駐
車装置は、格納取扱の目的物である自転車の他に搬送パ
レットを全格納棚について個別に必要とすることから、
装置構成が複雑化してコスト上の不利が避けられず、か
つ、自転車の収容および取出しの際は搬送パレットの処
理が必ず伴うことから、自転車の取扱いの時間の他に、
搬送パレットの取扱いの時間を必要とし、サイクルタイ
ム上の問題となっていた。また、取り扱い得る大きさと
種別が搬送パレットによって制約されるという問題もあ
る。However, the bicycle parking apparatus requires a transport pallet for all storage shelves in addition to a bicycle which is an object of storage and handling.
Since the equipment configuration is complicated and disadvantages in cost are unavoidable, and the handling and handling of the transport pallet is always involved when storing and removing the bicycle, in addition to the time for handling the bicycle,
This requires time for handling the transport pallets, which is a problem in cycle time. There is also a problem that the size and type that can be handled are restricted by the transport pallet.
【０００５】本発明の目的は、搬送パレットを用いるこ
となく自転車を取扱うことにより、装置構成の簡易化を
図り、かつ、自転車の収容および取出しの際の取扱いの
時間を短縮することが可能な自転車駐車装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to handle a bicycle without using a transport pallet, thereby simplifying the structure of the apparatus and shortening the time required for housing and removing the bicycle. It is to provide a parking device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、自転車を受け渡しするためのゲート部と、自転車の
留置手段を備えた複数の格納部と、これらゲート部と格
納部との間で自転車を搬送する搬送台とを備えてなる自
転車駐車装置において、前記搬送台には、自転車を走行
させて移動させるべくその前輪を拘束支持して進退走行
しうるクランプでなる走行クランプを設け、この走行ク
ランプの走行路と自転車の後輪の走行路を搬送台と格納
部とに設け、それぞれの走行路は、搬送台上の自転車載
置位置から格納部の自転車留置位置までの範囲の走行の
ために搬送台とその取扱いに係る格納部との間で上記両
走行路を各別に接続するべく形成することにより、自転
車駐車装置を構成した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a gate for transferring a bicycle, a plurality of storages provided with a bicycle retaining means, and a plurality of storages provided between the gates and the storages are provided. In a bicycle parking device comprising a carriage for carrying a bicycle, the carriage is provided with a traveling clamp comprising a clamp capable of traveling forward and backward by restraining and supporting the front wheel so that the bicycle travels and moves. A traveling path for the traveling clamp and a traveling path for the rear wheel of the bicycle are provided on the carriage and the storage section, and each traveling path has a range from a bicycle mounting position on the carriage to a bicycle storage position on the storage section. For this purpose, a bicycle parking device is formed by forming the two traveling paths separately from each other between the carrier and the storage unit for handling the bicycle.
【０００７】上記自転車駐車装置は、自転車の前輪を拘
束支持して走行移動させる走行クランプを搬送台に設け
たことから、取扱いに係る自転車が走行クランプの走行
に伴って走行移動され、この走行クランプの走行路と自
転車の後輪の走行路とを搬送台と格納部にそれぞれ設
け、搬送台上の自転車の載置位置から格納部の留置位置
までの範囲で、搬送台とその取扱いに係る格納部との間
で上記両走行路を各別に接続するべく形成したことか
ら、自転車は走行クランプの走行に伴って搬送台と格納
部の間で走行移動される。[0007] In the bicycle parking device described above, a traveling clamp is provided on the carriage to restrain and support the front wheel of the bicycle, so that the bicycle to be handled is traveled and moved along with the traveling of the traveling clamp. The traveling path of the bicycle and the traveling path of the rear wheel of the bicycle are respectively provided on the carriage and the storage unit, and the carriage and the storage related to the handling thereof in the range from the mounting position of the bicycle on the carriage to the detention position of the storage unit. Since the two traveling paths are separately connected to each other, the bicycle is moved between the carriage and the storage unit as the traveling clamp travels.
【０００８】したがって、搬送台と格納部との間で自転
車を直接的に取扱うことが可能となることから、自転車
を搬送するための専用パレット等を要しないので、自転
車駐車装置の構成が簡易化され、かつ、自転車の収容ま
たは取出しの前後に付帯する専用パレット処理を要しな
いことから、取扱いの迅速化が可能となる。Therefore, the bicycle can be directly handled between the carriage and the storage section, and a dedicated pallet or the like for transporting the bicycle is not required, so that the configuration of the bicycle parking device is simplified. In addition, since there is no need for a dedicated pallet treatment before and after accommodating or taking out the bicycle, the handling can be speeded up.
【０００９】前記自転車後輪の走行路は車輪案内用の溝
型レールにより形成し、かつ、前記走行クランプの走行
路は同クランプの自立走行を可能とするガイドレールに
より形成し、このガイドレールを上記溝型レールの下部
に一体的に形成して自転車駐車装置を構成した場合は、
両走行路が交錯することなく上下に分離されるので、相
互の干渉による制約を受けることなく各別に専用の走行
路を形成することができ、したがって、ガイドレールに
よって走行クランプの走行が確保され、また、溝型レー
ルの走行路によって自転車の後輪の走行が確保されるこ
とにより、専用パレットを要することなく、取扱いに係
る自転車の安定移動が確保される。[0009] The running path of the rear wheel of the bicycle is formed by a groove-shaped rail for guiding the wheels, and the running path of the running clamp is formed by a guide rail enabling the clamp to run independently. If the bicycle parking device is formed integrally with the lower part of the grooved rail,
Since both traveling paths are separated vertically without intersecting, it is possible to form a dedicated traveling path for each without being restricted by mutual interference, and therefore, traveling of the traveling clamp is secured by the guide rail, In addition, since the traveling of the rear wheel of the bicycle is ensured by the traveling path of the grooved rail, stable movement of the bicycle related to handling is secured without requiring a dedicated pallet.
【００１０】前記ゲート部には、自転車の前輪を拘束支
持して自転車を走行させて移動させるべく進退走行しう
るクランプでなる走行クランプを設け、この走行クラン
プの走行路と自転車の後輪の走行路とを搬送台とゲート
部に設け、それぞれの走行路は、搬送台上の自転車の載
置位置からゲート部の受け渡し位置までの範囲の走行の
ために、搬送台とその取扱いに係るゲート部との間で上
記両走行路を各別に接続するべく形成して自転車駐車装
置を構成した場合は、取扱いに係る自転車が走行クラン
プの走行に伴ってゲート部の自転車の受け渡し位置から
搬送台上の自転車の載置位置までの範囲で走行移動され
る。[0010] The gate portion is provided with a traveling clamp composed of a clamp capable of moving forward and backward so as to travel and move the bicycle while restraining and supporting the front wheel of the bicycle. The traveling path of the traveling clamp and the traveling of the rear wheel of the bicycle are provided. Roads are provided on the carriage and the gate section, and each traveling path is used for traveling in the range from the mounting position of the bicycle on the carriage to the transfer position of the gate section, and the gate section related to the handling thereof. When the bicycle parking device is constructed by forming the two traveling paths to be connected to each other between the bicycle and the traveling clamp, the bicycle to be handled is moved from the transfer position of the bicycle at the gate portion to the transportation platform. The vehicle is moved within the range up to the bicycle mounting position.
【００１１】前記自転車後輪の走行路は車輪案内用の溝
型レールにより形成し、かつ、前記走行クランプの走行
路は同クランプの自立走行用のガイドレールによってゲ
ート部の自転車の上方に形成するとともに、同走行クラ
ンプには、自転車の走行位置に応じてゲート部の路面か
ら自転車の前輪を浮かせるための前輪リフト手段を設け
て自転車駐車装置を構成した場合は、自転車はその前輪
がゲート部の路面から離間して走行移動され、また、両
走行路が交錯することなく上下に分離されるので、相互
の干渉による制約を受けることなく各別に専用の走行路
を形成することができ、したがって、ガイドレールによ
って走行クランプの走行が確保され、また、溝型レール
の走行路によって自転車の後輪の走行が確保されること
により、専用パレットを要することなく、取扱いに係る
自転車の安定移動が確保される。The traveling path of the rear wheel of the bicycle is formed by a groove-shaped rail for guiding wheels, and the traveling path of the traveling clamp is formed above the bicycle at the gate by the guide rail for independent traveling of the clamp. In addition, when the traveling clamp is provided with a front wheel lift means for lifting the front wheel of the bicycle from the road surface of the gate portion according to the traveling position of the bicycle, a bicycle parking device is configured. The traveling path is moved away from the road surface, and both traveling paths are separated vertically without intersecting, so that it is possible to form a dedicated traveling path for each without being restricted by mutual interference. The guide rail secures the travel of the travel clamp, and the grooved rail travel path secures the travel of the rear wheel of the bicycle. Without requiring bets, stable movement of the bicycle according to the handling is ensured.
【００１２】前記搬送台の周囲に複数の格納部を放射状
に形成し、かつ、各格納部と搬送台を接続すべく搬送台
の向きを変える旋回機構を同搬送台に設けた場合は、旋
回機構によって搬送台の向きを合わせることにより、放
射状に配列した各格納部との間で自転車の取扱いが可能
となる。In the case where a plurality of storage sections are formed radially around the transfer table and a turning mechanism for changing the direction of the transfer table to connect each storage section to the transfer table is provided on the transfer table, By aligning the direction of the carriage with the mechanism, it is possible to handle the bicycle between the storage units arranged radially.
【００１３】前記搬送台の前方に複数の格納部を段積み
状に形成し、かつ、各格納部と搬送台を接続すべく搬送
台の高さ位置を変える昇降機構を同搬送台に設けた場合
は、昇降機構によって搬送台の高さ位置を変えることに
より、段積み状に配列した各格納部との間で自転車の取
扱いが可能となる。A plurality of storage sections are formed in a stack in front of the transfer table, and an elevation mechanism for changing the height position of the transfer table to connect each storage section to the transfer table is provided on the transfer table. In this case, by changing the height position of the transport table by the elevating mechanism, it is possible to handle the bicycle between the storage units arranged in a stack.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は本発明の自転車駐車装置の
構成例を示す縦断面図であり、図２は図１のＩＩ−ＩＩ
線断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of a bicycle parking apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
It is a line sectional view.
【００１５】自転車駐車装置１は、地上１ａに設けたゲ
ート部２と、地下に形成した周壁１ｂ内に設けた複数の
自転車の格納部３…と、これらゲート部２と格納部３…
との間で自転車４を搬送する搬送台５とからなる。The bicycle parking device 1 has a gate 2 provided on the ground 1a, a plurality of bicycle storage units 3 provided in a peripheral wall 1b formed underground, and a gate unit 2 and storage units 3.
And a transfer table 5 for transferring the bicycle 4 between them.
【００１６】ゲート部２には、自転車の前輪を拘束支持
し、自転車を受け渡しするために走行移動させるべく進
退走行しうる走行クランプ６と、搬送台５の上方に及ぶ
走行路７を備える。搬送台５は、ゲート部２の下方で旋
回自在に自転車を昇降搬送するために、昇降レール８に
よる昇降機構と、その上下端の軸受部９，１０でなる旋
回機構を備える。格納部３…の配列は、縦方向に段積み
状に、かつ、図２の如く、搬送台５を中心として横方向
に放射状をなす。The gate section 2 is provided with a traveling clamp 6 which restrains and supports the front wheel of the bicycle, and which can travel forward and backward to travel for transferring the bicycle, and a traveling path 7 extending above the carrier 5. The carriage 5 is provided with an elevating mechanism using an elevating rail 8 and a swivel mechanism including upper and lower bearings 9 and 10 in order to vertically elevate and convey the bicycle under the gate 2. The arrangement of the storage units 3 is vertically stacked and radially arranged around the carrier 5 as shown in FIG.
【００１７】図３はゲート部の側面図である。ゲート部
２の上方の走行路７は、走行クランプ６を下垂し、自転
車の受け渡し位置Ａから搬送台５の上方まで走行クラン
プ６の走行を案内する。また、上記受け渡し位置Ａの路
面に溝型レールによる走行路１２を設ける。FIG. 3 is a side view of the gate portion. The traveling path 7 above the gate portion 2 hangs down the traveling clamp 6 and guides the traveling of the traveling clamp 6 from the transfer position A of the bicycle to above the transfer table 5. A traveling path 12 is provided on the road surface at the transfer position A by a grooved rail.
【００１８】この走行路１２は、収容自転車の前輪１３
を走行クランプ６まで案内し、かつ、走行移動する収容
自転車の後輪１４を搬送台５まで案内し、さらに、ゲー
ト部２に待機する後述の搬送台５上の走行路と接続する
ことにより、ゲート部２の受け渡し位置Ａから搬送台５
上の自転車の載置位置Ｂまでの範囲で自転車を安定して
走行移動させることができる。The traveling path 12 is provided with a front wheel 13 of a stored bicycle.
Is guided to the traveling clamp 6, and the rear wheel 14 of the accommodated bicycle that travels and travels is guided to the carriage 5, and further connected to a traveling path on the carriage 5, which will be described later, waiting at the gate 2. The transfer table 5 from the transfer position A of the gate unit 2
The bicycle can be stably moved within the range up to the mounting position B of the bicycle.
【００１９】上記両走行路７，１２は、交錯することな
く上下に分離されるので、相互の干渉による制約を受け
ることなく各別に専用の走行路を形成することができ
る。したがって、走行クランプ６の自立走行用の走行路
７と、溝型レールの自転車の後輪の案内走行用の走行路
１２とを確保することができ、専用パレットを要するこ
となく、取扱いに係る自転車の安定移動が可能となる。Since the two traveling paths 7 and 12 are separated from each other without intersecting, exclusive traveling paths can be formed separately without being restricted by mutual interference. Therefore, the traveling path 7 for independent traveling of the traveling clamp 6 and the traveling path 12 for guiding traveling of the rear wheel of the grooved rail bicycle can be secured, and the bicycle is handled without using a dedicated pallet. Can be moved stably.
【００２０】図４は図３の要部拡大図である。上記走行
路７は水平に設けた固定梁７ａにガイドレールを取付け
て構成し、かつ、リフトレール１５を平行して備える。
リフトレール１５は、自転車の受け渡し位置Ａ側に下が
る傾斜部１５ａを備える。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. The traveling path 7 is configured by attaching a guide rail to a horizontally provided fixed beam 7a, and includes a lift rail 15 in parallel.
The lift rail 15 includes an inclined portion 15a that descends to the transfer position A side of the bicycle.
【００２１】走行クランプ６は、走行路７と係合する走
行部１６と、その下方に延びる下垂部１７と、この下垂
部１７の下端にピン結合するクランプ部１８と、このク
ランプ部１８の端部に連結するカムフォロア部１９とか
らなり、このカムフォロア部１９を上記リフトレール１
５に係合する。また、走行路７と平行して駆動チェーン
２０を設ける。The traveling clamp 6 includes a traveling portion 16 which engages with the traveling path 7, a hanging portion 17 extending below the traveling portion 16, a clamping portion 18 which is connected to a lower end of the hanging portion 17 by a pin, and an end of the clamping portion 18. And a cam follower portion 19 connected to the lift rail 1.
5 is engaged. Further, a drive chain 20 is provided in parallel with the traveling path 7.
【００２２】走行部１６は駆動チェーン２０に連結し、
走行路７に沿って進退走行する。クランプ部１８は、自
転車４の前輪１３の前側をクランプする開閉可能なクラ
ンプ機構２１を備える。カムフォロア部１９は、リフト
レール１５と係合するローラ１９ａと復帰ばね１９ｂを
備える。カムフォロア部１９は、そのローラ１９ａによ
ってリフトレール１５の傾斜部１５ａに沿って上下さ
れ、走行クランプ６の走行位置に応じてゲート部２の路
面からその前輪１３を浮かせるための前輪リフト手段を
なす。The traveling section 16 is connected to a drive chain 20,
The vehicle travels back and forth along the travel path 7. The clamp section 18 includes an openable and closable clamp mechanism 21 for clamping the front side of the front wheel 13 of the bicycle 4. The cam follower unit 19 includes a roller 19a that engages with the lift rail 15 and a return spring 19b. The cam follower portion 19 is moved up and down along the inclined portion 15a of the lift rail 15 by the roller 19a, and forms front wheel lifting means for lifting the front wheel 13 from the road surface of the gate portion 2 according to the traveling position of the traveling clamp 6.
【００２３】上記前輪リフト手段により、走行クランプ
６がゲート部２の受け渡し位置Ａで自転車４の前輪１３
を拘束支持した後、走行路１２上にある前輪１３を上昇
させつつ移動され、搬送台５までの走行移動行程におい
て前輪と路面との離間距離を確保することができる。By the front wheel lifting means, the traveling clamp 6 moves the front wheel 13 of the bicycle 4 at the transfer position A of the gate 2.
After being constrained and supported, the front wheels 13 on the traveling path 12 are moved while being raised, so that the distance between the front wheels and the road surface can be ensured during the traveling movement up to the transfer table 5.
【００２４】図５は図４のＶ矢視図である。固定梁７ａ
の下部にＩ字状断面のガイドレールによる走行路７とリ
フトレール１５を取り付け、走行路７に走行クランプ６
の走行部１６を係合し、この走行部１６の側方にカムフ
ォロア部１９のローラ１９ａを突設し、このローラ１９
ａをリフトレール１５と係合させる。上記走行部１６
は、カムフォロア部１９のローラ１９ａを支える屈曲軸
１９ｃを上下動可能に支持し、この屈曲軸１９ｃをクラ
ンプ部１８に連結する。FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow V in FIG. Fixed beam 7a
A traveling path 7 and a lift rail 15 with an I-shaped guide rail are attached to the lower part of the
And a roller 19a of a cam follower portion 19 protrudes from a side of the traveling portion 16, and this roller 19
a is engaged with the lift rail 15. Running section 16
Supports the bending shaft 19c supporting the roller 19a of the cam follower portion 19 so as to be vertically movable, and connects the bending shaft 19c to the clamp portion 18.
【００２５】図６は図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
クランプ部１８のクランプ機構２１は、回動可能な２つ
のアーム２２，２２をギヤ２２ａ，２２ａによって連結
し、一方のアーム２２に回動用のシリンダ２３を連結す
る。２つのアーム２２，２２の先端に、ガイド部材２４
と緩衝ばね２４ａを介してクランプ片２５を弾性支持す
る。いずれかのアーム２２に、緩衝ばね２４ａの撓みを
検出する図示せぬセンサを備え、その信号に基づいてシ
リンダ２３を制御することにより、適切なクランプ力に
よって自転車の車輪１３を拘束する。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
The clamp mechanism 21 of the clamp section 18 connects the two rotatable arms 22, 22 by gears 22a, 22a, and connects one of the arms 22 to a rotation cylinder 23. A guide member 24 is attached to the tips of the two arms 22 and 22.
And the clamp piece 25 is elastically supported via the buffer spring 24a. One of the arms 22 is provided with a sensor (not shown) for detecting the deflection of the buffer spring 24a, and controls the cylinder 23 based on the signal to restrain the wheel 13 of the bicycle by an appropriate clamping force.
【００２６】２つのクランプ片２５，２５の間には、車
輪の進入位置を規制するストッパ２６と図示せぬセンサ
を設ける。このストッパ２６のセンサによってタイヤ先
端部を検出した時に上記シリンダ２３を動作させて車輪
を拘束する。Between the two clamp pieces 25, a stopper 26 for regulating the entry position of the wheel and a sensor (not shown) are provided. When the tip of the tire is detected by the sensor of the stopper 26, the cylinder 23 is operated to restrain the wheel.
【００２７】図７は図４のクランプ部の別構成例を示す
図である。同図（ａ）のクランプ部の側面図において、
クランプ部１８は、下垂部１７の下部に縦方向のスライ
ド機構２７を介して上下動作可能にフレーム１８ａを結
合する。FIG. 7 is a view showing another example of the structure of the clamp section shown in FIG. In the side view of the clamp part of FIG.
The clamp portion 18 is connected to a frame 18 a so as to be vertically movable through a vertical slide mechanism 27 below the hanging portion 17.
【００２８】この場合は、走行クランプ６の走行移動に
ともない、カムフォロア部１９の動作によってフレーム
１８ａが上下動作され、前記リフトレール１５の形状に
準じた軌跡Ｌに沿って自転車前輪１３の下端がリフトさ
れる。このスライド機構２７は、例えば、（ａ）のＢ−
Ｂ線断面図を示す同図（ｂ）のごとく、互いに嵌合する
凹凸形状をなすガイドレールによって形成する。In this case, along with the traveling movement of the traveling clamp 6, the frame 18a is moved up and down by the operation of the cam follower portion 19, and the lower end of the bicycle front wheel 13 is lifted along the locus L according to the shape of the lift rail 15. Is done. This slide mechanism 27 is, for example, a B-
As shown in FIG. 2B showing a cross-sectional view taken along the line B, the guide rails are formed by guide rails having concave and convex shapes fitted to each other.
【００２９】図８は搬送台の側面図である。搬送台５
は、自転車４を走行させて移動させるべくその前輪１３
を拘束支持して進退走行しうる走行クランプ３１をその
内部に備える。走行クランプ３１は、搬送台５の長手方
向に沿う長尺フレーム３２と、この長尺フレーム３２の
後端に連結するチェーン３３による進退駆動部とを備え
る。FIG. 8 is a side view of the transfer table. Carrier 5
Is to move the bicycle 4 by moving the front wheel 13
And a traveling clamp 31 capable of traveling forward and backward while restraining the vehicle. The traveling clamp 31 includes a long frame 32 extending in the longitudinal direction of the transfer table 5, and an advance / retreat driving unit including a chain 33 connected to a rear end of the long frame 32.
【００３０】搬送台５の上部に自転車４の後輪１４の走
行路３４を備え、搬送台５の内部に上記走行クランプ３
１の走行路３５を備える。後輪１４の走行路３４は、後
方のゲート部２、および、前方の格納部３に対して接続
可能に近接して設け、また、走行クランプ３１の走行路
３５は、前方の格納部３に対して接続可能に近接して設
ける。A traveling path 34 for the rear wheel 14 of the bicycle 4 is provided above the carriage 5, and the traveling clamp 3 is provided inside the carriage 5.
One traveling path 35 is provided. The traveling path 34 of the rear wheel 14 is provided so as to be connectable to the rear gate section 2 and the front storage section 3, and the traveling path 35 of the traveling clamp 31 is connected to the front storage section 3. It is provided close to and connectable to the device.
【００３１】図９は図８のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図
である。後輪用走行路３４を車輪案内用の溝型レールに
より形成し、かつ、前記走行クランプ３１の走行路３５
を上記溝型レールの下部に一体的に形成する。クランプ
用走行路３５は逆Ｔ字状断面のガイドレールをなし、そ
の両下辺３５ａ，３５ａを上下から挟む支持ローラ３６
ａ，３６ｂと、起立辺３５ｂを左右から挟むガイドロー
ラ３７、３７を走行クランプ３１の長尺フレーム３２に
設ける。FIG. 9 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. A rear-wheel traveling path 34 is formed by a groove-shaped rail for guiding wheels, and a traveling path 35 of the traveling clamp 31 is provided.
Are formed integrally with the lower part of the grooved rail. The clamp traveling path 35 forms a guide rail having an inverted T-shaped cross section, and a supporting roller 36 sandwiching both lower sides 35a, 35a from above and below.
a, 36b and guide rollers 37, 37 sandwiching the rising side 35b from the left and right are provided on the long frame 32 of the traveling clamp 31.
【００３２】上記両走行路３４，３５は、交錯すること
なく上下に分離していることから、相互の干渉による制
約を受けることなく各別に専用の走行路を形成すること
ができる。したがって、自転車の後輪の走行用の溝型レ
ールの走行路３４と、走行クランプ３１の自立走行用の
ガイドレールの走行路３５とが確保されることにより、
専用パレットを要することなく、取扱いに係る自転車の
安定移動を確保することができる。Since the two traveling paths 34 and 35 are vertically separated without intersecting with each other, it is possible to form a dedicated traveling path for each without being restricted by mutual interference. Therefore, the traveling path 34 of the grooved rail for traveling of the rear wheel of the bicycle and the traveling path 35 of the guide rail for independent traveling of the traveling clamp 31 are ensured,
The stable movement of the bicycle related to handling can be ensured without requiring a dedicated pallet.
【００３３】図１０は図８のＩＸ視図である。走行クラ
ンプ３１のクランプ部４１は、前記走行クランプ６と同
様に、回動可能な２つのアーム４２，４２をそれぞれの
ギヤ４３，４３によって連結し、一方のアーム４２にシ
リンダ４４を連結する。２つのアーム４２，４２の先端
に、それぞれ、ガイド部材４５と緩衝ばね４６を介して
クランプ片４７を弾性支持する。アーム４２，４２は、
緩衝ばね４６の撓みを検出する図示せぬセンサの信号に
基づいてシリンダを制御することにより、適切なクラン
プ力によって自転車４の前輪１３の下側を拘束する。FIG. 10 is a IX view of FIG. The clamp portion 41 of the traveling clamp 31 connects two rotatable arms 42, 42 by respective gears 43, 43 similarly to the traveling clamp 6, and connects a cylinder 44 to one arm 42. Clamp pieces 47 are elastically supported at the distal ends of the two arms 42, 42 via guide members 45 and buffer springs 46, respectively. The arms 42, 42
By controlling the cylinder based on a signal from a sensor (not shown) that detects the deflection of the buffer spring 46, the lower side of the front wheel 13 of the bicycle 4 is restrained by an appropriate clamping force.
【００３４】このクランプ部４１は、前記走行クランプ
６、または、後述の格納台部クランプと協調して図示せ
ぬ制御部により制御され、互いの間で自転車の前輪の受
け渡しを行う。The clamp section 41 is controlled by a control section (not shown) in cooperation with the traveling clamp 6 or a storage section clamp described later, and exchanges front wheels of the bicycle with each other.
【００３５】図１１は格納部の側面図である。各格納部
３は、周壁１ｂから突出して片持ち支持した上下の走行
路５１，５２と、この走行路５１，５２の周壁１ｂ側に
設けた格納部クランプ５３とからなる。上側の走行路５
１は、搬送台５の走行路３５と同様の溝型レールによっ
て形成し、その下部に一体的に形成した逆Ｔ字状断面の
ガイドレールによって下側の走行路５２を形成する。FIG. 11 is a side view of the storage section. Each of the storage sections 3 includes upper and lower traveling paths 51 and 52 protruding from the peripheral wall 1b and supported in a cantilever manner, and a storage section clamp 53 provided on the peripheral wall 1b side of the traveling paths 51 and 52. Upper runway 5
Numeral 1 is formed by a groove-shaped rail similar to the traveling path 35 of the transfer table 5, and a lower traveling path 52 is formed by a guide rail having an inverted T-shaped cross-section integrally formed below the same.
【００３６】格納部３の両走行路５１，５２は、搬送台
５との間で自転車を取扱う際に、搬送台５側の走行路３
４，３５に対して各別に近接して接続され、それぞれ、
自転車の後輪１４を連続的に案内し、また、走行クラン
プ３１を連続的に案内することが可能となる。The two traveling paths 51 and 52 of the storage unit 3 are used to handle the bicycle with the carriage 5 when traveling along the carriage 3.
4, 35 are connected in close proximity to each other,
It is possible to continuously guide the rear wheel 14 of the bicycle and continuously guide the traveling clamp 31.
【００３７】格納部クランプ５３は、図示せぬシリンダ
により開閉動作する２つのクランプ片５４，５４を備
え、その開閉機構は前記走行クランプ６のクランプ機構
２１と同様である。The storage section clamp 53 includes two clamp pieces 54, 54 that are opened and closed by a cylinder (not shown). The opening and closing mechanism is the same as that of the clamp mechanism 21 of the traveling clamp 6.
【００３８】この格納部クランプ５３は、自転車の前輪
１３の前側を拘束支持して自転車を格納部３の留置位置
Ｄに保持する留置手段をなす。また、走行クランプ３１
が上記留置位置Ｄに到達したことを検出する図示せぬセ
ンサを介して協調動作することにより、または、走行ク
ランプ３１の開閉動作と走行動作とにより、格納部クラ
ンプ５３と走行クランプ３１との間で留置位置Ｄにある
自転車の前輪の受け渡しを行う。The storage part clamp 53 forms a retaining means for restraining and supporting the front side of the front wheel 13 of the bicycle and retaining the bicycle at the retaining position D of the storage part 3. In addition, the traveling clamp 31
Between the storage unit clamp 53 and the traveling clamp 31 by cooperating with each other via a sensor (not shown) that detects that the traveling clamp 31 has reached the above-mentioned indwelling position D, or by opening and closing the traveling clamp 31 and traveling. To transfer the front wheels of the bicycle at the detention position D.
【００３９】図１２はばね式クランプを備える格納部の
側面図である。この格納部クランプ５３は、シリンダに
代えてばねによって構成したものであり、自転車の前輪
を挟み付けるクランプ片５４を支持軸５５によって開閉
可能に支持し、この支持軸５５に一定範囲の弾発力でク
ランプ片５４を閉鎖するばね５６とこのばね作用に抗し
て強制的に開放動作させるためのレバー５７を備える。FIG. 12 is a side view of a storage section provided with a spring-type clamp. The storage portion clamp 53 is constituted by a spring in place of a cylinder, and supports a clamp piece 54 for sandwiching the front wheel of the bicycle by a support shaft 55 so as to be openable and closable. And a lever 57 for forcibly opening the clamp 56 against the spring action.
【００４０】また、走行クランプ３１は、長尺フレーム
３２の先端にシリンダ５８を備え、そのロッド端５８ａ
には上記レバー５７に対して作用するローラ５９を設け
る。その他、格納部３のガイドレール５２に案内される
支持ローラ３６ａ，３６ｂ、クランプ片４７を開閉する
クランプ部４１等については前記同様である。The traveling clamp 31 has a cylinder 58 at the tip of the long frame 32, and has a rod end 58a.
Is provided with a roller 59 acting on the lever 57. In addition, the support rollers 36a and 36b guided by the guide rail 52 of the storage section 3, the clamp section 41 for opening and closing the clamp piece 47, and the like are the same as described above.
【００４１】上記シリンダ５８は、自転車留置位置に達
した走行クランプ３１上でローラ５９を進退することに
より、レバー５７を介して格納部クランプ５３を開閉
し、走行クランプ３１のクランプ部４１との間で自転車
前輪の持替え動作をするほか、この持替え動作の前後の
一定範囲、すなわち、格納部クランプ５３を閉じる前、
および、開いた後の一定範囲でローラ５９を進出位置に
保つことにより、閉方向に付勢されている格納部クラン
プ５３を開いて同格納部クランプ５３に対する自転車前
輪の進退動作を確保する。The cylinder 58 opens and closes the storage unit clamp 53 via the lever 57 by moving the roller 59 on and off the traveling clamp 31 that has reached the bicycle detained position. In addition to performing the switching operation of the front wheel in the bicycle, a certain range before and after the switching operation, that is, before closing the storage unit clamp 53,
In addition, by keeping the roller 59 at the advanced position within a certain range after opening, the storage unit clamp 53 urged in the closing direction is opened, and the forward and backward movement of the bicycle front wheel with respect to the storage unit clamp 53 is ensured.
【００４２】このようなシリンダ５８の動作は、走行ク
ランプ３１が自転車留置位置に達し、また、その近傍の
格納部クランプ５３を開放保持するべき上記範囲に達し
たことを検出する各ストロークセンサの信号に基づいて
制御する。Such an operation of the cylinder 58 is based on a signal from each stroke sensor for detecting that the traveling clamp 31 has reached the bicycle holding position and has reached the above-described range in which the storage clamp 53 in the vicinity has to be kept open. Control based on
【００４３】例えば、自転車を格納する場合は、クラン
プ部４１に前輪を保持した自転車を走行クランプ３１が
格納部３に向かって走行移動させ、留置位置に近付くと
シリンダ５８の動作によってローラ５９を進出させ、格
納部クランプ５３を開いて自転車前輪を受入れ可能と
し、留置位置に達した時にローラ５９を後退させて格納
部クランプ５３を閉じ、続いてクランプ部４１を開いて
持替え動作し、走行クランプ３１を搬送台５に後退させ
る。For example, when storing the bicycle, the traveling clamp 31 moves the bicycle holding the front wheel in the clamp portion 41 toward the storage portion 3, and the roller 59 is advanced by the operation of the cylinder 58 when approaching the detention position. The storage unit clamp 53 is opened to allow the front wheel of the bicycle to be received. When the storage position is reached, the roller 59 is retracted and the storage unit clamp 53 is closed. 31 is moved backward to the transfer table 5.
【００４４】この場合は、格納部クランプ５３側に駆動
部を要しないことから機器構成が簡易化され、また、駆
動部相互の協調制御の必要もないので、制御系を簡易に
構成することができる。In this case, the drive unit is not required on the side of the storage unit clamp 53, so that the equipment configuration is simplified. Further, since there is no need for cooperative control between the drive units, the control system can be simply configured. it can.
【００４５】上述のように構成される自転車駐車装置の
動作を以下に説明する。図１３は本発明の自転車駐車装
置の動作説明図である。ゲート部２の受け渡し位置Ａに
自転車４ａが持込まれると、自転車４ａの前輪１３ａが
走行クランプ６のクランプ機構２１に進入したことを検
知するセンサの信号によって同クランプ部１８が閉じ、
受け渡し位置Ａで前輪１３ａを拘束支持する。The operation of the bicycle parking apparatus constructed as described above will be described below. FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the bicycle parking device according to the present invention. When the bicycle 4a is brought into the transfer position A of the gate portion 2, the clamp portion 18 is closed by a signal of a sensor that detects that the front wheel 13a of the bicycle 4a has entered the clamp mechanism 21 of the traveling clamp 6,
At the transfer position A, the front wheel 13a is restrained and supported.
【００４６】ゲート部２に搬送台５を待機させた上で、
走行クランプ６が搬送台５側に走行することによって自
転車４ａは前輪１３が吊り上げられつつ搬送台５の奥側
に走行移動される。この時、自転車４ａの後輪１４ａ
は、ゲート部２の後輪走行路１２と接続する搬送台５の
後輪走行路３４により、搬送台上に安定して移動され
る。After the transfer table 5 is put on standby at the gate section 2,
As the traveling clamp 6 travels toward the carrier 5, the bicycle 4 a travels to the inner side of the carrier 5 while the front wheels 13 are lifted. At this time, the rear wheel 14a of the bicycle 4a
Is stably moved onto the carrier by the rear wheel traveling path 34 connected to the rear wheel traveling path 12 of the gate unit 2.
【００４７】搬送台５の前端の待機位置Ｂまで自転車４
が走行移動されると、待機位置Ｂに待機する走行クラン
プ３１のクランプ部４１が閉じ、代って走行クランプ６
のクランプ機構２１が開くことにより、自転車４ｂがゲ
ート部２から搬送台５に受け渡しされ、搬送台５はその
クランプ４１によって自転車４ｂを待機位置Ｂに保持す
る。The bicycle 4 is moved to the standby position B at the front end of the carriage 5.
Is moved, the clamp portion 41 of the traveling clamp 31 waiting at the standby position B closes, and the traveling clamp 6
When the clamp mechanism 21 is opened, the bicycle 4b is transferred from the gate portion 2 to the carrier 5 and the carrier 5 holds the bicycle 4b at the standby position B by the clamp 41.
【００４８】昇降機構８によって搬送台５を目的の格納
部３の階層まで下降し、この下降動作とともに旋回機構
９，１０によって目的の格納部３の方向に旋回すること
により、その格納部３についての載置位置Ｃに自転車４
ｃを移動する。この時、自転車４ｃの後輪１４ｃの走行
路３４および走行クランプ３１の走行路３５が、格納部
３の走行路５１，５２と、各別に接続される。The transport table 5 is lowered to the level of the target storage section 3 by the elevating mechanism 8, and is swiveled in the direction of the target storage section 3 by the turning mechanisms 9 and 10 in conjunction with this lowering operation. Bike 4 in the loading position C
Move c. At this time, the traveling path 34 of the rear wheel 14c of the bicycle 4c and the traveling path 35 of the traveling clamp 31 are separately connected to the traveling paths 51 and 52 of the storage unit 3.
【００４９】走行クランプ３１が走行することにより、
自転車４ｃの前輪１３ｃを拘束支持したまま格納部３に
進入し、自転車４ｃは格納部３の方向に走行移動され
る。この時、自転車４ｃの後輪１３ｃは、搬送台３の走
行路３４から接続する格納部３の後輪走行路５１を介し
て格納部３の先端の留置位置Ｄまで安定して移動され
る。As the traveling clamp 31 travels,
The bicycle 4c enters the storage unit 3 while the front wheel 13c of the bicycle 4c is restrained and supported, and the bicycle 4c travels in the direction of the storage unit 3. At this time, the rear wheel 13c of the bicycle 4c is stably moved from the traveling path 34 of the carrier 3 to the detention position D at the tip of the storage section 3 via the connected rear wheel traveling path 51 of the storage section 3.
【００５０】格納部３の前端の留置位置Ｄまで自転車４
ｄが走行移動されると、格納部３の留置手段をなすクラ
ンプ５３が閉じ、代って走行クランプ３１のクランプ部
４１が開くことにより、自転車が搬送台５側から格納部
３に受け渡しされ、走行クランプ３１を搬送台５の内部
に後退する。The bicycle 4 reaches the storage position D at the front end of the storage section 3.
When d travels, the clamp 53 forming the retaining means of the storage unit 3 is closed, and the clamp unit 41 of the travel clamp 31 is opened instead, so that the bicycle is delivered to the storage unit 3 from the carriage 5 side, The traveling clamp 31 is retracted inside the carriage 5.
【００５１】このように、ゲート部２、搬送台５、格納
部３の各機器の一連の動作により、持込み自転車を格納
することができる。一方、逆の手順で上記各機器を動作
させることにより、格納自転車の取出しが可能となる。
この時、自転車は、後輪用走行路によって後退方向に安
定して走行移動され、格納部３の留置位置Ｄからゲート
部２の受け渡し位置Ａまで移動される。As described above, the carry-in bicycle can be stored by a series of operations of the respective devices of the gate unit 2, the carriage 5, and the storage unit 3. On the other hand, by operating each of the above-described devices in the reverse order, the stowed bicycle can be taken out.
At this time, the bicycle is stably moved in the backward direction by the rear wheel traveling path, and is moved from the storage position D of the storage unit 3 to the transfer position A of the gate unit 2.
【００５２】以上に説明したとおり、本発明の自転車駐
車装置は、その走行クランプが、搬送台上で自転車の前
輪を拘束支持しつつ走行しうることから、取扱いに係る
自転車は走行クランプの走行に伴って走行移動され、こ
の走行クランプの走行路と自転車の後輪の走行路とを搬
送台上の自転車の載置位置から格納部の留置位置までの
範囲で搬送台と格納部にそれぞれ設け、搬送台とその取
扱いに係る格納部との間で上記両走行路を各別に接続す
るように形成したことから、自転車は走行クランプの走
行に伴って搬送台と格納部の間で走行移動される。As described above, in the bicycle parking apparatus of the present invention, the traveling clamp can travel while restraining and supporting the front wheel of the bicycle on the carrier, so that the bicycle to be handled can travel with the traveling clamp. The traveling path of the traveling clamp and the traveling path of the rear wheel of the bicycle are provided on the carrier and the storage unit in a range from the mounting position of the bicycle on the carrier to the storage position of the storage unit. Since the two traveling paths are formed so as to be separately connected between the carriage and the storage unit for handling the bicycle, the bicycle travels between the carriage and the storage unit as the traveling clamp travels. .
【００５３】したがって、搬送台と格納部との間で自転
車を直接的に取扱うことが可能となることから、自転車
を搬送するための専用パレット等を要しないので、自転
車駐車装置の構成が簡易化され、かつ、自転車の収容ま
たは取出しの前後に付帯する専用パレット処理を要しな
いことから、取扱いの迅速化が可能となる。Therefore, since the bicycle can be handled directly between the carriage and the storage section, there is no need for a dedicated pallet or the like for transporting the bicycle, so that the configuration of the bicycle parking device is simplified. In addition, since there is no need for a dedicated pallet treatment before and after accommodating or taking out the bicycle, the handling can be speeded up.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明による自転車駐車装置は、自転車
の前輪を拘束支持して走行移動させる走行クランプを搬
送台に設けたことから、取扱いに係る自転車が走行クラ
ンプの走行に伴って走行移動され、この走行クランプの
走行路と自転車の後輪の走行路とを搬送台と格納部にそ
れぞれ設け、搬送台上の自転車の載置位置から格納部の
留置位置までの範囲で、搬送台とその取扱いに係る格納
部との間で上記両走行路を各別に接続するべく形成した
ことから、自転車は走行クランプの走行に伴って搬送台
と格納部の間で走行移動される。In the bicycle parking apparatus according to the present invention, the traveling clamp is provided on the carriage so as to restrain and support the front wheel of the bicycle, so that the bicycle to be handled is traveled and moved with the traveling clamp. The traveling path of the traveling clamp and the traveling path of the rear wheel of the bicycle are respectively provided on the carriage and the storage unit, and the carriage and the carriage are provided in a range from the mounting position of the bicycle on the carriage to the storage position of the storage unit. Since the two traveling paths are separately connected to the storage unit for handling, the bicycle travels between the carrier and the storage unit as the traveling clamp travels.
【００５５】したがって、搬送台と格納部との間で自転
車を直接的に取扱うことが可能となることから、自転車
を搬送するための専用パレット等を要しないので、自転
車駐車装置の構成が簡易化され、かつ、自転車の収容ま
たは取出しの前後に付帯する専用パレット処理を要しな
いことから、取扱いの迅速化が可能となる。Therefore, since the bicycle can be directly handled between the carriage and the storage section, there is no need for a dedicated pallet or the like for transporting the bicycle, so that the configuration of the bicycle parking device is simplified. In addition, since there is no need for a dedicated pallet treatment before and after accommodating or taking out the bicycle, the handling can be speeded up.
【００５６】前記自転車後輪の走行路は車輪案内用の溝
型レールにより形成し、かつ、前記走行クランプの走行
路は同クランプの自立走行を可能とするガイドレールに
より形成し、このガイドレールを上記溝型レールの下部
に一体的に形成して自転車駐車装置を構成した場合は、
両走行路が交錯することなく上下に分離されるので、相
互の干渉による制約を受けることなく各別に専用の走行
路を形成することができ、したがって、ガイドレールに
よって走行クランプの走行が確保され、また、溝型レー
ルの走行路によって自転車の後輪の走行が確保されるこ
とにより、専用パレットを要することなく、取扱いに係
る自転車の安定移動が確保される。The traveling path of the rear wheel of the bicycle is formed by a groove-shaped rail for guiding the wheels, and the traveling path of the traveling clamp is formed by a guide rail which enables the clamp to travel independently. If the bicycle parking device is formed integrally with the lower part of the grooved rail,
Since both traveling paths are separated vertically without intersecting, it is possible to form a dedicated traveling path for each without being restricted by mutual interference, and therefore, traveling of the traveling clamp is secured by the guide rail, In addition, since the traveling of the rear wheel of the bicycle is ensured by the traveling path of the grooved rail, stable movement of the bicycle related to handling is secured without requiring a dedicated pallet.
【００５７】前記ゲート部には、自転車の前輪を拘束支
持して自転車を走行させて移動させるべく進退走行しう
るクランプでなる走行クランプを設け、この走行クラン
プの走行路と自転車の後輪の走行路とを搬送台とゲート
部に設け、それぞれの走行路は、搬送台上の自転車の載
置位置からゲート部の受け渡し位置までの範囲の走行の
ために、搬送台とその取扱いに係るゲート部との間で上
記両走行路を各別に接続するべく形成して自転車駐車装
置を構成した場合は、取扱いに係る自転車が走行クラン
プの走行に伴ってゲート部の自転車の受け渡し位置から
搬送台上の自転車の載置位置までの範囲で走行移動され
る。The gate portion is provided with a traveling clamp which is a clamp capable of moving forward and backward so as to travel and move the bicycle while restraining and supporting the front wheel of the bicycle. The traveling path of the traveling clamp and the traveling of the rear wheel of the bicycle are provided. Roads are provided on the carriage and the gate section, and each traveling path is used for traveling in the range from the mounting position of the bicycle on the carriage to the transfer position of the gate section, and the gate section related to the handling thereof. When the bicycle parking device is constructed by forming the two traveling paths to be connected to each other between the bicycle and the traveling clamp, the bicycle to be handled is moved from the transfer position of the bicycle at the gate portion to the transportation platform. The vehicle is moved within the range up to the bicycle mounting position.
【００５８】前記自転車後輪の走行路は車輪案内用の溝
型レールにより形成し、かつ、前記走行クランプの走行
路は同クランプの自立走行用のガイドレールによってゲ
ート部の自転車の上方に形成するとともに、同走行クラ
ンプには、自転車の走行位置に応じてゲート部の路面か
ら自転車の前輪を浮かせるための前輪リフト手段を設け
て自転車駐車装置を構成した場合は、自転車はその前輪
がゲート部の路面から離間して走行移動され、また、両
走行路が交錯することなく上下に分離されるので、相互
の干渉による制約を受けることなく各別に専用の走行路
を形成することができ、したがって、ガイドレールによ
って走行クランプの走行が確保され、また、溝型レール
の走行路によって自転車の後輪の走行が確保されること
により、専用パレットを要することなく、取扱いに係る
自転車の安定移動が確保される。The running path of the rear wheel of the bicycle is formed by a grooved rail for guiding the wheels, and the running path of the running clamp is formed above the bicycle at the gate by the guide rail for independent running of the clamp. In addition, when the traveling clamp is provided with a front wheel lift means for lifting the front wheel of the bicycle from the road surface of the gate portion according to the traveling position of the bicycle, a bicycle parking device is configured. The traveling path is moved away from the road surface, and both traveling paths are separated vertically without intersecting, so that it is possible to form a dedicated traveling path for each without being restricted by mutual interference. The guide rail secures the travel of the travel clamp, and the grooved rail travel path secures the travel of the rear wheel of the bicycle. Without requiring bets, stable movement of the bicycle according to the handling is ensured.
【００５９】前記搬送台の周囲に複数の格納部を放射状
に形成し、かつ、各格納部と搬送台を接続すべく搬送台
の向きを変える旋回機構を同搬送台に設けた場合は、旋
回機構によって搬送台の向きを合わせることにより、放
射状に配列した各格納部との間で自転車の取扱いが可能
となる。In the case where a plurality of storage sections are formed radially around the transfer table and a turning mechanism for changing the direction of the transfer table to connect each storage section to the transfer table is provided on the transfer table, By aligning the direction of the carriage with the mechanism, it is possible to handle the bicycle between the storage units arranged radially.
【００６０】前記搬送台の前方に複数の格納部を段積み
状に形成し、かつ、各格納部と搬送台を接続すべく搬送
台の高さ位置を変える昇降機構を同搬送台に設けた場合
は、昇降機構によって搬送台の高さ位置を変えることに
より、段積み状に配列した各格納部との間で自転車の取
扱いが可能となる。A plurality of storage sections are formed in a stack in front of the transfer table, and a lift mechanism for changing the height position of the transfer table to connect each storage section to the transfer table is provided on the transfer table. In this case, by changing the height position of the transport table by the elevating mechanism, it is possible to handle the bicycle between the storage units arranged in a stack.
【図１】本発明の自転車駐車装置の構成例を示す縦断面
図FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of a bicycle parking device of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】ゲート部の側面図FIG. 3 is a side view of a gate unit.
【図４】図３の要部拡大図FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3;
【図５】図４のＶ矢視図FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG. 4;
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4;
【図７】図４のクランプ部の別構成例を示す図FIG. 7 is a diagram showing another configuration example of the clamp unit in FIG. 4;
【図８】搬送台の側面図FIG. 8 is a side view of the transfer table.
【図９】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図9 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;
【図１０】図７のＩＸ矢視図FIG. 10 is a view taken along the arrow IX in FIG. 7;
【図１１】格納部の側面図FIG. 11 is a side view of the storage unit.
【図１２】ばね式クランプを備える格納部の側面図FIG. 12 is a side view of a storage unit including a spring-type clamp.
【図１３】本発明の自転車駐車装置の動作説明図FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the bicycle parking device according to the present invention.
１ 自転車駐車装置 １ａ 地上 １ｂ 周壁 ２ ゲート部 ３ 格納部 ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 自転車 ５ 搬送台 ６ 走行クランプ ７ 走行路（ガイドレール） ８ 昇降レール（昇降機構） ９，１０ 軸受部（旋回機構） １２ 走行路（溝型レール） １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 前輪 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 後輪 １５ リフトレール １５ａ 傾斜部 １６ 走行部 １７ 下垂部 １８ クランプ部 １９ カムフォロア部（前輪リフト手段） １９ａ ローラ ２０ 駆動チェーン ２１ クランプ機構 ２６ ストッパ ２７ スライド機構 ３１ 走行クランプ ３２ 長尺フレーム ３４ 走行路（溝型レール） ３５ 走行路（ガイドレール） ３５ａ 下辺 ３５ｂ 起立辺 ３６ａ，３６ｂ 支持ローラ ３７ ガイドローラ ４１ クランプ部 ５１ 走行路（溝型レール） ５２ 走行路（ガイドレール） ５３ 格納部クランプ（留置手段） ５４ クランプ片 ５５ 支持軸 ５６ ばね ５７ レバー ５８ シリンダ ５９ ローラ Ａ 受け渡し位置 Ｂ 載置位置 Ｃ 載置位置 Ｄ 留置位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bicycle parking apparatus 1a Ground 1b Perimeter wall 2 Gate part 3 Storage part 4,4a, 4b, 4c, 4d Bicycle 5 Carriage 6 Traveling clamp 7 Traveling path (guide rail) 8 Elevating rail (elevating mechanism) 9,10 Bearing part ( (Turning mechanism) 12 Running path (groove type rail) 13, 13a, 13b, 13c, 13d Front wheel 14, 14a, 14b, 14c, 14d Rear wheel 15 Lift rail 15a Inclined section 16 Running section 17 Hanging section 18 Clamp section 19 Cam follower section (Front wheel lift means) 19a Roller 20 Drive chain 21 Clamp mechanism 26 Stopper 27 Slide mechanism 31 Travel clamp 32 Long frame 34 Travel path (groove type rail) 35 Travel path (guide rail) 35a Lower side 35b Standing side 36a, 36b Support roller 37 Guide roller 41 Clamp section 51 Running path Grooved rail) 52 travel path (guide rail) 53 storage section clamp (indwelling unit) 54 clamp pieces 55 support shaft 56 the spring 57 the lever 58 a cylinder 59 roller A delivery position B loading position C the loading position D indwelling position
Claims (6)
と、自転車の留置手段を備えた複数の格納部と、これら
ゲート部と格納部との間で自転車を搬送する搬送台とを
備えてなる自転車駐車装置において、前記搬送台には、
自転車を走行させて移動させるべくその前輪を拘束支持
して進退走行しうるクランプでなる走行クランプを設
け、この走行クランプの走行路と自転車の後輪の走行路
を搬送台と格納部とに設け、それぞれの走行路は、搬送
台上の自転車載置位置から格納部の自転車留置位置まで
の範囲の走行のために搬送台とその取扱いに係る格納部
との間で上記両走行路を各別に接続するべく形成するこ
とを特徴とする自転車駐車装置。1. A bicycle comprising: a gate unit for transferring a bicycle; a plurality of storage units provided with bicycle retaining means; and a carrier for transporting the bicycle between the gate unit and the storage unit. In the parking device, the transfer table includes:
A traveling clamp is provided which is a clamp capable of moving forward and backward while restraining and supporting the front wheel so that the bicycle can travel and move, and the traveling path of the traveling clamp and the traveling path of the rear wheel of the bicycle are provided on the carriage and the storage unit. Each of the traveling paths is separately provided between the carriage and the storage unit for handling the carriage for traveling in a range from the bicycle mounting position on the carriage to the bicycle storage position of the storage unit. A bicycle parking device formed to be connected.
溝型レールにより形成し、かつ、前記走行クランプの走
行路は同クランプの自立走行を可能とするガイドレール
により形成し、このガイドレールを上記溝型レールの下
部に一体的に形成してなることを特徴とする請求項１記
載の自転車駐車装置。2. The running path of the rear wheel of the bicycle is formed by a grooved rail for guiding wheels, and the running path of the running clamp is formed by a guide rail that enables the clamp to run independently. The bicycle parking device according to claim 1, wherein a rail is formed integrally with a lower portion of the grooved rail.
支持して自転車を走行させて移動させるべく進退走行し
うるクランプでなる走行クランプを設け、この走行クラ
ンプの走行路と自転車の後輪の走行路とを搬送台とゲー
ト部に設け、それぞれの走行路は、搬送台上の自転車の
載置位置からゲート部の受け渡し位置までの範囲の走行
のために、搬送台とその取扱いに係るゲート部との間で
上記両走行路を各別に接続するべく形成することを特徴
とする請求項１記載の自転車駐車装置。3. A running clamp comprising a clamp capable of moving forward and backward so as to run and move the bicycle while restraining and supporting the front wheel of the bicycle, the running path of the running clamp and the rear wheel of the bicycle being provided at the gate portion. Are provided on the carriage and the gate section, and the respective travel paths are related to the carriage and its handling for traveling in a range from the mounting position of the bicycle on the carriage to the transfer position of the gate section. The bicycle parking device according to claim 1, wherein the two traveling paths are formed so as to be separately connected to a gate portion.
溝型レールにより形成し、かつ、前記走行クランプの走
行路は同クランプの自立走行用のガイドレールによって
ゲート部の自転車の上方に形成するとともに、同走行ク
ランプには、自転車の走行位置に応じてゲート部の路面
から自転車の前輪を浮かせるための前輪リフト手段を設
けたことを特徴とする請求項３記載の自転車駐車装置。4. A running path for the rear wheel of the bicycle is formed by a groove-shaped rail for guiding wheels, and a running path for the running clamp is provided above a bicycle at a gate portion by a guide rail for independent running of the clamp. 4. The bicycle parking device according to claim 3, wherein said traveling clamp is provided with a front wheel lift means for lifting a front wheel of the bicycle from a road surface of a gate portion according to a traveling position of the bicycle.
状に形成し、かつ、各格納部と搬送台を接続すべく搬送
台の向きを変える旋回機構を同搬送台に設けたことを特
徴とする請求項１記載の自転車駐車装置。5. A method according to claim 1, wherein a plurality of storage portions are formed radially around the transfer table, and a turning mechanism for changing the direction of the transfer table to connect each storage section to the transfer table is provided on the transfer table. The bicycle parking device according to claim 1, wherein:
み状に形成し、かつ、各格納部と搬送台を接続すべく搬
送台の高さ位置を変える昇降機構を同搬送台に設けたこ
とを特徴とする請求項１記載の自転車駐車装置。6. A transport mechanism in which a plurality of storage sections are formed in a stack in front of the transport table, and an elevation mechanism for changing a height position of the transport table to connect each storage section to the transport table is provided on the transport table. The bicycle parking device according to claim 1, wherein the bicycle parking device is provided.
Priority Applications (1)
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| JP8182655A JP2994263B2 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Bicycle parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8182655A JP2994263B2 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Bicycle parking equipment |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH09328923A JPH09328923A (en) | 1997-12-22 |
| JP2994263B2 true JP2994263B2 (en) | 1999-12-27 |
Family
ID=16122124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8182655A Expired - Lifetime JP2994263B2 (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Bicycle parking equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2994263B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101279903B1 (en) * | 2012-11-22 | 2013-06-28 | 박병철 | A laterally sliding bicycle rack |
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| KR101100927B1 (en) * | 2009-10-06 | 2012-01-02 | 주식회사 지일 | Clamping Apparatus for Bicycle Parking and Bicycle Clamping Method using the same |
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| CN106812355B (en) * | 2016-12-15 | 2018-11-13 | 杭州壕车科技有限公司 | A kind of indoor bicycle parking area |
| CN106760715B (en) * | 2016-12-15 | 2018-11-13 | 杭州壕车科技有限公司 | A kind of elevation type double-layer jiffy stand |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP8182655A patent/JP2994263B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101279903B1 (en) * | 2012-11-22 | 2013-06-28 | 박병철 | A laterally sliding bicycle rack |
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| JPH09328923A (en) | 1997-12-22 |
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