JP2524907B2 - Log Wood Cleaner - Google Patents
Log Wood CleanerInfo
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- JP2524907B2 JP2524907B2 JP3124942A JP12494291A JP2524907B2 JP 2524907 B2 JP2524907 B2 JP 2524907B2 JP 3124942 A JP3124942 A JP 3124942A JP 12494291 A JP12494291 A JP 12494291A JP 2524907 B2 JP2524907 B2 JP 2524907B2
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- Japan
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- log
- group
- cutter
- carry
- raw wood
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原木の表面に付着して
いる樹皮、小石、土砂、貝殻などの異物を剥ぎ取り除去
する原木クリーナーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a log cleaner for stripping and removing foreign matter such as bark, pebbles, earth and sand, and shells attached to the surface of a log.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原木クリーナーは種々のものが提案され
実用化されている。しかしながら、従来のものは何れも
装置が大掛かりであると同時に、原木を搬送するローラ
ー及び原木を回転させる駆動輪並びに異物を剥ぎ取るカ
ッターなどを人為的に制御する必要性があったために作
業性が必ずしも良いとは限らなかった。2. Description of the Related Art Various types of log cleaners have been proposed and put into practical use. However, all of the conventional devices are large-scaled, and at the same time, it is necessary to artificially control the rollers for conveying the raw wood, the drive wheels for rotating the raw wood, the cutter for stripping foreign matter, etc. It wasn't always good.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、クリーニングする原木の長さ及び直径に応
じて原木を搬送するローラー及び原木を回転させる駆動
輪並びに異物を剥ぎ取るカッターなどを自動的に最適の
状態で駆動制御できる原木クリーナーを提供することで
ある。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be solved by the present invention include a roller for conveying a log and a drive for rotating the log according to the length and diameter of the log to be cleaned.
It is an object of the present invention to provide a log cleaner that can automatically drive and control a wheel and a cutter that removes foreign matter in an optimal state.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、左右一対でかつ所定の間隔で複数
対を並設した原木回転駆動輪と、該原木回転駆動輪が形
成する支持溝の上方に位置する上昇位置と当該支持溝の
下方に位置する下降位置との間で昇降しかつ複数個のロ
ーラーを有するドライブローラ群と、上記原木回転駆動
輪の支持溝と平行な横方向及び上下方向に移動しかつ複
数個のカッターを有するクリーニングカッタ群と、上記
ドライブローラ群の始端部に臨ませた搬入コンベアと、
上記ドライブローラ群の終端部に臨ませた搬出コンベア
と、上記搬入コンベアから上記ドライブローラ群に搬入
される原木の長さ及び直径をそれぞれ非接触で測定して
長さ及び直径に対応する信号を出力する原木の材長検出
センサー並びに材径検出センサーと、上記ドライブロー
ラ群の定位置まで原木が搬送されたことを検出する原木
位置検出装置とを具備し、上記原木の材長検出センサー
及び材径検出センサー並びに上記原木位置検出装置から
出力された信号に基づいて上記原木回転駆動輪、上記ク
リーニングカッタ群、上記搬入コンベア、上記ドライブ
ローラ群並びに上記搬出コンベアを回転駆動することを
特徴とすることを特徴とするものである。Means for solving the problems in the present invention include a pair of left and right and a plurality of means at a predetermined interval.
A pair of raw wood rotary drive wheels arranged side by side, and the raw wood rotary drive wheels
Of the raised position above the supporting groove
It moves up and down between the lower position and the lower position, and
Drive roller group having a roller and the above-mentioned log rotation drive
It moves in the horizontal and vertical directions parallel to the wheel support groove and
A group of cleaning cutters with several cutters,
A carry-in conveyor facing the start end of the drive roller group,
Carry-out conveyor facing the end of the drive roller group
And from the carry-in conveyor to the drive roller group
Measure the length and diameter of the log
Log length detection for logs that output signals corresponding to length and diameter
Sensor and material diameter detection sensor
Log that detects that the log has been transported to a fixed position in the la group
A sensor for detecting the length of the above-mentioned raw wood, which is equipped with a position detection device.
From the material diameter detection sensor and the log position detection device
Based on the output signal, the rotation drive wheel of the raw wood,
Leaning cutter group, the above conveyor, the above drive
To rotate the roller group and the carry-out conveyor.
It is a feature .
【０００５】[0005]
【作用】搬入コンベア４０に原木Ｗを供給すると、原木
Ｗは搬入コンベア４０の搬送作用を受けつつ材長検出セ
ンサー４２及び材径検出センサー４３により長さ及び直
径が検出された後に、ドライブローラ群６に送り込まれ
る。When the raw wood W is supplied to the carry-in conveyor 40, the raw wood W is subjected to the carrying action of the carry-in conveyor 40, and after the length and diameter are detected by the material length detection sensor 42 and the material diameter detection sensor 43, the drive roller group Sent to 6.
【０００６】原木Ｗがドライブローラ群６の定位置まで
送り込まれると、搬入コンベア４０及びドライブローラ
群６が停止する。又、これに同期してドライブローラ群
６が下降すると共に原木駆動輪２及びクリーニングカッ
タ群１６が回転駆動される。又、材長検出センサー４２
及び材径検出センサー４３から出力された信号に応じて
クリーニングカッタ群１６の位置が調整される。When the raw wood W is fed to the fixed position of the drive roller group 6, the carry-in conveyor 40 and the drive roller group 6 are stopped. Further, the drive roller group 6 in synchronism with this is raw wood driving wheels 2 and the cleaning cutter unit 16 together when lowered being rotated. Also, the material length detection sensor 42
The position of the cleaning cutter group 16 is adjusted according to the signal output from the material diameter detection sensor 43.
【０００７】原木回転駆動輪２により原木Ｗが当該駆動
輪の支持溝内で回転駆動された状態でクリーニングカッ
タ群１６が回転駆動されるために、このクリーニングカ
ッタ群１６による１回目のクリーニングが行われる。１
回目のクリーニングが終了すると、クリーニングカッタ
群１６は各カッターの幅に相当する寸法だけ横方向に移
動する。この移動が終了した時点で第２回目のクリーニ
ングが行われる。Since the cleaning cutter group 16 is rotationally driven in a state in which the raw wood W is rotationally driven by the raw wood rotary drive wheel 2 in the support groove of the drive wheel, the cleaning cutter group 16 performs the first cleaning. Be seen. 1
When times th cleaning is completed, cleaning the cutter unit 16 is moved in the transverse dimension corresponding to the width of each cutter. The second cleaning is performed when this movement is completed.
【０００８】このようにして、原木Ｗのクリーニングが
終了すると、クリーニングカッタ群１６がもとの位置ま
で復帰する。同時に、原木回転駆動輪２が停止して原木
Ｗの回転を停止すると共に、ドライブローラ群６が上昇
して原木Ｗを原木回転駆動輪２から浮上させる。ドライ
ブローラ群６が上昇位置に到達したときに該ドライブロ
ーラ群６及び搬出コンベア４１が回転駆動されるため
に、クリーニングされた原木Ｗが装置外に搬出される。In this way, when the cleaning of the raw wood W is completed, the cleaning cutter group 16 returns to the original position. At the same time, the log rotation drive wheel 2 stops to stop the rotation of the log W, and the drive roller group 6 rises to lift the log W from the log rotation drive wheel 2. dry
To blanking roller group 6 is the drive B <br/> over La group 6 and the discharge conveyor 41 is driven to rotate when it reaches the raised position, cleaned wood W is unloaded from the apparatus.
【０００９】なお、このような搬出が行われている間に
搬入コンベア４０が駆動されて新たな原木Ｗがドライブ
ローラ群６に供給され、以下同様にしてクリーニングが
繰り返される。During such unloading, the carry-in conveyor 40 is driven to supply new raw wood W to the drive roller group 6, and the cleaning is repeated in the same manner.
【００１０】搬入コンベア４０に原木Ｗを供給すれば、
原木Ｗの長さ及び直径に応じて原木回転駆動輪２の回
転、クリーニングカッタ群１６の回転及び移動、搬入コ
ンベア４０の駆動、ドライブローラ群６の回転及び昇
降、搬出コンベア４１の駆動がそれぞれ自動的に制御さ
れるために、原木Ｗのクリーニングが自動化される。If the raw wood W is supplied to the carry-in conveyor 40,
Rotation of timber rotation drive wheels 2 depending on the length and diameter of the timber W, rotation and movement of the cleaning cutter group 16, carrying co
Since the drive of the conveyor 40, the rotation and elevating of the drive roller group 6, and the drive of the carry-out conveyor 41 are automatically controlled, the cleaning of the raw wood W is automated.
【００１１】又、クリーニングカッタ群１６を段階的に
横移動させてクリーニング領域を移動させることができ
るために、クリーニングに要する時間が短縮される。Further, since the cleaning cutter group 16 can be moved laterally stepwise to move the cleaning area, the time required for cleaning can be shortened.
【００１２】[0012]
【実施例】図２、３、５において、主フレーム１には左
右一対の原木回転駆動輪２を所定の間隔で複数対を並設
させ、該原木駆動輪２の回転軸の間に当該駆動輪によっ
て支持溝が形成されている。なお、原木回転駆動輪２は
図示しない駆動モータにより回転駆動されて当該原木回
転駆動輪２の支持溝に載置された原木Ｗを回転させる。EXAMPLES In FIGS. 2, 3 and 5, the main frame 1 is left
The right pair of timber rotation drive wheel 2 is arranged a plurality of pairs at predetermined intervals, depending on the drive wheels during the rotation shaft raw wood driving wheels 2
Support groove Te is formed. Incidentally, causes rotation of the wood W to the timber rotation drive wheels 2 which are rotated by a driving motor (not shown) is placed on the support groove of the timber rotation drive wheels 2.
【００１３】図３、６において、原木回転駆動輪２によ
り形成される支持溝の上方には複数個の昇降フレーム３
を設け、該昇降フレーム３に鼓状に形成されかつ上記支
持溝の長手方向に直交する方向に向けたローラー４を軸
５により取り付け、この複数個のローラー４によってド
ライブローラ群６を構成している。７は各昇降フレーム
３を昇降させるためのアームで、各昇降フレーム３を連
結している枢軸８に取り付けられている。９はアーム７
を昇降回動させる油圧シリンダである。In FIGS. 3 and 6, the log drive drive wheel 2 is used.
A plurality of lifting frames 3 are provided above the support groove formed by
The provided, it is formed on the drum-shaped in the elevating frame 3 and the supporting
The rollers 4 toward the direction perpendicular to the longitudinal direction of the Jimizo mounting Ri by the shaft 5, de this plurality of rollers 4
The live roller group 6 is configured. 7 communicating the arms order to lift the respective lifting frame 3, each lifting frame 3
It is attached to the connecting pivot 8 . 9 is an arm 7
It is a hydraulic cylinder for rotating up and down.
【００１４】油圧シリンダ９を伸縮作動させることによ
り、アーム７を介して昇降フレーム３を昇降させてロー
ラー４によるドライブローラ群６を支持溝の上方に出没
自在としている。なお、ローラー４の軸５とアーム７に
設けた駆動モータ１０の駆動軸との間にチェンが連結さ
れていて、該ローラ４は駆動モータ１０により回転駆動
される。By operating the hydraulic cylinder 9 to expand and contract, the elevating frame 3 is moved up and down via the arm 7 so that the drive roller group 6 formed by the rollers 4 can freely project and retract above the support groove. A chain is connected between the shaft 5 of the roller 4 and the drive shaft of the drive motor 10 provided on the arm 7, and the roller 4 is rotationally driven by the drive motor 10.
【００１５】図３、４において、主フレーム１に設けた
垂直方向に沿う門型形状の昇降ガイド１１には、昇降ス
ライド枠１２及び該昇降スライド枠１２内で横方向に移
動可能な横スライド枠１３が設けられている。又、横ス
ライド枠１３に設けた台板１４に複数個のカッター１５
を並設したクリーニングカッタ群１６が構成されてい
る。Referring to FIGS. 3 and 4, a gate-shaped lifting guide 11 provided on the main frame 1 along a vertical direction includes a lifting slide frame 12 and a horizontal slide frame movable in the lifting slide frame 12 in the lateral direction. 13 are provided. In addition, a plurality of cutters 15 are attached to the base plate 14 provided on the horizontal slide frame 13.
It is configured cleaning cutter group 16 arranged side by side.
【００１６】クリーニングカッタ群１６の各カッター１
５は、図３、７に示すように枢軸１７を介して台板１４
に軸着されたアーム１８の先端部にローリング板１９を
介して取り付けられており、枢軸１７を中心として昇降
回動すると共に、該ローリング板１９の軸２０を中心と
してアーム１８の先端部においてローリングする。２１
はカッタ駆動モータ、２２はカッター１５とカッタ駆動
モータ２１とを連動させる駆動チェンである。又、台板
１４とアーム１８との間にはカッタ圧着用のエアシリン
ダ２３を介在させることにより、このエアシリンダ２３
による押圧力で各カッタ１５を原木Ｗの表面に一定の圧
力で圧着保持させるようにしている。Each cutter 1 of the cleaning cutter group 16
5 is a base plate 14 via a pivot 17 as shown in FIGS.
Is attached via a rolling plate 19 to the distal end of the arm 18 which is pivotally attached to, while lifting rotated about the pivot 17, the rolling at the distal end of the arm 18 about the axis 20 of the rolling plate 19 To do. 21
Is a cutter drive motor, and 22 is a drive chain for interlocking the cutter 15 and the cutter drive motor 21. Further, by interposing an air cylinder 23 for cutter pressure bonding between the base plate 14 and the arm 18, this air cylinder 23
Constant pressure of each cutter 15 on the surface of the timber W by the pressing force by
I try to hold it by pressure.
【００１７】図３において、２４は上記昇降スライド枠
１２を昇降させる油圧シリンダで、ワイヤー２５により
当該油圧シリンダ２４のピストンロッドと昇降スライド
枠１２を連結している。又、図４において、２６は横ス
ライド枠１３を昇降スライド枠１２内で横方向に移動さ
せる油圧シリンダである。これら２つの油圧シリンダ２
４及び２６によりクリーニングカッタ群１６の位置を制
御している。In FIG . 3, reference numeral 24 is a hydraulic cylinder for raising and lowering the elevating slide frame 12, and a wire 25 connects the piston rod of the hydraulic cylinder 24 and the elevating slide frame 12. Further, in FIG. 4 , reference numeral 26 is a hydraulic cylinder for moving the horizontal slide frame 13 in the vertical direction within the elevating slide frame 12. These two hydraulic cylinders 2
The positions of the cleaning cutter group 16 are controlled by 4 and 26.
【００１８】図５、８において、ドライブローラ群６の
搬送終端部にストッパ機構３０を設けることにより、ド
ライブローラ群６によって搬送される原木Ｗを定位置に
停止させるようにしている。そして、昇降可能に設けた
ストッパ板３１は主フレーム１にリンク構造３２によっ
て連結されると共に該リンク構造３２は油圧シリンダ３
３に連結されている。ストッパ板３１に原木Ｗの前端面
が当接すると、原木位置検出装置として設けた近接スイ
ッチ３４から信号が出力されるようになっている。[0018] In FIG. 5 and 8, by providing the stopper mechanism 30 to the transfer terminal end portion of the drive roller group 6, de
The raw wood W conveyed by the live roller group 6 is stopped at a fixed position. The vertically movable stopper plate 31 provided is connected to the main frame 1 by the link structure 32 Rutotomoni the link structure 32 is hydraulic cylinder 3
It is connected to 3. When the front end surface of the raw wood W comes into contact with the stopper plate 31, a signal is output from the proximity switch 34 provided as a raw wood position detecting device .
【００１９】一方、図１、２により、ドライブローラ群
６の始端部には搬入コンベア４０を接続すると共に、終
端部に搬出コンベア４１を接続している。これら２つの
コンベア４０，４１はドライブローラ群６の場合と同様
に、原木Ｗの直径方向に沿う水平の鼓状をなす複数個の
ローラを所定の間隔で並設させて構成させたものであ
り、図示しない駆動モータにより回転駆動される。On the other hand, according to FIGS.driveRoller group
Carry in to the beginning of 6Conveyor40 is connected and
Carried to the endConveyor41 are connected. These two
Conveyor40 and 41driveSame as for roller group 6
In addition, a plurality of horizontal hourglass-shaped along the diametrical direction of the log W
The rollers are arranged side by side at a specified interval.It was made
And is driven to rotate by a drive motor (not shown).
【００２０】この他、搬入コンベア４０の終端部には、
この搬入コンベア４０からドライブローラ群６に供給さ
れる原木Ｗの長さと直径を非接触で検出する材長検出セ
ンサー４２及び材径検出センサー４３を設けている。In addition, at the end of the carry-in conveyor 40,
A material length detection sensor 42 and a material diameter detection sensor 43 that detect the length and diameter of the raw wood W supplied from the carry-in conveyor 40 to the drive roller group 6 in a non-contact manner are provided .
【００２１】なお、材長検出センサー４２及び材径検出
センサー４３は、例えば複数個の光電管で構成され、原
木Ｗの長さ及び直径を段階的に区別して（ディジタル的
に検出して）対応する信号を出力するようにするとよ
い。The material length detecting sensor 42 and the material diameter detecting sensor 43 are composed of, for example, a plurality of photoelectric tubes, and correspond to the length and diameter of the raw wood W in a stepwise manner (detected digitally). It is better to output a signal.
【００２２】次に、上記のように構成された原木クリー
ナーの作用を図９から図１１により説明する。搬入コン
ベア４０に原木Ｗを供給して図示しない起動スイッチを
オンさせると、この搬入コンベア４０が駆動されて原木
Ｗを長さ方向に沿って搬送する。搬入コンベア４０の終
端部まで原木Ｗが搬送されると搬送コンベア４０群を一
時停止させ、以下、図１１に示すフローチャートの手順
に従って原木のクリーニングが行われる。Next, the operation of the raw wood cleaner configured as described above will be described with reference to FIGS. 9 to 11. Carrying Con
When the raw wood W is supplied to the bear 40 and an activation switch (not shown) is turned on, the carry-in conveyor 40 is driven to convey the raw wood W along the length direction. Wood W to the end portion of the input conveyor 40 is temporarily stopped to transfer conveyor 40 group and is conveyed, following, timber cleaning is carried out according to the procedure of the flowchart shown in FIG. 11.
【００２３】すなわち、ドライブローラ群６に原木がな
いことを前提として搬入コンベア４０及びドライブロー
ラ群６が駆動される（ステップ１）。すると、搬入コン
ベア４０により支持されていた原木Ｗがドライブローラ
群６に搬入され、搬入過程で原木Ｗの長さ及び直径に応
じた信号が材長検出センサー４２及び材径検出センサー
４３から図示しない制御装置に供給される。制御装置は
材長検出センサー４２及び材径検出センサー４３から供
給された信号に基づいて原木Ｗの長さ及び直径を判別
し、油圧シリンダ２４，２６を伸縮動作させてクリーニ
ングカッタ群１６の位置を調整する（ステップ２）。[0023] That is, input conveyor 40 and the drive low <br/> La group 6 is driven on the assumption that there is no timber on the drive roller group 6 (Step 1). Then, the carry-in computer
The raw wood W supported by the bear 40 is carried into the drive roller group 6, and a signal corresponding to the length and diameter of the raw wood W is sent from the material length detection sensor 42 and the material diameter detection sensor 43 to a control device ( not shown) during the carrying-in process. Supplied. The control device determines the length and diameter of the raw wood W based on the signals supplied from the material length detection sensor 42 and the material diameter detection sensor 43, and expands and contracts the hydraulic cylinders 24 and 26 to clean the cylinder.
The position of the gang cutter group 16 is adjusted (step 2).
【００２４】搬入コンベア４０からドライブローラ群６
への原木Ｗの搬入が完了すると搬入コンベア４０が停止
し（ステップ３）、次いで、ドライブローラ群６の終端
部まで原木Ｗが搬送され、原木の前端面がストッパ機構
３０のストッパ板３１に当接すると近接スイッチ３４か
ら停止信号が供給されてドライブローラ群６が停止する
（ステップ４）。これと同時にドライブローラ群６は下
降する（ステップ５）。From the carry-in conveyor 40 to the drive roller group 6
When the carry-in of the raw wood W is completed, the carry-in conveyor 40 stops (step 3), then the raw wood W is conveyed to the end portion of the drive roller group 6, and the front end face of the raw wood hits the stopper plate 31 of the stopper mechanism 30. Upon contact, a stop signal is supplied from the proximity switch 34 to stop the drive roller group 6 (step 4). At the same time, the drive roller group 6 descends (step 5).
【００２５】続いて、原木回転駆動輪２が回転して原木
Ｗの回転が開始すると共に（ステップ６）、クリーニン
グカッタ群１６の各カッター１５の回転が開始する（ス
テップ７）。このようにして、原木Ｗが回転し始めた後
に昇降スライド枠１２が原木Ｗの直径に応じた位置まで
下降し、エアシリンダ２３にエアーが供給されてカッタ
ー１５の圧着を行って１回目のクリーニングを行う（ス
テップ８）。Then, the rotation drive wheel 2 of the raw wood rotates to start the rotation of the raw wood W (step 6), and the rotation of each cutter 15 of the cleaning cutter group 16 also starts (step 7). In this way, the lifting slide frame 12 to <br/> after timber W begins to rotate is lowered to a position corresponding to the diameter of the timber W, subjected to compression of the cutter 15 by the air is supplied to the air cylinder 23 Then, the first cleaning is performed (step 8).
【００２６】図９に示したように、１回目のクリーニン
グによって各カッター１５が圧接された領域ａのクリー
ニングが終了すると、横移動用の油圧シリンダ２６が伸
長作動して横スライド枠１３を各カッター１５による剥
ぎ取り幅より僅かに小さい寸法だけ断続的に横移動させ
る。従って、２回目のクリーニングよって隣接する各カ
ッター１５の間に残されていた領域ｂの部分が図１０に
示すようにクリーニングされる（ステップ９）。As shown in FIG. 9, when the cleaning of the area a to which each cutter 15 is pressed by the first cleaning is completed, the hydraulic cylinder 26 for lateral movement is extended to move the lateral slide frame 13 to each cutter. It is moved laterally intermittently by a dimension slightly smaller than the stripping width by 15. Therefore, the portion of the region b left between the adjacent cutters 15 is cleaned as shown in FIG. 10 by the second cleaning (step 9).
【００２７】なお、図１０に示す原木のクリーニングに
直接関与しないカッター１５のアーム１８はエアシリン
ダ２３により上昇回動されてカッター１５の首上げが行
われる（ステップ１０）。なお、このようなカッター１
５の横移動は原木Ｗの長さに応じて必要な回数だけ繰り
返して行いクリーニングをする。The arm 18 of the cutter 15 not directly involved in the cleaning of the raw wood shown in FIG. 10 is lifted and rotated by the air cylinder 23 to raise the neck of the cutter 15 (step 10). In addition, such a cutter 1
Lateral movement of 5 to cleaning performed by repeatedly <br/> return as many times as required depending on the length of the wood W.
【００２８】原木のクリーニングが終了すると原木回転
駆動輪２が停止すると共に（ステップ１１）、昇降スラ
イド枠１２が上昇し（ステップ１２）、さらにクリーニ
ングカッタ群１６の駆動が停止する（ステップ１３）。
そして、原木Ｗの回転が完全に停止した時点でドライブ
ローラ群６が上昇し（ステップ１４）、上昇位置に到達
した時点ですべてのローラーが駆動されるために、クリ
ーニングされた原木の搬出と新たな原木の搬入が行わ
れ、以下同様にして原木のクリーニングが繰り返され
る。[0028] When the timber of the cleaning is finished with timber rotation drive wheel 2 is stopped (step 11), the lifting slide frame 12 is raised (step 12), further driving of the cleaning cutter group 16 is stopped (step 13).
Then, the drive roller group 6 rises when the rotation of the raw wood W is completely stopped (step 14), and all the rollers are driven when reaching the raised position, so that the cleaned raw wood is cleaned. Is carried out and new raw wood is brought in, and the cleaning of the raw wood is repeated in the same manner.
【００２９】従って、起動スイッチをオンさせた後は、
搬入コンベア４０に原木を供給するのみで供給された原
木に応じたクリーニング作業を自動的に行わせることが
できる。又、原木Ｗを定位置で回転させたままでカッタ
ー１５を断続的に横移動させてクリーニングを行うよう
にしているためにクリーニング時間が短縮される。Therefore, after turning on the start switch,
By only supplying the raw wood to the carry-in conveyor 40, it is possible to automatically perform the cleaning operation according to the supplied raw wood. Further, the cleaning time is shortened because the cutter 15 is moved laterally intermittently while the raw wood W is rotated at a fixed position to perform cleaning.
【００３０】なお、原木の表面から除去された異物（バ
ーク等）は、原木回転駆動輪２の下方に設けられたシュ
ート４４及びベルトコンベア４５によりクリーニング装
置の外部に搬出される。The foreign matter (bark or the like) removed from the surface of the raw wood is carried out of the cleaning device by a chute 44 and a belt conveyor 45 provided below the raw wood rotary drive wheel 2.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は、搬入コンベア、ドライブロー
ラ群、搬出コンベアの回転駆動、クリーニングカッタ群
の駆動及び位置を原木の長さ及び直径に応じた最適な状
態に自動制御してクリーニングすることができるため
に、原木のクリーニングが効率化及び省力化されること
の効果を有する。According to the present invention, the drive and position of the carry-in conveyor , the drive roller group, the carry-out conveyor , and the cleaning cutter group are automatically controlled to an optimum state according to the length and diameter of the raw wood. Since it can be cleaned by cleaning the raw wood, the cleaning of the raw wood has an effect of being efficient and labor-saving.
【図１】本発明に係る原木クリーナーを示す全体構図。FIG. 1 is an overall composition showing a log cleaner according to the present invention.
【図２】クリーナー装置の全体を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the entire cleaner device.
【図３】クリーナー装置の全体を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing the entire cleaner device.
【図４】図３のＡ矢視図。FIG. 4 is a view on arrow A of FIG.
【図５】ドライブローラ群及びストッパ機構を示す平面
図。FIG. 5 is a plan view showing a drive roller group and a stopper mechanism.
【図６】ドライブローラ群を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a drive roller group.
【図７】クリーニングカッタ群を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a cleaning cutter group.
【図８】ストッパ機構を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a stopper mechanism.
【図９】クリーニングカッタ群の作動状態を示す説明
図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operating state of a cleaning cutter group.
【図１０】クリーニングカッタ群の作動状態を示す説明
図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operating state of a cleaning cutter group.
【図１１】原木クリーナーの作業フローチャート図。FIG. 11 is a work flow chart of the log cleaner.
１ 主フレーム ２ 原木回転駆動輪 ３ 昇降フレーム ４ ローラー ６ ドライブローラ群 ７ アーム ８ 枢軸 ９ 油圧シリンダ １０ 駆動モータ １１ 昇降ガイド １２ 昇降スライド枠 １３ 横スライド枠 １４ 台板 １５ カッター １６ クリーニングカッタ群 １７ 枢軸 １８ アーム １９ ローリング板 ２０ 軸 ２１ カッタ駆動モータ ２２ 駆動チェン ２３ エアシリンダ ２４ 油圧シリンダ ２５ ワイヤー ２６ 油圧シリンダ ３０ ストッパ機構 ３１ ストッパ板 ３２ リンク構造 ３３ 油圧シリンダ ３４ 近接スイッチ ４０ 搬入コンベア ４１ 搬出コンベア ４２ 材長検出センサー ４３ 材径検出センサー1 Main Frame 2 Log Rotating Drive Wheel 3 Lifting Frame 4 Roller 6 Drive Roller Group 7 Arm 8 Axis 9 Hydraulic Cylinder 10 Drive Motor 11 Lifting Guide 12 Lifting Sliding Frame 13 Horizontal Sliding Frame 14 Base Plate 15 Cutter 16 Cleaning Cutter Group 17 Axis 18 Arm 19 Rolling Plate 20 Shaft 21 Cutter Drive Motor 22 Drive Chain 23 Air Cylinder 24 Hydraulic Cylinder 25 Wire 26 Hydraulic Cylinder 30 Stopper Mechanism 31 Stopper Plate 32 Link Structure 33 Hydraulic Cylinder 34 Proximity Switch 40 Carry In Conveyor 41 Carry Out Conveyor 42 Material Length Detection Sensor 43 Material diameter detection sensor
Claims (2)
設した原木回転駆動輪と、該原木回転駆動輪が形成する
支持溝の上方に位置する上昇位置と当該支持溝の下方に
位置する下降位置との間で昇降しかつ複数個のローラー
を有するドライブローラ群と、上記原木回転駆動輪の支
持溝と平行な横方向及び上下方向に移動しかつ複数個の
カッターを有するクリーニングカッタ群と、上記ドライ
ブローラ群の始端部に臨ませた搬入コンベアと、上記ド
ライブローラ群の終端部に臨ませた搬出コンベアと、上
記搬入コンベアから上記ドライブローラ群に搬入される
原木の長さ及び直径をそれぞれ非接触で測定して長さ及
び直径に対応する信号を出力する原木の材長検出センサ
ー並びに材径検出センサーと、上記ドライブローラ群の
定位置まで原木が搬送されたことを検出する原木位置検
出装置とを具備し、上記原木の材長検出センサー及び材
径検出センサー並びに上記原木位置検出装置から出力さ
れた信号に基づいて上記原木回転駆動輪、上記クリーニ
ングカッタ群、上記搬入コンベア、上記ドライブローラ
群並びに上記搬出コンベアを回転駆動することを特徴と
する原木クリーナー。 1. A left-right pair and a plurality of pairs arranged at a predetermined interval.
Formed by the log rotation drive wheel installed
Ascending position above the support groove and below the support groove
A plurality of rollers that move up and down to the lower position
Drive roller group having the above
It moves in the horizontal and vertical directions parallel to the holding groove and
A group of cleaning cutters with a cutter and the above dry
The carry-in conveyor facing the start end of the brawler group and the drive
The carry-out conveyor facing the end of the live roller group
It is carried in from the carry-in conveyor to the drive roller group.
Measure the length and diameter of the log without contacting
And wood material length detection sensor that outputs signals corresponding to diameter and diameter
-And the material diameter detection sensor, and the drive roller group
Log position detection to detect that the log has been transported to a fixed position
And a material length detection sensor and material for the raw wood
Output from the diameter detection sensor and the log position detection device
The log drive wheel and the cleaner based on
Ning cutter group, the carry-in conveyor, the drive roller
Characterized in that the group and the carry-out conveyor are rotationally driven.
Log cleaner to do.
着している状態において、各カッターによる剥ぎ取り幅
より小さい幅の距離で断続的に横方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の原木クリーナー。 2. The cleaning cutter group is pressed against the surface of the raw wood.
Stripping width with each cutter while wearing
Can be moved laterally intermittently over smaller widths
The raw wood cleaner according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124942A JP2524907B2 (en) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | Log Wood Cleaner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124942A JP2524907B2 (en) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | Log Wood Cleaner |
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| JP2524907B2 true JP2524907B2 (en) | 1996-08-14 |
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ID=14898012
Family Applications (1)
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| JP3124942A Expired - Fee Related JP2524907B2 (en) | 1991-04-27 | 1991-04-27 | Log Wood Cleaner |
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Cited By (1)
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| JP7295550B2 (en) * | 2019-02-03 | 2023-06-21 | 株式会社大橋 | tree crusher |
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-
1991
- 1991-04-27 JP JP3124942A patent/JP2524907B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04327903A (en) | 1992-11-17 |
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