JP2983773B2 - Electronic component automatic mounting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の装着順序毎
に部品種に対応したリール番号及び該部品の装着位置デ
ータが付与された装着データに従って供給台上の前記リ
ール番号の位置毎に配設された部品供給装置より電子部
品を取り出してプリント基板の前記装着位置に装着する
電子部品自動装着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reel number corresponding to a component type for each mounting sequence of electronic components and a mounting position data to which the mounting position data of the component is attached. The present invention relates to an electronic component automatic mounting device that takes out an electronic component from an installed component supply device and mounts the electronic component at the mounting position on a printed circuit board.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種電子部品自動装着装置において
は、従来図８に示されるような装着データに従って、電
子部品の吸着及びプリント基板への装着動作が行われて
いた。該装着データは電子部品の装着順序を示すステッ
プ番号毎に、吸着すべき部品を供給する部品供給装置の
供給台上への取り付け位置を示すリール番号が付与され
たものであり、ステップ番号毎にリール番号が読み出さ
れ、その位置の部品供給装置より部品が取り出されるよ
うになされていた。そしてこの装着データはステップ番
号毎に吸着すべき部品種があらかじめ決められているた
め、該部品種の部品を供給する部品供給装置の配設され
ているリール番号をキーインすることにより作成されて
いた。2. Description of the Related Art In an electronic component automatic mounting apparatus of this type, a suction operation of an electronic component and a mounting operation on a printed circuit board are conventionally performed according to mounting data as shown in FIG. The mounting data includes, for each step number indicating the mounting order of the electronic components, a reel number indicating a mounting position on a supply table of a component supply device that supplies a component to be suctioned, and for each step number. The reel number is read, and the component is taken out from the component supply device at that position. Since the type of component to be picked up is predetermined for each step number in the mounting data, the mounting data is created by keying in the reel number provided in the component supply device that supplies the component of the component type. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、部品供給装置の供給台上での位置を変えたいと
き、例えば今まで部品装着をしていたプリント基板とは
別の種類のプリント基板の部品装着を行うのであるが、
今までの部品供給装置の供給台上での配列を一部変える
こと無く利用したいため、当該プリント基板のために用
意されていた部品種に対するリール番号の配置と変えな
くてはならない場合や、より良い部品種に対するリール
番号の配置があることがわかった場合や、部品種に対す
るリール番号の配置を間違って部品供給装置を配列して
しまった場合等に、装着データの部品種との対応が変わ
ってしまったリール番号を変更した配列に合わせてデー
タ作成者がステップ番号毎に捜し出して、順次変更しな
ければならず面倒であった。However, according to the prior art, when it is desired to change the position of a component supply device on a supply board, for example, a printed circuit board of a type different from a printed circuit board on which components have been mounted so far. The parts are mounted.
In order to use the existing arrangement of the component supply device on the supply table without changing part, it is necessary to change the arrangement of the reel numbers for the component types prepared for the printed circuit board. Correspondence between mounting data and component type changes when it is found that there is a reel number allocation for a good component type, or when a component supply device is incorrectly arranged for a component type. The data creator has to search for each of the step numbers in accordance with the changed arrangement of the reel numbers that have been changed, and change them sequentially, which is troublesome.

【０００４】そこで本発明は部品供給装置の供給台上の
位置を変えた場合に、装着データの変更の手間を軽減す
ることを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to reduce the trouble of changing the mounting data when the position of the component supply device on the supply table is changed.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品の装着順序毎に部品種に対応したリール番号及び該
部品の装着位置データが付与された装着データに従って
供給台上の前記リール番号の位置毎に配設された部品供
給装置より電子部品を取り出してプリント基板の前記装
着位置に装着する電子部品自動装着装置において、前記
装着データを記憶する第１の記憶手段と、リール番号毎
に部品種を付与した部品配置データを記憶する第２の記
憶手段と、該第２の記憶手段に記憶された部品配置デー
タの部品種に対応するリール番号を変更させた場合に前
記第１の記憶手段に記憶された装着データの当該リール
番号を変更後の部品配置データに応じたものに書き替え
る書き替え手段とを設けたものである。According to the present invention, a reel number corresponding to a component type for each mounting order of electronic components and a reel number on a supply table in accordance with mounting data to which mounting position data of the component are added. In an electronic component automatic mounting apparatus that takes out electronic components from the component supply device disposed at each of the positions and mounts the electronic components at the mounting position on the printed circuit board, a first storage unit that stores the mounting data; A second storage unit for storing component placement data to which a component type is assigned, and the first storage when the reel number corresponding to the component type of the component placement data stored in the second storage unit is changed. Rewriting means for rewriting the reel number of the mounting data stored in the means according to the component arrangement data after the change.

【０００６】[0006]

【作用】第２の記憶手段に記憶された部品配置データの
部品種に対応するリール番号が変更された場合に、書き
替え手段は第１の記憶手段に記憶された装着データの当
該リール番号を変更後の部品配置データに応じたものに
書き替える。When the reel number corresponding to the component type of the component placement data stored in the second storage means is changed, the rewriting means replaces the reel number of the mounting data stored in the first storage means. Rewrite the data according to the changed component placement data.

【０００７】[0007]

【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００８】図２及び図３に於て、（１）はＸ軸モータ
（２）の回動によりＸ方向に移動するＸテーブルであ
り、（３）はＹ軸モータ（４）の回動によりＸテーブル
（１）上でＹ方向に移動することにより結果的にＸＹ方
向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品
（５）（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装
着されるプリント基板（６）が図示しない固定手段に固
定されて載置される。In FIG. 2 and FIG. 3, (1) is an X table which moves in the X direction by rotation of an X-axis motor (2), and (3) is an X table which is rotated by a Y-axis motor (4). This is an XY table that moves in the XY direction by moving in the Y direction on the X table (1), and is a printed circuit board on which the chip-shaped electronic component (5) (hereinafter, referred to as a chip component or component) is mounted. (6) is fixed and mounted on fixing means (not shown).

【０００９】（７）は供給台であり、チップ部品（５）
を供給する部品供給装置（８）が多数台配設されてい
る。（９）は供給台駆動モータであり、ボールネジ（１
０）を回動させることにより、該ボールネジ（１０）が
嵌合し供給台（７）に固定されたナット（１１）を介し
て、供給台（７）がリニアガイド（１２）に案内されて
Ｘ方向に移動する。（１３）は間欠回動するターンテー
ブルであり、該テーブル（１３）の外縁部には吸着ノズ
ル（１４）を６本有する装着ヘッド（１５）が間欠ピッ
チに合わせて等間隔に配設されている。[0009] (7) is a supply stand, chip components (5)
A large number of component supply devices (8) for supplying the components are provided. (9) is a supply stand drive motor, which is a ball screw (1).
By rotating (0), the supply table (7) is guided by the linear guide (12) via the nut (11) fitted with the ball screw (10) and fixed to the supply table (7). Move in X direction. (13) is a turntable which rotates intermittently. At the outer edge of the table (13), mounting heads (15) having six suction nozzles (14) are arranged at regular intervals according to the intermittent pitch. I have.

【００１０】吸着ノズル（１４）が供給装置（８）より
部品（５）を吸着し取出す装着ヘッド（１５）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
吸着ノズル（１４）が部品（５）を吸着する。The stop position of the mounting head (15) where the suction nozzle (14) sucks and picks up the component (5) from the supply device (8) is the suction station, and the suction nozzle (14) turns the component ( 5) is adsorbed.

【００１１】（１６）は吸着ノズル（１４）が吸着する
部品（５）の位置ずれを部品（５）の下面をカメラにて
所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認
識する部品認識装置であり、ターンテーブル（１３）が
回動してゆき装着ヘッド（１５）が該装置（１６）上に
停止するステーションは認識ステーションである。In step (16), the positional shift of the component (5) to be sucked by the suction nozzle (14) is imaged in a predetermined visual field range with a camera on the lower surface of the component (5), and the imaged screen is recognized and recognized. The recognition station is a component recognition device, in which the turntable (13) rotates and the mounting head (15) stops on the device (16).

【００１２】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
５）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識装置（１６）の認識結果によるチップ部品（５）の角
度位置ずれを補正する角度量を後述する装着データのθ
データに示される角度量に加味した角度量だけヘッド回
動装置（１７）が装着ヘッド（１５）をθ方向に回動さ
せる。The next mounting head (1) of the recognition station
The stop position of 5) is the angle correction station, and the angle amount for correcting the angular position shift of the chip component (5) based on the recognition result of the recognition device (16) is represented by θ of the mounting data described later.
The head rotation device (17) rotates the mounting head (15) in the θ direction by an angle amount added to the angle amount indicated in the data.

【００１３】角度補正ステーションの次の次の停止位置
が、装着ステーションであり、前記基板（６）に該ステ
ーションの吸着ノズル（１４）の吸着する部品（５）が
装着される。The next stop position after the angle correction station is a mounting station, on which the component (5) to be suctioned by the suction nozzle (14) of the station is mounted on the substrate (6).

【００１４】装着ステ−ションの次の次に装着ヘッド
（１５）が停止する位置がノズル選択ステ−ションであ
り、ノズル選択装置（１９）によりヘッド（１５）が回
動され複数のノズル（１４）のうちから任意のノズル
（１４）が選択される。The position at which the mounting head (15) stops next to the mounting station is a nozzle selection station. The head (15) is rotated by the nozzle selection device (19) and a plurality of nozzles (14) are stopped. ), An arbitrary nozzle (14) is selected.

【００１５】吸着ステーションでは下降する吸着ノズル
（１４）により部品供給装置（８）の供給する部品
（５）が吸着して取り出される。テープリール（２０）
に巻裝されたテープ（２１）（図４参照）に一定間隔に
収納された部品（５）は、揺動レバー（５６）の図３の
時計方向への揺動により伝達レバー（２２）を介して、
送りレバー（２３）が図４の反時計方向に揺動し送り爪
（２４）が送り歯車（２５）を回動させスプロケット
（２６）の回動によりテープ（２１）が所定ピッチ送ら
れることにより、吸着ノズル（１４）の取り出し位置に
送られる。At the suction station, the component (5) supplied by the component supply device (8) is suctioned and taken out by the suction nozzle (14) descending. Tape reel (20)
The parts (5) housed at regular intervals in the tape (21) (see FIG. 4) wound around the transmission lever (22) by the clockwise swing of the swing lever (56) in FIG. Through,
The feed lever (23) swings counterclockwise in FIG. 4, the feed pawl (24) rotates the feed gear (25), and the tape (21) is fed by a predetermined pitch by the rotation of the sprocket (26). Is sent to the take-out position of the suction nozzle (14).

【００１６】一方、揺動レバー（５６）の図４の反時計
方向への回動によるカバーテープリール（２８）の回動
によりテープ（２１）を押さえているサプレッサ（２
９）の剥ぎ取り位置で該テープ（２１）より剥ぎ取られ
た該テープ（２１）の上面を部品（５）を封入して覆っ
ていたカバーテープ（３０）は該テープリール（２８）
に巻き取られる。On the other hand, the suppressor (2) pressing the tape (21) by the rotation of the cover tape reel (28) by the rotation of the swing lever (56) in the counterclockwise direction in FIG.
The cover tape (30), which covers the upper surface of the tape (21) peeled off from the tape (21) at the peeling position of (9) by enclosing the component (5), is the tape reel (28).
It is wound up.

【００１７】（５７）は揺動レバー（５６）を揺動させ
るため上下動する昇降棒であり、供給台（７）の移動に
より吸着ステーションの吸着ノズル（１４）に吸着され
る位置に供給装置（８）が到達して停止した後下降し、
揺動レバー（５６）を押し下げ部品供給動作である前述
するテープ送りをさせ上昇する。Reference numeral (57) denotes an elevating rod which moves up and down to swing the swing lever (56). The feeding device is located at a position where it is sucked by the suction nozzle (14) of the suction station by the movement of the supply table (7). After (8) arrives and stops, it descends,
The swing lever (56) is depressed to perform the above-described tape feed, which is a component supply operation, and is raised.

【００１８】部品供給装置（８）の下面の前後位置には
取り付けピン（３３）が取り付けられており供給台
（７）に穿設された取り付け穴（３４）に該ピン（３
３）が挿入されることにより、供給装置（８）は供給台
（７）に位置決めされ取り付けられる。該取り付けの際
には支点軸（３６）のまわりに回動可能なロックレバー
（３７）が図４の反時計方向に回動することにより供給
台（７）に形成されたロックプレート（３８）に該ロッ
クレバー（３７）の先端部に形成されたロック爪（３
９）が下方より食い込み、部品供給装置（８）を供給台
（７）に押しつけることにより該装置（８）が供給台
（７）に固定される。At the front and rear positions of the lower surface of the component supply device (8), mounting pins (33) are mounted. The mounting holes (34) formed in the supply table (7) are provided with the mounting pins (3).
By inserting 3), the supply device (8) is positioned and attached to the supply table (7). At the time of the mounting, the lock plate (38) formed on the supply table (7) is formed by rotating the lock lever (37) rotatable around the fulcrum shaft (36) in the counterclockwise direction in FIG. A lock claw (3) formed at the tip of the lock lever (37).
9) bites in from below and presses the component supply device (8) against the supply table (7), whereby the device (8) is fixed to the supply table (7).

【００１９】前記取り付け穴（３４）は図５及び図６に
示されるように供給台（７）にモータ（９）による該供
給台（７）の移動方向に等間隔に配設されている。該供
給台（７）上には通常複数の前記部品供給装置（８）が
取り付けられ、各部品供給装置（８）は夫々異なる種類
のチップ部品（５）を供給するものであり、プリント基
板（６）の種類に応じた種々の部品（５）を供給する部
品供給装置（８）が供給台（７）上に配設される。部品
供給装置（８）は供給するチップ部品（５）の種類及び
大きさにより種々のものがあるが、小さな部品（５）を
供給する最小の幅のものは取り付け穴（３４）の最小間
隔の２倍弱の幅を有しており、この幅の部品供給装置
（８）のみを詰めて並べて取り付けると、取り付けピン
（３３）は１個おきの取り付け穴（３４）に挿入されて
配設されることになる。次に幅の広い部品供給装置
（８）は取り付け穴（３４）の最小間隔の３倍弱の幅を
有しており、ピン（３３）は２個おきの取り付け穴（３
４）に挿入されて配設されることになる。これらより幅
の広い部品供給装置（８）もある。As shown in FIGS. 5 and 6, the mounting holes (34) are arranged at equal intervals in the moving direction of the supply table (7) by the motor (9). A plurality of the component supply devices (8) are usually mounted on the supply table (7). Each of the component supply devices (8) supplies a different type of chip component (5), and a printed circuit board (8). A component supply device (8) for supplying various components (5) according to the type of (6) is arranged on the supply table (7). There are various types of component supply devices (8) depending on the type and size of the chip component (5) to be supplied, and the one with the smallest width for supplying the small component (5) has the minimum distance between the mounting holes (34). It has a width that is slightly less than twice, and when only the component supply devices (8) of this width are packed and mounted side by side, the mounting pins (33) are inserted and disposed in every other mounting hole (34). Will be. The next wide component feeder (8) has a width that is slightly less than three times the minimum spacing of the mounting holes (34), and the pins (33) are provided every third mounting hole (3).
4) to be disposed. There are also component feeders (8) that are wider than these.

【００２０】図７において、（４１）はＣＰＵであり、
ＲＯＭ（４２）に記憶されたプログラムに従ってＲＡＭ
（４３）に記憶されたデータに基づき、部品装着に係わ
る種々の動作を制御する。該ＣＰＵ（４１）にはインタ
ーフェース（４４）を介して認識装置（１６）、ＣＲＴ
（４５）及びタッチパネルスイッチ（４６）等が接続さ
れている。該タッチパネルスイッチ（４６）は図示しな
い取り付け具を介してＣＲＴ（４５）の画面上に取り付
けられている。また、該タッチパネルスイッチ（４６）
はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングさ
れ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパ
ネルスイッチ（４６）の表面に極微少電流を流し、作業
者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極
と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算され
る。従って、その座標値が後述するＲＡＭ（４３）内に
ある作業を行わせるスイッチ部として予め記憶された座
標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行われる
こととなる。本実施例ではＣＲＴ（４５）に表示された
画面の二重枠で囲まれた部分が上記スイッチ部となるよ
うに画面毎に記憶されている。また、前記インターフェ
ース（４４）には駆動回路（４８）を介してＸ軸モータ
（２）、Ｙ軸モータ（４）、供給台駆動モータ（９）、
ヘッド回動装置の駆動源となるθ軸モータ（５０）及び
ノズル選択装置（１９）の駆動源となるノズル選択用モ
ータ（５１）等が接続されており、前記ＣＰＵ（４１）
により制御されるようになされている。In FIG. 7, (41) is a CPU,
RAM according to the program stored in ROM (42)
Based on the data stored in (43), various operations related to component mounting are controlled. The CPU (41) has a recognition device (16) and a CRT through an interface (44).
(45) and a touch panel switch (46) are connected. The touch panel switch (46) is mounted on the screen of the CRT (45) via a mounting tool (not shown). The touch panel switch (46)
Has a transparent conductive film coated on the entire surface of the glass substrate, and electrodes are printed on four sides. Therefore, a very small current is applied to the surface of the touch panel switch (46), and when the operator touches, a current change occurs in the four electrodes, and the coordinate value touched by the circuit board connected to the electrodes is calculated. Therefore, if the coordinate value matches a coordinate value in a group of coordinate values stored in advance as a switch in the RAM (43), which will be described later, for performing the work, the work is performed. In the present embodiment, a portion surrounded by a double frame of the screen displayed on the CRT (45) is stored for each screen so as to serve as the switch unit. An X-axis motor (2), a Y-axis motor (4), a supply stand drive motor (9), and a drive circuit (48) are connected to the interface (44) via a drive circuit (48).
A θ-axis motor (50) serving as a driving source of a head rotating device, a nozzle selecting motor (51) serving as a driving source of a nozzle selecting device (19), and the like are connected to the CPU (41).
Is controlled by the

【００２１】前記ＲＡＭ（４３）には図８に示されるよ
うな装着データ、図９及び図１０に表示されるような部
品配置データ及び図１１に示されるようなパーツライブ
ラリデータが格納される。The RAM (43) stores mounting data as shown in FIG. 8, component placement data as shown in FIGS. 9 and 10, and part library data as shown in FIG.

【００２２】装着データは部品装着対象のプリント基板
（６）の種類毎に異なるものであり、プリント基板
（６）の種類毎にＲＡＭ（４３）に記憶されるものであ
るが、装着の順番を示すステップ番号毎にリール番号
（「Ｒ−ＮＯ」と表示してある欄）、Ｘデータ（「Ｘ」
と表示してある欄）、Ｙデータ（「Ｙ」と表示してある
欄）及びθデータ（「θ」と表示してある欄）が格納さ
れている。リール番号は供給台（７）の部品供給装置
（８）の配設位置を示す番号であり、前記取り付け穴
（３４）の位置に対応して番号が付されており、各部品
供給装置（８）の取り付け位置のリール番号は吸着ノズ
ル（１４）によりチップ部品（５）が吸着される位置の
リール番号となされている。Ｘデータ及びＹデータはプ
リント基板（６）上のチップ部品（５）を装着すべきＸ
Ｙ位置座標を表し、θデータはチップ部品（５）が装着
されるべきθ方向を即ち吸着されたチップ部品（５）の
回動すべき角度量を示す。「Ｃ」の欄の「Ｅ」はこのス
テップ番号でプリント基板（６）１枚当りの部品装着が
終了することを示す。The mounting data is different for each type of printed circuit board (6) on which components are to be mounted, and is stored in the RAM (43) for each type of printed circuit board (6). Reel number (a column labeled "R-NO") and X data ("X"
, Y data (a column labeled “Y”), and θ data (a column labeled “θ”) are stored. The reel number is a number indicating the disposition position of the component supply device (8) on the supply table (7), and a number is assigned corresponding to the position of the mounting hole (34). The reel number of the mounting position of ()) is the reel number of the position where the chip component (5) is sucked by the suction nozzle (14). The X data and the Y data are the X to be mounted with the chip component (5) on the printed circuit board (6).
Represents the Y position coordinate, and the θ data indicates the θ direction in which the chip component (5) is to be mounted, that is, the amount of angle by which the sucked chip component (5) is to be rotated. “E” in the column of “C” indicates that component mounting per one printed circuit board (6) is completed at this step number.

【００２３】前記部品配置データはプリント基板（６）
の種類毎に異なり、夫々がＲＡＭ（４３）に記憶される
ものであり、前記装着データと１組になっていて、供給
台（７）上にどのように部品供給装置（８）が配設され
ているかを示すものである。部品配置データはリール番
号毎に部品供給装置（８）が供給する部品（５）の種類
を示す部品ＩＤが図９及び図１０に表示されるのと同様
に格納されている。図９及び図１０にも示されるよう
に、チップ部品（５）が吸着される位置のリール番号の
みが表示され、１つの部品供給装置（８）がその部分を
占有しているため他の部品供給装置（８）が置けない場
所のリール番号は表示されず、また部品供給装置（８）
が占有しておらず空きとなっているリール番号の部分は
部品ＩＤを表示しないことにより空き状態であることを
示している。但し、以降のリール番号には部品供給装置
（８）が置いてない場合には、それ以降のリール番号の
表示はしていない。部品配置データには図９及び図１０
に示されるように「カセットオルタネート」と表示され
たデータを持ち、この「機能」が「使用」と表示された
状態である場合には「カセットオルタネート」の欄の
「Ｒ−ＮＯ」の欄に表示されたリール番号の部品供給装
置（８）を当該リール番号の部品供給装置（８）と代替
えして使用することを示している。「未使用」となって
いるのはこの機能を使用しておらず、当該リール番号の
部品供給装置（８）が部品切れとなったら当該チップ部
品（５）は供給できないことになる。The component arrangement data is a printed circuit board (6)
Are different from each other and are stored in the RAM (43). Each of the sets is combined with the mounting data, and how the component supply device (8) is arranged on the supply table (7). It is shown whether it is done. In the component placement data, component IDs indicating the types of components (5) supplied by the component supply device (8) are stored for each reel number in a manner similar to that shown in FIGS. 9 and 10. As shown in FIGS. 9 and 10, only the reel number at the position where the chip component (5) is picked up is displayed, and since one component supply device (8) occupies that portion, the other component supply device (8) occupies the other component. The reel number of the place where the supply device (8) cannot be placed is not displayed, and the component supply device (8)
Are not occupied and the empty reel numbers are not displayed, indicating that they are empty. However, when the component supply device (8) is not placed on the subsequent reel numbers, the subsequent reel numbers are not displayed. FIGS. 9 and 10 show the component placement data.
As shown in the figure, the data having "cassette alternate" is displayed, and when this "function" is displayed as "use", the data is displayed in the "R-NO" column of the "cassette alternate" column. This shows that the component supply device (8) with the displayed reel number is used in place of the component supply device (8) with the reel number. "Unused" means that this function is not used, and if the component supply device (8) of the reel number runs out of components, the chip component (5) cannot be supplied.

【００２４】前記パーツライブラリデータは前記部品Ｉ
Ｄ毎に作成されＲＡＭ（４３）内に記憶されており、当
該部品ＩＤのチップ部品（５）をプリント基板に装着す
るために各ステ−ションの各装置がなすべき作業を該部
品（５）に合わせて制御できるようにするための種々の
データが格納されている。例えば、図１１に示されてい
るように部品厚のデータは図示しない立ち状態検出セン
サがチップ部品（５）の正常な面を吸着されているかど
うかを検出する場合、この厚さより厚いことを検出した
ときに立ち状態であることを検出できるようにするため
に使われる。部品Ｘサイズ及び部品Ｙサイズはチップ部
品（５）のＸＹ方向のサイズであり、認識装置（１６）
の認識によりこのサイズよりサイズ許容値で示される許
容値より異なっていることが認識された場合に違う種類
の部品（５）であることを判断するためなどに使用され
る。また、認識方式が透過であるか反射であるかをデー
タとして入れておくことによりチップ部品（５）の認識
方式に合わせた照明をするすることなどができる。ま
た、当該部品ＩＤのチップ部品（５）を吸着すべき吸着
ノズル（１４）の種類を示す「使用ノズル」のデータも
格納されている。図１１に示されるもののみでなく種々
のデータが格納されている。The parts library data contains the parts I
D is created for each D and stored in the RAM (43), and the work to be performed by each device at each station to mount the chip component (5) with the component ID on the printed circuit board is performed by the component (5). Various data for enabling control according to are stored. For example, as shown in FIG. 11, when the standing state detection sensor (not shown) detects whether or not the normal surface of the chip component (5) is sucked, it is detected that the component thickness data is thicker than this thickness. It is used to be able to detect that it is standing up when it does. The component X size and the component Y size are the sizes of the chip component (5) in the X and Y directions, and the recognition device (16)
When it is recognized that the size is different from the allowable value indicated by the size allowable value by the recognition of the size, it is used to determine that the part (5) is a different type of component. In addition, it is possible to illuminate according to the recognition method of the chip component (5) by storing as data whether the recognition method is transmission or reflection. Further, data of “used nozzle” indicating the type of the suction nozzle (14) that should pick up the chip component (5) of the component ID is also stored. Various data are stored in addition to the data shown in FIG.

【００２５】ＣＰＵ（４１）は装着データでステップ番
号毎にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリ
ール番号の部品ＩＤを読み込み、パーツライブラリデー
タの当該部品ＩＤの各データを読み込み必要な制御をす
るものである。When the CPU (41) reads the reel number for each step number in the mounting data, the CPU (41) reads the component ID of the same reel number in the component arrangement data, and reads each data of the component ID in the part library data to perform necessary control. Things.

【００２６】パーツライブラリデータはこのように部品
ＩＤ毎に記憶するようにしないで部品配置データのリー
ル番号毎に記憶するようにしてもよいが、データのキー
インの作業がプリント基板毎にしなければならず大変で
あり、また記憶容量も大きく必要となる。さらには、パ
ーツライブラリデータ及び部品配置データの両者を装着
データのステップ番号毎に格納して記憶することもでき
るがこれもやはり、装着データの作成作業が大変であ
り、この装着データを記憶するための容量が大きくなっ
てしまう。The parts library data may not be stored for each part ID but may be stored for each reel number of the parts arrangement data, but the key-in operation of the data must be performed for each printed circuit board. It is difficult and requires a large storage capacity. Further, both the part library data and the component placement data can be stored and stored for each step number of the mounting data. However, the work of creating the mounting data is also difficult. The capacity of is increased.

【００２７】ＲＡＭ（４３）にはさらに図１２乃至図１
４で示されるような変換テーブルの領域が設けられてお
り、該変換テーブルは「旧」と表示されている旧領域と
「新」と表示されている新領域により形成されており、
夫々の領域には部品配置データのリール番号が格納され
る。該テーブルは部品配置データを変更した場合に装着
データのリール番号を自動的に書き替えるために設けら
れており、旧領域には変更前の部品配置データのリール
番号が格納され新領域には変更後の部品配置データのリ
ール番号が格納され、新旧領域の隣り合うリール番号が
同じ部品ＩＤのものであるように新領域が変更されると
旧領域の同一部品ＩＤのリール番号が移動して該テーブ
ルは作成される。The RAM (43) further has the configuration shown in FIGS.
4 is provided, and the conversion table is formed by an old area displayed as "old" and a new area displayed as "new".
Each area stores the reel number of the component arrangement data. This table is provided to automatically rewrite the reel number of the mounting data when the component arrangement data is changed. The reel number of the component arrangement data before the change is stored in the old area, and the reel number is changed in the new area. When the new area is changed so that the reel numbers adjacent to the new and old areas have the same part ID, the reel numbers of the same part ID in the old area move and the reel numbers of the new area are moved. The table is created.

【００２８】以上の構成により以下動作について説明す
る。The operation of the above configuration will be described below.

【００２９】先ず、あらかじめ所定のプリント基板
（６）のための装着データが図８のように作成されてＲ
ＡＭ（４３）内に記憶されているものとする。First, mounting data for a predetermined printed circuit board (6) is created in advance as shown in FIG.
It is assumed that it is stored in the AM (43).

【００３０】次に、作業者が供給台（７）上に当該プリ
ント基板（６）の部品配置データに合わせて、部品供給
装置（８）を取り付けていく。該取り付け作業は部品配
置データの示すリール番号の取り付け穴（３４）に部品
ＩＤの示す部品供給装置（８）の取り付けピン（３３）
を挿入して、ロックレバー（３７）を図４の反時計方向
に揺動させ、ロック爪（３９）をロックプレート（３
８）に食い込ませることにより行われる。部品配置デー
タに合わせて部品供給装置（８）を供給台（７）に取り
付けていくと図５に示されるように配設されるはずであ
るが、リール番号「１０３」の取り付け穴（３４）に取
り付けピン（３３）を挿入せずに、１つ飛ばしてリール
番号「１０４」の取り付け穴（３４）に挿入してしま
い、その後はリール番号「１０６」「１０８」と図６に
示されるように部品供給装置（８）を配設してしまった
ものとする。作業者は取り付け作業後にこのことに気が
付いたが時間が無いため、部品供給装置（８）の入れ替
えをせずに部品配置データを実際の配列に合わせて変更
することにした。Next, the worker mounts the component supply device (8) on the supply table (7) in accordance with the component arrangement data of the printed board (6). The mounting operation is performed by mounting the mounting pin (33) of the component supply device (8) indicated by the component ID in the mounting hole (34) of the reel number indicated by the component arrangement data.
Is inserted, and the lock lever (37) is swung counterclockwise in FIG. 4 to lock the lock claw (39) with the lock plate (3).
8). When the component supply device (8) is attached to the supply table (7) in accordance with the component arrangement data, it should be provided as shown in FIG. 5, but the mounting hole (34) of the reel number "103" Instead of inserting the mounting pin (33) into the mounting hole (34), one is skipped and inserted into the mounting hole (34) of the reel number "104". Thereafter, the reel numbers "106" and "108" are displayed as shown in FIG. It is assumed that the component supply device (8) has been arranged in the first place. The worker noticed this after the installation work, but did not have much time, so he decided to change the component arrangement data according to the actual arrangement without replacing the component supply device (8).

【００３１】以下に部品配置データの変更の操作につい
て説明する。The operation for changing the component placement data will be described below.

【００３２】電子部品自動装着装置の電源が通電されて
いて、ＣＲＴ（４５）の画面には図１５に示される初期
画面が表示されているものとする。該初期画面でデータ
編集のスイッチ部を押すと、ＣＲＴ（４５）には図１６
に示されるデータ編集画面が表示され、該画面でＮＣデ
ータのスイッチ部を押すと、図１７に示されるＮＣデー
タ編集の画面が表示される。前記装着データ及び部品配
置データはＮＣデータの一部を構成するものであるが、
プリント基板（６）の種類毎に前述するごとくＮＣデー
タが作成されており、該画面に示される「ＮＣデータ
名」がＮＣデータ毎に付けられている。It is assumed that the power supply of the electronic component automatic mounting apparatus is turned on, and the initial screen shown in FIG. 15 is displayed on the screen of the CRT (45). When the switch for data editing is pressed on the initial screen, a CRT (45) is displayed as shown in FIG.
Is displayed, and when the NC data switch section is pressed on the screen, the NC data editing screen shown in FIG. 17 is displayed. The mounting data and the component placement data constitute a part of the NC data.
As described above, NC data is created for each type of the printed circuit board (6), and the “NC data name” shown on the screen is assigned to each NC data.

【００３３】次に、該図１７の画面で修正しようとして
いるＮＣデータ名を選択するが、修正しようとしている
ものが番号「１」の「１２３４５６７８」であるとする
と、このスイッチ部を押し、部品配置データを修正した
いのであるからさらに部品配置データのスイッチ部を押
す。すると、図９に示される部品配置データの画面が表
示される。部品供給装置（８）の実際の配列が図６に示
されるようにリール番号「１０３」が空いている状態で
あるので、カーソルキー（５３）（５４）を適宜に押し
て図９に示されるように「Ｒ−ＮＯ」の「１０３」にカ
ーソルが位置する状態（図９では実線で囲まれた状態）
にして、「挿入」と表示されたスイッチ部を押す。その
結果、図１０に表示されるように「Ｒ−ＮＯ」の「１０
３」は空いた状態となり、図９で「Ｒ−ＮＯ」の「１０
３」にあった部品ＩＤ「Ｒ３２１６ＴＡＩ」は「Ｒ−Ｎ
Ｏ」の「１０４」に移動され以降の部品ＩＤも順次繰り
下げられて表示される。また、図９の画面が表示される
のと同時に図１に示されるフローチャートに従ってＣＰ
Ｕ（４１）は動作し、先ず図１２に示されるようにＲＡ
Ｍ（４３）内の変換テーブルの旧領域に部品配置データ
のリール番号の配列（即ち図９の配列）が格納される。
このとき図１２の新領域は通電後にクリアされた状態の
ままでいる。Next, the NC data name to be corrected is selected on the screen shown in FIG. 17, and if the data to be corrected is "12345678" of the number "1", this switch is depressed and the part is pressed. Since the user wants to modify the arrangement data, he further presses the switch of the part arrangement data. Then, a screen of component placement data shown in FIG. 9 is displayed. Since the actual arrangement of the component supply device (8) is in a state where the reel number "103" is vacant as shown in FIG. 6, the cursor keys (53) and (54) are appropriately pressed as shown in FIG. In which the cursor is positioned at “103” of “R-NO” (in FIG. 9, a state surrounded by a solid line)
And press the switch section labeled "Insert". As a result, as shown in FIG. 10, "10" of "R-NO"
"3" is empty, and "10" of "R-NO" in FIG.
The part ID “R3216TAI” that was in “3” is “RN”
The part IDs after being moved to “104” of “O” are also sequentially moved down and displayed. Also, at the same time that the screen of FIG. 9 is displayed, the CP in accordance with the flowchart shown in FIG.
U (41) operates, and first, as shown in FIG.
The array of the reel numbers of the component arrangement data (that is, the array of FIG. 9) is stored in the old area of the conversion table in M (43).
At this time, the new area in FIG. 12 remains cleared after the energization.

【００３４】次に、部品配置データの配列が前述のよう
に変更されたので、図１のフローチャートに従って、Ｃ
ＰＵ（４１）は変換テーブルの新領域に変更後の部品配
置データのリール番号の配列を格納する。この場合、新
領域の「１０３」は空いている状態のリール番号であり
変更前には無いものであるのでこれに隣り合う旧領域の
部分は格納すべきリール番号が無く何も格納されずブラ
ンクの状態にされ、また新領域のリール番号「１０４」
以降は１段ずつ下がったので、これに合わせて部品ＩＤ
が同じものどうしが隣り合うよう旧領域のリール番号を
１段ずつ下げ、変換テーブルは図１３に示される状態と
なる。Next, since the arrangement of the component placement data has been changed as described above, C
The PU (41) stores the array of reel numbers of the changed component arrangement data in the new area of the conversion table. In this case, "103" of the new area is a vacant reel number and does not exist before the change, so that the adjacent area of the old area has no reel number to be stored and has no storage and is blank. And the reel number “104” in the new area
After that, since it went down one step at a time, the part ID
, The reel numbers of the old areas are lowered by one stage so that the same ones are adjacent to each other, and the conversion table is in the state shown in FIG.

【００３５】次に、図１のフローチャートに従って、該
変換テーブルに従って装着データのリール番号を変更後
の部品配置データに合うように変更する。即ち、ＣＰＵ
（４１）は装着データのステップ番号毎にリール番号を
読み出し、該リール番号を変換テーブルの旧領域より捜
し出し、新領域におけるそれと隣り合うリール番号に装
着データの当該ステップ番号のリール番号を変更する。
この動作をステップ番号「００１」から「Ｃ」の欄に
「Ｅ」が表示された最終ステップ番号まで行い、装着デ
ータは図１８に示されるように変更される。あるいは、
変換テーブルの新領域と旧領域のリール番号が異なる場
合のみ変更動作をするようにしてもよい。Next, according to the flow chart of FIG. 1, the reel number of the mounting data is changed to match the changed component arrangement data according to the conversion table. That is, CPU
(41) reads out the reel number for each step number of the mounting data, finds the reel number from the old area of the conversion table, and changes the reel number of the step number of the mounting data to a reel number adjacent to that in the new area.
This operation is performed from the step numbers “001” to the last step number in which “E” is displayed in the column of “C”, and the mounting data is changed as shown in FIG. Or,
The change operation may be performed only when the reel numbers of the new area and the old area in the conversion table are different.

【００３６】次に、変換テーブルの旧領域に部品配置デ
ータのリール番号の配列を格納し、変換テーブルを図１
４の状態にして、次に部品配置データの配列が変更され
るかどうかを待つ。この場合に変換テーブルの新領域は
クリアされるようにしてもよい。Next, an array of the reel numbers of the component arrangement data is stored in the old area of the conversion table, and the conversion table is stored as shown in FIG.
In the state of 4, the process waits until the arrangement of the component arrangement data is changed. In this case, the new area of the conversion table may be cleared.

【００３７】これで部品配置データの変更は終了したの
で、図１０の画面にて「画面復帰」と表示されたスイッ
チ部を押すと、図１７の画面に戻る。Since the change of the component arrangement data has been completed, pressing the switch displayed as "Return to screen" on the screen of FIG. 10 returns to the screen of FIG.

【００３８】尚、図１９のフローチャートに示されるよ
うに、部品配置データが変更される都度装着データを変
更せずに、変換テーブルのみの変更を行っておき、「画
面復帰」のスイッチ部を押された後にまとめて装着デー
タの変更を行ってもよい。As shown in the flow chart of FIG. 19, each time the component arrangement data is changed, only the conversion table is changed without changing the mounting data, and the "screen return" switch is pressed. After that, the attachment data may be changed collectively.

【００３９】この後、図１７の画面にて「画面復帰」の
スイッチ部を押し、図１６の画面にて「初期画面」のス
イッチ部を押すと、図１５の初期画面に戻し、生産運転
のスイッチ部を押し、図示しない自動運転を開始させる
画面にし、図示しない始動キーを押し、電子部品自動装
着装置の部品装着の自動運転を開始させる。Thereafter, by pressing the "screen return" switch on the screen of FIG. 17 and pressing the "initial screen" switch on the screen of FIG. 16, the screen returns to the initial screen of FIG. A switch section is pressed to display a screen for starting automatic operation (not shown), and a start key (not shown) is pressed to start automatic operation of component mounting of the electronic component automatic mounting apparatus.

【００４０】先ず、ターンテーブル（１３）の間欠回転
に合わせて、モータ（９）の回転によるボールネジ（１
０）の回転により供給台（７）がリニアガイド（１２）
に沿って移動し、図１８の装着データのステップ番号
「００１」のリール番号「１０１」に配設された部品供
給装置（８）が、吸着ステ−ションに移動して停止す
る。First, in accordance with the intermittent rotation of the turntable (13), the ball screw (1) is rotated by the rotation of the motor (9).
By the rotation of 0), the supply table (7) is moved to the linear guide (12).
And the component supply device (8) disposed at the reel number "101" of the step number "001" in the mounting data in FIG. 18 moves to the suction station and stops.

【００４１】次に、ターンテーブル（１３）の回動によ
り吸着ステ−ションに停止した装着ヘッド（１５）のす
でに選択されている吸着ノズル（１４）により部品供給
装置（８）の供給する部品ＩＤ「Ｃ１６０８ＲＯＨＭ」
のチップ部品（５）が吸着される。Next, the component ID supplied from the component supply device (8) by the already selected suction nozzle (14) of the mounting head (15) stopped at the suction station by the rotation of the turntable (13). "C1608ROHM"
Is sucked.

【００４２】次に、ターンテーブル（１３）の回動によ
り装着ヘッド（１５）が認識ステ−ションに達すると、
吸着ノズル（１４）の吸着しているチップ部品（５）の
位置ずれの認識が行われる。この場合に、ＣＰＵ（４
１）は装着データのステップ番号「００１」のリール番
号「１０１」より部品配置データの当該リール番号の部
品ＩＤ「Ｃ１６０８ＲＯＨＭ」を読み出し、パーツライ
ブラリデータより当該部品ＩＤの種々のデータを読み出
し、認識方式が「透過」であることから図示しない照明
をチップ部品（５）の上部から行うように切り替え、形
状が「リード無し」に対応した認識処理をし、部品Ｘサ
イズ、部品Ｙサイズ及びサイズ許容値より、異なる種類
の部品でないことを確認するなどして、位置ずれの認識
を行う。Next, when the mounting head (15) reaches the recognition station by the rotation of the turntable (13),
Recognition of the displacement of the chip component (5) being sucked by the suction nozzle (14) is performed. In this case, the CPU (4
1) reads out the component ID “C1608ROHM” of the relevant reel number in the component placement data from the reel number “101” of the step number “001” of the mounting data, reads out various data of the relevant component ID from the part library data, and recognizes the data. Is switched to "not transmitted" from the upper part of the chip component (5), the recognition process corresponding to the shape of "no lead" is performed, and the component X size, component Y size, and size allowable value are transmitted. By recognizing that the components are not different types, the position deviation is recognized.

【００４３】次に、ターンテーブル（１３）が回動して
該ヘッド（１５）が角度補正ステーションに達すると、
装着データのθデータの「θ１」に認識ステ−ションに
て認識されたうちの角度ずれを補正する角度量を加えた
角度量だけヘッド回動装置（１７）により吸着ノズル
（１４）が回動されるよう、ＣＰＵ（４１）はθ軸モー
タを回動させる。Next, when the turntable (13) rotates and the head (15) reaches the angle correction station,
The suction nozzle (14) is rotated by the head rotating device (17) by an angle amount obtained by adding the angle amount for correcting the angular deviation recognized in the recognition station to "θ1" of the θ data of the mounting data. The CPU (41) rotates the θ-axis motor so as to perform the operation.

【００４４】次に、該ヘッド（１５）は装着ステ−ショ
ンに達し、認識カメラ（５９）に認識された位置ずれを
補正してＸテーブル（１）及びＸＹテーブル（３）がモ
ータ（２）（４）の回動によりＸＹ方向に移動して、プ
リント基板（６）上の（Ｘ１，Ｙ１）の位置にチップ部
品（５）は装着される。Next, the head (15) reaches the mounting station, and corrects the positional shift recognized by the recognition camera (59) to change the X table (1) and the XY table (3) to the motor (2). The chip component (5) is mounted at the position (X1, Y1) on the printed circuit board (6) by moving in the XY directions by the rotation of (4).

【００４５】次に、ターンテーブル（１３）の回動によ
り装着ヘッド（１５）がノズル選択ステ−ションに達す
ると、次に当該装着ヘッド（１５）が吸着ステ−ション
に達したときに吸着すべき部品供給装置（８）のリール
番号をステップ番号より割り出す。それがリール番号
「１０１」であるとすると、ＣＰＵ（４１）は前述と同
様にして当該部品ＩＤ「Ｃ１６０８ＲＯＨＭ」の図１１
に示すパーツライブラリデータより、使用ノズルが
「２」であることを割り出し、ノズル選択装置（１９）
によりこの吸着ノズル（１４）が選択されるようノズル
選択モータ（５１）を回動させる。Next, when the mounting head (15) reaches the nozzle selection station by the rotation of the turntable (13), the mounting head (15) sucks the next time the mounting head (15) reaches the suction station. The reel number of the component supply device (8) to be calculated is determined from the step number. Assuming that the reel number is "101", the CPU (41) proceeds to FIG. 11 of the part ID "C1608ROHM" in the same manner as described above.
It is determined that the nozzle to be used is “2” from the part library data shown in (2), and the nozzle selection device (19)
Causes the nozzle selection motor (51) to rotate so that the suction nozzle (14) is selected.

【００４６】装着データのステップ番号「００２」につ
いては、リール番号「１０６」が読み出され、該リール
番号の部品ＩＤ「Ｒ１６０８Ａ」の部品（５）を供給す
る部品供給装置（８）より同様にして、チップ部品
（５）の吸着が行われる。その後は、前述と同様にして
当該部品ＩＤ「Ｒ１６０８Ａ」のパーツライブラリデー
タが参照されながら認識動作及び装着動作等が行われ
る。As for the step number "002" of the mounting data, the reel number "106" is read out, and the same operation is performed by the component supply device (8) for supplying the component (5) having the component ID "R1608A" of the reel number. Thus, suction of the chip component (5) is performed. Thereafter, the recognition operation and the mounting operation are performed while referring to the part library data of the part ID “R1608A” in the same manner as described above.

【００４７】以降ステップ番号のチップ部品（５）の吸
着乃至装着動作も同様にして行われる。Thereafter, the suction or mounting operation of the chip component (5) of the step number is performed in the same manner.

【００４８】尚、部品配置データが変更されて装着デー
タが自動変更されるときには、図９にてカセットオルタ
ネートのＲ−ＮＯにリール番号が入っている場合にはこ
のリール番号の変更も合わせて行われる。When the component placement data is changed and the mounting data is automatically changed, if the reel number is included in the cassette alternate R-NO in FIG. 9, the change of the reel number is also performed. Will be

【００４９】また、本実施例では図１２乃至図１４のよ
うにプリント基板の種類毎に用意された部品配置データ
とは独立して全ての部品配置データで共通に使う変換テ
ーブルを設けたのであるが、プリント基板の種類毎に用
意された部品配置データ毎にリール番号の配列を格納で
きるリール番号記憶領域を設け、部品配置データが変更
される都度、前記変換テーブルの旧領域でリール番号の
位置を新領域の変化に合わせて変えたように、部品配置
データの変化に合わせて、該リール番号記憶領域のリー
ル番号を変更して、その後前記変換テーブルの場合と同
様にして装着データのリール番号の変更をするようにし
てもよい。この部品配置データ毎にリール番号記憶領域
を設けるものにおいては、部品配置データの各リール番
号及び対応する部品ＩＤをレコード内の１番目のフィー
ルド及び２番目のフィールドに格納して、変更前のリー
ル番号は同一レコード内の３番目のフィールドに格納す
るようにしてもよい。また、前述する変換テーブルを使
用する実施例においても、新旧領域の隣り合うリール番
号格納領域を夫々１つのレコードとして新旧夫々の領域
をフィールドとしてリール番号を格納するようにしても
よい。In this embodiment, as shown in FIGS. 12 to 14, a conversion table is provided which is used in common for all the component placement data independently of the component placement data prepared for each type of printed circuit board. However, there is provided a reel number storage area capable of storing an array of reel numbers for each component arrangement data prepared for each type of printed circuit board, and each time the component arrangement data is changed, the position of the reel number in the old area of the conversion table is changed. Is changed according to the change of the new area, the reel number of the reel number storage area is changed according to the change of the component placement data, and then the reel number of the mounting data is changed in the same manner as in the conversion table. May be changed. In the case where a reel number storage area is provided for each component arrangement data, each reel number of the component arrangement data and the corresponding component ID are stored in the first field and the second field in the record, and the reel before the change is stored. The number may be stored in the third field in the same record. Also, in the embodiment using the conversion table described above, the reel number storage areas adjacent to the new and old areas may be stored as one record each, and the reel numbers may be stored using the new and old areas as fields.

【００５０】さらに、前記変換テーブルは新旧領域の隣
り合うリール番号が同じ部品ＩＤである関係を変えない
ように、新領域が変更されたならば旧領域のリール番号
の位置も変更したものであるが、部品配置データを変更
しても変更前の部品配置データをＲＡＭ（４３）内の別
の領域に常に格納しておくようにして、装着データのリ
ール番号を変更する場合には、ステップ番号毎にリール
番号を読み出し、変更前の部品配置データより対応する
部品ＩＤを読み出し、変更した部品配置データの当該部
品ＩＤに対応しているリール番号を読み出して、装着デ
ータの前記リール番号と入れ替えるようにしてもよい。Further, in the conversion table, if the new area is changed, the position of the reel number of the old area is also changed so that the relationship that adjacent reel numbers of the new and old areas have the same component ID is not changed. However, even if the component placement data is changed, the component placement data before the change is always stored in another area in the RAM (43), and when the reel number of the mounting data is changed, the step number is changed. Each time the reel number is read, the corresponding component ID is read from the component placement data before the change, the reel number corresponding to the component ID in the changed component placement data is read, and the reel number in the mounting data is replaced. It may be.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上のように本発明は、部品供給装置の
供給台上の位置を変えた場合に、第２の記憶手段に記憶
された部品配置データのリール番号の配置を変更するの
みで第１の記憶手段に記憶された装着データの書き替え
も自動的に行われるので、装着データの書き替えの手間
を軽減することができる。As described above, according to the present invention, when the position on the supply table of the component supply device is changed, only the arrangement of the reel numbers of the component arrangement data stored in the second storage means is changed. Since the rewriting of the mounting data stored in the first storage means is also performed automatically, the trouble of rewriting the mounting data can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の１実施例のフローチャートの図であ
る。FIG. 1 is a flowchart of an embodiment of the present invention.

【図２】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の平面
図である。FIG. 2 is a plan view of an electronic component automatic mounting apparatus to which the present invention is applied.

【図３】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の側面
図である。FIG. 3 is a side view of an electronic component automatic mounting apparatus to which the present invention is applied.

【図４】部品供給装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the component supply device.

【図５】部品供給装置が供給台上に配設された状態を示
す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state where the component supply device is disposed on a supply table.

【図６】部品供給装置が供給台上に配設された状態を示
す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state where the component supply device is disposed on a supply table.

【図７】本発明の制御ブロック図である。FIG. 7 is a control block diagram of the present invention.

【図８】装着データを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing mounting data.

【図９】部品配置データが表示されたＣＲＴの画面図で
ある。FIG. 9 is a screen view of a CRT on which component arrangement data is displayed.

【図１０】部品配置データが表示されたＣＲＴの画面図
である。FIG. 10 is a screen view of a CRT on which component arrangement data is displayed.

【図１１】パーツライブラリデータを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing part library data.

【図１２】変換テーブルを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conversion table.

【図１３】変換テーブルを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a conversion table.

【図１４】変換テーブルを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a conversion table.

【図１５】初期画面を示すＣＲＴの画面図である。FIG. 15 is a screen diagram of a CRT showing an initial screen.

【図１６】データ編集画面を示すＣＲＴの画面図であ
る。FIG. 16 is a CRT screen diagram showing a data editing screen.

【図１７】ＮＣデータ編集画面を示すＣＲＴの画面図で
ある。FIG. 17 is a screen diagram of a CRT showing an NC data editing screen.

【図１８】装着データを示す図である。FIG. 18 is a diagram showing mounting data.

【図１９】他の実施例のフローチャートの図である。FIG. 19 is a flowchart of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（５） チップ状電子部品（電子部品） （６） プリント基板 （７） 供給台 （８） 部品供給装置 （４１） ＣＰＵ（書き替え手段） （４３） ＲＡＭ（第１の記憶手段）（第２の記憶手
段）(5) Chip-shaped electronic component (electronic component) (6) Printed circuit board (7) Supply table (8) Component supply device (41) CPU (rewriting means) (43) RAM (first storage means) (second) Storage means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−283035（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−268492（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H05K 13/02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-283035 (JP, A) JP-A-3-268492 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) H05K 13/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電子部品の装着順序毎に部品種に対応し
たリール番号及び該部品の装着位置データが付与された
装着データに従って供給台上の前記リール番号の位置毎
に配設された部品供給装置より電子部品を取り出してプ
リント基板の前記装着位置に装着する電子部品自動装着
装置において、前記装着データを記憶する第１の記憶手
段と、リール番号毎に部品種を付与した部品配置データ
を記憶する第２の記憶手段と、該第２の記憶手段に記憶
された部品配置データの部品種に対応するリール番号を
変更させた場合に前記第１の記憶手段に記憶された装着
データの当該リール番号を変更後の部品配置データに応
じたものに書き替える書き替え手段とを設けたことを特
徴とする電子部品自動装着装置。1. A component supply provided at each position of the reel number on a supply table in accordance with a mounting number to which a reel number corresponding to a component type and a mounting position data of the component for each mounting order of the electronic component are provided. In an electronic component automatic mounting apparatus that takes out an electronic component from the device and mounts the electronic component at the mounting position on a printed circuit board, a first storage unit that stores the mounting data, and a component arrangement data in which a component type is assigned to each reel number. A second storage unit that performs a change in the reel number corresponding to the component type of the component placement data stored in the second storage unit, and the corresponding reel of the mounting data stored in the first storage unit. An automatic electronic component mounting apparatus, comprising: rewriting means for rewriting a number in accordance with component placement data after a change.