JP2987591B2 - Cup packaging equipment - Google Patents
Cup packaging equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンドレスチェーンに所定間隔を保って支
持された複数個のシーラ受けによって包装用カップを連
続的に搬送し、これに蓋を重ね合わせてシールするカッ
プ包装装置に関し、特に、種々の径のカップに対しシー
ルを行いうるカップ包装装置を提供するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention continuously transports a packaging cup by a plurality of sealer receivers supported at predetermined intervals on an endless chain, and covers the lid with the packaging cup. The present invention relates to a cup packaging device that seals together, and in particular, to provide a cup packaging device capable of sealing cups of various diameters.
（従来の技術） エンドレスチェーンに所定間隔を保って支持された複
数個のシーラ受けによって包装用カップを連続的に搬送
しこれに蓋をシールして包装する従来のカップ包装装置
においては、異なる径のカップを使って包装しようとす
るときは、装置のシーラとシーラ受けをカップの径に対
応する径をもつものにネジを外したりして装置を分解す
る形で取り替えて行っており、この場合、シーラとシー
ラ受けの取り外しと付け替えが煩わしく、しかも時間が
掛かっていたので包装装置の稼働率を低下させることと
なっていた。(Prior Art) In a conventional cup packaging apparatus in which a packaging cup is continuously conveyed by a plurality of sealer supports supported at predetermined intervals on an endless chain and a lid is sealed thereon for packaging, When using a cup for packaging, the sealer of the device and the sealer holder are replaced by removing the screws to those having a diameter corresponding to the diameter of the cup and disassembling the device, in this case However, the removal and replacement of the sealer and the sealer receiver are cumbersome and time-consuming, which reduces the operating rate of the packaging device.
（本発明が解決しようとする課題） 本発明は、エンドレスチェーンに所定間隔を保って支
持され、それぞれが包装用のカップの縁を受ける複数個
のシーラ受けと、同シーラ受けの上で前記カップの縁と
蓋を重ね合わせ状態で挟みつけるシーラを有するカップ
包装装置において、異なる径をもつカップに対するシー
ルを簡単に行える包装装置を提供することを課題として
いる。すなわち、本発明は、異なる径をもつカップに対
しても迅速、簡単に切り替える等によって容易に対応す
ることができるようにして従来の欠点を除いた装置を提
供するものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention is directed to a plurality of sealer receivers supported at predetermined intervals on an endless chain and each receiving an edge of a packaging cup, and It is an object of the present invention to provide a cup packaging device having a sealer for sandwiching the edge of the lid and the lid in a state of being overlapped with each other, which can easily seal cups having different diameters. That is, the present invention provides an apparatus that can easily cope with cups having different diameters by quickly and simply switching or the like and eliminating the conventional disadvantages.
（課題を解決するための手段と作用） 本発明による装置では、エンドレスチェーンに所定間
隔を保って支持され、それぞれが包装用カップの縁を受
ける複数個のシーラ受けと、同シーラ受けの上で前記カ
ップの縁と蓋を重ね合わせ状態で挟みつけるシーラを有
するカップ包装装置において、シーラ受けとシーラと
に、それぞれ、複数個の異なる径のシーラ受け座とシー
ル座が形成されて反転可能に支持されていて、単に異な
る径のカップに対するシーラ対に切り換えて作動される
ようにしたものである。In the apparatus according to the present invention, a plurality of sealer receivers supported at predetermined intervals on the endless chain and each receiving the edge of the packaging cup, and In a cup packaging device having a sealer for sandwiching the edge of the cup and the lid in an overlapping state, a plurality of sealer receiving seats and seal seats having different diameters are formed on the sealer receiver and the sealer, respectively, and the reversible support is provided. In this case, the operation is simply performed by switching to a sealer pair for cups having different diameters.
また、本発明による装置では、前記シーラ受けを、受
け枠とこの受け枠に嵌められるシーラ受け片によって構
成し、この受け枠に嵌められるシーラ受け片を種々のカ
ップ径のものに嵌め換えることによって異なる径のカッ
プのシールに対して簡単に適用しうるようにしたもので
ある。Further, in the device according to the present invention, the sealer receiver is constituted by a receiving frame and a sealer receiving piece fitted to the receiving frame, and the sealer receiving piece fitted to the receiving frame is replaced by one having various cup diameters. It can be easily applied to seals of cups of different diameters.
以下、本発明による装置を図示した実施例に基づいて
具体的に説明する。Hereinafter, the device according to the present invention will be specifically described based on the illustrated embodiment.
（実 施 例） カップ包装装置の全体的な側面図を示す第１図におい
て、１は機枠で、この機枠１には、ローラ２、３、４及
び５が回転自在に支持されており、これらのローラ２、
３、４、５の周りには並行して２本のエンドレスのチェ
ーン６が掛け渡されている。(Example) In FIG. 1 showing an overall side view of a cup packaging apparatus, reference numeral 1 denotes a machine frame, on which rollers 2, 3, 4 and 5 are rotatably supported. , These rollers 2,
Two endless chains 6 are wound around 3, 4, and 5 in parallel.
チェーン６には、第３図図示のように所定間隔を保っ
て軸受台７が取り付けられており、この軸受台７には軸
受８が支持されている。A bearing base 7 is attached to the chain 6 at a predetermined interval as shown in FIG. 3, and a bearing 8 is supported on the bearing base 7.
並行する２本のチェーン６、６上の軸受８、８には、
シーラ受け10の両側の回転軸９、９が回転自在に支持さ
れている。シーラ受け10には、表と裏の関係で、異なる
径をもつ円形の２つのシーラ受け座11、12が形成されて
いる。Bearings 8, 8 on two parallel chains 6, 6 include:
The rotating shafts 9 on both sides of the sealer receiver 10 are rotatably supported. The sealer receiver 10 has two circular sealer receiver seats 11 and 12 having different diameters in a front-to-back relationship.
シーラ受けの回転軸９の両側には、互いに180゜廻し
た関係で反対向きにアーム13が固定されており、この各
アーム13の先端にはローラ14が回転自在に支持されてい
る。On both sides of the rotation shaft 9 of the sealer receiver, arms 13 are fixed in opposite directions in a relationship of being rotated by 180 °, and a roller 14 is rotatably supported at the tip of each arm 13.
このように構成されたシーラ受け10は、アーム13を18
0゜廻してやると、受け座11、12のいずれか一方が上面
に来るようになる。すなわち、第３図では大きい径のシ
ーラ受け座11が上に来ていて、これを180゜廻した状態
の第４図では小径のシーラ受け座12が上に来ている。The sealer receiver 10 configured as described above has the arm 13
When turned 0 °, one of the seats 11 and 12 comes to the upper surface. That is, in FIG. 3, the sealer receiving seat 11 having a large diameter is at the top, and in FIG. 4 in a state where the sealer receiving seat 11 is rotated by 180 degrees, the sealer receiving seat 12 having a small diameter is at the top.
第１図図示のように、機枠１の底部には、支持板15に
１端を枢着されたエルボー16が並行する２本のチェーン
６の下方に各々配設されており、各エルボー16にはシー
ラ受け反転ガイド17が取り付けられている。As shown in FIG. 1, an elbow 16 having one end pivotally mounted on a support plate 15 is provided below the two parallel chains 6 at the bottom of the machine frame 1. A sealer receiving reversing guide 17 is attached to the.
各エルボー16には、１端が機枠１側に枢着されたピス
トンシリンダー18の他端が枢着されており、ピストンシ
リンダー18の伸縮によって反転ガイド17は起伏される。The other end of a piston cylinder 18 having one end pivotally connected to the machine frame 1 is pivotally connected to each elbow 16, and the reversing guide 17 is raised and lowered by the expansion and contraction of the piston cylinder 18.
また、機枠１の底部には支持板19が取り付けられ、こ
の支持板19には、回転自在に反転ローラ20が支持されて
いる。第１図図示のように、ピストンシリンダー18が縮
められて反転ガイド17が起こされた状態にされている
と、チェーン６の走行につれ、シーラ受け10の回転軸９
に取り付けられたアーム13のローラ14は、その移送につ
れて反転ガイド17に乗り上げることによってシーラ受け
10は図のように反時計方向に回動される。A support plate 19 is attached to the bottom of the machine frame 1, and a reversing roller 20 is rotatably supported on the support plate 19. As shown in FIG. 1, when the piston cylinder 18 is contracted and the reversing guide 17 is raised, the rotating shaft 9 of the sealer receiver 10 moves as the chain 6 travels.
The roller 14 of the arm 13 attached to the sealer receives the sealer by
10 is rotated counterclockwise as shown.
そして、シーラ受け10が反転ローラ20の所に移送され
て来るとこれに当たって図示のように元の状態から丁度
180゜回転された状態になる。Then, when the sealer receiver 10 is transferred to the reversing roller 20, it hits this, and as shown in FIG.
It is rotated 180 °.
従って、先に第３図と第４図で示したように、径の異
なるシーラ受け座に切り換えられることになる。Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4, the sealer seats having different diameters can be switched.
この切り換え動作の状況は第５図に図式的に示してあ
る。The situation of this switching operation is shown schematically in FIG.
シーラ受け10が反転された後は、アーム13は第６図図
示のように上方に上がった状態となる。After the sealer receiver 10 is turned over, the arm 13 is in a state of being raised upward as shown in FIG.
この状態のとき、もう一方のチェーンの方のピストン
シリンダー18は伸長された状態となっているが、これを
縮めると第５図と反対側のアームが前述したと同様に上
方へ上げられ、第５図、第６図に示した方のアームは下
へ下げられた状態に切り換えられることになる。In this state, the piston cylinder 18 of the other chain is in an extended state, but when this is contracted, the arm on the opposite side to FIG. 5 is raised upward in the same manner as described above. The arm shown in FIGS. 5 and 6 will be switched to the state of being lowered.
第１図で21は、シーラ受け10に受けられて移送されて
来る、包装物を充填されたカップの上に蓋又は蓋となる
フィルムを供給する蓋供給装置である。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a lid supply device for supplying a lid or a film serving as a lid onto a cup filled with packages, which is received and transferred by the sealer receiver 10.
22はシーラ装置を示し、23は、シーラ装置22を作動さ
せるシーラ駆動装置を示している。Reference numeral 22 denotes a sealer device, and reference numeral 23 denotes a sealer driving device that operates the sealer device 22.
シーラ装置22の詳細な構造は第７図及び第８図に示さ
れており、第７図にはシーラ受けとの間でなされるシー
ル動作を説明するためシーラ受けも図示している。26は
シーラで、シーラ26は両端に形成された軸25を受け24に
よって回転自在に支持されている。The detailed structure of the sealer device 22 is shown in FIGS. 7 and 8, and FIG. 7 also shows the sealer receiver for explaining the sealing operation performed between the sealer receiver 22 and the sealer receiver. Reference numeral 26 denotes a sealer. The sealer 26 is rotatably supported by shafts 25 formed at both ends by receiving shafts 24.
シーラ26には、上下両側にシーラ受け10の受け座11、
12に対応するよう異なる径をもつ円形のシール座27、28
が上下面に形成されており、シール26を軸25まわりに回
転してどちらかのシール座をシール受け座の一方と対応
させてシール動作を行わせる。In the sealer 26, the receiving seats 11 of the sealer receiver 10
Circular seal seats 27, 28 with different diameters corresponding to 12
Are formed on the upper and lower surfaces, and the seal 26 is rotated around the shaft 25 to perform a sealing operation by making one of the seal seats correspond to one of the seal receiving seats.
シーラ装置22は、シール動作において緩衝作用をする
バネ29を介してシーラ駆動装置23に支持されており、上
下動又は上下動と水平運動を組み合わせたボックス運動
を行ってシーラ受けとの間でカップと蓋の縁を挟みつけ
てシール作用を行う等、このシール作用は従来公知のや
り方から適宜選択してやればよいので、その詳細な説明
は省略する。The sealer device 22 is supported by a sealer driving device 23 via a spring 29 that cushions the sealing operation, and performs a box movement combining vertical movement or vertical movement and horizontal movement to form a cup with the sealer receiver. The sealing action may be appropriately selected from conventionally known methods such as performing a sealing action by sandwiching the edge of the cover with the edge of the lid, and a detailed description thereof will be omitted.
蓋供給装置21の下へ移送されて行くシーラ受け10に対
するカップの供給も適宜のやり方で行って良いが、第１
図図示のものでは、カップを吊り下げ状態で、シーラ受
け10の移送に同期して移送し充填装置21の前方の傾斜さ
れた移送部分を移送される間、徐々にシーラ受け10内に
嵌め込まれるようにしている。The supply of the cup to the sealer receiver 10 which is transferred below the lid supply device 21 may be performed in an appropriate manner.
In the drawing, while the cup is suspended, the cup is transferred in synchronization with the transfer of the sealer receiver 10, and is gradually fitted into the sealer receiver 10 while being transferred through the inclined transfer portion in front of the filling device 21. Like that.
31は、ローラ２と共に回転されるカップ押上ロッド
で、図のように３本配設されていて、シーラ装置22によ
って蓋をシールされ包装を終えシーラ受け10で移送され
てくるカップを順次、底から押し上げ、カップの縁を受
けて下方のコンベアへ移すカップシュート32へ供給する
働きをする。Numeral 31 denotes a cup lifting rod which is rotated together with the roller 2 and is provided three in number as shown in the figure. The lid is sealed by the sealer device 22, the packaging is completed, and the cups transferred by the sealer receiver 10 are sequentially transferred to the bottom. And feeds it to a cup chute 32 which receives the edge of the cup and transfers it to the conveyor below.
以上説明した装置において、シーラ受け10とシーラ26
をカップの寸法に合わせた組合せに選択して、チェーン
６を駆動しシーラ受けを第１図の矢印方向に移送させ
る。In the apparatus described above, the sealer receiver 10 and the sealer 26
Is selected in accordance with the size of the cup, and the chain 6 is driven to move the sealer receiver in the direction of the arrow in FIG.
シーラ受け10には、蓋供給装置21の手前でカップが供
給され蓋供給装置21で蓋が供給されて、シーラ装置22の
下迄移送されて来ると駆動装置23が作動されシーラ装置
22が降下されシーラ26とシーラ受け10の間にカップと蓋
の縁を挟みつけシールする。A cup is supplied to the sealer receiver 10 in front of the lid supply device 21, a lid is supplied by the lid supply device 21, and when the cup is transferred to a position below the sealer device 22, the drive device 23 is operated to activate the sealer device.
22 is lowered to sandwich the edge of the cup and lid between the sealer 26 and the sealer receiver 10 to seal.
シール中は、所定時間、チェーンの移送を停止しても
よいし、又はシーラ装置22に対し第１図に仮想線で示し
たボックス運動をさせてもよい。During the sealing, the transfer of the chain may be stopped for a predetermined time, or the sealer device 22 may be caused to perform a box movement indicated by a phantom line in FIG.
シール済みの包装カップは、カップ押上装置31によっ
て押し上げられてシーラ受け10から外されて排出され
る。The sealed packaging cup is pushed up by the cup lifting device 31 to be removed from the sealer receiver 10 and discharged.
異なる寸法のカップをシールするときは、ピストンシ
リンダー18を縮めてエルボー16を引き上げ反転ガイド17
を第１図図示のように持ち上げ移送されて来るシーラ受
け10のアーム13のローラ14を第５図を用いて説明したよ
うに上方へ持ち上げてシーラ受けを反転させてシーラ受
けを切り換える。When sealing cups of different dimensions, retract the piston cylinder 18 and raise the elbow 16
The roller 14 of the arm 13 of the sealer receiver 10 which is lifted and transferred as shown in FIG. 1 is lifted upward as described with reference to FIG. 5 to invert the sealer receiver to switch the sealer receiver.
シーラ受け10の移送につれ全部のシーラ受けが反転さ
れる。As the sealer receiver 10 is transferred, all the sealer receivers are inverted.
このように反転された状態から、再び元の状態に戻す
には、第１図でみて、紙面に垂直方向で向こう側に配設
されている同様の反転装置のピストンシリンダーを縮め
て向こう側の180゜反転状態でシーラ受けに取り付けら
れているアーム13を持ち上げ、逆に第１図図示のアーム
13を下方に廻す状態でシーラ受けを反転させる。In order to return to the original state from the inverted state in this way, as shown in FIG. 1, the piston cylinder of a similar reversing device arranged on the other side in the direction perpendicular to the paper is shrunk to Lift the arm 13 attached to the sealer receiver in the 180 ° inverted state, and reverse the arm shown in FIG.
Invert the sealer receiver by turning 13 downward.
なお、前記した実施例では、シーラ受け10は180゜ず
つ回転して切り換えるようにしたものを説明したが、第
９図図示のように４面に径の異なる受け座110、111、11
2、113を形成して90゜ずつ切り換えるようにしてもよ
い。In the above-described embodiment, the sealer receiver 10 has been described as being rotated by 180 ° for switching. However, as shown in FIG. 9, receiving seats 110, 111, and 11 having different diameters are provided on four surfaces.
2, 113 may be formed to switch by 90 °.
又、シーラも90゜ずつ回転して切り換えるようにして
もよい。Also, the sealer may be rotated by 90 ° and switched.
更に、３角形、５角形など適宜の切り換え数を採用し
てよいことはいうまでもない。Further, it goes without saying that an appropriate number of switching such as a triangle, a pentagon, etc. may be adopted.
（発明の効果） 以上具体的に説明したように、本発明によるカップ包
装装置では、シーラとシーラ受けに、それぞれ、複数個
の異なる径のシーラ受け座とシール座が形成されてい
て、反転等によってこれを簡単に切り換えることによっ
て、異なる径のカップに対し対応できるのである。(Effects of the Invention) As described above in detail, in the cup packaging device according to the present invention, the sealer and the sealer receiver are each provided with a plurality of sealer receiving seats and seal seats having different diameters. By simply switching this, cups of different diameters can be accommodated.
また、本発明によるカップ包装装置では、シーラ受け
が受け枠とこれに嵌められるシーラ受け片によって構成
したもので、このシーラ受け片を簡単に嵌め換えるだけ
で異なる径のカップに対しシールを行えるのである。Further, in the cup packaging device according to the present invention, the sealer receiver is constituted by the receiving frame and the sealer receiving piece fitted thereto, and the seal can be performed on cups having different diameters by simply re-fitting the sealer receiving piece. is there.
第１図は、本発明によるカップ包装装置の１実施例を示
す正面図、第２図はそのシーラ受けを示す上面図、第３
図と第４図は、そのシーラ受けの側断面図、第５図及び
第６図はシーラ受けの反転動作を示す説明図、第７図及
び第８図はシーラ装置を示し、第７図は正面図、第８図
はその側面図、第９図はシーラ受けの他の実施例を示す
断面図である。 ６……チェーン、10……シーラ受け 11と12……シーラ受け座 17……シーラ受け反転ガイド 21……蓋供給装置、22……シーラ装置 26……シーラ、110〜113……シーラ受け座 200……受け枠、210……受け片FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a cup packaging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a top view showing the sealer receiver, FIG.
FIGS. 4 and 5 are side sectional views of the sealer receiver, FIGS. 5 and 6 are explanatory views showing the reversing operation of the sealer receiver, FIGS. 7 and 8 show a sealer device, and FIG. FIG. 8 is a front view, FIG. 8 is a side view thereof, and FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the sealer receiver. 6 ... Chain, 10 ... Sealer receiver 11 and 12 ... Sealer receiver inverted 17 ... Sealer receiver reversing guide 21 ... Lid supply device, 22 ... Sealer device 26 ... Sealer, 110-113 ... Sealer receiver 200 ... receiving frame, 210 ... receiving piece
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−５（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−194519（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−6764（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-5 (JP, A) JP-A 62-194519 (JP, U) JP-A 53-6764 (JP, U)
Claims (1)
持され、それぞれが包装用カップの縁を受ける複数個の
シーラ受けと、同シーラ受けの上で前記カップの縁と蓋
を重ね合わせ状態で挟みつけるシーラを有するカップ包
装装置において、前記シーラ受けとシーラは、それぞ
れ、複数個の異なる径のシーラ受け座とシール座が形成
され、それぞれ回転可能に支持されていて、異なる径の
カップに対し、前記シーラ受けとシーラをそれぞれ回転
させることによって前記シーラ受け座とシーラ座の対を
切り換えて作動されるカップ包装装置。1. A plurality of sealer receivers supported at predetermined intervals by an endless chain and each receiving an edge of a packaging cup, and sandwiching the edge of the cup and the lid on the sealer receiver in an overlapping state. In a cup packaging apparatus having a sealer to be attached, the sealer receiver and the sealer are respectively formed with a plurality of sealer receiving seats and seal seats having different diameters, each rotatably supported, and for cups having different diameters, A cup packaging device that is operated by switching the pair of the sealer receiver seat and the sealer seat by rotating the sealer receiver and the sealer, respectively.
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| JP1010452A JP2987591B2 (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Cup packaging equipment |
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| JP1010452A JP2987591B2 (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Cup packaging equipment |
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|---|---|
| JPH02191107A JPH02191107A (en) | 1990-07-27 |
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